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MDULO III

INSTALAES SUBMARINAS
Prof. Marco Antonio Herdeiro

Instalaes Submarinas Sistemas Submarinos de P d Produo


Funes F
Receber a produo dos poos; Permitir acesso ao anular; Injeo de gaslift; Injeo de gua; Permitir teste de produo e injeo dos poos.

Instalaes Submarinas Sistemas Submarinos de Produo


Principais componentes
rvore de Natal Molhada (ANM); Manifold; M if ld Linhas de escoamento (flexveis ou rgidas); Risers; Plataforma de produo.

Viso geral de um Sistema Submarino de Produo


Plataforma Fixa de Ao Plataforma SemiSubmersvel Navio Tanque Monobia

Jaquet a Submarino Plem Riser Flexvel

rvore de Natal Manifold

Sistema de Submarino de Produo com poos satlites

Sistema de Submarino de Produo com manifold

Para a Plataforma de Produo

Base guia B i permanente

Cabea C b d de poo

Base guia temporria

rvore de Natal
Funes
Interface com a cabea de poo; Controlar a abertura e fechamento do poo; p ; Permitir acesso ao anular; Conexo com a tubulao de produo.

rvore de Natal

S1 W1 CO

S2 W 2

Sistem a de Conexo das Li h de Linhas d Fluxo

Conexo ANMx Poo

M 1

M 2

Parede do Poo

Anular

Legenda
Coluna de Produo

Linha de Produo Acesso ao Anular Vlvula de Bloqueio

ANM (rvore de Natal Molhada)


Capa da ANM (Tree cap)

ANM

Conector de linhas de fluxo

Cabea de poo submarina

Base adaptadora de produo

ANM ( (rvore d de N Natal t l Molhada) M lh d )


ANM

Base adaptadora de produo

Conector de linha de fluxo

Conector de umbilical de controle

Configurao C fi em Pi Piggyback b k para ANMs de Injeo j de gua g

FPSO FPSO 4 P8 Riser flexvel ANM (C107I4) ANM Master Flow 8 8 ANM ANM Slave (CRT 7) Flow 6 6

ANM (rvore de Natal Molhada Master do Piggyback)


ANM Capa da ANM (Tree cap) Painis de interface para ROV

Vlvulas gaveta

Mdulo de Chokes

Base adaptadora de produo Conector de linha de fluxo

Interface com a cabea de poo


Chokes ANM Vlvulas gaveta g

Conector da ANM

Cabea de poo submarina

Suspensor da coluna de produo (Tubing hanger)

ANM Horizontal

ANM Horizontal

rvore de Natal Molhada (ANM)


PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS
CONECTOR COM A CABEA DE POO; VLVULA DE BLOQUEIO (VLV. GAVETA); SISTEMA DE CONEXO; SISTEMA DE CONTROLE.

CONECTOR COM A CABEA DE POO (H4)

Anel metal-metal VX

Vlvula Gaveta
Principais caractersticas
Funo: bloqueio Fail-safe-close Acionamento A i hid hidrulico li e ROV (modo ( d Override) O id ) Vedao bidirecional metal-metal

Vlvula Gaveta

VLVULA GAVETA FAIL FAIL-SAFE-CLOSE SAFE CLOSE

VLVULA GAVETA FAIL-SAFE-OPEN

Sistema de conexo de linhas de fluxo


Principais caractersticas
Funo: conexo de linhas flexveis ou rgidas em equipamentos submarinos em geral. Principais p tipos: p Pull-in submarino (em desuso); Lay-away (em desuso); Vertical; Stab&hinge-over; Pull-in por ROV.

Pull-in Pull in submarino


Principais caractersticas
Conexo de primeira e de segunda ponta; Pull-in e conexo submarina realizada por plataforma de perfurao/completao; Grande G complexidade mecnica; Elevado custo operacional; Em desuso desuso, sendo substituda por conexo feita por ROV. ROV

Pull in submarino Pull-in

Lay away
Principais caractersticas
Necessidade de duas d as embarcaes; embarcaes Apenas conexo de primeira ponta; Conexo feita na plataforma de instalao; Elevado custo operacional; Em desuso desuso, sendo substituda por conexo vertical. vertical

Lay away

Conexo vertical
Principais p caractersticas
Conexo de primeira e de segunda ponta; Apenas A uma embarcao; b Conexo feita diretamente no equipamento submarino; Simplicidade mecnica; Baixo custo operacional; p Depende das condies de mar.

C Conexo vertical ti l

Conexo vertical com compensador de heave


C a b o d e L a n a m e n to P e so M o r to B ia s C o m p e n s a d o r P a s s iv o

F lo w lin e p / N a v io d e la n a m e n to C a te n r ia d e A ju s te C a b o p / f o rm a r c o r c o v a

M CV C onexo de Segunda E x tr e m id a d e

D um m y M a n if o ld

Mdulo de conexo vertical MCV

Montagem no navio de lanamento

Overboarding do MCV

Stab&Hinge over (S&HO)


Principais caractersticas
Conexo de primeira e de segunda ponta; Apenas uma embarcao; Conexo feita diretamente no equipamento submarino; Simplicidade mecnica; Baixo custo operacional; Depende das condies de mar.

Stab&Hinge over (S&HO)

Stab&Hinge over (S&HO)

Conexo por ROV


Principais caractersticas
Conexo de primeira e de segunda ponta; Apenas uma embarcao; Conexo feita diretamente no equipamento submarino; Maior complexidade mecnica; Baixo/mdio custo operacional; Independente das condies de mar.

Conexo por ROV

Conexo Dmac

Flying Lead (apenas para umbilicais)

Conexo p por ROV

Ferramenta do Dmac Terminao da linha

Conexo por ROV

Instalao da ANM

Instalao da ANM

Manifold
Objetivos
Reduzir custo total de linhas submarinas; Reduzir o nmero de risers na Plataforma de Produo; Antecipar produo; Otimizar arranjo submarino.

Manifold
Funes
Receber a produo dos poos; Distribuir a injeo de gaslift; Distribuir produtos qumicos e potncia hidrulica de controle dos poos. Distribuir Di ib i a injeo i j de d gua (para ( o caso do d manifold if ld de d injeo de gua ou misto); Permitir acesso ao anular; Permitir teste de produo e injeo dos poos.

Manifold - Tipos
MANIFOLD DE PRODUO Manifold que tem como principal objetivo coletar ap produo de vrios p poos. Entretanto, , normalmente apresentam as funes conjugadas de distribuir gs (gaslift), produtos qumicos e potncia hidrulica. hidrulica MANIFOLD DE INJEO DE GUA M if ld que tem Manifold t o objetivo bj ti de d distribuir di t ib i gua para os poos de injeo.

Manifold - Tipos
MANIFOLD DE GASLIFT Manifold que tem cujo principal objetivo distribuir gs para injet-lo no anular dos poos de produo, ou diretamente no reservatrio. MANIFOLD MISTO Manifold que tem simultaneamente as caractersticas do manifold de produo e de injeo de gua.

M if ld Manifold
Composio
Estrutura; Tubulao; Vlvulas e chokes; Sistema de Controle; Sistema de Conexo Submarina.

Manifold FMC/CBV (P (P-25)\ 25)\

Manifold FMC/CBV (P-31)

M if ld K Manifold Kvaerner

Choke
Principais caractersticas
Funo: controle de vazo; Tipos: beam, disco e gaiola; Acionamento hidrulico e ROV (modo Override); Indicador de posio; Considervel complexidade p mecnica e sujeito j a desgaste, g sendo por estes motivos o componente de mais baixa confiabilidade do sistema; Nos manifolds diverless colocado em mdulos de controle recuperveis.

Ch k ti Choke tipo b beam

Menor custo por unidade; Maior simplicidade; Maior desgaste dos internos por eroso; Menor controle do fluxo.

Choke tipo gaiola

Choke

Choke flangeado

Choke insertvel

Md l d Mdulo de vlvula/choke

Mdulo de choke

Produo

Produo

A Anular

A Anular

vlvula hidrulica vlvula check conector choke de pig TPT Transdutor de presso e de temperatura
PD detetor

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

Produo Gaslift

PD

Manifold de Produo

Teste produo Servio / Teste Gaslift Umbilical de Controle

PD

Distribuio Eletr./Hidr.

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

Produo

Produo

Anular

Anular

Medidor Multifsico

Medidor Monofsico
V-conetm

Teste em cmara hiperbrica

Produ o

Produ o

Anula ar

Anula ar

vlvula hidrulica vlvula check conector choke


PD
TPT

TPT

TPT

TPT

TPT

FE

FT

FE

FT

detetor de pig Transdutor de presso e de temperatura Medidor multifsico


Produo PD

TPT

TPT

TPT

TPT

FE FTMedidor

monofsico
Produo e servio

Distribuio o Eletr./Hidr.

Manifold de Gas lift Produo com de Medio Submarina Umbilical Controle

TPT

TPT

TPT

TPT

FE

FT

FE

FT

TPT

TPT

TPT

TPT

Produo

Produo

Anular

Anular

Instalao do Manifold Fase do Loadout

Instalao de manifold com balsa guindaste

Instalao de manifold com barco de posicionamento dinmico com A frame A-frame


A-frame Manifold a od

M if ld Manifold

Instalao de manifold com plataforma de perfurao/completao


Balsa Rebocador

Pontoon da Plataforma

Manifold

Sistema de controle
Principais caractersticas
Funo: Controle de equipamentos submarinos. Tipos de sistemas de controle: Hidrulico Direto; Pilotado (em desuso); Seqencial (em desuso); Eletro- Hidrulico ( (em desuso); ); Multiplexado.

Onde so usados os sistemas de controle submarinos?


Arvores de Natal Molhadas Sistemas de Bombeamento Multifsico

Sistemas de Work-Over BOPs

Sistemas de Separao Submarina

M if ld Manifolds

Sistema de controle hidrulico direto

Control panel

Sistema de controle hidrulico direto para um poo

HPU
ROV actuated back-up panel Flexible umbilical riser Valve actuator Tree cap

Flowline connector Production Platform X-MAS TREE Tubing hanger Flexible static umbilical SSSV

Sistema de controle hidrulico pilotado

Sistema de controle hidrulico seqencial i l

Sistema de controle eletrohid li hidrulico

Sistema de controle multiplexado

Principais componentes do Sistema Multiplexado


Sensores Vlvulas Solenides Conectores Hidrulicos Conectores eltricos Unidades Hidrulicas Mdulo de Controle Fluido de controle Cabos eltricos Umbilicais Jumpers eltricos Unidade eletro-eletrnica mestre (Master Control Station)

Conjunto de Equipamentos de um Si t Sistema M Multiplexado lti l d

Mdulo de Controle Submarino

Mdulo de Controle Submarino

Mdulo de Controle

Vlvulas Solenides Caractersticas


Corpo
Materiais

AISI 316 Tungstnio e Cermica (assento) SIS 2388 ~1 litro/minuto/psi Ab base d de gua e glycol l l Classe 6 segundo NAS 1638 24 V / 500 mA / 13 Watts

Internos Mola

Cv Fl id d Fluido de t trabalho b lh
Classe de Limpeza requerida
Tenso / Corrente / Potncia

Presso mxima de 1500 psi a 15 000 psi trabalho: Modo de Falha Presso Mnima de trabalho
Fail Safe hidrulico e Fail as is eltrico 500 psi i( (presso t tambm b d de F Fail il S Safe) f ) Ob Obs: possui hydraulic latch

Fluxograma vlvula solenide


Di Diagrama Simplificado

Pilotada Hidraulicam ente


Atuador da vlvula

Vlvula Solenide

Vlvula Solenide

Conector hidrulico
No balanceado

Balanceado

Conectores Eltricos
Principais tipos
Indutivos I d i (alto ( l custo-perdas d no sistema); i ) Condutivos (mais usados); Capacitivos (prottipos); ticos (transmisso de grande quantidades dados).

Conectores Eltricos Indutivos

Conectores Eltricos Condutivos

Conectores Eltricos Condutivos

Conectores Condutivos Seqncia de Conexo

Hidrulico direto x Multiplexado


Controle direto 9 Limitao do nmero de funes hidrulicas e eltricas, eltricas devido ao dimetro do umbilical; 9 Maior simplicidade e confiabilidade; 9 Custo: depende da distncia dos poos; 9 Maior tempo de resposta das vlvulas submarinas.

Hidrulico direto x Multiplexado p


Controle multiplexado Menor limitao do nmero de funes f hidrulicas e eltricas; Maior complexidade, exigindo componentes de alta confiabilidade; fi bilid d Custo: depende da distncia dos poos; Menor tempo de resposta das vlvulas submarinas (maior segurana) Localizado na ANM ou no manifold? Depende do custo (aumento do nmero de sistemas de controle x simplificao do manifold). Obs: No Brasil, a estratgia de compra de ANMs padro (controle direto), at o momento, impossibilita esta comparao.

Instalao do Mdulo de Controle

Umbilicais de Controle

PLEM e PLET
Pipeline End Manifold (PLEM)
9 Usado U d na integrao i t de d dutos d t de d exportao. t

Pipeline End Termination (PLET)


9 Usado na extremidade de linhas, principalmente em dutos rgidos, rgidos com objetivo de permitir a desconexo independente do riser.

A li Aplicao d do PLEM e PLET

Instalao do PLEM

Instalao do PLET

Dutos Submarinos
Tipos
Flexveis: Fl i
Maior flexibilidade de traado, devido ao menor raio de curvatura e menor necessidade de manter a perpendicularidade com as linhas de contorno de profundidade; Menor sensibilidade aos acidentes no fundo do mar (vos, ondulaes, , etc). )

Rgidos:
Menor flexibilidade de traado, devido ao maior raio de ; curvatura; Maior sensibilidade aos acidentes no fundo do mar; Necessidade de calamento dos dutos nos trechos com grandes vos.

Linhas Flexveis

Terminao da Linha Flexvel (End Fitting)

Duto Rgido

Bundle Rgido

RISERS
Trecho de linha de fl fluxo o respons responsvel el pela conduo do fluido de produo desde o leito marinho at plataforma de produo.

Configurao g de Risers ( (API 17B)


Rgido Vertical Catenria livre

Configurao de Risers (API 17B)


Lazy-S Steep-S

Configurao de Risers (API 17B)


Steep-Wave Lazy-Wave

SCR (Steel Catenary Riser)

Flexjoint

Ri Riser T Tower - Girassol Gi l

Riser Tower - Girassol

Riser Tower - Girassol


Topo do Riser TOWER Rtula inferior

50m

Flutuadores

Ancoragem de risers
Objetivo: Absorver as cargas horizontais geradas pelo riser, riser com a finalidade de manter a configurao do riser e da linha.

Ancoragem de risers
FPSO

Riser Configuration

RFC

Anchor Clamp

Pile

A Ancoragem d de risers i

35 m

15 m

To FPSO

Instalao de Estaca de suco

Estaca torpedo

Instalao: lanada de uma determinada altura do leito marinho, , penetrando p cerca de 20 m no solo, , sendo conectada aos clamps presos linha atravs de amarras instaladas por ROV.

Recursos para instalao de linhas

Navio de instalao de linhas flexveis e umbilicais de controle

Navio de instalao de linha rgida

Convs de navio de instalao de linhas flexveis

Tensionador de linha flexvel

Cesta para estocagem de linhas flexveis

Instalao por p meio de arraste de bundle rgido

Sistema de bocas de sino

Turret

Bocas de sino

Sistema de bocas de sino

Spread Mooring I-Tubes e bocas de sino

Sistema de Pull-in
Objetivo:
Realizar a transferncia de carga durante o recolhimento do riser do navio de lanamento para a plataforma de produo.

Componentes:
Guinchos (de 100t a 300t); Spooling unit; Sistemas de cabos e polias; Trolleys de pull-in (para o caso de FPSO Spread mooring).

Sistema de Pull-in

Sistema de Pull-in

Guincho (300t)

Spooling unit

Operao de Pull-in Pull in

Risers Instalados
Risers Troleys de pullpull in

Riser Deck Troley de mergulho

Ligao com a Planta de Processo

Spool de fechamento

Lanadores e recebedores de PIG

Sistemas de Exportao
De leo
Oleoduto; Monobia x Navio aliviador; Tandem FPSO/FSO x Navio aliviador.

De gs
Gasoduto.

Duto de exportao

Plataforma de Produo

Para estao em terra ou plataforma de bombeamento

Oleoduto/Gasodut o

Monobia
Tanque

Monobia
Plataforma de Produo

Acoragem

Gasoduto

Oleoduto

Tandem
Aliviador de leo FPSO

Mangote flutuante Acoragem

Gasoduto

Tandem

Qualificao de Dutos Ensaios Tpicos


C Compresso radial: di l tem t o objetivo bj ti de d submeter b t os dutos d t a uma compresso radial combinada com trao, de forma a simular a situao da operao de um tensionador de um barco de lanamento de linhas; C l Colapso: executados t d em cmara hi hiperbrica b i para verificao ifi da d aplicao li do d tubo para a profundidade mxima de instalao; Dinmicos: testes com esforos combinados de presso interna e de dobramento, simulando o ciclo de fadiga (mais de 2 milhes de ciclos) a que so submetidos os dutos durante a vida til; Colapso com dobramento: tem objetivo de verificar a estabilidade axial da armadura de presso; Ciclos de presso: tem o objetivo de verificar a capacidade dos dutos aos ciclos de presso.

Qualificao de Dutos

Teste dinmico de risers

Teste dinmico de umbilicais

Qualificao de Umbilcais

Qualificao Q de Vlvulas Ensaios Tpicos


Testes de performance em cmara hiperbrica: verificar o atendimento aos critrios da API 17D; Cclicos: testes com alto nmero de ciclos (cerca de 4000), com diferencial na gaveta igual a presso de projeto; Trmico: verificar o atendimento aos critrios da API 6A.

Qualificao de Vlvulas Teste Hiperbrico

Hidrato
um slido semelhante ao gelo, no aspecto visual e em algumas propriedades, mas que se solidifica em temperaturas acima de 0C. Sua principal caracterstica manter aprisionadas, entre os cristais de gua gua, molculas de gs gs. Pode ser formado durante o fluxo ou em paradas de produo, se as condies permitirem. Condies necessrias para formao de hidratos:
Gs; gua; g ; Alta Presso; Baixa temperatura.

F Formao d de hid hidrato t

Hidrato

Hidrato Segregao de gua

Hidrato - Aes
Preventivas
Inibidores de hidrato (etanol e metanol) => verificar especificao dos umbilicais; Prever isolamento trmico de linhas; Aquecimento de linhas (bundle rgido).

Corretivas
Dissociao do hidrato atravs de despressurizao da linha.

Parafina
O fenmeno
Formao de cristais durante o fluxo, quando a temperatura estiver abaixo de um determinado valor, l conhecido h id como TIAC (Temperatura (T t de d incio de aparecimento de cristais).

Parafina - Aes
Preventivas
Verificar se a temperatura de chegada do leo na na plataforma maior do que a TIAC. TIAC Caso contrrio contrrio, isolar as linhas linhas. Aquecimento de linhas. Inibidores de parafina (experimental) => verificar especificao dos umbilicais;

Corretivas
Remoo mecnica (passagem de pig)
Tipo de pig (espuma, (espuma rgido, rgido multisize, multisize etc verificar facilidades na plataforma); Linhas de produo e anular de mesmo dimetro (maior eficincia => verificar impacto no custo); Mtodo: Mt d round d trip t i pigging i i (pig ( i circulante) i l t ) ou lanador l d submarino b i (em ( desenvolvimento). SGN (Gerao de nitrognio in situ - perigo de dano linha flexvel, usado somente como ltimo recurso verificar facilidades na plataforma).

PIGs

Lanador Submarino de PIGs


Production Manifold or Tree Mounted 6 x 10,000 PSI Flow Lines Low Flow Methanol Launch System Fully Retrievable ROV Intervention for Re-Load Foam, Scaper, Gaging Bullet Style Pigs

Bomba Multifsica
Objetivo: Antecipao da produo e aumento da recuperao de leo. leo

Bomba Multifsica SBMS 500

Bomba Multifsica SBMS-500


Mdulo da bomba multifsica

Mdulo de vlvulas

Bomba Multifsica SBMS-500

Processamento Submarino
Benefcios: f
Antecipao p da p produo e aumento da recuperao p de leo; Reduo do volume de gua produzida para plataforma de produo p oduo (campo (ca po maduro); adu o); Preveno de hidratos.

Processamento Submarino
Gs leo Poo S Separador d gua Reservatrio < 1000 ppm

Descarga < 40 ppm

Troll Pilot
Objetivo principal: Reduzir o volume de gua produzida para plataforma de produo (campo maduro). Instalado em 2001. gua injetada no reservatrio (15 ppm). 340 m de LDA LDA.

Troll Pilot
Vazes
Total de lquido: 60 000 BOPD gua na mxima presso de discarga: 36 000 BOPD gua na presso esperada de operao: 48 000 BOPD leo: 35 000 BOPD Gs: 28 MMSCFD

Presses de projeto:
Separador: 2100 psi (144 bar) Sistema de injeo de gua: 2800 psi (195 bar)

TROLL PILOT
Poo leo/gs
Sensor de nvel Produtos qumicos Separador

Bomba 2 MW Injeo de gua

Troll Pilot

Peso: 350 t Dimenses: 17 x17 x 8 m Fabricante: ABB VETCO

Troll Pilot

Troll Pilot

VASPS (Vertical Annular Separation and Pumping System) y )


Desenvolvido por meio de um JIP (Joint-Industry Project) entre a Petrobras, AGIP e ExxonMobil. ExxonMobil Principais componentes: Poo falso; BCSS (Bomba Centrfuga Submersa Submarina); Sensor de nvel; Variador de velocidade na superfcie; Sistema de controle multiplexado.

BCS
Bombeamento Centrfugo Submerso
ESQUEMA TPICO
Energia Eltrica Fluido

Motor - converte Energia Eltrica em energia mecnica

Bomba centrfuga converte energia mecnica em energia potencial hidrulica

BCSS Bombeamento Centrfugo Submerso Submarino

VASPS
Fluxograma de Processo

BCSS (Bombeamento Centrfugo Submerso Submarino)

VASPS
Head Assembly
MCV (Mdulo de Conexo Vertical)

Flowbas e

VASPS
Sensor de Nvel (radar) Principal Desenvolvimento do Sistema de Controle

Mdulo de Controle (SCM)

VASPS

Jumper Eltrico de Potncia

Jumpers J de Controle

VASPS
Variable Speed Drive (VSD) Hydraulic Power Unit

Master Control Station

Distribuio de Energia (ABB SEPDIS)


Objetivo: Obj ti Transmisso, T i distribuio di t ib i e controle (variador de freqncia) para diversos tipos de consumidores submarinos de potncia. Aplicao: Bombas multifsicas; Aquecimento de linhas; Compressores submarinos; BCSS; Raw Water Injection.

Raw Water Injection


Benefcios:
Simplificao da planta de processo na unidade de produo p p (eliminao de bombas de injeo, filtrao, de-areao, tratamento qumico, etc); Eliminao do riser de injeo de gua.

Dificuldades:
controle da qualidade da gua injetada; Filtrao; Verificar a possvel formao de depsitos na coluna de produo e no reservatrio (reao do sulfato da gua do mar com brio do reservatrio).

FRAMO

Inspeo Submarina - Necessidade


Vrios fatores afetam a integridade das estruturas martimas, desde a sua fabricao no canteiro de obra at a sua instalao e utilizao: Alteraes nos esforos atuantes em relao ao projeto original devido: a modificao dos conveses; ao remanejamento de equipamentos; a introduo de novos equipamentos para otimizar a produo etc. Crescimento da incrustao marinha (cracas, conchas, corais etc.) aumentando t d a fora f hidrodinmica hid di i atuante t t sobre b a plataforma. l t f Mudanas ocorridas a partir da instalao da jaqueta (membros colapsados, flambados, danos diversos, etc.) tanto nos esforos atuantes como na capacidade mecnica dos membros. Acidentes diversos ocorridos durante as operaes normais da plataforma: instalao de novos conveses; choque de embarcaes com elementos estruturais da plataforma; q queda de materiais diversos ocasionando danos na estrutura (mossas, ( , rasgos etc.). Ocorrncia de corroso eletroqumica (alterao mecnica). Propagao de trincas, rasgos por fadiga devido aos esforos cclicos, ocasionando o colapso da pea.

Inspeo Submarina Tcnicas Utilizadas


Inspeo Visual Televisionamento Submarino

Fotografia Submarina Medio de Potencial Eletroqumico q

Inspeo Submarina Tcnicas Utilizadas


Medio de Espess Espessura ra de Parede

Ensaio por Partculas Magnticas

Inspeo de Solda com ACFM (Alternating Current Potential Drop)

Fita Mtrica Escova Manual Paqumetro

Inspeo Submarina Instrumentos Tpicos

Escova Manual Fita Mtrica

Paqumetro

Raspadeira Manual

Raspadeira Manual

Trena

Pitgauge

Inspeo Submarina ROV


ROV - Remotely operated vehicle

Barco de Inspeo DSV (Diving Support Vessel imagem acimainclui inspeo com mergulhadores e ROV) RSV (ROV Support Vessel)

ROV

ROV Ferramentas e Interfaces T i Tpicas

API 17D Dual Port Hot Stabs


Rotary Torque Tool w/ Remote Control Unit Multibore Hub Cleaning Tool

Hardline Cutter Umbilical Flying Leads

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utilizadas


Luva Submarina

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utili d Utilizadas


Luva Submarina

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utilizadas


Luva Submarina

Reparo p de Dutos Algumas g Tcnicas Utilizadas


Jumper

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utilizadas


Jumper

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utilizadas


Spool Piece

Reparo de Dutos Algumas Tcnicas Utilizadas


Smart Flange g