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Acoplamentos (unies de veios) - 2009

1. Informaes gerais e Classificao


Em geral, os acoplamentos usados na construo de mquinas podem servir para unir vrios tipos de peas tais como extremidades de veios, barras, tubos, accionamentos elctricos, etc. Porm, os acoplamentos de interesse para a presente abordagem so acoplamentos para unir veios ou peas montadas sobre veios. Por isso estes acoplamentos tambm podem ser designados Unies de Veios. Assim, os acoplamentos em considerao constituem dispositivos que servem para unir veios entre si ou para unir veios com peas montadas sobre estes, tais, como polias, rodas dentadas e afins, com o objectivo de transmitir momentos torsores.

As unies de veios permitem juntar os veios de motores com os de transmisses e com os veios de rgos executivos, mesmo nos casos em que os veios unidos tm dimetros diferentes. Algumas construes de acoplamentos permitem ligar/desligar os veios temporariamente. Estes tipos de acoplamentos chamam-se embraiagens. Outros acoplamentos permitem proteger uma determinada poro das mquinas contra sobrecargas, por meio da limitao do momento torsor transmissvel. Esta famlia de acoplamentos designa-se acoplamentos de segurana. Certas construes de acoplamentos permitem a compensao de desalinhamentos diversos entre os veios ligados e podem amortecer vibraes e choques na transmisso do movimento. Tambm existem construes de acoplamentos que permitem a transmisso de momento s num sentido. A classificao dos acoplamentos pode ser feita utilizando vrios critrios, dentre os quais se destacam o princpio de funcionamento, o tipo de efeito ou aco e a construo. A presente abordagem no faz referncia a acoplamentos elctricos e hidrulicos, dedicando-se anlise dos acoplamentos de efeito mecnico.

Acoplamentos2009 Rui Vasco Sitoe

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(Classificao de acoplamentos)

Os acoplamentos mecnicos so normalizados. O seu clculo possibilita a seleco de construes existentes ou destina-se a confirmar a convenincia da construo seleccionada para a aplicao concreta. H uma grande diversidade de construes de acoplamentos. O estudo adiante apenas circunscrito a alguns acoplamentos tpicos ou mais comuns.

2. Acoplamentos fixos
Os acoplamentos fixos so aqueles que possibilitam a juno entre veios mas no permitem nenhum movimento relativo entre as peas conjugadas. Por isso mesmo, requerem um elevado grau de alinhamento dos veios unidos pois no permitem compensar a ausncia de coaxialidade ou paralelismo. Os acoplamentos de manga simples, manga bipartida e de pratos (flanges) so exemplos ilustrativos de acoplamentos fixos.

Os acoplamentos de manga simples unem extremidades de veios por meio de um tubo simples, fixo aos veios por meio de cavilhas, parafusos e chavetas ou mesmo estrias. O seu clculo pode ser feito usando os conceitos para ligaes chavetadas, roscadas ou estriadas.

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Acoplamentos de manga simples

Os acoplamentos de manga bipartida tm parafusos que unem as duas partes da manga, que dividida axialmente. Estes parafusos apertam as partes da manga contra os veios unidos, na direco radial, de forma a criar uma fora de atrito capaz de transmitir o movimento. Para tal, a fenda de separao tem uma pequena folga. Em caso de necessidade, a construo provida de ranhuras para chavetas, que auxiliam a transmisso do momento torsor.

Acoplamento de manga bi-partida

Os acoplamentos de pratos (ou flanges) so acoplamentos fixos com juno das semi-partes na direco axial. Cada semi-parte um cubo com uma flange. O cubo liga-se ao veio por vrios mtodos, especialmente com uso de chavetas. As flanges so unidas por parafusos que formam uma juno fixa que no permite deslocamentos relativos. As ligaes roscadas usadas no acoplamento podem no ter folga, servindo, assim, de elementos de centragem mtua das flanges. Tambm usam-se parafusos com folga que requerem o uso de ressaltos ou outros meios de centragem mtua das flanges. A centragem das flanges destina-se a garantir a coaxialidade dos

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veios unidos. Os parafusos so sujeitos ao corte e esmagamento quando so montados sem folga e traco e toro quando so montados com folga.

Acoplamento de pratos ou flanges: parafusos sem folga e com folga

3. Acoplamentos de compensao (compensadores)


Os acoplamentos de compensao tem a virtude de permitir deslocamentos e desalinhamentos relativos entre as peas de mquinas que so por eles unidas. Os desalinhamentos podem dever-se a erros de fabricao, erros de montagem ou deformaes durante o funcionamento (tais como dilataes trmicas, desgaste, etc.). Os erros de posies mtuas das peas unidas podem ser analisados em deslocamentos axiais a., deslocamentos radiais r e deslocamentos angulares . Em geral, estes deslocamentos podem ser observados em conjunto, numa s juno de peas.

Deslinhamentos radiais r, angulares , axiais a e combinados

Os deslocamentos das peas relativamente s suas posies nominais originam sobrecargas adicionais sobre os apoios e deformaes que podem levar fadiga precoce das peas. Os

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acoplamentos compensadores utilizam-se,para reduzir as sobrecargas sobre os apoios e reduzir as exigncias de preciso de fabricao e de montagem das peas. Estes acoplamentos so caracterizados por permitirem mudanas das posies relativas das peas unidas durante o funcionamento. Esta mudana de posies relativas conseguida por recurso a deslocamentos relativos de componentes do acoplamento ou por emprego de elementos flexveis nos mesmos acoplamentos. Os acoplamentos compensadores subdividem-se em acoplamentos rgidos e acoplamentos elsticos, sendo que nos primeiros se explora o deslocamento relativo de partes do acoplamento e nos ltimos a enorme deformabilidade de elementos especificamente colocados para fins de compensao de desalinhamentos. Os acoplamentos de compensao so muito populares.

3.1 Acoplamentos compensadores rgidos Os acoplamentos compensadores rgidos permitem compensar desalinhamentos e deslocamentos axiais, radiais e angulares. Existem construes diversas, com diferentes capacidades de compensar os vrios tipos de desalinhamentos. A construo tpica tem um (ou mais) elemento deslocvel ou articulaes do tipo cruzeta. A unio de Oldham um exemplo tpico de acoplamentos compensadores rgidos. Neste construo, existe um elemento intermdio deslocvel em ranhuras perpendiculares situados nas extremidades dos veios conjugados. As ranhuras possibilitam deslocamentos do elemento intermdio em direces radiais perpendiculares ou em combinaes de movimentos radiais que conferem desalinhamentos em qualquer direco radial. Este tipo de acoplamento permite compensar desalinhamentos angulares e axiais de pequena magnitude. Existem diferentes construes de elemento intermdio. Para alm do disco com salincias perpendiculares do acoplamento de Oldham, existem outras construes de elementos intermdios. Por exemplo, em vez do disco pode-se usar uma placa quadrangular grossa de um material ametlico, que se desloca em ranhuras muito largas.

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Acoplamento rgido do tipo Oldham

H construes de acoplamentos rgidos que tm um elemento intermdio na forma de um envlucro exterior s peas fixas nas extremidades dos veios. Tais so os casos dos acoplamentos de dentes e de cadeia. Nos primeiros, cada semi-unio tem dentes abaulados que engrenam com um cubo dentado permitindo movimento relativo nas direces axial e angular. Havendo folga, tambm possvel o deslocamento relativo na direco radial, permitindo compensar desalinhamentos de diversos tipos.

Acoplamentos de dentes

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Nos acoplamentos de cadeia as semi-unies so unidas por uma cadeia cujas cavilhas unem dentes das duas semi-unioes, com certa folga, que permite compensar desalinhamentos diversos.

Acoplamento de cadeia

Alguns acoplamentos rgidos de compensao so simples e consistem de salincias que engrenam em ranhuras na semi-uniao conjugada. Porm, o tipo de acoplamento que usa cruzetas e outras articulaes rgidas tem maior utilizao. Uma das construes mais populares o veio de Cardan, que usa duas articulaes cruciformes, dispostas de forma a compensar a irregularidade na rotao que uma nica articulao cruciforme provoca. O veio de Cardan muito popular na indstria automvel (camies e camionetas), onde construdo com propriedades telescpicas para poder compensar o deslocamento longitudinal das suspenses traseiras dos veculos durante a marcha.

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Veio de Cardan

O veio de Cardan pode ser substitudo por um veio que tem articulaes elsticas em vez das cruzetas, que so articulaes rgidas. Deste modo, a irregularidade na rotao eliminada mais a construo obtida enquadra-se nos acoplamentos elsticos.

3.2 Acoplamentos compensadores elsticos Os acoplamentos compensadores elsticos usam a flexibilidade de certas peas para compensar os desalinhamentos angulares, radiais e axiais. Estes acoplamentos constituem um bom meio de compensar imprecises de fabrico e de montagem das peas e conjuntos de mquinas, sendo tambm muito teis no amortecimento de choques e vibraes. Estas qualidades fazem com que os acoplamentos elsticos sejam teis para prolongar a vida til dos conjuntos sujeitos a vibraes e outros tipos de oscilaes de cargas. Por exemplo, nos accionamentos com folgas em que a carga reversvel muito conveniente usar unies elsticas. As unies elsticas so tipicamente constitudas por duas semi-unies entre as quais se dispem elementos elsticos. Os elementos elsticos podem ser metlicos (por exemplo molas) ou no metlicos (geralmente borracha).

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Devido s caractersticas elsticas e existncia de cargas cclicas que causam deslocamentos relativos cclicos entre as semi-unioes, as unies elsticas podem dar origem a fenmenos de ressonncia. A rigidez de elementos das unies elsticas pode ser constante ou varivel o que resulta em caractersticas de deformao linear ou no linear, respectivamente: [ C=T/] se a caracterstica no for linear a rigidez passa a ser um parmetro que varia em funo do ngulo de torso : [C = dT/d] Existem varias construes de unies com elemento flexvel de borracha (ou elastmero). Para alm da compensao de desalinhamentos e amortecimento de cargas vibratrias as unies, com elementos flexveis de borracha (ou outro elastmero) facultam isolamento elctrico. Porm, dada a menor capacidade de carga dos materiais elastomricos em comparao com os aos, as unies com elementos flexveis de borracha usam-se para cargas baixas e mdias. As unies elsticas com elementos de borracha tm variadssimas formas do elemento flexvel mas muito delas funcionam de tal modo que o elemento de borracha sofra compresso.

Algumas formas de elementos flexves de borracha

3.2.1. Unio elstica de cavilhas Existem casos em que os elementos elsticos sofrem torso ou esto sujeitos ao corte. Certas construes solicitam elementos por flexo. As formas construtivas dos elementos flexveis podem variar desde blocos rectangulares, casquilhos, cavilhas, estrelas, discos, toros a outras formas macias ou ocas. Algumas das formas conferem uma rigidez constante mas outras formas mudam a rigidez consoante a carga, graas ao aumento da rea do contacto e de reduo do brao sujeito a flexo.

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A unio elstica de cavilhas possui semi-unies nas quais se dispem orifcios, num dos lados, para a introduo de cavilhas da semi-unio conjugada. As cavilhas so envoltas em casquilhos de borracha, com forma cilndrica mas com superfcie ondulada, de forma a facilitar a conjugao e deformao elstica inicial. Estas unies so normalizadas para dimetros do veio de 10 a 160mm, podendo transmitir torques at 16 kNm. Os desalinhamentos axiais admissveis so significativos, admitindo-se folgas de 1...5 mm. Os desalinhamentos radiais so da ordem de 0,1 mm por cada 100 mm de dimetro de unio. Os desalinhamentos angulares no devem ultrapassar cerca de 1. Apesar de serem normalizados, as unies elsticas de cavilhas podem ser calculadas para controlar a resistncia das cavilhas flexo e a resistncia dos casquilhos de borracha compresso no contacto com o casquilhos de borracha compresso (esmagamento) no contacto da cavilha com o casquilho. Este ltimo clculo feito usando a frmula:

esm =
onde:

2 T [ esm ] D d l z

esm a presso mtua da entre a cavilha e o casquilho, ou tenso de esmagamento T o momento torsor em Nmm D o dimetro das circunferncia dos centros das cavilhas d o dimetro da cavilha na zona mais perigosa l o comprimento do casquilho de borracha [esm] a presso admissvel [esm] = 2 .. 3MPa, para longos com sobrecargas raras ou para as velocidades baixas, quando a montagem preciso, a presso admissvel pode atingir 4MPa.

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Unio elstica de cavilha e cavilha destacada

O clculo de resistncia das cavilhas flexo pode ser feito com tenses admissveis [] = (0,4 ...0,5)e ,onde e o limite do escoamento do material da cavilha. 3.2.2. Unio com estrela de borracha A unio com estrela de borracha composta por duas semi-unies com flange, com 3 ou 4 salincias na face de cada semi-unio. Cada uma destas salincias conjugada com o intervalo nas salincias da semi-unio oposta, mas h uma grande folga lateral onde se entremeiam os braos da estrela de borracha. A compresso dos braos da estrela de borracha faz com que as salincias de uma semi-unio movimentem as salincias do semi-unio conjugada, constituindo um acoplamento com propriedades elsticas.

Unio com estrela de borracha

A capacidade de carga da unio de 2,5... 400 Nm, para dimetros do veio de 6 ... 48 mm. A compensao dos desalinhamentos angulares menor que 1 e a presso admissvel na estrela de [esm] = 2MPa para n=1750 rpm e 7 MPa para 100 rpm. A unio tem relativamente pequeno dimetro externo.

3.2.3 Unio com invlucro toroidal

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A unio com invlucro toroidal constituda por semi-unies que se fixam a lados opostos de um toro flexvel, que transmite o momento torsor e compensa os desalinhamentos. Este tipo de unio pode transmitir momentos entre 20 e 25 000 Nm, sendo os dimetros dos veios de 14 ....200 mm. A unio com invlucro toroidal possibilita a compensao de grandes valores de desalinhamentos. Consoante a dimenso da unio, possvel compensar desalinhamentos radiais de 1 ... 5mm, axiais de 2 ...6 mm e angulares de 1,5 ... 2.

Unio com invlucro toroidal

As dimenses exteriores da unio com invlucros toroidal so relativamente grandes D = (4...5)dveio. H variantes da unio com invlucro toroidal, uma das quais tem o invlucro invertido para reduzir as dimenses (fig.21.20) e tambm para reduzir o efeito das foras centrfugas e, comsequentemente, reduzir as foras axiais sobre os veios em 2 ... 3 vezes. Tambm existem variantes de invlucro bipartido (fig.21.15. ) cuja capacidade de carga pode ir at 85 000Nm, permitindo desalinhamentos radiais at 6 mm e axiais at 8 mm. 3.2.4. Unio com discos cnicos (fig.21.18, 17.8) A unio com discos cnicos composta por flanges nas quais se colam as faces do disco de material flexvel macio. A unio resultante compacta. O material flexvel est sujeito torso. A capacidade de carga pode atingir 16 000 Nm. A forma do material pode ser varivel, assim

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como varivel o mtodo de fixao do mesmo s flanges. Alguns discos tem furos para pinos ou salincias das semi-unies, placas metlicas de suporte, etc.

Unio com disco cnico elstico

As formas geomtricas e disposies de elementos flexveis de borracha so bastante variveis. As semi-unies, tambm podem ter salincias, ranhuras, reentrncias, cubos especiais, tambores ou outros elementos construtivos.

3.2.5 Unies elsticas com elemento flexvel metlico As unies com elemento flexvel metlico possuem molas de vrias construes. Como os elementos flexveis so (geralmente)de ao, este grupo de unies tende a ter grandes capacidades de carga e dimenses reduzidas

Exemplo de unio com elemento flexvel metlico na forma de mola

As formas geomtricas dos elementos flexveis so variveis, comportando molas helicoidais, lminas, pinos fendidos, placas e outros. Os elementos elsticos so sujeitos a torso e flexo.

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Exemplos de elementos flexveis metlicos de vrias formas

Unio com disco intermdio metlico

Algumas formas construtivas permitem que o contacto entre as molas e as semi-unies se de tal modo que a rigidez seja varivel.

Exemplo de elemento flexvel com rigidez varivel, devido variao do comprimento til

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==================== Outros acoplamentos =========================

Unio de cavilhas com disco intermdio de borracha

Unio de segurana com elemento destrutvel (pino cisalhvel)

Embraiagens

Embraiagem de atrito (de pratos)

Embraiagem de ressaltos

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Embraiagem de garras

Embraiagem de dentes

Embraiagens centrfugas

Unio combinada (elstica e de segurana)

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