Capitulo III - Motores

CURSO : MAQUINAS ELECTRICAS II
DOCENTE : ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

1
CAPITULO III
III. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 INTRODUCCIN.
Los motores de C.C tiene como funcin producir un Par electromagntico y
son usados como motores primos para mover cargas de tamao variable.
Los motores de C.C se usan en sistemas de control como dispositivos de
posicin, que operan en el rango lineal de su caracterstica de magnetizacin,
por los que al despreciar los efectos de saturacin en sus estructuras
magnticas y otros efectos no lineales, dejamos de analizar en forma
completa el comportamiento de los motores.
Los motores de C.C. son excelentes en la aplicacin del control de la
velocidad con respecto a los motores de corriente alterna; este control de
la velocidad se realiza por dos formas diferentes.
a. Cuando la armadura se conecta a una fuente de corriente
constante y la excitacin del arrollamiento del campo C.C. se conecta
a un fuente variable, a esto se le conoce como campo controlado.
b. Cuando la corriente del arrollamiento de campo se mantiene constante
y la armadura se conecta a una fuente de voltaje variable, a este
se le conoce como motor de C.C de armadura controlada
El par electromagntico o par inducido se define con el acoplamiento mecnico
para producir una rotacin y es en funcin del flujo () principal y de la
corriente el inducido (Ia).
Este par se desarrolla en el inducido y es anlogo a la f.e.m. que se crea en
el generador Ea en el sentido de que ambas se desarrollan internamente
en el inducido.
a d A electr
I K | t =
f f d
I K = |
a
PZ
K
A
a 2
=
a
z
Z
S
=
motora accion V E
generadora accion V E
t a
t a
,
,
<
>
2
3.2 MODELAMIENTO MATEMATICO DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA.
Toda maquina elctrica rotativa de C.C. requiere de modelos matemticos para
obtener sus ecuaciones y poder conocer las caractersticas y comportamiento
de la maquina elctrica.
La teora unificada de toda las maquinas elctricas fue desarrollada por Kron,
quien considera para su anlisis el criterio de parmetros concentrado,
considerando el sistema de ejes ortogonales d-q (en el cual se ubican una
serie de bobinas), considerando el uso de las puertas elctricas y puertas
mecnicas de la maquinas elctricas. En base a esto se realiza el
modelamiento matemtico.
Este modelo consta de dos ejes magnticos perpendiculares en el espacio. En
el eje directo d se encuentra los arrollamientos del inductor o de campo,
representado por es el arrollamiento del estator, en el eje de cuadratura q se
encuentra el arrollamiento del inducido o de armadura representado por el
arrollamiento del rotor.
E EJ JE ES S M MA AG GN NE ET TI IC CO OS S D DE E C CU UA AD DR RA AT TU UR RA A D DE E L LO OS S A AR RR RO OL LL LA AM MI IE EN NT TO OS S E EN N U UN NA A
M MA AQ QU UI IN NA A E EL LE EC CT TR RI IC CA A D DE E C CO OR RR RI IE EN NT TE E C CO ON NT TI IN NU UA A
G Gr ra af fi ic co o N N I II II I 0 01 1
Para el estudio de la conversin de la energa en las mquinas elctricas se
hace el anlisis de la teora unificada de las mquinas generalizada cuyo
anlisis es el mismo para todas las mquinas elctricas (Corriente Continua,
Sincrono, Asncrono), tenindose que aplicar determinados criterios en cada
caso.
Para el caso de la maquina de C.C. que es una maquina de Conmutador donde
los ejes magnticos establecidos por los arrollamientos en el rotor a lo largo de
los ejes directos y en cuadratura no cambian posiciones aun cuando la
armadura o rotor esta girando.
El modelo de la maquina generalizada para el caso de la mquina de C.C.
Ser:
3
M MA AQ QU UI IN NA A D DE E C CO OR RR RI IE EN NT TE E C CO ON NT TI IN NU UA A C CO ON N S SU US S E EJ JE ES S M MA AG GN NE ET TI IC CO OS S D DE E
C CU UA AD DR RA AT TU UR RA A
E EJ JE ES S M MA AG GN N T TI IC CO OS S D DE E C CU UA AD DR RA AT TU UR RA A D DE E L LO OS S A AR RR RO OL LL LA AM MI IE EN NT TO OS S Y Y
R RE EP PR RE ES SE EN NT TA AC CI I N N D DE E L LO OS S F FL LU UJ JO OS S E EN N U UN NA A M MA AQ QU UI IN NA A E EL LE EC CT TR RI IC CA A D DE E
C CO OR RR RI IE EN NT TE E C CO ON NT TI IN NU UA A
:
df
R Resistencia del arrollamiento de campo del eje directo.
:
df
L Inductancia propia del arrollamiento de campo del eje directo.
:
qa
R Resistencia del arrollamiento de armadura del eje de cuadratura.
:
qa
L Inductancia propia de arrollamiento de armadura del eje de
cuadratura.
Se observa que los dos arrollamientos tanto de armadura como de campos sus
ejes magnticos estn en cuadratura y motiva que la estructura magntica se
suponga lineal, consecuentemente la inductancia propia
df
L
y
qa
L
son
constantes.
4
De igual manera el acoplamiento entre el campo magntico
) (t df
|
establecidos
por
) (t df
i
y el campo magntico
) (t qa
|
establecido por
) (t qa
i
no existe porque
sus ejes estn en cuadratura ya sea que la armadura sea estacionaria o
giratoria, consecuentemente la Inductancia Mutua de los dos arrollamientos es
cero.
Adems como la corriente que fluye en el arrollamientos de armadura que esta
girando a la velocidad e genera un voltaje en movimiento en el arrollamiento
de armadura ubicada en el eje de cuadratura debido a una corriente que circula
en el arrollamiento de campo ubicado en el eje directo.
e
) (t df dfq
df
qa
i K e =
La orientacin del eje magntico de la armadura con respecto al eje magntico
del arrollamiento de campo depende de la localizacin de las escobillas, donde
el efecto combinado del conmutador y de la escobilla estacionaria es dividir al
arrollamiento de armadura en trayectoria paralela entre las escobillas.
En la maquina de C.C., las escobillas estn localizadas en eje de cuadratura.
Consecuentemente los ejes de los embobinados de campo y de armadura
estn en cuadratura por lo que la inductancia mutua entre los arrollamientos es
cero.
Como el rotor esta en movimiento y si las escobillas se giran 90, los dos
arrollamientos estarn magnticamente alineados y la inductancia mutua entre
ellos es mxima; este valor mximo se representa como
d
M
puesto que es la
inductancia mutua entre el arrollamiento de campo y el arrollamiento de
armadura en el eje directo igual a
dfq
K
.
d dfq
M M K = =
. max
df(t) d df(t) dfq
df
qa
i M i K e = =
De la Puertas Elctricas de la Maquina, deducimos las relaciones del
voltaje.
De la puerta mecnica, la maquina de C.C. que es un sistema rotacional:
La potencia mecnica est relacionada con el par desarrollado y la velocidad
angular de rotacin de la armadura.
dt
di
L i R v
t df
f t df df t df
) (
) ( ) (
+ =
df
qa
t qa
q t qa qa t qa
e
dt
di
L i R v + + =
) (
) ( ) (
e T P
mec
=
) ( ) ( t df t qa dfq
i i K T =
) ( ) ( t df t qa d
i i M T =
5
3.3 CIRCUITO EQUIVALENTE Y ECUACIONES DEL MOTOR EN
REGIMEN ESTABLE.
Este modelo consta de una serie de bobinas fijas en dos ejes ortogonales, el
eje directo d donde est el devanado inductor y el eje de cuadratura q
donde est el devanado inducido, la teora unificada de todas las mquinas
elctricas fue desarrollada por Kron.
ESQUEMA CIRCUTAL DE UNA MAQUINA ELECTRICA DE C. C.
El arrollamiento del rotor crea un campo Pseudo estacionario que es la
reaccin de armadura, es decir un campo de eje fijo que es el eje de
cuadratura q, a pesar de que la armadura o rotor es giratorio, entonces los
campos magnticos del estator (eje directo d) y del rotor (eje cuadratura
q), estarn en cuadratura.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA ELCTRICA DE C. C.
Se observa que la direccin de circulacin de la corriente fluye hacia adentro
de la armadura.
6
A partir de este momento haremos unos cambios
f t df
u u =
) (
t t qa
u u =
) (
f t df
i i =
) (
a
df
qa
E e =
f df
R R =
a t qa
i i =
) (
f df
L L =
a qa
R R =
Donde:
:
A
R Resistencia interna de la maquina, es decir la
Resistencia del arrollamiento de armadura.
:
I
R Resistencia de los interpolo.
:
C
R Resistencia del arrollamiento de compensacin, el devanado de
compensacin se encuentra en el estator y va a ser recorrido por
la corriente del rotor, este devanado sirve para anular los efectos
de la reaccin de armadura.
:
S
R Resistencia serie de la bobina de campo y se encuentran en el
estator.
En el circuito no vamos a considerar las inductancias de las bobinas ya que se
encuentra en el rgimen estable de C.C. :
Las ecuaciones sern:
La tensin de movimiento en el arrollamiento de la armadura que se encuentra
en le eje de cuadratura debido a la corriente que circula en el arrollamiento de
campo que se encuentra en el eje directo esta dado:
a a a t
R i E V + =
s c I A a qa
R R R R R R + + + = =
|e
A a
df
qa
K E e = =
e
df dfq
df
qa
i K e =
7
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE C.C..
BOBINA DE ARMADURA DE UNA MAQUINA ELCTRICA DE C. C.
espira una Para E e E
Espira
C Espira ind Espira a
2
1
1 . 1
= =

espira ias Para E Z e E
Espira
C a Total ind a
var
1
.
= =

vBL E
Espira
C
=
1
r v
A
B BA
Polar
Polar
e
|
| = = =
Polar
C
Rotor
Polo
Polar
C
A
r
E
P
r
P
A
A
A
r
L B v E
Espira Espira
| e a | e 2
1 1
= = = = =
| e
a
a
| e
2
2
1
P
P
r
r
E
Espira
C
= =
8
Donde:
Para la Puerta Mecnica se obtiene el Torque electromagntico.
Para las Puertas Elctricas se obtiene.
Donde:
E
a
: Fuerza contra electromotriz o tensin generado en un motor:
I
a
: Corriente de armadura, produce un par de sentido de la aguja
Del reloj.
BD : Tensin en las escobillas (2 Volt.)
a
a t
a
R
E V
I

=
, )
d A
a a t
K
BD R I V
|
e
+
=
I c s A a
R R R R R + + + =
BD R I E V
a a a t
+ + =
a
PZ
K
A
a 2
=
a A electrom
I K T
.
| =
f f f
i R V =
a a A t
i R K V + = e |
|
e
A
a a t
K
I R V
=
a
A t
a
R
K V
I
e |
=
1
a
Z
Z E Z E
a C a a
Espira
= =

| e
a
| e
a
)
2
( )
2
( ) ( ) ( ) (
1
a
Z P P
a
Z
E
a
Z
E
Espira
C a
= = =
r K E
A a
e =
9
3.4 TIPOS DE MOTORES DE C.C.
Tenemos:
a. Motor de C.C .con excitacin independiente
b. Motores de C.C. con excitacin shunt y derivacin
c. Motores C.C. con excitacin serie
d. Motores con excitacin compuesta
3.4.1 CARACTERISTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Las caractersticas de operacin de las maquinas elctricas de C.C. estn
influenciados por la presencia de la saturacin en sus estructuras magnticas.
Sus caractersticas en el estado estable son:
a. Par Versus Velocidad
. W Vs t
b. Par Versus Corriente de Armadura
.
a
I Vs t
c. Velocidad Versus Corriente de Armadura
.
a
I Vs W
3.5 MOTOR DE C.C CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
Es aquel motor cuyo circuito de campo lo abastece una fuente de
alimentacin externa de voltaje constante.
Donde:
f
f
f
a a a t
R
V
I
R I E V
=
+ =
f f d a d A ind
I K I K = = | | t
a f qf ind
I I K = t
W K E
d A a
| =
f A qf
K K K =
10
3.6 MOTOR DE C.C CON EXCITACIN EN DERIVACIN O
SHUNT
Es aquel motor C.C. donde el circuito de campo obtiene su potencia
directamente a travs de los terminales del inducido del motor.
Si la alimentacin del motor es constante, la intensidad que circula por el
arrollamiento de campo (I
F
) ser tambin invariable as como su F
mm
y su
lnea de fuerza (B) del arrollamiento del inducido.
Adems como la W de motor es funcin de V
t
, F
mm
y B, entonces
permanecer constante, durante su funcionamiento aunque la carga aplicada
sufra variaciones sensibles. Para controlar la W de un motor existen 3
estados.
a. Variando la If.
b. Variable Vt.
c. Variando el nmero de espiras del inducido.
Estos motores se caracterizan por que tienen la mayor regulacin de
velocidad. Su par de arranque no es muy elevado, y varia linealmente con
la carga. Se emplea para accionar cargas de velocidades constantes.
a f f A
d A a a a a T
f a L
f
t
f
I I K K
W K E R I E V
I I I
R
V
I
=
= + =
+ = =
t
|
Armadura de accion Campo neta
mm mm mm
F F F
Re
=
11
1 CARACTERISTICA PAR - VELOCIDAD
. W Vs t
En un motor elctrico de C.C. la salida til aprovechada es el momento de
torsin sobre el eje y la velocidad.
Donde:
Remplazando (2) en (1)
Donde se observa los siguientes casos:
a. Al aumentar la carga en el eje del motor el
Inducido a C
t t )
arg
por lo
que el motor ira mas despacio. Esto hace que
a
E
disminuya
+ = W K E
d A a
|
y la corriente de armadura |
a
I se incrementa.
Haciendo que el par inducido se incremente
a d A ind
I K | t =
Hasta
igualarse al par de la carga
a Carg
t
, todo esto a una menor velocidad
mecnica de rotacin W.
b. Si la carga mecnica disminuye sucede lo contrario
a C Inducido arg
t t )
y
la maquina se acelera. Donde al aumentar la W
m
hace que
+ |
a a
I E y esto hace que el
+
Inducido
t
hasta igualarse al
a Carg
t
y la velocidad W se hace constante a un valor superior al
inicial.
La ecuacin
) (o
quedara
) 2 ( .....
) 1 ( .....
a
d A t
a
a a a t
a d A ind
R
W K V
I
R I E V
I K
|
| t
=
+ =
=
) ( .....
2 2
o
|
| t W
R
K
R
V K
a
d A
d
a
t A
ind
=
a
a t
a
R
E V
I

=
BW A
ind
= t
12
2. CARACTERISTICA PAR - CORRIENTE
.
a
I Vs t
Vemos que el par inducido esta dado por:
K
A
: Depende de los parmetros de la maquina
K
f
: Relacin a la corriente en el arrollamiento de campo.
Adems:
Para un motor de corriente continua ser
En condiciones de estado estable ser
Donde, te Cons tan = | , si te Cons V
t
tan =
Se observa:
a. El Par
t
vara
Linealmente con La
a
I
b. La corriente
a
I
se
Incrementa conforme la
Carga mecnica del
Motor se incrementa.
) ( ) ( t f f t
i K = |
) ( ) ( t a t q
i i =
) ( ) ( t a t f f A ind
i i K K = t
) ( ) ( t a t A ind
I K | t =
a d A ind
I K | t =
.
1
const K K
A
= = |
a ind
I K
1
= t
t q t f f q ind
i i K = t
F A qf
K K K =
13
3. CARACTERISTICA
.
a
I Vs W
Como la Fem. (E
a
) en un motor de C.C. se opone al voltaje aplicado V
t
, a
este se le conoce como fuerza contra electromotriz
Donde:
Donde se puede ver que V
t
, R
a
y K
A
son constantes. El flujo
|
puede ser o
no constante aun si el efecto de reaccin de armadura existiera.
De igual forma se puede trazar en la curva para ese mismo motor diferentes
velocidades de vaci W
0
y diferente velocidad de trabajo. Donde las curvas
obtenida se cortan en el eje de las abscisas cuando la w =o en un punto I
cc.
As tenemos:
Para W =0
Donde concluimos que para diferente corrientes de I
exc
=I
f
y velocidad nula
(w =0) la intensidad de la corriente de armadura Ia va a ser igual a la
corriente de corto circuito del motor (I
cc
).
|
|
|
A
a a t
a a t A
a a t a A a
K
R I V
W R I V W K
R I V E W K E
= =
= =
a
A
a
A
t
I
K
R
K
V
W
| |
=
a C Sin Velocidad
K
V
W
A
t
L
arg ......
0
|
=
a
A
a
I
K
R
W W
L
0
|
=
a
t
cc
a
t
a
a
a a t a
R
V
I
R
V
I
W en E
R I V W K E
= =
= =
= =
0 , 0
|
14
3.7 MOTOR DE C.C CON EXCITACIN SERIE
a. En estos motores su velocidad varia con la carga y tiende asumir
velocidades muy altas en vaci.
b. Tienen un alto par de arranque
a f f A
I I K K = t
debido a que
el flujo es directamente proporcional a
a
I
hasta el momento de su
saturacin, por lo que puede soportar mejor las sobrecargas.
Cuando el momento tiende a cero, (lo que no puede suceder debido a las
perdidas mecnicas del ncleo y perdidas adicional que tiene que vencer),
su velocidad tiende al infinito.
En este motor se debe colocar una carga para evitar el embalamiento de la
maquina, que podra daar a la maquina, por lo que nunca debe descargarse
completamente un motor serie.
Estos motores se emplean para accionar cargas pesadas, tales como gras,
montacargas, ascensores, tranvas etc.
. W Vs t
Se observa que el flujo
|
tiene
El siguiente comportamiento donde:
a. El flujo vara linealmente con la
Corriente I
a,
esto para valores
Pequeos de I
a
.
b. Para grandes valores de I
a
, el
Flujo permanece constante, por lo
Que los polos se saturan.
, )
L s a
a S a a t
I I I
I R R E V
= =
+ + =
Armadura de accion mm Serie mm mm
F F F
Re
=
15
a. PARA VALORES PEQUEOS DE I
a
Donde:
Adems:
Adems:
Reemplazando (1) en (2)
Su curva seria:
Donde observamos que pequeos
Valores de W producen Grandes
Valores de
inducido
t
.
e |
A a
K E =
) 1 ( .....
1
e
f A a
t
a
K K R
V
I
+
=
, )
2
1
2
e
t
f A a
t
f A ind
K K R
V
K K
+
=
) 2 ( ....
2
a f A ind
I K K = t
a f
I K = |
a A ind
I K | t =
, )
a s a a t
I R R E V + + =
1
a s a
R R R = +
a
I
a a f A t
I R I K K V + = e
s f
I K = |
e |
a f A a a f S a
I K K E I K I I = = =
16
b. PARA GRANDES VALORES DE I
a
Donde para grandes Valores de Ia el
|
es constante si hacemos:
a a ind a A ind
I de valores pequeos Para I K I K ..... ,
3
= = t | t
a a ind a A ind
I de valores grandes Para I K I K ..... ,
4
= = t | t
Haciendo el anlisis para grandes valores de Ia
Su curva seria:
Se observa para grandes valores de W
Produce pequeos valores de
inducido
t
.
Por lo tanto el trazo combinado de
e t
.
Vs
induc
seria
e t
2
4 4
I
a
I
a
t
ind
R
K
R
V K
=
e e | .
4 4
K E Const I I I I K K W K E
a L a S S S A a
= = = = = =
, )
s a a t
R R I K V + + =
4
e
S a
I
a
R R R + =
I
a
t
a
R
K V
I
e
4
=
|
|
.
|
\
|
= =
I
a
I
a
t
a ind
R
K
R
V
K I K
e
t
4
4 4
17
.
a
I Vs t
Vemos que:
a. El flujo
|
es directamente proporcional a Ia, (ya que IS = Ia),
para pequeos valores de Ia (y una vez que los polos se saturan, el
flujo
|
permanece constante).
b. Para grandes valores de Ia, su comportamiento ser,
. Const = |
En la curva se observa
Que el motor serie tiene
El mximo torque en la
Regin de sobre carga.
3. CARACTERISTICA
.
a
I Vs e
En este tipo de motor, se presenta dos casos.
a. El flujo
|
vara linealmente con la corriente para pequeos valores de I
a
b. El flujo
|
es constante para valores grandes de I
a
A. PARA PEQUEOS VALORES DE Ia
2
3
3
,
, .
a ind
F A a a F A ind
a f a A ind
I K
K K K I I K K
I K I K
=
= =
= =
t
t
| | t
a ind a A ind
I K I K
4
= = t | t
W I K K E I K Const I I I W K E
a S A a a S L a S A a
. = = = = = = | |
, )
S A
s a
a f A
t
K K
R R
I K K
V +
= e
a S a a t
I R R E V ) ( + + =
, )
a S A
s a a t
I K K
R R I V +
= e
18
B. PARA GRANDES VALORES DE Ia
El valor I
a
, se obtiene igualando las
ecuaciones obtenidas para valores de
I
a
pequeos y grandes.
3.8 MOTOR DE C.C CON EXCITACIN COMPUESTA
Estos motores tienen caractersticas intermedias entre el motor shunt y el
motor serie. Su par de arranque es elevado
a A
I K . .| t =
y no tiene el
inconveniente del embalamiento como el motor serie.
Se emplea en lugar del motor serie para mover cargas pesadas como
ascensores, gras, etc. Al igual que los generadores pueden ser:
A. COMPUESTO ACUMULATIVO EN CONEXIN LARGA O CORTA.
En el compuesto acumulativo vemos que la corriente fluye hacia un punto el
cual corresponde a una fuerza magnetomotriz positiva (F
mm
). Por lo tanto las
fuerzas magnetomotrices de los campos se van a reforzar.
Su circuito ser.
s a
I I =
a f L
I I I + =
, )
S a a a t
R R I E V + + =
f
t
f
R
V
I =
f
arm
reac
s
f
s
f f
armadura
reacc serie sh unt neta
N
F
I
N
N
I I
F F F F
+ =
+ =
*
, )
|
e
A
s a a t
K
R R I V +
=
, )
a
A
s a
A
t
I
K
R R
K
V
| |
e
+
=
19
DONDE SE PUEDE OBSERVAR.
a. En el motor de composicin acumulativa hay una componente de flujo
que es constante
f
|
y otra componente que es proporcional a su
corriente de inducido y por lo tanto a su carga
S
|
.
Donde el flujo total que acta ser
S f T
| | | + = y tendr un mayor
momento de arranque
a T A
I K . .| t =
que un motor shunt y un
menor momento de arranque que un motor serie.
b. El motor de composicin acumulativo puede aperar como generador,
donde la direccin de su flujo de corriente en el inducido se invierta,
mientras que la direccin de su corriente de campo permanece igual
que antes, es decir el motor de composicin acumulativa se
convertir en un generador de composicin diferencial.
c. Para arrancar un motor compound por primera vez se deber
comprobar el sentido de la corriente en los dos arrollamientos de
campo
B. COMPUESTO DIFERENCIAL EN CONEXIN LARGA Y CORTA.
En el motor compuesto diferencial vemos que la corriente fluye hacia fuera
del punto y le corresponde una F
mm
negativa. Por lo tanto las F
mm
en
derivacin y la F
mm
en serie van a sustraerse una de la otra.
f
s L t
f
s L f f t
s L a a t
f a L
S L
R
R I V
I
R I R I V
R I R I E V
I I I
I I
a
=
+ =
+ + =
+ =
=
20
SE PUEDE OBSERVAR
a. En el motor compuesto diferencial las F
mm
de los campos se
sustraen
S f T
| | | =
es decir que a medida que aumenta la carga
en el motor la corriente de armadura I
a
crece y el flujo total
T
|
disminuye por lo que la velocidad aumenta.
Este incremento de la velocidad ocasiona otro aumento de la carga,
que adems eleva I
a
, disminuyendo al flujo y aumentando
nuevamente la velocidad, el resultado es que el motor se vuelve
inestable y tiende a desbocarse por lo que no es aplicable su uso.
f
arm
reac
a
f
s
f f
armadura
reacc serie sh unt neta
N
F
I
N
N
I I
F F F F
=
=
*
f
s L t
f
s L a a a t
f a L
S L
R
R I V
I
R I R I E V
I I I
I I
=
+ + =
+ =
=
|
A
a
K
E
W =
S f T
| | | =
, )
f
T
f
S a a a t
a f L
s a
R
V
I
R R I E V
I I I
I I
=
+ + =
+ =
=
21
b. En estos motores es imposible dar arranque ya que la corriente del
inducido y la corriente de campo serie son muy altas.
Como el flujo de campo serie se sustrae con el flujo de campo de
derivacin, el campo serie puede realmente invertir la polaridad
magntica de los polos de la maquina, por lo que el motor cambiara
lentamente a la direccin errnea o permanecer en ella mientras se
quema debido a la excesiva corriente en el inducido.
Por lo que cuando se va a operar este motor, su campo serie debe estar
en corto circuito de tal forma que el motor se comporta como un motor
shunt durante el periodo de arranque.
c. Un motor de composicin diferencial puede convertirse en un generador
de composicin acumulativa. Por lo que cuando se tiene generadores
de composicin acumulativa la potencia que suministra deben estar en
capacidad de fluir en las direcciones adecuadas, cuando funcione como
motor de composicin diferencial.
Es decir deben tener un circuito de disparo de potencia invertida para
desconectarlo de la lnea si se invierte el flujo de potencia.
d. Estos casos influyen en la eleccin de la maquina de C.C.,
Especialmente en lo equipos Motor Generador, donde se espera que
la potencia fluya en las dos direcciones, no se puede elegir un motor de
composicin diferencial y por tanto no puede ser usado como un
generador de composicin acumulativa.
. W Vs t
Estos motores combinan las propiedades del motor en derivacin y del motor
serie. Como comportamiento serie tiene momento de torsin extra para
arranque, como motor en derivacin no presenta desbocamiento en ausencia
de carga.
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeo y el motor
se comporta aproximadamente como un motor en derivacin.
A medida que la carga crece y se hace muy grande, el flujo en serie se hace
notorio y la caracterstica de Torsin Velocidad tiene la caracterstica de
motor serie.
Para el caso del motor compuesto diferencial por ser un motor inestable como
se explico tiende a desbocarse. Es importante tener presente que estas curvas
permite calcular la regulacin de la velocidad.
100 %
0
x
w
w w
r
pc
pc
=
vacio en Velocidad w :
0
a c plena a Velocidad w
pc
arg :
22
a. La magnitud de regulacin de la velocidad indicara que tan pendiente es
la curva de par-velocidad.
b. Una regulacin positiva de la velocidad significara que la velocidad del
motor caer con el incremento de la carga.
c. La regulacin negativa de la velocidad significar que la velocidad del
motor aumentara al incremento de la carga
.
a
I Vs t
Se presenta dos casos.
a. COMPUESTO ACUMULATIVO:
El flujo total se incrementa
Este incremento de flujo esta limitado por la saturacin
S f T
| | | + =
a S S f T
I I I K = + =
2
| |
a f T
I K
2
+ = | |
, )
2
2
2
a A a f A ind
a f a A ind
a T A ind
I K K I K
I K I K
I K
+ =
+ =
=
| t
| t
| t
23
b. COMPUESTO DIFERENCIAL:
El Flujo se sustrae
Donde se observa que el par puede invertirse y llegar a ser negativo para
grandes valores de Ia. La curva ser.
3. CARACTERISTICA
.
a
I Vs W
En el motor compuesto se presenta.
Donde:
Adems:
Donde se presenta dos casos:
2
2
2
a A a f A ind
a f
S f
I K K I K
I K
=
=
=
| t
| |
| | |
o Acumulativ Compuesto
S f T
| | | + =
0
| | =
f
a S
I K
2
= |
a T
I K
2 0
+ = | |
, )
W K E
R R I E V
T A a
s a a a T
| =
+ + =
24
a. MOTOR COMPUESTA ACUMULATIVA.
Observamos que conforme se incrementa I
a
la disminucin en el numerados
es menor que el incremento en el denominador por lo que la velocidad decae.
Adems: La cada en la velocidad es mayor que en un motor en derivacin
Para el mismo valor de I
a
.
b. MOTOR COMPUESTA DIFERENCIAL.
Se tiene
Donde la dimensin del
|
es mas rpida que la disminucin en el
numerador, por lo que W se incrementa conforme I
a
. se incrementa.
Adems la velocidad sin carga
Es la misma que en el motor compuesto acumulativo. Su curva seria.
, )
, )
, )
, )
a A
s a a T
s a a T T A
s a a T a
I K K
R R I V
W
R R I V W K
R R I V E
2 0
+
+
=
+ =
+ =
|
|
a C Sin Velocidad
K
V
W
A
T
oL
arg .........
0
|
=
, )
, )
a A
s a a T
a T
S F T
I K K
R R I V
W
I K
2 0
2 0
+
=
=
=
|
| |
| | |
0
|
A
T
aL
K
V
W =
25
4. CARACTERISTICA . Pot Vs W
Tambin se puede analizar la caracterstica de W vs Pot.. En la cual
representamos sus curvas caractersticas.
Se observa:
a. El motor Shunt se caracteriza por que tiene la velocidad ms constante.
b. El motor serie tiene en vaci una velocidad muy alta que debe limitarse
manteniendo siempre una carga de seguridad en el eje.
5.9 ARRANQUE DE MOTORES Y PAR DE ARRANQUE
En los motores de C.C. se tiene que tener cuidado en el arranque ya que en el
momento del arranque su w =o y la F
e.m
, E
a
es cero,
Y la corriente en la armadura I
a
est limitada por la R
a
. As:
W K E
A a
| =
26
Donde:
En el arranque:
Al no haber movimiento (E
a
=o), la corriente que absorbe el motor ser:
Como Ra , es pequeo, entonces Iarranque = 10 In
SE OBSERVA:
a. Esta corriente de arranque, perjudica al motor y a la red debido a que
ocasiona oscilaciones de tensin y an mas una corriente excesiva que
quemara el arrollamiento
b. Por lo que se debe disponer de un arreglo, de un pequeo voltaje a los
terminales de la armadura en el momento de arrancar el motor, y esto
se realiza mediante un restato de arranque conectado en serie con el
motor.
c. La Rarranque se elige de tal manera que
d. Una vez que la maquina adquiera cierta velocidad y se genera una F.e.m.
Se eliminara el restato de arranque.
e. Esta resistencia no debe estar en el circuito de modo permanente ya que
podra ocasionar perdidas excesivas y hacer que la caracterstica
e t . .Vs
del motor baje excesivamente con un aumento de carga.
a arranque a T
R I E V + =
a a a T
R I E V + =
a
T
arranq
R
V
I =
n arranque
I I . 2 (
27
5.9.1 PAR DE ARRANQUE.
En el arranque el motor genera un par apreciable que es el par de arranque
arranque
t
, el cual hace que la maquina pueda mover sin problema la carga
mecnica acoplada a su eje y pueda obtener en forma rpida su velocidad de
rgimen.
SE OBSERVA:
a. El Par de arranque es proporcional al producto del flujo
|
de la
corriente de armadura (Ia), puesto que la (Ia) no puede ser grande
entonces el flujo ser mximo (
max
|
) en el arranque para poder
obtener un par de arranque mximo:
b. En los motores en derivacin y compuesto esta se obtiene ( arranque
t
),
aplicando pleno voltaje al arrollamiento de campo en derivacin.
arranque A arran
P H mec eje
I K
f P P
.) . (
| t =
= =
arranq A arranq
I K
max
max
| t =
28
PROBLEMA:
Cuando se trabaja con voltaje nominal, un motor en derivacin de 230 Volt.
Trabaja a 1800 r.p.m. a plena carga y sin ella.
La corriente de armadura a plena carga es de 50 Amp. El devanado del
campo en derivacin tiene 1500 vueltas por polo. La resistencia del circuito
de armadura (incluyendo escobilla e interpolo) es 0.2 O, la curva de
magnetizacin a 1800r.p.m. es:
a. Calcule el efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura a plena
carga en Amp.-vuelta Por polo
b. Se agrega a la maquina un devando de campo en serie acumulativo en
conexin larga que tiene 6 vueltas por polo y una resistencia igual a
0.055O. Calcule la velocidad a corriente de plena carga y voltaje
nominal, con la misma resistencia del circuito del campo en derivacin
de la parte (a).
c. Habiendo instalado el devanado de campo serie de la parte (b), calcule
el par interno de arranque en Nw - mt. Si se limita la corriente de
arranque en la armadura de 90 Amp. Y la corriente del campo en
derivacin tiene el valor normal. Suponga que el efecto desmagnetizante
de la reaccin de armadura correspondiente es 230 Amp.-vuelta por
polo.
SOLUCION
rmadura eacion m m f f eq f
F I N I N
A R ., .
*
=
) 1 ( .......... ) (
*
.
*
. f eq f m m eq f f f m m
N I I F I N I N F = =
95 . 0 81 . 0 73 . 0 65 . 0 59 . 0 15 . 0 .) (
250 240 230 220 210 200 .) (
=
=
Amp I
volt E
f
a
. 230volt V
t
=
. 50 Amp I
a
=
O = 2 . 0
a
R
polo vuelt N
f
/ . 1500 =
rpm w 1800 =
29
A PLENA CARGA :
Remplazando datos:
De acuerdo a los datos de la curva de
Magnetizacin se tiene:
Para:
. 220volt E
a
=
Y le corresponde
. 65 . 0
*
Amp I I
eq f
= =
SIN CARGA (VACI)
. 230 volt E V
a t
= =
, le corresponde en la curva de magnetizacin una
. 73 . 0 Amp I
f
=
Reemplazando en la ecuacin (1)
b. DE ACUERDO DEL DATO DEL PROBLEMA, EL NUEVO CIRCUITO
SERA:
Donde:
rpm R I V E R I E V
a a t a a a a t
1800 = = + = e
2 . 0 50 230 x E
a
= . 220volt E
a
=
Polo Vuelta Amp x F
Armad ac m m
/ . 120 1500 ) 69 . 0 73 . 0 (
. . Re . .
= =
. .
*
m m s s f f eq f
F I N I N I N + =
30
Donde:
a s
I I =
polo Vuelta Amp F
m m
/ . 120
.
=
. 50 Amp I
a
= . 73 . 0 Amp I
f
=
polo vueltas N
f
/ 1500 = polo Vueltas N
s
/ 6 =
Para el clculo de la
m
W
a plena carga, sabemos que en vaci su curva de
magnetizacin se puede obtener
a
E
a 1800 rpm y una
. 85 . 0
*
Amp I I
f eq
= =
Adems:
A esa tensin de armadura le corresponde una determinada
m
W
120 50 6 73 . 0 1500 1500
*
+ = x x I
eq
Amp I
eq
85 . 0
*
=
. 85 . 0 1800 :
0
Amp I para rpm a armadura en Tension E
f a
=
81 . 0 95 . 0
240 250
81 . 0 85 . 0
240
0
a
E
. 857 . 242
0
volt E
a
=
50 ) 055 . 0 2 . 0 ( 230 ) ( x E I R R V E
a a s a t a
= + =
. 25 . 217 volt E
a
=
1800
85 . 242
25 . 217
0
0 0 0
x W W
E
E
W
W
W
E
E
m m
a
a
m
m
m
a
a
= = =
rpm W
m
1610 =
31
c. CALCULO DEL PAR
Hacemos un grafico con los datos del problema:
Donde:
f
m m
a
f
s
f eq
N
F
I
N
N
I I
. *
+ =
/ .
1500
230
90
1500
6
73 . 0
*
Polo Vuelta Amp x I
eq
+ =
Amp I
eq
9367 . 0
*
=
volt E
a
05 . 249
0
=
81 . 0 95 . 0
240 250
81 . 0 9367 . 0
240
0
a
E
a A
I K | t =
W
E
K w K E
a
A A a
= = | |
mt N w
x
x
I
E
a
m
a
= = = 119
3
1800
90 05 . 249
0
a
e
t
32
PROBLEMA:
Un motor derivacin de 20 H.P, 230 Volt., tiene una resistencia de armadura
de 0.124 y una resistencia del circuito de campo igual de 95 , el motor
entrega la potencia nominal de salida a voltaje nominal cuando su corriente
de armadura es 73.5 Amp.
Cuando trabaja el motor a voltaje nominal, se observa que su velocidad es
1150 rpm. Cuando la carga de la maquina es tal que su corriente de
armadura es 41.5 Amp. Se pide:
a. calcular la velocidad del motor a plena carga.
para proteger el motor como a la fuente de C.D. en las condiciones
de arranque, se conectara una resistencia externa en serie con el
devanado de armadura (con el devanado de campo conectado
directamente con el suministro de 220 V).
Esta resistencia se ajustara automticamente en pasos, de manera
que la corriente de armadura no exceda el 200% de la corriente
nominal.
El tamao de los pasos ser tal que, hasta que salga toda la
resistencia externa, de tal manera que su corriente de armadura no
baje de su valor nominal, es decir que la maquina debe arrancar
con 200%de la corriente de la armadura nominal y tan pronto como
la corriente baje al valor nominal, se debe quitar esta resistencia en
serie suficiente para que la corriente vuelva a ser 200%.
Se repetir este proceso hasta que se hayan eliminado todas las
resistencias en serie.
b. hallar el valor mximo de la resistencia en serie.
c. Cuanta resistencia se debe quitar en cada paso en la operacin de
Arranque y a qu velocidad se deben presentar esos pasos.
SOLUCION:
Donde:
a. A TENSIN NOMINAL:
O = 124 . 0
a
R
O = 95
f
R
. 230 volt V
t
=
Hp P 20 =
. 230 volt V
t
= . 5 . 41
.
Amp I
N T
a
= rpm W
N T
m
1150
.
=
33
Del esquema:
A PLENA CARGA:
. 230 volt V
t
=
,
. nom
P
,
Amp I
a
5 . 73 =
,
??
.
=
N T
m
W
Adems de las caractersticas, internas de la maquina se cumple:
b. AL CIRCUITO ORIGINAL AGREGAMOS UNA RESISTENCIA
EXTERNA:
Donde: de acuerdo a los
datos en el arranque de
la corriente
a
I de
armadura sern:
a a t a
I R V E =
. 5 . 41 124 . 0 230 Amp x Volt E
a
O =
. 85 . 224 volt E
a
=
a a t a
I R V E =
.) 5 . 73 124 . 0 ( . 230 Amp x Volt E
a
O =
. 88 . 220 Volt E
a
=
pc c p
N T
c p
N T
m m
m
a
a
W W
W
E
E
1150
88 . 220
85 . 224
.
.
.
.
= =
rpm W
c p
m
1130
.
=
arranque a a
I I I = = 2 % 200
34
Si analizamos los pasos que se debe considerar a cada resistencia externa
R
ext.
PARA EL PRIMER PASO: (R
Ext. Total
)
Para el arranque:
0 =
m
W
c. RETIRO DE LAS RESISTENCIA POR PASOS
- De acuerdo a los datos el tamao de los pasos ser tal que hasta que
salga toda la R
ext
, la
a
I no debe bajar de su valor nominal.
- Vemos que en plena carga
- Para el arranque se tiene:
a
I
Es un Valor constante que debe mantenerse.
Su velocidad ser:
'
. . .
) (
arranq
t
ext a arranq ext a t
I
V
R R I R R V = + + =
5 . 73 2
230
2
230
. .
x
R R
I
R R
ext a
a
ext a
= + = +
O = = = + 124 . 0 565 . 1 565 . 1
a a ext ext a
R R R R R
O = 44 . 1
ext
R
a ext a a
I x R R E
arranq
) ( 230
'
+ =
. 115 5 . 75 ) 44 . 1 124 . 0 ( 230
' '
volt E x E
arranq arranq
a a
= + =
c p
c p
arranq
arranq
arranq
c p
arranq
c p
m
a
a
m
m
m
a
a
W x
E
E
w
W
W
E
E
.
.
'
'
'
.
'
.
= =
rpm W
c p
m
1130
.
= . 88 . 220
.
Volt E
c p
a
=
O = 124 . 0
a
R O = 44 . 1
ext
R . 5 . 73 Amp I
a
=
35
PARA EL SEGUNDO PASO
Para el Clculo de
p
a
E
2
se hace:
Para obtener su
p
m
W
2
PARA EL TERCER PASO
Para el clculo de
P
a
E
3
rpm W x W
P P
m m
885 5 . 884 588
115
173
: 2 : 2
= = =
rpm rpm x
volt
volt
W
arranq
m
588 1130
. 88 . 220
115
= =
) (
' paso segundo ext a arranq t a
R R I V E
paso primer

+ =
a
arranq
p a t
p ext
R
I
E V
R
'
1
2
O =
=

658 . 0 124 . 0
5 . 73 2
115 230
: 2 : 2 p ext p ext
R
x
R
5 . 73 ) 658 . 0 124 . 0 ( 230 ) (
: 2
2
x I R R V E
a p ext a t a
p
+ = + =

. 173 52 . 172
2
volt volt E
p
a
~ =
P
P
P
m
P
P
P m
m
m p
xW
E
E
W
W
W E
: 1
: 2
: 1
1
2
2
P 2
1
E
= =
'
3
) (
2
arranq
P
ext a t a
I R R V E
P

+ =
124 . 0
5 . 73 2
173 230
3 3
: 2
=

x
R R
I
E V
R
P ext a
arranque
a t
P ext
P
O =
264 . 0
3 P ext
R
5 . 73 ) 264 . 0 124 . 0 ( 230 ) (
: 3 3
3
x E I R R V E
P P
a a P ext a t a
+ = + =

36
Para la
P
m
W
: 3
PARA EL CUARTO PASO
Para el clculo de
P
a
E
4
Para obtener su velocidad
P
m
W
: 4
p
p
p
p
p
p
m
a
a
m
m
m
p
p
W x
E
E
W
W
W
E
E
3
3
4
4
4
3
4
3
= =
Volt E
P
a
201
: 3
=
P
P
P
P
P
P
P
P
m
a
a
m
m
m
a
a
W x
E
E
W
W
W
E
E
: 2
: 2
: 3
: 3
: 3
: 2
: 3
: 2
= =
rpm W
P
m
1028
: 3
=
) (
4 '
: 3
P ext a arranq t a
R R I V E
P

+ =
124 . 0
5 . 73 2
201 230
4
'
4
: 3
=

x
R R
I
E V
R
P ext a
arranq
a t
P ext
P
O =
073 . 0
4 P ext
R
a
P
ext a t a
I R R V E
p
) (
4
4

+ =
5 . 73 ) 073 . 0 124 . 0 ( 230
: 4
x E
P
a
+ =
. 216 . 5 . 215
: 4
volt volt E
p
a
= =
1028
201
216
4
x W
p
m
=
rpm rpm W
p
m
1105 71 . 1104
4
~ =
37
EL CUADRO DE RESUMEN
N paso
R
ext
.
min
a
E
max
a
E
min
m
W
max
m
W
1 1.44 0v 115v 0 588
2 0.658 115volt. 173v 588 885
3 0.264 173volt. 201v 885 1028
4 0.073 201volt 216v 1028 1105
PROBLEMA
38
Se va a agregar un devanado dbil de campo en derivacin a un motor de 50
HP, 230V, 600 r.p.m. de una gra para evitar que las velocidades sean muy
grandes cuando las cargas sean muy pequeas. Su resistencia ser de 230.
La resistencia combinada de los devanados de interpolos y armadura
(incluyendo escobilla) es 0.046. El devanado de campo en serie tiene 26
vueltas por polos con una resistencia total igual a 0.023.
Para determinar su diseo, se obtuvieron los siguientes resultados de prueba
antes de instalar el devanado de campo en derivacin.
Prueba con carga como motor en serie (no se midi la salida).
Prueba sin carga con excitacin separada en el campo serie
Voltaje aplicado
a la armadura
Velocidad
rpm
Corriente
Armadura
Corriente campo
serie
230
230
230
215
215
215
215
215
1500
1200
900
700
600
550
525
500
10
9.2
8
7.7
7.5
7.2
7.1
7.0
55
68
95
125
162
186
208
244
a. Calcule el nmero de vueltas por polo del campo en derivacin si la
velocidad sin carga a voltaje nominal debe ser 1450 rpm. Sin carga las
cadas de voltaje en el devanado de armadura en el campo serie y en el
devanado de interpolo, son despreciables
b. Calcule la velocidad despus de instalar el campo en derivacin cuando
Trabaja el motor a voltaje nominal con una carga que provoca una
corriente de lnea de 175 A. suponga que la desmagnetizacin por
fuerza magnetomotriz de la reaccin de armadura no cambia por la
adicin del campo en derivacin
SOLUCIN:
volt V
t
230 = Amp I
a
184 = rpm 600 = e
) 1 ( .... 26
a f f mm
s a f f mm
I I N F
N I I N F
+ =
+ =
polos
Vueltas
N
S
26 =
39
De los datos sin carga
rpm W
m
1450 = ?? =
a
I
amp I
I
a
a
87 . 9
1200 1500
2 . 9 10
) 1200 1450 ( 2 . 9
=

+ =
Adems:
s f f f mm
N I I N F = = (Antes de agregar el devanado derivacin)
Reemplazar en (1)
b) Amp I
L
175 =
De los datos de plena carga:
Vueltas N
amp
N
N I
Amp I I N I F
f
f
f f
f a f f mm
1230
1
87 . 9 26 16 . 1486
87 . 9 26 16 . 1486
. 1 26
=

=
+ =
= + =
Vuelt mp F
mm
. A 16 . 1486 26 16 . 57 = =
rpm velocidad una Para Volt E
m a
600 304 . 217 069 . 0 184 230 = = = e
. 16 . 57
1200 1500
55 68
) 1450 1500 ( 55
Amp I
I
f
f
=

+ =
Amp I I
a s
184 = = . A 4784 26 184 Vuelt mp F
mm
= =
40
Que corresponde un voltaje de armadura, para una velocidad de W
m
De la tabla que es dato:
Voltaje aplicado
a la armadura
Velocidad
rpm
Corriente
Armadura
Corriente campo
serie
215
215
215
215
600
W
m
=594
550
525
500
7.5
7.2
7.1
7.0
162
X
186
208
244
Reaccin de armadura:
En el punto de operacin determinada
rpm W
W
rpm W
m
m
m
87 . 538
215
466 . 531
994 . 217
466 . 531
) 186 208 (
) 525 550 (
) 31 . 202 208 ( 525
=
=
=
+ =
Amp I
Amp
N
F
Serie Campo del Efectiva Corriente
Fneta
s
mm
31 . 202
31 . 202
26
5260
=
= = =
V E
a
215 =
. 165 162
50
6 24
162 186
162
550 600
594 600
Amp I X
x
X
X
f
= = + =
. . . 594
215
600
30 . 217
m p r W
W
m
m
= =
. 5260 494 1230 174 26
. 174 1 175
Re
Vuelt Amp F
Amp I I I
F N I I N F
mm
f L s
madura acciondeAr s s f f mm
= + =
= = =
+ =
Vuelt Amp I I N
fmot f s
= = 494 ) 165 184 ( 26 ) (
Volt E
a
994 . 217 174 069 . 0 230 = =
41
PROBLEMA
Un motor serie de 120V, 1750 rpm requiere 37.8amp en su carga nominal de
3.5 Kw. su resistencia del circuito de armadura es 0.277O, mientras que la
resistencia del campo en serie es de 0.163O, si la carga se reduce hasta que
la velocidad angular nominal alcanza su mximo de seguridad de 3500 rpm.
La corriente de lnea alcanza el valor de 10.2 Amp, calcular:
a. El cambio porcentual del flujo de campo.
b. La potencia a esta velocidad.
c. Si la carga aumenta hasta disminuir la velocidad a 1200 rpm y el flujo
de campo no puede aumentar debido ala saturacin Cul ser la
corriente que se requiere?
d. Cual es la potencia que desarrolla en el caso
SOLUCIN:
Caso (1)
Volt V
Amp I I
t
L a
120
8 . 37
=
= =
kw P
rpm
id
5 . 3
1750
=
= e
O =
O =
163 . 0
277 . 0
b
a
R
R
42
Caso (2)
En el caso (1)
Adems:
Para el caso (2)
Dividiendo (1) entre (2):
reduce Se P mp I rpm W
L m
, A 2 . 10 , 3500 = =
8 . 37 ) 163 . 0 277 . 0 ( 120 ) ( + = + =
a s a t a
I R R V E
Volt E
a
36 . 03 1 =
Seg
rad
Volt
K
E
K K E
A A A a
60
2
1750
36 . 103
1 1 1
a
|
e
| e |
= = =
) 1 ( ... 564 . 0
1
= |
A
K
seg
rad
Seg rev
rad rev
= =
60
2
1750
60
min 1
1
2
min
1750
a
e
a
e
rpm Amp I Volt V
m a t
3500 2 . 10 120 = = = e
Volt I R R V E
a s a t a
512 . 115 ) ( = + =
) 2 ( ... 715 . 0
60
2
3500
512 . 115
2
=
= =
a
e
|
E
K
A
709 . 1
315 . 0
564 . 0
2
1
= =
|
|
A
A
K
K
43
Cambio porcentual:
El flujo disminuye en 44.15%
a. la potencia a 3,500 rpm :
Donde:
Por el balance energtico
% 15 . 44 100
1
2 1
=
|
| |
) 3 ( ...
. rotac a a sal
P I E P =
, )
a a a s a Sal Elect ot
dispersa rot Sal Elect ot
I E I R R P P
P P P
+ + + =
A + =
+
2
. .
) ( . . .
44
En el grafico
Como la . Const P
rot
= , por lo tanto para el caso (1), se tiene:
Reemplazando en (3):
rot Sal Elect ot
P P P + =
. .
sal rot a a
P P I E + =
Watt P
P I E P
rotac
sal a a rotac
3 . 407 3500 8 . 37 368 . 103 = =
=
rotac a a sal
P I E P =
3 . 407 2 . 10 512 . 115 = x P
sal
Watt P
sal
922 . 770 =
45
c. Pot. Salida aumenta para m p r . . 1200 = e
| : No aumenta debido a la saturacin, por lo que Consideramos el
Consumo | de su condicin nominal.
d.
3 . 407 66 . 111 67 . 70 = = x p EI P
rotac a sal
564 . 0
1
= |
A
K
Volt x x K E
A a
87 . 70
3
1200 564 . 0
1
= = =
a
e |
163 . 0 277 . 0
87 . 70 120
+
=
+
=
S a
a t
R R
E V
I
. 66 . 111 Amp I =
Watt P
sal
506 , 7 =
46
PROBLEMA
Un motor DC, de 20 H.P, 230V, I =76 Amp. tiene una cacteristica de vaco.
Tomada a 1800 r.p.m. Se sabe adems que ra = 0.0814 O y rf = 260 O
se pide.
a. El torque elctrico y la velocidad cuando el motor entrega su potencia
nominal.
b. El torque de perdida rotacionales y consideras que su valor varia
proporcionalmente con la velocidad.
c. En el esquema, el motor es dotado de dos resistencias Ra y RF para
el arranque y el control de la velocidad.
El motor impulsara una carga de 30 Nw - mt, de caracterstica constante con la
velocidad.
En el arranque , ) 0 = e , Ra se regula al mximo para limitar la corriente Ia y
Rf Se regula a cero para obtener el mximo flujo y un torque elctrico mayor
que el torque de carga, se pide:
c1. El valor de Ra para limitar la corriente Ia= 0.5 Ia
nominal
, y el torque
elctrico de arranque.
c2. Una vez que la carga se pone en movimiento, calcular la velocidad que
alcanzar el sistema con la Ra obtenida y Rf =0 y la corriente Ia.
c3. Si a continuacin se reduce Ra hasta cero, manteniendo Rf =0,
Calcular la velocidad
e
, alcanzada Ea e Ia.
c4. Para alcanzar la velocidad de 3000 r.p.m., se debe incrementar la
resistencia Rf hasta un cierto valor. Calcular dicha resistencia y
adems Ea, Ia,
e
t
y la eficiencia
) (q
.
f
f
I
I
E
6768 . 0
46 . 402
+
=
47
SOLUCIN:
a.
Adems:
Adems:
. 8846 . 0
260
230
Amp
Volt
I
f
=
O
=
. 115 . 75 . 8846 . 0 . 76 Amp Amp Amp I I I
f L a
= = =
8846 . 0 6769 . 0
8846 . 0 46 . 402
) . . 1800 (
+
=
x
E
m p r a
. 996 . 227 Volt E
a
=
21 . 1
60
2
1800
996 . 227
= = = =
a
e
| e |
x
E
K K E
m
a
A A a
48
b.
Por condicin del problema proporcional:
c. En el arranque: 0 0 = =
a
E e
c1.
mt N w x
a
I K
nom
A e
89 . 90 115 . 75 21 . 1 = = = | t
seg
rad x I r V
K
E
a a t
A
a
nom
03 . 185
21 . 1
115 . 75 0814 . 0 230
21 . 1
=
= =
|
e
2
a a a a a t a a a t
I r I E I V I r E V + = + =
2
. a a sal Perd a t
I r P P I V + + =
e
t t e
2
2
.
.
a a sal a t
perd a a sal perd a t
I r P I V
I r P I V

= + + =
mt N
x x x
perd
253 . 10
03 . 185
115 . 75 0814 . 0 746 20 115 . 75 230
2
.
=

= e t
0554 . 0
03 . 85
253 . 10
.
.
= = = =
e
t
e t
perd
perd
K K
e t 0554 . 0
.
=
perd
) (
. a a arranq a t
r R I E V + + = .
a a
a t
arranq
R r
E V
I
+
=
O = +
+
= 12394 . 6
230
115 . 75 5 . 0
a a
a a
R r
R r
x
. 0425 . 6 081 . 0 13 . 6 O = =
a a
R R
49
c2.
Resolviendo la ecuacin
c3. De la expresin:
mt N w x x I K
e
arranq A
arranq
4446 . 95 115 . 75 5 . 0 21 . 1 = = = |
t
e | | t t t
. A a
a a
t
a a A perd L e
K E
R r
E V
I I K =
+
= = + =
, )
, )
a a
A
perd L
A t
a a
A t
A perd
R r
K
K V
R r
K V
K +
=
+
= +
.
. 1
|
t t
e |
e |
| t t
, )
, ) e | e t
|
1 A
A
a a
t
K K
K
R r
V = +
+
e e 21 . 1 ) 0554 . 0 30 (
21 . 1
12394 . 6
230 = x
. . . 832 . 500
.
.
44 . 52 m p r
Seg
rad
= = e
Volt x K E
A a
46 . 63 447 . 52 21 . 1 = = = e |
. 195 . 27
12394 . 6
46 . 63 230
Amp I
R r
E V
I
a
a a
a t
a
=
=
+
=
, ) 0 ...
1
= = +
+
a A A
A
a a
t
R de caso el Para W K W K T
K
R r
V |
|
. . . 74 . 1793
.
84 . 187
21 . 1 ) 0554 0. 30 (
21 . 1
0814 . 0
230
m p r
Seg
rad
= =
= +
e
e e
50
c4. . / . 16 . 314 . . . 3000 . Seg rad m p r
L perd e
= = + = e t t t
Haciendo:
|
A
K X =
Volt x K E
a a
286 . 227 84 . 187 21 . 1 = = = e |
. 337 . 33
0814 . 0
286 . 227 230
Amp
r
E V
I
a
a t
a
=
=
|
|
.
|
\
|

=
|
|
.
|
\
|

=
a
A t
A
a
a t
A e
r
K V
K
r
E V
K
e |
| | t
mt N w x K
L e
= + = + = 41 . 47 30 16 . 314 0554 . 0 t e t
, ) 0
2
= +
e
t
|
e
|
a e
A
t
A
r
K
V
K
0 01228 . 0 732 . 0 0
16 . 314
0814 . 0 41 . 47
16 . 314
230
2 2
= + = + X X
x
X X
71482 . 0 = = |
A
K X
. 5678 . 224 16 . 314 71482 . 0 Volt x E
a
= =
. 735 . 66
0814 . 0
5678 . 224 230
Amp
r
E V
I
a
a t
a
=
=
mt N x I K
a A e
= = = e | t 7 . 47 735 . 66 71482 . 0
51
Calculo de
f
R
Eficiencia
PROBLEMA
, )
. 74 . 134
30
1800 71482 . 0
1800
Volt x x K E
A a
= = =
a
e
. 34068 . 0 74 . 143
6769 . 0
46 . 402
Amp I
I
I
E
f
f
f
a
= =
+
=
O = = O = = + 12 . 415 260 12 . 675 12 . 675
34068 . 0
230
f f f
R r R
. 07568 . 67 34068 . 0 735 . 66
1
Amp I I I
f a
= + = + =
Watt x I V P
t ent
40 . 15427 07568 . 67 230 = = =
Watt x w P
L sal
8 . 9424 16 . 314 30 = = =t
% 1 . 61 611 . 0
40 . 427 , 15
8 . 9424
= = = =
cnt
sal
P
P
q
52
Un motor de derivacin toma una corriente de armadura que alcanza a plena
carga de 38.5 Amp. de la lnea de 230 v. y trabaja a una velocidad de 1200
r.p.m. tanto sin carga como a plena carga. Se dispone de los siguientes datos
para este motor:
Resistencia del circuito de armadura (r
a
), (incluyendo las escobillas) = 0.21O.
Vueltas por polo en el campo de derivacin (N
f
) = 1800 Vuelta
La curva de Magnetizacin como generador sin carga y a 1200 r.p.m. es:
Ea (volt.) = 180 200 220 240 250
If (amp.) = 0.82 0.96 1.22 1.61 1.89
a. Calcular la corriente de campo en derivacin de este motor sin carga y a
1200 r.p.m cuando se conecta a la lnea de 230 voltios suponga
despreciable la cada de voltaje por resistencia del circuito de armadura,
as como la reaccin de armadora
b. Calcular la reaccin efectiva de la armadura a plena carga en Amp.-
vuelta por polo,
c. Cuntas vueltas se debe aadir a un campo en serie para transformar
a esta maquina en un motor compuesto acumulativo en conexin larga,
cuya velocidad ser 1,115 r.p.m cuando la corriente de armadura sea
38.5 Amp. y el voltaje aplicado 230 Voltios.? El campo serie tendr una
resistencia de 0.046 Ohm.
d. Si se instala un campo serie con 25 vueltas por polos y resistencia de
0.046 Ohm. Determinar la velocidad cuando la corriente de armadura
es 38.5 Amp. Y el voltaje aplicado es de 230 voltios.
SOLUCIN
a.
Voltios E
a
230 =
, del grafico:
53
b. Ea = 230 - Ra Ia = 230 - 0.21 x 38.5 = 221.915 Voltios
c.
. 415 . 1
2
61 . 1 22 . 1
Amp I
f
=
+
=
22 . 1
22 . 1 4 . 1
220 230
220 240
+
f
I
. 257 . 1
) 220 240 (
) 22 . 1 61 . 1 (
) 220 915 . 221 ( 22 . 1 Amp x I
neto f
=
+ =
1800 ) ( de Re x I I Armadura accion
neto f f
=
polo Vuelta Amp x Arm ac / . 4 . 284 1800 ) 257 . 1 415 . 1 ( . . Re = =
54
Ea = 230 - ( Ra +R
S
) x Ia = 230 ( 0.21 + 0.046) x 385
Ea = 220.144 Volt. A una velocidad de 1115 r.p.m.
Ns Is = I
f neto
x 1800 + F
Reaccion Armadura
I
f
x 1800
N
S
I
S
= 1.55 x 1800 +284.4 1.415 x 1800 = 527 .4 Amp Vuelta
+
t
V
Voltios x E
a
926 . 236 144 . 220
1115
1200
0
= =
) 220 240 (
) 22 . 1 61 . 1 (
) 220 926 . 236 ( 22 . 1
+ = x I
fneto
. 55 . 1 Amp I
fneto
=
Polos
Vueltas
N
S
14 7 . 13
5 . 38
4 . 527
~ = =
55
d.
N
S
I
S
= N
S
I
a
= 25 x 38.5 = 962.5 Amp. Vueltas
N
C
I
f
= 1800 x 1. 415 = 2547 Amp. Vueltas
Reaccin armadura = 284.4 Amp. vueltas
N
C
I
f neto
= N
C
I
f
+ N
S
I
S
F
Reac.Arm.
= 2547 + 962.5 284.4
N
C
I
f neto
= 3225.1 Amp- Vueltas
PROBLEMA
. 792 . 1
1800
1 . 3225
Amp I
neto f
= =
. 5 . 246
) 61 . 1 89 . 1 (
) 240 250 (
) 61 . 1 1792 ( 240
0
Volt x E
a
=
+ =
. 144 . 220 5 . 38 ) 046 . 0 21 . 0 ( 230 ) ( 230
0
Volt x I R R E
a C a a
= + = =
. . . 1072 7 . 1071 1200
5 . 246
144 . 220
1200
1200
0 0
m p r x x
E
E
E E
a
a
m
a a
m
~ = = = = e
e
56
Un motor en derivacin de 10 H.p., tiene 1800 vuelta por polos en el campo en
derivacin, una resistencia de armadura de 0.23 O, incluyendo escobilla, y
una resistencia de campo en acumulacin de 0.041 O.
La resistencia del campo en derivacin sin el restato, es de 275 O. Cuando
se trabaja el motor sin carga con voltaje nominal entre terminales y resistencia
variable en el campo, se toma los siguientes datos.
Velocidad r.p.m 1110 1130 1160 1200 1240
I
f
(Amp) 0.746 0.704 0.664 0.616 0.580
La corriente de armadura sin carga es despreciable. Cuando el motor trabaja
en plena carga y a voltaje nominal entre terminales, la corriente de armadura es
37.5 Amp., La corriente de campo es de 0.616 y la velocidad es 1180 r.p.m.
a. Calcule la reaccin de armadura a plena carga en Amp. Vuelta por
polo. De Desmagnetizacin equivalente.
b. Calcule el Par electromagntico a plena carga.
c. Qu Par de arranque ejercer el motor con corriente mxima en el
campo si la corriente en la armadura se limita a 75 Amp?
En esas condiciones, la reaccin de armadura es de 160 Amp - Vueltas
por polos.
d. Dise un campo en seri para obtener una velocidad a plena carga de
1075 r.p.m cuando la velocidad en vaci sea de 1200 r.p.m.
SOLUCIN
I
f
= 0.616 Amp. , Wm = 1180 r.p.m., E
a
= 230 (R
a
+ R
CC
) x I
a
E
a
= 230 - (0.23 + 0.041) x 37.5 = 219.835 Volt.
VELOCIDAD (r.p.m) 1110 1130 1160 1200 1240
I
f
(A) 0.746
0.704 0.664 0.616 0.580
m
a
x E
e
1200
230
0
= 248.65
244.25 237.931 230 222.58
. 5636 . 223 . 8375 . 219
1180
1200
. . . 1200
0
Volt Volt x E m p r
a m
= = = e
57
REAC. ARMAD. = (0.616 - 0.585) X 1800 = 55.8 Amp. Vuelta / Polo
b.
c.
mt N w
x
x I E
m
a a
= = = 85 . 67
30
1180
5 . 37 5636 . 223
a
e
t
. 8364 . 0
275
230 230
. max
Amp
R
I
C
f
= = =
Armadura ac N x I N x I
c neto f c f
. Re
max
+ =
c
f f
N
Armadura ace
I I
. Re
.. max
neto
=
58
d.
Despreciando la resistencia del campo serie
. 7475 . 0
1800
160
8364 . 0
.
Amp I
fmit
= =
m
a a
I E
e
t =
704 746 . 0
) 24 . 244 65 . 248 (
) 746 . 0 7475 . 0 ( 65 . 248
+ = x E
a
. 81 . 248 Volt E
a
=
. 5 . 148
30
1200
75 81 . 248
mt N w
x
x
= =
a
t
. 616 . 0 . 5 . 37 arg Amp I e Amp I a c plena A
f a
= =
Volt x I x R R E
a cc a a
8375 . 219 5 . 37 ) 041 . 0 230 ( 230 ) ( 230 = + = + =
. 4 . 245 8375 . 219
1075
1200
1075 1200
0
0
Volt x E
E E
a
a a
= = =
59
PROBLEMA.
) 25 . 244 65 . 248 (
) 704 . 0 746 . 0 (
) 5 . 244 4 . 245 ( 704 . 0
+ = x I
mit
f
. 715 . 0
.
Amp I
mit
f
=
Armadura reac neto f c s s f c
F I N I N I N
.
+ = +
f c Armadura reac neto f c s s
I N F I N I N
.
+ =
234 616 . 0 1800 8 . 55 715 . 0 1800 = + = x x I N
a s
24 . 600
5 . 37
234 234
= = =
a
s
I
N
polo Vuelta N
s
/ 6 =
60
En la figura 6.16 aparece un motor de cc serie de 250 V con embobinados
compensacin, y una resistencia en serie total R
A
+ R
S
is 0.08 O. El campo
serie consta 25 espiras por polo, con la curva de magnetizacin mostrada.
Halle la velocidad y el momento inducido de este motor para varios puntos a lo
largo su caracterstica.
a. Muestre grficamente la caracterstica momento de torsin velocidad
resultante para el motor.
Curva de magnetizacin del motor del ejemplo 6-5. Esta curva se tom a la
velocidad n
m
= 1.00 rpm.
SOLUCIN:
a) para analizar el comportamiento del motor serie con saturacin, deben
escogerse varios puntos a lo largo de la curva de funcionamiento y hallar el
momento y la velocidad para cada punto. Obsrvese que la curva de
magnetizacin est dada en unidades de fuerza magnetomotriz (amperios -
vueltas) versus E
A
deben compararse con los valores equivalentes a 1,200
rpm para determinar la verdadera velocidad del motor.
300.
250.
200.
150.
100.
50.
0.
V
o
l
t
a
j
e

g
e
n
e
r
a
d
o
i
n
t
e
r
n
o

E
A
.
V
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
7000 8000 9000 10.000
n
m
= 1200
rpm
61
Con el fin de tener suficientes datos para trazar un curva, hallaremos el
momento y la velocidad a cada una de las siguientes corrientes: I
A
= 50, 75,
100, 200, 300 y 400 A.
Para I
A
= 50.
V A V
R R I V
S A A T
246 ) 08 . 0 )( 50 ( 250
) ( E
A
= O =
+ =
Como I
A
= I
F
= 50 A, la fuerza magnetomotriz es:
vueltas A vueltas N I = = 50 )( 25 (
A partir de la curva de magnetizacin = 1,250 A. vueltas, E
AO
= 80 V.
para obtener la correcta velocidad del motor, recurdese que segn la
ecuacin 5-6.
rpm
V
V
n
E
E
n
A
A
200 , 1
80
246
0
=
=
Para hallar el momento inducido que a esa velocidad suministra el motor,
recurdese que P
conv
= E
A
I
A
= rind
w
. Por tanto,
T
ind
=
c
A A
I E
=
) / 2 )( 60 min/ 1 ( r rad s n
I E
A A
a
= m N
s
A V
= 8 . 31
) 60 / 2 ) 690 , 3 (
50 ) 246 (
a
El repetir este proceso para los dems valores de la corriente de los
inducidos se obtienen los siguientes resultados:
Para I
A
= 75 A,
E
A
= 244 V
= (25 vueltas) (75 A) = 1,875 A vueltas
E
AO
= 120 V
62
n = rpm i
V
V
200 .
120
244
T
i
nd
m N
A V
= 6 . 71
) 60 / 2 )( 440 . 2 (
) 75 )( 244 (
a
Para I
A
= 100 A.
E
A
= 242 V
A0
= 156 V
n = rpm rpm
V
V
862 , 1 200 , 1
156
242
=
T
ind
= m N
A V
= 1 . 124
60 / 2 )( 862 , 1 (
) 100 )( 242 (
a
Para I
A
= 200 A.
E
A
= 234 V
E
A0
= 250 V
n = rpm rpm
V
V
123 , 1 200 , 1
250
234
=
T
ind
= m N
A V
= 398
) 60 / 2 )( 123 , 1 (
) 200 )( 234 (
a
Para I
A
= 300 A.
E
A
= 226 V
E
A0
= 282 V
n = rpm rpm
V
V
962 200 , 1
282
226
=
63
T
ind
= m N
A V
= 673
) 60 / 2 )( 961 (
) 300 )( 226 (
a
Para I
A
= 400 A.
E
A
= 218 V
E
A0
= 291 V
n = rpm rpm
V
V
899 200 , 1
291
218
=
T
ind
= m N
A V
= 926
) 60 / 2 )( 1899 (
) 400 )( 218 (
a
b) la caracterstica momento velocidad resultante para este motor aparece
en la figura 6-19.
Obsrvese la sever sobre velocidad que se presenta para momentos de
torsin muy pequeos.
FIGURA 6 19.
n
m
rpm
5.000
4,000
3,000
2,000
1,000
0
100 200 300 400
500 600 700 800
T
ind
Nm
64
Caracterstica momento de torsin velocidad de motor de cc serie del ejemplo
6-5.

Capitulo III - Motores

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CURSO : MAQUINAS ELECTRICAS II

DOCENTE : ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

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