1.1. LA MECNICA. Es la rama de la fsica que estudia los fenmenos relacionados con el movimiento de los cuerpos.

De manera que cuando estudiamos el movimiento de cada de un cuerpo, el movimiento de los planetas, el choque de dos automviles estamos, etc. estamos hablando de fenmenos mecnicos. Como mecnica clsica se conoce a la descripcin del movimiento de cuerpos macroscpicos a velocidades muy pequeas en comparacin la velocidad de la luz. Existen dos tipos de formulaciones de sta mecnica conocidas como mecnica newtoniana y mecnica analtica. La mecnica newtoniana, como su nombre lo indica, lleva intrnsecos los preceptos de Newton. A partir de las tres ecuaciones formuladas por Newton y mediante el clculo diferencial e integral se llega a una muy exacta aproximacin de los fenmenos fsicos. sta formulacin tambin es conocida como mecnica vectorial y es debido a que a varias magnitudes se les debe definir su vector en un sistema de referencia inercial privilegiado.[7] La mecnica analtica es una formulacin matemtica abstracta sobre la mecnica, nos permite desligarnos de esos sistemas de referencia privilegiados y tener conceptos ms generales al momento de describir un movimiento con el uso del clculo de variaciones. Existen dos formulaciones equivalentes, la llamada mecnica la gran giana es una reformulacin de la mecnica realizada por Joseph Louis Lagrange que se basa en la, ahora llamada, ecuacin de Euler-Lagrange (ecuaciones diferenciales de segundo orden) y el principio de mnima accin; la otra llamada mecnica hamiltoniana es una reformulacin ms terica basada en una funcional llamada hamiltoniano realizada por William Rowan Hamilton. En ltima instancia las dos son equivalentes.[7] En la mecnica clsica en general se tienen tres aspectos invariantes: el tiempo es absoluto, la naturaleza de forma espontnea realiza la mnima accin y la concepcin de un universo determinado. 1.2. Dinmica. La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se desarrollaran los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, dejndose para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no-mecnicos. * La Primera Ley de la Dinmica se enuncia recalcando explcitamente la equivalencia entre reposo y movimiento uniforme, dada la importancia histrica que tuvo el Principio de Relatividad. * La Segunda Ley o Principio Fundamental de la Dinmica se enuncia directamente considerando que el camino para su justificacin ya ha sido recorrido (al menos en parte) en el bloque de introduccin. Se formalizan los resultados experimentales obtenidos entonces en la ecuacin F = m. a y se introduce la nocin de la masa como medida de la inercia de un cuerpo, adems de definir la unidad de fuerza (ya introducida anteriormente). La Segunda Ley puede presentarse como una continuacin necesaria de la primera. En sta se dice lo que ocurre si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza (o si la resultante de las que actan es nula), comentndose ahora qu sucede cuando la resultante no es nula.

* La Tercera Ley o Principio de Accin y Reaccin se enuncia centrando la atencin en el hecho de que las fuerzas de accin y reaccin, al estar aplicadas sobre cuerpos distintos, no pueden anularse y se aprovecha el hecho de que las fuerzas aparecen siempre por parejas para refinar un poco el lenguaje introduciendo la nocin de interaccin. 1.3. Cinemtica. La cinemtica es la parte de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. Cinemtica deriva de la palabra griega (kineo) que significa mover. En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin. La aceleracin es el ritmo con que cambia la velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia la posicin en funcin del tiempo. La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. 1.4. Esttica. La Esttica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo. La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio, que son: 1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo. 2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo. * Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones, es resolver la condicin de equilibrio. * Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo por ordenador. Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad. Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introduccin de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los mtodos de la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la mecnica del slido rgido que, adems, da cuenta de la de formabilidad de los slidos y sus efectos internos. Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse, que permiten resolver un buen nmero de problemas hiperestticos de modo simple y elegante.