UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA FACULTAD DE INGENIERA

EAPISI

Dra. Diana Cecilia Muoz Casanova

Docente de la Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera de Sistemas e Informtica - UNS

INTRODUCCIN

QU ENTENDEMOS POR INTELIGENCIA?

QUE INTELIGENTE ERES!...RESOLVISTE EL PROBLEMA.

INTELIGENCIAS MLTIPLES
Un psiclogo de Harvard llamado Howard Garden, sealo que nuestra cultura haba definido la inteligencia de manera muy estrecha y propuso en su libro estructura de la mente, la existencia de por lo menos siete inteligencias bsicas:
Inteligencia

lingstica: capacidad de usar las palabras de modo efectivo ( ya sea hablando, escribiendo, etc). Incluye la habilidad de manipular la sintaxis o escritura del lenguaje, la fontica o los sonidos del lenguaje, la semntica o significado de lenguaje o divisin, pragmtica o los husos prcticos. Inteligencia lgico matemtica: capacidad de usar los nmeros de manera efectiva y de razonar adecuadamente ( pensamiento vertical). Inteligencia espacial: la habilidad para percibir la manera exacta del mundo visual-espacial y de ejecutar transformaciones sobre esas percepciones ( decorador, artistas, etc). Inteligencia corporal kintica: la capacidad para usar el cuerpo para expresar ideas y sentimientos y facilidad en el uso de las propias manos para producir o transformar cosas. Inteligencia musical: capacidad de percibir, discriminar, trasformar y expresar las formas musicales. Inteligencia interpersonal: la capacidad de percibir y establecer distinciones entre los estados de nimo, las intenciones, motivaciones, sentimientos, de otras personas. Inteligencia intrapersonal: el conocimiento de s mismo y la habilidad para adaptar las propias maneras de actuar a partir de ese conocimiento. Inteligencia emocional: Daniel Goleman.

QU ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL?

CONTENIDO

Distintas definiciones de IA. Fundamentos de la IA. Historia / Estado actual. reas y Tcnicas de la IA. Campos de aplicacin. ltimos avances.
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DISTINTAS DEFINICIONES DE LA IA

La Inteligencia Artificial es el estudios de las facultades mentales a travs del uso de modelos computacionales. McCarthy, Minsky, Newell, Simon 50s

El estudio de cmo programar computadoras que posean la facultad de hacer aquello que la mente humana puede realizar. Marvin Minsky

En sentido amplio Es una ciencia orientada al diseo y construccin de mquinas que implementen tareas propias de humanos dotados de inteligencia.
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Es la Ciencia e Ingeniera de hacer mquinas inteligentes (especialmente programas). Esto est relacionado a la tarea de usar computadoras para entender la inteligencia humana, pero IA no tiene que limitarse a mtodos que son biolgicamente observables. J. Mc Carthy, 1998

LAS DEFINICIONES DE IA SE AGRUPAN EN:

RAZONAMIENTO

SISTEMAS QUE PIENSAN COMO HUMANOS SISTEMAS QUE ACTUAN COMO HUMANOS

SISTEMAS QUE Inteligencia PIENSAN ideal RACIONALMENTE SISTEMAS QUE ACTUAN RACIONALMENTE
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COMPORTAMIENTO

DIFERENTES MODELOS:

SIMULAR EL COMPORTAMIENTO HUMANO

A nivel de procesos cognitivos

CONSTRUIR PROGRAMAS INTELIGENTES

De la forma ms eficiente

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DIFERENTES MODELOS:
MODELOS COGNITIVOS

CIENCIA COGNITIVA, SON TRANSPARENTES AL USUARIO, FACIL DE MODIFICAR INCREMENTAR

SISTEMAS EXPERTOS AGENTES INTELIGENTES

MODELOS CONEXIONISTAS
REDES NEURONALES ALGORITMOS GENETICOS

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FUNDAMENTOS DE LA IA

FILOSOFIA (desde 428 aC)

teoras del razonamiento y aprendizaje

MATEMATICA (desde el 800)

teoras formales de la lgica

PSICOLOGIA (desde 1879)

investigacin de la mente humana

INGENIERIA EN COMPUTACION (1940)

herramientas para poder concretar IA

LINGSTICA (1957)
teoras sobre el lenguaje (sintaxis-semntica)
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HISTORIA DE LA IA (Russell&Norvig)
Gestacin de la Inteligencia Artificial (1943 1956)

Warren McCulloch / Walter Pitts (1943)

Fisiologa bsica y funcionamiento de las neuronas en el cerebro Anlisis formal de la lgica proposicional de Russell y Whitehead Teora de la computacin de Turing

Donald Hebb (1949)

Regla de actualizacin Aprendizaje

Claude Shannon (1950) / Alan Turing (1953)

Programas de ajedrez convencionales

Marvin Minsky / Dean Edmonds (1951)

Primera computadora de Red Neuronal SNARC

Taller de Dartmouth (1956)

Programa de Razonamiento Terico Lgico Inteligencia Artificial

Grandes Expectativas (1952 1969)

Universidad de Carnegie Mellon

Solucionador General de Problemas (SGP) Imitacin de protocolos de resolucin de problemas de los humanos Pensar como humano.

John McCarthy (1958)

Lenguaje de Alto Nivel LISP Tiempo Compartido Programas con Sentido Comn (Escucha Consejos Primer programa de IA completo)

Herbert Helerrnter (1959)

Demostrador de Teoremas de Geometra (DTG) Uso de un diagrama auxiliar para distintos casos.

Sistemas basados en el conocimiento. Clave del poder? (1969 1979)

Buchanan (1969)
DENDRAL Mtodo dbil Informacin sobre el dominio con que cuentan es dbil. Inferencia de una estructura molecular a partir de la informacin proporcionada por un espectrmetro de masas.

Universidad de Stanford
Proyecto de Programacin Heurstica Determinacin del grado con que la nueva metodologa de sistemas expertos poda aplicarse a otras reas.

Feigenbaum / Buchanan / Shortliffe

MYCIN Diagnsticos de las infecciones sanguneas.

La IA se convierte en una industria (1980 1988)

McDermott / Digital Equipment Corporation (1982)

R1 Sistema Experto Comercial Elaboracin de pedidos de nuevos sistemas de computacin.

Japn (1981)
Proyecto de la Quinta Generacin Comprensin total del lenguaje natural.

Consorcio para disear e implementar Sistemas Expertos

Software

Carnegie Group Intellicorp Teknowledge Lisp Machines Texas Instruments Xerox

Hardware

El regreso de las redes neuronales (1986 Actual)

Minsky / Papert
Redes neuronales Fsica

Otros cientficos
Hopfield Mecnica estadstica Rumelhart / Hinton Estudio de los modelos de memoria

Bryson / Ho
Algoritmo de aprendizaje de retropropagacin Computacin / Psicologa

Acontecimientos recientes (1987 Actual)

Reconocimiento de voz (HMM) Comprensin del lenguaje

Modelos de Markov Ocultos

Rigurosa teora matemtica. Modelos generados mediante un proceso de aprendizaje basados en datos del lenguaje natural.

Planeamiento
Tate / Chapman

Planificacin de sistemas

Probabilidad y Teora de Decisiones Red de creencia (Bayes))Robtica

Mejor comprensin de los problemas. Mayor capacidad de manejo matemtico.

AREAS DE LA IA:

Procesamiento del Lenguaje Natural Visin Artificial Robtica Reconocimiento de Patrones Realidad Virtual Ciberntica Multimedia Juegos Planificacin y soporte a la decisin Programacin Automtica Aprendizaje
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TCNICAS DE LA IA:

Sistemas Expertos Lgica Difusa Redes Neuronales Algoritmos Genticos Razonamiento Basado en casos

ENFOQUE AGENTE INTELIGENTE

Histricamente los investigadores en IA se han enfocado en los distintos componentes del comportamiento inteligente (aprendizaje, razonamiento, visin, .), de forma aislada. En la actualidad, algunos autores sugieren que la inteligencia, es producto de la interaccin entre un agente y su entorno. Entonces, el comportamiento inteligente emerge de la interaccin de varios comportamientos simples.
(Brooks-MIT)
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AGENTE (Norvig&Russell)

IC-Introduccin

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AGENTE INTELIGENTE

AGENTE Es todo aquello que percibe su

ambiente mediante sensores y que responde o acta mediante efectores.

AGENTE INTELIGENTE: Debe hacer siempre lo correcto de acuerdo a sus percepciones. Es aquel que emprende la mejor accin posible en una situacin dada.
Russel & Norvig 24

AGENTE INTELIGENTE
Nocin Dbil: Es la forma ms general en que es usado el trmino agente. Es un sistema de software (hardware) con las siguientes propiedades: Autonoma. Habilidad Social. Reactividad. Proactividad.
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AGENTE INTELIGENTE
Nocin ms fuerte: Adems de las propiedades anteriores, se agregan nociones mentales como:

Conocimiento. Creencias. Intenciones. Obligaciones (Emociones)

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UN SISTEMA EN IA REQUIERE MUCHO CONOCIMIENTO

VOLUMINOSO CAMBIANTE DIFICIL DE REPRESENTAR

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SISTEMAS MULTI-AGENTES (MAS)

CARACTERISTICAS Cada agente tiene informacin y capacidades limitadas para resolver un problema No hay un control global del sistema Los datos estn descentralizados Computacin es asincrnica

Proveen mas robustez, eficiencia y permiten la interoperatividad de sistemas existentes

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 En que desarrollos encontramos algo de IA ?

ROBOTICA

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 En que desarrollos encontramos algo de IA ?

Sistemas de control (vuelos espaciales) Planificadores (aeropuertos) Sistemas de soporte a la decisin Supervisores inteligentes e-commerce, subastas electrnicas Agentes recomendadores (Web!!!) e-learning .....
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LTIMOS AVANCES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ARCHON: Cooperating Agents for Industrial Process Control

ARCHON (ARchitecture for Cooperative Heterogeneous ON-line systems) ha sido el proyecto Europeo ms grande de IA Distribuida (Distributed Artificial Intelligence - DAI). Este sistema presenta una arquitectura de propsito general, software framework, y una metodologa que ha sido utilizada para soportar y desarrollar sistemas DAI en varios dominios industriales reales. electricity transportation management

particle accelerator control

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Archon- Acelerador de partculas

Se utiliza Archon como entorno de trabajo para construir una aplicacin DAI (inteligencia artificial distribuida) para control y diagnstico de fallas en el Proton Synchrotron (PS), uno de los aceleradores de partculas del CERN (Laboratorio Europeo para Partculas Fsicas). El complejo PS es el corazn de CERN y facilita los experimentos y adems acta como un inyector para los aceleradores ms grandes.
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Aceleradores de partculas

Son sistemas complejos que generan rayos de partculas, los cuales son utilizados por los cientficos para sus experimentos. Los rayos se forman estableciendo ciertas propiedades fsicas ( dimensiones del rayo por ej.) a lo largo de su camino dentro del acelerador.
Estos parmetros son controlados desde el Sistema de Control.

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Por qu la utilizacin de DAI?

El tamao del dominio es muy grande como para que se utilice un solo sistema, siendo que DAI presenta el medio de dividir el conocimiento y asignrselo a diferentes agentes, recombinando todo despus. Los sistemas de control se dividen en subsistemas que realizan las actividades, pero estos deben actuar de forma coordinada y coherente. Existe una gran cantidad de software sobre aceleradores que carecen de inteligencia, entonces Archon es capaz de integrarse con estos para darle interactividad.
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Robots
Robots para mltiples aplicaciones (limpieza, desactivar minas, inspeccionar volcanes, espaciales, .) Empresa multimillonaria

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ANIMALES ROBTICOS
EL MONO ROBTICO Controlar el movimiento tridimensional de brazos mecnicos con las mismas seales elctricas que las neuronas envan a una extremidad superior. Tambin pueden convertirse en la base de futuros dispositivos que permitan a pacientes con prtesis controlar, con el pensamiento, los movimientos de sus extremidades artificiales. Fue asombroso ver moverse a un robot en mi laboratorio, sabiendo que estaba siendo guiado por las seales del cerebro de un mono de Duke, dice Mandayam Srnivasam, director del laboratorio del Instituto de Tecnologa de Massachusetts.

ANIMALES ROBTICOS
LAS RATAS ROBTICAS Un grupo de cientficos estadounidenses logr guiar cinco ratas mediante un control remoto. El secreto de este experimento es el implante de elctrodos en el cerebro de los animales. De esta forma, las "roborratas" pudieran ser utilizadas en el rescate de personas entre los escombros de un terremoto o para localizar minas. La teledireccin de las ratas puede realizarse a una distancia hasta de 500 metros y entre las rdenes que pueden enviarse estn hacer que las ratas corran, giren, salten o escalen y podran llegar a lugares donde no pueden hacerlo hombres y mquinas. Las ratas tienen inteligencia propia, lo que es mejor para la inteligencia artificial.

INSECTOS CYBORGS

Cyborg insects" (using remote-controlled or chipbased neural stimulators to control movements) could be powered by piezoelectric strips attached to their backs (generating 10 millivolts per fiber in in a proof-of-concept experiment), Tokyo University of Agriculture and Technology researchers have found.

LA MANO BINICA

CEREBRO ARTIFICIAL
La neurobiologa se ha convertido en la nueva frontera del conocimiento. Japn trabaja en un proyecto que entender completamente al cerebro. El Instituto del Cerebro Riken desarrolla tres programas que pretenden entender, proteger y fabricar cerebros artificiales. En 20 aos espera entender los mecanismos de la conciencia, controlar el proceso de envejecimiento, desarrollar tejido artificial (nervioso y muscular) y curar todas las enfermedades psiquitricas y neurolgicas.

El proyecto, llamado apropiadamente Cyberhand (Cibermano), trata de cablear una mano creada artificialmente imitando un sistema nervioso, lo cual permitira una respuesta sensorial de la mano que alcanzase el cerebro y viceversa, es decir, la mano podra adems recibir instrucciones de control del cerebro, al menos parcialmente. La mano artificial, que podra dotar de sensibilidad activa a los pacientes a los que se le implante.

MASCOTAS ARTIFICIALES
Creo que es un buen ejemplo del alto nivel que se ha alcanzado en inteligencia artificial, y eso explica, en parte, la excitacin que ha despertado. Aun as, Aibo est limitado por su procesador. Podra tener ms capacidades, pero es una cuestin de coste de su tecnologa. Fruto de seis aos de investigacin en ingeniera artificial naci Aibo. La mascota preferida de los nipones tiene seis emociones diferentes, camina, reconoce formas, colores y sonidos, es sensible al tacto, posee sentido del equilibrio y capacidad para aprender.

ROBOTS JUGADORES
Su equipo tiene cuatro jugadores y el campo mide unos pocos metros cuadrados. Los entusiastas seguidores son casi todos cientficos e ingenieros, no por ello menos apasionados por los pases de pelota, los regates, las combinaciones y los goles. Lo peculiar es que esos cuatro jugadores (ocho, contando con los del contrincante) son robots, con forma de perro, programados por expertos en Inteligencia Artificial (IA). Veloso es profesora de ciencias de la computacin en la Universidad Carnegie Mellon (EE UU) y el equipo de robots que dirige es uno de los favoritos en los campeonatos que organizan cientficos de IA de todo el mundo como
banco de pruebas.

HONDA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ASIMO fue concebido para funcionar como un humano real preparado para vivir en el futuro cercano. Es fcil de operar, tiene un tamao conveniente y peso adecuado se puede moverse libremente dentro de un ambiente humano. Honda agreg la tecnologa de inteligencia a ASIMO que es capaz de interpretacin las posturas y gestos de humanos con una inteligencia sorprendente.

VIDEOS DE PRUEBAS DE ASIMO

Video-01:
Video-02: Video-03: Video-04: Video-05:

Robocup:

http://www.robocup.org/

Robocup: Small League

RoboCup is a competition domain designed to advance robotics and AI research through a friendly competition. Small Size robot soccer is one of the RoboCup league divisions. Small Size robot soccer, or F180 as it is otherwise known, focuses on the problem of intelligent multi-agent cooperation and control in a highly dynamic environment with a hybrid centralized/distributed system.
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AIKO

Le Trung , an inventor in Canada has created his very own fembot called Aiko. The living doll's skin has been created out of silicone and, according to its creator, "is the first android to mimic pain, and reacts to it." Trung has created the 'pain' technology to aid others, explaining: "this technology can be beneficial for people born with or who have undergone amputations. This is the first step toward a life-like mechanical limb that has the ability to feel physical sensation." To make Biometric software, humans, the robot more lifelike, Trung has created something called Robot Artificial Intelligence Neural System (aka BRAINS) which means Aiko has the ability to talk and interact with and houses a database of over 13,000 sentences.

The robot is so advanced that it can analyse the weather and if you are about to go outside, Aiko will tell you to bring an umbrella if it is going to rain or wear warmer clothes if it is windy.

PARA EL 2020 ROBOTS SOCIALES SERN COMUNES EN NUESTRA SOCIEDAD INTERACTUANDO CON HUMANOS

Bibliografa
. PALMA JOS, MARN ROQUE, "Inteligencia artificial. Tcnicas, Mtodos y aplicaciones. McGrawHill, Espaa, 2008. PAJARES GONZALO, SANTOS MATILDE, "Inteligencia artificial. E Ingeniera del Conocimiento. Alfaomega S.A., Mxico, 2006. STUART RUSSELL, PETER NORVIG, "Inteligencia artificial. Un enfoque moderno. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A, Mxico, 2000.

La duda es uno de los nombres de la inteligencia.

Jorge Luis Borges

MUCHAS GRACIAS

email: dianauns@yahoo.es