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XIII ERIAC DCIMO TERCER ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR

Puerto Iguaz

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-A1-102

Comit de Estudio A1 - Mquinas Elctricas Rotativas

UMA ABORDAGEM SOBRE DETECO DE BARRAS QUEBRADAS EM MOTORES DE INDUO A. MERTENS JR.* UFPR BRASIL E. P. RIBEIRO UFPR BRASIL

Resumo Motores eltricos de induo podem apresentar defeitos no processo de fabricao, mas que podem se manifestar somente depois de algum tempo de uso. Barras quebradas so um destes defeitos, sendo um dos mais difceis de detectar. Este trabalho busca achar um mtodo alternativo para a deteco deste tipo de defeito em equipamentos onde no existe acesso ao eixo do motor, como em compressores hermticos. Barras quebradas geram espectros de freqncia em determinadas regies que podem ser medidas e analisadas com equipamento adequado. Foram utilizados dados do espectro de freqncia de vibraes mecnicas e de corrente eltrica, adquiridos simultaneamente, como base para esta anlise. A utilizao da corrente eltrica importante devido excelente sensibilidade e relao sinal-rudo, j a utilizao de vibraes mecnicas permite extrair o valor da rotao mecnica do motor. Com o valor da rotao mecnica obtida de forma indireta possvel calcular as freqncias anormais gerada pelas barras quebradas. Um hardware e um software foram desenvolvidos para este trabalho. Para comprovao do mtodo foram testadas vrias amostras de produtos, com diferentes nmeros de barras quebradas e com diferentes ngulos entre estas barras quebradas. Os resultados deste trabalho mostraro que o mtodo desenvolvido eficaz na deteco da maioria dos casos de barras quebradas, especificamente onde existe dificuldade de acesso ao eixo do motor. Verificou-se tambm que a posio das barras quebradas pode influenciar na sua deteco, sendo o caso de barras quebradas a 90, o mais critico.. Palavras chave: ERIAC ERLAC MOTORES DE INDUO, BARRAS QUEBRADAS, ESPECTRO
VIBRAO, ESPECTRO CORRENTE.

INTRODUO

Motores de induo so amplamente utilizados em sistemas eltricos e esto presentes no nosso cotidiano a mais de um sculo. So amplamente utilizados em ambientes residenciais, comerciais e industriais. Devido imensa quantidade de aplicaes em atividades humanas, o estudo do comportamento e a melhoria da qualidade de motores de induo so fundamentais a fim de se evitar quebras ou avarias dos sistemas aos quais estes esto associados. Este trabalho est concentrado na avaliao de barras quebradas de motores de induo monofsicos em motores onde existe dificuldade de acesso ao eixo de rotao. Avaliao dos defeitos nestes equipamentos fundamental, pois seu diagnstico pode ser difcil e caro em equipamentos j em funcionamento. O estudo realizado neste artigo prope um mtodo de avaliao e
* Arlindo Mertens Junior arlindo_mertens@terra.com.br

deteco de barras quebradas no invasivo e que pode ser realizado por instrumentos portteis. As falhas relacionadas a barras quebradas representam 10% do total de falhas em motores de induo [1]. Apesar de aparentar ser um nmero baixo de falhas, este tipo de defeito e sua forma de deteco so menos conhecidas que os demais problemas relacionados a motores, como falhas mecnicas e no estator. O texto est organizado da seguinte forma: primeiramente, discutem-se as caractersticas de motores com defeitos de barras quebradas (seo 2); depois, na seo 3 apresentam-se os mtodos de deteco de barras quebradas. Na seo 4 tem-se o mtodo proposto; na seo 5 discutem-se os resultados experimentais e na seo 6 temse a concluso. 2 CARACTERSTICAS DE MOTORES COM BARRAS QUEBRADAS

Existem inmeros trabalhos a respeito de falhas existentes em motores eltricos [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11]. Nestes trabalhos, so citados vrios mtodos de anlise e reconhecimento destas falhas. Mtodos no invasivos e no destrutivos so os mtodos mais estudados e utilizados justamente pela questo econmica [8]. O motor de induo de gaiola de esquilo constitudo de um estator, de um rotor e um eixo. O rotor constitudo de um conjunto de barras curto-circuitadas, feitas de um material condutor e cujo interior formado por lminas de ao silcio. O material condutor das barras usualmente o alumnio, mas pode tambm ser feito de cobre. A utilizao de alumnio est relacionada facilidade do projeto, reduo da inrcia e baixo custo de produo em alta escala. O alumnio tem ponto de fuso inferior ao do cobre, facilitando a confeco dos moldes. O defeito de barras quebradas est relacionado exclusivamente interrupo do circuito eltrico no rotor. Justamente o material condutor (alumnio ou cobre) que faz o circuito eltrico dentro do rotor, pode apresentar problemas durante o processo de injeo. Na Fig. 1 pode-se observar um exemplo de barras quebradas ou barras mal formadas durante o processo de injeo. Neste caso o rotor est comprometido para uso.

Fig. 1 Comparao entre barras quebradas e barras normais de um rotor.

A fim de detectarem-se estes problemas algumas tcnicas foram desenvolvidas a partir dos anos 80, a grande maioria delas baseada na MCSA ou anlise da assinatura da corrente do motor [8]. Com a evoluo dos sistemas de aquisio de dados, alm do estudo da corrente eltrica, iniciou-se tambm a aplicao da anlise de vibrao mecnica e rudo sonoro na deteco de barras quebradas [10]. Outros mtodos tambm foram criados e atualmente esto sendo aplicados, como por exemplo, a anlise do fluxo de corrente no estator. [11]. A deteco de barras quebradas em motores de induo baseia-se na medio e deteco de anormalidades nos espectros de freqncia da corrente eltrica, vibrao mecnica e rudo sonoro. Basicamente este defeito gera espectros de freqncias anormais, cuja intensidade est relacionada com o nmero de barras quebradas presentes no motor estudado. Em alguns casos, esta anlise pode ser influenciada pela variao do torque durante a aquisio de dados. Para evitar problemas deve-se manter o torque constante durante os testes [12]. A deteco de barras quebradas usando corrente eltrica em geral mais sensvel que outros mtodos, como vibrao mecnica e rudo acstico [9]. Analisando a corrente eltrica de motores com barras quebradas no domnio da freqncia (espectro de freqncia), significativas diferenas so notadas nas bandas laterais ao redor da fundamental. No caso da anlise com vibraes, as
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diferenas tambm so notadas, mas existe uma variedade de vibraes secundrias relacionadas rotao do eixo e rotor. J a anlise acstica muito prejudicada por rudos externos e interferncias [9]. 3 DETECO DE BARRAS QUEBRADAS

Os vrios estudos relacionados deteco de barras quebradas utilizam as componentes de bandas laterais de freqncias como referncia. Segundo [8], a equao que define as freqncias laterais resultantes da barras quebradas : ,n (1)

a freqncia da rede eltrica, s o escorregamento do motor e n um inteiro maior que zero. O Onde escorregamento definido como sendo a velocidade mecnica relativa velocidade sncrona do motor:

(2) Onde a freqncia sncrona do motor e a freqncia de rotao mecnica do motor.

Fig. 2 Caracterizao do espectro na regio da freqncia fundamental.

Na Fig. 2 podem-se ver as componentes de freqncias geradas em um motor com barras quebradas, conforme visto na equao (1). Nota-se que as amplitudes laterais diminuem conforme as freqncias se distanciam da freqncia (freqncia da rede). Desta forma, entende-se que as melhores freqncias a serem analisadas so as freqncias mais prximas da freqncia da rede. Neste estudo utilizaram-se somente as freqncias mais prximas da fundamental definidas pela equao: (3)

A equao (3) na verdade a equao (1) para k=1. medida que o valor de k sobe, as amplitudes ficam menores. A anlise de barras quebradas usando vibrao mecnica segue o mesmo princpio da anlise da corrente eltrica, diferindo apenas da localizao das freqncias geradas por barras quebradas. A equao que define os espectros de freqncia de vibrao mecnica gerados por barras quebradas [13]:

(4) Observa-se nas equaes (3) e (4), que o valor do escorregamento do motor e da freqncia de rotao mecnica devem ser obtidos atravs de medies. A freqncia da rede pode ser considerada uma constante nas equaes, pois dificilmente ir apresentar uma variao significativa do seu valor. Estas medies podem ser feitas atravs do eixo do motor, diretamente usando um medidor de rotaes ou de forma indireta, atravs do espectro de vibraes mecnicas. Neste trabalho utilizaram-se motores onde no existe a possibilidade de ter acesso ao eixo de rotao, desta forma a nica maneira de fazer a medio da freqncia de rotao atravs de mtodos indiretos. A freqncia de rotao mecnica, que pode ser medido diretamente do espectro. Este valor est ligeiramente abaixo do valor da freqncia sncrona do motor. Assim, por exemplo, um motor de dois plos possui freqncia sncrona de 60 Hz, mas sua velocidade de rotao mecnica fica sempre abaixo de 60 Hz. Uma forma de obter-se o valor do escorregamento utilizando a equao abaixo:

(5)

Onde a freqncia resultante da interao estator rotor ( o segundo harmnico da freqncia de rotao mecnica do motor. Considerando que a freqncia da tenso e da corrente do estator e a freqncia da corrente magnetizada no rotor tambm , o fluxo resultante desta interao produz uma freqncia que o dobro da freqncia da rede, ou [6]. O segundo harmnico da freqncia mecnica um valor que pode ser obtido diretamente do espectro de freqncia de vibrao, e no caso estudado fica prximo da freqncia de 120 Hz. Com possvel achar o valor da freqncia mecnica com mais preciso. Na Fig. 3 tem-se um exemplo de espectro de freqncia de vibraes mecnicas na regio de 120 Hz. Observam-se os valores e diretamente no grfico. A freqncia tem valor de 120 Hz e representa a interao entre estator e rotor, que o dobro da freqncia da rede. O valor o dobro da freqncia de rotao mecnica e no caso especifico 59,42 Hz (118,85 Hz / 2). Com estes valores adquiridos, podem-se completar as equaes (3) e (4) e obter-se os valores das freqncias geradas por barras quebradas.

Fig. 3 Valores de

na regio de 120 Hz (PSD de vibrao). 4

MTODO PROPOSTO

A proposta deste trabalho fazer a anlise de barras quebradas usando os mtodos de corrente eltrica e vibrao mecnica juntos. Apesar de que a anlise de barras quebradas possa ser feita com apenas um dos mtodos citados, no caso da anlise com corrente eltrica no sabido o valor do escorregamento, pois o mesmo pode variar com a carga e com o prprio defeito de barras quebradas. Sem a informao do escorregamento, no possvel fazer um correto diagnstico do defeito. A forma usual para medir o escorregamento atravs de um tacmetro acessando diretamente o eixo de rotao do motor. Em casos de sistemas com motores lacrados ou compressores hermticos, a medio direta da rotao fica impossibilitada. As informaes do fabricante pouco podem ajudar neste caso, pois o escorregamento varia com a carga (torque), e como, j citado o prprio defeito de barras quebradas pode influenciar no valor do escorregamento. A soluo para este caso utilizar os dados do espectro de freqncia de vibrao do motor e adquirir este valores indiretamente [13]. Da combinao da anlise da corrente e da vibrao, tem-se um mtodo prtico para a anlise de barras quebradas em motores lacrados. Na Fig. 4 e Fig. 5 tem-se o fluxograma do mtodo proposto para deteco de barras quebradas. O processo basicamente uma anlise espectral da vibrao mecnica e da corrente eltrica do motor, onde so medidas as freqncias Estes valores iro compor o valor do escorregamento usado para o clculo das bandas laterais de freqncia de vibrao.

Fig. 4 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando vibraes.

Fig. 5 Fluxograma para diagnstico de barras quebradas usando corrente.

O mtodo proposto acima combina a medio indireta do escorregamento do motor atravs da vibrao mecnica e a melhor sensibilidade da anlise dos sinais atravs dos sinais de corrente eltrica. Este mtodo foi implementado em um software de aquisio de dados, especificamente para calcular de forma automtica as freqncias de barras quebradas e exibi-las ao usurio. 4.1 Aplicao do Mtodo O mtodo proposto foi aplicado em amostras de compressores hermticos. Utilizou-se uma variedade de amostras com barras quebradas coletadas a partir de compressores hermticos. Os defeitos foram provocados em compressores bons atravs da perfurao das barras desejadas. Um sistema de ensaios (bancada) foi desenvolvido a fim de coletar os dados de corrente e vibrao. Este sistema baseado em transdutores e placas de aquisio de dados, largamente utilizados em medies e testes de laboratrio. Um software foi desenvolvido para esta aplicao. Para este trabalho foi escolhido um compressor monofsico de 60 Hz com tenso de trabalho de 115 Volts, potncia de 180 W, 2 plos e 28 barras no rotor. O sistema de aquisio de dados foi composto de duas placas de conversores A/D da marca National Instruments, uma com 16-bits de entrada e 250k amostras por segundo para aquisio do sinal de corrente eltrica e outra com 102,4k amostras por segundo com 24 bits de resoluo para aquisio de dados de vibrao. Na medio e condicionamento do sinal de corrente foram feitos por uma placa eletrnica especialmente desenvolvida para este fim. Foi usado um sensor de corrente do tipo Hall modelo LAH 25-NP da LEM com 0,3% de preciso e 0,2% de linearidade mxima. Como a PSD de corrente e vibrao do motor eltrico varia conforme a carga aplicada em seu eixo [9] tomou-se um cuidado especial para que em todas as amostras testadas, a carga permanecesse a mesma. Uma soluo foi restringir a sada de gs do compressor com uma vlvula e medidor de presso, o que permitiu um controle da carga em 202% do valor nominal. Para uma visualizao mais efetiva foi desenvolvido um algoritmo que normaliza os sinais a 0 dB. Isto significa que o mximo valor do sinal ser de 0 dB. Assim com todos os sinais normalizados ficar mais fcil compar-los, pois estaro no mesmo padro. Outras caractersticas do software desenvolvido: O sinal adquirido filtrado com a inteno de se eliminar freqncias indesejveis para anlise. Este filtro um passa-banda tipo Butterworth de oitava ordem, com faixa de 50 a 70 Hz; Em seguida realizada anlise da densidade espectral de potncia do sinal adquirido ou PSD com janelamento do tipo Hanning; O valor de pico do sinal detectado e normalizado a 0 dB; A regio de interesse para visualizao e anlise a regio prxima a freqncia da rede e freqncia sncrona, no caso 60 Hz. Assim foram escolhidas para visualizao no grfico as freqncias de 56 a 64 Hz; A visualizao do grfico em escala logartmica. 5 RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Foram feitas aquisies de dados de corrente e vibrao de amostras de compressores bons e com barras quebradas. Estes dados foram colocados em grficos de barras para uma melhor visualizao e comprovao do mtodo. Os grficos so relativos s medies de corrente eltrica e vibrao mecnicas da banda esquerda. Os valores mostrados nos grficos so a diferena entre a fundamental e a freqncia analisada em dB. Assim, por exemplo, o valor 66,3 dB significa que a freqncia analisada tem uma diferena de 66,3 dB em relao sua fundamental (que fica em 60 Hz e tem 0 dB). Analisando a PSD de corrente na Fig. 6, das trs amostras de compressores bons (pea Ok) a que tem menor diferena em relao fundamental a amostra 2 com o valor de 66,3 dB. As amostras com barras quebradas a 90 apresentam amplitude de PSD muito prximo das amostras sem barras quebradas. O caso mais critico da amostra nmero dois das barras quebradas a 90, que possui valor quase igual a amostra Ok nmero um. J nas amostras com uma barra quebrada, a menor diferena de 12,16 dB (60,43 dB na pea Ok nmero um e 48,27 dB com uma barra quebrada nmero dois). Neste caso a diferenciao facilmente feita. Para as amostras com duas barras quebradas (com exceo as de 90) a diferena mnima ficou em 17,68 dB a uma amostra sem barras quebradas (pea Ok). Amostras com mais de duas barras quebradas possuem diferenas significativas em relao a amostras sem barras quebradas, com valor acima de 24 dB.
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Fig. 6 Grfico de amplitude PSD da corrente da banda esquerda.

Fig. 7 Grfico de amplitude PSD da vibrao da banda esquerda.

Motores com uma barra quebrada ou mais so perfeitamente detectveis atravs da PSD de corrente, seja pela banda direita ou esquerda, a exceo fica para o caso de barras a 90 comentado anteriormente Desta forma, a posio das barras quebradas influencia diretamente na deteco das mesmas. Barras quebradas em determinadas posies produzem amplitudes de freqncias laterais fracas o suficiente para no distingui-las de compressores sem barras quebradas [14]. Na Fig. 7 tem-se os dados de vibraes mecnicas para a banda esquerda. Pode-se estabelecer um limite para a definio de uma amostra boa ou uma amostra ruim usando vibraes mecnicas, este limite seria por volta de 45 dB. Este valor foi escolhido por englobar todas as amostras boas testadas, mas tambm incluiria amostras com defeitos, como as com uma barra quebrada e duas barras quebradas a 90. Desta forma a deteco de barras quebradas usando vibrao mecnica s possvel para compressores com duas barras quebradas ou mais, com exceo de barras quebradas a 90. Observou-se que, a PSD de vibrao menos sensvel que a PSD de corrente eltrica para deteco de barras quebradas. Este comportamento j foi descrito na teoria [9]. Em alguns casos a amostra boa apresentou amplitude menor que de uma amostra com barras quebradas. O uso da corrente eltrica permite uma melhor caracterizao do defeito, pois as amplitudes laterais so maiores em relao ao rudo de fundo do que no caso de vibraes mecnicas. De qualquer forma o mtodo proposto neste trabalho visa unir os dois mtodos e no us-los separadamente. Um dos principais motivos para a menor sensibilidade da deteco das barras quebradas usando vibraes mecnicas provavelmente a prpria constituio fsica do produto testado.
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Justamente por ser um componente lacrado e sem acesso ao rotor e estator. Este tipo de produto possui um sistema de isolamento do seu interior com o exterior (carcaa) atravs de molas e, portanto existe a dificuldade da transmisso da vibrao. Apesar deste inconveniente, obtm-se o valor do escorregamento com facilidade atravs do espectro de freqncia de vibrao. 6 CONCLUSO

Neste trabalho foram estudados mtodos de anlise de defeitos de barras quebradas em motores eltricos, mais especificamente o caso de compressores hermticos. Este tipo de produto apresenta a caracterstica de no haver acesso ao seu eixo de rotao, portanto, no possvel medir diretamente o valor da rotao mecnica e escorregamento. A proposta deste trabalho foi unir dois mtodos existentes de deteco de barras quebradas em um nico mtodo, aproveitando o melhor de cada um deles. A utilizao da corrente eltrica importante devido excelente relao sinal-rudo. J o mtodo de vibrao mecnica, apesar de menos sensvel que o mtodo de corrente, possui a capacidade extrair a informao de rotao mecnica do motor. Geralmente quanto mais barras quebradas existem em um rotor, mais fcil sua deteco. Este fato se deve a uma maior alterao no campo resultante no rotor e no estator. Neste trabalho foi possvel detectar amostras a partir de uma barra quebrada, com exceo do caso de duas barras quebradas em ngulo de 90. Neste caso especfico, a deteco foi incorreta, causando um falso aprovado, ou seja, o comportamento deste caso foi muito semelhante a uma amostra sem defeito. 7 REFERENCIAS

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