Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais Campus de Poos de Caldas Curso de Engenharia Civil Teoria das Estruturas III

Metodologia de Clculo de Estruturas em Forma de Trelia

Alunos: Caroline de Carvalho Lucas Maiollim Jos Eduardo Thamiris M. Schwether

Professor responsvel: lvio !ai"a.

Po#os de Caldas $ M! %o semestre de &'%&.

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1. OBJETIVO . I!T"O#$%&O (a prtica da en"enharia comum utili)ar a teoria da elasticidade linear para o clculo das estruturas correntes. Mas e*istem situa#+es em ,ue h a necessidade da utili)a#-o de teorias n-o.lineares ,ue levam em considera#-o os efeitos das n-o linearidades f/sicas ou "eomtricas no clculo das estruturas. 0 o caso de estruturas compostas por elementos es1eltos2 na anlise da esta1ilidade deste tipo de estrutura tra#a.se a curva car"a.deslocamento2 para tra#ar seu comportamento at o ponto cr/tico2 e mesmo o seu comportamento p3s.cr/tico2 dese4vel levar em conta a n-o linearidade da rela#-o tens-o deforma#-o do material e esta1elecer o e,uil/1rio na posi#-o deformada2 levando em conta os efeitos "eomtricos de deslocamentos e rota#+es. '. "EVI(&O BIB)IO*"+FICA 5s estudos ,ue consideram a n-o linearidade no clculo de estruturas s-o relativamente recentes. 6t o advento dos computadores era invivel a considera#-o de tais influ7ncias devido a "rande dificuldade de tra1alhar com as matri)es e a solu#-o de pro1lemas. Por essa ra)-o a teoria da elasticidade linear era considerada suficiente para o clculo das estruturas2 o ,ue ra)ovel visto ,ue muitas das estruturas correntes da en"enharia tenham um comportamento muito pr3*imo do linear. Com o avan#o dos computadores tornou.se poss/vel manipular as matri)es ,ue acompanham as hip3teses de n-o.linearidade e o1ter solu#+es numricas para tais pro1lemas. 5 mtodo dos elementos finitos tem.se mostrado uma 3tima ferramenta para au*iliar na anlise das n-o.linearidades.

Anlise no-linear geomtrica de trelias

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5 primeiro tra1alho apresentado neste sentido foi reali)ado por Turner em %89:. 5nde de forma pioneira ele apresenta um arti"o no ,ual fa) um resumo dos principais mtodos utili)ados at ent-o na anlise estrutural2 desde teorias simplificadas de fle*-o e tor#-o at a o1ten#-o direta da matri) de ri"ide). 5 pr3prio Turner em %8:' pu1licou o primeiro arti"o no ,ual trata a n-o linearidade "eomtrica pelo mtodo dos elementos finitos. Motivado pelo estudo de estruturas su1metidas a varia#-o n-o uniforme de temperatura Turner desenvolveu seu modelo de o1ten#-o direta da matri) de ri"ide) para ,ue ele a1ran"esse mudan#as na "eometria da estrutura. 6 partir de ent-o o mtodo dos elementos finitos passou a ser amplamente utili)ado para o clculo de diversos tipos de estruturas2 em diferentes reas de aplica#-o e n-o tardou para ,ue se utili)asse esta nova ferramenta no estudo das n-o.linearidades. (a dcada de :' procurava.se ainda formular teorias ,ue tratassem as n-o linearidades de maneira consistente2 definindo os conceitos 1sicos dessas teorias e das formula#+es utili)adas. Esses tra1alhos 1aseados no mtodo dos Elementos importantes de anlise ,ue se su1dividiam em tr7s: . ;efini#-o da rela#-o deforma#-o.deslocamento e das fun#+es de interpola#-o dos deslocamentos< . ;efini#-o de um sistema de coordenadas para o elemento< . Processo de resolu#-o das e,ua#+es n-o.lineares de e,uil/1rio. Em %8:= Mallet e Mar#al pu1licaram um arti"o no ,ual apresentam tr7s tipos 1sicos de formula#-o para a matri) de ri"ide)2 s-o eles: . ormula#-o pela minimi)a#-o da ener"ia potencial< . ormula#-o direta atravs do princ/pio dos Tra1alhos >irtuais< . ormula#-o incremental. 0 importante ressaltar ,ue no tra1alho apresentado por eles2 a matri) de ri"ide) foi dedu)ida analiticamente e suas componentes foram discriminadas em cada caso. initos discutiam as etapas

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6 maior parte de formula#+es para anlise de estruturas coma a considera#-o de n-o linearidade 1aseada no sistema do coordenadas la"ran"eana total ou atuali)ada ,ue diferem entre si apenas em rela#-o @ confi"ura#-o indeformada. 6l"uns pes,uisadores2 contudo2 ela1oram formula#+es 1aseadas em outros sistemas de coordenadas2 como Jennin"s ,ue no ano de %8:= pu1licou um arti"o no ,ual empre"a coordenadas eulerianas para elementos de 1arra. (a dcada de A' 4 haviam sido desenvolvidos muitos modelos para anlise da n-o linearidade e os estudos passaram a se concentrar mais no aperfei#oamento desses modelos. ;eu.se mais aten#-o @ procura de um sistema de coordenadas mais ade,uado para formula#+es de pro1lemas de n-o.linearidade "eomtrica. Passou.se a comparar os mtodos e*istente na tentativa de definir uma sistemati)a#-o do tratamento das n-o. linearidades2 como ocorria com a anlise linear. (o ano de %8A& E1ner e Bccifero pu1licaram arti"o no ,ual mostravam resumidamente as principais formula#+es para o clculo de n-o.linearidade2 dando 7nfase a utili)a#-o ade,uada das matri)es de transforma#+es. 6ssim como a dupla2 muitos outros pu1licaram arti"os neste mesmo sentido2 de desenvolvimento de anlise n-o.linear via elementos finitos. Podemos destacar os tra1alhos de !alla"her C%8A?D2 EienFiewic) e Good2 Chic3n2 Gen e Hahim)adeh C%8=?D2 Cha4es e Churchill2 Isiao e Iou2 Isiao e Iorn". 6utores 1rasileiros tam1m desenvolveram tra1alhos importantes2 podemos citar Pimenta CBSP.SPD2 Ma)illi CBSP.SPD2 Corr7a CBSP.SCD2 de Paula CBSP.SCD2 Pai*-o CB(JC6MPD2 Ta"uti CBSP.SPD2 Hu1ert CBSP.SCD e 6rcaro CB(JC6MPD. ,. TEO"IA #A E)A(TICI#A#E )I!EA" 6 teoria da Elasticidade Linear 2 atualmente a mais usada pelos en"enheiros na anlise e dimensionamento de estruturas. Essa teoria vlida2 pois muitas estruturas correntes da en"enharia civil apresentam em servi#o2 comportamento muito pr3*imo do linear.

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6s ra)+es para se adotar essa teoria no ca#ulo de estruturas s-o: . Maior simplicidade na anlise numrica de estruturas su1metidas a sistemas de carre"amento ,uais,uer no re"ime elstico linear< . 6 utili)a#-o da teoria da elasticidade linear permite a aplica#-o da superposi#-o de efeitos2 ,ue se tem mostrado muito Ltil para resolu#-o de estruturas su1metidas a sistemas mais comple*os de carre"amento< . Mesmo em situa#+es ,ue re,uerem a considera#-o de n-o.linearidade ainda poss/vel a aplica#-o do mtodo linear como uma primeira apro*ima#-o do comportamento da estrutura< . 6 anlise n-o.linear pode ser desenvolvida atravs de sucessivas etapas lineares. Com o desenvolvimento constante de microcomputadores mais potentes veio tam1m a possi1ilidade de se desenvolver a utili)a#-o de teorias levando em considera#-o as formas de n-o.linearidades apresentadas pelas estruturas. Estudos atuais pretendem tornar a utili)a#-o de processos de anlise n-o linear2 4 ,ue a considera#-o de n-o linearidade muitas ve)es indispensvel. Bma das situa#+es em ,ue h a necessidade da utili)a#-o de modelos n-o lineares a da anlise e estudo de estruturas es1eltas para ,uais os efeitos de se"unda ordem s-o importantes. Tam1m para estudo da insta1ilidade elstica mostrou.se conveniente o uso de teorias n-o. lineares. 6 teoria da elasticidade linear admite as hip3teses de linearidade f/sica e "eomtrica e2 claro2 no "rfico tens-o.deforma#-o a estrutura apresenta comportamento locali)ado a1ai*o do limite de proporcionalidade do material2 na )ona elstica. Como linearidade "eomtrica entende.se um comportamento estrutural ,ue se"ue as hip3teses de uma rela#-o tens-o.deforma#-o e2 na teoria clssica2 o comportamento do material se"ue a lei de IooFe. Com a considera#-o de pe,uenos deslocamentos assume.se ,ue a posi#-o de um elemento ap3s sofrer deslocamento muito pr3*ima da posi#-o inicial2 indeslocada2 confundindo.se com ela. Tam1m com a hip3tese de pe,uenas deforma#+es2 assume.se ,ue a "eometria n-o sofreu mudan#as si"nificativas de forma e2 portanto2 ,ue a confi"ura#-o deformada ainda

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pode ser confundida com a indeformada. (estes casos utili)a.se para anlise do e,uil/1rio da estrutura uma teoria de %M ordem ,ue consiste em escrever as e,ua#+es de e,uil/1rio da estrutura na posi#-o indeformada2 tornando dessa maneira mais simples a anlise estrutural. Hessalta.se ,ue a hip3tese de pe,uenas rota#+es2 di).se pe,uenas em compara#-o com a unidade2 se as rota#+es n-o forem pe,uenas2 ir-o influir no comportamento da estrutura causando o aparecimento de momentos de se"unda ordem ,ue2 em vrias situa#+es2 n-o podem ser despre)ados. (em sempre poss/vel analisar uma estrutura pela teoria linear. Em muitos casos a estrutura ap3s sofrer deforma#-o tem a sua "eometria modificada a tal ponto ,ue a sua confi"ura#-o deformada em nada lem1ra a confi"ura#-o inicial. (este caso necessrio levar em conta no clculo da estrutura as n-o.linearidades. -. !&O )I!EA"I#A#E *EOM.T"ICA Entende.se como n-o.linearidade "eomtrica todo efeito causado em uma estrutura devido a mudan#a na "eometria da mesma. 6s mudan#as na "eometria de uma estrutura podem ocorrer de diversas formas2 s-o elas: . !randes deforma#+es ou deforma#+es finitas N Mudan#a na "eometria causada por deforma#+es ,ue n-o podem mais ser consideradas pe,uenas< . !randes rota#+es N Hota#+es "randes ,ue afetam a "eometria ori"inal podendo ser pe,uenas as deforma#+es< . !randes deslocamentos N 5s deslocamentos de corpo r/"ido s-o "randes. 6s rota#+es e as deforma#+es podem ser pe,uenas< Hota#+es muito pe,uenas s-o a,uelas cu4os valores s-o da ordem da deforma#-o O. Puando as rota#+es s-o pe,uenas pode.se fa)er cosQ R % e senQ R t"Q R Q. Hota#+es pe,uenas s-o @,uelas ,ue t7m valores da ordem da rai) ,uadrada da deforma#-o O. 6inda pode ser feita a apro*ima#-o de senQ R t"Q R Q e o cosQ R %
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Hota#+es "randes N (este caso n-o h restri#+es @s rota#+es e as deforma#+es podem ser muito pe,uenas ou n-o. Puando se tem o efeito da n-o linearidade "eomtrica a rela#-o for#a.deslocamento passa a ser n-o linear e2 neste caso aparecer-o momentos de &M ordem ,ue n-o poder-o ser despre)ados. 6 matri) de ri"ide) passa a conter parcelas ,ue dependem dos deslocamentos e2 portanto2 se modifica com eles. 6 n-o.linearidade "eomtrica e*pressa tam1m na rela#-o deforma#-o.deslocamento. /. A0)ICA%&O #O M.TO#O #O( E)EME!TO( FI!ITO( :.% Princ/pio da M/nima Ener"ia Potencial 5 princ/pio da m/nima ener"ia muito utili)ado na anlise de estruturas e uma 3tima ferramenta ,uando se pretende estudar sua esta1ilidade2 pois fornece uma 1oa apro*ima#-o para a car"a cr/tica2 diminuindo o tra1alho numrico ,ue acompanha esse estudo atravs das e,ua#+es diferenciais. 1. A!+)I(E !&O2)I!EA" *EOM.T"ICA #E T"E)I%A( $TI)I3A#O 0"O*"AMA( 6 tese de mestrado da En"M Sandra Cristina de 6"ostini Se"nini2 defendida na Bniversidade estadual de Campinas no ano de &'''2 apresenta um pro"rama implementado e*clusivamente para a tese2 com a fun#-o de calcular treli#as espaciais de comportamento n-o.linear "eomtrico. Este pro"rama denominado T(L!2 validado com as compara#+es de seus resultados como fornecido pelo pro"rama comercial 6nsSs e com os divul"ados na literatura. 1.1 0"O*"AMA T!)* 5 pro"rama trata do clculo de treli#as espaciais de comportamento n-o.linear "eomtrico su4eitas a carre"amentos concentrados nos n3s e fornece como resultados os deslocamentos nodais e esfor#os a*iais nas 1arras. 5 processo de resolu#-o do sistema de e,ua#+es n-o. lineares utili)ado foi o incremental.iterativo2 com a utili)a#-o do mtodo de (ewton. Haphson.

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5 pro"rama se inicia com um procedimento para leitura de dados do ar,uivo de entrada2 tais como coordenadas nodais2 "raus de li1erdade e propriedades dos elementos2 carre"amento e nLmero de incrementos de car"a e parTmetros de conver"7ncia. (esta fase tam1m "erado o vetor ,ue contm os n3s com "raus de li1erdade e os n3s fi*os ordenadamente para a posterior monta"em do sistema de e,ua#+es. 6p3s a leitura de dados e a determina#-o das propriedades dos elementos calcula.se a matri) de ri"ide) do elemento2 monta.se o vetor res/duo e matri) de ri"ide) da estrutura2 montam.se os vetores de a#+es aplicados para cada n3 e resolve.se o sistema de e,ua#+es. Se"ue.se ent-o com a atuali)a#-o do vetor res/duo e da matri) de ri"ide) da estrutura em ,uantas itera#+es forem necessrias at ,ue ha4a conver"7ncia. Para evitar ,ue o pro"rama entre em loop caso a solu#-o n-o convir4a limitou.se o nLmero de itera#+es a &9 por incremento. 6p3s a Lltima conver"7ncia o pro"rama "era um ar,uivo de sa/da ,ue contm os deslocamentos nodais o1tidos para cada n3 no Lltimo incremento2 assim como as deforma#+es a*iais e tens+es das 1arras da treli#a. 4. $TI)I3A%&O #O 0"O*"AMA A!(5( 5 pro"rama comercial 6nsSs apresenta vasta 1i1lioteca de elementos ,ue se adaptam a todo tipo de estrutura com diversos comportamentos diferentes. (o caso espec/fico de estruturas su4eitas a "randes deslocamentos2 rota#+es e deforma#+es o pro"rama 6nsSs apresenta as se"uintes op#+es a serem utili)adas dependendo do pro1lema. . Lar"e Strain: ,ue considera deforma#+es finitas e "randes rota#+es com mudan#as na "eometria da estrutura< . Lar"e ;eflection: ,ue considera "randes rota#+es e deslocamentos com a hip3tese de pe,uenas deforma#+es. (este caso2 n-o h mudan#a na "eometria da estrutura havendo somente movimentos de corpo r/"ido< . Stress Stiffenin": ,ue considera pe,uenas deforma#+es e rota#+es constituindo.se numa apro*ima#-o para estas "rande)as<

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. Spin Softenin": considera a hip3tese de pe,uenas rota#+es e deforma#+es levando em conta movimentos radiais do elemento. 5 pro"rama 6nsSs apresenta como op#-o para o clculo de sistemas n-o lineares de e,ua#-o o mtodo clssico de (ewton.Haphson assim como o modificado2 sendo poss/vel ao usurio escolher a,uele ,ue se4a mais ade,uado ao caso em estudo. 5 6nsSs ainda oferece o mtodo da Hi"ide) Jnicial no ,ual a Matri) de Hi"ide) calculada no in/cio do primeiro incremento de car"a e permanece constante at o final do processo. 6. E7EM0)O( #E VA)I#A%&O 6 En"M Sandra Se"nini apresenta al"uns e*emplos de treli#a2 de forma a comparar os resultados o1tidos com pro"rama T(L! com os encontrados na literatura e com o pro"rama comercial 6nsSs. % N Esta estrutura foi analisada por Hu1ert e Heis e consiste em uma treli#a plana com apenas duas 1arras i"uais2 ,ue fa)em um Tn"ulo de ?'U com a hori)ontal2 tem m3dulo de elasticidade de ?''''VSi e rea de %inW. 6 estrutura esta su4eita a um carre"amento de %=''Vpis.

61ai*o2 a ta1ela comparativa dos resultados:

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E*emplo & N Treli#a formada por uma Lnica 1arra inclinada com um m3dulo de elasticidade E R &'9'' F($cmW e rea 6R:29&:cmW2 su1metida a um car"a vertical PR%' F(. Este e*emplo tam1m foi analisado por reis e pelo pro"rama 6nsSs.

Ta1ela comparativa dos resultados:

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CO!C)$(&O 6 reali)a#-o desse tra1alho foi importante para os alunos assimilarem melhor o conteLdo visto em sala de aula e entender a finalidade da disciplina. icou claro para todos os inte"rantes do "rupo ,ue a delimita#-o e a determina#-o das propriedades de uma 1acia hidro"rfica re,uerem um estudo minucioso e comple*o. Puanto aos resultados o1tidos so1re a 1acia do rio do Pei*e2 locali)ada no munic/pio de Campestre$M!2 podemos inferir ,ue: . o formato de sua rede de drena"em ar1orescente< . a rede de drena"em pode ser classificada como e*orrica2 ou se4a2 a drena"em se fa) em dire#-o ao mar< . o coeficiente de compacidade2 fator de forma e /ndice de circularidade indicam ,ue a 1acia distancia.se de um c/rculo2 conse,uentemente2 apresenta maior n/vel de escoamento e 1ai*a propens-o @ ocorr7ncia de cheias< . a efici7ncia de drena"em da 1acia 1oa< 6. BIB)IO*"AFIA (otas de 6ula N ProfM lvio !ai"a<
SE!(J(J2 Sandra Cristina 6"ostini N Estudo Com8arati9o de Formula:es 8ara a Anlise !;o2)inear *eom<trica de Trelias. ;ispon/vel em:

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