UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA Departamento de Eletromecnica e Sistemas de Potncia

ESP 1033 Tpicos Avanados em Automao Industrial Professor Geomar Machado Martins

APERFEIOAMENTO DE UMA PARTIDA SOFT-STARTER COM A UTILIZAO DE UM SUPERVISRIO

Santa Maria 2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

CENTRO DE TECNOLOGIA Departamento de Eletromecnica e Sistemas de Potncia
ESP 1033 Tpicos Avanados em Automao Industrial Professor Geomar Machado Martins

APERFEIOAMENTO DE UMA PARTIDA SOFT-STARTER COM A UTILIZAO DE UM SUPERVISRIO

Cassio Espindola Antunes Cssio Luciano Baratieri Jeferson Scheffer da Silveira Luzia Lux Lock Marcelo dos Santos Zastawny

Santa Maria 2008

1. INTRODUO
Atravs da evoluo tecnolgica, h disponvel diversos recursos para a otimizao de processos industriais, consequentemente aumenta a segurana, produtividade e qualidade de produtos e servios. Recursos como automao est presente em quase todas as reas industriais e at no comrcio, e tem se adquirido uma importncia muito grande, em virtude de todos os seus benefcios. Assim, este projeto tem o objetivo de aperfeioar a automao de uma partida softstarter de um motor trifsico com a utilizao de um supervisrio, a fim de simular uma operao real anloga a da indstria.

2. REFERNCIAL TERICO
2.1 PARTIDA DIRETA A forma mais simples de se dar partida em um motor de induo chamada partida direta. Nessa configurao o motor diretamente conectado a rede atravs de um contator. Ver figura 1 abaixo.

Figura 1 Esquema de partida direta de um motor de induo.

Contudo, devemos tomar conhecimento que este tipo de partida impe certas restries. Entre elas esta a elevada corrente de partida exigida da rede, que varia de 5 a 8 vezes maior que a corrente nominal do motor. Devido a este fato a partida direta no usualmente utilizada, principalmente para motores de grande porte.

Vantagens da partida direta: Menor custo; simples implementao torque de partida elevado

Desvantagens: Alta corrente de partida, ocasionando queda de tenso na rede de alimentao; Sobredimensionamento de cabos e contatores; Limitao no nmero de partidas dentro de um intervalo de tempo; Picos de torque

2.2 PARTIDA ELETRNICA USANDO CHAVE SOFT-STARTER Na partida eletrnica o torque e o conjugado do motor crescem suavemente, controlando assim a corrente de partida do motor. Da mesma maneira, um recurso adicional do uso da soft-starter a possibilidade de efetuar a desacelerao suave das cargas de baixa inrcia.

Figura 2 Torque e corrente com motor em partida suave.

1-Corrente de partida direta 2-Corrente de partida c/soft-starter 3-Conjugado com partida direta 4-Conjugado com soft-starter 5-Conjugado da carga

2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DA SOFT-STARTER O funcionamento da sof-starter est baseada na utilizao de uma ponte tiristorizada em anti-paralelo ligada entre a rede e o motor. Dessa forma os tiristores da ponte so controlados por um circuito de controle, ajustando a tenso de sada para o motor conforme programado pelo usurio.

Figura 3 Blocodiagrama da soft-starter.

A soft-starter controla a tenso eficaz entregue a mquina atravs dos SCRs (silicon controlled rectifier), variando o ngulo de disparo dos mesmos.

2.3.1 CIRCUITO DE POTNCIA Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos controlar a tenso mdia aplicada carga, controlando assim sua corrente e potncia. Como a rede de alimentao alternada, logo necessrio o controle de tenso para os semi-ciclos positivos e negativos, fazendo-se necessrio uma configurao anti-paralela de dois SCR por fase.

Figura 4 SRCs no circuito de fora do motor.

Mediante a atuao do circuito de controle para o disparo dos tiristore, a tenso a ser aplicada sobre o motor varia linearmente, tendo com isso o controle d corrente de partida do motor. Quando o motor atinge a corrente nominal seus terminais so ento conectados diretamente a rede como se os tiristores ficassem permanentemente disparados. Abaixo mostrado como seria a evoluo da tenso em uma das fases do motor em quatro diferentes ngulos de disparo dos tiristores.

Figura 5 Disparo a 150.

Figura 6 Disparo a 90.

Figura 7 Disparo a 45.

Figura 8 Disparo a 15.

2.3.2 CIRCUITO DE CONTROLE O circuito de controle formado pelo conjunto de circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo dos componentes do circuito de potncia. O controle tambm responsvel pelo comando, sinalizao e interface homem-mquina que sero configurados pelo usurio em funo da aplicao.

2.4 PARMETROS DA SOFT-STARTER Os parmetros da soft-starter so valores de leitura ou escrita, atravs do qual o usurio pode ler ou configurar o comportamento do conjunto soft-starter e motor em certa aplicao. Os parmetros so agrupados pelas suas caractersticas conforme: Parmetros de leitura Parmetros de regulao Parmetros de configurao Parmetros do motor

2.4.1 PARMETROS DE LEITURA Estes parmetros so valores apenas de leitura, como diz o nome, no permitindo a edio do valor. Os parmetros de leitura permitem visualizar os valores programados nos demais parmetros. A Tabela 1 apresenta alguns exemplos de parmetros de leitura.
Tabela 1 - Parmetros de leitura

Parmetros P72 corrente no motor P73 corrente no motor

Funo Indica a corrente de sada da soft-starter em percentual da chave (% IN) Indica a corrente de sada da soft-starter em Ampres

P74 potncia ativa P75 potencia aparente P76 cos da carga

Potencia ativa requerida pela carga em kW Potncia aparente requerida pela carga em kVA Indica o fator de potencia da carga sem levar carga. em considerao as correntes harmonias geradas pelo chaveamento da

2.4.2 PARMETROS DE REGULAO So parmetros para o ajuste das funes do soft-starter. A Tabela 2 apresenta alguns exemplos de parmetros de regulao.

Tabela 2 - Parmetros de regulao

Parmetros P01 tenso inicial P02 tempo da rampa de acelerao P11 limitao de corrente da chave

Funo Ajusta o valor inicial de tenso em % da tenso da rede. Define o tempo da rampa de incremento de tenso at o valor nominal da rede. Ajuta o valor mximo de corrente que ser fornecido a carga durante a acelerao. o nvel de sobrecorrente

P12 sobre corrente imediata (% IN da Ajusta chave)

instantnea que o motor ou o soft-starter permite durante um tempo pr-ajustado P13.

P31 Seqncia de fase

Server como proteo para cargas que no podem funcionar nos dois sentidos de rotao. (ON = RST; OFF = qualquer seqncia).

2.5 CARACTERSTICAS TCNICAS DO SSW-05 PLUS

Alimentao Tenso de Controle (A1 e A2): 90 a 250Vac 50/60 Hz (+/- 6Hz) e 200 mA Tenso da Potncia (R/1L1, S/3L2, T/5L3): 220 a 460 Vac (+10%,-15%) 50/60 Hz (+/- 5Hz) 3 460 a 575 Vac (+10%,-15%) 50/60 Hz (+/- 5Hz) 3

Ajustes: Tenso Inicial: 30 a 80% UN Tempo de Acelerao: 1 a 20 s Tempo de Desacelerao: Off a 20 s Corrente do Motor: 30 a 100% IN

Protees: Sobrecarga Eletrnica do Motor Sequncia de Fase Incorreta Falta de Fase Sobrecorrente Imediata Rotor Bloqueado Sobrecarga nos Tiristores Sobrecorrente Imediata no Rel de By-pass Sobrecorrente antes do By-pass Frequncia fora da tolerncia Contato do Rel de By-pass interno aberto Subtenso na Alimentao da Eletrnica Subcorrente Imediata Capacidade: Nmero Mximo de Partidas por hora: 4 ( 1 a cada 15 minutos)

 Ciclo de Partida: 3 x IN durante 10 segundos Entradas Digitais (90...250Vac 6mA): DI1 Funo Aciona/Desaciona DI2 Funo Reset

Sadas Digitais Rel (1A 250Vac): Funo Operao (13 14/23) Funo Tenso Plena (14/23 24) Comunicao: Interface Serial (RS232C) Condies Ambientais: Temperatura: 0 a 55C Umidade: 5 a 90% sem condensao Altitude: 0 a 1000m (at 4000m com reduo de 10% /1000m na corrente de sada)

Grau de Proteo: IP 00 (Chassis)

Grau de Poluio (UL508): 2

2.5.1 INSTALAO E CONEXES DO SSW-05 PLUS:

Blocodiagrama do SSW-05-Plus

Figura 9 - Blocodiagrama do SSW-05-Plus.

Partida e parada simplificadas

Figura 10 - Partida e parada simplificadas.

Partida e parada utilizando contator e botoeiras

Figura 11 - Partida e parada utilizando contator e botoeiras.

Partida e Parada utilizando Botoeiras e Rel de Operao da SSW-05 Plus

Figura 12 - Partida e Parada utilizando Botoeiras e Rel de Operao da SSW-05 Plus.

2.5.2 TIPOS DE AJUSTES PARA O SSW-05 PLUS:

Ajuste da Tenso Inicial Ajustar o valor de tenso inicial para o valor que comece a girar o motor acionado pela SSW-05 Plus to logo esta receba o comando de acionar.

Figura 13 Ajuste da tenso inicial.

Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao Ajustar o valor necessrio para que o motor consiga chegar a sua rotao nominal. Deve-se tomar cuidado nos casos em que a relao da Corrente da SSW-05 Plus e da Corrente nominal do Motor 1,00 pois o tempo mximo que a SSW-05 Plus pode funcionar com 3 x IN de 10 segundos.

Figura 14 - Ajuste da Rampa do Tempo de Acelerao.

Ajuste da Rampa do Tempo de Desacelerao Este ajuste deve ser utilizado apenas em desacelerao de Bombas, para amenizar o golpe de arete. Este ajuste deve ser feito para conseguir o melhor resultado prtico.

Figura 15 - Ajuste da Rampa do Tempo de Desacelerao.

Ajuste da Corrente do Motor Este ajuste ir definir a relao de corrente da SSW-05 Plus e do Motor por ela acionado. um valor muito importante pois ir definir as protees do Motor acionado pela SSW-05 Plus. O ajuste desta funo tem importncia direta nas seguintes protees do Motor: Sobrecarga,

 Sobrecorrente, Rotor Bloqueado, Falta de Fase. Frmula:

O resultado dado em porcentagem de quanto deve-se ajustar. O boto para ajustar est mostrado na figura abaixo:

Figura 16 - Ajuste da Corrente do Motor.

2.6 O CLP TP02 O CLP (Controlador Lgico Programvel) uma Interface Homem-Mquina capaz de automatizar todo um processo de produo. O CLP pode ser programado e monitorado por um computador qualquer com uma porta serial. Nesse caso o CLP vai ser responsvel por acionar e desacionar uma Soft-Starter. A figura abaixo mostra os aspectos fsicos do equipamento:

Figura 17 O CLP TP02-40MR.

O modelo utilizado foi o TP02-40MR que tem as seguintes caractersticas:

Porta de entrada (CC) Porta de sada (rel) Vel. de proc. de instr. bsica 0.81 1.02 us

Fonte de alimentao

Porta de sada (transistor)

Memria de programao

Cap. de expanso 2 mdulos 104 pontos mx.

Salva ROM

Relgio tempo real

Sada de Parada

85 ~ 250 Vca

24 pontos

16 pontos

4k words

Sim

Sim

Sim

O TP02 tambm bastante verstil, ele equipado com rels auxiliares internos para 2048 pontos e registradores para 3072 words. Juntas permitem uma gama variada de aplicaes incluindo instrues de operaes lgicas, operaes aritmdicas e comandos de comparao. Outra caracterstica do TP02 que o mdulo bsico tem 3 diferentes tipos de comunicao. O usurio pode escolher qualquer um desses pra constituir uma rede necessria de comunicao: 1. Conexo por computador: Um computador pode controlar at 99 TP02. 2. Conexo de dados: Utilizando um TP02 como uma estao mestre para controlar at 7 TP02. Cada uma das estaes escravas pode mandar e receber dados para 12 bytes. 3. E/S remotas: Utilizando um TP02 como uma estao mestre para controlar at 4 TP02. Cada uma das estaes escrava pode ser controlada em at 36 pontos de entrada e 24 pontos de sada. A porta de comunicao (MMI) pode ser usada para conectar o programador de mo (PU12), software de edio (PC12), conexo do computador ou a IHM touch-screen. Um contador de alta velocidade (6 modos contador de alta velocidade, 4 modos de interrupo) de freqncia mxima de 10kHz includo no CLP facilita a leitura de pulsos de entrada de encoders ou outros dispositivos.

2.7 O Software Elipse E3 Totalmente voltado operao em rede e aplicaes distribudas, o Elipse E3 um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) que oferece um avanado modelo de objetos, uma interface grfica, alm de uma arquitetura que permite o rpido

desenvolvimento de aplicaes e mxima conectividade com dispositivos e outros aplicativos. Os sistemas construdos com o E3 geralmente partem da coleta de dados em tempo-real de equipamentos de aquisio de dados e/ou controle, como os PLCs (Controladores Lgicos Programveis), UTRs (Unidades Terminais Remotas), DAQs (Placas de Aquisio de Dados), controladores Multi-Loop ou Single-Loop, centrais de incndio e balanas, dentre outros dispositivos. Estes equipamentos normalmente possuem alguma interface que permitem sua conexo ao software, como padres seriais RS232, RS422 ou RS485; rdio ou modem (linhas privadas ou discadas), TCP/IP ou UDP/IP, placas ligadas diretamente no barramento do computador e outros. O E3 l e escreve dados dos equipamentos atravs de mdulos (drivers de comunicao) que implementam o protocolo (de domnio pblico ou privado) disponvel em cada um destes equipamentos. Estes drivers podem ainda estar em um formato prprio da Elipse Software ou no formato OPC (OLE for Process Control). De posse dos dados, voc poder criar vrias maneiras para exibir, analisar, controlar, comandar, gravar ou divulgar tais informaes, dentre elas: Telas: permitem criar uma IHM (Interface Homem-Mquina) localmente, pela rede local ou Internet, com o intuito de exibir o status atual ou passado dos dados em vrias formas, com o auxlio de um editor grfico e objetos especficos; Alarmes e Eventos: monitoram o acontecimento de situaes especficas; Histricos: armazenam os dados em bancos de dados relacionais; Relatrios: permitem visualizar e imprimir os dados, dentre outros mdulos e possibilidades. O E3 possui trs programas principais, que so: E3 SERVER: o Servidor de Aplicaes, onde os principais processos so executados, incluindo a comunicao em tempo-real com os equipamentos de controle. O servidor tambm responsvel por enviar dados e Telas aos clientes

conectados em qualquer parte da rede (Intranet e Internet). O servidor pode executar vrios projetos ao mesmo tempo e conversar com outros E3 Server para realizar um fail-over (standby) ou distribuir cargas de processamento entre as mquinas. Foi desenvolvido para ser executado sobre os sistemas operacionais Windows 2000 e Windows XP. E3 STUDIO: Ferramenta nica de configurao, agindo como plataforma universal de desenvolvimento, que possui um ambiente moderno e amigvel, incluindo um completo editor grfico e de scripts (VBScript). Permite que um projeto seja editado por vrias pessoas ao mesmo tempo ou que vrios Studio estejam conectados ao mesmo servidor remoto, com mltiplas configuraes. E3 VIEWER: O Viewer permite operar as aplicaes residentes no servidor em qualquer computador com o programa executvel Viewer (Windows 98, NT, Me, 2000 e XP) ou com um navegador de Internet. Em ambos os casos, no necessrio instalar a aplicao na mquina cliente, pois todos os componentes (Telas, bibliotecas, controles ActiveX) sero baixados e registrados automaticamente. Para supervisionar um determinado processo com um sistema SCADA, geralmente construmos uma aplicao que conter a definio das variveis envolvidas, com nomes e endereamentos, telas, definies de alarmes e outros, a que chamamos de Banco de Dados da Aplicao. Quando esse processo exige o uso de dois ou mais computadores, precisamos fazer com que cada aplicao em cada computador troque dados com as outras. A maioria dos sistemas SCADA tradicionais se baseiam numa arquitetura comum para realizar essa tarefa: Cada servidor SCADA deveria ter uma cpia (parcial ou no) da aplicao configurada na base de dados local; Cada servidor SCADA possui e executa somente uma base de dados ao mesmo tempo.

Isto leva a alguns problemas de gerenciamento, como aplicar mudanas a todos os servidores, controlar verses do aplicativo ou ento trabalhar com diferentes fabricantes de software e hardware. O Elipse E3 resolve este problema usando o conceito de Domnio, que inclui em um nico ambiente, a definio dos computadores executando tarefas de tempo real (servidores) e as bases de dados de projeto que devem ser executadas nesses servidores, com a possibilidade de execuo de vrios projetos em cada servidor. Cada projeto pode conter qualquer tipo de objeto, como Telas, Drivers I/O, Alarmes e Histricos, Relatrios, Frmulas, Bancos de Dados, dentre outros. Quando dois ou mais projetos esto dentro de um mesmo Domnio, eles podem acessar as propriedades e objetos entre si como se estivessem residentes em uma nica base de dados. Isto possvel atravs do uso de associaes (conexes) que um objeto pode fazer com qualquer outro se ambos os objetos existem e esto rodando, a conexo est ativa e qualquer mudana de valor enviada assincronamente entre as partes (dependendo do tipo da conexo). Se um dos objetos destrudo ou parado, a conexo quebrada ento a aplicao sabe disso e pode indicar o estado numa forma definida pelo usurio. A estrutura do domnio restrita aos servidores e afins, como as mquinas servidoras, projetos, usurios e senhas. A interface do cliente para operao e visualizao, chamada E3 Viewer, pode se conectar diretamente a qualquer E3 Server (com as licenas suficientes de Viewer). O E3 Viewer possui trs destaques especiais: Os projetos da aplicao residem no servidor somente; O navegador Internet Explorer1 pode ser usado como interface de operao com nenhuma mudana. A interface do cliente capaz de alternar de um servidor desligado ou com falha para o prximo servidor disponvel, sem interromper a monitorao do processo. A arquitetura interna do E3 totalmente escalvel, com cada tarefa principal sendo executada por um servio separado. Com mais detalhes, o E3 Server responsvel por criar um processo de execuo (E3 Runtime) que vai efetivamente executar a aplicao.

Dentro do Runtime encontraremos cada servidor especfico, que expe servios que sero utilizados por outros mdulos. Abaixo temos uma viso geral dos principais blocos:

Figura 18 Diagrama de blocos que compem o E3.

3. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
3.1 IMPLEMENTAO DO CIRCUITO Os parmetros de configurao da Soft-stater foram considerados os padres de fbrica, em virtude do motor atender com uma margem muito grande as caractersticas funcionais do SSW. A Fig. 19 apresenta o diagrama completo do circuito implementado.

Figura 19: Circuito Implementado.

A seguir feito uma anlise modular do circuito. 3.1.1 CONEXO DOS TERMINAIS DE SADA A conexo dos terminais de sada do CLP foi realizada como indicado na Fig. 20. O CLP TP02-40MR possui 16 terminais de sada a rel (Y0001-Y0016), sendo a tenso mxima de sada de 250 VCA/ 30 VCC e a corrente mxima suportada de 2 A.

Figura 20: Conexo dos Terminais de Sada. Inicialmente, conectados a bobina K1 da contatora a um ampermetro, de forma a medir o valor da corrente necessria para o funcionamento desta. Verificou-se uma corrente de aproximadamente 30 mA, corrente que suportada pela sada. A partir desse valor, podemos projetar o fusvel F5. Logo, utilizamos um fusvel de 200 mA, por ser o menor disponvel no laboratrio. 3.1.2 CONEXO DOS TERMINAIS DE SADA O CLP utilizado possui 4 entradas (X0001-X0004) que suportam uma tenso nominal de 12 at 24 V e uma corrente de 3,6 mA (12 V) e 7,6 mA (24 V). Possui tambm 20 entradas (X0005-X00024) para uma tenso nominal de 24 V e uma corrente de 4,8 mA. A conexo das entradas dos CLP ao Soft-starter foi realizada como indicado na FIG. 21.

Figura 21: Conexo das Entradas do CLP..

Na figura foram destacados os pontos utilizados da CLP. Os nmeros 13 e 14 representam as sadas digitais rel (250 VCA/1 A) da Soft-starter. Essa rel acionada quando o equipamento est em funcionamento (a sada rel 23/24 indica o funcionamento do motor em tenso plena, porm no foi utilizada no projeto). A determinao do fusvel F4 foi realizada com base na recomendao do manual do SSW-05. Pode ser encontrado no manual (pg. 71) que para o modelo utilizado, que tem uma corrente nominal de 10 A, o fusvel a ser empregado o tipo D 6 A. Os fusveis F1, F2, F3 tambm foram determinados atravs do manual do SSW-05. Os fusveis utilizados foram de 16 A.

Figura 22 Foto do Circuito Implementado.

3.2 PROGRAMA DESENVOLVIDO NO ELIPSE

Figura 23: Tela do Programa.

A Fig. 23 mostra o resultado (tela1) do programa desenvolvido no software Elipse, contendo quatro botes onde liga e desliga a CPL e liga e desliga o SSW, respectivamente. direita, um crculo em verde indica quando o SSW est em operao, o mesmo se torna visvel. Devido a restrio de o software utilizado ser verso demo, nos botes se fez uso de scripts de eventos, particularmente o evento CLICK( ), como pode ser visto na Fig. 24. Esse script disponibilizou fazer uma associao a tag de comunicao com o CLP, no qual atribui um valor booleano a ela (true ou false).

Figura 24 Configurao dos Botes por Scripts.

3.2.1 CONFIGURAO DO DRIVER O driver WEG TP02 v1.02 (Jun 10 2005 10:44:31) foi utilizado para a implementao do projeto. Fazendo uso de 5 tags para a comunicao com o CPL TP02: - LigaSSW: tag que aciona a sada Y1, responsvel para acionar o SSW; - DesligaSSW: tag que desliga a sada Y1, responsvel no desligamento do SSW; - LigaCLP: tag que liga o CLP TP02; - DesligaCLP: tag que desliga o CLP TP02; - SSWON tag que recebe sinal quando a entrada X1 for acionada na operao do SSW.

Figura 25 Configurao do Driver

O driver e as tag possuem parmetros a serem configurados tais como:

Parmetros [P] de configurao do driver P1 Porta serial (10 = COM1; 20 = COM2; 30 = COM3; 40 = COM4) + bits de dados (0 = 7 bits; 1 = 8 bits). P2 Paridade (0 = sem paridade; 10 = mpar; 20 = par) + taxa de transmisso (0 = 19200; 1 = 9600; 2 = 4800; 3 = 2400; 4 = 1200; 5 = 600; 6 = 300; 7 = 38400) P3 Stop-bits (0 = 1-bit; 1 = 2-bits) P4 Timeout (em milissegundos)

Parmetros [N] de endereamento de tags PLC N1 Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Fig. 26) N2 Tempo de resposta (ver Fig. 27) N3 Tipo de registrador (ver Fig. 28) N4 Endereo do registrador (se necessrio)

Parmetros [B] de endereamento de tags bloco B1 Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Fig. 26) B2 Tempo de resposta (ver Fig. 27) B3 Tipo de registrador (0 = V; 1 = D; 2 = F; 3 = WS; 4 = WC) B4 Endereo do registrador As funes disponveis para tags bloco so WRV (escrita) e MRV (leitura), cujo valor 500. Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta com ao valor dos bits de dados. O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor da paridade.

Figura 26 Funes do Driver.

Figura 27 Tempo de Resposta.

Figura 28 Tipos de Registradores.

Para a configurao do TP02, dois registradores so modificados para habilitar a comunicao com o supervisrio, WS041:1001 e WS042:0001. Tambm salienta-se que aps a configurao os pinos 4 e 5 devem ser curto-circuitados diretamente.

4. CONCLUSO
Apesar das limitaes relacionadas a alguns materiais e recursos disponveis nos laboratrios, o resultado do projeto foi um sucesso. A elaborao do projeto foi divido em duas etapas distintas a programao conjunto TP02 e supervisrio Elipse, e o estudo do funcionamento de uma partida softstarter, com uso do SSW05 da Weg. Logo, o foco deste projeto foi aperfeioar a automao da uma partida de um motor trifsico com a utilizao do supervisrio, a fim de simular uma operao real anloga a da indstria. Portanto, no foi dado nfase nas caractersticas especficas do motor utilizado e na otimizao da configurao da partida. O software Elipse possui diversos recursos, e com a caracterstica de um software orientado ao objeto, a utilizao muito sugestiva, o que facilitou na manipulao. As noes herdadas da disciplina de Princpios de Automao Industrial, facilitaram na implementao do projeto. Com os resultados obtidos foi possvel perceber a funcionalidade do supervisrio em aplicaes do tipo industrial ou anloga, assim, futuramente ser de grande valia ter adquirido este conhecimento.

Sugestes do grupo: Padronizar os computadores com relao aos softwares utilizados bem como em relao ao hardware. A interface USB em todos os computadores agilizaria a execuo das atividades propostas. Dedicar um tempo maior a atividades com o sistema supervisrio. Seria interessante que os alunos pudessem realizar exerccios para aperfeioar e se familiarizar mais com o software ELIPSE. Uma sugesto para ser aplicada aps as reformas seria a implementao de uma rede com o laboratrio de mquinas eltricas. Assim poder-se-ia realizar as atividades relacionadas ao software no laboratrio de automao acionando os equipamentos remotamente, como seria numa indstria.

5. BIBLIOGRAFIA

[1] Elipsesoftware, WEG TP-02 DRIVER , Manual. [2] Elipsesoftware, E3 -Manual do Usurio. Verso 2.5, 2006. [3] Elipsesoftware, E3 - Tutorial. Verso 2.5, 2006. [4] WEG Manual de Instalao e Programao Controlador Programvel TP02. COD. 0899.4504 P/5 [5] WEG Manual do Usurio SSW05 Plus, Verso 2.3X - 0899.5119 /8.