EL TRACTOR Y SUS PRESTACIONES

1.- LOS MOTORES Y SUS CARACTERSTICAS Los motores que equipan los tractores agrcolas se diferencian de aquellos empleados en vehculos carreteros por poseer las siguientes caractersticas:

Suministran potencia a bajo rgimen. Operan en ambientes difciles, con mucho polvo en suspensin, con temperaturas muy elevadas o muy bajas, etc. Operan a punto fijo, o a velocidad de avance muy baja, sin presentar problemas de refrigeracin.

ISO (internacional) e IRAM 8.005 (nacional): en este caso ambas normas son equivalentes y buscan medir la potencia til a la toma de potencia posterior y a la barra de tiro ya que estos son los elementos que emplea el productor en su trabajo cotidiano. Esta medicin resulta inferior en valores del 4 al 7 % respecto de la medida al volante a consecuencia de las absorciones de potencia de la transmisin. En estas normas el motor tambin debe funcionar con todas sus partes estndar y bajo condiciones operantes. En la Argentina, el Instituto de Ingeniera Rural del INTA Castelar emplea la norma IRAM 8.005 para la realizacin de los ensayos en laboratorio. De estos ensayos surgen las curvas caractersticas del motor (Fig. N 1) potencia, cupla motriz, consumo horarios y consumo especficos a distints regmenes.

Cuando una fbrica o una empresa de ventas solicitan la homologacin del tractor, lo enva a los centros especficos, donde se lo somete a diversos ensayos y determinaciones. Estas mediciones se efectan en bancos de prueba bajo determinadas condiciones y normas establecidas. Al respecto, las normas para mediciones en bancos de prueba ms difundidas son: SAE (Norteamericana) establece que para la medicin, al motor se le deben quitar todos los accesorios que demandan potencia y no son indispensables para su funcionamiento, como por ejemplo, radiador, bomba de agua, escape, ventilador, filtro de aire, alternador, etc. De esta forma se obtienen cifras de potencia elevadas pero que no reflejan las reales condiciones de trabajo. DIN (adoptada por casi toda Europa) establece que al momento de la medicin el motor debe funcionar con todos sus accesorios. Los valores obtenidos de esta forma, para un mismo motor, son inferiores que los obtenidos mediante la norma SAE, pero reflejan la real condicin de trabajo en la que el motor deber funcionar.

Fig. n 1: Curvas caractersticas del motor

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Para la obtencin de las curvas mencionadas se coloca el motor en un banco de pruebas y se lo hace funcionar a revoluciones mximas. Como no se le demanda esfuerzo produce solo la potencia necesaria para vencer su propio rozamiento (no genera potencia aprovechable). El regulador de la bomba inyectora se encuentra totalmente cerrado limitando la cantidad de combustible que llega a los cilindros, a fin de evitar un excesivo rgimen de giro que sera perjudicial. A medida que le aplicamos una cupla (fuerza) frenante, el motor reduce su rgimen de giro, el regulador da la orden a la bomba inyectora de enviar mayor cantidad de combustible y por consiguiente aumenta paulatinamente la cupla o par motor generada por el motor, siendo en este momento la necesaria para superar su rozamiento interno y satisfacer la demanda de esfuerzo frenante. Sometiendo el motor a un mayor esfuerzo frenante, ste reduce aun mas su rgimen de giro, el regulador da la orden a la

bomba inyectora de enviar mayor cantidad de combustible y por consiguiente aumenta nuevamente la cupla generada y la potencia erogada, entregando en este caso la necesaria para superar su rozamiento y satisfacer la nueva demanda de esfuerzo. Siguiendo con este proceso se llega al rgimen de potencia mxima, donde el regulador se encuentra totalmente abierto (mxima cantidad de combustible y por lo tanto una generacin de potencia mxima). Con estos ensayos se va graficando la curva de par motor. Con los valores de sta en cada rgimen de trabajo, se calculan los valores de potencia erogada y se confecciona la curva de potencia correspondiente. Adems en cada determinacin de esfuerzos a que es sometido el motor, se mide el consumo de combustible en funcin del tiempo de marcha en cada uno de los regimenes ensayados, establecindose as la curva respectiva. Relacionando estos valores con la potencia erogada en cada punto se van calculando los consumos especficos con lo que se confecciona la curva correspondiente.

LA POTENCIA (N). La potencia es la medida del trabajo efectuado (fuerza por distancia) por unidad de tiempo
En los tractores la potencia erogada por el motor normalmente viene expresada en CV (Caballos vapor), en HP (Horse Power) o en Kw. (kilowat) que es la unidad de medida que adopta El Sistema Internacional de Unidades. Un CV se define como el trabajo desarrollado para elevar una masa de 75 Kg. a una velocidad de un metro por segundo, es decir que 1 CV es igual a 75 kgm/s que es la potencia necesaria para levantar un peso de 75 Kg. a una altura de 1 metro en un segundo.

N =

F * d t

Como la distancia divida por el tiempo es velocidad ( d / t = V ) potencia es igual al producto de fuerza por la velocidad.

N = F *v

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TABLA DE EQUIVALENCIAS

1CV = 0,736 KW 1HP = 0,746 KW 1Kw = 1,360 CV 1Kw = 1,341 HP 1HP = 1,015 CV
TABLA DE CONVERSIN

La potencia de un motor depende de muchos parmetros entre los cuales los ms importantes son: 1) La cilindrada. 2) El numero de giros o revoluciones por minuto (rpm.) 3) La presin media efectiva en el interior de los cilindros o relacin de compresin. Para que un motor desarrolle su potencia, es necesario que esta sea requerida, por lo que necesita una cierta carga, ya que un motor que gira en vaco no eroga, mas que la potencia mnima necesaria para el movimiento de los propios rganos internos.

Unidades De HP a CV De CV a HP De CV a KW De KW a CV De HP a KW De KW a HP De Kgm a Nm De Nm a Kgm

Multiplicar por 1,014 0,986 0,735 1,360 0,745 1,341 9,806 0,102

LA CUPLA MOTRIZ, TORQUE O PAR MOTOR (M).

La cupla, torque o par motor (M), viene expresada en Kgm y esta dada por el producto de la fuerza tangencial (f), que hace rotar un rbol y el radio (r) del rbol mismo, (es el esfuerzo torsor que ejerce el motor al girar, generando as un momento M que toma, precisamente el nombre de Cupla Motriz (M).
f

N =
Donde:

M *n 716 , 2

N = potencia expresada en CV M = cupla, torque o par motor, en Kgm n = nmero de giros por minuto (rpm).

M = f *r r

As por ejemplo, un tractor, cuyo motor desarrolla una cupla motriz mxima de 33,3 Kgm a un rgimen de 1400 r.p.m., tendr una potencia de:
N = 33 , 3 * 1400 = 65 CV 716 , 2

Conociendo la Cupla motriz de un motor y su rgimen de giro, mediante la siguiente formula, se puede determinar la cupla potencia que ouede erogar.

El mismo motor, al rgimen de potencia mxima de 2.200 r.p.m., desarrolla una cupla de 26 Kgm. Por lo tanto la potencia erogada ser:
N = 26 * 2200 = 79 , 7 CV 716 , 2

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Si analizamos estos dos casos, veremos que si bien el par motor disminuye de 33,3 a 26 kgm., el rgimen de giro pasa de 1400 2200 r.p.m. y esto hace que la potencia (fuerza por velocidad) se vea incrementada de 65 a 79,7 CV. Dicho de otra manera al ser mayor el aumento proporcional del rgimen que la disminucin de la fuerza se obtiene un incremento en la potencia erogada. De esto se deduce que la cupla motriz alcanza su mximo valor a bajos regmenes, mientras que la potencia registra el valor mximo a regmenes mas elevados

poseer un tractor con elevada reserva de par, se torna prioritaria cuando estamos efectuando tareas que demandan altos esfuerzos a la barra de tiro, como lo son las labores de labranza. Las tareas que demandan al tractor, bajo esfuerzo de traccin, minimiza la importancia de poseer un tractor con alto valor de reserva de par. Es de tener en cuenta que la funcin para la que ha sido diseado el tractor, es la de
Par motor

RESERVA DE PAR MOTOR Reserva de par se define como, el incremento porcentual entre el valor de par mximo y el de par a potencia mxima, dividido el par a potencia mxima.
RM = M max MN max * 100 MN max
mN Kgm

Mma

Reserva de par

MNma

Donde: RM = Reserva de par M max = Par mximo MNmax =Par a potencia mxima

Fig. n 3: curva caracterstica de entrega de la cupla motriz Elasticidad motor

En la curva de par, la reserva se representa por un segmento paralelo al eje de las ordenadas que va desde el punto de par a potencia mxima hasta la proyeccin horizontal del punto correspondiente a par mximo. (Fig N 3) La conveniencia que un tractor posea alta reserva de par, esta dada por el hecho que ante un momentneo aumento en la demanda de carga, pueda hacer frente al mismo, acudiendo a la reserva de par, sin necesidad de realizar un cambio de marcha. Es indudable que la importancia de
M = 158 * 716 , 2 2430
M = 46 ,57 kgm .

traccionar distintos implementos, y debe estar capacitado para cuando lo necesite, acudir a su reserva de par para sortear la momentnea mayor demanda de esfuerzo. Los valores razonables de reserva de par oscilan entre 15% y 30%. Valores inferiores al 15% se consideran escasos, adaptndose mejor estos tractores para tareas que requieren poco esfuerzo de traccin como lo son: la siembra convencional, pulverizacin, traslado de acoplados, etc. Valores superiores a 30% no son comunes de observar y le brindara al tractor una mejor prestacin en tareas de alta demanda de esfuerzos de traccin, como sera el caso de labores de labranza.
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--------------El motor de un tractor posee un par mximo de 54 kgm. a 1700 rpm. y un par a potencia mxima de 46 kgm. a 2420 rpm. Calcule la reserva de par.
RM = 54 46 * 100 46

esta curva los motores son definidos como elsticos o rgidos: Son elsticos aquellos motores en los cuales el desarrollo de la curva de cupla presenta un valor de par a potencia mximo que aumenta en forma considerable y rpida al decrecer las revoluciones de giro, pero que adems se mantiene creciendo por un gran lapso de cada de rpm En estos casos la diferencia entre el valor de cupla mxima y el valor de cupla a potencia mxima, mas aya de ser elevado, se registra en un amplio rango de giros del motor. Como ya se dijo, esto permite al tractor hacer frente a momentneos aumentos de carga sin tener que cambiar de marcha (motores con elevada reserva de cupla en un amplio rango de revoluciones. Son rgidos aquellos motores en donde la variacin de los valores de par a potencia mxima y par mximo no solo son menores que los del caso anterior, sino que adems se registran en un rango de revoluciones del motor menor al anterior, determinando por lo tanto un rea menor que los elsticos. Por lo tanto los motores de los tractores que son elsticos garantizan una mejor funcionalidad operativa ya que ante una cada del nmero de giros, por un aumento de la carga en el mismo, se produce una recompensa por el rpido aumento de la cupla motriz y por un alto rango de giros, sin ser necesario realizar un cambio de marcha. Un motor con mayor reserva de par, no necesariamente es ms elstico que otro con menor reserva, ya que es importante determinar en que rango de revoluciones se entrega la misma. Poseo un tractor cuyo motor presenta un par a potencia mxima, a 2400 rpm. de 28 kgm. y un par mximo, a 1200 rpm. de 34,5 kgm.. Otro tractor presenta un par a potencia
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RM = 17,40kgm.

Respuesta: Posee una reserva de par de 17,4% --------------Calcule la reserva de par de un motor que posee un par a potencia mxima de 28 kgm. y un par mximo de 36 kgm. Opine sobre el valor hallado, Respuesta: RM = 28,57%. Es una buena reserva ya que est cercana al 30 %. --------------El par mximo de un motor es de 45,5 kgm y su par a potencia mxima a 2100 rpm. es de 40 kgm. Calcule la reserva de par y opine sobre su valor. Respuesta: La reserva de par es de 13,75%. Es una reserva muy baja, se adaptara para tareas de bajas demanda de esfuerzos.

ELASTICIDAD DEL MOTOR Al concepto de reserva de par, es necesario agregarle aquel de elasticidad del motor, (Fig. N 3) este surge del examen de los resultados extrados de las pruebas de ensayos, y es uno de los elementos importantes de evaluar. Este concepto relaciona el desarrollo de la curva de cupla del motor, en funcin del nmero de giros del mismo. La elasticidad de un motor se representa, en la curva de par, con un rea comprendida entre sa curva, la lnea paralela al eje de ordenadas (a partir del punto de par a potencia mxima) y la paralela a la abscisa (a partir del punto de par mximo). Segn el desarrollo de

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mxima, a 2200 rpm. de 29 kgm. y un par mximo, a 1400 rpm. de 36 kgm. Opine cual de los dos motores presenta una mayor reserva de par y cual es ms elstico. Argumente la respuesta.

consumido en una hora, dividido por la potencia erogada (gramo/CV/hora).

--------------Un motor presenta su par mximo, a 1800 rpm., con un valor de 52 kgm., el par a potencia mxima es de 45 kgm. a 2350 rpm. Opine sobre el valor de su reserva de par y elasticidad. Argumente la respuesta.

Fig. n 5: Curva de consumo especfico en funcin del nmero de giros del motor

Este consumo especfico varia con el diseo y las caractersticas intrnsecas del motor. A igualdad de estas condiciones, sin embargo el consumo especfico varia con la potencia erogada, o sea con la carga a la cual se somete el motor. El consumo, especifico a plena carga, habitualmente se sita entre los 160-200 grs/CV/h. Al disminuir la carga, el consumo horario disminuye, pero el especfico aumenta y entonces disminuye el rendimiento. Por ejemplo un tractor que erogue una potencia de 100 CV a 2500 revoluciones por minuto (rpm.) tendr un consumo horario aproximado de 20 L; teniendo en cuenta el peso especfico del gasoil (840 gr/l) diramos que su consumo horario es de 16.800 gr. El consumo especifico ser por lo tanto (16.800 gr/100CV/1h), resultando de 168 gr/CV/h. Mientras que el mismo tractor manteniendo las 2500 rpm pero con una carga que demande una potencia de solo el 50% de su valor mximo (50 CV) tendr un consumo horario aproximado de 13 l. (10.920 gr/h) resultado por lo tanto un consumo especfico de 218,4 gr/CV/h.. El primero de los ejemplos corresponde a un optimo de aprovechamiento de la potencia erogable, mientras que en el segundo caso
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CONSUMO Y EFICIENCIAS Al hablar de consumo deberamos definir previamente dos conceptos: consumo horario y consumo especfico. El consumo horario se define como la cantidad de combustible en gramos, consumido por un motor en una hora de tiempo (gramos/horas), si tenemos en cuenta el peso especfico del combustible, al consumo lo podramos expresar en litros/hora.

Fig. n 4: Curva de consumo horario en funcin del nmero de giros del motor

El consumo especifico se define como la cantidad de combustible (en gramos),

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existe una subutilizacin de la potencia disponible ya que si bien, por un lado, existe una disminucin del consumo horario, por el otro se evidencia un aumento del consumo especfico; esto ocurre cuando los equipos son muy chicos y exigen poco al tractor al cual van acoplados. Por lo tanto el motor ofrece sus mejores prestaciones y los menores consumos especficos cuando de l se utiliza toda la potencia que puede erogar. De esto se desprende que para que el motor del tractor este racionalmente utilizado debiera estar empleado a rgimen nominal (rpm. cercanas al rgimen de potencia mxima), en tal rgimen se obtiene el mayor rendimiento y por lo tanto el menor consumo especfico. De los ensayos realizados en el banco de pruebas se obtienen las curvas de consumo horario (Fig. N 4) y consumo especifico (Fig. N 5) las cuales son particulares y diferentes para cada motor. --------------Cual ser el consumo especfico de un motor que eroga una potencia mxima de 158 CV. a 2420 rpm., con un consumo horario, a se rgimen, de 32 l/h. El peso especfico de gas oil es de 840 gr/l. EJERCICIOS --------------Calcular la potencia que entrega un motor a rgimen nominal de 2200 rpm. si a ese rgimen eroga un par motor de 43,5
N = 43,5 * 2200 716 ,2

C.Esp. =

C.horar. pesoesp.gasoil N

C.Esp. =

32l / h 840gr / l = 170,12gr / CV / h 158CV

Respuesta: El consumo especfico es de 170,12 gr/CV/h.

--------------La potencia mxima de un motor es de 87 CV a 2350 rpm. Calcule el consumo horario a rgimen de potencia mxima si presenta un consumo especfico de 184 gr/CV/h. Respuesta: 19,06 lt/h. --------------La potencia mxima erogada por un motor es de 135 CV a 2250 rpm., con un consumo horario a potencia mxima de 27 l/h. La potencia entregada, a par mximo de 1750 rpm. es de 118 CV.con un consumo horario de 20,8 l/h. Calcule el consumo especfico a rgimen de potencia mxima y de par mximo

Respuesta: Cons. especfico a N mx. = 168 gr/CV/h Cons. especfico a M mx. = 148 gr/CV/h

que entrega una potencia mxima de 158 CV a 2430 r.p.m..

Respuesta: El par motor a potencia mxima ser de 46,57 kgm.

--------------Calcular el par motor a potencia mxima entregado por un motor cuya potencia mxima es de 88 CV a 2300 rpm. Respuesta: N = 27,40 kgm. --------------Calcular el rgimen nominal de un motor que eroga una potencia nominal de 160 CV y un par a rgimen nominal de 50 kgm.
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N =103,62CV

kgm.

Respuesta: La potencia entregada a 2200 rpm ser de 103,62 CV. --------------Cual ser el par motor a potencia mxima, que posee el motor de un tractor

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Respuesta: rgimen nominal = 2292 rpm --------------Un motor posee un par mximo de 55 kgm. a 1600 rpm. Calcule la potencia entregada por ste motor a rgimen de par mximo. En funcin del sistema de traccin los tractores se pueden clasificar en cuatro grandes grupos: De traccin simple (TS): poseen ruedas posteriores motrices y ruedas anteriores directrices ms pequeas De doble traccin asistidos (DT): poseen ruedas posteriores motrices y ruedas delanteras mas chicas (no tanto como los TS) con funcin directriz y motriz. De doble traccin articulado (DTA): las ruedas anteriores y posteriores son del mismo dimetro (izo diametrales), todas cumplen la funcin de traccin y para la funcin directriz poseen un chasis pivotante. Con orugas (O): la funcin de propulsin es desarrollada por las orugas, y toda la masa del tractor se descarga sobre los dos ejes. Estas distintas configuraciones arquitectnicas y estructurales inciden en las prestaciones de los diversos modelos de tractores y ello es de notable importancia para una adecuada seleccin. Esto es debido fundamentalmente a la distribucin del peso del tractor tanto en forma esttica como dinmica. Los tractores de DT, DTA, y O (en ese orden) a paridad de potencia, tienen un mayor peso respecto de los de TS. La relacin peso/potencia (cociente entre el peso del tractor y su potencia) es del orden de 32-37 Kg/CV para los modelos TS, de 40-45 Kg/CV para los modelos de DT, del orden de los 50 Kg/CV para los DTA y

Respuesta: N = 122,87 CV

2.- CLASIFICACIN DE LOS TRACTORES

superiores a 60 Kg/CV para los modelos de oruga. Otro dato importante es la distribucin esttica y dinmica de peso. La distribucin esttica se refiere a cuanto del peso total del tractor incide en los ejes delanteros/traseros, mientras que la distribucin dinmica es el reparto de peso que se obtiene al trabajar y surge de la transferencia dinmica de peso al eje trasero. En los tractores de TS el peso se reparte un 40 % en el eje delantero y un 70 % en el eje trasero que en forma dinmica (trabajando) se transforman en 20 % en el eje delantero y 80% en el eje trasero. El 20 % del peso en el eje delantero es el mnimo necesario para conservar la direccin del tractor. Los tractores de DT tienen un peso esttico de 40% en el eje anterior y un 60 % en el eje posterior que se transforman en 30/70 % respectivamente en forma dinmica. Las unidades de DTA poseen un peso esttico de 60 % y 40 % en el eje delantero/trasero respectivamente para lograr que los dos ejes posean igual peso dinmico cuando el tractor se encuentra trabajando. Finalmente en los tractores con orugas el peso se distribuye uniformemente en toda la superficie apoyo. De esto se desprende que los tractores de doble traccin y aquellos a orugas, tienen adherencia mxima (ya que toda la masa
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acta sobre los rganos de propulsin) y adems a igualdad de potencia tienen mayor peso que los tractores de TS. Estas caractersticas le brindan la posibilidad de utilizar mejor la potencia del motor, permitiendo ejercitar a paridad de condiciones, fuerzas de traccin y velocidad de avance mas elevada, ya que esta prerrogativa depende de la masa adherente y no solamente de la potencia. Queriendo cuantificar tal diferencia de prestaciones de un tractor de DT respecto a POTENCIA AL MOTOR Y POTENCIA DISPONIBLE PARA TRACCIN. La potencia que un tractor eroga en el rbol motor, es siempre superior a la potencia que esta en condiciones de proveer a la mquina a la que est acoplado. Esto porque, de acuerdo al tipo de acoplamiento y a las diversas condiciones de trabajo, se verifican muchas y diversas absorciones de potencia. Dichas adsorciones (y las consiguientes prdidas de potencia) pueden ser atribuidas a:
a)

un tractor de TS el incremento de fuerza de traccin es del orden del 15-25 % en condiciones normales de trabajo. (Figs. N 8 y 9). Pero puede resultar todava mas elevado si las condiciones de trabajo se hacen difciles, y que adems, siempre a igualdad de condiciones, la mayor velocidad puede permitir cubrir, en la unidad de tiempo, superficies de un 8-10 % mas elevada.

transmisin: esta causada por el roce propio de los varios rganos en movimiento para trasmitir el movimiento del rbol motor a los sistemas de propulsin, hasta llegar a las ruedas motrices. Las prdidas de potencia por transmisin alcanzan aproximadamente valores del 7 al 13 % de la potencia del motor, para los tractores de TS y del 12 al 16 % de la potencia del motor, para los tractores a DT; para los asistidos sus prdidas toman valores intermedios a los TS y DT.
b) Absorcin de potencia debido a la toma de potencia posterior (TDP): deriva de la disipacin de energa que ocurre como consecuencia del rozamiento interno que se tiene en la transmisin del movimiento a la toma de potencia posterior, cuando sta esta en funcionamiento. Ella resulta aproximadamente del 3 al 6 % de la potencia del motor, por lo cual si el tractor opera solamente a punto fijo, mediante la TDP, la potencia disponible es del orden del 94 al 97 % de la que eroga el motor. c) Absorcin de potencia debido al elevador hidrulico: deriva del gasto de energa necesario para el movimiento y para la funcin de la cual se encarga el fluido en el sistema mismo, cuando el tractor esta trabajando con una mquina montada al 9

b) c)

d)

e) f)

Potencia absorbida por los rganos de transmisin (caja, diferencial, reductores, etc.) Potencia absorbida por la toma de potencia (TDP) Potencia absorbida por el sistema hidrulico y en particular por el levante hidrulico Potencia absorbida por el patinamiento de las ruedas motrices respecto del terreno (patinaje) Potencia absorbida para vencer las eventuales pendientes del terreno Potencia absorbida para vencer la resistencia al avance del tractor (rodadura)
a)

Absorcin de potencia debido a la

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% patinamien to =

60 52 * 100 = 15 ,38 % 52

elevador de tres puntos o acciona un implemento mediante el control remoto. El elevador absorbe en fase de trabajo del tractor, del 3 al 6 % de la potencia del motor. Se recuerda que en los breves tiempos (3 a 5 segundos como mximo) en los cuales se procede a la elevacin o descenso del implemento, la absorcin de potencia alcanza a valores del 25 al 30 % de la potencia del motor.
d) Absorcin de potencia por patinamiento: deriva del hecho que para que el tractor ejercite una fuerza de traccin, es inevitable un cierto patinaje entre los rganos de propulsin y el terreno con la consiguiente dispersin de potencia. Los relieves y el estudio de la particular relacin que se establece entre los rganos de propulsi6n y el terreno, ha demostrado

del 5 al l0 % respectivamente, de la potencia al rbol motor. El patinamiento se puede determinar prcticamente de dos maneras a saber: 1. Se marca una distancia conocida (por ejemplo 50 m.) a la velocidad de trabajo y con el tractor en vaco (implemento desenganchado) se recorre dicha distancia contando las vueltas que dio la rueda tractiva para recorrer esa distancia (por ejemplo 10 vueltas).A continuacin a la misma velocidad y con el implemento trabajando (tractor traccionando) se recorre la misma distancia contando nuevamente las vueltas que ha dado la rueda tractiva para cubrir la distancia (por ejemplo 12 vueltas), este mayor nmero de giros es debido al patinamiento. Para determinar el porcentaje de patinamiento realizamos la siguiente operacin. 2. A velocidad de trabajo y con el tractor en vaco se comienza a marchar hasta que la rueda tractiva da determinado nmero de giros (por ejemplo 15 vueltas) y se mide la distancia recorrida (60 metros por ejemplo). A continuacin, a la misma velocidad y con el implemento trabajando (tractor traccionando) se hace girar el mismo nmero de vueltas de la rueda y se mide la distancia que recorri (por ejemplo 52 metros). Para la determinacin del porcentaje de patinamiento realizamos la siguiente operacin.

% patinam =

12 10 * 100 = 20 % 10

que inicialmente la fuerza de traccin aumenta rpidamente con el crecimiento del patinaje, para luego estabilizarse o directamente disminuir arriba de determinados valores (Fig. n 6) Para los tractores a rueda la mxima fuerza de traccin se ejercita para los valores de patinamiento comprendidos, segn el tipo de terreno, entre el 12 al 20 %; para los tractores a oruga en cambio, la mxima fuerza de traccin se alcanza para valores de patinaje del 5 al 10 % La absorcin de potencia para vencer el patinaje alcanza, para los tractores a ruedas y para los de oruga, valores del 12 al 20 % y

Fig. n 6: Fuerza de traccin en funcin del % de patinaje. El Tractor1) y tierra sus prestacionesMaquinaria Agrcola - FCA. UNER. removida o laboreada 2) rastrojo de trigo

e) Absorcin de potencia debido a las pendientes: su magnitud esta en relacin directa con el grado de pendiente, la masa total (masa del tractor mas mquinas montadas o traccionadas) y con la velocidad de avance. Para pendientes inferiores al 5 % las pedidas de potencias no son significativas. Los valores de perdida para pendientes 10

Comentario [M1]: Extraido de conclusiones de Oscar

del orden del 5 al 10%, son del 5 al 20 % de la potencia del motor. Cabe aclarar que cuando el tractor esta en trabajo, a favor de la pendiente, dicha absorcin de potencia no existe, por el contrario (en este caso aumentan los valores de potencia disponible).
f) Absorcin de potencia para vencer las resistencias al avance (rodadura): deriva de la resistencia que opone el suelo al desplazamiento del tractor. Esta perdida se traduce en una menor capacidad de tiro a la barra, ya que esos kilos de esfuerzo adicional que se emplean en el traslado y la compactacin del suelo se deben restar a los kilos potenciales de tiro en la barra de tiro. De este modo el trabajo con un tractor grande o lastrado para realizar labores livianas, demandara un mayor consumo de combustible traducido en el campo, en una mayor compactacin del suelo. Generalmente, como valor medio, para las velocidades ms comunes y en las condiciones normales de empleo, las absorciones para vencer la resistencia al avance (rodadura) estn comprendidas entre el 5 al 15 % de la potencia del motor, en el caso de los tractores a ruedas, y entre el 6 al 24 % de la potencia del motor en el caso de los tractores a orugas. La potencia absorbida para vencer tal resistencia depende del coeficiente de resistencia al avance (K) dicho coeficiente de rodadura, variara en funcin del tipo de neumtico (ancho y dimetro), del peso del tractor, su distribucin y la condicin del suelo. A continuacin se detalla la formula para su calculo:

La absorcin de potencia, para vencer la resistencia al avance (K), depende de los factores antes mencionados, los cuales se definen e interactan de la siguiente forma: I. ndice de Cono (IC): es un valor que se obtiene a travs del penetrmetro y nos indica el grado de dureza que tiene el suelo. A modo de ejemplo, para un suelo arado toma valores de alrededor de 80 PSI, para un suelo de pradera oscila alrededor de 120 PSI y valores por encima de 180 PSI corresponden a un suelo de un camino vecinal (tabla N 1). A medida que mayor es la dureza del suelo (IC mas alto) mayor ser el Cn, menor ser el coeficiente de rodadura y por lo tanto menor la resistencia que opone el suelo al desplazamiento del tractor. Condiciones de suelo
ARROCERA SUELTO FRANCO LABRADO PRADERA COMPACTADO CAMINO VECINAL PSI. 30 60 80 120 180 220

. Fig. n 1: Valores de ndice de cono para distintas condiciones de suelo

K=

1,2 + 0,04 Cn

Cn =

IC * b * d Qa / 2

Donde: IC = ndice de cono expresado en PSI. b = ancho del neumtico en pulgadas. d = dimetro del neumtico en pulgadas. Qa = peso dinmico sobre las ruedas traseras (eje) normal al suelo.

II. Ancho (b) y dimetro (d) del neumtico: debido a que la rodadura es causada por el hundimiento de la rueda, por efecto del peso que soporta la misma, la resistencia al avance tiende a disminuir con el aumento del ancho y dimetro del neumtico. Al aumentar los valores de b y d disminuye la presin especifica por lo que resultara mas fcil trepar esa cuesta que se opone al avance del tractor. III. Peso dinmico del eje trasero (Qa): a medida que aumenta el peso del tractor, mayor ser el peso en el eje trasero y por lo tanto mayor la resistencia que se opone al avance del tractor. Este concepto es importante para realizar el correcto lastrado del tractor segn sea el esfuerzo de traccin necesario ya que un elevado peso del mismo en condiciones de bajo esfuerzo de traccin redundara en un
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aumento del ngulo de rodadura a vencer con mayor absorcin de potencia por rodadura y aumento del consumo de gasoil. (Fig. n 7 hidroinflado y lastrado mecnico)

ndice de utilizacin de la potencia (ip): es la relaci6n entre la potencia utilizada por el implemento y la potencia mxima erogable por el motor. La potencia a la barra de tiro que demanda un implemento estar dada por el esfuerzo de traccin requerido y por la velocidad de avance. Para su calculo se utiliza la siguiente formula:
N = T *V 270

En donde: N = potencia al gancho (CV) T = esfuerzo de traccin al gancho (Kg) V = velocidad de avance (km/h)

ndice de utilizacin de la masa (im) dado por la relacin de la fuerza de traccin ejercida al gancho y la masa del tractor. Estos ndices dan la medida del grado de aprovechamiento del tractor, medida que puede estar globalmente indicada a travs del ndice de eficiencia, expresado por el producto de los mismos. CAPACIDAD DE TRACCIN La mxima capacidad de traccin realizable en Kg. y para determinadas condiciones de trabajo estar dada por la siguiente expresin:

Fig. n 7 A) hidroinflado al 25 % y ruedas sin placas de lastrado B) hidroinflado al 75 % y ruedas con placas de lastrado

Globalmente, entonces las absorciones de potencia en las condiciones normales de empleo y en terrenos planos, alcanzan valores del 30-40 % de la potencia del motor, para los tractores a ruedas y del 40 % aproximadamente de la potencia del motor, paro los tractores a orugas. Esto significa que, si se verifican contemporneamente todas les prdidas sealadas, en las ordinarias condiciones de trabajo, la potencia disponible para accionar las mquinas operatrices no va mas all del 60-70 % de la potencia del motor. Dichas adsorciones de potencia, empero, pueden no verificarse contemporneamente, en cuanto el tractor, como se ha expuesto antes, puede erogar su potencia solo corno fuerza de traccin al gancho o solo como cupla motriz a la toma de fuerza. En funcin de estas diversas posibilidades de utilizacin, un tractor, segn que sea de TS o DT, o bien a orugas, puede proporcionar diversas prestaciones que pueden estar expresadas a travs de

T = t * Qa
Donde: T = capacidad de traccin en Kg. t= coeficiente de eficiencia tractiva (mxima capacidad de traccin expresada en 100 CV

Perd. transmisin y sistema hid. 13 CV Perd. patinamiento 13 CV Perd. rodadura 5 CV

69 CV
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tanto por uno) Qa= peso dinmico sobre las ruedas traseras (eje) normal al suelo

Para el clculo del coeficiente de eficiencia tractiva mencionado anteriormente se utiliza el modelo de Verlui ???? que intenta valorizar cada una de las variables que inciden en la capacidad de traccin. El modelo es el siguiente:
t = 0,75 * 1

Potencia disponible al gancho: 69 CV. Capacidad de traccin: 1870 Kg. ndice de masa: 53 % ndice de Potencia: 34,6 %

0,3*S *Cn

[K ]

Fig. n 9: Esquema de las absorciones perdidas de potencia y de la potencia y fuerza de traccin disponible al gancho, referida a un tractor de DT con potencia al motor de 100 CV.
Potencia del motor 100 CV. Peso 4250 Kg. Velocidad de trabajo: 5 km/h. 100 CV

En donde: t = eficiencia tractiva (mxima capacidad de traccin expresada porcentualmente) S = patinamiento expresado en tanto por uno K= coeficiente de resistencia al avance (rodadura)

Comentario [M2]: Se escribe asi ?? Es por ejemplo 0,15

La formula de capacidad de traccin dada anteriormente se puede dividir bsicamente en dos trminos, el 1ro (hasta el signo negativo) indica la capacidad potencial de traccin que tendra el tractor si no tuviese prdidas por rodadura, y el 2do de los trminos indica la magnitud de las perdidas por rodadura. Por ltimo la prdida total por rodadura (en Kg.) se calcula de la siguiente forma:
rodadura = K * Qa
En donde: K = coeficiente de rodadura. Qa = peso dinmico del eje trasero del tractor.

Perd. transmisin y sistema hid. 17 CV Perd. patinamiento 12 CV Perd. rodadura 6 CV

65 CV Potencia disponible al gancho: 65 CV. Capacidad de traccin: 2750 Kg. ndice de masa: 64 % ndice de Potencia: 51 %

Fig. n 8: Esquema de las absorciones perdidas de potencia y de la potencia y fuerza de traccin disponible al gancho, referida a un tractor de TS con potencia al motor de 100 CV.
Potencia del motor 100 CV Peso 3500 Kg. Velocidad de trabajo: 5 km/h.

Se ve as, que aunque el tractor de TS tiene una mayor potencia disponible al gancho (69 contra 69 CV) el mismo esta en condiciones de ejercitar una fuerza de traccin de solamente 1870 Kg. contra los 2750 Kg. del tractor de DT. En el, tractor de DT , la potencia utilizable al gancho, en las condiciones de trabajo hipotizadas, corresponde a la potencia disponible, mientras que en el tractor de TS, a bajas velocidades, la potencia realmente utilizable es menor a la disponible en la barra de tiro por cuanto tienen menos adherencia. Nota: en el esquema no se incluyeron

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las prdidas de potencia debido a las pendientes por considerarse significativas solo en pendientes superiores al 5 %

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