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Aula 1

Reviso de Fundamentos de
Eletromagnetismo
ENE125 - Fundamentos de Converso Eletromecnica de Energia
Prof. Marcelo Aroca Tomim
Universidade Federal de Juiz de Fora
Departamento de Energia Eltrica
marcelo.tomim@ufjf.edu.br
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 1 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Princpios Bsicos
Princpios Bsicos
MOTOR = = GERADOR
Energia
Eltrica

Campo
Magntico

Energia
Mecnica
Lei de Ampre
Lei de Faraday
Ao de Motor Eltrico
Ao de Gerador Eltrico
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 2 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Princpios Bsicos
Princpios Bsicos
Caso Especco: TRANSFORMADOR
Energia
Eltrica

Campo
Magntico

Energia
Eltrica
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 3 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Lei de Ampre
Lei de Ampre
A integral de linha de

H d

l em torno de um circuito fechado C


resulta em i , que a corrente total (contnua) atravessando a
superfcie limitada pelo dado caminho fechado.
_
C

H d

l = i
H: Intensidade de campo magntico.
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 4 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Lei de Ampre
Exemplo: Ncleo de ferro
Seja o ncleo de ferro abaixo com um enrolamento de N espiras
montado em um dos lados do ncleo. Ao se injetar uma corrente i
no enrolamento, qual a intensidade de campo estabelecida no
interior do ncleo?
i
N
A l
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 5 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Lei de Ampre
Exemplo: Ncleo de Ferro
No circuito fechado de comprimento l

H d

l = H dl
Integrando H dl ao longo do caminho
fechado l , temos:
H
_
dl = H l = N i
H =
Ni
l
_
Ae
m
_
i
N
A l
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 6 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Lei de Ampre
Relao entre Campo Magntico

B e Intesidade

H
No vcuo, a densidade de campo magntico

B
0
induzida por uma
fonte externa se relaciona com a intensidade de campo

H de forma
linear.

B
0
=
0

H
Permeabilidade Magntica
A permeabilidade
0
do vcuo uma medida do quo fcil um
campo magntico pode ser estabelecido no mesmo.

0
= 4 10
7
_
H
m
_
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Lei de Ampre
Relao entre Campo Magntico

B e Intesidade

H
Para um material qualquer, o campo magntico total induzido,

B
possui duas componentes:

B =

B
0
+

B
M
onde,

B
0
: campo magntico aplicado externamente

B
M
: campo magntico devido magnetizao do material

B: campo magntico total


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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Relao entre Campo Magntico

B e Intesidade

H
Uma outra forma de representar o campo total induzido

B num
material qualquer:

B =
0
_

H +

M
_
Vetor magnetizao

M
Momento magntico por volume de material.
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Momento Magntico
Orbitas dos eltrons constituem
caminhos de correntes
Assim um campo magntico
criado
Oposio ao momento angular

L
(carga negativa do eltron)
Spins dos eltrons tambm
inunciam o momento magntico
lquido
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Materiais Paramagnticos
Momentos alinhados aleatoriamente
Campos externo tende a alinhar momentos
Competio com agitao trmica
Resultado: baixa magnetizao
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Materiais Diamagnticos
Eltrons orbitando mesmo ncleo em sentidos opostos
Momentos magnticos se anulam
Campo externo faz um acelerar e outro desacelerar
Momentos no mais se anulam
Resultado: baixa magnetizao oposta ao campo externo
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Para materiais paramagnticos e diamagnticos:
M = H

B =
0
_

H +

H
_
Assim,

B =

H
onde
=
0
(1 +)
= susceptibilidade magntica
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Para materiais paramagnticos e diamagnticos:
M = H

B =
0
_

H +

H
_
Assim,

B =

H
onde
=
0
(1 +)
= susceptibilidade magntica
Permeabilidade Relativa

r
=

0
= (1 +)
Paramagnticos:
r
> 1
(Alumnio, Magnsio, Ltio)
Diamagnticos:
r
< 1
(Cobre, Ouro, Chumbo)
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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Susceptibilidade de Materiais a 300 K (26.85
o
C)
Materiais Paramagnticos Materiais Diamagnticos
alumnio 2.30 10
5
bismuto 1.66 10
5
clcio 1.90 10
5
cobre 9.80 10
6
cromo 2.70 10
4
diamante 2.20 10
5
ltio 2.10 10
5
ouro 3.60 10
5
magnsio 1.20 10
5
chumbo 1.70 10
5
nibio 2.60 10
4
mercrio 2.90 10
5
oxignio 2.10 10
6
nitrognio 5.00 10
9
platina 2.90 10
4
prata 2.60 10
5
tungstnio 6.80 10
5
silcio 4.20 10
6
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 14 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Materiais Ferromagnticos
Forte interao entre momentos
(domnios)
Alinhados mesmo com campos
fracos
Momentos permanecem alinhados,
na ausncia de campo externo
Resultado: Intensa magnetizao
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 15 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Materiais Ferromagnticos
Forte interao entre momentos
(domnios)
Alinhados mesmo com campos
fracos
Momentos permanecem alinhados,
na ausncia de campo externo
Resultado: Intensa magnetizao
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 15 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Magnetismo e Matria
Materiais Ferromagnticos

B =
0
_

H +

M(H)
_
=
dB
dH
Antes da saturao:
B H
Mquinas Eltricas

r
varia entre 2000 e 80.000
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 16 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Fluxo Magntico
Para o eletrom de seo transversal com
rea A:
=
_

B d

B = densidade de campo magntico [T]


= uxo magntico [Wb]

A = vetor normal a rea A


(magnitude em [m
2
])
Nota: 1[T] = 1
_
Wb
m
2

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Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos
Pela Lei de Ampre, temos:
Hl = Ni
Fora Magnetomotriz (FMM)
F = N i = H l [A.e]
Relutncia
R =
l
A
_
A.e
Wb
_
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 18 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos
Pela Lei de Ampre, temos:
Hl = Ni
Fora Magnetomotriz (FMM)
F = N i = H l [A.e]
Relutncia
R =
l
A
_
A.e
Wb
_
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 18 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos
Para o solenide:
F = Hl =
B

l
F =
_
l
A
_

F = R
Fora Magnetomotriz (FMM)
F = N i = H l [A.e]
Relutncia
R =
l
A
_
A.e
Wb
_
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 18 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos
Para o solenide:
F = Hl =
B

l
F =
_
l
A
_

F = R
Fora Magnetomotriz (FMM)
F = N i = H l [A.e]
Relutncia
R =
l
A
_
A.e
Wb
_
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 18 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Para o circuito magntico da gura abaixo, se N = 20 espiras,
i = 1.5 [A], l = 0,2 [m] e A = 1[cm
2
] determine a intensidade de
campo magntico e o uxo magntico, assumindo que o ncleo
seja feito de ao-silcio de gro orientado (
r
= 5.000).
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 19 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Clculo do Fluxo:
=
FMM
R
e
Clculo Fora Magnetomotriz:
FMM = N i = 20 1,5 = 30[A e]
Clculo da Relutncia:
R
e
=
l
A
=
0,2
5.000 4 10
7
10
4
= 318,31
_
kA e
Wb
_
Clculo do Fluxo:
=
30
318,31 10
3
= 9,42 10
5
[Wb]
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 20 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Clculo do Densidade de Campo B:
B =

A
=
9,42 10
5
10
4
= 0,942[T]
Clculo da Intensidade de Campo H:
H =
FMM
l
=
B

=
0,942
5.000 4 10
7
= 150,0
_
A e
m
_
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 21 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Lei de Ampre para Circuitos Magnticos com
Entreferro
Equivalente Lei de Kirchhoff
para tenses num circuito:
H
F
l
F
+ H
G
l
G
= Ni
Generalizando para um circuito
qualquer:

H
k
l
k
= FMM
i
N
F
G
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 22 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Circuitos Magnticos com Entreferro
Nas bordas dos entreferros
h o espraiamento de uxo
Nestas condies a seo
reta do entreferro torna-se
maior que a do material
A
g
> A
Fe
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 23 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Para o circuito magntico da gura abaixo, se N = 20 espiras,
i = 1,5 [A], l = 0,2 [m] e A = 1[cm
2
] determine a intensidade de
campo magntico e o uxo magntico, assumindo que o ncleo
seja feito de ao-silcio de gro orientado (
r
= 5.000) com um
entreferro de 0,1 [cm].
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 24 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Clculo do Fluxo:
=
FMM
R
Fe
+ R
g
Clculo Fora Magnetomotriz:
FMM = N i = 20 1,5 = 30[A e]
Clculo da Relutncia do Ao-Silcio:
R
Fe
=
l
Fe
A
Fe
=
0,2 0,001
5.000 4 10
7
10
4
= 316,72
_
kA e
Wb
_
Clculo da Relutncia do Entreferro:
R
g
=
l
g
A
g
=
0,001
4 10
7
10
4
= 7.957,7
_
kA e
Wb
_
Clculo do Fluxo:
=
30
(316,72 + 7.957,7) 10
3
= 3,63 10
6
[Wb]
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 25 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Exemplo
Densidade de Campo Magntico (disperso desprezada):
B
Fe
B
g
=

A
=
3,63 10
6
10
4
= 0,0363[T]
Intensidades de Campo:
H
Fe
=
B

=
0,0363
5.000 4 10
7
= 5,77
_
A e
m
_
H
g
=
B

0
=
0,0363
4 10
7
= 28.852
_
A e
m
_
Distribuio da FMM aplicada:
FMM
Fe
= R
Fe
= 316,72 10
3
3,63 10
6
= 1,15[A e]
FMM
g
= R
g
= 7.957,7 10
3
3,63 10
6
= 28,85[A e]
Impacto do Entreferro
96,2% da FMM aplicada concentrada no entreferro!
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 26 / 27
Reviso de Fundamentos de Eletromagnetismo Circuitos Magnticos
Observaes
Fluxo magntico menor em circuitos com entreferro (menos
saturao)
Maior FMM necessria para estabelecer um dado B
Campo magntico B praticamente o mesmo ao longo de todo o
toride. (B muda para sees retas diferentes)
Intensidade magntica H depende do meio pelo qual o uxo
magntico circula. (Quanto maior a permeabilidade
magntica menor o H para impor um dado )
M. A. Tomim (UFJF) ENE125 - Fundamentos de Converso 27 / 27