EDICIN ELECTRNICA ESPECIAL

OLEOHIDRULICA NEUMTICA Y AUTOMACIN

Editada desde 1972 w w w. f l u i d o s o n a . c o m

BOMBAS Bancadas montadas sobre soportes flexibles: ventajas y limitaciones

MAYO 2013

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Isidro Papiol Estela Ingeniero Industrial Superior, Especialidad Mecnica

Bancadas montadas sobre soportes flexibles: ventajas y limitaciones (I)

Objetivos
trabajo se mostrar un diseo de ltima generacin. ste artculo pretende explicar las causas que llevan a instalar bancadas sobre soportes flexibles, basndose en los principios sencillos y muy bsicos de su funcionamiento. No busca ser un manual de diseo; trata de explicar cmo afectan algunos parmetros a la fiabilidad del sistema: alineacin interna y externa y respuesta dinmica. El hecho de conocer los parmetros de diseo permitir al comprador de un nuevo equipo cuidar de los aspectos crticos, y al tcnico de mantenimiento, localizar los puntos de mejora.
1. Perno de apoyo 2. Muelle inferior 3. Muelle superior 4.Tuercas 5. Arandela plana 6. Arandela de fijacin 7. Soporte en U Figura 1. Extremo de una bancada sobre muelles.

Por qu una bancada sobre soportes flexibles?

Si no es posible reducir, por los medios habituales, las tensiones trmicas de las tuberas a las requeridas por la bomba, se recurre, en algunos casos, al uso de bancadas montadas sobre elementos flexibles, normalmente un conjunto de muelles que permiten desplazamientos en direccin vertical dotando de flexibilidad al sistema de tuberas nicamente en este sentido (vase Anexo 1, en la segunda parte del artculo). En la Figura 1 se muestra un diseo tradicional y al final del

Sistemas de tuberas y esfuerzos sobre la bomba

Para mantener la alineacin interna y la alineacin externa en una bomba es necesario que los esfuerzos transmitidos por las tuberas, en las bridas de aspiracin e impulsin, no sobrepasen los valores de fuerza y momento indicados por el fabricante o norma que aplicar. En la tabla que sigue se dan los datos de fuerzas en eje Z y momentos en eje Y mximos admitidos por una bomba API tipo OH2 para bri-

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das de DN 150 y DN 250 en descarga y aspiracin. En la Figura 2 se muestran las fuerzas en eje Z (A aspiracin, D descarga) y momentos My en aspiracin.

situacin en reserva. Una vez montado el sistema puede sufrir diferentes tipos de carga a efectos de diseo. a) Las que afectan a esfuerzos externos:

Figura 2. Fuerzas y momentos simplificado en Z e Y, respectivamente.

peso muerto (tuberas, accesorios, vlvulas, etc.), contenido de la lnea, viento, terremotos, etc. b) Las que corresponden a la existencia

FzD
z FzA z x Aspiracin FzD x Descarga y

de una deformacin interna/externa finita: estas cargas se producen generalmente por cambios de temperatura. Las cargas por tensiones trmicas se originan al restringirse los movimientos de expansin trmica causados por anclajes intermedios o finales, al experimentarse cambios de temperatura (vase un ejemplo en el Anexo 1). Las cargas deben considerarse bajo todas las condiciones de servicio de la bomba considerando su duracin y frecuencia. La aparicin de vibraciones puede ocasionar roturas y afectar a la vida por fatiga.

Ejemplo de cargas mximas admisibles (API 610 10th edition)

D (N) 150 200

Fx (N) 3.110 3.780

Fy (N) 2.490 3.110

Fz (N) 2.050 4.890

My (Nm) 1.180 1.760

Estos esfuerzos se transmiten de la bomba a los pedestales y de estos a la bancada, como se indica en el artculo del autor Instalacin de bombas centrfugas. Por tanto, bancada y pedestales debern ser lo suficientemente rgidos para soportarlos sin destruir las alineaciones interna y externa. API 610, 11th edition, da indicaciones de la rigidez estructural que debe poseer una bancada cuando no est diseada para ser montada sobre cimentacin y lechada. La valoracin del carcter crtico de un nivel de vibraciones en una tubera deber ser realizada por un experto, con ayuda posiblemente de mediciones con galgas de deformacin (strain gauges) a fin de determinar los esfuerzos que sufre el sistema. Podemos tener vibracin estructural y acstica, ambas corresponden a un campo especfico de la ingeniera de anlisis de vibraciones.

Sistemas de tuberas
Un sistema de tuberas es una estructura espacial irregular en que las deformaciones y sus tensiones asociadas pueden ser introducidas por el mtodo de fabricacin inicial, su montaje y por circunstancias varias como operacin, arranque, parada y

Ejemplo muy simplificado del problema que resolver

Como ejemplo totalmente simplificado, se muestra en la Figura 2 el caso de una tubera de 10 m de longitud realizada con acero inoxidable que une el fondo de un reactor con su parte superior, siendo di-

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fcil instalar los sistemas habituales para alcanzar sujecin con flexibilidad.
Figura 3. Esquema totalmente figurativo del desplazamiento de tuberas.

vertical de pequeo valor (vase Anexo 2, parte II del artculo).

Consideraciones para la aplicacin de un sistema de apoyo flexible

Este diseo nunca debe ser usado como

10 m

10 m

sustituto de un mal diseo de tuberas. Partiendo de esta base, hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones: Este mtodo slo puede soportar ligeros desplazamientos, que algunos autores estiman en 25 mm a lo sumo.

Los valores que se facilitan lo son a efectos orientativos, para dar una imagen del problema a los que no somos exper tos en anlisis de flexibilidad en sistemas de tuberas, especialidad tcnica que permite modelar un sistema a las especificaciones de tensin requeridas mediante los clculos ms refinados. El dibujo muestra un reactor con su disposicin en fro y una imagen figurativa de la dilatacin en caliente totalmente simplificada que no debe tomarse como real, ya que no se tienen en cuenta muchos de los efectos que un anlisis, incluso el ms sencillo, mostrara. Considerando un coeficiente de expansin de 17,8x106 correspondiente al acero inoxidable tipo 316, a 150 C con una temperatura inicial de 30 C, la expansin del tramo de 10 m, considerado libre en ambos extremos, sera de 23 mm. Este valor, aplicado a las bridas de la bomba, sera inaceptable para la mayora de los equipos. Por tanto, sin tener en cuenta los efectos de la tubera de aspiracin, en el caso de una bancada montada sobre resortes, permitira compensar un movimiento

La bancada y los pedestales deben ser capaces de soportar sin distorsin los esfuerzos originados por los pesos de los equipos montados (bomba y motor) y las cargas externas asociadas incluyendo el par motor, a fin de mantener la precisin de la alineacin. Es necesario estudiar la deformacin de la bancada para las cargas mximas previstas y dotarla de la rigidez necesaria, teniendo en cuenta que su apoyo se realiza en cuatro o ms puntos. Como referencia de criterio de rigidez de bancada podemos orientarnos con los valores de API 610 para bancadas de monFigura 4. Banco de ensayos de deformacin para bancadas. Se verifica la distorsin y sus efectos sobre la alineacin (reproducido de Flowserve.)

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taje sin lechada, y si se trata de una bomba crtica puede incluirse en la especificacin un ensayo de deformacin. La norma API 610 da una gua para bancadas sin lechada pero no hace mencin a un montaje sobre resortes, por lo que la experiencia y capacidad de diseo del fabricante son obligatorias. Pueden realizarse pruebas de rigidez, tal como muestra la Figura 4. Puede ser necesario realizar un estudio dinmico del sistema que permita identificar las vibraciones naturales y sus modos. Cuanta mayor es la importancia del equipo, mayor nivel de anlisis se requiere. Es necesario asegurar la separacin entre frecuencias de excitacin y frecuencias naturales. Un anlisis modal resuelve las dudas y permite aplicar soluciones al sistema dinmico.

Los muelles deben calcularse teniendo en consideracin las cargas originadas por las tuberas por esfuerzo trmico, el peso del (los) equipo(s) en el (los) montado(s), fuerza generada por el par motor y los desplazamientos de tuberas. Estas bancadas estn diseadas solo para soportar cargas por expansin trmica, por tanto no deben incluirse las cargas estticas de las tuberas que han de estar perfectamente soportadas por los elementos habituales (soportes, soportes de resorte, soportes deslizantes, etc.). De lo escrito se deduce que las bancadas montadas sobre muelles sirven nicamente para compensar los desplazamientos en direccin vertical
Figura 5. Esta figura permite apreciar que la rigidez del apoyo de la bancada est diseada en direccin Z, no existiendo rigidez en los apoyos en direccin X e Y.

Cul es la primera etapa para asegurar la operacin con una bancada sobre resortes?
Realizar un estudio de flexibilidad del sistema de tuberas, definiendo esfuerzos y desplazamientos. Este estudio puede ser ms o menos refinado dependiendo de la criticidad del equipo.

z y x

Comportamiento de una bancada flexible

La bancada se soporta en cuatro o ms apoyos segn necesidades, uno en cada esquina como mnimo. Cada apoyo est formado por un conjunto de dos muelles en serie separados por la bancada. El muelle situado en la parte superior de la bancada soporta los movimientos hacia arriba, mientras que el que lo hace en la parte inferior soporta el desplazamiento hacia abajo. Esta disposicin permite en el montaje asegurar la altura y nivelacin.

Si estn bien diseados, los resortes no deben sufrir pandeo, por tanto en su diseo hay que tener en cuenta este efecto y aplicar criterios que doten de rigidez lateral al muelle helicoidal. Las frmulas necesarias para asegurar el diseo de resortes y su frecuencia natural se encuentran en manuales de ingeniera.

Montaje
El montaje de este tipo de bancadas se realiza en campo. Las tuberas de aspiracin y descarga deben estar soportadas de forma

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adecuada y sus bridas alineadas con las de la bomba en posicin de carga. Al igual que en una bancada convencional, los apoyos de bomba y motor debern cumplir lo indicado en la normativa aplicable a cada caso.

Es necesario comprobar las frecuencias naturales del sistema elstico, para demostrar dicha necesidad. Nos referimos a la teora bsica de respuesta a una excitacin forzada de un sistema elstico masa, muelle y amortiguador como se muestra en la Figura 6.

La complejidad del sistema dinmico

El anlisis de vibraciones en sistemas de tuberas es sumamente complejo, pero las vibraciones en tuberas deben ser consideradas como una fuente potencial de excitacin de la bancada. Hay que valorar de forma adecuada los efectos de la vibracin que se transmiten desde la brida de la bomba. En el caso de bancadas sobre soportes flexibles los cuellos de la bridas devienen elementos de sujecin del conjunto completo, bomba-bancadamotor, por lo que es necesario comprobar la posible existencia de fatiga.

Figura 6. Modelo simplificado de la bancada mediante un sistema masa m, resorte constante k y coeficiente de amortiguamiento c

c m

F(t)

Se considera la fuerza excitadora F(t) independiente de la frecuencia de giro de la mquina. La ecuacin del movimiento del sistema es

Sistema dinmico simplificado

(Frmula 1), En cualquier sistema dinmico en estado permanente podemos encontrar tres tipos de vibraciones: excitadas externamente, de resonancia y autoexcitadas. Las vibraciones libres consideramos que se amortiguan con el tiempo. Como se ha indicado, el tratamiento de vibraciones en tuberas es muy complicado, debindose tener en consideracin adems las vibraciones acsticas. Pero es conveniente, a partir de un ejemplo sencillo, observar el posible comportamiento de una bancada montada sobre resortes, que se muestra a continuacin. Con este ejemplo se trata de realizar de forma muy simplificada el clculo de los parmetros que tener en cuenta en caso de soportes sobre muelles como en la Figura 1, Se define FAD = Xmax / Xest, siendo Xest=F0/k Xmax es la amplitud de respuesta mxima: donde r = v/vn y b = c/cr, siendo c el coeficiente amortiguamiento critico (vase la ref. Vibraciones mecnicas en ingeniera de F. Lafita) La solucin a esta ecuacin consta de dos sumandos, el primero exponencial decreciente y el segundo que corresponde a:

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La Figura 7 muestra los valores de FAD en funcin de r, para diferentes valores de b. La resolucin de esta ecuacin nos conduce al sistema de curvas representado en dicha figura. En nuestro caso el coeficiente de amortiguamiento c para un muelle helicoidal se puede considerar nulo, tendremos, con b = 0, que: FAD = 1/ 1r2 X (t) = F0/k * 1/(1r2) En el caso de utilizar muelles como en la Figura 1, el coeficiente de amortiguamiento c puede considerarse nulo (no existen histresis internas y friccin de Coulomb), por lo que para alcanzar valores de Factor de Ampliacin Dinmica menores que uno, deberemos situarnos en relaciones r = v/vn superiores a 20,5. Vase curva b = 0 y FAD = 1. La frmula deviene: Fmax/ Fest = 1/ (1(v/vn) )
2

Recordemos que para un sistema sencillo de un grado de libertad, la frecuencia natural vn es:

Por ejemplo, considerando un conjunto de muelles helicoidales una rigidez k de 46 N/m y una masa de 1.200 kg, tendra una frecuencia natural vn de 2 rpm. Considerando una velocidad de rotacin de 1.500 rpm, tendramos v/vn igual a 795 y un FAD con b = 0, cercano a cero. Este sencillo ejemplo nos permite inducir que si se utilizan sistemas de clculo avanzados donde se puedan modelar todos los factores, podemos asegurar el funcionamiento correcto del equipo. Tendremos que alejar las frecuencias naturales de las posibles fuerzas de excitacin que se puedan generar en la bomba (equilibrado, interaccin fluido/estructura, cavitacin, etc.) y en el motor.

Figura 7. F.A.D vs r = v/vn para diferentes valores de b = c/cr, siendo c el coeficiente de amortiguamiento y cr el coeficiente de amortiguamiento critico. Reproducido de F Lafita Babio, Vibraciones mecnicas en ingeniera, INTA, 1964.

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Bancadas montadas sobre soportes flexibles: ventajas y limitaciones (y II)

La fuerza de desequilibrio mecnico

En caso de experimentar esfuerzos dinmicos en dicha direccin es necesario instalar resortes en dicho eje y a ambos lados de la bancada. En este caso F (t)= F0 senvt, se convierte en

partir de un sistema idealizado comprobaremos los efectos del desequilibrio mecnico en el comportamiento de una bancada con 1DOF, su relacin con la rigidez de los muelles y descubriremos las limitaciones en el diseo de este tipo de bancadas. Esta exposicin terica se basa en la obra citada en referencia Vibraciones mecnicas en Ingeniera, de F. Lafita. Consideremos un equipo soportado sobre muelles con una masa total M y con una masa rotativa m descentrada a una distancia e de su eje de giro (Figura 8). En dichas circunstancias se genera una fuerza de desequilibrio rotativa mev2 senvt. La fuerza de desequilibrio solo encuentra rigidez en el eje Z, en el eje Y no existe rigidez. En esta direccin la respuesta queda limitada por la masa M del sistema.

F(t) = mev2senvt, donde F0=mev2.

Resumen de la segunda parte

Se analizan para una bancada con 1DOF (un grado de libertad) los efectos de las fuerza de desequilibrio dinmico en un diseo idealizado; a partir de los resultados se explican las limitaciones que imponen las bancadas soportadas nicamente con muelles verticales. Se describen los cuatro casos en los que nos podemos encontrar: diseo de un nuevo sistema, imposibilidad de dotar de mayor flexibilidad al sistema de tuberas, problemas con bancada de un grado libertad y bancadas con seis grados de libertad. Se finaliza con una descripcin de sistemas de seis grados de libertad y se incluye adems una mencin de soportes de rotula usados en instalaciones off shore. Los anexos explican de forma sencilla las bases tericas que soportan las ideas expuestas en los temas explicados.

Figura 8.

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La ecuacin del movimiento deviene: , esta frmula es

Una vez fijados los parmetros del primer factor en la Frmula 3, tendremos que la amplitud mxima depender de: a) la relacin en la Figura 9. , esta curva se ha dibujado

idntica a la general de un sistema con un grado de libertad donde F0 se sustituye por mev2. La solucin en estado permanente es:

b) el valor de mev2/k. De la curva vemos que debemos situarnos

de donde

en valores de necesaria una

, por lo que es . Para valores gran-

des de r la funcin se acerca a su lmite 1. En el caso de amortiguamiento nulo: Como es lgico con un valor de me bajo, el valor de Zmax se reduce. siendo mev2/k = dest la deformacin del resorte bajo la fuerza generada al girar a una frecuencia v la masa m con excentricidad e respecto a su centro geomtrico. El grado de equilibrado desempea un papel importante en la respuesta dinmica de la bancada.

Cmo afecta la rigidez de los muelles si deseamos obtener amplitudes menores que mev2/k
Si deseamos valores de Xmax, menores que duce siendo r = v /v n; si deseamos deformamuelles helicoidales de rigidez k baja, ya que
Figura 9. FAD para fuerza generada por desequilibrio en dos casos de amortiguamiento.

dest, el valor de r mnimo ser que nos co-

ciones menores que dest debemos utilizar

En este caso hemos considerado la componente en Z de la fuerza de desequilibrio, y por tanto solo los efectos de la vibracin en dicho sentido.

Desplazamientos teniendo en cuenta la frecuencia natural vn del sistema y grado de desequilibrio

Dividiendo y multiplicando la Frmula 2 por

Para idealizar el sistema hemos realizado simplificaciones, entre las que se destacan: Al ser un vector rotativo la fuerza de desequilibrio en direccin horizontal es del mismo valor que en direccin vertical, por lo que si deseamos controlar el desplazamiento dinmico en dicha direccin, se debera considerar el montaje de resortes en sentido del eje Y.

vn2,tendremos:

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No se considera la respuesta dinmica a momentos variables, diferentes elongaciones en sentido longitudinal y transversal, y el posible descentrado de la carga. Si consideramos lo anterior, el sistema tendra dos grados de libertad y aparecera un modo de acople tal como se describe en los Anexo 3 y 4, haciendo la respuesta dinmica ms compleja.

impacto de un amortiguamiento c sobre la curva del FAD.

Bomba

Motor

Figura 11. Amortiguador en un sistema sencillo. Su efecto puede apreciarse en la Figura 9.

Bomba

Motor

La existencia de dos masas rotativas (motor y bomba) nos crea bsicamente una situacin de excitacin por desequilibrado diferente a la expuesta en apartado anterior. Otro punto que hay que considerar es la es-

Esfuerzos simplificados sobre una bancada. Deformacin figurada. Figura 10.

beltez del resorte, que corresponde a criterios de diseo mecnico pero que es necesario mencionar para evitar el efecto de pandeo que se muestra en la Figura 12.

Como ejemplo de la enorme simplificacin realizada hasta el momento, se ha dibujado en la Figura 10 un modelo algo ms desarrollado de los esfuerzos existentes, mostrndose la deformacin longitudinal pero no as la torsional. La bancada en su seccin ZY se deforma bajo las cargas, es decir est dotada de elasticidad, por lo que tendr su propia frecuencia natural. Las fuerzas y momentos mostrados corresponden a cargas estticas, pero las excitaciones externas pueden ser variables (peridicas o no), por lo que encontraremos respuestas dinmicas en las direcciones indicadas, dependiendo del sistema masa- rigidez-amortiguacin en cada direccin. Habr que tener en cuenta la posible resonancia con la frecuencia natural de la bancada. En la Figura 11 se muestra la posibilidad de control de FAD, mediante la instalacin de un amortiguador. En la Figura 9 se puede ver el Con ejemplos idealizados a partir de un sistema de 1DOF se ha tratado de demostrar la complejidad que este tipo de bancadas comportan en su diseo aplicado a bombas centrfugas, por tanto estamos en condiciones de identificar los parmetros principales que nos ayudaran a un diseo correcto. Acciones sugeridas si nos encontramos ante la necesidad de una bancada con soporte flexible
Figura 12. La relacin ky/kz y la altura hs son parmetros diseo para eliminar el efecto de pandeo.

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Para un diseo inicial adecuado de un soporte flexible deberemos determinar: Cargas estticas Rigidez de bancada y pedestales Limitar tensiones por cargas no trmicas Tensiones trmicas generadas por cambios de temperatura Conservacin de alineacin. Cargas dinmicas Respuesta en eje Z, ausencia de rigidez en X e Y Ausencia de amortiguacin en direcciones X, Y, Z Fuerzas de excitacin externas Desequilibrios mecnico, hidrulico, elctrico Vibraciones transmitidas por tuberas Otras fuerzas de excitacin tales como interaccin hidrulica, cavitacin, recirculacin y elctricas No existencia de rigidez a cargas dinmicas en sentido transversal X-Y Conservacin de la alineacin interna y externa Sistemas de velocidad variable y sus posibles frecuencias de excitacin Frecuencias naturales de bancada-pedestal. Si un equipo en planta tiene un historial de averas no justificadas y est soportado por muelles verticales se recomienda tomar las medidas siguientes: Realizar anlisis tericos de flexibilidad de tuberas. Realizar anlisis en campo tales como anlisis modal y alineacin continua para determinar si el diseo es adecuado. Una primera orientacin puede obtenerse con un ODS (Operational Deflection Shape). Dado que tanto los ciclos trmicos como las vibraciones pueden producir fatiga, habr que considerar la posibilidad de un

anlisis con galgas de las tensiones en partes crticas de la bomba. Una vez identificadas las posibles fuentes pueden considerarse las acciones siguientes: Eliminar o reducir todas las excitaciones externas para eliminar problemas de vibracin de bancada. Reducir las tensiones de tuberas a los valores admisibles por la bomba modificando el sistema de tuberas. Si las acciones anteriores no son factibles, se hace necesario recurrir al estudio y diseo de una bancada con soportes de seis grados de libertad (6DOF). Adems de su capacidad para compensar los esfuerzos trmicos, estos sistemas o similares son utilizados para bombas de servicio pesado montadas en estructuras sobre las que deseamos eliminar la transmisin de vibraciones de bomba a estructura o de estructura a bomba, instalaciones off shore etc. Sistemas avanzados de soporte flexible con seis grados de libertad (Figura 13)

Figura 13. Sistema con seis grados de libertad, Flowserve Pump Insight Second Quarter 2005

Como se ha visto, los sistemas de bancada expuestos hasta el momento (con muelle en direccin vertical) presentan limitaciones al

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tener restringidos sus grados de libertad, no siendo consideradas las rigideces del sistema en sentido transversal/longitudinal y los esfuerzos causados por acoplamiento entre coordenadas del soporte (vanse Anexos 3 y 4). Los diseos con 6DOF mejoran los puntos dbiles descritos para bancadas suspendidas sobre muelles verticales. Al usar soportes con seis grados de libertad consiguen un sistema dinmico que soporta excitaciones directas y acopladas en todas las coordenadas. Estos sistemas se utilizan con bombas de servicio pesado tales como las construidas bajo especificaciones API 610, generacin de energa, etc.

La realizacin de estos diseos requiere modelos matemticos, conocimiento de la dinmica del equipo, deformaciones de sistema y definicin de las fuentes de excitacin combinado con la experiencia tanto en banco de ensayos como en la construccin de casos reales. La fiabilidad del diseo requiere en algunos casos de la realizacin de un anlisis modal experimental. Su aplicacin en equipos de servicio pesado puede tener dos motivos: compensar tensiones trmicas (constantes/variables) o aislar las vibraciones del equipo hacia la estructura y viceversa. La Figura 13 muestra un sistema de soporte

Es posible realizar un diseo fiable utilizando modelos matemticos que permiten asegurar la estabilidad dinmica, al tiempo que se asegura la capacidad de soportar cargas y desplazamientos debidos a dilatacin trmica. Al igual que un sistema sencillo de masa-resorte-amortiguador nos ha permitido conocer los conceptos dinmicos bsicos de una bancada como la mostrada en la Figura 1, un anlisis de un sistema de dos grados de libertad (2DOF) nos permite identificar la problemtica de un sistema ms complejo; en los Anexos 3 y 4 se exponen conceptos elementales de un sistema de 2DOF que nos permitirn entender los fenmenos que tener en cuenta para sistemas con ms grados de libertad y ms complejos.

con seis grados de libertad, realizado por la empresa Flowserve para un retrofit. En este caso, tpico de un cambio de diseo en planta, el problema surge por la necesidad de sustituir la tubera de acero al carbono por otra de acero inoxidable AISI T 316, al requerirlo las nuevas condiciones de proceso. El nuevo coeficiente de expansin cambi las condiciones de tensin iniciales, siendo este el motivo de aplicar bancadas con soportes de seis grados de libertad. Al instalar estas bancadas se redujeron los esfuerzos originales en las bridas de las bombas, de valores superiores en cuatro veces lo permitido por norma API 610, a la mitad del valor indicado en la norma.

Figura 14. Bancada montada sobre soportes de rtula para aplicaciones off shore. Oil and Gas Barrel Pumps, Flowserve.

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Una ventaja adicional del uso de bancadas soportadas de forma flexible radica en la simplificacin de los trabajos de obra civil con la consiguiente reduccin de costes y tiempos. En la Figura 14 se muestra una bancada sobre soportes de rtula utilizada en sistemas donde no es necesario controlar desplazamientos por incrementos de temperatura.

Alcanzar una rpida puesta a punto en campo (de tres semanas a tres das).

Anexo 1. Ejemplo sencillo del origen de las tensiones trmicas segn tipo de apoyo
En la Figura 15 podemos apreciar tres ejemplos muy sencillos de cmo modificar el esfuerzo en

Ventajas de bancadas soportadas sobre sistemas

Reducir tensiones y deformaciones del equipo, as como fuerzas dinmicas transmitidas a la estructura soporte. Aislar las fuerzas dinmicas generadas en la estructura y que se podran transmitir a la bomba, impulsos, ondas ssmicas, etc. Disear la cimentacin solo considerando cargas estticas. Finalizar todos los trabajos en taller del fabricante Alcanzar mejor calidad de trabajo. Reducir el tiempo de montaje en planta. Realizar una prueba en banco idntica a la instalacin final (excepcin hecha del sistema tuberas proceso).

el extremo de una tubera, segn el tipo de apoyo. El alto valor de un apoyo rgido puede ser modificado al valor de compresin de un resorte, o bien a un valor nulo si es desplazable. Podemos ver que un clculo de la rigidez del apoyo nos permite controlar la tensin en las tuberas. Los diseadores disponen de una gran variedad de recursos para controlar los esfuerzos con clculos o pruebas refinados.

Tramo entre dos puntos fijos.

Tramo con un punto fijo y otro desplazable soportado con resorte.

Tramo con un punto fijo y otro libre.

Figura 15.Tres sistemas de soporte.

Conclusin
Con un adecuado diseo es posible conseguir bancadas sobre soportes flexibles que doten de la fiabilidad necesaria a una bomba centrfuga o equipo rotativo similar. Es necesario analizar con detalle diseo del equipo, bancada/pedestales y sistema de soporte. La existencia de modelos matemticos validados y la posibilidad de ensayos reales permiten asegurar un comportamiento que permita al equipo cumplir con las expectativas de vida. La reduccin de tensiones trmicas es una de la mltiples ventajas que esta alternativa ofrece al fabricante y usuario, pero no deben olvidarse la rapidez de instalacin, reduccin de cargas dinmicas y pruebas con bancada en situacin real.

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Anexo 2. Ejemplo simblico de desplazamientos - tensiones en bancada con soportes flexibles

Podemos visualizar de forma sencilla cmo se pueden generar esfuerzos en el equipo por dilatacin en una bancada con apoyos flexibles. Si Za es igual Zd el desplazamiento en eje Z es igual en ambas bridas y no se generan esfuerzos en la bomba en direccin Z. Los resortes de la bancada soportan el desplazamiento y generan una fuerza Fz igual a k Z. Si los desplazamientos en aspiracin y descarga son diferentes, se genera un par en la direccin Y, My y fuerza en Z, Fz. Si estos valores superan las fuerzas y momentos admisibles sera necesario realizar un anlisis de esfuerzos y deformaciones considerando el sistema de soporte.

Para explicar fenmenos adicionales es necesario desarrollar teora de sistemas ms complicados. Como veremos la mayora de sistemas de soporte tienen ms de un grado de libertad. Para dar una imagen sencilla del comportamiento, haremos referencia a los sistemas con dos grados de libertad (2DOF), en los que precisamos de dos coordenadas para definir la posicin del mismo. Como ejemplo S. Timoshenko y H. Young exponen los casos mostrados en la Figura 17, donde las coordenadas z/u (Figura 17 a), z1/z2 (Figura 17b) nos facilitan la posicin de las masas del sistema.

Figura 17a y 17b. Dos sistemas masa/resorte con 2DOF.

Ecuacin de movimiento para Figura 17b.

Resolviendo la ecuacin tenemos dos freFigura 16.

cuencias naturales v1 y v2 cuyos valores dependern de los valores m1, m2, k1 y k2. El

Anexo 3. Sistemas con dos grados de libertad - 2DOF

Hemos visto cmo la idealizacin de un sistema masa resor te-amor tiguacin nos ha permitido obtener conclusiones de gran impor tancia, entre ellas el concepto de resonancia y el factor de amplificacin dinmica.

sistema tendr pues dos modos normales de vibracin.

Anexo 4. Acoplamiento coordinado entre muelles bancada sencilla.

Las ecuaciones diferenciales de 2DOF estn acopladas ya que ambas coordenadas apa-

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recen en las dos ecuaciones que definen el sistema dinmico. Pueden existir diferentes acoplamientos segn sistema de coordenadas: esttico, dinmico o ambos en el caso de existir amortiguamiento, si desaparece este ltimo es posible encontrar un sistema de coordenadas en el que las ecuaciones puedan resolverse sin acoplamiento. La ecuacin asociada a la Figura 17a muestra acoplamiento esttico ya que la matriz de rigideces es no diagonal. A partir de lo indicado en el Anexo 3 podemos deducir de la ecuacin que tendremos dos modos de vibracin con frecuencias muy prximas, dado que las distancias L1, L2 son cercanas y que los coeficientes k1 y k2 tienen valores no muy alejados.

especfica como es el diseo de absorbentes dinmicos que puede ser tenida en cuenta al disear bancadas con soportes flexibles.

Agradecimientos
Menciones especiales a Eugeni Valencia Leonardo, catedrtico de Mecnica de Fluidos ,que me ha asesorado en la realizacin de este escrito, revisando conceptos y sugiriendo ideas, y a Jack Backx, Engineering Manager de Flowserve y su equipo, sin cuya ayuda no habra sido posible escribir este artculo. A Laia Salvat, ingeniera de Equipos Dinmicos de Dow Chemical Tarragona, e Ismael Cruz, ingeniero de Aplicaciones de Flowserve SAU Tarragona, que han colaborado en el estudio de un caso prctico.

Referencias
Publicaciones Flowserve: IOM Durco Pump Mark III Flowserve. Esta ecuacin puede resolverse de la forma habitual, obteniendo dos frecuencias naturales Catalogo Mark3 Flowserve Baseplates Bulletin Flowserve Flowserve Pump Insight, Second Quarter 2005 Estas frecuencias corresponden al sistema flexible, pero dado que el conjunto motor bomba est soportado por una viga suspendida, hemos de considerar en el diseo la frecuencia fundamental propia del soporte de bomba-motor apoyado en varios puntos. La velocidad de operacin deber estar separada de las tres frecuencias propias. Un sistema de 2DOF puede sintonizarse haciendo k2/m2 igual a la frecuencia de excitacin, actuando entonces como un absorbente de vibraciones de tal forma que desplazamiento de la masa m1 sea igual a cero. Se puede obtener la mejor sintona usando relaciones adecuadas de m1, m2, k1 y k2. Esta caracterstica corresponde a una aplicacin muy Vibraciones mecnicas en ingeniera, de F Lafita Babio y H Mata Corts. INTA Vibration Problems in Engineering Timoshenko / Young, 1956. Desalineacin y averas en bombas centrfugas, Fluidos O.N.A. n 370-372, 2012, Isidro Papiol. Instalacin de bombas centrifugas. Ingeniera Qumica, sptiembre de 2008, Isidro Papiol. Piping Stress Calculation. SW Spielvogel. API 610 11th edition API 686 2nd edition Libros, normas, artculos: Spring supported skid technology, Jack Bakx. Documento Interno Flowserve.

v1 y v2 cuyos valores dependern del sistema.

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