Manual NXT

Manual do NXT 2.
Introduo
BEM VINDO AO LEGO MINDSTORMS EDUCATION

LEGO MINDSTORMS Education a prxima gerao em robtica educacional, habilitando os estudantes a descobrirem a Cincia, Tecnologia, Engenharia e Matemtica de uma forma divertida, engajada e prtica. Ao combinar a fora do sistema de construo LEGO com a tecnologia do LEGO MINDSTORMS Education, as equipes de estudantes podem desenhar, construir, programar e testar robs. Ao trabalharem juntos em projetos de engenharia guiados e sem limite de tempo, os membros da equipe desenvolvem habilidades de criatividade e resoluo de problemas, juntamente com outros conhecimentos importantes de matemtica e cincias. Os estudantes tambm tornam-se mais habilidosos na comunicao, organizao e pesquisa, o que os ajuda a prepar-los para seu sucesso futuro em nveis maiores de escolaridade e no local de trabalho.
A prxima tecnologia - agora.

LEGO MINDSTORMS Education apresenta um avanado bloco NXT controlado por um computador de 32 bits , servo-motores interativos, sons, sensores ultrassnicos e de outros tipos, comunicao por Bluetooth, vrios recursos de download e logs de dados. O software com base no cone LEGO MINDSTORMS Education NXT foi construdo no LabVIEW software da National Instruments, uma indstria padro com aplicaes em vrios campos de engenharia e pesquisa.
Currculo. Inspirao. Suporte.

O website da LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com a sua fonte principal para currculos, treinamento, informaes sobre o produto e suporte. Os nossos parceiros fornecem uma ampla rede de informaes, conselhos tcnicos e suporte de ensino tambm. A Carnegie Mellon Robotics Academy a sua parceira para o desenvolvimento de materiais de currculo e atividades. O Centro Universitrio Tufts para a Engineering Education Outreach (CEEO) o nosso parceiro para o desenvolvimento do produto, workshops e conferncias. Alm do mais, o suporte local fornecido pelos nossos parceiros de comrcio. Se voc est interessado em um desafio competitivo, verifique nosso website para descobrir mais sobre a PRIMEIRA LIGA LEGO.
Comee aqui.
Este Guia do Usurio fornece uma viso geral dos componentes e funes dos materiais da LEGO MINDSTORMS Education NXT. Aproveite!
Introduo
ndice
Introduo Construa. Programe. Teste.......................... 4 Tecnologia Viso Geral........................................................ 5 Instalando as Baterias no NXT. .................. 7 Conectando a Tecnologia NXT. .................. 9 Sobre o Bloco NXT. ......................................... 11 Menu Principal NXT........................................ 14 Sensor de Toque............................................. 26 Sensor de Som................................................ 28 Sensor de Luz.................................................. 30 Sensor Ultrassnico....................................... 32 Servo-Motor Interativo. .................................. 34 Lmpadas. ......................................................... 36 Usando o Bluetooth. ....................................... 37 Software Instalando o Software................................... 47 Seu Primeiro Programa................................ 49 Interface do Usurio do Software. ............ 51 O Rob Educador. ........................................... 53 Paleta de programao. ............................... 56 Painel de Configurao................................ 60 Controlador. ....................................................... 60 Log de Dados Introduo. ......................................................... 61 Como Comear. ............................................... 62 Interface de Usurio do Software. ............ 63 Ferramentas. ..................................................... 65 Configurao do Experimento................... 66 Quatro Formas de Realizar o Log de Dados............................................... 67 Seu Primeiro Experimento de Log de Dados. ............................................ 68 Gerenciar Arquivos de Log......................... 71 Lista de Partes para Ajuste da Base n 9797. .... 72 Informaes teis Fazer o download em NXTs Mltiplos........ 75 Resoluo de Problemas. ............................ 77
Introduo
Construa. Programe. Teste.
Construa
Construa seu rob. Instrues especficas de construo para o rob so fornecidas com este Guia do Usurio. Existem tambm instrues de construo para o mesmo rob no Guia de Construo NXT, encontradas no Ajuste de Base n 9797 e no Rob Educador, que fazem parte do Software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Programe
Programe o seu rob usando o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Muitos exemplos esto includos na parte do Rob Educador, do software. Faa o download do seu programa para o bloco NXT com a conexo wireless Bluetooth ou cabo USB.
Teste
Execute o seu programa. O que aconteceu? Seu rob teve o desempenho que voc esperava? Se no, ajuste seu rob ou seu programa e tente novamente!
Inicie aqui.
Se voc prefere iniciar a construo e programao, usando o monitor de bloco NXT sem um computador, v para o Guia de Construo NXT.
Tecnologia
Viso Geral Bloco NXT
Um bloco LEGO inteligente e controlado por computador, o NXT o crebro do rob LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores de Toque
Habilitam o rob a responder aos obstculos no ambiente.
Sensor de Som
Habilita o rob a responder aos nveis de som.
Instalao dos sensores

Os sensores podem ser instalados em qualquer porta de entrada com nmeros de 1-4. Qualquer fiao, exceto com fio conversor, pode ser usada para conectar os sensores. Os ajustes padro usados para os programas de teste no NXT e para muitos programas de amostra no Rob Educador so os seguintes: Porta 1: Sensor de Toque Porta 2: Sensor de Som Porta 3: Sensor de Luz Porta 4: Sensor Ultrassnico
Sensor de Luz
Habilita o rob a responder s variaes dos nveis de luz e cor.
Sensor Ultrassnico
Habilita o rob a medir distncias at um objeto e a responder a movimentos.
Tecnologia
Viso Geral Lmpadas e Cabos Conversores
Adicione lmpadas e depois programe as luzes intermitentes ou use-as para ativar o Sensor de Luz ou apenas para se divertir! Esto includas trs lmpadas e trs cabos conversores no Ajuste da Base.
Servo-Motores Interativos
Certifique-se se os robs se movem suave e precisamente.
Bateria recarregvel
Fornece energia ao NXT, para que o rob possa se mover e responder.
Como instalar o Motor e as Lmpadas

Motores ou Lmpadas podem ser ligados a qualquer porta de sada A, B ou C. Os ajustes padro usados para os programas de teste no NXT e para muitos programas de amostra no Rob Educador so os seguintes: Porta A: Motor ou Lmpada para uma funo extra Porta B: Motor para movimento; para um chassi de dois motores, com freqncia, ele este est no lado esquerdo. Porta C: Motor para movimento; para um rob de dois motores, com freqncia, ele est no lado direito.
Tecnologia
Como instalar as baterias no NXT
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Bateria recarregvel
A bateria recarregvel est instalada na parte inferior do NXT. Para instalar a bateria recarregvel, remova a tampa plstica na lateral com o seu polegar e puxe, abrindo-a. O NXT vem com uma cobertura extra, que usada quando as 6 baterias AA so utilizadas. (Veja os detalhes na prxima pgina.) Segurando as baterias recarregveis, pressione a tampa plstica e coloque a bateria no lugar.
Para recarregar a bateria, coloque uma extremidade do cabo do adaptador de fora (vendido separadamente) na tomada de carregamento, logo abaixo das portas de entrada NXT. Coloque a outra extremidade do cabo do adaptador de fora na tomada de parede. A bateria pode tambm ser carregada, quando no estiver inserida no NXT. A luz indicadora verde liga quando o adaptador de fora est conectado ao NXT. A luz vermelha acende, quando a bateria est recarregando. A luz vermelha desliga, quando a bateria estiver completamente carregada. A recarga completa da bateria necessita de, aproximadamente, quatro horas. O NXT pode ser usado quando a bateria estiver recarregando; entretanto, a recarga desta forma ir necessitar de mais tempo. Esta bateria Li-Ion Polymer pode ser recarregada at 500 vezes. Quando voc for usar pela primeira vez a bateria recarregvel no prprio NXT, insira o transformador e deixe a bateria e o NXT carregarem juntos por, aproximadamente, 20 minutos antes de iniciar a operar. Voc tambm pode precisar fazer isto, se a bateria recarregvel estiver completamente vazia antes da recarga.
Obs.: Voc precisar carregar a bateria primeiro, antes de us-la. O funcionamento normal do produto pode ser atrapalhado por uma Interferncia Eletromagntica Intensa. Se isso ocorrer, reinicie o produto para retomar a operao normal seguindo o manual de instrues. Caso no seja possvel retomar o funcionamento, use o produto em outro local.
Tecnologia
Como instalar as baterias no NXT
Outros tipos de bateria

O NXT tambm opera usando seis baterias AA/LR6. Recomendam-se baterias alcalinas. Podem ser usadas baterias recarregveis tipo AA/LR6; entretanto, o desempenho de fora do NXT pode ser reduzido.
Baterias baixas
Quando a fora da bateria estiver baixa, este cone ir piscar e ser apagado no monitor do NXT.
Importante!
Nunca use tipos diferentes de baterias juntas ou uma combinao de baterias velhas e novas. Sempre remova as baterias, se o produto no estiver sendo usado por longo tempo ou se as baterias tiverem se esgotado. Nunca use baterias danificadas. Use baterias apenas do tipo recomendado ou um tipo correspondente. Insira as baterias, de forma que os plos estejam corretamente posicionados. Baterias recarregveis devem ser recarregadas, usando o carregador de bateria correto sob a superviso de um adulto. Voc no pode recarregar as baterias enquanto elas ainda estiverem no produto e voc nunca deve tentar fazer isto. Nunca tente recarregar baterias no recarregveis. Nunca ligue em curto-circuito o suporte da bateria.
Para mudar a hora ou ajustar o modo Baixo Consumo em Nunca, v para Ajustes/Modo de Baixo Consumo/Nunca [Settings/Sleep/Never]. Voc tambm pode mudar os Ajustes para esperar antes de ir para o modo Baixo Consumo de 1, 5, 10, 30 ou 60 minutos.
Tecnologia
Conectando a Tecnologia NXT
C B A
Conectando os Motores
Para conectar um Motor ao NXT, ligue uma extremidade do fio preto ao Motor. Ligue a outra extremidade em uma das portas de sada (A, B, C).
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Conectando os sensores
Para conectar um Sensor ao NXT, ligue uma extremidade do fio preto ao Sensor. Ligue a outra extremidade em uma das portas de entrada (1, 2, 3, 4).
Fazendo o download e upload

A porta USB e a conexo bluetooth wireless so usadas para o download e upload de dados entre seu computador e o NXT. Se o seu computador possui Bluetooth, voc pode fazer o download de programas para o NXT, sem usar o cabo USB. Se o seu computador no possui Bluetooth, voc deve usar o cabo USB ou comprar um dongle Bluetooth para seu computador. (Leia mais sobre a conexo Bluetooth wireless nas pginas 37-46).
Observe que TODOS os cabos com 6 fios pretos podem ser usados, tanto nas portas de entrada quanto de sada, sensores e motores. Os sensores de trabalho DEVEM ser inseridos nas portas de entrada (1-4) e os motores DEVEM ser inseridos nas portas de sada (A-C).
Tecnologia
Conectando a Tecnologia NXT
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Ligue o NXT.
Certifique-se que o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado no seu computador, antes de conectar o NXT ao computador. Veja a pgina 47 para instrues de instalao.
Conecte o PC e o NXT com o cabo USB. A conexo USB deve ser feita por um adulto ou sob a superviso de um adulto
Quando o PC identifica o NXT, ir finalizar automaticamente a instalao do Software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Conectando o NXT a um Apple Mac com um cabo USB

Certifique-se que o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado antes de iniciar a conexo do seu NXT com o seu Mac. (Veja as instrues de instalao na pgina 48.) Ligue o NXT. Conecte o cabo USB ao NXT. Conecte o cabo USB ao Mac e voc estar pronto para prosseguir.
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Tecnologia
Sobre o Bloco NXT
Porta USB
Conecte o cabo USB porta USB e faa o download de programas do seu computador para o NXT (ou faa o upload de dados do rob para seu computador). Voc tambm pode usar a conexo wireless Bluetooth para fazer upload e download.
Interface NXT
O bloco NXT o crebro do rob LEGO MINDSTORMS Education. um bloco LEGO controlado por computador que fornece um comportamento programvel, inteligente e que toma decises.
Portas de sada
O NXT possui trs portas de sada etiquetadas A, B e C para Motores ou Lmpadas.
cone Bluetooth
O cone bluetooth mostra o estado atual de qualquer conexo Bluetooth wireless. Se no houver cones Bluetooth, o Bluetooth est desligado. O Bluetooth est ligado, mas o seu NXT no est visvel para outros dispositivos Bluetooth. O bluetooth est ligado e seu NXT est visvel para outros dispositivos Bluetooth. O bluetooth est ligado e o seu NXT est conectado a um dispositivo Bluetooth.
cone USB
Quando voc conecta seu NXT a um computador com o cabo USB, um cone USB ser mostrado. Se voc desconecta o cabo USB, o cone ir desaparecer.
USB conectado e trabalhando normalmente. USB conectado, mas no trabalhando apropriadamente.
Tomada de Fora
Se voc est usando baterias recarregveis e precisa recarreglas ou se voc no est usando 6 baterias AA, voc pode conectar um adaptador de fora ao NXT, usando uma tomada de fora. (Os adaptadores de fora so vendidos separadamente.)
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Tecnologia
Sobre o Bloco NXT
cone de execuo
Quando o NXT est ligado, o cone de execuo roda. Se o cone de execuo para de rodar, o NXT congelou e voc dever fazer o seu reset. (Veja a pgina 77 para as etapas de Resoluo de Problemas).
Nvel da bateria
O cone da bateria mostra o nvel de fora do NXT. Quando a fora da bateria est baixa (abaixo aproximadamente 10% da capacidade), o cone da bateria pisca ligado e desligado.
Alto falante
Quando o som includo no programa, voc pode ouv-lo atravs de um alto falante.
Botes do NXT
Laranja: Ligado/Inserir. Setas cinza-claro: Navegao, esquerda e direita Cinza-escuro: Limpar/Voltar.
Desligando seu NXT

1. Pressione o boto Cinza Escuro at ver esta tela. Pressione o boto Laranja para desligar 2. o NXT. Pressione o boto Cinza Escuro para voltar ao menu principal do NXT.
Portas de entrada
O NXT possui quatro portas de entrada para a insero de sensores. Os sensores devem ser inseridos nas portas 1, 2, 3 ou 4.
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Tecnologia
Sobre o Bloco NXT
Nomeando o NXT
Voc pode mudar o nome do seu NXT indo para a janela NXT no software. Esta janela acessvel pelo Controlador. Os nomes NXT podem ter no mximo oito caracteres.
Especificaes tcnicas
Microprocessador 32-bit ARM7 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM Microprocessador 8-bit 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM Comunicao bluetooth wireless, conforme o Bluetooth classe II V2.0 Porta USB 2.0 Quatro portas de entrada, plataforma digital com seis fios Trs portas de sada, plataforma digital com seis fios Monitor com matriz de pontos, 60 x 100 pixels Alto falante, qualidade de som 8 KHz Fonte de fora: Bateria de ltium recarregvel ou seis baterias AA Tomada para adaptador de fora: US: 120VAC 60Hz RU, CE, AUS: 230~ 50Hz
Opes de visualizao NXT

Seu NXT possui muitas outras funes. Leia mais sobre elas nas pginas seguintes.
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Tecnologia
Menu Principal NXT Meus Arquivos
Os arquivos so automaticamente colocados nas pastas apropriadas. Quando voc faz o download de um programa usando um arquivo de Som para o NXT, o programa ir ser colocado nos arquivos de Software, enquanto os dados de som sero colocados nos arquivos de Som. Quando voc seleciona um arquivo, voc pode mand-lo para outras unidades NXT. Leia mais sobre isso na seo Conectando Seu NXT a Outro NXT, na pgina 45.
No submenu My Files [Meus Arquivos], voc pode armazenar todos os programas que voc preparou no NXT ou que tenha feito o download de seu computador.
Existem trs subpastas diferentes:
Arquivos de software [Software files] - programas que voc fez o download do seu computador.
Arquivos NXT [NXT files] programas que voc preparou no NXT.
Arquivos de som [Sound files] - sons que fazem parte de um programa que voc fez o download.
Arquivos de log de dados [Datalog files] - arquivos de log que so criados durante o log de dados.
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Tecnologia
Menu Principal NXT Programa NXT
Voc no precisa de um computador para programar o rob. Usando o submenu [NXT Program] (Programa NXT), voc pode fazer qualquer programa sem o seu computador.
Experimente este programa, para ver como fcil. Faa o rob ir e voltar, quando o Sensor de Toque estiver pressionado. Primeiro, o rob ir se mover para frente enquanto o Sensor de Toque estiver pressionado e depois ir mover-se para trs. Quando o Sensor de Toque pressionado de novo, o rob ir se mover para frente mais uma vez. Isto ir continuar indefinidamente, at que voc pare o programa. Certifique-se que o sensor e motor esto conectados nas portas corretas. O Sensor de Toque est conectado na porta 1. Os Motores esto conectados nas portas B e C.
Selecione [Forward] (para frente). Use os botes Seta Cinza-claro para se mover atravs das escolhas e depois pressione o boto Laranja [Enter] (Inserir) para fazer sua seleo.
Selecionar [Touch] (Toque).
Selecionar [Backward] (Para trs).
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Tecnologia
Menu Principal NXT
Selecionar [Touch] (Toque) novamente.
Agora, selecione [Loop] (Giro) para fazer executar o programa inmeras vezes, at desligar o NXT.
Agora voc pode executar o programa. Simplesmente selecione [Run] (Executar).
Tente tambm estes programas.
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Tecnologia
Menu Principal NXT Experimente-me Importante
Use os ajustes de porta padro para Motores, Lmpadas e Sensores, como explicado nas pginas 5-6. Veja as pginas 26-36 para exemplos especficos, usando cada um dos Sensores e o Motor.
A funo [Try Me] (Experimente-me) permite que voc experimente os Sensores e Motores, usando programas que esto prontos para ser executados.
Para iniciar, pressione a Seta Cinza-claro na esquerda para ir para Experimente-me. Depois, pressione o boto Laranja para selecionar Experimente-me.
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Pressione o boto Laranja para selecionar Try-Touch. Pressione o boto Laranja novamente para Executar o programa Try-Touch.
Certifique-se que o Sensor de Toque est na porta 1. Pressione o boto Sensor de Toque.
O programa Gira continuamente, ento pressione o boto Cinza-escuro para parar o programa.
Selecione algum outro programa Experimente-me para provar com outros Sensores e Motores. Os arquivos Experimente-me podem ser apagados no submenu [Settings] (Ajustes) (veja pgina 21). Entretanto, para obt-los de volta em NXT, voc ir precisar fazer o download do microprograma novamente (veja pgina 77).
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Tecnologia
Menu Principal NXT Log de Dados do NXT
No submenu do Log de Dados do NXT [NXT Datalog], voc pode coletar dados criando um log de dados sem estar conectado ao computador. A execuo de um programa de Log de Dados do NXT gera um arquivo de log que salvo no bloco NXT e pode ser importado para o seu computador.
Selecionar Luz Refletida [Reflected light]. Use os botes de Seta nas cores cinza claro para mover-se pelas opes e pressione o boto Enter [Enter] na cor Laranja para fazer a seleo.
Selecionar Porta 1 [Port 1]. Verifique se o Sensor de Luz est na Porta 1.
Selecionar Concludo [Done].
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Tecnologia
Menu Principal NXT Log de Dados do NXT
Selecionar Executar [Run].
O programa de log de dados se repete continuamente. Pressione o boto Limpar [Clear] na cor cinza escuro quando voc quiser interromper o programa.
Para salvar o programa de Log de Dados do NXT em seu bloco NXT, selecione Salvar [Save].
O programa de Log de Dados NXT mostra para voc o nome do arquivo de log que foi salvo. Os arquivos de log salvos esto localizados em arquivos de Log de Dados [Datalog files].
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Tecnologia
Menu Principal NXT Visualizao
No submenu View [Visualizar], voc pode fazer um teste rpido de seus Sensores e Motores e ver os dados atuais de cada um.
Conecte os Sensores ou Motores para a(s) porta(s) NXT. [View] (Visualizar) ir ajudar voc a selecionar a porta correta ou verificar os ajustes padro. Selecionar [View] (Visualizao) no monitor NXT.
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Selecione o cone do Sensor ou Motor que voc deseja testar. Voc s pode obter leituras de um sensor ou motor por vez.
Selecione a porta a qual o Sensor ou Motor est ligado.
Os dados do Sensor ou Motor aparecem no monitor.
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Tecnologia
Menu Principal NXT Ajustes
No submenu [Settings] (Ajustes), voc pode definir os diferentes ajustes do NXT, como o volume do alto falante ou modo [Sleep] (Baixo Consumo). Neste submenu, voc tambm pode apagar programas que armazenou na memria NXT.
Modo [Sleep] (Baixo Consumo):

Voc pode ajustar seu NXT para ser desligado depois de 2, 5, 10, 30 ou 60 minutos quando ele no estiver sendo usado. Voc tambm pode selecionar o ajuste [Never] (Nunca) para que o NXT continue ligado at voc deslig-lo. Por favor, lembre-se que isto consome as baterias mais rpido.
Mudar Volume:
Aqui voc pode ajustar o volume no alto falante NXT em um nvel de 0 (Desligado) a 4 (Alto).
Apagar todos os programas:

Voc est habilitado a apagar os programas das quatro subpastas: Arquivos software, arquivos NXT, arquivos de som e arquivos Experimente-me.
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Tecnologia
Menu Principal NXT Bluetooth - Menu principal NXT
No submenu Bluetooth [Bluetooth], voc pode ajustar uma conexo wireless entre seu NXT e outros dispositivos Bluetooth, assim como outras unidades NXT, telefones celulares e computadores. Voc pode usar uma conexo wireless para fazer o download de programas, sem usar um cabo USB. Voc pode at programar um telefone celelular para controlar o NXT! Leia mais sobre a comunicao wireless Bluetooth nas pginas 37-46.
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Tecnologia
Menu Principal NXT
My Files [Meus Arquivos] Programa NXT [NXT Program]
Arquivos de som [Sound files]
Arquivos de software [Software files]
Arquivos NXT [NXT files]
Log de Dados do NXT [NXT Datalog]
Porta 1: Touch Sensor [Sensor de Toque] Porta 2: Sound Sensor [Sensor de Som] Porta 3: Light Sensor [Sensor de Luz] Porta 4: Ultrasonic Sensor [Sensor Ultrassnico] Porta B/C: L/R motors [Motores Esquerdo/Direito]
Voltar esquerda [Back left]
Virar Esquerda [Turn left]
Virar Esquerda 2 [Turn left 2]
Vazio [Empty]
Para trs [Backward]
Para trs 5 [Backward 5]
Para Frente 5 [Forward 5]
Voltar esquerda 2 [Back left 2]
Tom 2 [Tone 2]
Tom 1 [Tone 1]
Voltar direita [Back right]
Voltar direita [Back right 2]
Virar direita [Turn right]
Para frente [Forward]
Voltar direita 2 [Turn right 2]
Som [Sound]
Luz [Light]
Escuro [Dark]
Toque [Touch]
Vazio [Empty]
Objeto [Object]
Espera 10 [Wait 10]
Espera 5 [Wait 5]
Espera 2 [Wait 2]
cones Gerais:
Executar [Run] Salvar [Save] Arquivo existe. Sobrescrever? [Arquivo existe. Sobrescrever?] Nome do arquivo: Sem ttulo [File name: Untitled]
Giro [Loop]
Parar [Stop]
Enviar [Send]
Enviando arquivo [Sending file]
Apagar [Delete]
Menu principal [Main menu]
Arquivo salvo [File saved]
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Tecnologia
Menu Principal NXT
Log de Dados do NXT [NXT Datalog]
Rotaes do Motor [Motor Rotations]
Luz Ambiente [Ambient light]
Luz Refletida [Reflected light]
Som em dBA [Sound dBA]
Som em dB [Sound dB]
Temperatura em F* [Temperature F*]
Temperatura em C* [Temperature C*]
Graus do Motor [Motor Degrees]
Toque [Touch]
Polegada ultrassnica [UltraSonic inch]
Cm ultrassnico [UltraSonic cm]
Concludo [Done]
Concludo [Done]
Porta 4 [Port 4]
Porta 3 [Port 3]
Porta 2 [Port 2]
Porta 1 [Port 1]
0100 % [0-100 %]
Pressione Limpar para interromper o Log de Dados [Press Clear to stop Datalogging]
Salvar como [Save as]
Salvar [Save]
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Tecnologia
Menu Principal NXT
Visualizao [View] Bluetooth [Bluetooth] Ajustes [Settings] Experimente-me [Try Me]
Volume [Volume] Som dB [Sound dB] Som dBA [Sound dBA] Luz refletida [Reflected light] Luz ambiente [Ambient light]
Baixo Consumo [Sleep]
Excluir arquivos [Delete files]
Temperatura F* [Temperature F*]
Temperatura C* [Temperature C*]
Sensor de Luz* [Light Sensor*]
Apagando todos os arquivos! SFlbVoc tem certeza? [Apagando todos os arquivos! Voc tem certeza?]
Rotao* [Rotation*]
Rotaes do motor [Motor rotations]
Graus do motor [Motor degrees]
Cm ultrassnico [Ultrasonic cm]
Polegada ultrassnica [Ultrasonic inch]
Touch [Toque]
Porta 1 2, 3, 4, A, B, C [Port 1 2, 3, 4, A, B, C] Visibilidade [Visibility] Ligado/Desligado [On/Off] Search [Pesquisar] Meus contatos [My contacts] Conexes [Connections]
Visvel [Visible]
Ligado [On]
Pesquisando [Searching]
Conectando [Connecting]
Invisvel [Invisible]
Desligado [Off]
Ligando [Turning on]
Conexo? [Conexo?]
Falha! [Falha!]
A linha est ocupada [Line is busy]
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Tecnologia
Sensor de Toque
O Sensor de toque um interruptor: pode ser pressionado ou liberado.
Pressionado
Liberado
Tocado
Sugesto para uso

Voc pode adicionar o Sensor de Toque a um modelo NXT e depois programar o comportamento do modelo para modificar quando o Sensor de Toque estiver pressionado ou liberado. Programao de idias usando o Sensor de Toque est includa no Rob Educador.
Visualizao
Veja a resposta do Sensor de Toque atual do monitor usando View [Visualizar]. Um zero [0] significa que o boto de Sensor de Toque no est pressionado. O um [1] no monitor significa que o boto de Sensor de Toque est pressionado. Conecte o Sensor de Toque na porta 1 do NXT. Selecionar [View] (Visualizao) no monitor NXT. Selecione o cone Toque. Selecione a porta 1. Pressione e segure o boto de Sensor de Toque enquanto olha o monitor NXT. Voc deve ver o um (1) no monitor.
Agora, libere o boto Sensor de Toque. Voc deve ver um zero (0) no monitor.
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Tecnologia
Sensor de Toque Experimente-me
Use o programa apropriado no submenu Experimente-me (veja pgina 17), para ver rapidamente como ele trabalha.
NXT Programe
Voc tambm pode usar a funo [Program] (Programe) para criar os programas corretos no NXT, sem usar o computador. Veja a seo Programe na pginas 15 e 16.
Log de Dados do NXT

Use a funo Log de Dados do NXT [NXT Datalog] para criar arquivos de log no NXT sem usar um computador. Consulte Log de Dados do NXT nas pginas 18 e 19.
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Tecnologia
Sensor de Som
O Sensor de Som detecta o nvel de decibis: o mais baixo ou o mais alto de um som. O Sensor de Som detecta tanto dB quanto dBA. dBA: os sons que a audio humana est habilitada a ouvir. dB: todo som atual, incluindo sons muito altos ou baixos, audveis pela audio humana. O Sensor de Som pode medir o nvel de presso do som at 90 dB aproximadamente o nvel de um cortador de grama. As leituras do sensor de som no LEGO MINDSTORMS NXT so mostradas em porcentagem [%] de som que o sensor capaz de ler. Por comparao, 4-5% como uma sala de estar silenciosa e 5-10% o nvel de algum falando a alguma distncia. De 10-30% uma conversao normal prxima ao sensor ou uma msica tocada a nvel normal e 30-100% representa um grupo de pessoas gritando com msica tocando em alto volume. Estes nveis presumem uma distncia de, aproximadamente, 1 metro entre a fonte de som e o Sensor de Som.
Sugesto para uso

Voc pode adicionar o Sensor de Toque a um modelo NXT e depois programar o comportamento do modelo, quando o Sensor de Som est ativado. A programao de idias usando o Sensor de Som est includa no Rob Educador.
Visualizao
Teste a habilidade do Sensor de Som para medir o volume de som usando [View] (Visualizar). Conecte o Sensor de Som na porta 2 do NXT.
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Selecionar [View] (Visualizao) no monitor NXT. Selecione o cone Som dB. Selecione a porta 2.
Faa sons no microfone (Sensor de Som) e veja as leituras no NXT. Tente tambm ler os sons ao seu redor: Quo altas esto as vozes mais prximas?
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Tecnologia
Sensor de Som Experimente-me
NXT Programe
Log de Dados do NXT

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Tecnologia
Sensor de Luz
O Sensor de Luz habilita o rob a distinguir entre claro e escuro, ler a intensidade da luz em uma sala e medir a intensidade da luz em superfcie coloridas.
Isto o que seu olho v. Isto o que seu rob v, usando o sensor de luz.
Sugesto para uso

Voc pode adicionar o Sensor de Luz a um modelo NXT e depois programar o comportamento modelo quando o Sensor de Luz for ativado. A programao de idias, usando o Sensor de Luz, est includa no Rob Educador.
Visualizao
Voc pode testar o Sensor de luz de diferentes formas, usando [View] (Visualizar). Vendo a luz refletida, a lmpada ligada no sensor.
Visualize a Luz Refletida para ver as Cores

Conecte o Sensor de Luz ao NXT. Selecione 'Visualizar no monitor NXT'.
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Selecione o cone de luz Refletida. Selecione a porta na qual colocou o sensor.
Mantenha o Sensor de Luz prximo a cores diferentes ao seu redor e veja as diferentes leituras. Voc pode usar a cartela de cores na pgina 80 deste guia ou na pgina 69 do Guia de Construo NXT.
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Tecnologia
Sensor de Luz
Visualizando a luz ambiente
'Visualizando a luz ambiente' desliga a lmpada para que o sensor leia apenas a luz ao seu redor. Conecte o Sensor de Luz ao NXT. Selecione 'Visualizar no monitor NXT'.
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Selecione o cone de luz ambiente. Selecione a porta na qual voc colocou o sensor.
Teste a habilidade de Sensor de Luz para ler a luz ao redor, medindo o nvel de luz em partes diferentes da sala. Por exemplo, primeiro mantenha o sensor contra a janela, depois mantenha-o sob a mesa. Verifique a diferena nas leituras. Nmeros altos indicam mais luz (como a porcentagem de luz que o sensor pode ler). Nmeros baixo indicam pouca quantidade de luz.
Experimente-me
NXT Programe
Log de Dados do NXT

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Tecnologia
Sensor Ultrassnico
O Sensor Ultrassnico habilita o rob para ver e reconhecer objetos, evitar obstculos, medir distncias e detectar movimentos. O Sensor Ultrassnico usa o mesmo princpio cientfico dos morcgos: mede a distncia, calculando o tempo que leva para uma onda de som atingir um objeto e voltar - igual a um eco. O Sensor Ultrassnico mede a distncia em centmetros e polegadas. Est habilitado a medir distncias de 0 a 2.5 metros, com uma preciso de +/-3 cm. Objetos de grande tamanho com superfcies slidas fornecem as melhores leituras. Objetos feitos de tecidos leves, de objetos curvos (ex. uma bola) ou de objetos muito finos e pequenos podem dificultar a leitura do sensor.
Sugesto para uso

Voc pode adicionar o Sensor Ultrassnico a um modelo NXT e depois programar o comportamento do modelo quando o Sensor Ultrassnico estiver ativado. 'Programao de idias' usando o Sensor Ultrassnico est includa no Rob Educador.
Obs.: Dois Sensores Ultrassnicos na mesma sala podem interferir na leitura de um e outro.
Visualizao
Teste a habilidade do Sensor Ultrasnico para medir distncias usando Visualizao [View]. Conecte o Sensor Ultrassnico ao NXT. Selecione 'Visualizar no monitor NXT'.
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Selecione o cone de Sensor Ultrassnico. Selecione a porta na qual voc colocou o sensor.
Tente medir a distncia a um objeto. Mova o objeto mais para perto e veja as diferentes leituras.
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Tecnologia
Sensor Ultrassnico
Experimente-me
NXT Programe
Log de Dados do NXT

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Tecnologia
Servo-Motor Interativo
O Servo-Motor Interativo fornece ao rob a habilidade de se mover. Usando [Move] (Mover) o bloco, automaticamente, alinha a sua velocidade para que o rob se mova suavemente.
Sensor de Rotao Embutido

Todo Servo-Motor Interativo possui um Sensor de Rotao interno. A resposta rotacional permite ao NXT controlar movimentos de forma bem precisa. O Sensor de Rotao Embutido mede as rotaes do Motor em graus (preciso de +/- um grau) ou as rotaes completas. Uma rotao de 360 graus, assim se voc ajusta o Motor para girar 180 graus, o ncleo far meia volta.
Sugesto para uso

O Sensor de Rotao Embutido em cada motor, juntamente com a configurao de Fora em Mover ou blocos do Motor no Software (veja pgina 56-58), permite que voc programe diferentes velocidades para seus quatro Motores e mova o rob com cuidado.
Visualizao
Teste a habilidade do Sensor de Rotao para medir distncias. Conecte o Motor ao NXT. Selecione [View] (Visualizao) no monitor NXT.
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Selecione o cone das rotaes do Motor.
Selecione a porta na qual voc colocou o Motor. Agora, tente anexar uma roda ao Motor e medir as rotaes empurrando a roda no cho.
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Tecnologia
Servo-Motor Interativo
Ncleo do motor Tacmetro para o Sensor de Rotao Embutido Engrenagens embutidas
Cubo de roda com um furo no eixo para inserir uma roda
Experimente-me
NXT Programe
Log de Dados do NXT

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Tecnologia
Lmpadas
As Lmpadas podem ser ligadas e desligadas, criando modelos de luz intermitente. Elas tambm podem ser usadas para ativar o Sensor de Luz, para mostrar que o motor est ligado ou para indicar o estado do sensor. Voc pode us-las para dar vida aos "olhos" do seu rob ou outras funes. Use o cabo conversor para inserir Lmpadas nas portas de sada A, B ou C. Existem trs Lmpadas e trs cabos conversores inclusos.
Visualizao
Use as Lmpadas para ativar o Sensor de Luz. Selecione a Luz Ambiente.
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Use as Lmpadas para ativar o Sensor de Luz. Selecione a Luz Ambiente.
Acenda a lmpada prxima ao Sensor de Luz.
Observe as mudanas de leitura.
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Tecnologia
Usando o Bluetooth
O Bluetooth uma tecnologia de comunicao que permite enviar e receber dados sem o uso de fios. Usando as funes Bluetooth, voc pode ajustar uma conexo wireless entre o seu NXT e outros dispositivos Bluetooth, assim como outras unidades NXT, telefones mveis e computadores.
Uma vez que a conexo Bluetooth est ajustada, voc pode us-la para estas funes: Faa o download de programas do seu computador, sem usar o cabo USB. Enviar programas de outros dispositivos alm do seu computador, incluindo seu prprio NXT. Enviar programa para vrias unidades NXT, tanto individualmente quanto em grupos. Um grupo pode contar at trs dispositivos NXT.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
Antes de ajustar uma conexo Bluetooth wireless, certifique-se que o seu computador possui o mecanismo Bluetooth. Se seu computador no possui um Bluetooth embutido, voc deve usar um dongle USB Bluetooth. Certifique-se que voc est usando o tipo correto de dongle USB Bluetooth. Leia mais sobre os diferentes tipos de dongles Bluetooth em www.MINDSTORMSeducation.com
Fazendo a Conexo com Um PC

1 2
Certifique-se se o NXT est ligado. Tambm certifique-se se o Bluetooth est ajustado em On [Ligado] e se o NXT est ajustado em [Visible] (Visvel). (Leia como fazer, no Submenu Bluetooth, na pgina 40). Tambm certifique-se se o Bluetooth est instalado e habilitado no seu computador.
Encontre o Controlador na rea de trabalho, abaixo direita, no software. Clique no boto da janela NXT (aquele na parte superior esquerda) e a janela NXT [NXT window] ir se abrir.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
3
Clique em [Scan] (Varredura). Seu computador, automaticamente, procura os dispositivos Bluetooth.
Depois de um pequeno intervalo, uma lista de dispositivos aparece na janela, na tela do computador. Selecione o dispositivo com o qual deseja estabelecer a conexo e clique no boto [Connect] (Conectar). Obs.: Voc pode aumentar o nmero de dispositivos encontrado, clicando em Scan (varredura) vrias vezes.
Quando voc se conectar a um aparelho pela primeira vez, uma janela com a Senha [Passkey] ir abrir. Insira a senha para usar este dispositivo [a senha padro 1234] e clique em OK.
39
Tecnologia
Usando Bluetooth
6
Insira a senha no seu NXT e confirme a conexo pressionando o boto Laranja [Enter] (Inserir). Se voc escolheu a senha padro, apenas clique no boto Laranja [Enter] (Inserir).
Na janela NXT [NXT window], o estado do seu NXT agora mudou de [Available] (Disponvel) para [Connected] (Conectado). Agora, o seu NXT e computador esto conectados e podem compartilhar dados.
Fazendo a Conexo com um Apple Mac

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Certifique-se se o NXT est ligado. Tambm certifique-se se o Bluetooth est ajustado em On [Ligado] e se o NXT est ajustado em [Visible] (Visvel). (Leia como fazer, no Submenu Bluetooth, na pgina 40). Tambm certifique-se se o Bluetooth est instalado e habilitado no seu computador.
Encontre o Controlador na rea de trabalho, abaixo direita, no software. Clique no boto da janela NXT (aquele na parte superior esquerda) e a janela NXT [NXT window] ir se abrir.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
3
Clique em [Scan] (Varredura). A janela do aparelho Bluetooth aparece na tela.
Uma lista de dispositivos aparece na janela 'Selecionar Dispositivo Bluetooth' na tela. Selecione o aparelho com o qual deseja estabelecer a conexo e clique no boto [Select] (Selecionar).
O NXT que voc quer se conectar aparece na janela NXT como disponvel. Clique no boto [Connect] (Conectar).
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Tecnologia
Usando Bluetooth
6
O Par com a janela Dispositivo Bluetooth ir abrir. Selecione o NXT. Clique em [Pair] (Par).
Quando voc se conectar a um aparelho pela primeira vez, uma janela com a Senha [Passkey] ir abrir. Insira a senha para usar este dispositivo [a senha padro 1234] e clique em OK.
Insira a senha no seu NXT e confirme a conexo pressionando o boto Laranja [Enter] (Inserir). Se voc escolheu a senha padro, apenas clique no boto Laranja [Enter] (Inserir).
Seu Mac e NXT esto agora conectados e podem compartilhar dados.
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Tecnologia
Usando Bluetooth Submenu Bluetooth no NXT
Bluetooth
Selecione o submenu Bluetooth no monitor NXT.
[Search] (Pesquisar)
Pesquisar por outros aparelhos Bluetooth. Depois que ter escolhido o cone [Search] (Pesquisar), o NXT ir automaticamente iniciar a pesquisa para outros dispositivos Bluetooth aos quais ele poder conectar-se.
[My Contacts] (Meus Contatos)

Esta lista inclui os dispositivos aos quais o seu NXT esteve anteriormente conectado. Os dispositivos nesta lista de contatos podem ser automaticamente conectados ao seu NXT e enviar-lhe dados sem usar uma senha. Para adicionar dispositivos em [My Contacts] (Meus Contatos), use a funo Pesquisar.
[Connections] (Conexes)
Esta lista inclui todos os dispositivos aos quais o seu NXT est atualmente conectado. Voc pode conectarse a trs itens ao mesmo tempo (Linhas 1, 2 e 3) e um pode conectar-se a voc (Linha 0). Voc pode apenas se comunicar com um de cada vez.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
Bluetooth e a Janela NXT
Voc tambm pode visualizar o estado da conexo na janela NXT [NXT window] no software. A, voc pode mudar o nome de seu NXT, verificar a bateria e os nveis de memria e apagar programas em seu NXT. Verifique o estado da conexo na barra de cones, na parte superior do monitor do NXT. Se no houver cones Bluetooth, o Bluetooth est desligado. O Bluetooth est ligado, mas o seu NXT no est visvel para outros dispositivos Bluetooth. O bluetooth est ligado e seu NXT est visvel para outros dispositivos Bluetooth. O bluetooth est ligado e o seu NXT est conectado a um dispositivo Bluetooth.
Visibilidade
Use a opo [Visible] (Visvel) para tornar seu NXT visvel ou invisvel a outros dispositivos Bluetooth, quando eles fazem uma pesquisa Bluetooth.
Senha
A [Passkey] (Senha) certifica-se que apenas os dispositivos Bluetooth aprovados por voc podem conectar-se ao seu NXT. Quando voc se conecta a um dispositivo Bluetooth pela primeira vez, usando o seu NXT, lhe ser solicitada uma senha. Selecione a senha 1234 pr-ajustada ou crie seu prprio cdigo. Outros dispositivos Bluetooth devem conhecer sua senha, de forma a confirmar uma conexo com seu NXT.
Ligado/Desligado
Voc pode ligar ou desligar sua funo Bluetooth. Se voc desliga o Bluetooth, seu NXT no pode enviar ou receber dados e voc ter que usar um cabo USB para fazer o download de programas. Para economizar fora da bateria, desligue a funo Bluetooth quando no estiver em uso. Obs.: O Bluetooth est desligado por padro.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
Conectando seu NXT a Outro NXT
1 2 3
Selecione o submenu Bluetooth no monitor NXT.
Selecione o cone [Search] (Pesquisar) para pesquisar por outros dispositivos Bluetooth. Seu NXT, automaticamente, pesquisa por dispositivos Bluetooth em uma faixa de 0-30 metros (aproximadamente 0 a 33 jardas).
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Dependendo de quantos so detectados na rea, os dispositivos Bluetooth iro aparecer em uma lista no monitor NXT, depois de alguns segundos.
Selecione o dispositivo ao qual deseja conectar-se. Lembre-se que voc pode dar a cada NXT um nico nome - veja 'Nomeao do NXT' na pgina 13.
Selecione a linha na qual voc quer que a conexo seja listada (1, 2 or 3). Voc pode conectar seu NXT a trs dispositivos diferentes ao mesmo tempo.
Se voc se conecta a um dispositivo pela primeira vez, seu NXT pede a Senha. Apenas pressione Enter (Inserir) para usar a senha padro 1234 ou crie seu prprio cdigo. O outro dispositivo Bluetooth deve conhecer sua senha para confirmar a conexo. Isto significa que os dois blocos NXT devem inserir a mesma senha para poder se conectar. Se deseja conectar seu NXT a mais de um dispositivo Bluetooth, voc pode iniciar uma nova Pesquisa ou ir para o submenu [My Contacts] (Meus Contatos) para selecionar um contato confivel.
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Tecnologia
Usando Bluetooth
Conectando-se a mais de um NXT
Voc pode conectar-se a trs blocos NXT ou outros dispositivos Bluetooth ao seu NXT, ao mesmo tempo. Entretanto, voc s pode se comunicar com um dispositivo de cada vez.
Enviando arquivos de NXT para NXT

fcil enviar programas do seu NXT para outro NXT:
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Certifique-se se seu NXT est conectado ao NXT ao qual deseja enviar o programa (veja pgina 45, ''Conectando seu NXT a outro NXT'). Selecione o submenu [My Files] (Meus Arquivos) no monitor NXT e Selecione o programa que voc deseja enviar.
Selecione Enviar [Send]. Selecione os dispositivos conectados aos quais deseja enviar o programa (Linhas 1, 2 ou 3). Seu NXT ento envia o arquivo.
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Software
Instalando o Software Sobre o Software
A LEGO Education e National Instruments desenvolveram em conjunto o software LEGO MINDSTORMS Education NXT. O software possui uma interface intuitiva para arrastar e soltar e ambiente de programao grfica, o que o torna fcil o suficiente para um iniciante como tambm igualmente poderoso para um especialista. O software LEGO MINDSTORMS Education NXT uma verso melhorada do software de programao NI LabVIEW profissional, usado por cientistas e engenheiros de todo mundo para desenhar, controlar e testar produtos e sistemas como MP3, aparelhos DVD, telefones celulares e dispositivos de segurana air bag para veculos.
Requisitos do Sistema
Antes de instalar o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT, certifique-se que o seu computador possui os requisitos de sistema.
Microsoft Windows
Processador Pentium Intel ou compatvel, mnimo de 800 MHz Windows XP Professional ou Home Edition com Service Pack 2 ou Service Pack 3. Windows Vista ou Windows Vista Service Pack 1. Mnimo de 256MB de RAM At 700 MB de espao disponvel em disco rgido Monitor XGA (1024x768) 1 porta USB disponvel Unidade de CD-ROM Adaptador Bluetooth compatvel (opcional)*
Apple Mac
Processador PowerPC G3, G4, G5 mnimo de 600 MHz Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 ou v 10.5 Processador Intel Apple MacOS X 10.4 ou v 10.5 Mnimo de 256 MB de RAM At 700 MB de espao disponvel em disco rgido Monitor XGA (1024x768) 1 porta USB disponvel Unidade de DVD Adaptador Bluetooth compatvel (opcional)*
* Os softwares de Bluetooth suportados so o Widcomm Bluetooth para Windows em uma verso mais recente que 1.4.2.10 SP5 e os empilhamentos de Bluetooth includos no Windows XP com o Service Pack 2, Windows Vista, Windows Vista Service Pack 1, Apple MacOS X 10.3.9, 10.4 e 10.5.
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Software
Instalando o Software
1
Microsoft Windows
Feche todos os programas abertos. Insira o CD-ROM. Se o CD-ROM no iniciar automaticamente: - clique no boto [Start] (Iniciar) (no canto inferior esquerdo da tela do computador) - clique em Executar [Run] - digite d:\autorun.exe (onde d: o seu drive CD) - Siga as instrues na tela
Apple Mac
Feche todos os programas abertos. Insira o DVD-ROM. Abra o DVD-ROM LEGO MINDSTORMS NXT, clique duas vezes em Instalar. Selecione sua lngua preferida. Siga as instrues na tela. Quando o procedimento de instalao estiver completo, clique em Finish (Concluir). Voc est pronto para usar o software LEGO MINDSTORMS Education NXT e criar programas para controlar robs!
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Software
Seu Primeiro Programa
Este programa simples ir fazer seu NXT tocar um arquivo de som. Irsto ir ajudar a entender como conectar seu computador ao NXT. Inicie o software no seu PC ou Mac, clicando duas vezes no cone do programa.
Digite o nome do seu primeiro programa ou apenas clique em Ir!
Primeiro, clique no cone do bloco [Sound] (Som) na paleta de programao.
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Software
Seu Primeiro Programa
4
Arraste um bloco de Sound [Som] e solte-o na direita do ponto de Inicializao na rea de trabalho. Seu programa est pronto agora para fazer o download e executar.
Certifique-se de ligar seu NXT e conectar os cabos USB em ambos os computadores e o NXT (veja pgina 9, Conectando a Tecnologia NXT).
Localize o Controlador no canto inferior direito na rea de trabalho. Clique em Download e execute (o boto central) e oua o que acontece. Parabns, voc completou seu primeiro programa!
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Software
Interface do Usurio do Software Uma rpida visualizao
1. Rob Educador 2. Meu Portal 3. Barra de ferramentas 4. rea de trabalho 5. Pequena janela de Ajuda 6. Mapa da rea de trabalho 7. Paleta de programao 8. Painel de configurao 9. Controlador 10. Janela NXT
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Software
Interface do Usurio do Software
1 Rob Educador
Aqui voc pode encontrar instrues de construo e programao, usando o modelo Rob Educador.
Meu Portal
Aqui voc pode aceder a www.MINDSTORMSeducation.com para ferramentas, downloads e informaes.
Barra de ferramentas
A barra de ferramentas inclui os comandos usados com mais freqncia na barra de menu, de forma fcil de localizar.
rea de trabalho
Este o espao na tela onde a programao acontece. Arraste os blocos de programao da paleta de programao para a rea de trabalho e anexe os blocos na coluna de sequncia.
5 6
Pequena janela de Ajuda

Aqui voc pode sempre ter ajuda se precisar.
Mapa da rea de trabalho

Use a ferramenta pan na barra de ferramentas para mover para a rea de trabalho - e use o mapa da rea de trabalho [tabela no canto inferior direito] para ter uma viso geral.
Paleta de programao
A paleta de programao contm todos os blocos de programao que ir precisar para criar seus programas. As tabelas no final da paleta deixa voc trocar entre a paleta comum [contendo os blocos usados com mais frequncia], a paleta completa [contendo todos os blocos] e a paleta sob medida [contendo os blocos que voc pode fazer o download ou criar sozinho].
Painel de Configurao
Cada bloco de programao possui um painel de configurao que permite a voc padronizar o bloco para uma entrada e sada especficas que desejar.
Controlador
Os cinco botes do Controlador deixa que voc faa o download de programas (ou partes de programas) do seu computador para o NXT. Com o Controlador, voc pode tambm alterar os ajustes do NXT.
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Janela NXT
Esta janela instantnea fornece informaes sobre a memria NXT e os ajustes de comunicao.
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Software
Rob Educador
1
O Rob Educador uma srie de tutoriais que mostra como programar um rob de dois motores, usando as principais funes do Software LEGO MINDSTORMS Education NXT. O Rob Educador tambm possui tutoriais de Log de Dados (leia mais sobre o Log de Dados nas pginas de 61 a 71).
Clique para ver a lista de exemplos de desafios para a paleta. Clique novamente para abrir o exemplo.
O desafio representa a situao a ser solucionada, usando os exemplos de construo e programao ou aqueles feitos por voc.
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Software
Rob Educador
4
Siga as instrues de construo para construir o modelo Rob Educador.
Na rea de trabalho, arraste e solte os blocos para corresponder com o programa mostrado no Guia de Programao. Faa o download do programa de amostra para seu rob e veja como o rob responde!
Na paleta Comum, existem muitos exemplos de programas usando os setes blocos Comuns.
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Software
O Rob Educador
7
Uma srie de exemplos mostra como os cones da paleta completa podem ser usados para programar um modelo.
Para visualizar a lista de exemplos para a Tecnologia NXT especfica, clique em um item em [Select] (Selecionar).
V para Meu Portal para encontrar informaes teis e atualizaes relacionadas ao Software LEGO MINDSTORMS Education NXT.
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Software
Paleta de Programao
A paleta de programao contm todos os blocos de programao que voc precisa para criar programas. Cada bloco de programao inclui instrues que o NXT pode interpretar. Voc pode combinar os blocos para criar um programa.
Quando voc terminou de criar um programa, voc pode fazer o download no NXT. Lembre-se de ligar e conectar seu NXT, antes de fazer o download do programa.
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Software
Paleta de Programao Paleta Comum
Para simplificar seu uso, a paleta de programao foi dividida em trs grupos de paletas diferentes: a paleta Comum, a paleta Completa e a paleta Sob Medida (contendo blocos que voc pode criar ou fazer o download da web). A paleta Comum recomendada como um ponto de incio.
Bloco de Movimento
O bloco de Movimento faz com que o Motor do seu rob se mova ou acende as Lmpadas.
Bloco para Registrar/Fazer a leitura

O bloco para Registrar/Fazer a leitura permite a voc programar o rob com movimentos fsicos - e mais tarde realizar novamente o movimento em qualquer lugar do programa.
Bloco de Espera
O bloco de Espera faz seu rob aguardar para uma entrada de sensor, assim como o som ou intervalo de tempo.
Bloco do Som
O bloco de Som permite a seu rob criar som, incluindo palavras pr-registradas.
Bloco de ciclo
Use o bloco de Ciclo, se deseja que seu rob continue a fazer as mesmas coisas sempre, assim como ir para frente e para trs at que o Sensor de Toque seja pressionado.
Bloco do Monitor
O bloco do Monitor permite que voc controle o monitor no NXT. Voc pode digitar, mostrar cones ou mesmo arrastar atravs do seu programa.
Bloco de Comutao
O bloco de Comutao permite que o rob tome suas prprias decises, assim como ir para a esquerda quando ouve um som alto e virar direita quando ouvir um som baixo.
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Software
Paleta de Programao Paleta Completa
Blocos comuns
Os blocos Comuns so os mesmos blocos disponveis na paleta Comum.
Blocos de ao
Os blocos de Ao permitem que voc controle os tipos de comportamentos especficos, relacionados aos vrios aparelhos de sada: o Servo-Motor Interativo, o Sons NXT, Monitor NXT, Bluetooth (Enviar), e Lmpadas.
Blocos de Sensor
Use esses blocos juntamente com os sensores em seu rob para controlar o comportamento. Os blocos correspondem a Sensores de Toque, Som, Luz e Ultrassnicos; botes do NXT; Rotao dos Servo-motores Interativos, Temporizadores, Bluetooth (Receptor), e Sensores de Temperatura opcionais.
Blocos de fluxo
Estes blocos permite que voc crie comportamentos mais complexos. Os blocos incluem controle para Repetir, Esperar e condies Variveis; blocos para comportamento 'Parar' ou fluxo lgico em um programa; e blocos de Deciso para programar respostas a condies especficas do sensor.
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Software
Paleta de Programao Paleta Completa
Blocos de Dados
Configure os blocos de lgica Booleana, Matemtica, Comparao, Alcance, Condies aleatrias, Variveis e Constantes.
Blocos avanados
Use esses blocos para converter dados em texto, adicionar texto, controlar a funo inativo no NXT, salvar arquivos no NXT, calibrar sensores, reiniciar motores, iniciar e interromper log de dados e se conectar com um Bluetooth.
Paleta Personalizada
Meus Blocos
Usando os Meus Blocos, voc pode salvar um programa como um bloco, que voc poder ento reutilizar em outros programas.
Downloads da Web
Usando o bloco Downloads da Web, voc pode salvar programas que fez o download do e-mail de amigos ou do Portal ou ainda de um website, como por exemplo www.MINDSTORMSeducation.com
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Software
Painel de Configurao
Cada bloco de programao possui um painel de configurao, no qual voc pode ajustar as definies do bloco selecionado. Quando um bloco selecionado na rea de trabalho, seu painel de configurao torna-se visvel e ativo no inferior da tela. Mudando os parmetros em cada painel de configurao, voc pode mudar como um bloco em especial ir se comportar. Por exemplo, para fazer seu rob se mover mais rpido, voc pode mudar a propriedade [Power] (Fora) no painel de configurao Mover bloco.
Controlador
Os cinco botes do Controlador comunicam-se do computador para o bloco NXT: O boto da janela NXT d a voc acesso para a memria NXT e ajustes de comunicao. O boto selecionado Fazer Download e executar faz o download e executa apenas partes do seu cdigo de programa (ex. um bloco simples ou s alguns blocos). Voc ir ento estar habilitado a ver como a pequena sequncia do seu programa realizada no NXT, sem ter que fazer o download de todo o programa.
O boto Download faz o download de programas no NXT. Voc pode ento executar o programa do NXT. O boto Download e executar faz o download de um programa para o NXT e depois inicia a execuo do programa.
O boto Parar pra o programa em execuo.
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Log de Dados
Introduo
O Log de Dados envolve a coleta, armazenamento e anlise de dados. Os sistemas de Log de Dados normalmente monitoram um evento ou processo ao longo de um perodo de tempo com o uso de usando sensores ligados a um computador ou dispositivo, como o bloco NXT. Mudanas de temperatura, alcance e intensidade de luz so apenas trs exemplos dos tipos de informaes que um sistema de log de dados pode coletar. Exemplos comuns de logs de dados incluem estaes meteorolgicas e gravadores de caixas pretas em aeronaves. O software de Log de Dados LEGO MINDSTORMS funciona com todos os sensores inclusos no Conjunto Bsico 9797 LEGO MINDSTORMS Education (consulte a pgina 5, Viso Geral), assim como o Sensor de Temperatura opcional e uma grande variedade de sensores de terceiros.
O log de dados normalmente envolve trs estgios: Previso uma tentativa de determinar uma conseqncia ou resultado antes de um processo ou evento acontecer. Coleta coleta de dados durante o experimento ou evento Anlise anlise dos dados coletados, incluindo uma comparao com o resultado previsto Criando um log de dados em sala de aula Vantagens de usar o log de dados em experimentos: Maior preciso Medies por perodos de tempo muito curtos ou muito longos Coleta automatizada nenhuma interveno humana necessria Criao automatizada de exibies de dados, grficos, diagramas etc. Os dados podem facilmente salvos, anexados e exportados Criando um log de dados no MINDSTORMS NXT O log de dados idealmente adequado ao bloco NXT e ao software MINDSTORMS NXT. Ao usar o bloco NXT e o software correspondente, o log de dados permite usar os sensores do bloco NXT para realizar diversos tipos de experimentos, ou de forma remota no NXT ou quando estiver conectado ao computador.
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Log de Dados
Como Comear
O software de Log de Dados acessado facilmente a partir da rea de trabalho pelo Log de Dados ou diretamente a partir da janela de programao do NXT. Inicie o software no PC ou Mac clicando duas vezes no cone do programa.
A janela de Log de Dados

Voc pode criar e realizar experimentos diretamente na janela de Log de Dados. Para realizar um experimento, configure o experimento, clique em Download e execute o Controlador de Log de Dados. A janela de Programao do NXT deve permanecer aberta em segundo plano ao usar software de Log de Dados. possvel executar a janela de Programao do NXT sem abrir a janela de Log de Dados do NXT.
Criando Log de Dados na janela de programao do NXT

Voc tambm pode programar um rob NXT para criar log de dados. Use os dois blocos na paleta Avanada (consulte a pgina 56, Paleta de Programao) para iniciar e interromper o log de dados no rob NXT e exibir um Grfico do log de dados enquanto ele est em andamento, ou simplesmente deixe o arquivo de log no bloco NXT para uma anlise posterior. Clique no boto Alternar localizado na Barra de Ferramentas da janela de Programao do NXT para abrir a janela de Log de Dados.
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Log de Dados
Interface de Usurio do Software Uma rpida viso geral
1. Rob Educador 2. Meu Portal 3. Barra de ferramentas 4. Grfico 5. Pequena janela de ajuda 6. Eixo y 7. Eixo x 8. Tabela do Conjunto de Dados 9. Configurao do experimento 10. Controlador do Log de Dados
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Log de Dados
Interface de Usurio do Software
1 Rob Educador
Aqui voc pode encontrar instrues especiais sobre a programao e criao de Log de Dados usando os trs modelos de Log de Dados do NXT.
Meu Portal
Aqui voc pode acessar o site www.MINDSTORMSeducation.com para fazer downloads, obter ferramentas e informaes.
A barra de ferramentas
A barra de ferramentas apresenta Ferramentas de Previso, Ferramentas de Anlise e outras ferramentas para ajud-lo a analisar seus resultados.
Grfico
O Grfico a representao visual do arquivo de log. Crie previses, realize experimentos e analise seus resultados diretamente no Grfico.
Pequena Janela de Ajuda

Receba dicas e sugestes de ajuda se necessrio, ou seja conduzido a uma biblioteca de Ajuda mais completa.
Eixo y
O eixo y exibe a unidade de medida de um sensor. A unidade de medida varia de um sensor a outro e pode variar de um pas a outro. Voc pode criar eixos y mltiplos assim cada sensor pode ter seu prprio eixo y no Grfico.
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Eixo x
O eixo x sempre exibe a durao de um experimento.
Tabela do Conjunto de Dados

A Tabela do Conjunto de Dados contm valores da previso e do sensor.
Configurao do Experimento
Cada experimento possui um painel de configurao que permite personalizar o nmero e os tipos de sensores, bem como a durao e a taxa de amostra.
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Controlador do Log de Dados

O Controlador do Log de Dados permite a comunicao com o bloco NXT. O boto de Carregar permite que os arquivos de log sejam movidos do NXT para o computador.
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Log de Dados
Ferramentas Ferramentas de Previso
Crie previses do que ir acontecer quando o experimento for realizado usando as Ferramentas de Previso. Use o lpis para desenhar uma previso ou use uma previso de frmula para criar uma linha reta.
Coleta de Dados
Os dados do experimento so coletados no bloco NXT ao clicar em Download e executar. Os dados so salvos em um arquivo de log e exibidos no Grfico e na Tabela do Conjunto de Dados.
Ferramentas de Anlise
Assim que os dados tiverem sido coletados, analise pontos nicos ou intervalos com o uso das Ferramentas de Anlise. As Ferramentas de Anlise exibem valores mnimos, mximos e mdios. As Ferramentas de Anlise tambm permitem verificar o ajuste linear de qualquer conjunto de dados no Grfico, incluindo as previses.
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Log de Dados
Configurao do Experimento
Cada experimento possui um painel de configurao onde se pode ajustar os parmetros do experimento. Ao alterar a taxa e a durao de um experimento, possvel alterar a freqncia e a durao de coleta dos dados. At quatro sensores podem ser usados ao mesmo tempo a unidade de medida pode ser alternada.
A Tabela do Conjuntos de Dados

A Tabela do Conjunto de Dados exibe todos os valores dos eixos x e y a partir das previses e dos conjuntos de dados. possvel modificar como suas previses e conjuntos de dados so exibidos no Grfico, incluindo o ocultamento das previses e dos conjuntos de dados selecionados e as alteraes de cores, dos estilos de curva e/ou da unidade de medida. A Tabela de Conjunto de Dados apresenta numericamente suas previses e resultados, enquanto o Grfico a representao visual dos mesmos dados.
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Log de Dados
Quatro Formas de Realizar o Log de Dados
H quatro formas de conduzir um experimento de log de dados como uso do bloco NXT e da janela de Log de Dados. O mtodo escolhido depende do tipo de experimento que est sendo feito e da fase em que o experimento se encontra: previso, coleta ou anlise.
Ao vivo
Significa que o NXT e seu computador esto conectados durante todas as trs fases do experimento, possibilitando um retorno em tempo real. O Grfico e a Tabela do Conjunto de Dados sero preenchidos com dados medida que o experimento avana.
Remoto
Significa que o NXT no est conectado ao computador durante a fase de coleta de dados do experimento. O NXT e seu computador esto conectados somente durante a configurao do experimento. Assim que voc tiver feito o download do experimento para o bloco NXT, voc est pronto para entrar em campo e coletar seus dados. Durante um experimento remoto, os dados so armazenados no NXT e podem ser transferidos para o computador para que sejam posteriormente analisados.
Janela de programao do NXT

Significa que possvel programar o rob NXT na janela de programao do NXT com o uso dos blocos Iniciar Log de Dados e Parar Log de Dados. Um arquivo de log criado automaticamente no bloco NXT ao executar o programa. Voc pode importar o arquivo de log para a janela do Log de Dados para visualiz-lo no Grfico e para analisar os dados.
Log de Dados do NXT

Significa que o NXT no est conectado ao seu computador. Configure e execute seu experimento diretamente no bloco NXT sem o uso de um computador. Um arquivo de log criado automaticamente no bloco NXT ao executar o programa. Semelhante ao experimento remoto, os dados so armazenados no bloco NXT e podem ser transferidos para seu computador para serem posteriormente analisados.
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Log de Dados
Seu Primeiro Experimento de Log de Dados
Este programa simples mostra como configurar, fazer uma previso e realizar um experimento.
Inicie o software no PC ou Mac clicando duas vezes no cone do programa.
Digite o nome do seu experimento ou clique em Ok!
Clique no menu suspenso do Sensor para selecionar o sensor Ultrassnico e clique em OK.
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Log de Dados
Para fazer uma previso, clique no cone de Ferramentas de Previso, selecione Nova Previso e clique em OK.
Use o cursor de lpis para desenhar sua previso no Grfico.
Verifique se o NXT est ligado e conecte o cabo USB ao computador e ao NXT. Verifique se o bloco NXT est conectado ao software NXT e se o bloco NXT est atualizado com o firmware mais recente (consulte a pgina 77). Agora, conecte o sensor Ultrassnico Porta 4.
69
Log de Dados
7
Localize o Controlador no canto inferior direito do Grfico na janela de Log de Dados do NXT. Clique em Download e executar (o boto no centro) e observe o que acontece no Grfico.
Voc acabou de realizar seu primeiro experimento e coletou seu primeiro conjunto de dados.
Agora hora de analisar seus resultados. Clique em Ferramentas de Anlise e clique em Anlise de Seo ou Ponto. Em seguida, arraste as linhas de anlise para direita e para esquerda.
Parabns! Voc conclui seu primeiro experimento de Log de Dados. Agora crie um novo experimento e tente usar dois sensores ao mesmo tempo. Isso cria dois eixos y no mesmo grfico. E lembre-se, o Educador Rob (consulte as pginas de 53 a 55) apresenta uma srie de tutoriais de log de dados para usurios iniciantes e avanados que ajudam a aprender mais sobre o log de dados.
70
Log de Dados
Gerenciar Arquivos de Log
A realizao de um experimento de Log de Dados usando MINDSTORMS NXT automaticamente cria um arquivo de log de dados em seu bloco NXT. Quando o bloco NXT no estiver conectado ao computador, (por exemplo, quando estiver realizando um experimento remoto), os arquivos de log so salvos no bloco NXT. Quando o bloco NXT estiver conectado ao computador, o arquivo de log salvo automaticamente na pasta do software MINDSTORMS NXT no computador. Um arquivo de log consiste em um ou mais conjuntos de dados. O visual a representao grfica do conjunto de dados.
Arquivos de log
O conjunto de dados de um experimento de log de dados sempre salvo como um arquivo de texto simples (chamado log). Isso significa que arquivos de log podem ser abertos em um editor de texto ou em uma planilha eletrnica.
Os arquivos de log podem ser acessados de trs formas: Abrir Experimento

Isso abre uma nova guia de experimento usando um arquivo de log. Abrir um Experimento Recente o mtodo mais comum para acessar arquivos de log.
Importar Experimento
Isso importar os arquivos de log que esto armazenados no bloco NXT ou salvos no computador para a guia de experimentos ativos. Essa opo ideal para quando voc desejar comparar experimentos. O Gerenciador de Logs uma forma prtica e fcil de gerenciar arquivos de log no bloco NXT e no computador.
Transferir do NXT
Isso transfere os arquivos de log que esto armazenados no bloco NXT para o computador.
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Blocos LEGO
Lista de Partes para Ajuste da Base n 9797
O LEGO MINDSTORMS Education NXT grupo n 9797 o grupo principal para a construo de robs NXT. Aqui est uma lista de elementos de construo includos no grupo.
1x 448521 Mini-figura, topo, vermelho 2x 4119589 Pino conector, mdulo 2 duplo, preto 4x 4211398 Placa, 1X2, cinza
1x 609326 Mini-figura, cabelos com rabo de cavalo, preto
2x 4211688 Pino conector, ala, cinza
8x 4211388 Bloco, 1X2, cinza
1x 4261269 Mini-figura, cabea, amarelo
2x 4225033 Pino conector, mdulo 3 duplo, cinza
4x 4211387 Bloco, 2X2, cinza
1x 4275606 Mini-figura, corpo, branco com navegador
4x 4239896 feixe, curva 3X5, cinza escuro
8x 4186017 Pino conector com eixo, bege
1x 4120158 Mini-figura, pernas, laranja
20x 4211775 Bloco cruzado, mdulo 2, cinza
10x 4206482 Pino conector com frico / eixo, azul
1x 306548 Bloco, 1X2, verde translcido
4x 4210857 Bloco cruzado, mdulo 3, cinza escuro
8x 4140801 Pino conector com bucha, preto
1x 306541 Bloco, 1X2, vermelho translcido
8x 4121667 Bloco cruzado, duplo, preto
10x 4239601 Bucha, -mdulo, amarelo
1x 306544 Bloco, 1X2, amarelo translcido
4x 4113805 Bucha, extensor do eixo, preto
10x 4211622 Bucha, cinza
2x 4299119 Cubo, 18X14, cinza
4x 4211432 Engrenagem, 8 dentes, cinza
2x 4211052 Lado a lado, 1X2, cinza escuro
4x 4177431 Engrenagem, 12 dentes chanfro duplo, preto
2x 4153005 Pneu, 24X14, preto
2x 4211434 Engrenagem, coroa com 24 dentes, cinza
2x 471626 Engrenagem, parafuso sem fim, preto
4x 4494222 Cubo, 24X4, cinza
2x 4211635 Engrenagem, 20 dentes chanfro duplo, cinza
4x 4248204 Engrenagem, 4 dentes, preto
4x 281526 Pneu, 30.4X4, preto
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Blocos LEGO
4x 4211445 Placa, 1X4, cinza 2x 4285634 Engrenagem, 40 dentes, cinza 10x 4210751 Base, mdulo 3, cinza escuro
2x 4211444 Placa com furos, 2X4, cinza
4x 4211440 Base brao levantamento, 1X2, cinza
4x 4210686 Base, mdulo 5, cinza escuro
2x 4255563 Engrenagem, 36 dentes, preto
2x 4210655 Bloco cruzado, mdulo 2X1, cinza escuro 2x 4261932 Base, mdulo 13, cinza escuro
2x 4107783 Bloco angular, 2 (180), preto
2x 4100396 Correia, 24mm, vermelho
4x 4210667 Base angular, mdulo 4X2, cinza escuro
2x 70905 Correia, 33mm, amarelo
60x 4121715 Pino conector com frico, preto 4x 4210638 Base angular, mdulo 4X6, cinza escuro 36x 655826 Pino conector com frico, mdulo 3, preto
2x 4210935 Base brao levantamento, 1X2 com furos cruzados, cinza escuro
73
Blocos LEGO
2x 4263624 Eixo, mdulo 5, cinza escuro 3x 74880 Lmpada, 1X2, branca
8x 4142865 Eixo, mdulo 2, vermelho
14x 4211815 Eixo, mdulo 3, cinza 3x 4297008 Servo-Motor Interativo, NXT 8x 4211639 Eixo, mdulo 5, cinza 1x 4296825 NXT
6x 370526 Eixo, mdulo 4, preto
1x 4296969 Sensor de Som, NXT
1x 4296917 Sensor de Luz, NXT
2x 4296929 Sensor de Toque, NXT
1x 4297174 Sensor Ultrassnico, NXT
2x 370726 Eixo, mdulo 8, preto 1x 4156530 Esfera, 52mm, vermelho 2x 373726 Eixo, mdulo 10, preto 1x 4100758 Esfera, 52 mm, azul 4x 4297209 Pneu, 56X26, preto 4x 4297210 Cubo, 30X20, cinza
3x 4494063 Cabo conversor, NXT 1x 4235858 Engrenagem/placa giratria, 24 dentes internos/56 dentes externos, preto
1x 4493444 Cabo USB
1x 4494062 Bateria recarregvel, NXT
20 CM/8 POLEGADA
1x 4297187 Cabo, 20 cm
35 CM/14 POLEGADA
4x 4297188 Cabo, 35 cm
50 CM/20 POLEGADA
2x 4297185 Cabo, 50 cm
74
Informaes teis
Fazer o download em NXTs Mltiplos
1
Esta funo permite que voc faa o download de um ou mais programas para NXT mltiplos. Isto especialmente til se voc precisar carregar um nmero de NXT com o(s) mesmo(s) programa(s) para uma competio ou exerccio em sala de aula.
Antes de usar esta funo, certifique-se se todos os programas que gostaria de fazer o download esto abertos no software. Quando voc abrir mais de um programa ao mesmo tempo, os nomes dos programas aparecero como indicaes na parte superior da rea de trabalho. E mais, certifique-se de que os blocos NXT esto "Disponveis", pressionando Scan (Varredura) na janela do NXT. De outra forma, eles no aparecero na janela Download em NXTs Mltiplos.
Quando os programas que voc gostaria de baixar estiverem abertos, lance a funo escolhendo Baixar para Mltiplos NXT... no menu Ferramentas. Isto ir lanar o Download para a caixa de dilogo dos NXTs Mltiplos.
1. Escolha na lista NXT todos os blocos NXT que esto disponveis atualmente. 2. Escolha nas listas de Programas todos os programas que esto abertos atualmente. Por padro, todos os NXTs e todos os programas so selecionados quando a janela de Download NXTs Mltiplos aberta. Voc pode clicar nas caixas de verificao para apagar a seleo dos NXTs ou programas.
75
Informaes teis
Fazer o download em NXTs Mltiplos
Obs.: Se voc no v um NXT na lista, feche a janela Download em NXTs Mltiplos e abra a janela do NXT . Certifique-se que todos os NXTs foram configurados nesta janela, antes de abrir a janela Download em NXTs Mltiplos.
4
Quando estiver pronto, clique no boto Download, abaixo da lista de programas. Isto comea com o processo de download. A coluna de Progresso mostra o progresso da transferncia. Existem vrias possibilidades de opes de Estado e Progresso, mostradas na rea Escolher NXT da janela Download em NXT Mltiplos.
Estado:
Disponvel - se o NXT pode ser selecionado mas no para este download. Indisponvel se o NXT no encontrado pelo computador. Conectado Se o NXT est selecionado e pronto para o download.
Progresso:
Pulado - se voc no selecionou o arquivo do programa Fazendo o download se est em progresso. OK quando o download daquele programa est completo. Erro se foi encontrado um problema durante o processo de download. Clique no boto Close (Fechar) quando terminar de fazer o download dos programas nos NXTs mltiplos.
76
Informaes teis
Resoluo de Problemas
Fazendo o reset do NXT
Se o cone de execuo pra de rodar, o NXT congelou e voc dever fazer seu reset. Siga estes passos para fazer o reset do NXT: 1. Certifique-se se o NXT est ligado. 2. Pressione o boto reset que est localizado na parte posterior do seu NXT no furo LEGO Technic, no canto superior esquerdo. Use, por exemplo, um clipe de papel sem ponta para pressionar o boto. 3. Se voc pressionar o boto reset por mais de 4 segundos, voc precisar atualizar o firmware.
Atualizando o firmware no NXT do seu computador

1. Certifique-se que o NXT est ligado. Obs.: Se voc acabou de fazer o reset do seu NXT (veja acima), o monitor no ir mostrar nada. Um som agudo ir dizer se est ligado ou no. 2. Certifique-se de que o NXT e o computador esto conectados com o cabo USB. 3. V para o menu suspenso Ferramentas, na barra de menu do software e selecione Atualizar Firmware NXT.
Selecione o firmware que deseja atualizar. Clique para fazer o download. Obs.: O Windows "Encontrado um novo hardware estrelado" ir aparelho pela primeira vez para atualizar seu microprograma. Complete o assistente, seguindo as instrues na tela, antes de continuar.
77
Informaes teis
Resoluo de Problemas
Gerenciando a Memria NXT
Voc pode fazer o download de outros arquivos para o NXT, at que a memria fique cheia. Quando a memria estiver cheia, voc pode selecionar os programas a serem excludos para conseguir espao.
Clicando em Apagar Tudo remova apenas seus programas, no seus arquivos de sistema.
Para mais ajuda sobre Solues de Problemas, v para www.MINDSTORMSeducation.com
78
Useful Information
US: Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID:NPI53788 This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following 2 conditions: 1. This device may not cause harmful interference. 2. This device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation. Warning: Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party responsible for compliance could void the users authority to operate the equipment. NOTE: This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses an can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off an on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: - Reorient or relocate the receiving antenna. - Increase the separation between the equipment and receiver. - Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected. Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
CAN: Model: LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID: NPI53788 Cet appareil est conforme aux exigences de la section 15 des rglements du Conseil suprieur de laudiovisuel (FCC). Son fonctionnement ast soumis aux 2 conditions qui suivent: 1. Cet appareil ne peut causer de brouillage nocif. 2. Cet appareil doit accepter tout brouillage reu y compris le brouillage pouvant engendrer un code dopration non souhait. Avertissement : Les changements ou modifications apports cette unit et nayant pas t expressment autoriss par lquipe responsible de la conformit aux rglements pourraient annuler la permission accorde lutilisateur quant lopratuib de lquipement. REMARQUE : Cet quipement a t test et dclar conforme aux limites dfinies dans la section 15 de la rglementation FCC et applicables aux appareils numriques de classe B. Ces limites sont fixes pour obtenir une protection satisfaisante contre les interfrences nuisibles dans les installations rsidentielles. Cet quipement produit consomme et peut mettre de lnergie radiolectrique et il risque, sil nest pas install et utilis conformment aux instructions, de provoquer des interfrences nuisibles avec les communications radio. Il est cependant impossible de garantir que des interfrences ne surviendront pas dans une installation particulire. Si cet quipement est la cause dinterfrences genant la rception de programmes radio ou tlviss, ce qui peut tre dtermin en mettant lappareil hors tension et de nouveau sous tension, il est demand lutilisateur de tenter de remdier au problme laide dune ou plusieurs des mesures suivantes: - Rorienter ou dplacer lantenne de rception. - Augmenter la distance sparant lquipement et le rcepteur. - Raccorder lquipement sur une sortie appatenant un circuit diffrent de celui auquel le rcepteur est connect. Consulter le revendeur ou un techicien radio-tlvision expriment pour obtenir de laide.
UK: The LEGO Group hereby declares that the LEGO MINDSTORMS Education Base Set (9797) complies with the requirements of the relevant provisions of EU Directive 1999/5/E.
79
1:1
BLUETOOTH is a trademark owned by Bluetooth SIG, Inc. and licensed to the LEGO Group. LEGO, the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group. 2008 The LEGO Group. Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies.
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A prxima tecnologia - agora.

Currculo. Inspirao. Suporte.

Instalao dos sensores

Como instalar o Motor e as Lmpadas

Outros tipos de bateria

Fazendo o download e upload

Conectando o NXT a um Apple Mac com um cabo USB

USB conectado e trabalhando normalmente. USB conectado, mas no trabalhando apropriadamente.

Desligando seu NXT

Opes de visualizao NXT

Existem trs subpastas diferentes:

Arquivos NXT [NXT files] programas que voc preparou no NXT.

Selecionar [Touch] (Toque).

Selecionar [Backward] (Para trs).

Selecionar [Touch] (Toque) novamente.

Agora voc pode executar o programa. Simplesmente selecione [Run] (Executar).

Tente tambm estes programas.

Selecionar Porta 1 [Port 1]. Verifique se o Sensor de Luz est na Porta 1.

Selecionar Concludo [Done].

Selecionar Executar [Run].

Selecione a porta a qual o Sensor ou Motor est ligado.

Os dados do Sensor ou Motor aparecem no monitor.

Modo [Sleep] (Baixo Consumo):

Apagar todos os programas:

Arquivos de som [Sound files]

Arquivos de software [Software files]

Arquivos NXT [NXT files]

Log de Dados do NXT [NXT Datalog]

Voltar esquerda [Back left]

Virar Esquerda [Turn left]

Virar Esquerda 2 [Turn left 2]

Para trs [Backward]

Para trs 5 [Backward 5]

Para Frente 5 [Forward 5]

Voltar esquerda 2 [Back left 2]

Voltar direita [Back right]

Voltar direita [Back right 2]

Virar direita [Turn right]

Para frente [Forward]

Voltar direita 2 [Turn right 2]

Espera 10 [Wait 10]

Enviando arquivo [Sending file]

Menu principal [Main menu]

Arquivo salvo [File saved]

Rotaes do Motor [Motor Rotations]

Luz Ambiente [Ambient light]

Luz Refletida [Reflected light]

Som em dBA [Sound dBA]

Som em dB [Sound dB]

Temperatura em F* [Temperature F*]

Temperatura em C* [Temperature C*]

Graus do Motor [Motor Degrees]

Polegada ultrassnica [UltraSonic inch]

Cm ultrassnico [UltraSonic cm]

Salvar como [Save as]

Baixo Consumo [Sleep]

Excluir arquivos [Delete files]

Temperatura F* [Temperature F*]

Temperatura C* [Temperature C*]

Sensor de Luz* [Light Sensor*]

Rotaes do motor [Motor rotations]

Graus do motor [Motor degrees]