Desarrollo de compuertas lgicas reversibles

Carlos E. Barrionuevo, Santiago X. Leiva Escuela Politcnica del Ejrcito, Carrera de Ingeniera Mecatrnica sxleiva@espe.edu.ec cebarrionuevo@espe.edu.ec
RESUMEN

En el presente trabajo se detallan los componentes mecnicos e hidrulicos de un sistema de equipo pesado, concretamente el sistema de remocin de material de una retroexcavadora modelo 3CX marca JCB, para tal efecto se considera el diseo de los componentes mecnicos en solidworks, clculos de cargas que debe soportar el sistema, dimensionamiento del sistema hidrulico encargado de mover el mismo, y la seleccin de todos los dems componentes necesarios para la puesta en marcha y adecuado funcionamiento del equipo. Abstract

This paper details the mechanical and hydraulic components of heavy equipment system, namely material removal system of a backhoe JCB 3CX model, for this purpose we consider the design of mechanical components in solidworks, load calculations should support the system, hydraulic system sizing responsible for moving the same, and the selection of all other components necessary for proper startup and operation.

Introduccin La Cargadora/Retroexcavadora es una mquina autopropulsada sobre ruedas, cuya estructura principal est diseada para llevar un cazo cargadora montada en el frente y una retroexcavadora montada detrs. Al emplearla en el modo de retroexcavadora, la mquina excava normalmente bajo el nivel del suelo con el movimiento del cazo hacia la mquina; la retroexcavadora eleva, gira y descarga el material con la mquina parada.

Al emplearla en el modo de cargadora, la mquina carga y excava con el movimiento hacia el frente de la mquina, para luego elevar, transportar y descargar el material.

1. Diseo de un sistema pesado 1.1 Diseo del primer cilindro

Figura 1 DCL Nodo A Figura 2 DCL nodo B

Para el primer cilindro asumimos q la parte inferior es fija y encontramos el DCL en el cucharon En donde

En donde R1 tiene direccin contraria en este nodo Fc es la fuerza que el cilindro debe generar WB es el peso del brazo BC

WC es el peso del cucharon WL esf la carga que debe levantar WP es el peso del brazo CD

Si bien no se toma en cuenta el peso del cilindro ste genera un torque anti horario en el nodo B lo que reducira el nivel de fuerza necesaria del cilindro, pero como no se conoce su valor es preferible trabajar con el valor calculado FC1= 72.92 KN

FC1= 7.433 Tm

Con las especificaciones de la mquina

Figura 3 Tomado de Especificaciones Cargador de Ruedas 924H IIASA CAT

Entonces tenemos que Presin Mximo de Trabajo =

Aceite SAE 10W

En este caso el peso de los cilindros estos generan un torque horario en el nodo E lo que aumentara el nivel de fuerza necesaria del cilindro, como no se conoce su valor escogimos trabajar con un valor de FC2=490KN FC2=50 Tm

1.2 Diseo del segundo cilindro

1.3 Calculo de velocidades de los cilindros

Cilindro del cucharn Para empuje: movimiento del

Capacidad

de

aceite:

26049

Carrera= 914 mm
Figura 4 DCL Nodo E

Caudal=22.8 Ahora se considera que la parte superior no se mueve Y mediante solidworks encontramos su masa y su centro de masa en el punto G

Para traccion Capacidad de aceite: 13280 =2.92 gl Carrera: 914 mm Caudal: 22,8

Para traccion Capacidad de aceite: 7775 =1,71 gl Carrera: 815 mm Caudal: 22,8

Cilindro del movimiento del brazo Para empuje: 1.4 Dimensionamiento de las tuberas Cilindro del cucharn movimiento del

Capacidad de aceite: 16145 Carrera= 815 mm Caudal= 22,8

Segn el diseo se escoge la velocidad mayor

2. Seleccin de Componentes

Cilindro del movimiento del brazo Segn el diseo se escoge la velocidad mayor

Para la seleccin del cilindro se tomara en cuenta la carrera del vstago y la presin ejercida ya que en el catlogo se encuentran a diferentes presiones como se indican en la figura

Figura 6 Fuerza de retraccion de algunos cilindros RR

Se tomara en cuenta la fuerza de retraccin ya que se tendr en cuenta el peso del componente y en el catlogo esta la fuerza mxima que soporta el pistn 2.1 Seleccin del Cilindro de Movimiento del Cucharon

Se va a seleccionar el cilindro de acuerdo a su fuerza y a su carrera Los datos obtenidos del anlisis de fuerza y las caractersticas se encontraron en el Catlogo General ENERPAC con los siguientes datos F=72.92 KN Carrera=

1.5 Circuito de Potencia

Figura 5 Diagrama de Potencia

Tabla 1 Catalogo de Cilindros

SSegn el catalogo de los cilindros clase RR tiene un rango de fuerza de 101 a 5108 KN y una carrera desde 16mm hasta 1219 mm. Ya en los tipos de cilindros RR y las especificaciones anteriormente mencionadas se obtendra el cilindro necesario para el diseo planteado. Se puede observar que la del pistn que se indica catlogo es mayor a la calculada y la carrera del son semejantes, lo que se concluir que la seleccin adecuada fuerza en el fuerza pistn puede es la

2.2 Seleccin del Cilindro de Movimiento del Brazo

De acuerdo con la seleccin del Cilindro de Movimiento del Cucharon en el catlogo General Enerpac se procedi a seleccionar el cilindro con los siguientes datos FC2 = 490KN Carrera=31.9 plg = 810,26 mm

Tabla 2 Cilindros tipo RR de 200T y carrera 914mm

Los datos para calcular la fuerza terica del pistn sern: rea efectiva 145,3 en traccin Presin mxima de trabajo 265 bar Y a en los tipos de cilindros RR y las especificaciones anteriormente mencionadas se obtendra el cilindro necesario para el diseo planteado.
Tabla 3 Catalogo de cilindros

Figura 7 Cilindros tipo RR de 140T y carrera 815mm

Para calcular el vstago del cilindro ser

Los datos para calcular la fuerza terica del pistn del movimiento del brazo sern:

rea efectiva 95,4 en traccin Presin mxima de trabajo 265 bar

Tabla 5 Sujecion de cilindros

Para el cilindro de Movimiento del

Cucharon
Para calcular el vstago del cilindro ser Para el cilindros REB-25 Para los vstagos REP-10 Para el cilindro de movimiento del brazo Para el cilindro REB-15 Para los vstagos REP-5 Se puede observar que la del pistn que se indica catlogo es mayor a la calculada y la carrera del son semejantes, lo que se concluir que la seleccin adecuada fuerza en el fuerza pistn puede es la

2.4 Seleccin de Mangueras

Segn el catalogo SOC. COVARRUBIAS E HIJO LTDA. Se va a calcular el dimetro interno y la velocidad de acuerdo al caudal del sistema

2.3 Sujecin para Cilindros Para la sujecin del cilindro se lo realizara de tipo Mosqueton

Figura 8 Seleccion de diametro y velocidad Tabla 4 Sujecion de cilindros

Trazando una paralela al caudal requerido de 40 gal/min se obtuvo

Con un Dimetro interior =

plg

Dichos datos se procedi a seleccionar en el catlogo mencionado y dio como resultado:

Tabla 7. seleccion de tuberia

El dimetro exterior va a tener 50 mm y su espesor de 5 mm 2.6 Seleccin del Manmetro Segn la presin de trabajo que es de 265 bar se encontr en el catlogo de suministros industriales CRISARGI con caja de acero inoxidable

Tabla 6 Seleccion de mangueras

2.5 Seleccin de la tubera

Para el retorno al tanque vamos a tener un caudal que va a ser 4 veces mayor debido a que existen 4 cilindros. Con esta aclaracin se seleccion la tubera en el catlogo tcnico SWAGELOK para una presin de 270 bares que es la que se utiliza en el sistema

Tabla 9 Seleccin de vlvula reguladora

Figura 9 Seleccin de Manmetro

3. Clculo de Prdidas en el Sistema Hidrulico

2.7 Seleccin del Adaptador Para la presin de 275 bar para la unin de la manguera y la vlvula

Figura 10 Seleccion del Adaptador

2 2.8 Seleccin de la vlvula Para dicha aplicacin se necesitara una vlvula 4/3. Con el caudal y la presin se logr seleccionar la vlvula del catlogo de HIDRULICA VLVULAS

Tabla 8 Seleccion de la valvula

2.9 Seleccin de reguladora de Presin

la

vlvula

Con la presin de trabajo y el catlogo de ENERPAC se logr seleccionar dicha vlvula PRV-4

Volumen en los accesorios: Si bien es muy pequeo consideramos por seguridad un 5% del volumen de la manguera

El volumen que estara dentro de la mquina es de

Vmquina CCil1 2 CCil2 2 Vlit ros Vaccesorios Vmquina 111.241 l

Para el volumen del depsito asumimos que un tercio del mismo va a estar en la mquina mientras que los otros 2 tercios se enfriaran en el depsito
Vdeposit o Vmquina 3 Vdeposit o 333.722 l

Por tanto las dimensiones internas del mismo deberan ser de 100cm*70cm*48cm de largo, ancho y altura respectivamente Para determinar el espesor del tanque asumimos un acero A36 de Resistencia a la fluencia 248.21MPa

Prdida en altura=14.964m Potencia total = 187,695 W 4. Calculo del Deposito Volumen del Depsito Para calcular el volumen del depsito debemos considerar Capacidad de aceite del cilindro 1: 26049 Capacidad de aceite del cilindro 2: 16145 Volumen en las mangueras:

5. Lista de componentes
1) Cilindro de doble efecto marca ENERPAC modelo RR-20036 (2 cilindros)

2) Montaje de mosquetn para cilindro REB-25 y vstago REP-10 (4 montaje de mosquetn) 3) Cilindro de doble efecto marca ENERPAC modelo RR-15032 (2 cilindros) 4) Montaje de mosquetn para cilindro REB-15 vastago REP-5 (2 montaje de mosquetn) 5) Manguera SOC. COVARRUBIAS E HIJO LTDA. (32.2 m) 6) Manmetro CRISARGI es de 265 bar con caja de acero inoxidable ( 4 unidades) 7) HIDRULICA VLVULAS para la Seleccin de la vlvula 4/3 (2 unidades) 8) Vlvula reguladora de presin ENERPAC se logr seleccionar dicha vlvula PRV4 (4 unidades) 9) Deposito 334 litros 6. Conclusiones

http://ebookbrowse.com/hp-hydrauliccatalogue-spa-pdf-d278331855 http://www.sccovarrubias.cl/Manguera%20Hi drau.pdf http://www.enerpac.com/sites/default/files/c atalogues/valves_e214_es.pdf

Para un clculo ms adecuado del sistema es necesario determinar todas las cargas que se van a ejercer en el sistema tanto como el tipo de las mismas ya sean de impacto, fluctuantes o estticas, ya que influyen en la fuerza necesaria para desarrollar por el cilindro Los tiempos de operacin de la retroexcavadora no deben ser inferiores a los 3 segundos ya que dificultara el manejo de la misma por parte de los operarios, ya que a una velocidad tan alta se volvera difcil controlar los movimientos de esta

El fluido de trabajo debe cumplir con ciertos lineamientos como criterios de viscosidad para garantizar una velocidad de trabajo adecuada, y temperatura de servicio para evitar cambios de la misma al momento de la operacin

7. Bibliografa http://www.crisargi.com/ESPANOL/CATALOG O/MANOMETROS.pdf

Anexos