1

INTEGRALES DEFINIDAS

1. Introduccin
Vamos a ver el concepto de integral definida, concepto que tiene su motivacin en el clculo
de reas de regiones planas limitadas por lados curvilneos. Desde su origen, la nocin de
integral ha respondido a la necesidad de resolver el problema de calcular de manera exacta el
rea de regiones limitadas por lneas y superficies curvas.
El problema de calcular rea ya era conocido desde la poca de los antiguos griegos, quienes
podan evaluarla con cualquier grado de precisin; pero recin se pudo resolver el problema de
manera exacta, cuando Newton y Leibniz en el siglo XVIII impulsaron el desarrollo del clculo
integral.
Sabemos que en geometra euclidiana el tipo ms sencillo de regin plana es un rectngulo y a
partir de la definicin del rea de esa regin se pueden elaborar frmulas para el rea de otras
regiones planas.
Arqumedes (287 212 a. de C.) determin el rea de un crculo mediante el clculo de lmites
de reas de polgonos inscriptos en dicha regin y de polgonos circunscriptos. El proceso que
vamos a ver para determinar el rea de una regin plana es parecido al que us Arqumedes.

2. Definicin de rea como lmite de sumas
La integral definida es un concepto utilizado para determinar el valor de las reas limitadas por
curvas y rectas.
Sea f(x) una funcin acotada en [a, b] cuya grfica determina una regin plana entre las rectas
x = a, x = b y el eje x, como se indica en la Figura 1


Figura 1

Para poder determinar el rea (sombreada) en forma exacta, se subdivide al intervalo [a, b] en n
subintervalos I
k
= [x
k-1
, x
k
] de amplitud x
k
= [x
k
- x
k-1
] para k = 1, 2, 3,, n; y se construyen
rectngulos inscriptos (Figura 2) y circunscriptos (Figura 3) asentados sobre el eje x.


Figura 2

Figura 3

La suma de las reas de los rectngulos inscriptos, que se indica como S S
inf
es:
S
inf
=

n
A ........ A A A A
3 2 1
n
1 k
k
+ + + + =

=

En donde A
k
= (base x altura) = x
k
m
k

es el rea del rectngulo k que est por debajo de la curva en el subintervalo k con m
k
=

f(x
k-1
),
el menor valor (extremo inferior) que toma f en algn punto de [x
k-1
, x
k
]
Entonces se tiene: S
inf
=

n
1 k
k k
x m

f(x)
b
2
Grficamente, en el subintervalo
k
, se tiene:


En forma anloga, la suma de las reas de los rectngulos circunscriptos, que se denota
comoS o S
sup
es: S
sup
=
n
n
1 k
k
A ... A A A A
1
+ + + =
+
=
3 2

En donde, en este caso
k
A = (base x altura) = x
k
M
k
es el rea del rectngulo k circunscriptos por la curva en el subintervalo k con M
k =
f(x
k
) el mayor
valor (extremo superior) que toma f en algn punto de [x
k-1
, x
k
], como muestra la siguiente
figura:

As, se tiene: S
sup
=

k
n
1 k
k
x M

=

Es visible que: S
inf
rea bajo la curva S
sup

Pasando al lmite, cuando el nmero n de los rectngulos, tiende a infinito
k
n
1 k
k
n
x m lm

=

rea bajo la curva
k
n
k
k
n
x M lm

=

1

y el rea bajo la curva se define como:
rea bajo la curva =
k k
n
1 k
n
x ) ( f lm

=

(*)
con
k
[x
k-1
, x
k
] tal que: m
k

f(
k
)

M
k
en cada subintervalo I
k
con k = 1, 2, 3, , n
Grficamente, el rea correspondiente al rectngulo de altura f(
k
) y base
k
x , se ilustra a
continuacin

Si el lmite (*) existe, entonces no importa si se toman las sumas superiores o las inferiores; el
resultado debe ser el mismo.
La suma inferior aumenta a medida que se van tomando refinamientos de la particin P,
porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o superior, y el rea siempre
3
aumenta. Es decir:
P
P
S S

para todo refinamiento P' de la particin P como se puede ver
grficamente en el intervalo [x
k-1
, x
k
], donde con color naranja se muestra el rea que se
aumenta al hacer un refinamiento que suponemos agrega un slo punto
k
x al intervalo, sin
prdida de generalidad:

Por otro lado, la suma superior disminuye a medida que se van tomando refinamientos de la
particin P, porque cada rectngulo se divide en otros de altura igual o inferior, y el rea
siempre disminuye. Es decir:
P P
S S

para todo refinamiento P' de la particin P

Grficamente, se puede ver en color naranja el rea que disminuye.


Ahora bien, teniendo en cuenta las consideraciones y relaciones anteriores, definimos la
integral definida de una funcin f(x) como:
k
n
1 k
k
b
a
n
x f lm dx f(x) =

=

) (
En esta notacin de integral definida, se reconocen:
Smbolo integral
{

b
a
dx f(x)
integrando


Se deben hacer algunas aclaraciones referentes a esta definicin. La construccin del rea bajo
la curva se hace considerando una funcin f(x) 0 en un intervalo cerrado [a, b]. Si se cumplen
estas condiciones, entonces la integral definida:

b
a
dx f(x) nos da la medida del rea de la regin
encerrada por la grfica de f(x), las rectas x = a, x = b y el eje x como se muestra:


Figura 4: Ilustracin grfica del concepto de integral definida

Lmite superior

Lmite inferior
4
Sin embargo, segn lo que represente la funcin f, el concepto de integral definida no siempre
representa el clculo de un rea.

3. Propiedades de la integral definida
La integral definida cumple con las siguientes propiedades:
( )

=
a
a
0 dx x f
( ) ( )

=
b
a
b
a
dx x f k dx x f k donde k es una constante
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

=
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f


=
b
a
a
b
dx f(x) - dx f(x)

Dados tres puntos tales que a < b < c, entonces se cumple que:

Si f es continua y f(x) 0 en [a, b] entonces ( ) 0

b
a
dx x f

Si f(x) y g(x) son dos funciones definidas sobre el intervalo [a, b], tales que
f(x) g (x), entonces se verifica:

b
a
b
a
dx g(x) dx f(x)
4. Funcin integral
Considerando una funcin f continua en [a, b] y un valor x [a, b], es posible definir una
funcin de la forma: y = F(x) =

x
a
dt f(t) en donde, para evitar confusiones, se ha cambiado la
notacin para la variable independiente de x a t. Esta funcin, F (x), recibe el nombre de funcin
integral o, tambin, funcin rea pues cuando f es mayor o igual que cero en [a, b], F(x)
representa el rea que se muestra en la siguiente figura:



Figura 5: Interpretacin geomtrica de la funcin integral o funcin rea.

5. Teorema del Valor Medio para integrales
Si f es continua en un intervalo cerrado [a, b], entonces existe un nmero
c en el intervalo (a, b) tal que: f(c) =

b
a
dx ) x ( f
a b
1

Demostracin
Si f es una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b], por propiedad de este tipo de
funciones, es una funcin acotada por lo que existen valores extremos m y M tales que:
5
m f(x) M
para todo x en [a, b].
Como f es continua en [a, b], es integrable en dicho intervalo, entonces


b
a
b
a
b
a
dx M dx f(x) dx m
a) - (b M dx f(x) ) a b ( m
b
a

Dividiendo por (b a) y siendo (b a) > 0, se tiene:
m

b
a
dx ) x ( f
a b
1
M
Por el Teorema del Valor Intermedio (propiedad de funciones continuas), existe al menos un
valor c (a, b) tal que:

=
b
a
dx ) x ( f
a b
1
) c ( f
La interpretacin geomtrica de este Teorema es la siguiente:

b
a
dx ) x ( f es el rea de la regin bajo la grfica de f entre a y b. Si se traza una recta horizontal
que pase por el punto P(c, f(c)), como se muestra en la figura 6, entonces el rea del rectngulo
acotado por dicha recta, por el eje x y por las rectas x = a y x = b, es f(c) (b a). Y sta rea,
segn lo que dice el teorema, es igual al rea bajo la grfica de f ente a y b.


Figura 6

6. Teorema fundamental del clculo
Antes de ver este teorema, se debe tener presente que aunque el smbolo usado para las
integrales definidas y las integrales indefinidas son similares, desde el punto de vista conceptual
son cosas diferentes: por un lado, la integral definida

b
a
dx f(x) da por resultado un nmero
siempre que los lmites de integracin a y b estn fijos y por otro, la integral indefinida

dx ) x ( f
que representa una familia de funciones de x.
La relacin entre derivada e integral definida queda establecida por medio del denominado
teorema fundamental del clculo integral, que establece:

Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado y acotado I = [a, b] y
F(x) =

x
a
dt ) t ( f para todo x I, entonces F es derivable en x, y F'(x) = f(x)
6
Demostracin
Para demostrar este teorema usamos la definicin de funcin derivada:
F'(x) =
x
F
lm
0 x

=
x
F(x) - x) F(x
lm
0 x
+


De acuerdo a la definicin de F(x) (dada por hiptesis), la expresin anterior se puede escribir
de la siguiente manera:
F'(x) =
x
F(x) - x) F(x
lm
0 x
+

=
x
dt f(t) - dt f(t)
lm
x
a
x x
a
0 x

+

, con x [a, b] y (x + x) [a, b]

As, F =

+ x
a
x x
a
dt f(t) - dt f(t) = dt f(t)
x x
x

+
cuya interpretacin geomtricamente se muestra a
continuacin:

dt f(t)
x x
a

x
a
dt f(t)


+ x
a
x x
a
dt f(t) - dt f(t) = dt f(t)
x x
x

+



Figura 7

Como por hiptesis f(x) es continua en [a, b], tambin lo es en el intervalo [x, x + x] [a, b]
y se cumplen las hiptesis del Teorema del Valor Medio para Integrales, en consecuencia existe
un c [x, x + x] tal que:

=
x x
x
dt ) t ( f
x
1
) c ( f (
*
)
Dividiendo F por x, se tiene el cociente incremental
) c ( f
x
dt f(t)

x
F
x x
x
=

+
por (
*
), y tomando el lmite cuando x 0
) c ( f lm
x
dt f(t)
lm (x) F
x
F
lm
0 x
x x
x
0 x 0 x
+

=

= =

(
**
)

Como x < c < x + x , de la continuidad de f se deduce que:
) x ( f ) c ( f lm ) c ( f lm
x c 0 x
= =


Por lo que, de (
**
), se tiene:
) x ( f (x) F
x
F
lm
0 x
= =

y el teorema queda demostrado.
A partir del teorema fundamental del clculo integral es posible definir un mtodo para
calcular la integral definida de una funcin f(x) en un intervalo cerrado [a, b], denominado regla
de Barrow:
7
7. Regla de Barrow
1

Sea f una funcin continua en el intervalo cerrado [a, b] y sea F cualquier
primitiva de f en [a, b], entonces: ) a ( F ) b ( F dx ) x ( f
b
a
=

Demostracin
Para x en el intervalo [a, b], definamos G(x) =

x
a
dx ) x ( f . Por el Teorema fundamental del
clculo, G(x) = f(x) para todo x de (a, b). Significa que G(x) es una primitiva de f, pero F(x)
tambin lo es, por hiptesis y por Corolario del Teorema del Valor Medio (o de Lagrange), como
F(x) = G(x), las funciones F y G difieren en una constante.
As, para todo x (a, b): F(x) = G(x) + C
Como las funciones F y G son continuas en [a, b], se tiene: F(a) = G(a) + C
F(b) = G(b) + C
Como G(a) = 0 dx ) x ( f
a
a
=

, se tiene: F(a) = G(a) + C = 0 + C = C F(a) = C

G(b) = F(a) - F(b) C - F(b) dx ) x ( f
b
a
= =

) a ( F ) b ( F dx ) x ( f
b
a
=

que tambin suele escribirse como:
) a ( F ) b ( F dx ) x ( f
b
a
=

=
b
a
) x ( F
Esta Regla permite evaluar integrales definidas de manera fcil si se conoce alguna primitiva
del integrando que se est considerando.

Ejemplo
Evaluar:

2
1
2
dx ) 4 x 3 (
Una primitiva de (3x
2
4) es la funcin F(x) = x
3
4x. Aplicando la Regla de Barrow:

2
1
2
dx ) 4 x 3 ( = [ ] [ ] [ ] 16 4) (-8 - 4 ) 1 ( 4 (-1) - ) 1 ( 4 (2 4x - x
3 3
2
1
3
= + = =

Se debe notar que si en la Regla de Barrow se usa F(x) + C en vez de F(x), se obtiene el mismo
resultado, ya que: [ ] [ ] [ ]
b
a
b
a
) x ( F ) a ( F ) b ( F C ) a ( F C ) b ( F C F(a) - C F(b) C ) x ( F = = + + = + + = +

8. Algunas aplicaciones de la integral definida
Dentro de las aplicaciones de la integral definida se consideran:

8.1. Clculo de reas de regiones planas
En coordenadas cartesianas
a. rea de una regin que est por encima del eje x
Supongamos que y = f(x) determina una curva en el plano y que f es continua y no negativa en
el intervalo [a, b], como se indica en la figura 8

1
Isaac Barrow -(Londres, 1630-1677) Matemtico y telogo ingls. Sus trabajos son fundamento del clculo
infinitesimal. Enunci la relacin recproca entre la diferencial y la integral, y edit diversas obras de antiguos
matemticos.

8


Figura 9
Si R es la regin limitada por las grficas de y = f(x), x = a, x = b y
y = 0, el rea de tal regin se calcula como:


.
Ejemplo
Halle el rea de la regin limitada por la grfica de la funcin y = x
2
, el eje x y las rectas x = 1
y x =3.
Graficamos la funcin e identificamos la regin cuya rea se quiere determinar:



El valor del rea sombreada es:

A =
3
26

3
1
-
3
3

3
x
dx x
3 3
3
1
3
3
1
2
= = =

unidades de rea


b. rea de una regin que est por debajo del eje x
Si la funcin y = f(x) es una funcin cuya grfica est por debajo del eje x, como se ilustra en
la siguiente figura:


Como el rea es un nmero no negativo, para determinarla se la calcula por medio de.



o bien


Ejemplo
Calcular el rea de la regin acotada por la grfica de y = 4 x
3
1
2
, el eje x, x = -2 y x =3.
Representamos grficamente a la regin cuya rea se desea determinar




9
145
8
9
8
- 12
9
27
4x
3
x

3
1
dx 4) x
3
1
( dx 4) - x
3
1
( - dx ) x ( f A
3
2
3
2
3
2 -
2
3
2 -
3
2
= |

\
|
|

\
|
+ =
(
(

+ = + = = =




9
c. rea de una regin limitada por dos curvas
Si f y g son continuas en [a, b] y g(x) f(x) para todo x [a, b], el rea de la regin limitada
por las grficas de f y g, y las rectas x = a y x = b, se calcula a travs de la frmula:





Ejemplo
Determine el rea de la regin limitada por las grficas de las funciones f(x) = 3x
3
x
2
-10x y
g(x) = x
2
+ 2x


El rea buscada es la suma de las reas de las regiones R
1
y R
2

A = A
1
+ A
2
= [ ] [ ] [ ] [ ] 24 dx x 12 x 3 dx x 12 x 3 dx ) x ( f ) x ( g dx ) x ( g ) x ( f
2
0
3
0
2
3
2
0
0
2
= + + = +




En coordenadas polares
Para calcular el rea de una regin limitada por una curva dada en coordenadas polares, de la
forma r = r(), se procede de forma similar a cmo se encontr la frmula para determinar el
rea de una regin encerrada por la grfica de una funcin expresada en coordenadas cartesianas.
Sea r = r() una funcin continua no negativa en el intervalo cerrado [
1
,
2
] cuya grfica
limita una regin R plana, cuya rea A se desea calcular y se muestra en la Figura 10.
Si
*
k
es un valor cualesquiera, en el k-simo subintervalo [
k 1 k
,

], entonces el rea del
sector circular de radio
) (
r r
*
k
k
= , como se seala en Figura 11:


es A
k
= [ ]
k
2
*
k
) ( r
2
1
, en donde
1 k k k
-

= es su ngulo central.



Figura 10


Figura 11
10
A su vez, una aproximacin del rea A, est dada por la suma: [ ]
k
2
*
k
n
1
( r
2
1

. Entonces el se
define el rea A mediante el siguiente lmite: A = [ ] =

d r
2
1
) r(
2
1
lm
2
1
2
k
*
k
n
1
n

Ejemplo
Determinar el rea de la regin limitada por la grfica de r = sen

0 eje polar


A = =
(
(

=

=

=
=

4
1

2
2 sen
-
4
1
d
2
2 cos 1
2
1
d sen
2
1
0
0
0 0
2
2
1


En coordenadas paramtricas
El rea de una regin delimitada por la grfica de una funcin expresada en coordenadas
paramtricas [ ] t , t t
) t ( y y
) t ( x x
2 1

)
`

=
=
, est dada por: A =

2
1
t
t
dt ) t ( x ) t ( y

8.2. Clculo de la longitud de arco de una curva:
En coordenadas cartesianas
Si f es una funcin real continua en [a, b], tal que su derivada f ' tambin es continua en [a, b];
entonces se dice que su grfica es rectificable.
Sea entonces f(x) continua en el intervalo cerrado [a, b] con derivada primera continua en
dicho intervalo. Se realiza una particin P en el intervalo [a, b], y se puede trazar un polgono de
vrtices P
1,
P
2
,P
3,..,
P
k-1
, P
k,,
P
n
, puntos determinados sobre la curva como imgenes de f en a,
x
1,
x
2,
x
3,..
, x
n
respectivamente; como se observa en las siguientes figuras:




Consideramos al subintervalo genrico I
k
de longitud x
k
= x
k
x
k-1

Sobre dicho subintervalo, la longitud del arco de cuerda entre (x
k-1
, f(x
k-1
)) y (x
k
, f(x
k
)) es una
aproximacin a la longitud de la porcin de grfica entre esos puntos. La longitud de dicha
cuerda es:
=

+ = + = + = =
k
2
k
2
k 2
k
2
k
2
1 - k k
2
1 k k k k 1 k
x .
) x (
) y (
1 ) y ( ) x ( )) x ( f ) x ( f ( ) x (x s P P
11
s
k
=
k
2
k
x .
x
y
1
|
|

\
|

+ (
*
)

Por el teorema del valor medio, como f cumple sus hiptesis, sabemos que existe al menos un
c
k
[x
k-1,
x
k
] tal que:
k
k
1 k k
1 k k
k
y
x

x x
) x ( f ) x ( f
) c ( f

Reemplazando en (
*
)
( )
k
2
k k
x . ) c ( f 1 s + =
La suma
( )
k
n
1 k
n
1 k
2
k k
x . ) (c f 1 s + =

= =

Da una aproximacin a longitud total de la grfica en [a, b]. Cuando n se obtiene:

( ) ( ) dx ) x ( f 1 x ) (c f 1 . lm
b
a
2
k
n
1 k
2
k
n

+ = +
=



y por lo tanto, la longitud de arco de la grfica de f entre x= a y x=b est dada por:


En coordenadas polares
+ =

d r r s
2
1
2 2

En coordenadas paramtricas
En coordenadas paramtricas, una curva viene definida por la expresin:

[ ] t , t t
) t ( y y
) t ( x x
2 1

)
`

=
=

En este caso, la longitud de la curva ae determina por:

[ ] [ ] dt ) t ( y ) t ( x s
2
1
t
t
2 2

+ =

9. Bibliografa
1. LARSON, R., HOSTETLER, R., EDWARDS, B: (1996). Clculo (Vol I) Mc Graw Hill
2. LEITHOLD, L. (1992). El Clculo con Geometra Analtica Editorial Harla
3. SMITH, MINTON (2000). Clculo - Mc Graw Hill
3. PURCELL, E., VARBERG, D y RIGDON, S (2001)- Clculo (8 Edicin) Prentice Hall
4. ZILL, D. (1988). Clculo Grupo Editorial Iberoamrica
5.http://www.dma.fi.upm.es/docencia/primerciclo/calculo/tutoriales/integracion/teoria_integral.htm#teore
ma_fundamental


[ ] dx ) ( 1
2

+ =
b
a
x f s