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Universidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Engenharia Eltrica Departamento de Engenharia Eltrica

Daniel Branquinho Ferreira Renan Paes de Sant Ana

ESTUDOS DE RESSONNCIA NA REDE CA CAUSADA PELA INJEO DE COMPONENTES HARMNICOS GERADOS POR UMA ESTAO CONVERSORA CCAT

Rio de Janeiro 2010


I

Daniel Branquinho Ferreira Renan Paes de Sant Ana

ESTUDOS DE RESSONNCIA NA REDE CA CAUSADA PELA INJEO DE COMPONENTES HARMNICOS GERADOS POR UMA ESTAO CONVERSORA CCAT

PROJETO FINAL DE GRADUAO APRESENTADO DISCIPLINA PROJETO DE GRADUAO X-B COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE GRADUADO EM ENGENHARIA ELTRICA COM NFASE EM

SISTEMAS DE POTNCIA DA UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO.

Orientador: Prof. Dr. Jos Eduardo Telles Villas

Rio de Janeiro 2010


II

CATALOGAO NA FONTE
UERJ/REDE SIRIUS/CTC-B

F383

Ferreira, Daniel Branquinho. Estudos de ressonncia na rede CA causada pela injeo de componentes harmnicos gerados por uma estao conversora CCAT / Daniel Branquinho Ferreira; Renan Paes de Sant Ana. Rio de Janeiro, 2010. 134 f. Orientador: Prof. Dr. Jos Eduardo Telles Villas. Projeto final apresentado Faculdade de Engenharia da Universidade do Estado do Rio de Janeiro para obteno do grau de Engenheiro Eletricista. 1. Energia eltrica Transmisso Corrente Contnua. 2. Componentes harmnicos - Filtragem. 3. Ressonncia. I. Sant Ana, Renan Paes de. II. Villas, Jos Eduardo Telles. III. Universidade do Estado do Rio de Janeiro. Faculdade de Engenharia. IV. Ttulo. CDU 621.3

III

ESTUDOS DE RESSONNCIA NA REDE CA CAUSADA PELA INJEO DE COMPONENTES HARMNICOS GERADOS POR UMA ESTAO CONVERSORA CCAT

Daniel Branquinho Ferreira Renan Paes de Sant Ana

PROJETO FINAL DE GRADUAO APRESENTADO DISCIPLINA PROJETO DE GRADUAO X-B COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO GRAU DE GRADUADO EM ENGENHARIA ELTRICA COM NFASE EM SISTEMAS DE POTNCIA DA UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO.

Aprovado por:

____________________________________ Prof. Jos Eduardo Telles Villas, P.D.Sc

____________________________________ Prof. Roberto Legey Leoni, D.Sc

____________________________________ Prof. Mrcio Goldenberg Sereno, M.Sc

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL JULHO DE 2010

IV

Agradecimentos

Agradeo primeiramente a Deus. Foi Ele quem me deu foras e guiou meus passos durante toda a minha vida e sei que estar sempre presente nela. Aos meus pais, Anilce Paes de Sant Ana e Edmar Alves de Sant Ana, por terem acreditado e incentivado este meu sonho. Eles so os presentes mais preciosos que Deus me deu. Aos meus amigos (em especial meus amigos de primrio que sempre estiverem presente em minha vida) e demais familiares, por tambm me incentivarem e pela compreenso de todas as vezes que no pude estar presente. A minha grande amiga, Juliana Pigeard Muratore, pela sua ajuda e amizade em todos os momentos. Ao meu amigo e parceiro neste projeto Daniel Branquinho, pela sua capacidade, persistncia e frias dedicadas a este trabalho e o companheirismo nestes anos de faculdade. Agradeo ao professor orientador Jos Eduardo Telles Villas, que mesmo atarefado, nos ajudou a elaborar e concluir este projeto.

A persistncia o caminho do xito Charles Chaplin

Renan Paes de Sant Ana

Agradeo ao meu pai, Jos Roberto Monteiro Ferreira, por me orientar nas escolhas mais importantes da minha vida e por ter me ensinado o valor da amizade. minha me, Valria da Penha Branquinho, pelo amor e carinho e pela ateno especial que sempre demonstrou comigo e com minha irm, Dbora. A Albegmar de Souza Ferreira pela compreenso de todas as vezes que no pude estar com meus irmos, Jos Antnio e Helena. minha companheira, Alessandra Silva Rodrigues, que me deu a fora necessria no momento de maior dificuldade. Gostaria de agradecer, com carinho especial, a minha av, Orminda Colino Branquinho, que vivenciou todos os meus anos de estudo com intensa vibrao e sempre acreditou nas minhas realizaes. Ao meu amigo e parceiro neste projeto Renan Paes, por seu equilbrio e motivao durante toda a construo deste trabalho, alm do companheirismo nos anos de faculdade. Agradeo ao professor orientador Jos Eduardo Telles Villas pelos

ensinamentos e por disponibilizar os modelos computacionais necessrios simulao presente neste trabalho.

Nunca ande pelo caminho traado, pois ele conduz somente at onde os outros j foram!

Alexander Graham Bell

Daniel Branquinho Ferreira

VI

RESUMO

ESTUDOS DE RESSONNCIA NA REDE CA CAUSADA PELA INJEO DE COMPONENTES HARMNICOS GERADOS POR UMA ESTAO CONVERSORA CCAT

Daniel Branquinho Ferreira Renan Paes de Sant Ana

Julho/ 2010 Orientador: Jos Eduardo Telles Villas Para determinadas exigncias transmisso de energia eltrica de grandes potncias e longas distncias, os sistemas de corrente contnua em extra-alta tenso so solues tecnicamente confiveis e economicamente mais atraentes. Entretanto, o processo de converso gera componentes harmnicos que, quando introduzidos no sistema de corrente alternada, causam distores indesejveis. Pensando nesse fato, o presente trabalho determina o contedo harmnico gerado partindo, inicialmente, da modelagem das conversoras. Os efeitos nocivos que estes harmnicos podem causar nos componentes do sistema eltrico e em linhas telefnicas so, ento, detalhados. As possveis formas de mitigao so avaliadas, seja atravs de alteraes na estrutura do controle da converso ou da instalao de diferentes tipos de filtros. Posteriormente, so estudados os riscos de amplificaes harmnicas causadas pela ocorrncia de ressonncias paralelas entre o filtro e a rede. Neste contexto, o diagrama loci utilizado para a determinao de uma regio no espectro de frequncia com poucas possibilidades de excitao. Por fim, os modelos para estudo do comportamento harmnico so aplicados na simulao de um caso exemplo.

Palavras-chave: Transmisso corrente contnua, harmnicos, produto I.T, TIF, diagrama loci, filtros, ressonncia. VII

ABSTRACT

RESONANCE STUDIES ON THE NET AC CAUSED BY INJECTION OF HARMONIC COMPONENTS GENERATED BY A HVDC CONVERTER STATION Daniel Branquinho Ferreira Renan Paes de Sant Ana

2010/July

Instructor: Jos Eduardo Telles Villas

Certain requirements for the transmission of electricity from large power and long distances, systems for high voltage direct current in extra high voltage solutions are technically reliable and economically more attractive. However, the conversion process generates harmonic components which, when injected into the AC system, cause undesirable distortions Reflecting on that fact, this study determines the harmonic content generated starting, initially, modeling the converter. The harmful effects that these harmonics can cause on the components of the electrical system and telephone lines are detailed. The possible forms of mitigation are detailed, either through changes in the structure of the control of the conversion or installation of different types of filters. Thereafter, the risk of harmonic amplification caused by the occurrence of parallel resonance between the filter and the network are studied. In this context, the diagram loci is used to determine a region of the spectrum frequency with few possibilities for excitement. Finally, the models for the study of harmonic behavior are applied to simulate a example case.

Keywords: Direct current transmission, harmonics, product IT, TIF, diagram loci, filters, resonance.

VIII

Sumrio
Introduo................................................................................................................... 17 1 Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso ........................................... 19 1.1 Histrico do sistema de CCAT ......................................................................... 19 1.2 Porque utilizar o sistema de CCAT .................................................................. 21 1.3 Classificao dos sistemas de CCAT .............................................................. 25 1.3.1 1.3.2 1.3.3 Sistema Monopolar ................................................................................ 25 Sistema Bipolar ..................................................................................... 26 Sistema Homopolar ............................................................................... 26

1.4 As estaes conversoras................................................................................. 27 1.5 O estado da arte.............................................................................................. 30 2 O processo de converso .................................................................................... 33 2.1 Modelagem do conversor ................................................................................ 33 2.2 Operao ideal ................................................................................................ 36 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Tenso CC mdia .................................................................................. 40 Corrente no lado CC .............................................................................. 42 Corrente no lado CA .............................................................................. 43

2.3 Efeito do controle do ngulo de retardo de disparo.......................................... 46 2.3.1 2.3.2 ngulo de retardo de disparo................................................................. 46 Tenso CC mdia .................................................................................. 51

2.4 Efeito do ngulo de atraso de comutao ........................................................ 52 2.4.1 2.4.2 2.4.3 3 ngulo de comutao ............................................................................ 52 Modo normal de operao ..................................................................... 54 Tenso CC mdia .................................................................................. 59

Componentes harmnicos gerados pelo conversor ............................................. 61 3.1 O conceito de harmnicos ............................................................................... 61 3.2 Harmnicos caractersticos da corrente CA ..................................................... 63 3.2.1 Efeito do tipo de ligao do transformador ............................................. 65 IX

3.2.2 3.2.3

Efeito do aumento do nmero de pulsos................................................ 66 Efeito da reatncia do transformador ..................................................... 68

3.3 Harmnicos caractersticos da tenso CC ....................................................... 71 3.4 Efeito dos harmnicos nos componentes do sistema ...................................... 74 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 Distoro harmnica da tenso ............................................................. 74 Reduo do fator de potncia ................................................................ 75 Reduo de torques em motores e geradores eltricos ......................... 77 Aumento de perdas em transformadores ............................................... 77 Superdimensionamento de cabos eltricos ........................................... 79 Ressonncia em capacitores ................................................................. 80 Falhas em equipamentos eletrnicos .................................................... 82 Alterao das caractersticas de operao de rels ............................... 82 Falhas de abertura em disjuntores......................................................... 82 Interferncia em sistema de comunicao e controle ............................ 82

3.5 Mitigao de harmnicos atravs de filtros ...................................................... 84 3.6 Harmnicos no caractersticos....................................................................... 87 3.7 Amplificao de harmnicos e instabilidade harmnica ................................... 88 3.8 Limites para injeo de componentes harmnicos .......................................... 89 4 Estudos de ressonncia no sistema receptor ....................................................... 94 4.1 Anlise da injeo harmnica .......................................................................... 94 4.2 O diagrama de impedncia loci ....................................................................... 95 4.3 Modelagem dos componentes ....................................................................... 100 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 5 Correes nos parmetros de linha de transmisso ............................ 101 Correes nos parmetros de transformadores ................................... 103 Correes nos parmetros de mquinas sncronas ............................. 103 A modelagem da carga........................................................................ 104

Caso exemplo simulao ................................................................................ 107 5.1 Programa DESHARM .................................................................................... 107 X

5.2 Descrio do caso exemplo........................................................................... 108 5.3 Dados de entrada .......................................................................................... 110 5.4 Resultados obtidos ........................................................................................ 113 5.5 Anlise dos resultados .................................................................................. 119 6 7 8 A. B. C. Concluses ........................................................................................................ 122 Referncias bibliogrficas .................................................................................. 124 Apndices .......................................................................................................... 128 Ressonncia de um circuito em paralelo de dois ramos ................................ 128 Fator de qualidade Q .................................................................................. 130 Anlise de Fourier ......................................................................................... 133

XI

ndice de Figuras
Figura 2.1 Diferena construtiva entre torres de circuito em CA e CC. (a) Torre para circuitos de CC. (b) Torre para circuitos de CA. .......................................................... 21 Figura 2.2 Efeito da variao dos custos na determinao do tipo de transmisso a ser adotada em funo da distncia. .......................................................................... 22 Figura 2.3 Visualizao artstica do corredor de transmisso de Three Gorge na China para comparao entre CCAT e CAAT. ............................................................ 23 Figura 2.4 Representao do acoplamento de sistemas assncronos atravs de uma estao back-to-back. .............................................................................................. 23 Figura 2.5 Sistema monopolar (a) com retorno pela terra e (b) com retorno metlico. ..................................................................................................................... 26 Figura 2.6 Sistema bipolar ....................................................................................... 26 Figura 2.7 Sistema homopolar ................................................................................. 27 Figura 2.8 Layout de uma estao conversora ...................................................... 27 Figura 2.9 Interior do prdio das vlvulas conversoras de Three Gorges na China.. 29 Figura 2.10 Esquema de conexo do transformador conversor com as vlvulas. .... 29 Figura 2.11 Configurao de uma estao CCAT genrica ..................................... 30 Figura 3.1 Associao srie de dois retificadores trifsicos de ponto mdio. ........... 33 Figura 3.2 Tenso trifsica puramente senoidal. ...................................................... 34 Figura 3.3 Diferena de potencial entre fases sobre as vlvulas. ............................. 34 Figura 3.4 Circuito equivalente da ponte conversora para as vlvulas 1 e 6 em conduo. ................................................................................................................... 36 Figura 3.5 Circuito equivalente da ponte conversora para as vlvulas 1 e 2 em conduo. ................................................................................................................... 37 Figura 3.6 Conduo das vlvulas no decorrer do tempo. ....................................... 39 Figura 3.7 - Tenso resultante nos plos positivo e negativo. ..................................... 40 Figura 3.8 Tenso resultante na inversora para o processo de converso ideal. ..... 40 Figura 3.9 Corrente nas vlvulas da ponte conversora. ........................................... 42 Figura 3.10 Contribuio das vlvulas na composio da corrente resultante CC. .. 43

XII

Figura 3.11 Corrente na fase A no secundrio do transformador conversor. ............ 43 Figura 3.12 Corrente na fase B no secundrio do transformador conversor. ........... 44 Figura 3.13 Corrente na fase C no secundrio do transformador conversor. ........... 44 Figura 3.14 Ligao delta estrela do transformador conversor. ................................ 44 Figura 3.15 - Corrente na fase A no primrio do transformador conversor. ................. 45 Figura 3.16 - Corrente na fase B no primrio do transformador conversor. ................. 45 Figura 3.17 - Corrente na fase C no primrio do transformador conversor. ................. 45 Figura 3.18 Retardo no disparo da vlvula 3. ........................................................... 46 Figura 3.19 Deslocamento das envoltrias de tenso CC em funo do retardo no disparo das vlvulas. .................................................................................................. 47 Figura 3.20 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.21 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.22 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.23 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.24 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.25 Forma de onda da tenso CC para Figura 3.26 Forma de onda da tenso CC para . ............................................ 48 .......................................... 48 .......................................... 49 .......................................... 49 ....................................... 50 ....................................... 50 ....................................... 51 ...................... 52 .......................... 52 .................................. 53 . .................... 53 . .............................. 53 . ................ 54

Figura 3.27 Conduo das vlvulas para a condio ideal de Figura 3.28 Conduo das vlvulas para a condio Figura 3.29 Conduo das vlvulas para a condio Figura 3.30 Conduo das vlvulas para a condio Figura 3.31 Conduo das vlvulas para a condio Figura 3.32 Circuito equivalente da ponte conversora quando

Figura 3.33 Circuito equivalente para a condio de comutao da vlvula 5 para a vlvula 1. .................................................................................................................... 55 Figura 3.34 Comutao da vlvulas 5 para a vlvula 1 considerando o curto bfsico entre as fases A e C durante o perodo da comutao. .............................................. 56 Figura 3.35 Tenso no plo positivo e no plo negativo tendo como referncia o ponto neutro da alimentao CA. ................................................................................ 58 XIII

Figura 3.36 Formas de onda resultantes do processo de converso. (a) Tenso resultante no elo CC e tenso sobre a vlvula 2; (b) corrente nas vlvulas. ............... 58 Figura 3.37 Gap na onda de tenso causado pela comutao. ............................. 59 Figura 4.1 Influncia do 5 e do 7 harmnico na forma de onda resultante. ............. 61 Figura 4.2 Sistema conversor de 12 pulsos ............................................................. 66 Figura 4.3 Representao da onda de corrente para 12 pulsos; (a) no domnio do tempo; (b) no domnio da frequncia. ......................................................................... 67 Figura 4.4 Magnitude do 5 harmnicos da corrente CA em funo de Figura 4.5 Magnitude do 7 harmnicos da corrente CA em funo de Figura 4.6 Magnitude do 11 harmnicos da corrente CA em funo de Figura 4.7 Magnitude do 13 harmnicos da corrente CA em funo de Figura 4.8 Magnitude do 6 harmnicos da tenso CC em funo de Figura 4.9 Magnitude do 12 harmnicos da tenso CC em funo de e e . ......... 69 e . ......... 70 e . ....... 70 e . ....... 71 . .......... 72

e . ......... 73

Figura 4.10 Ressonncia paralela em um sistema sem perdas. .............................. 80 Figura 4.11 Circuito equivalente para representar a influncia da impedncia da rede CA sobre a filtragem ................................................................................................... 84 Figura 4.12 (a) Filtro sintonizado; (b) Impedncia do filtro sintonizado. .................... 85 Figura 4.13 (a) Filtro de sintonia dupla; (b) Impedncia do filtro de sintonia dupla. .. 85 Figura 4.14 (a) Filtro passa-alta; (b) Impedncia do filtro passa-alta. ....................... 86 Figura 5.1 Injeo harmnica no sistema CA ........................................................... 94 Figura 5.2 Lugar geomtrico da impedncia de uma rede de 220 kV - carga leve. .. 96 Figura 5.3 Resistncia (linha tracejada) e reatncia (linha cheia) versus frequncia para intervalos de 5 Hz de um sistema de 220 kV. ..................................................... 96 Figura 5.4 - Lugar geomtrico da impedncia de uma rede de 220 kV - carga pesada ........................................................................................................................ 97 Figura 5.5 Impedncia equivalente por fase; (a) fase A; (b) fase B; (c) fase C. ........ 99 Figura 5.6 Representao equivalente. ........................................................... 102

Figura 5.7 Parmetros dos transformadores .......................................................... 103 Figura 5.8 Modelo de carga no rotativa. ............................................................... 104 XIV

Figura 5.9 Modelo para carga no rotativa sugerido pelo CIGR. ......................... 105 Figura 5.10 Erros introduzidos no estudo de ressonncia devido modelagem inadequada de um sistema de 200 barras. ............................................................... 106 Figura 6.1 Configurao do sistema ELETRONORTE 1988. .............................. 109 Figura 6.2 Parte real da impedncia harmnica do sistema. .................................. 119 Figura 6.3 Parte Imaginria da impedncia harmnica do sistema. ....................... 119 Figura 6.4 Mdulo da impedncia harmnica do sistema....................................... 120 Figura 6.5 ngulo da impedncia harmnica do sistema. ...................................... 120 Figura 6.6 Diagrama loci ....................................................................................... 121 Figura 9.1 - Circuito de dois ramos em paralelo ........................................................ 128 Figura 9.2 Circuito RL srie ................................................................................... 130 Figura 9.3 Circuito RC srie ................................................................................... 130 Figura 9.4 - Corrente do circuito RLC em funo de e ....................................... 131

Figura 9.5 Circuito em paralelo RLC ...................................................................... 132

XV

ndice de Tabelas
Tabela 2.1 Quantidade de vlvulas em conduo simultnea em funo valor do ngulo de atraso de comutao . ........................................................................... 54

Tabela 3.1 Harmnicos caractersticos do processo de converso CA-CC. ............. 63 Tabela 3.2 Valores comerciais do fator para transformadores.............................. 78

Tabela 3.3 Fator de correo para a determinao da corrente de neutro. .............. 79 Tabela 3.4 Ponderao TIF para injeo de frequncia nica 1960. ..................... 83 Tabela 3.5 - Valores limites dos indicadores TIF e produto I.T do elo de corrente contnua de Itaipu ....................................................................................................... 91 Tabela 3.6 Orientao do IEEE para os valores de produto IT em conversoras e LTs. ............................................................................................................................ 91 Tabela 3.7 - Limites globais inferiores de tenso em porcentagem da tenso fundamental ................................................................................................................ 92 Tabela 3.8 - Limites individuais em porcentagem da tenso fundamental................... 93

XVI

Introduo
O captulo 1 dedicado ao potencial de aplicao que os sistemas de transmisso de corrente contnua em alta tenso (sistemas de CCAT) tm para os prximos anos: Transmisso de grandes blocos de potncia a longas distncias com menor custo e menor impacto no meio ambiente; melhoria das conexes entre sistemas sob o aspecto da estabilidade; maior flexibilidade na operao; acrscimo de potncia rede sem elevar o nvel de curto-circuito; e transmisso submarina sem a necessidade de utilizar reatores em derivao. Em contrapartida, o captulo tambm cita a desvantagem da gerao de componentes harmnicos pela converso CA/CC e relata que, nos ltimos anos, um maior nmero de consumidores industriais, que utilizam equipamentos conversores em seus processos, tem contribudo para o aumento dos nveis de distores harmnicas nos sistemas eltricos. Em seguida, o trabalho destaca o aumento da preocupao com a qualidade da energia eltrica, no s no Brasil, como tambm no mundo todo. No captulo 2 h uma abordagem didtica sobre a modelagem do processo de converso, buscando um entendimento claro das formas de onda resultantes da tenso e da corrente. Inicia-se a modelagem com a hiptese de converso ideal, e posteriormente so adicionadas as influncias do sistema de controle do ngulo de disparo das vlvulas e da reatncia de comutao do transformador conversor. Por fim, apresenta-se as formas de onda resultantes do processo de converso nos lados CA e CC. O captulo 3, baseado nos resultados do captulo 2, aplica-se a srie de Fourier para determinar as componentes harmnicas em ambos os lados da conversora. Verifica-se quais harmnicos so caractersticos ao processo de converso e como diferentes tipos de ligaes dos transformadores podem ser utilizados para mitigar este fenmeno. Tambm includo o efeito da reatncia do transformador sobre o percentual harmnico em relao a componente fundamental. Anlises so feitas possibilitando conhecer o contedo harmnico gerado para qualquer condio de operao. Em seguida, h um detalhamento dos efeitos nocivos que a injeo destes harmnicos causa no sistema eltrico e em circuitos de comunicao. Para quantificar a distoro harmnica, defini-se indicadores para a tenso (IHD e THD) e para a interferncia telefnica (TIF e IT). Estes indicadores ganham importncia, pois so 17

utilizados pra definir valores limites e servem para avaliar o desempenho de filtros harmnicos. No captulo 4, a partir de uma anlise de injeo harmnica, so estudados os riscos de indesejveis amplificaes harmnicas devido ocorrncia de ressonncias paralelas entre as impedncias do filtro e da rede. Alm de apresentar o diagrama loci como uma ferramenta til para determinar regies do espectro de frequncia com poucas possibilidades de excitao, o estudo verifica a distribuio das correntes e tenses harmnicas pelo sistema. Por fim, o captulo 5 consta de uma simulao, utilizando o software DESHARM, envolvendo a injeo de harmnicos no sistema ELETRONORTE gerados por uma instalao de retificao (ALBRS) conectada ao barramento de 34,5 kV da subestao que supre esta instalao. O comportamento harmnico estudado neste caso exemplo, permitindo identificar pontos de ressonncia e verificar se os indicadores IHD, THD, TIF e IT esto dentro dos padres estabelecidos pelo ONS e pela ANEEL ou utilizados em recomendaes do IEEE. No captulo 6 os resultados obtidos so analisados atravs de grficos e no captulo 7 so sugeridas modificaes pertinentes.

18

1 Transmisso de Corrente Contnua em Alta Tenso


1.1 Histrico do sistema de CCAT
O desenvolvimento e as aplicaes da eletricidade comearam, basicamente, com a corrente contnua, quando Alessandro Volta, em 1799, anunciou o surgimento da pilha. Volta foi o primeiro a retirar energia de uma fonte que no fosse mecnica. Sua inveno, atualmente conhecida como pilha voltaica, era composta de uma srie de discos de cobre e zinco separados por pedaos de papelo embebidos por gua salgada e seu funcionamento permitia a gerao estvel de eletricidade. Por volta de 1831, Michael Faraday, fsico ingls, descobriu, enquanto estudava novas formas de gerar movimento, que, ao se ter um campo magntico varivel ao redor de um fio condutor, uma tenso era induzida em seus terminais. Ou seja, Faraday descobriu como transformar energia mecnica em energia eltrica. Quase simultaneamente, Josefy Henry, professor americano, realizou experincia semelhante e descobriu a fora eletromotriz de auto-induo. Entretanto, havia diferenas importantes entre as experincias: enquanto o gerador de Faraday produzia corrente contnua a partir de um disco de cobre que girava no campo magntico formado pelos plos de um im de ferradura, Henry obteve corrente alternada valendo-se de um gerador tambm com ims, porm utilizando enrolamento de fio e armadura de ferro. Estes princpios serviram como base para o desenvolvimento das mquinas eltricas, que ocorreu em ritmo acelerado, principalmente, devido aos trabalhos, nos anos seguintes, de Znobe Gramme, que inventou o enrolamento em anel, e Werner Siemens, que inventou o enrolamento em tambor, este at hoje empregado. Em meados de 1870, foram feitas as primeiras aplicaes de carter econmico da energia eltrica, isso porque as mquinas eltricas atingiram o estgio que permitiu seu uso na gerao e na utilizao como fora motriz em indstrias e nos transportes. A primeira estao eltrica no mundo, em Pearl Street, Nova Iorque, foi construda por Thomas A. Edison e comeou a operar em 1882 [1]. A estao fornecia energia em corrente contnua a 110 V e alimentava uma rea de aproximadamente 1,6 km de raio. E em poucos anos, estaes similares foram construdas ao redor do mundo, configurando os sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica da poca.

19

Entretanto, as dificuldades relacionadas com a manipulao dos nveis de tenso e a transmisso de maiores valores de potncia limitaram o raio de abrangncia do suprimento de energia eltrica a distncias relativamente curtas com respeito s fontes geradoras de corrente contnua. Como soluo, ganhou importncia os trabalhos de Nikola Tesla sobre a corrente alternada, que, apoiado pelo empresrio George Westinghouse, mostravam vantagens em relao ao sistema de corrente contnua. Por volta de 1885, a inveno do transformador, na Frana, ofereceu a alternativa tecnolgica de elevao da tenso para a transmisso e sua posterior reduo para o consumo, diminuindo consequentemente as perdas, bem como a maior cobertura geogrfica do fornecimento de energia eltrica, incrementando sua demanda e possibilitando economias de escala na gerao de energia [2]. Alm disso, o desenvolvimento dos alternadores (geradores de CA) os tornou menos complexos e mais eficientes que os dnamos (geradores de CC), fazendo com que o sistema em corrente alternada vencesse a guerra das correntes e se tornasse o padro mundial em transmisso e gerao de energia eltrica no mundo. Atualmente, a gerao e a transmisso em corrente alternada ainda universalmente utilizada, embora existam problemas com este tipo de transmisso que ainda no foram resolvidos de forma tcnica e econmica [3]: A transmisso de grandes blocos de potncia a grandes distncias; A transmisso estvel de potncia entre sistemas assncronos; O acrscimo de potncia a uma dada rede sem elevar o nvel de curto-circuito; Transmisso submarina a distncia maiores de 30/40 km, devido gerao de reativos do cabo CA e a consequente necessidade de utilizar reatores em derivao, impraticvel nestes casos. Na procura por solues para contornar as exigncias acima, a evoluo da eletrnica de potncia nas ltimas dcadas foi fator preponderante para a retomada da transmisso em corrente contnua como alternativa confivel, econmica e tecnicamente eficiente. Por volta de 1970, as vlvulas a vapor de mercrio foram substitudas por tiristores, o que representou um avano tecnolgico significativo no processo de converso de corrente alternada em corrente contnua. A partir de ento, o nmero de linhas de CC cresceu bastante, inicialmente, utilizando cabos subterrneos e submarinos, e em seguida, aps adquirir experincia e demonstrar confiabilidade, o sistema passou a ser adotado, tambm, em linhas areas de maiores potncias e longas distncias. 20

1.2 Porque utilizar o sistema de CCAT


Um fator determinante para a aplicao da transmisso em corrente contnua uma reduo nos custo das linhas areas. Acima de cerca de 700 km vantajoso converter CA em CC em uma estao retificadora para efetuar a transmisso da energia e, em seguida, reconverter CC em CA em uma estao inversora para distribuir aos centros consumidores [3]. Essa vantagem econmica se verifica porque as estruturas da linha de CCAT so mais leves e simples e a reduo nos custos da linha maior do que os custos extras oriundos das estaes conversoras.

(a)

(b)

Figura 1.1 Diferena construtiva entre torres de circuito em CA e CC. (a) Torre para circuitos de CC. (b) Torre para circuitos de CA.

21

Custo
0

500

1000

1500

Distncia (Km)
5% dos Custos CAAT 10% dos Custos CCAT

Figura 1.2 Efeito da variao dos custos na determinao do tipo de transmisso a ser adotada em funo da distncia.

No sistema de transmisso em CCAT no h limites de estabilidade na capacidade de transferncia da LT em funo da distncia, sendo o fluxo de potncia inteiramente controlado pelos instantes em que os chaveamentos so efetuados nas estaes conversoras. Uma vantagem importante a possibilidade de transmitir maior potncia por condutor devido ausncia do efeito pelicular [3] que, nos casos de transmisso de corrente alternada, diminui a seo transversal efetiva atravs do qual a corrente circula. Alm disso, a transmisso em CCAT no afetada pela reatncia capacitiva da linha, proporcionando uma soluo ainda melhor para o caso de compensao de reativo em transmisses submarinas ou em linhas muito longas. Em algumas situaes, a distncia uma questo secundria em relao a outras consideraes, como, por exemplo, o impacto no meio ambiente, que, atualmente, tem grande importncia aprovao de execuo de um projeto. Para obter a mesma confiabilidade que um circuito duplo de corrente alternada, um sistema de transmisso em corrente contnua com dois condutores metlicos necessita de uma faixa de servido menor. Essa vantagem visualizada na figura 1.3, a qual representa o esquema do corredor de transmisso de Three Gorge na China. 22

Figura 1.3 Visualizao artstica do corredor de transmisso de Three Gorge na China para comparao entre CCAT e CAAT.

H outros casos em que, mesmo se tratando de distncias nulas, o CCAT ainda apresenta vantagens decisivas sobre o sistema a ser escolhido. Por exemplo, o uso de uma estao "back-to-back" resolve facilmente o problema de acoplamento entre dois sistemas de frequncias diferentes, mantendo um controle rpido e estvel do fluxo de potncia, sem nada a acrescentar potncia de curto circuito das reas interligadas. Isso equivale a no ter que alterar potncia de transformadores, esforos em barramentos ou empregar disjuntores com maior capacidade de interrupo.

Figura 1.4 Representao do acoplamento de sistemas assncronos atravs de uma estao back-to-back.

Em contrapartida, h algumas desvantagens no sistema de CCAT que precisam ser consideradas [1]: Os conversores requerem muita energia reativa, exigindo a instalao junto a eles de equipamentos de suporte de reativos, tais como banco de capacitores, compensadores estticos ou compensadores sncronos;

23

A no disponibilidade comercial de disjuntores de CCAT dificulta bastante a operao de sistemas multiterminais. O processo de comutao nas estaes conversoras gera componentes harmnicos da corrente no lado CA e da tenso no lado CC que afetam todo o ambiente eltrico e precisam ter sua propagao evitada pela instalao de filtros adequados. O problema de gerao de harmnicos numa rede de transmisso tem sido

bastante discutido em encontros internacionais e uma extensa bibliografia tem sido produzida. O recente crescimento no interesse sobre o assunto resulta, no s da gerao de harmnicos nos conversores, mas tambm, em grande parte, da utilizao em maior nmero e maiores potncias de equipamentos de eletrnica de potncia por parte de consumidores industriais. O aumento dos nveis de harmnicos na rede eltrica sem que haja, em contrapartida, o mesmo crescimento na instalao de filtros para mitigar os efeitos de tais harmnicos, sejam eles prximos ou afastados das fontes de perturbao, pode resultar em aquecimento de mquinas girantes, instabilidade no controle dos conversores e degradao nas comunicaes telefnicas por induo eltrica. Em alguns casos, podem ocorrer ressonncias resultando em altos nveis de distoro das formas de onda da tenso e da corrente, capazes de destruir capacitores de correo de fator de potncia, ou, ainda, prejudicar o funcionamento de equipamentos importantes da proteo, afetando todo o sistema eltrico. Para se ter uma idia da importncia do tema, nos ltimos anos a empresa Furnas Centrais Eltricas registrou a sada dos filtros de 3 e 5 harmnicos da SE de Ibina devido sobrecarga de corrente harmnica provenientes da rede, mais notadamente do 5 harmnico, mesmo em condies normais de operao. Tendo em vista a impossibilidade de operao do ELO CC sem a presena de pelo menos uma unidade de filtro de 3/5 harmnica, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) autorizou, aps vrias reunies com o Operador Nacional do Sistema (ONS), a instalao de duas novas unidades, de maneira a reduzir tal sobrecarga [4]. Como consequncia da ocorrncia de vrios problemas semelhantes a este, observa-se um aumento da preocupao com as distores harmnicas e, em geral, com qualidade da energia do sistema eltrico. Normas, exigncias, procedimentos e recomendaes tm sido revisados no mundo todo e, no Brasil, o assunto tambm se encontra em ampla discusso.

24

Alinhado com este fato, o presente trabalho analisa o contedo harmnico gerado por estaes conversoras CA-CC de alta potncia, partindo, inicialmente, da modelagem do processo de converso. Em seguida, so detalhados os efeitos nocivos que a injeo destes harmnicos causa em diversos componentes do sistema. Possveis formas de mitigao do fenmeno so avaliadas, seja atravs do aumento no nmero de pulsos da ponte conversora ou da instalao de diferentes tipos de filtros nos circuitos CA e CC. Posteriormente, so estudados os riscos de indesejveis amplificaes harmnicas devido ocorrncia de ressonncias paralelas entre as impedncias do filtro e da rede. Os modelos para estudo de ressonncia so apresentados, considerando as principais ferramentas necessrias. O estudo, alm de determinar a regio do espectro de frequncia com poucas possibilidades de excitao, verifica tambm a distribuio das correntes e tenses harmnicas pelo sistema, permitindo calcular os indicadores necessrios ao controle dos nveis de distoro total e individuais. Por fim, o estudo do comportamento harmnico aplicado na simulao de um caso exemplo.

1.3 Classificao dos sistemas de CCAT


Observando a quantidade de plos e o tipo de retorno pela terra, os sistemas de corrente contnua so classificados em trs modalidades: Monopolar, Bipolar e Homopolar.

1.3.1

Sistema Monopolar O sistema monopolar o mais simples e econmico, pois h somente um

condutor, geralmente, de polaridade negativa, e o retorno feito pela terra. No havendo a possibilidade de retorno pela terra, utiliza-se um retorno metlico. Essa modalidade de sistema preferida na transmisso de mdias potncias.

25

(a)

(b)

Figura 1.5 Sistema monopolar (a) com retorno pela terra e (b) com retorno metlico.

1.3.2

Sistema Bipolar O sistema bipolar o mais utilizado nos sistemas de transmisso em CCAT.

Possui dois condutores metlicos, um positivo e o outro negativo. O ponto neutro aterrado em um ou ambos os terminais, permitindo neste ltimo caso, a operao independente; Se houver emergncia em um condutor, o outro pode operar com retorno pela terra, transportando, no mnimo, metade da potncia nominal.

Figura 1.6 Sistema bipolar

1.3.3

Sistema Homopolar J no elo homopolar, h dois condutores ou mais de mesma polaridade

operando sempre com retorno pela terra. No caso de defeito em um dos condutores, todo o conversor fica disponvel para ser conectado ao condutor remanescente, podendo transportar mais da metade da potncia nominal custa de alguma sobrecarga. Esse tipo de conexo a mais complicada e usualmente no deve ser extensamente utilizada [5].

26

Figura 1.7 Sistema homopolar

1.4 As estaes conversoras


Para o projeto de uma estao conversora so necessrios basicamente os seguintes requisitos de rea [6]: Prdio para alocao da sala de controle, oficina e almoxarifado; Prdio para os conversores; Ptio de corrente alternada para os dispositivos de manobras, filtros de harmnicos, setor de transformadores e equipamentos de compensao de reativo; Ptio de corrente contnua para os reatores de alisamento e filtros.

Figura 1.8 Layout de uma estao conversora

O componente essencial para o funcionamento de uma subestao conversora chamado tiristor. A operao do tiristor assemelha-se a uma chave em um circuito 27

eltrico: quando do seu fechamento, ocorre a conduo de corrente no circuito; e, quando da sua abertura, interrompe-se o fluxo de corrente. A este processo denominase comutao. Pela utilizao, de forma conveniente, destas aberturas e fechamentos, consegue-se a manuteno de uma corrente unidirecional. Cada tiristor tem alguns centmetros de dimetro. Para que um tiristor deixe passar a corrente eltrica, essencial que sejam preenchidos dois requisitos: A tenso do catodo deve ser maior que a do anodo; Deve ocorrer um pulso de disparo. O primeiro requisito ocorre normalmente em funo da variao das tenses aplicadas ao longo do tempo aos terminais (catodo e anodo) do tiristor. J o segundo requisito, o disparo, funo do sistema de controle, que comanda todo o processo de converso. importante conhecer o ngulo de disparo e o ngulo de comutao . A

determinao destes ngulos baseia-se, de uma forma geral, nos pontos de cruzamento das tenses alternadas. O ngulo definido como sendo o ngulo

eltrico correspondente ao intervalo de tempo em que a tenso sobre a vlvula se torna positiva e a aplicao do pulso de disparo. E o ngulo correspondente ao tempo necessrio para a comutao ocorrer [7]. Os tiristores so dispostos em pontes conversoras de 6 pulsos, conhecidas como ponte de Graetz, sendo cada ponte formada por tiristores dispostos em srie. Por convenincia de repartio de corrente, podem-se ter arranjos de tiristores em paralelo compondo as unidades bsicas a serem conectadas em srie para formar aquilo que se chama vlvula de estado slido, que podem ser retificadoras ou inversoras, segundo funcionem no sentido ou no . o ngulo eltrico

As pontes conversoras de 6 pulsos tambm podem ser convenientemente conectadas em srie para formar pontes conversoras de 12 pulsos. A vlvula se conecta ao sistema de CA atravs de um transformador, chamado transformador conversor, e que constitui a fronteira entre o lado de CA e o lado de CC da subestao conversora: Do lado de CA ele est ligado barra da conversora Do lado de CC ele est ligado vlvula conversora

28

.
Figura 1.9 Interior do prdio das vlvulas conversoras de Three Gorges na China.

O transformador conversor tem um valor de impedncia

que permite, entre

outras funes, limitar a corrente de curto-circuito nas vlvulas conversoras, influenciando o montante de compensao reativa do projeto. Deve, portanto, haver uma avaliao econmica para se definir o valor mais adequado desta impedncia.

Figura 1.10 Esquema de conexo do transformador conversor com as vlvulas.

29

Para filtragem dos harmnicos tm-se os filtros de CA e de CC, assim denominados em funo do lado em que se encontram. Tais filtros estabelecem caminhos de baixa impedncia para as frequncias que se deseja eliminar, e atuam absorvendo, em partes, as mesmas. Outros componentes importantes utilizados com o objetivo de limpar a corrente contnua so os reatores de alisamento (amortecimento), instalados em cada uma das estaes conversoras. Tais reatores tm suas impedncias estabelecidas de forma a limitar as correntes de curto-circuito na linha de transmisso de CC, e favorecer as aes de controle pela limitao dos harmnicos nesta transmisso. As estaes conversoras devem ter equipamentos para a complementao da potncia reativa como compensadores sncronos ou estticos, ou capacitores em paralelo.

Figura 1.11 Configurao de uma estao CCAT genrica

1.5 O estado da arte


A tecnologia em sistemas de CCAT deu um grande passo cerca de 20 anos atrs quando os tiristores sucederam as vlvulas a mercrio [8]. O conceito inicial das estaes conversoras permaneceu praticamente inalterado, e mesmo que dispositivos de comutao mais avanados tenham sido desenvolvidos, como o IGBT (Integrated Gate Bipolar Thyristor) e o IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor), a tecnologia baseada no tiristor convencional SCR ainda preferida para a transmisso em linhas longas de grande potncia [9].

30

Avanos

na

tecnologia

CA

convencional

tambm

ocorreram

com

desenvolvimento dos dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission System) pela eletrnica de potncia, tornando a transmisso de energia mais flexvel e econmica. A tecnologia FACTS abrange uma variedade de controladores eletrnicos que so projetados para solucionar um problema especfico, por exemplo, o controle de fluxo de potncia ativa ou reativa, a limitao da corrente de curto-circuito ou ento o controle rpido para evitar grandes falhas. Um moderno sistema em CCAT pode fornecer a maioria das melhorias dos controladores FACTS e potencialmente o sistema de transmisso de energia mais flexvel [9]. Essa maior flexibilidade de transmisso tem um preo, tanto em termos de reduo na eficincia ou em termos de aumento na complexidade estrutural. Um conversor de CCAT no necessariamente produz solues de baixo custo para todas as aplicaes. essencial considerar o grau de flexibilidade necessria para cada caso particular. A grande competitividade do mercado, muito em funo da filosofia atual de desregulamentao, tem aumentado o investimento em novas tecnologias de sistemas em CCAT e controladores FACTS, o que vem reduzindo os custos e aumentando o desempenho dos dispositivos. O CCAT est comeando a utilizar os dispositivos mais avanados de comutao e os FACTS esto aumentando sua potncia. A aceitao geral dos FACTS mudou a atitude em relao ao CCAT e a indstria se tornou mais aberta a projetos alternativos [9]. Para exemplificar o potencial tecnolgico neste segmento, as principais deficincias inerentes ao processo de converso CSC (Current Source Converter), como a necessidade de grande potncia reativa e a injeo de corrente harmnica de baixa ordem no sistema CA, tratadas neste trabalho, no ocorrero quando conversores VSC ("Voltage Source Converter"), utilizando dispositivos IGBTs e IGCTs, comearem a ser difundidos. Alm disso, conversores VSC podem ser controlados para gerar ou absorver potncia reativa de forma independente do fluxo de potncia ativa, tornando desnecessria a instalao de compensadores sncronos. Embora no tenha sido utilizada em estaes de CCAT, em funo das limitaes de tenso que a tecnologia ainda apresenta, os conversores VSC esto sendo usados para transmitir energia CC, a partir de geradores sncronos, em plataformas de petrleo e o sistema igualmente aplicvel produo de energia elica [9]. O CCAT tambm est sendo introduzido nos sistemas de distribuio, especialmente devido tendncia crescente do modelo de gerao distribuda, onde 31

fontes alternativas, como clulas de combustvel e clulas fotovoltaicas, sero conectadas rede. Neste modelo, grandes projetos de geradores elicos tambm podero fornecer sua energia atravs da converso de energia esttica. Alm dos benefcios ambientais, a gerao distribuda tambm oferece importantes

possibilidades para melhorar a qualidade e a segurana do fornecimento de energia, podendo proporcionar um melhor controle da potncia reativa e da tenso do sistema. importante frisar que o sistema de converso que utiliza o tiristor convencional SCR, j um sistema extremamente flexvel. Ele atualmente ainda superior do que os novos dispositivos, em termos de custos e confiabilidade, para os grandes sistemas de transmisso. A capacidade instalada no mundo chegou 75GW, em 2007, com um total de 92 projetos, em nveis de tenso de at 600 kV, como no caso do sistema de Itaipu. E novos esquemas continuaro sendo construdos. Os principais desenvolvimentos tecnolgicos esto ocorrendo na ndia e na China. Na China, por exemplo, o projeto de Trs Gargantas (Three Gorges) o maior conversor CCAT do mundo, com capacidade de 18.200MW tenso de 600 kV [9].

32

2 O processo de converso
2.1 Modelagem do conversor
Para efeito de estudo, considera-se a ponte de Graetz como a associao srie de dois retificadores trifsicos de ponto mdio [10], conforme representado no circuito da Figura 2-1.

Figura 2.1 Associao srie de dois retificadores trifsicos de ponto mdio.

Este captulo apresenta um resumo da anlise do processo de converso, visando s formas de onda resultantes de corrente no lado de CA e de tenso no lado CC para posterior determinao do contedo harmnico gerado. Algumas hipteses de clculo, utilizadas em toda a descrio do processo de converso, so apresentadas a seguir: A alimentao CA trifsica considerada puramente senoidal, balanceada e de sequncia positiva, segundo o grfico da Figura 2-2; As vlvulas so consideradas como curto-circuito no sentido de conduo e como circuito aberto no sentido oposto; e a comutao ocorre em intervalos iguais de 60, existindo sempre, ao menos, dois diodos em conduo, um no grupo positivo e outro no grupo negativo; A conduo, no decorrer do tempo, se faz de acordo com a maior diferena de potencial entre fases sobre as vlvulas. As tenses entre fases esto representadas na Figura 2-3 e nas equaes 2-1 a 2-6; A conexo do conversor com a fonte CA se faz atravs das indutncias de disperso dos transformadores .

No lado CC, um reator, chamado reator de alisamento, colocado fazendo com que a corrente contnua seja perfeitamente constante ( 33 ).

Figura 2.2 Tenso trifsica puramente senoidal.

Figura 2.3 Diferena de potencial entre fases sobre as vlvulas.

34

Equao das tenses:

; ; Vlvulas 1 e 6 conduzindo 2.1

De forma similar: ; ; ; ; ; Vlvulas 1 e 2 conduzindo Vlvulas 2 e 3 conduzindo Vlvulas 3 e 4 conduzindo Vlvulas 4 e 5 conduzindo Vlvulas 5 e 6 conduzindo 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

Com essas hipteses, primeiramente avaliado o processo de converso ideal para determinar a sequncia de comutao entre vlvulas, as equaes de corrente nas fases e nas vlvulas, a tenso nas vlvulas e principalmente a tenso CC mdia. Estas equaes so importantes, pois atravs delas possvel visualizar como cada vlvula contribui para as ondas resultantes de tenso e corrente no lado CA e no lado CC. Em seguida, ser includo o efeito do controle do ngulo de retardo de disparo das vlvulas sobre o processo de converso, relacionando esse efeito com a reduo da tenso CC mdia e com a possibilidade de reverso da potncia no elo CC. Por fim, o modo de operao normal descrito, incluindo a influncia do atraso do ngulo de comutao na variao da tenso CC mdia. As formas de onda

resultantes sero utilizadas no captulo 3 para determinao do contedo harmnico gerado na converso.

35

2.2 Operao ideal


Considerando inicialmente o instante em que VAB maior tenso entre anodo e catodo, e que as vlvulas 1 e 6, por estarem respectivamente nas fases A e B, esto conduzindo, possvel representar o conversor pelo circuito equivalente da Figura 2-4, onde foram omitidos os tiristores que no esto conduzindo.

Figura 2.4 Circuito equivalente da ponte conversora para as vlvulas 1 e 6 em conduo.

Por este circuito equivalente, possvel inferir as seguintes equaes:

Equaes de correntes nas fases: 2.7 2.8

Equaes de corrente nas vlvulas: 2.9 2.10

Equao de tenso na inversora: 2.11

36

Equaes de tenses sobre as vlvulas: 2.12 2.13 2.14 2.15

Como a vlvula somente conduz quando o anodo mais positivo que o catodo, a comutao entre as vlvulas 6 e 2 ocorre quando se torna maior que (ver

Figura 2-3) e, a partir de ento, o conversor passa a funcionar pelas vlvulas 1 e 2, as quais esto conectadas as fase A e C, respectivamente (ver Figura 2-5). Nesta etapa de comutao entre vlvulas, considera-se, supostamente, que a transferncia de corrente ocorre de forma instantnea, entretanto esta situao meramente terica, j que a comutao requer um tempo finito, chamado perodo de comutao, aonde as vlvulas 1, 2 e 6 conduzem simultaneamente.

Figura 2.5 Circuito equivalente da ponte conversora para as vlvulas 1 e 2 em conduo.

Por estarem conectadas pelo anodo, a conduo simultnea das vlvulas 2 e 6 provoca um curto-circuito entre as fases B e C. Este fenmeno ser equacionado e explanado em maiores detalhes no item 2.4, j que no momento h interesse em avaliar apenas o processo de converso ideal.

37

A Figura 2-5 representa a ponte conversora aps a primeira comutao e dela so obtidos, da mesma forma anterior, as equaes de corrente nas fases e vlvulas e as equaes de tenso sobre as vlvulas e na inversora.

Equaes de correntes nas fases: 2.16 2.17

Equaes de corrente nas vlvulas: 2.18 2.19

Equao de tenso na inversora: 2.20

Equaes de tenses sobre as vlvulas: 2.21 2.22 2.23 2.24

O processo de disparo individual continua medida que as tenses entre fases vo polarizando o anodo-catodo, resultando, assim, sempre na conduo de trs vlvulas no instante da comutao e duas durante perodos de no comutao conforme mostra Figura 2-6.

38

Figura 2.6 Conduo das vlvulas no decorrer do tempo.

O resultado dessas comutaes, no decorrer do tempo, d origem s tenses do plo positivo e negativo que so visualizadas na Figura 2-7.

39

Figura 2.7 - Tenso resultante nos plos positivo e negativo.

Como consequncia, a inversora est submetida a um nvel de tenso correspondente a diferena de potencial entre os plos positivo e negativo:

Figura 2.8 Tenso resultante na inversora para o processo de converso ideal.

Ou seja, a tenso 2.2.1 Tenso CC mdia

formada por arcos de 60 da tenso alternada de linha.

A tenso CC mdia do conversor no controlado obtida a partir da integrao de qualquer um dos arcos de senides representativos das seis curvas de tenso fase-fase indicados na Figura 2-8: 40

2.25 2.26

Onde, conversor:

o valor eficaz da tenso fase-neutro no secundrio do transformador

2.27

41

2.2.2

Corrente no lado CC O valor de corrente durante a conduo da vlvula e, naturalmente, zero

no perodo em que no est conduzindo.

Figura 2.9 Corrente nas vlvulas da ponte conversora.

42

A composio das correntes das vlvulas resulta na corrente do lado CC:

Figura 2.10 Contribuio das vlvulas na composio da corrente resultante CC.

2.2.3

Corrente no lado CA As correntes nas fases do enrolamento secundrio do transformador so

obtidas a partir das leis dos ns (ver Figuras 2-11 a 2-13).:

Figura 2.11 Corrente na fase A no secundrio do transformador conversor.

43

Figura 2.12 Corrente na fase B no secundrio do transformador conversor.

Figura 2.13 Corrente na fase C no secundrio do transformador conversor.

Supondo que a relao de transformao seja unitria e que a ligao do transformador seja do tipo delta estrela como indicado na Figura 2-14.

Figura 2.14 Ligao delta estrela do transformador conversor.

44

As correntes na rede CA de alimentao ao enrolamento primrio do transformador so definidas pelas seguintes relaes:

Figura 2.15 - Corrente na fase A no primrio do transformador conversor.

Figura 2.16 - Corrente na fase B no primrio do transformador conversor.

Figura 2.17 - Corrente na fase C no primrio do transformador conversor.

45

2.3 Efeito do controle do ngulo de retardo de disparo

2.3.1

ngulo de retardo de disparo No processo de converso no controlado, a vlvula que conduz, dentre as que

esto conectadas atravs do catodo (vlvulas 1, 3 e 5; vide Figura 2-4), aquela com maior tenso instantnea de anodo. Como foi descrito no item 2.2, quando a tenso supera , h o bloqueio da

vlvula 1 e a conduo da vlvula 3. Entretanto, possvel controlar o disparo pelo retardo do pulso aplicado ao gatilho da vlvula 3. Isso mantm a vlvula 1 em conduo e impe a tenso tenso instantnea. ao plo positivo, independente do fato de ser a maior

Figura 2.18 Retardo no disparo da vlvula 3.

46

Dentre as vlvulas com anodo comum (vlvulas 2, 4 e 6; ver Figura 2-4), a vlvula 2 impe a tenso continuar sendo dada por ao plo negativo, e, portanto, ao invs de , at que o disparo da vlvula 3 ocorra.
.

, a tenso

2.28

O retardo tambm acontece nos disparos subsequentes resultando no deslocamento dos pulsos de corrente nas vlvulas por um ngulo e, portanto, no

deslocamento das envoltrias de tenso do lado CC por este mesmo ngulo.

Figura 2.19 Deslocamento das envoltrias de tenso CC em funo do retardo no disparo das vlvulas.

Teoricamente, o disparo s pode ocorrer entre 0 e 180, visto que para ngulos maiores de 180 a tenso de comutao negativa, ou seja, a vlvula est inversamente polarizada, bloqueada [8]. As alteraes na tenso , antes do reator de alisamento, para ngulos de

disparo iguais a 0, 30, 60, 90, 120, 150 e 180 so indicados pelas curvas a seguir:

47

Figura 2.20 Forma de onda da tenso CC para

Figura 2.21 Forma de onda da tenso CC para

48

Figura 2.22 Forma de onda da tenso CC para

Figura 2.23 Forma de onda da tenso CC para

49

Figura 2.24 Forma de onda da tenso CC para

Figura 2.25 Forma de onda da tenso CC para

50

Figura 2.26 Forma de onda da tenso CC para

2.3.2

Tenso CC mdia Para o clculo da tenso CC mdia, leva-se em considerao o deslocamento

da rea, correspondente a alterao do perodo de conduo, medido pelo ngulo de disparo: ; 2.29

Onde

a tenso CC mdia no caso do conversor no controlado.

Pode-se concluir que o conversor opera no modo retificador somente quando , onde o efeito do retardo no disparo reduz a tenso CC mdia de um fator . Quando , a tenso CC negativa e o conversor opera no

modo retificador, ou seja, h a reverso da potncia no elo CC. Retificador: Inversor: Reverso de potncia.

51

2.4 Efeito do ngulo de atraso de comutao


2.4.1 ngulo de comutao Foi considerado no item 2-2 que a comutao ocorreria de forma instantnea, isto , sem um perodo de comutao, entretanto isso no acontece, pois como existe a reatncia do transformador chamada de reatncia de comutao, a corrente no pode variar instantaneamente. O valor do ngulo de atraso de comutao determina quantas vlvulas estaro conduzindo simultaneamente. As possibilidades podem ser visualizadas a seguir [5]:

Trs vlvulas conduzem nos instantes de comutao. Duas vlvulas conduzem entre as comutaes.

Figura 2.27 Conduo das vlvulas para a condio ideal de

Trs vlvulas conduzem durante os perdos de comutao. Duas vlvulas conduzem entre as comutaes.

Figura 2.28 Conduo das vlvulas para a condio

52

Trs vlvulas sempre conduzem. Uma comutao comea no instante que a anterior termina.

Figura 2.29 Conduo das vlvulas para a condio

H intervalos

de dupla comutao, onde quatro vlvulas conduzem.

Entre tais intervalos, trs vlvulas conduzem

Figura 2.30 Conduo das vlvulas para a condio

Quatro vlvulas sempre conduzem. Este o caso limite.

Figura 2.31 Conduo das vlvulas para a condio

53

Quando quatro vlvulas conduzem simultaneamente, ocorre um curto circuito trifsico no lado AC e um curto-circuito entre plos no lado CC, o que zera a tenso contnua.

Figura 2.32 Circuito equivalente da ponte conversora quando

2.4.2

Modo normal de operao A condio normal de operao do elo CC caracterizada com o ngulo de

comutao

entre 0 e 60 mas normalmente est em torno de 8. Em condies pode

anormais como sobrecarga, curtos-circuitos ou subtenso no lado CA, o ngulo elevar-se a valores maiores que 60.

Tabela 2.1 Quantidade de vlvulas em conduo simultnea em funo valor do ngulo de atraso de comutao .

ngulo de atraso de comutao (

Modo de operao Ideal Normal Anormal Anormal Anormal

Quantidade de vlvulas em conduo simultnea 2 2 ou 3 3 3 ou 4 4

54

No

modo

normal

de

operao,

quando

trs

vlvulas

conduzem

simultaneamente, h um curto circuito entre duas fases no lado CA. Para melhor exemplificar, a Figura 2-33 representa o circuito equivalente vlido para o perodo de comutao entre as vlvulas 5 e 1. As vlvulas em estado de bloqueio no esto indicadas.

Figura 2.33 Circuito equivalente para a condio de comutao da vlvula 5 para a vlvula 1.

Na malha fechada pelo curto-circuito entre fases A e C, tem-se: 2.30 2.31

Derivando a equao 2-30 2.32

Substituindo em 2-29, 2.33

55

Integrando ambos os lados da equao 2-32,

2.34

Trocando

membro na equao 2-30: 2.35

Substituindo 2-33 em 2-34, 2.36

Segundo a equao 2-33, a corrente da vlvula 1 consiste em dois termos, sendo um senoidal da comutao . e um constante . Esse ltimo faz para o inicio

Figura 2.34 Comutao da vlvulas 5 para a vlvula 1 considerando o curto bfsico entre as fases A e C durante o perodo da comutao.

56

Pela equao 2-33, quando circuito puramente indutivo, a tenso

, a corrente

igual a

e, como

assume o seu valor mximo. O termo

representa o mximo valor da corrente de curto circuito entre as fases A e C. Pela equao 2-35, a corrente senoidal em oposio de fase corrente termo constante faz de extino da vlvula possui um termo , e com amplitude igual a . O seu

no inicio da comutao. e . O ngulo em que

O fim da comutao caracteriza-se quando disparo e do ngulo de comutao , ou seja,

isso ocorre chamado de ngulo de extino e seu valor a soma do ngulo de .

Durante a comutao, as tenses fase neutro das fases A e C so iguais. O curto circuito bifsico zera a tenso ser expresso pela equao 2.36: e o clculo da tenso de circuito aberto pode

2.37

As equaes de corrente e tenso, enquanto

, so: 2.38 2.39 2.40 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47

57

Com modificaes de ngulo apropriadas, as equaes de tenso e corrente 2-37 a 2-46 podem ser deduzidas para os outros intervalos de comutao, o que resulta na forma de onda das Figuras 2-35 e 2-36:

Figura 2.35 Tenso no plo positivo e no plo negativo tendo como referncia o ponto neutro da alimentao CA.

Figura 2.36 Formas de onda resultantes do processo de converso. (a) Tenso resultante no elo CC e tenso sobre a vlvula 2; (b) corrente nas vlvulas.

58

2.4.3

Tenso CC mdia

Figura 2.37 Gap na onda de tenso causado pela comutao.

Analisando a Figura 2-37 pode-se quantificar a reduo da tenso CC resultante do atraso de comutao em funo dos ngulos de disparo e extino. Para o caso ideal, onde indicada por , o clculo da tenso CC mdia feito com a rea .

, concluindo, como j visto no item 2.3.2, que

O fato da tenso aplicada ao plo positivo ser igual mdia das tenses instantneas das fases em curto (equao 2-36) durante o perodo de comutao, provoca uma reduo da rea , representada na Figura 2-37 pela rea .

Portanto, para a transferncia entre as vlvulas 5 e 1, tem-se: 2.48

Logo, 2.49 2.50

59

representa a variao da tenso CC devido ao ngulo de atraso de

comutao e deve ser includo no clculo da tenso mdia.

2.51 2.52

60

3 Componentes harmnicos gerados pelo conversor


3.1 O conceito de harmnicos
Por definio, segundo a norma IEEE Std 519-1992 [11], harmnicos so componentes senoidais, de uma onda peridica, cuja frequncia um mltiplo inteiro da frequncia fundamental. Na Figura 3-1 vemos a resultante da soma das trs harmnicas tracejadas: a onda azul representa a componente fundamental de , e as outras duas menores,

vermelha e verde, representam o 5 e 7 harmnicos, respectivamente. O 5 harmnico tem frequncia de amplitude da fundamental; o 7 harmncio tem e sua amplitude um quinto da com um stimo de ampliude.

Figura 3.1 Influncia do 5 e do 7 harmnico na forma de onda resultante.

Os harmnicos podem ser considerados como uma forma de poluio que aparece no sistema eltrico afetando as ondas de tenso e de corrente e deste modo os equipamentos [12]. So vrias as fontes de harmnicos, tais como: mquinas de solda, conversores de potncia, inversores, fornos a arco, equipamentos com ncleo de ferro saturado, fontes chaveadas, etc. So, essencialmente, cargas com dispositivos eletrnicos e que costumam ser chamadas de cargas no lineares.

61

As cargas eltricas comandadas eletronicamente possuem uma caracterstica intrnseca que a no linearidade das mesmas, ou seja, no requerem a corrente eltrica constantemente, mas solicitam apenas picos em determinados momentos. Dependendo do conversor empregado, a corrente de entrada disparada em determinado perodo ou ngulo da oscilao senoidal [5]. Com isto, as cargas eletrnicas acabam por distorcer a forma de onda (tenso e corrente) que lhe entregue e como consequncia gerando uma "poluio" na rede de energia eltrica. Esta poluio traduzida por diversos tipos de problemas ou distrbios, os quais sero devidamente esclarecidos no item 3-3. importante ressaltar que estas mesmas cargas, alm de polurem a rede eltrica, sofrem diretamente com a m qualidade desta energia. Conversores de CCAT por utilizarem equipamentos de eletrnica de potncia geram harmnicos que so injetados no sistema CA. Estes harmnicos caractersticos do processo de converso podem provocar problemas no s no prprio sistema CA, mas tambm em outros sistemas, por exemplo, circuitos de telefonia e circuitos de controle e sinalizao. Para evitar a circulao de tais harmnicos, so instalados filtros que ressonam nas frequncias harmnicas mais significativas. Qualquer alterao da forma de onda da tenso CA ou perturbao na operao dos conversores pode gerar harmnicos que so ditos no caractersticos. Estes, por sua vez, no sero filtrados [13]. Os conversores, geralmente, tm indutncias no lado CC muito maiores que do lado CA. Sendo assim, a corrente contnua razoavelmente constante e o conversor atua como uma fonte de harmnicos de tenso no lado CC de ordem fonte de harmnicos de corrente no lado CA de ordem . e uma

Onde: Nmero de pulsos; Nmero inteiro; Ordem do harmnico;

Como os conversores so, em sua maioria, de 6 ou 12 pulsos, as ordens harmnicas podem ser agrupadas conforme a Tabela 3-1:

62

Tabela 3.1 Harmnicos caractersticos do processo de converso CA-CC.

N de pulsos 6 12

Lado CC 0, 6, 12, 18, 24... 0, 12, 24, 48...

Lado CA 1, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25... 1, 11, 13, 23, 25, 47, 49...

A forma como so gerados os harmonicos caractersticos agrupados na Tabela 3.1, a ausncia dos harmnicos de ordem e

, e a classificao dos harmnicos quanto a sequncia de fase sero explicitadas em maiores detalhes nos itens subsequentes.

3.2 Harmnicos caractersticos da corrente CA


Para o clculo dos harmnicos da corrente CA algumas premissas so consideradas [5]: Tenso CA de alimentao senoidal, balanceada e de sequncia positiva, ou seja, tenso CA apenas com a componente harmnica fundamental; Corrente contnua absolutamente constante, em funo de admitir-se um reator de alisamento com indutncia infinita, ou seja, a corrente CC no contm harmnicos. Impedncia equivalente nula do sistema CA; As correntes alternadas das trs fases tm a mesma forma de onda, mas so deslocadas por um tero de ciclo no tempo (120 da frequncia fundamental); Sob essas condies, foi verificada no item 2-2-3 que as correntes nas fases so pulsos retangulares positivos e negativos defasados entre si de . Ver Figuras 2-11, 2-12 e 2-

radianos, e com perodos de conduo iguais 13.

Se a origem for considerada no centro do pulso de corrente positivo, cosenoidais. Os coeficientes da srie de Fourier, em por unidade da corrente

apresentada como uma funo par, e a srie de Fourier ter somente termos , so:

63

Pulso positivo

Funo par.

3.1

Pulso negativo (onda defasada de

radianos)

3.2

Onda completa

3.3

Algumas observaes podem ser feitas da equao 3.3: Absoro do terceiro harmnico mltiplos iguais a . 64 e seus

Presena apenas de harmnicos de ordem Ausncia dos harmnicos de ordem pulsos positivo e negativo. Harmnicos de ordem Harmnicos de ordem Harmnicos de ordem

para valores inteiros de ; em funo da simetria par entre os

so de sequncia positiva; so de sequncia negativa; so de sequncia zero;

A magnitude rms. da frequncia fundamental ;

A magnitude rms. do h-simo harmnico

Como a reduo das magnitudes dos harmnicos inversamente proporcional ordem do harmnico, geralmente, os harmnicos acima do 49 podem ser desprezados.

3.2.1

Efeito do tipo de ligao do transformador No caso da ligao do transformador ser do tipo , com j analisado no

item 2-2-3, a srie de Fourier pode ser facilmente obtida fazendo a superposio de dois pulsos: primeiro com comprimento segundo com comprimento e amplitude e amplitude ; . Ver Figuras 2-14 a 2-17.

A srie de Fourier para a corrente da fase A no lado do primrio :

3.4

Esta srie s difere da srie da ligao harmnicos de ordem , quando mpar.

pela sequncia de rotao dos

65

3.2.2

Efeito do aumento do nmero de pulsos A configurao de 12 pulsos consiste em dois grupos de 6 pulsos alimentados

por tenses defasadas de 30. Uma configurao comum o paralelismo de dois transformadores com ligaes e , conforme apresentado na Figura 3-2:

Figura 3.2 Sistema conversor de 12 pulsos

Nesta configurao o sistema de controle de ngulo de disparo o mesmo e, portanto, as componentes fundamentais das pontes de 6 pulsos esto em fase no primrio. Sendo assim, a onda de corrente resultante dada pela soma das duas sries de Fourier, equaes 3.3 e 3.4, referentes, respectivamente, a ligao e .

3.5

Esta srie s contm harmnicos da ordem 66

As correntes harmnicas de ordem

para valores mpares de , como por

exemplo, o 5, 7, 17 ou 19 harmnico, circulam entre os dois transformadores conversores, mas no penetram na rede CA [14]. As desvantagens do sistema de 12 pulsos em relao ao de 6 pulsos so referentes a custo e espao, entretanto a no utilizao de filtros de 5 e 7 harmnicos compensa este acrscimo de custo [8]. A representao da onda para 12 pulsos apresentada na Figura 3-3 no domnio do tempo e no domnio da frequncia.

Figura 3.3 Representao da onda de corrente para 12 pulsos; (a) no domnio do tempo; (b) no domnio da frequncia.

Esta soluo de adicionar apropriadamente transformadores com defasagens angulares em paralelo a base para aumentar ainda mais o nmero de pulsos do conversor. Para uma configurao de 24 pulsos so necessrios quatro transformadores com defasamento de 15. Para 48 pulsos, oito de 7,5. Embora teoricamente possveis

67

configuraes acima de 48 pulsos so raramente justificadas devido aos nveis de distoro da tenso encontrados na prtica [14]. Alm disso, configuraes com nmero de pulsos maiores que 12 exigem o uso de fatores apropriados no clculo das relaes de transformao de forma a conseguir, em ambos os lados, frequncia fundamental de tenso comum. Os grandes sistemas modernos utilizam unidades de 12 pulsos, embora as unidades de 6 pulsos ainda possam ser vantajosas em aplicaes de pequenas potncias.

3.2.3

Efeito da reatncia do transformador O efeito da reatncia do transformador durante o perodo de comutao elimina

a simetria par do pulso retangular de corrente usado hipoteticamente no clculo dos componentes harmnicos da corrente CA. Vide Figura 2-36 (b). Para expressar como o ngulo de atraso de comutao influncia a magnitude dos harmnicos em relao componente fundamental, preciso analisar a forma de onda da corrente durante os perodos de comutao. Aps o disparo (incio da comutao) a onda de corrente dada pela equao 2.33: 3.6

No fim da comutao:

. Portanto, 3.7

Dividindo 3.6 por 3.7: 3.8

J para o intervalo onde seja:

, a corrente constante, ou

3.9

68

No processo de extino, aps o disparo da prxima vlvula, a comutao segue a onda de corrente dada pela equao 2-35, devidamente modificada para este caso: 3.10

No fim da extino

. Portanto, 3.11

Substituindo 3-10 em 3-11: 3.12

O pulso negativo mantm a simetria de meia onda e, por isso, somente os harmnicos de ordem mpares esto presentes. As equaes 3-8, 3-9 e 3-12 permitem a elaborao de um conjunto de curvas [5] que buscam relacionar as magnitudes dos componentes harmnicos com a componente fundamental, em face da variao do ngulo de retardo de disparo ( ) e do ngulo de atraso de comutao ( ):

Figura 3.4 Magnitude do 5 harmnicos da corrente CA em funo de

e .

69

Figura 3.5 Magnitude do 7 harmnicos da corrente CA em funo de

e .

Figura 3.6 Magnitude do 11 harmnicos da corrente CA em funo de

e .

70

Figura 3.7 Magnitude do 13 harmnicos da corrente CA em funo de

e .

Destas curvas podem ser extradas as seguintes concluses [14]: medida que se aumenta o ngulo de comutao, decresce a relao entre a harmnica de corrente e a fundamental; Este decrscimo atinge um ponto mximo aproximadamente quando , onde h a ordem harmnica em questo; Para um dado valor do ngulo de comutao, a variao na relao de corrente devido ao ngulo no muito significativa.

3.3 Harmnicos caractersticos da tenso CC


A forma de onda resultante da tenso est ilustrada na Figura 2-36(a). possvel observar que a onda se repete a cada 60, e que contem trs funes distintas: 3.13 3.14 3.15 71

A partir das equaes 3-13, 3-14 e 3-15 obtm-se a expresso para as magnitudes dos harmnicos da tenso CC [14]:

3.16

Onde

igual

, e representa a ordem dos harmnicos; sendo

As Figuras 3-10 e 3-11, construdas a partir da equao 3-16, ilustram a variao do percentual do 6 e 12 harmnicos em funo da variao de tenso CC mdia, , usada como referncia. e . A

Figura 3.8 Magnitude do 6 harmnicos da tenso CC em funo de

72

Figura 3.9 Magnitude do 12 harmnicos da tenso CC em funo de

e .

As Figuras 3-10 e 3-11 e a equao 3-16 apresentam alguns fatos [14] interessantes: Harmnicos de ordem maior aumentam mais rapidamente, com o incremento de Quando , a equao 3-16 se reduz a equao 3-17. 3.17

Quando

, a equao 3-16 se reduz a equao 3-18 e o

contedo harmnico aumenta n vezes. 3.18

A equao 3-18 de suma importncia, pois representa a proporo mxima do sistema quando considerado a operao normal como retificador, em que 8. 73 e

3.4 Efeito dos harmnicos nos componentes do sistema


O grau com que harmnicas podem ser tolerados nos sistemas de potncia determinada pela susceptibilidade da carga a eles. O tipo menos suscetvel de equipamento aquele em que a principal funo o aquecimento. Nestes equipamentos, a energia harmnica transformada em calor, e, portanto, as distores so tolerveis. O tipo de equipamento mais sensvel aquele cujo projeto pressupe uma onda senoidal perfeita. Estes esto frequentemente na categoria de equipamentos de comunicao ou processamento de dados. Um tipo de carga que normalmente est entre os dois extremos de susceptibilidade o motor. A maioria dos motores relativamente tolerante aos harmnicos. Mesmo no caso dos equipamentos menos suscetveis, harmnicos podem ser prejudiciais, pois causam o envelhecimento prematuro da isolao eltrica. Por este motivo, saber exatamente quais os efeitos dos harmnicos sobre os diversos componentes de um sistema eltrico de extrema relevncia [11].

3.4.1

Distoro harmnica da tenso Os harmnicos causam distores na tenso do sistema eltrico. A distoro

harmnica total (THD) e a distoro harmnica individual (IHD) so indicadores utilizados para avaliar esse efeito e podem ser usados no s para alta tenso, mas tambm para mdia e baixa tenso [11]. So expressos em percentuais da componente fundamental e so definidos como segue: 3.19 3.20

Distoro harmnica individual de tenso de ordem . Distoro harmnica total de tenso. Tenso harmnica de ordem . Tenso fundamental. Ordem harmnica. um nmero usual, uma vez que os harmnicos de ordens maiores do que 50 tm amplitudes desprezveis. 74

3.4.2

Reduo do fator de potncia Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia

aparente consumida por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas das ondas da tenso e da corrente. Pode ser expresso como: 3.21

Se a forma de onda da tenso puramente senoidal, a equao do fator de potncia se reduz a: 3.22

Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pelo produto da tenso (senoidal) por todas as componentes harmnicas da corrente (no senoidal). Este produto nulo para todas as harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia expresso como a relao entre o valor rms da componente fundamental da corrente e a corrente rms de entrada, multiplicado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno chamado de fator de deslocamento [15]. Por sua vez, o valor rms da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo das componentes harmnicas: 3.23

Assim como foi definido o THD da tenso, tambm definido o THD da corrente:

3.24

Assim, o FP pode ser escrito como: 3.25 75

evidente que existe uma relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Quanto menor for o THD, menor a distoro da onda e o fator de potncia est mais prximo do valor real do . Neste sentido, existem normas

internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao. A compensao do fator de potncia no simples com formas de onda distorcidas. Como os dispositivos sem perdas so geralmente utilizados para a compensao do fator de potncia, a minimizao da potncia aparente nos leva diretamente ao fator de potncia ideal. Consideremos a potncia aparente como: 3.26

Na presena de harmnicos, podemos escrever: 3.27

Na presena de harmnicos a relao ento a potncia de distoro tal que:

no vlida. definida

3.28

O objetivo da compensao capacitiva melhorar o fator de potncia, se a tenso senoidal. A melhora nos valores do fator de distoro pode ser feito por meio de filtros, no aumento do nmero de pulsos, ou por modificao da forma de onda da corrente. As componentes harmnicas da corrente tambm contribuem para o aumento da corrente eficaz, de modo que elevam a potncia aparente sem produzir potncia ativa (supondo a tenso senoidal). Assim, uma correta medio do FP deve levar em conta a distoro da corrente, e no apenas a componente reativa (na frequncia fundamental), o que no ocorre em grande parte dos medidores, embora os aparelhos digitais tenham condio de faz-lo, mesmo com algum grau de erro.

76

3.4.3

Reduo de torques em motores e geradores eltricos Na mquina sncrona, campos rotativos so gerados devido presena de

harmnicos no fluxo que, dependendo da sequncia de fase, podem se somar ou se opor ao campo gerado pela corrente fundamental. Por exemplo, o 5 harmnico, que gira no sentido inverso ao da fundamental, induz no rotor o 6 harmnico. Da mesma forma o 7 harmnico, que gira no mesmo sentido ao da fundamental, tambm induz o 6 harmnico no rotor. A interao destes campos produz um torque pulsante em 360 Hz que resulta em oscilaes do eixo e maior rudo audvel. Se a frequncia de ressonncia mecnica for igual frequncia dessas oscilaes, esforos dinmicos enormes, capazes de torcer o eixo, podem ocorrer. O mesmo fenmeno acontece com outros pares de componentes, como, por exemplo, o 11 e 13 que induzem o 12 no rotor. J os harmnicos de sequncia zero (3, 6, 9...) no produzem fluxos, apenas aumentam as perdas hmicas no estator [16]. Para o motor de induo, o fenmeno muito semelhante. Considerando o escorregamento , os harmnicos de sequncia positiva produzem torques de

na direo da rotao, e os de seqncia negativa produzem torques de opostos rotao [16]. A presena dos harmnicos alm de diminuir a intensidade do torque resultante, tambm causa a intensificao do efeito pelicular, que reduz a rea efetiva do condutor nas frequncias maiores, aumentando as perdas no cobre. Como consequncia, h uma queda de aproximadamente 5 a 10% na eficincia e uma reduo da vida til do equipamento quando comparado com uma alimentao puramente senoidal. Estes fatos no se aplicam as mquinas projetadas para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas com alimentao direta da rede. [17]

3.4.4

Aumento de perdas em transformadores Nos transformadores, os harmnicos de tenso aumentam as perdas no ferro

(ncleo), enquanto que os harmnicos de corrente elevam as perdas no cobre (enrolamentos primrios e secundrios). Normalmente os harmnicos possuem pequenas amplitudes, o que colabora para que as perdas no sejam excessivas. No entanto, harmnicos de alta frequncia podem aumentar de amplitude em situaes especficas, como, por exemplo, em fenmenos de ressonncia, resultando em perdas muito elevadas [18]. 77

Nos casos de transformadores conectados a vlvulas conversoras de sistemas de transmisso em CCAT, os filtros de harmnicos esto instalados no primrio (lado da rede CA), fazendo com que o equipamento esteja submetido a todas as frequncias harmnicas geradas pelo processo de converso. Outro efeito particularmente importante a circulao de correntes harmnicas de sequncia zero nos enrolamentos dos transformadores conectados em delta. Portanto, para estes transformadores, o efeito dos harmnicos ainda mais relevante, e por isso so considerados ainda na fase de projeto [18]. Para o projeto de transformadores que so utilizados em sistemas com presena de harmnicos existe um fator de perdas, denominado fator K, que se refere s correntes parasitas induzidas pelo fluxo disperso nas peas metlicas adjacentes aos enrolamentos [19]. O fator K do transformador quantifica a capacidade do transformador para resistir s distores harmnicas. Na verdade, esse fator est diretamente ligado com excesso de calor dissipado pelo transformador.

Matematicamente, o fator cresce com o quadrado da corrente e da frequncia: 3.29

Onde: Ordem harmnica; Corrente harmnica em percentual da componente fundamental

A Tabela 3.2 mostra os valores comerciais tpicos do fator transformadores regulares esto na categoria [20].

, onde todos os

Tabela 3.2 Valores comerciais do fator

para transformadores

Categoria K-4 K-9 K-13 K-20 K-30 K-40

78

3.4.5

Superdimensionamento de cabos eltricos A incorporao de cargas no lineares aos sistemas de transmisso e

distribuio aumenta a circulao de correntes harmnicas nos cabos eltricos [21]. A intensificao do efeito pelicular eleva os valores de perdas, acarretando a necessidade de superdimensionamento dos cabos. Quando no circuito trifsico h a circulao de harmnicos, a corrente de carga deve ser calculada segundo a equao 3.30 [22]. 3.30 Onde: Corrente de carga ou de projeto fundamental. Corrente harmnica de ordem

Tabela 3.3 Fator de correo para a determinao da corrente de neutro.

Fator de Correo Taxa de 3 Harmnica Circuito Trifsico com Neutro Circuito com Duas Fases e Neutro

Para o circuito trifsico com neutro ou para o circuito com duas fases e um neutro com taxa de componentes harmnicos superiores a 33%, o valor da corrente que circula no condutor neutro maior do que as correntes que circulam nos condutores fase. Nesta condio, o neutro considerado como um condutor de corrente e, portanto, a sua seo deve ser maior do que a seo dos condutores fase. A seo do neutro determinada pela equao 3-31.

79

3.31 Onde: Fator de correo de corrente de neutro, dado pela Tabela 3.3. corrente de projeto, em valor eficaz.

3.4.6

Ressonncia em capacitores O principal problema relacionado aos capacitores a possibilidade de ocorrer

ressonncias capazes de produzir nveis excessivos de corrente e/ou de tenso. A ressonncia paralela ocorre quando a reatncia indutiva do sistema se iguala a reatncia capacitiva do capacitor [18]: 3.32 Onde: Frequncia de ressonncia; Indutncia do sistema; Capacitncia do capacitor.

Ignorando-se as perdas, a impedncia da combinao paralela tende ao infinito e o ngulo muda abruptamente quando o ponto da ressonncia atravessado: 3.33

Figura 3.10 Ressonncia paralela em um sistema sem perdas.

80

Dependendo dos valores da indutncia e da capacitncia, a frequncia de ressonncia pode coincidir com uma das frequncias harmnicas. Neste caso, embora a excitao seja pequena, uma amplificao acontece no circuito paralelo sintonizado, produzindo, muitas vezes, componentes maiores que a componente fundamental. Esta condio deve ser evitada em qualquer aplicao de capacitores. Para isso, a equao abaixo se aplica: 3.34 Onde: Ordem harmnica; Nvel de curto circuito no ponto de aplicao do capacitor; Potncia do capacitor na qual ocorreria a ressonncia.

Considerando, por exemplo, um nvel de curto-circuito de 500 MVA. Ressonncias para o 5, o 7 e o 11 harmnicos, ocorreriam para capacitores de 20MVA, 10,2MVA e 4,13MVA, respectivamente. Quanto menor a potncia do capacitor, maior a frequncia de ressonncia. O nvel de curto-circuito em um sistema varia de acordo com as condies operativas. Portanto, a frequncia de ressonncia do sistema tambm flutua. Os capacitores devem ser dimensionados para escapar das ressonncias, mas expanses futuras ou reconfiguraes na planta podem trazer uma condio de ressonncia que antes no existia. Para os capacitores instalados em plantas industriais com cargas geradoras de harmnicos o risco de ressonncia maior, e por isso filtros devem ser instalados. Para o caso de capacitores instalados em subestaes longe das cargas harmnicas, a propagao atravs do sistema deve ser estudada. Para capacitores em srie com linhas de transmisso existe tambm a possibilidade de ressonncias srie, ficando neste caso a impedncia do circuito limitada pela resistncia. Alm disso, como a reatncia capacitiva diminui com a frequncia, h um aumento nas correntes harmnicas que fluem pelo capacitor, que o sobrecarrega encurtando a sua vida til.

81

3.4.7

Falhas em equipamentos eletrnicos Basicamente os harmnicos ocasionam falha na comutao. Alguns

equipamentos podem ser muito sensveis s distores na forma de onda de tenso. Se um equipamento eletrnico utiliza os cruzamentos com o zero (ou outros aspectos da onda de tenso) para realizar alguma ao, as distores na forma de onda podem alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento [18]. Alguns exemplos de equipamento muito susceptveis a esse problema so os temporizadores, os reguladores de tenso automtico dos geradores, circuitos de controle de disparo de tiristores, entre outros.

3.4.8

Alterao das caractersticas de operao de rels Os dispositivos de proteo, mediante a presena de distores harmnicas,

podem apresentar variao no tempo de operao e alterao no torque (no caso de rels de induo eletromecnicos), ou ainda podem atuar indevidamente. Nveis de distoro superiores a 10% so suficientes para alterar a caracterstica de operao dos rels [18].

3.4.9

Falhas de abertura em disjuntores As componentes harmnicas podem reduzir a capacidade de interrupo dos

disjuntores. As altas variaes de corrente podem tornar o processo de interrupo mais complicado, acarretando em falhas de abertura [18].

3.4.10 Interferncia em sistema de comunicao e controle A presena de harmnicos de tenso ou corrente nos circuitos associados aos equipamentos de converso de potncia produz campos magnticos e eltricos que perturbam os sistemas de comunicao. Algumas frequncias, por estarem em faixas de maior sensibilidade ao ouvido humano causam rudos [23]. Para uma indicao razovel de como cada harmnico contribui para a interferncia telefnica, fatores de ponderao devem ser considerados. Atualmente, existem dois sistemas de ponderao: Um utilizado nos Estados Unidos e no Canad, que considera o pico da sensibilidade do ouvido humano cerca de 1000 Hz (ponderao C-message); e outro na Europa que considera 800 Hz (ponderao Psophometric) [14]. 82

O sistema de ponderao mais aceito o sistema americano C-message. Este utiliza um indicador chamado de fator de influncia telefnica (TIF). O TIF permite mensurar como a presena dos campos eletromagnticos perturba os sistemas de comunicao prximos s linhas de transmisso [11]. Matematicamente o TIF calculado pela equao 3-35:

3.35 Onde: Ponderao TIF para injeo de uma nica frequncia; ;

Fator que reflete a sensibilidade do ouvido humano em relao frequncia ; Tenso rms da linha de transmisso; Tenso harmnica na frequncia ;

Tabela 3.4 Ponderao TIF para injeo de frequncia nica 1960.

83

Na prtica, a interferncia telefnica frequentemente expressa pelo produto I.T, que o produto da corrente RMS, em ampres, pelo parmetro de ponderao TIF: 3.36

3.5 Mitigao de harmnicos atravs de filtros


A maioria dos especialistas em CCAT concorda que, para reduzir os nveis de harmnicos gerados, mais econmico utilizar conversores de 12 pulsos com filtros do que utilizar conversores de maior nmero de pulsos [8] [5] [18]. Quanto maior o nmero de pulsos, mais complexas so as conexes nos transformadores, conforme mencionado no item 3.2.2. Caso no sejam tomadas medidas para limitar a amplitude dos harmnicos gerados, estes podem se propagar por grandes distncias, causando os efeitos indesejveis descritos no item 3.4. Os filtros de harmnicos normalmente utilizados nos sistemas CCAT so filtros passivos, ou seja, so formados pela associao apropriada de elementos RLC, de forma que, para as frequncias de interesse, a impedncia do filtro [24]. se torna muito mais baixa do que a impedncia da rede

Figura 3.11 Circuito equivalente para representar a influncia da impedncia da rede CA sobre a filtragem

Os filtros do lado CA, alm de colocar em curto-circuito as correntes harmnicas para as quais foram sintonizados, tambm contribuem para a

melhoria do fator de potncia na frequncia fundamental, gerando de maneira total ou parcial, a potncia reativa necessria para operao adequada dos conversores [8]. Segundo ALVES [25], entre os principais tipos de filtros utilizados em estaes CCAT destacam-se: 84

Filtro sintonizado Consiste de elementos RLC dispostos em srie, e sintonizado para uma harmnica especfica de ordem , geralmente 3 ou 5,

realizando uma filtragem eficiente em uma faixa de frequncia estreita em torno de sua frequncia de sintonia.

Figura 3.12 (a) Filtro sintonizado; (b) Impedncia do filtro sintonizado.

Filtro de sintonia dupla obtido pela combinao de dois filtros de sintonia simples. Este filtro apresenta uma baixa impedncia nas duas frequncias para as quais foi sintonizado e impedncia elevada entre elas. Os filtros de dupla sintonia apresentam um custo-benefcio melhor, e por isso, geralmente so preferidos. Normalmente so sintonizados para os harmnicos de amplitude mais elevada, no caso de um conversor de 12 pulsos, o 11 e 13.

Figura 3.13 (a) Filtro de sintonia dupla; (b) Impedncia do filtro de sintonia dupla.

85

Filtro passa-alta Consiste de um capacitor em srie com um ramo paralelo composto de um resistor e um reator. Este filtro proporciona uma impedncia maior para harmnicos de ordens menores, como os de 11 e 13 ordens, e impedncia menor para harmnicos de ordem mais elevada, acima da 23 ordem. Alm disso, apresenta como vantagem a no necessidade de sintonia fina, a tolerncia de grandes excurses de frequncia no regime permanente e a reduo dos transitrios de tenso.

Figura 3.14 (a) Filtro passa-alta; (b) Impedncia do filtro passa-alta.

O critrio ideal para o projeto de um filtro a eliminao total da interferncia telefnica, uma vez que este o efeito mais difcil de mitigar [26]. No entanto, este critrio no se justifica por razes tcnicas e econmicas. Uma abordagem mais prtica tentar reduzir o problema a nveis mximos aceitveis [24], avaliando o desempenho do filtro atravs dos parmetros de distoro IHD e THD (item 3.4.1), e dos fatores de interferncia telefnica TIF e produto IT (item 3.4.10), nas condies mais desfavorveis possveis. Alm de a impedncia precisar ser muito menor que a impedncia da rede CA na frequncia de interesse, o filtro no deve entrar em ressonncia paralela com a prpria rede. Nesta condio, a impedncia resultante seria elevada, os harmnicos de tenso e corrente seriam amplificados e, consequentemente, o filtro

ficaria sobrecarregado [5]. A chave para um bom projeto de filtro CA conseguir um entendimento claro de dois circuitos equivalentes: A fonte geradora de corrente harmnica e a impedncia da rede CA para as vrias frequncias harmnicas [8]. No lado CC, por sua vez, o reator de alisamento contribui para a reduo da amplitude dos harmnicos, de forma que em muitos conversores nenhum filtro se faz 86

necessrio, especialmente aqueles ligados a cabos martimos ou subterrneos, onde o revestimento fornece a blindagem adequada para os circuitos de comunicao que ficam prximos aos cabos [27]. No caso de linhas CC areas, o critrio de projeto adotado tambm est relacionado com a interferncia telefnica, sendo que os filtros no precisam suprir potncia reativa na frequncia fundamental, eles apenas funcionam para a mitigao de harmnicos [24]. A impedncia no muda com as condies de operao e possvel utilizar filtros com maior grau de sintonia [8].

3.6 Harmnicos no caractersticos


Harmnicos no caractersticos so harmnicos causados pelas condies imperfeitas do sistema e, por isso, suas magnitudes e ordem harmnica no podem ser previstas pelos modelos ideais [14]. Entende-se por condies imperfeitas as seguintes situaes: Desequilbrios na tenso do sistema CA devido presena de componentes de sequncia negativa da frequncia fundamental; Diferenas entre as impedncias dos transformadores conversores. Erros no sistema de controle do ngulo de retardo de disparo que podem gerar pulsos com espaamentos diferentes de 60. A natureza incerta dos harmnicos no caractersticos torna difcil a sua preveno na fase de projeto do elo CC. Os filtros normalmente no so projetados para harmnicos no caractersticos e, como consequncia, a sua presena muitas vezes causa mais problemas do que os harmnicos caractersticos. Outra diferena importante que, enquanto harmnicos caractersticos podem ser reduzidos com aumento do nmero de pulsos, os harmnicos no caractersticos, devido ao desequilbrio CA, no podem. Pequenos erros no controle do ngulo de disparo provocam a perda da simetria par dos pulsos retangulares de corrente. Como consequncia, h a gerao considervel de harmnicos no caractersticos de corrente no lado CA de ordem e harmnicos no caractersticos de tenso no lado CC de ordem quando ,

um nmero inteiro impar. Esses harmnicos mltiplos do terceiro,

dependendo do desequilbrio no ngulo de disparo, tambm podem aparecer no lado CA. Um erro de 1 gera cerca de 1% de componentes de terceiro harmnico [28]. 87

3.7 Amplificao de harmnicos e instabilidade harmnica


Vrios terminais de CCAT, quando entraram em servio, apresentaram problemas de harmnicos no caractersticos de baixa ordem harmnica e elevada amplitude, provocados por instabilidades no controle CC. A anlise destes problemas levou a seguinte explicao [5]: A adio de harmnicos caractersticos a onda trifsica de tenso modifica o momento de tenso zero. Esta alterao causa disparos desiguais nas vlvulas que, por sua vez, gera harmnicos no caractersticos de corrente. No caso de alguma corrente harmnica encontrar uma elevada impedncia, significantes harmnicos de tenso so produzidos. Pode acontecer que um desses harmnicos no

caractersticos de tenso tenha a mesma ordem, sequncia de fases e defasagem angular de um dos harmnicos caractersticos presentes na onda trifsica de tenso. Estes harmnicos, em particular, so, ento, amplificados, produzindo elevados valores de corrente harmnica, que podem se estabilizar aps vrias oscilaes, ou ento, havendo um ganho suficiente, levar o sistema a uma instabilidade harmnica total. O problema se agrava quando o sistema CA e o filtro apresentam uma ressonncia paralela. Uma vez que os filtros absorvem os harmnicos caractersticos, e uma vez que a impedncia, na frequncia s quais foram sintonizados, uma baixa resistncia, ressonncias harmnicas nas frequncias caractersticas so improvveis, a menos que o filtro no esteja devidamente sintonizado. O mais provvel que a ressonncia harmnica paralela ocorra em harmnicos no caractersticos de baixa ordem, e improvvel que ocorra em mais de uma frequncia harmnica ao mesmo tempo, embora, devido as alterao na rede, possa ocorrer em outra frequncia harmnica em outro momento. A gravidade da ressonncia depende do amortecimento no filtro e na rede. Em funo disso, fundamental realizar estudos de ressonncia na rede, determinado os valores da impedncia para as varias frequncias harmnicas injetadas e para diversas condies operativas do sistema [24]. Essa funo representa o lugar

geomtrico da impedncia harmnica CA e, alm de contribuir com informaes importantes ao projeto dos filtros sobre as frequncias ressonantes, tambm auxilia o estudo de fluxo de potncia harmnico. Atravs dela possvel verificar a distribuio das correntes e tenses harmnicas em todo o sistema determinando os nveis de distoro harmnica em cada ponto do sistema e a severidade dos efeitos nos diferentes componentes instalados. 88

Os procedimentos para o controle dos nveis de harmnicos injetados no sistema de potncia so determinados pelo Operador Nacional do Sistema (ONS). A forma como definido o indicador de distoro e os seus valores limites esto descritas no item 3.8, que trata tambm das normas aplicveis, das prticas recomendadas s novas instalaes com cargas no lineares e dos requisitos tcnicos mnimos ao desempenho dos filtros.

3.8 Limites para injeo de componentes harmnicos


Segundo a ANEEL, os projetos de sistemas de transmisso em CCAT devem estar no que for aplicvel em conformidade com as ltimas revises das normas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). Na falta destas, devem estar no que for aplicvel em conformidade com as ltimas revises das normas da "International Electrotechnical Commission" (IEC), "American National Standards Institute" (ANSI) ou "National Electrical Safety Code" (NESC), nesta ordem de preferncia, salvo quando expressamente indicado pela prpria ANEEL [29]. Especificamente, para o desempenho dos filtros CA e CC alguns requisitos tcnicos bsicos so determinados considerando a caracterstica operativa do sistema receptor. A ttulo de exemplo, algumas das exigncias que constam no edital de leilo da transmisso associada interligao das usinas do rio Madeira com a subestao de Araraquara so as seguintes: As tenses e correntes harmnicas nos elementos devem ser determinadas considerando as mximas correntes harmnicas individuais injetadas pelos conversores, bem como as harmnicas provenientes da rede externa, levando em conta a faixa de operao do conversor (faixa de tenso, frequncia e ngulo de disparo), os diferentes modos de operao (operao normal, operaes de sobrecarga, tenso CC reduzida, fluxo reverso e operao monopolar), os mximos desequilbrios da rede, as mximas sobrecargas e os lugares geomtricos da impedncia da rede. Deve-se considerar a contribuio das correntes harmnicas provenientes da rede externa, calculando-se equivalentes Thvenin, com base nos limites globais inferiores de tenses harmnicas definidas no Submdulo 2.8 [30] (Gerenciamento dos indicadores de desempenho da rede bsica e de seus componentes) dos Procedimentos de Rede do Operador Nacional do Sistema (ONS). O projeto deve levar em conta os lugares geomtricos de impedncia da rede para os diversos cenrios de evoluo ao longo do perodo de 89

concesso, nos patamares de carga leve, mdia e pesada, considerando margens de segurana suficientes. O desempenho harmnico deve ser mantido para configurao de rede completa, configuraes da rede CA, contingncias de cada tipo de

filtro da instalao do elo CC, mxima dessintonia dos filtros e para as condies mais severas de gerao de correntes harmnicas pelos conversores. Nas condies de sobrecarga, o nvel de interferncia e distores harmnicas geradas deve ser informado pela empresa transmissora. Deve ser considerada a possibilidade de operao da rede CA com um desbalano mximo de sequncia negativa de 2%. As componentes harmnicas nas linhas de transmisso no podem produzir interferncias em linhas telefnicas acima dos limites estipulados pelas normas correspondentes. Para tanto, a empresa transmissora ser responsvel pelo estabelecimento dos limites aos indicadores TIF e do produto IT visando a atingir tal requisito. O desempenho harmnico, do ponto de vista de interferncia telefnica e do ponto de vista de distoro harmnica no ponto de acoplamento comum (PAC) com a rede bsica, deve ser demonstrado atravs de estudos e medies durante o comissionamento. Os estudos e medies podem ser solicitados em outras ocasies, a critrio do ONS. As exigncias mencionadas esto de acordo com os requisitos tcnicos mnimos para elos de corrente contnua, conforme o Submdulo 2.5 [31] dos procedimentos de rede do ONS. interessante observar que o este submdulo no estabelece limites para a interferncia telefnica, mas orienta que os requisitos mnimos sejam, especialmente, os recomendados pelas normas IEC 60919-1, 60919-2 e 60919-3. Apenas para conhecimento, na dcada de 80, Furnas definiu, para o elo de corrente contnua de Itaipu, os valores para os indicadores TIF e IT conforme a Tabela 3.5. Estes valores, na poca consideravam os limites de interferncia telefnica definidos pela International Consultation Commission on Telephone and Telegraph System (CCITT), que era de (ponderao phsophometric) ou

(ponderao C-mensage) para o total de rudo na linha telefnica [24].

90

Tabela 3.5 - Valores limites dos indicadores TIF e produto I.T do elo de corrente contnua de Itaipu

Foz do Iguau TIF IT

Ibina

O IEEE, em 1992, publicou a recomendao 519 que trata das prticas e requisitos ao controle de harmnicos em um sistema de potncia [11]. Nesta publicao, a interferncia telefnica dividida em categorias conforme os valores da Tabela 3.6.

Tabela 3.6 Orientao do IEEE para os valores de produto IT em conversoras e LTs.

Categoria I II III

Descrio

I.T

Nvel mximo em que interferncia improvvel. At 10.000 Nvel que pode causar interferncia. Nvel que provavelmente causa interferncia 10.000 a 25.000 Maior que 25.000

Para o caso da distoro harmnica da tenso, infelizmente no h concordncia geral sobre os valores tolerveis e, portanto, cada pas adota valores distintos, elaborados de acordo com os valores que se consegue operar o sistema satisfatoriamente. No caso das Usinas do Madeira, o edital de leilo cita que os indicadores de desempenho da rede bsica e seus componentes devem respeitar o submdulo 2.8 do procedimento de rede do ONS. Para o indicador da distoro harmnica da tenso, o Submdulo 2.8 estipula um limite global inferior, um limite global superior e um limite de desempenho individual. O DTHTS95% o indicador de desempenho utilizado. Este obtido determinando-se o valor do THD que foi superado em apenas 5% dos registros no perodo de 24 horas, considerando os valores dos indicadores integralizados em intervalos de 10 minutos, ao longo de 7 dias consecutivos. O valor do DTHTS95% corresponde ao maior entre os sete valores obtidos, anteriormente, em base diria. Abaixo do limite inferior o desempenho adequado; entre o limite inferior e superior o desempenho considerado em estado de observao; acima do limite 91

superior o desempenho inadequado e medidas devem ser definidas aps apurao das causas e dos responsveis; e o limite individual corresponde ao valor mximo de perturbao por um nico agente. Os indicadores so medidos no ponto de acoplamento comum (PAC) de forma a garantir que os outros agentes conectados mesma alimentao no sejam prejudicados. No caso de uma nova instalao com caracterstica no linear (por exemplo, estao em CCAT), as medies devem ser realizadas imediatamente antes e imediatamente depois da entrada em operao.

Tabela 3.7 - Limites globais inferiores de tenso em porcentagem da tenso fundamental

3, 5, 7

5% 2, 4, 6 2%

3, 5, 7

2% 2, 4, 6 1%

9, 11, 13

3% 8 1%

9, 11, 13

1,5% 8 0,5%

15 a 25 27

2% 1%

15 a 25 27

1% 0,5%

Os limites globais superiores so determinados pela multiplicao dos limites globais inferiores correspondentes pelo fator 4/3.

92

Tabela 3.8 - Limites individuais em porcentagem da tenso fundamental

possvel observar na Tabela 3.7 e 3.8 que para tenses superiores a 69 kV os limites so menores. Isso se deve ao fato dos circuitos de comunicao geralmente estarem instalados prximos as LTs, aproveitando os traados dessas linhas. Essa proximidade entre o cabo de alta tenso e a linha telefnica acaba resultando em maiores interferncias do que nos sistemas de tenses inferiores, onde a separao maior. Os indicadores, diretrizes e procedimentos estabelecidos pelo ONS aplicam-se a toda a rede bsica e so revistos, periodicamente, com base nas alteraes da regulamentao pertinente, na atualizao do estado da arte a partir dos trabalhos desenvolvidos em mbito nacional e internacional e na experincia acumulada com a implantao e operao do sistema de gerenciamento da qualidade da energia eltrica. A verso dos procedimentos de rede, citada neste trabalho, decorrente da audincia pblica n049/2008. As alteraes foram aprovadas pelo ONS, em 17/06/2009, e aprovadas em carter definitivo pela ANEEL em 05/08/2009 atravs da resoluo normativa n 372/09.

93

Estudos de ressonncia no sistema receptor

4.1 Anlise da injeo harmnica

Figura 4.1 Injeo harmnica no sistema CA

O objetivo de se fazer uma anlise da injeo harmnica verificar a distribuio das correntes e tenses harmnicas, e obter os indicies de distoro IHD, THD, TIF e IT no PAC [28]. Esta analise aplicada aos estudos sobre ressonncia e as informaes so utilizadas no projeto dos filtros. Alm disso, a anlise permite tambm estudar outros efeitos, como torques nas mquinas, corrente de neutro, saturao de transformadores, sobrecargas e tenso induzida sobre redes de comunicao. De maneira simples, uma simulao harmnica muito parecida com uma simulao de fluxo de carga, podendo os dados de impedncia de um estudo de curtocircuito ser usados, se devidamente modificados para o efeito de frequncias maiores. Os conversores CA-CC so includos no modelo, alm de outras fontes de injeo harmnica, como, por exemplo, o forno a arco de uma indstria. No h limite para a injeo de harmnicos e, portanto um espectro completo de frequncia deve ser modelado. A injeo de corrente harmnica tambm pode ser analisada diferentes pontos da rede [28], o que bastante relevante quando se deseja determinar qual o melhor ponto do sistema para se instalar uma conversora. A anlise da injeo harmnica tem que ser rigorosa por causa da interao existente dos harmnicos com os equipamentos e o sistema de potncia. Um estudo simplificado, dependendo do caso, pode dar resultados errneos. preciso determinar a extenso correta em que o sistema estaria modelado com preciso, alm de saber exatamente o tipo de carga no linear presente. No caso de um forno a arco, por exemplo, a impedncia varia de forma irregular e assimtrica. Em geral, as exigncias para uma modelagem precisa so as seguintes [16]:

94

As linhas de transmisso devem ser modeladas com parmetros distribudos, considerando a intensificao do efeito pelicular e o retorno pela terra; As matrizes admitncia devem ser formadas para qualquer faixa de frequncia e no restrito a mltiplos da frequncia fundamental. Deve ser possvel calcular a impedncia do sistema de qualquer barramento. A possibilidade de injeo de corrente harmnica em vrias barras do sistema precisa ser considerada. A rede deve ser resolvida para obter tenses em todos os ns e em todas as frequncias, considerando, ainda, configuraes de carga leve e pesada, situaes de contingncias emergenciais, sadas de reatores, capacitores ou filtros, e possveis expanses futuras.

A sada dos dados precisa ser organizada em grficos para que a interpretao seja mais fcil. As exigncias acima so tcnicas padro de soluo, e a prpria natureza do

problema que determinar quais as caractersticas acima precisam ou no ser utilizadas no estudo.

4.2 O diagrama de impedncia loci


O diagrama de impedncia loci (Figura 4-2) para configuraes de rede CA uma ferramenta importante para os estudos de ressonncia no sistema receptor. Tal diagrama assume formas espirais para mostrar que, embora normalmente indutivo na frequncia fundamental, o sistema muda de indutivo para capacito e retorna a condio indutiva com aumentos de frequncia, prevendo os pontos de ressonncia em que um sistema est puramente resistivo [14]. Os pontos de ressonncia tambm podem ser avaliados em um grfico com eixos independentes como apresentado na Figura 4-3. Neste caso, possvel verificar a sensibilidade do sistema de impedncia a variaes de frequncia quando prximo do ponto de ressonncia [14].

95

Figura 4.2 Lugar geomtrico da impedncia de uma rede de 220 kV - carga leve.

Figura 4.3 Resistncia (linha tracejada) e reatncia (linha cheia) versus frequncia para intervalos de 5 Hz de um sistema de 220 kV.

96

importante observar que a impedncia do sistema varia em funo das diversas configuraes operativas. H situaes em que um elo CC com dois biplos, em funo de contingncias, opera com um biplo apenas, ou at mesmo com somente um condutor, utilizando para isso o retorno pela terra. Em operaes com carga pesada, a impedncia mxima do sistema menor do que para carga leve. A maioria dos estudos tambm deve envolver a sada de reatores, capacitores ou filtros. Esses itens referenciados cruzadamente entre si geram possveis restries, e o estudo de ressonncia acaba por auxiliar o estudo de operao, detectando condies que venham a ser incontornveis [24]. As Figuras 4-2 e 4-4 ilustram as alteraes nos diagramas de impedncia loci para uma rede de 220 kV na Nova Zelndia com condies de operaes distintas (carga leve e carga pesada).

Figura 4.4 - Lugar geomtrico da impedncia de uma rede de 220 kV - carga pesada

Para se levantar o diagrama loci experimentalmente, pode-se utilizar uma fonte de potncia elevada capaz de converter a frequncia fundamental em frequncia harmnica. Tambm possvel utilizar a prpria estao conversora, obtendo as 97

impedncias diretamente pela relao entre as tenses e correntes harmnicas. Outra possibilidade a filtragem digital que utiliza tcnicas numricas, mas s vlida para uma faixa estreita de frequncia [14]. Entretanto, um sistema de transmisso pode ser to sensvel a variaes de frequncias, que medidas discretas do espectro, feitas experimentalmente, poderiam no mostrar um ponto de ressonncia importante. Flutuaes na frequncia e mudanas na configurao do sistema poderiam modificar o nmero harmnico desta ressonncia [14]. Com solues computacionais atuais, obtm-se precisamente a impedncia para qualquer frequncia, sem a necessidade de fazer interpolaes, ou seja, o diagrama no fica restrito aos mltiplos da frequncia fundamental e o mtodo se torna muito mais relevante para estudar frequncias de harmnicos no caractersticos ou determinar com preciso um ponto de ressonncia para o projeto do filtro [28]. A capacidade de um modelo digital tal que um diagrama loci pode ser construdo para cada fase do sistema. Na Figura 4-5 se v claramente que existe um desbalano considervel para vrias frequncias harmnicas, particularmente, nos pontos de ressonncia, mesmo embora o sistema seja razoavelmente balanceado na frequncia fundamental [16].

(a)

98

(b)

(c)
Figura 4.5 Impedncia equivalente por fase; (a) fase A; (b) fase B; (c) fase C.

99

Esse desbalano no sistema CA gera correntes harmnicas de sequencia zero que interferem em circuitos de comunicao. Alm disso, frequentemente, linhas de alta tenso no so transpostas e isto causa diferenas nos parmetros eltricos de cada fase. Nestes casos, construir um modelo trifsico para rede, que represente a dependncia de cada componente do sistema em relao frequncia, ganha extrema importncia, mesmo que grandes quantidades de dados sejam gerados [18].

4.3 Modelagem dos componentes


A avaliao do comportamento harmnico da rede atravs de simulaes computacionais, mesmo nos casos em que pesem limitaes de modelagem, tem se mostrado uma ferramenta til que possibilita uma verificao simultnea da vrios pontos da rede. Considera-se satisfatria a anlise monofsica do sistema, representando-se as variaes dos parmetros de seus componentes com a frequncia. Entretanto, a natureza trifsica do sistema de potncia sempre resulta em alguma carga ou linha de transmisso assimtrica que d origem a admitncias desbalanceadas nos elementos da rede, fazendo com que um modelo monofsico, em determinados casos, no seja adequado [18]. Conforme j verificado no item 4.2, possvel que um sistema seja balanceado na frequncia fundamental, e passe a no mais ser em frequncias maiores, principalmente quando prximo aos pontos de ressonncia. Vide Figura 4-5. Os modelos monofsicos no so bons quando as correntes de terra so importantes, ou ento, quando h grande preocupao com os harmnicos de sequncia zero circuitos de comunicao. Modelar como cada componente se comporta quando frequncias harmnicas so injetadas a base para se conseguir resultados precisos no estudo de ressonncia. O tamanho da representao da rede deve ser avaliado em cada estudo. O detalhamento na modelagem dos componentes depende da distncia fonte harmnica e da potncia do equipamento. E em algumas partes do sistema preciso decidir por uma representao detalhada ou por uma representao em circuito equivalente [28]. A seguir, sero apresentadas algumas das correes normalmente utilizadas nos parmetros RLC de linhas de transmisso, transformadores, mquinas sncronas 100 que, normalmente, a principal causa de interferncia em

e motores de induo, alm de avaliar algumas consideraes na modelagem da rede [14] [32] [18] [33] [34]. Vale ressaltar que existem inmeras tcnicas de modelagem e citaremos as comumente encontradas, procurando sempre apresentar o maior contedo tcnico possvel.

4.3.1

Correes nos parmetros de linha de transmisso Para cada linha do sistema, os parmetros de indutncia, capacitncia e

resistncia devem ser calculados nas diversas frequncias, considerando a intensificao do efeito pelicular, o retorno pela terra e sees correo hiperblica [16]. Para um clculo de fluxo de carga as equaes para linhas de transmisso normalmente utilizadas so: equivalente com

4.1 4.2

Onde, a primeira equao obtida a partir da anlise das quedas de tenses nos elementos de impedncia srie da linha e a segunda equao a partir das admitncias paralelas. Embora a forma das equaes seja a mesma, algumas modificaes so necessrias na primeira equao para a anlise no modelo harmnico: A impedncia prpria por quilmetro do condutor a mtua por quilmetro entre o condutor a e b que o retorno pela terra seja considerado: 4.3 4.4 e a impedncia

, precisam ser corrigidas de forma

Onde

a resistncia CA do condutor a; e

a reatncia prpria de a;

a reatncia mtua entre a e b; terra.

so as correes devido o retorno pela

O efeito pelicular tem seu efeito intensificado pelo aumento da frequncia. H um aumento da resistncia do condutor e uma reduo da indutncia interna. O efeito 101

sobre a indutncia interna pequeno e pode ser desconsiderado. J o aumento de resistncia se torna importante para determinar a magnitude das tenses ressonantes. A resistncia um parmetro de influncia secundria da impedncia srie quando a linha no est em ressonncia, e os harmnicos de tenso no se alteram quando o efeito pelicular includo no modelo. Para a ressonncia, a resistncia se torna o elemento dominante no circuito equivalente, e mudanas nesse parmetro alteram significativamente a magnitude do pico de tenso, apesar de no alterarem o valor da frequncia ressonante. As variaes da resistncia em funo da frequncia podem ser equacionadas, desde que se conheam a resistividade e a permeabilidade do material, e o raio do condutor [35]. Efeitos como o clima e a carga na linha alteram a temperatura do condutor o que tambm influencia na resistncia. Outro ponto importante na modelagem para estudos de injeo harmnica que a representao exemplo, trs sees nominal perde preciso com incrementos de frequncia. Por prevem uma preciso de 1,2% para um quarto de

comprimento de onda (1500 km para 50 Hz). J uma linha de 300 km precisa de 30 sees modelo para manter a preciso de 1,2%, quando avaliado o 50 harmnico [14]. O equivalente com correes hiperblicas nas impedncias srie e shunt,

conforme apresentado na Figura 4-6, evita o problema de perda de preciso.

Figura 4.6 Representao

equivalente.

Onde, a matriz impedncia srie por unidade de comprimento, a matriz admitncia shunt por unidade de comprimento; As dimenses de mutuamente acoplados. 102 so determinadas pelo nmero de condutores

4.3.2

Correes nos parmetros de transformadores H uma ampla gama de modelos para representar a dependncia dos

parmetros dos transformadores em relao frequncia [14]. Geralmente, nos sistemas de distribuio as capacitncias so desprezadas, visto que as frequncias de ressonncia interna dos transformadores ocorrem muito acima das frequncias de interesse dos estudos de injeo harmnica [14]. Entretanto, para os sistemas de transmisso em alta tenso as capacitncias so muito elevadas e, portanto, devem ser includas [18]. Os parmetros de resistncia e indutncia dos transformadores so modelados para a influncia da variao da frequncia. Da mesma forma como acontece na linha de transmisso, a resistncia aumenta e a indutncia diminui devido o efeito pelicular, com a diferena que para os transformadores a reduo na indutncia no pode ser ignorada. Um exemplo simples de modelagem dado por ARRILLAGA [14]:

Figura 4.7 Parmetros dos transformadores

Onde, a reatncia para a frequncia fundamental. , em valores por unidade, para um transformador de 30MVA. , em valores por unidade, para um transformador de 100MVA.

4.3.3

Correes nos parmetros de mquinas sncronas Pode-se assumir que geradores sncronos no produzem harmnicos de

tenso e, portanto, podem ser modelados como impedncia shunt. Segundo ARRILAGA [14], frequentemente utiliza-se a reatncia subtransitria em uma modelagem que d valores menores de impedncia para frequncias mais altas, apesar de que nenhum motivo aparente foi considerado para esta aproximao.

103

Na modelagem de ESMERALDO [33], para variao da resistncia e da indutncia dos geradores, o mesmo tipo de aproximao foi utilizado:

4.5

Interpolando as caractersticas de

, para as harmnicas entre 3 e 15.

4.3.4

A modelagem da carga Os modelos de carga no so simples, pois as cargas interagem com os

harmnicos. Uma abordagem interessante definir as cargas que precisam ser modeladas em detalhes, usando, por exemplo, um critrio de distncia geogrfica, e, em seguida, agrupar as outras em pontos do sistema atravs de circuitos equivalentes. Impedncia srie da linha e nmero de barras distante da fonte so alguns dos outros critrios utilizados. Normalmente, os circuitos equivalentes so utilizados nos pontos de abastecimento para a distribuio [28]. Outra ferramenta til fazer um estudo estatstico para deduzir as caractersticas das instalaes industriais do sistema [33]. As cargas rotativas devem ser separadas das cargas no rotativas. Uma sugesto [14] [18] para a modelagem de cargas no rotativas combinando a potncia ativa e reativa do estudo de fluxo de carga se faz conforme a figura abaixo.

Figura 4.8 Modelo de carga no rotativa.

So modelos que, com formulaes adequadas, so facilmente includos na matriz admitncia. A reatncia funo da frequncia e a resistncia constante, ou 104

pode tambm ser funo da frequncia. Alternativamente, dependendo do caso, ambas podem ser constantes para todas as frequncias. A Figura 4-9 apresenta o modelo para carga no rotativa sugerido pelo CIGR [32], que valido entre o 5 e o 13 harmnico. Chegou-se a esse modelo por medio de tenso na carga quando harmnicos eram injetados por meio de um gerador de frequncia de potencia elevada.

Figura 4.9 Modelo para carga no rotativa sugerido pelo CIGR.

Para o caso de ESMERALDO [33], aps o estudo estatstico, as cargas industriais puderam ser representadas basicamente por motores de induo, onde a potncia ativa industrial foi zerada para frequncias diferentes da fundamental. Alm disso, tambm se levantou as caractersticas da impedncia em funo da frequncia em duas modelagens distintas, procedendo com anlises de sensibilidade para se determinar qual seria a melhor opo. Esse tipo de representao, apesar de bastante utilizado, sempre envolve alguma incerteza e no tem sido muito confivel. Para contornar o problema, ESMERALDO [33] fez o levantamento do diagrama de impedncia loci para duas condies: circuito aberto nas barras prximas barra onde supostamente haveria a injeo harmnica, e com curto-circuito nesses mesmos barramentos. Admitiu-se que, se os resultados fossem praticamente iguais, a rede estaria representada com suficiente detalhe, de modo que a influncia da carga sobre o modelo seria a menor possvel. Por outro lado, se houvessem diferenas significativas, o sistema teria de ser expandido com incluso de mais linhas ou elementos shunt. Um exemplo do risco de se definir uma extenso inadequada para a modelagem pode-se ser verificado no caso estudado pelo IEEE [34] (Figura 4.10). Para a transferncia de 200 MW em um sistema de 230 kV, o modelo de 20 barras mostrou ressonncias no 5 e 12 harmnico. Quando um nmero maior de

105

barras foi modelado, verificou-se que as ressonncias eram na verdade no 6 e no 13 harmnico.

Figura 4.10 Erros introduzidos no estudo de ressonncia devido modelagem inadequada de um sistema de 200 barras.

A modelagem extremamente dependente da prpria rede que est sendo estudada. As redes variam em complexidade e dimenso e, geralmente no possvel incluir um modelo detalhado de todos os componentes em estudo. Um sistema de alta tenso pode conter centenas de geradores, linhas de transmisso e transformadores. Sendo assim, importante definir qual a extenso da modelagem do sistema, testando-a atravs de um estudo de sensibilidade, conforme fez ESMERALDO [33].

106

5 Caso exemplo simulao


5.1 Programa DESHARM
Para a simulao ser utilizado o programa DESHARM (Verso 2.0) da MARTE ENGENHARIA o qual possvel obter o clculo do desempenho harmnico de sistemas eltricos de potncia, fornecendo resultados de: Impedncia harmnica vista de diversos barramentos; Distores harmnicas em barramentos e fluxos harmnicos em conexes, resultantes da injeo de correntes harmnicas em um dado barramento. Valores de distoro total (THD), interferncia telefnica (TIF) e fator de corrente (IT) para diversos barramentos. O programa DESHARM executa inicialmente a montagem da matriz do

sistema, a partir dos dados de entrada da rede em estudo. Visando a reduo do espao em memria do computador, so utilizadas tcnicas avanadas de esparsidade. Em funo da escolha do usurio, pode ser calculado o desempenho harmnico para diversas barras do sistema, sendo neste caso necessrio fornecer as correntes harmnicas geradas por uma fonte poluidora (conversora, compensador esttico, etc.) para a faixa de frequncia de interesse, ou apenas a impedncia harmnica vista da barra de interesse. Neste ltimo caso, o programa realiza clculos similares a de qualquer programa de curto-circuito, indicando a impedncia equivalente vista da barra selecionada para cada harmnico fornecido. Os fatores de interferncia (TIF, IHD, THD, I.T e KV.T) so calculados para as barras solicitadas pelo usurio. Os modelos utilizados pelo programa para os diversos elementos so os seguintes: Linha de transmisso (L) modelo ;

Transformador (T) parte resistiva constante; parte indutiva varia linearmente com a frequncia; Cargas, reatores e capacitores (C) Parte resistiva varia com a raiz da frequncia; parte reativa varia linearmente com a frequncia; Cargas industriais (M) Parte resistiva igual a zero para frequncia maior que a frequncia base e igual ao valor fornecido para a frequncia base; parte indutiva varia linearmente com a frequncia; 107

Elemento srie resistivo, indutivo ou capacitivo (S) Parte resistiva constante; parte reativa varia linearmente com a frequncia; Filtro shunt, resistivo, indutivo ou capacitivo (F) Parte resistiva constante; parte reativa varia linearmente com a frequncia; Capacitores (P) Parte resistiva constante; parte capacitiva varia linearmente com a frequncia.

5.2 Descrio do caso exemplo


O caso exemplo analisado consiste de um estudo envolvendo a injeo de harmnicos no sistema ELETRONORTE, gerados por uma instalao de retificao (ALBRS) conectada ao barramento de 34,5 kV da subestao que supre esta instalao. A Figura 5.1 mostra o sistema eltrico envolvido, tendo sido solicitado ao programa os seguintes resultados: Impedncia harmnica vista do barramento onde se acha conectado o sistema de retificao; Desempenhos harmnicos e corrente harmnicos em vrios barramentos/ ligaes; O arquivo de dados de entrada est apresentado no item 5.3 e os resultados obtidos esto apresentados no item 5.4.

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Figura 5.1 Configurao do sistema ELETRONORTE 1988.

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5.3 Dados de entrada


***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 1* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRS 23-06-2010* ***************************************************************************** OPES DO PROCESSAMENTO: FREQUNCIA DE BASE (Hz): POTNCIA DE BASE (MVA): NMERO DE HARMNICOS: FREQUNCIAS EM ESTUDO (Hz): 1 1 1 0 1 1 60.00 100.00 50 60. 360. 660. 960. 1260. 1560. 1860. 2160. 2460. 2760. BARRAS P/ CLCULO DE Z(W): NMERO 30 BARRAS P/ CALC. DESEMP. HARMON.: NMERO 30 200 203 500 501 202 201 60 BARRA DE INJEO DA CORRENTE: 30 CORRENTES HARMNICAS (pu): 0.00060 0.00100 0.01960 0.00052 0.00052 0.00052 0.00211 0.00052 0.00100 0.00040 FATORES DE PONDERAO: 0.0017 0.2220 0.6850 0.9770 0.9600 0.8710 0.8410 0.8410 0.8410 0.7500 0.0167 0.3100 0.7670 1.0000 0.9440 0.8600 0.8410 0.8410 0.8320 0.7240 0.0333 0.3960 0.8620 1.0000 0.9230 0.8400 0.8410 0.8410 0.8220 0.6920 0.0875 0.4890 0.9120 0.9880 0.9240 0.8410 0.8410 0.8410 0.8040 0.6680 0.1500 0.5970 0.9670 0.9770 0.8910 0.8410 0.8410 0.8410 0.7760 0.6450 0.00291 0.04398 0.00052 0.00701 0.00052 0.00052 0.00052 0.00470 0.00052 0.00100 0.03199 0.00052 0.01298 0.00052 0.00411 0.00052 0.00052 0.00052 0.00100 0.00040 0.00100 0.00100 0.00052 0.00522 0.00052 0.00211 0.00052 0.00052 0.00040 0.00100 0.07296 0.00052 0.00052 0.00052 0.00231 0.00052 0.00562 0.00052 0.00040 0.00052 ALB1-34 34.50 kV NOME ALB1-34 ALBR-230 VCOND230 VCOND500 TUCURUI UTING230 GUAMA230 UTING-69 TENSO (kV) 34.50 230.00 230.00 500.00 500.00 230.00 230.00 69.00 NOME ALB1-34 TENSO (kV) 34.50 120. 420. 720. 1020. 1320. 1620. 1920. 2220. 2520. 2820. 180. 480. 780. 1080. 1380. 1680. 1980. 2280. 2580. 2880. 240. 540. 840. 1140. 1440. 1740. 2040. 2340. 2640. 2940. 300. 600. 900. 1200. 1500. 1800. 2100. 2400. 2700. 3000.

LIGAES ONDE SE DESEJA O FLUXO HARMNICO: DA BARRA NUM NOME 200 ALBR-230 (kV) 230.0 PARA BARRA NUM NOME 203 VCOND230 (kV) 230.0 NUM CIR 1

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***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 2* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRS 23-06-2010* ***************************************************************************** DA BARRA NUM NOME 203 VCOND230 203 VCOND230 10 C-SINC1 203 VCOND230 32 ALB1-34 500 VCOND500 500 VCOND500 60 UTING-69 12 TUC-GER1 (kV) 230.0 230.0 13.8 230.0 34.5 500.0 500.0 69.0 13.8 PARA BARRA NUM NOME 200 ALBR-230 201 GUAMA230 0 TERRA 0 TERRA 0 TERRA 501 TUCURUI 203 VCOND230 0 TERRA 0 TERRA (kV) 230.0 230.0 0.0 0.0 0.0 500.0 230.0 0.0 0.0 NUM CIR 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 3* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** DADOS DO SISTEMA ELEMENTOS S T F F F F T C C C C T T C C L L C C T T T T C C C C L L C C C C T T C F L L C C C L L L L T F DE 200 30 30 30 32 33 203 10 203 203 203 203 203 500 500 500 500 501 501 501 501 501 501 12 13 14 15 501 501 503 503 503 503 503 204 16 204 503 503 504 504 504 203 203 201 201 202 60 PARA 203 200 32 33 0 0 10 0 0 0 0 500 500 0 0 501 501 0 0 12 13 14 15 0 0 0 0 503 503 0 0 0 0 204 16 0 0 504 504 0 0 0 201 201 202 202 60 0 CIRC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 3 4 1 1 1 1 1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 1 R(pu) 0.14000E-02 0.00000E+00 0.15300E-01 0.15300E-01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.31900E-02 0.31900E-02 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.22400E-02 0.22400E-02 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.19670E+01 0.18500E-02 0.18500E-02 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.47500E-02 0.47500E-02 0.18400E-02 0.18400E-02 0.00000E+00 0.78000E+00 X(pu) 0.00000E+00 0.73700E-01 0.31960E+00 0.31960E+00 -0.53190E+01 -0.53190E+01 0.61000E-01 0.11600E+00 -0.18180E+01 -0.18180E+01 -0.18180E+01 0.15600E-01 0.15600E-01 0.55600E+00 0.55600E+00 0.41640E-01 0.41640E-01 0.55600E+00 0.66700E+00 0.34000E-01 0.34000E-01 0.34000E-01 0.34000E-01 0.48500E-01 0.48500E-01 0.48500E-01 0.48500E-01 0.28730E-01 0.28730E-01 0.66700E+00 0.66700E+00 0.66700E+00 0.66700E+00 0.33900E-01 0.61800E-01 0.11600E+00 0.00000E+00 0.23600E-01 0.23600E-01 0.66700E+00 0.66700E+00 0.10000E+00 0.33300E-01 0.33300E-01 0.12930E-01 0.12930E-01 0.93300E-01 0.00000E+00 B/2(pu) 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.21260E+01 0.21260E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.14320E+01 0.14320E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.11670E+01 0.11670E+01 0.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 0.60600E-01 0.60600E-01 0.23500E-01 0.23500E-01 0.00000E+00 0.00000E+00

NMERO DE ELEMENTOS DO SISTEMA : 48 NMERO DE BARRAS DO SISTEMA : 19

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5.4 Resultados obtidos


***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 4* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** IMPEDNCIAS HARMNICAS VISTAS DA BARRA 30 (ALB1-34) 34.5 kV FREQ.(Hz) 60.0 120.0 180.0 240.0 300.0 360.0 420.0 480.0 540.0 600.0 660.0 720.0 780.0 840.0 900.0 960.0 1020.0 1080.0 1140.0 1200.0 1260.0 1320.0 1380.0 1440.0 1500.0 1560.0 1620.0 1680.0 1740.0 1800.0 1860.0 1920.0 1980.0 2040.0 2100.0 2160.0 2220.0 2280.0 2340.0 2400.0 2460.0 2520.0 2580.0 2640.0 2700.0 2760.0 2820.0 2880.0 2940.0 3000.0 HARM. 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00 11.00 12.00 13.00 14.00 15.00 16.00 17.00 18.00 19.00 20.00 21.00 22.00 23.00 24.00 25.00 26.00 27.00 28.00 29.00 30.00 31.00 32.00 33.00 34.00 35.00 36.00 37.00 38.00 39.00 40.00 41.00 42.00 43.00 44.00 45.00 46.00 47.00 48.00 49.00 50.00 R (ohm) 0.6038E-01 0.1631E+01 0.4053E+01 0.1178E+00 0.4005E-01 0.2071E+00 0.9079E-01 0.7786E-01 0.1523E+00 0.4398E-01 0.1694E+00 0.5670E-01 0.3601E-01 0.1200E+00 0.3787E-01 0.3429E-01 0.3497E-01 0.5176E-01 0.7627E-01 0.2264E+00 0.5095E+00 0.7220E-01 0.3240E-01 0.4454E-01 0.2129E-01 0.1952E-01 0.1030E+00 0.1823E-01 0.1778E-01 0.1833E-01 0.1764E-01 0.1733E-01 0.1740E-01 0.1749E-01 0.1716E-01 0.1715E-01 0.3111E-01 0.1711E-01 0.1708E-01 0.1768E-01 0.1709E-01 0.1704E-01 0.1709E-01 0.1714E-01 0.1704E-01 0.1706E-01 0.1776E-01 0.1710E-01 0.1715E-01 0.1747E-01 X (ohm) 0.1409E+01 -.1660E+01 0.1288E+02 -.3386E+00 0.1886E+01 0.3480E+01 0.3171E+01 0.4587E+01 0.4259E+01 0.5347E+01 0.6597E+01 0.6528E+01 0.7292E+01 0.8161E+01 0.8565E+01 0.9233E+01 0.9906E+01 0.1052E+02 0.1119E+02 0.1186E+02 0.1207E+02 0.1274E+02 0.1344E+02 0.1401E+02 0.1469E+02 0.1532E+02 0.1595E+02 0.1655E+02 0.1716E+02 0.1778E+02 0.1838E+02 0.1899E+02 0.1961E+02 0.2021E+02 0.2082E+02 0.2143E+02 0.2202E+02 0.2264E+02 0.2324E+02 0.2385E+02 0.2445E+02 0.2506E+02 0.2566E+02 0.2627E+02 0.2687E+02 0.2748E+02 0.2808E+02 0.2868E+02 0.2929E+02 0.2989E+02 MOD. (ohm) 0.1410E+01 0.2327E+01 0.1350E+02 0.3585E+00 0.1887E+01 0.3486E+01 0.3172E+01 0.4588E+01 0.4262E+01 0.5347E+01 0.6600E+01 0.6528E+01 0.7292E+01 0.8161E+01 0.8565E+01 0.9233E+01 0.9906E+01 0.1052E+02 0.1119E+02 0.1186E+02 0.1208E+02 0.1274E+02 0.1344E+02 0.1401E+02 0.1469E+02 0.1532E+02 0.1595E+02 0.1655E+02 0.1716E+02 0.1778E+02 0.1838E+02 0.1899E+02 0.1961E+02 0.2021E+02 0.2082E+02 0.2143E+02 0.2202E+02 0.2264E+02 0.2324E+02 0.2385E+02 0.2445E+02 0.2506E+02 0.2566E+02 0.2627E+02 0.2687E+02 0.2748E+02 0.2808E+02 0.2868E+02 0.2929E+02 0.2989E+02 ANG.(grau) 87.55 -45.51 72.53 -70.82 88.78 86.59 88.36 89.03 87.95 89.53 88.53 89.50 89.72 89.16 89.75 89.79 89.80 89.72 89.61 88.91 87.58 89.68 89.86 89.82 89.92 89.93 89.63 89.94 89.94 89.94 89.95 89.95 89.95 89.95 89.95 89.95 89.92 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.96 89.97 89.97 89.97

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***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 5* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** DESEMPENHO HARMNICO (%) P/ INJEO DE CORRENTE NA BARRA 30 (ALB1-34) 34.5kV ---------------------------------------------------------| FREQ. | HARM. | 30 | 200 | 203 | 500 | 501 | | (Hz) | | ALB1-34|ALBR-230|VCOND230|VCOND500| TUCURUI| ---------------------------------------------------------| 120.0 | 2.00 | 0.057 | 0.085 | 0.085 | 0.087 | 0.069 | | 180.0 | 3.00 | 3.628 | 0.999 | 0.995 | 0.639 | 0.494 | | 240.0 | 4.00 | 0.003 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 300.0 | 5.00 | 1.156 | 0.064 | 0.063 | 0.073 | 0.113 | | 360.0 | 6.00 | 0.029 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.007 | | 420.0 | 7.00 | 1.172 | 0.283 | 0.283 | 0.242 | 0.243 | | 480.0 | 8.00 | 0.020 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | | 540.0 | 9.00 | 0.036 | 0.010 | 0.010 | 0.003 | 0.001 | | 600.0 | 10.00 | 0.023 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | 0.001 | | 660.0 | 11.00 | 1.087 | 0.088 | 0.087 | 0.174 | 0.166 | | 720.0 | 12.00 | 0.028 | 0.003 | 0.003 | 0.000 | 0.001 | | 780.0 | 13.00 | 0.796 | 0.042 | 0.042 | 0.017 | 0.020 | | 840.0 | 14.00 | 0.036 | 0.001 | 0.001 | 0.004 | 0.003 | | 900.0 | 15.00 | 0.037 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 960.0 | 16.00 | 0.040 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1020.0 | 17.00 | 0.583 | 0.010 | 0.010 | 0.016 | 0.012 | | 1080.0 | 18.00 | 0.046 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1140.0 | 19.00 | 0.490 | 0.005 | 0.005 | 0.001 | 0.001 | | 1200.0 | 20.00 | 0.052 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | | 1260.0 | 21.00 | 0.053 | 0.004 | 0.004 | 0.001 | 0.000 | | 1320.0 | 22.00 | 0.055 | 0.002 | 0.002 | 0.000 | 0.000 | | 1380.0 | 23.00 | 0.464 | 0.012 | 0.012 | 0.004 | 0.004 | | 1440.0 | 24.00 | 0.061 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | | 1500.0 | 25.00 | 0.285 | 0.005 | 0.005 | 0.000 | 0.001 | | 1560.0 | 26.00 | 0.067 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1620.0 | 27.00 | 0.069 | 0.001 | 0.001 | 0.004 | 0.000 | | 1680.0 | 28.00 | 0.072 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1740.0 | 29.00 | 0.304 | 0.004 | 0.004 | 0.000 | 0.001 | | 1800.0 | 30.00 | 0.077 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1860.0 | 31.00 | 0.326 | 0.003 | 0.003 | 0.001 | 0.001 | | 1920.0 | 32.00 | 0.083 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 1980.0 | 33.00 | 0.085 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2040.0 | 34.00 | 0.088 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2100.0 | 35.00 | 0.982 | 0.007 | 0.007 | 0.000 | 0.001 | | 2160.0 | 36.00 | 0.093 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2220.0 | 37.00 | 0.870 | 0.006 | 0.006 | 0.017 | 0.016 | | 2280.0 | 38.00 | 0.099 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2340.0 | 39.00 | 0.101 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2400.0 | 40.00 | 0.104 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2460.0 | 41.00 | 0.205 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2520.0 | 42.00 | 0.109 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2580.0 | 43.00 | 0.215 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2640.0 | 44.00 | 0.088 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 2700.0 | 45.00 | 0.090 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 2760.0 | 46.00 | 0.092 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 2820.0 | 47.00 | 0.235 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | | 2880.0 | 48.00 | 0.096 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 2940.0 | 49.00 | 0.246 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 3000.0 | 50.00 | 0.130 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | ---------------------------------------------------------| DTOTAL (%) | 4.57 | 1.05 | 1.04 | 0.72 | 0.59 | | TIF | 151.66| 3.40 | 3.38 | 4.65 | 4.47 | | kV.T (kV) | 5232.2| 782.0 | 777.5 | 2326.1| 2232.6| ----------------------------------------------------------

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***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 6* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** DESEMPENHO HARMNICO (%) P/ INJEO DE CORRENTE NA BARRA 30 (ALB1-34 ) 34.5kV -----------------------------------------| FREQ. | HARM. | 202 | 201 | 60 | | (Hz) | |UTING230|GUAMA230|UTING-69| -----------------------------------------| 120.0 | 2.00 | 0.084 | 0.085 | 0.082 | | 180.0 | 3.00 | 0.995 | 1.002 | 0.937 | | 240.0 | 4.00 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | | 300.0 | 5.00 | 0.065 | 0.065 | 0.055 | | 360.0 | 6.00 | 0.011 | 0.011 | 0.009 | | 420.0 | 7.00 | 0.307 | 0.311 | 0.235 | | 480.0 | 8.00 | 0.002 | 0.002 | 0.002 | | 540.0 | 9.00 | 0.012 | 0.012 | 0.008 | | 600.0 | 10.00 | 0.003 | 0.003 | 0.002 | | 660.0 | 11.00 | 0.123 | 0.124 | 0.075 | | 720.0 | 12.00 | 0.004 | 0.004 | 0.002 | | 780.0 | 13.00 | 0.074 | 0.074 | 0.040 | | 840.0 | 14.00 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | | 900.0 | 15.00 | 0.004 | 0.004 | 0.002 | | 960.0 | 16.00 | 0.004 | 0.003 | 0.002 | | 1020.0 | 17.00 | 0.044 | 0.042 | 0.019 | | 1080.0 | 18.00 | 0.006 | 0.005 | 0.002 | | 1140.0 | 19.00 | 0.077 | 0.073 | 0.031 | | 1200.0 | 20.00 | 0.015 | 0.014 | 0.006 | | 1260.0 | 21.00 | 0.023 | 0.022 | 0.009 | | 1320.0 | 22.00 | 0.008 | 0.007 | 0.003 | | 1380.0 | 23.00 | 0.034 | 0.030 | 0.012 | | 1440.0 | 24.00 | 0.004 | 0.004 | 0.001 | | 1500.0 | 25.00 | 0.011 | 0.009 | 0.003 | | 1560.0 | 26.00 | 0.002 | 0.002 | 0.001 | | 1620.0 | 27.00 | 0.002 | 0.001 | 0.000 | | 1680.0 | 28.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 1740.0 | 29.00 | 0.005 | 0.004 | 0.001 | | 1800.0 | 30.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 1860.0 | 31.00 | 0.004 | 0.003 | 0.001 | | 1920.0 | 32.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 1980.0 | 33.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 2040.0 | 34.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 2100.0 | 35.00 | 0.007 | 0.005 | 0.002 | | 2160.0 | 36.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2220.0 | 37.00 | 0.006 | 0.004 | 0.001 | | 2280.0 | 38.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2340.0 | 39.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2400.0 | 40.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2460.0 | 41.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 2520.0 | 42.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2580.0 | 43.00 | 0.001 | 0.001 | 0.000 | | 2640.0 | 44.00 | 0.000 | 0.000 | 0.000 | | 2700.0 | 45.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2760.0 | 46.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2820.0 | 47.00 | 0.002 | 0.001 | 0.000 | | 2880.0 | 48.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | | 2940.0 | 49.00 | 0.002 | 0.001 | 0.000 | | 3000.0 | 50.00 | 0.001 | 0.000 | 0.000 | -----------------------------------------| DTOTAL (%) | 1.06 | 1.07 | 0.98 | | TIF | 7.15 | 6.87 | 3.49 | | kV.T (kV) | 1644.5| 1580.1| 241.1 | ------------------------------------------

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***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 7* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** CORRENTES HARMNICAS (A) P/ INJEO DE CORRENTE NA BARRA 30 (ALB1-34) 34.5kV -----------------------------------------------------------------------------| FREQ. | HARM.|DE:200 ALBR-230 |DE:203 VCOND230 |DE:203 VCOND230 |DE: 10 VC-SINC| | (Hz) | |P/:203 VCOND230|P/:200 ALBR-230|P/:201 GUAMA230|P/: 0 TERRA | -----------------------------------------------------------------------------| 120.0 | 2.00 | 0.64 | 0.64 | 0.13 | 9.99 | | 180.0 | 3.00 | 30.09 | 30.09 | 1.56 | 78.40 | | 240.0 | 4.00 | 0.03 | 0.03 | 0.00 | 0.06 | | 300.0 | 5.00 | 7.45 | 7.45 | 0.11 | 2.98 | | 360.0 | 6.00 | 0.11 | 0.11 | 0.02 | 0.41 | | 420.0 | 7.00 | 7.06 | 7.06 | 0.69 | 9.54 | | 480.0 | 8.00 | 0.08 | 0.08 | 0.01 | 0.06 | | 540.0 | 9.00 | 0.17 | 0.17 | 0.03 | 0.26 | | 600.0 | 10.00| 0.09 | 0.09 | 0.01 | 0.05 | | 660.0 | 11.00| 3.12 | 3.12 | 0.43 | 1.87 | | 720.0 | 12.00| 0.09 | 0.09 | 0.02 | 0.05 | | 780.0 | 13.00| 2.19 | 2.19 | 0.30 | 0.76 | | 840.0 | 14.00| 0.09 | 0.09 | 0.01 | 0.01 | | 900.0 | 15.00| 0.09 | 0.09 | 0.02 | 0.02 | | 960.0 | 16.00| 0.09 | 0.09 | 0.02 | 0.02 | | 1020.0| 17.00| 1.19 | 1.19 | 0.21 | 0.13 | | 1080.0| 18.00| 0.09 | 0.09 | 0.03 | 0.01 | | 1140.0| 19.00| 0.88 | 0.88 | 0.37 | 0.06 | | 1200.0| 20.00| 0.09 | 0.09 | 0.07 | 0.02 | | 1260.0| 21.00| 0.09 | 0.09 | 0.11 | 0.05 | | 1320.0| 22.00| 0.09 | 0.09 | 0.04 | 0.02 | | 1380.0| 23.00| 0.70 | 0.70 | 0.15 | 0.12 | | 1440.0| 24.00| 0.09 | 0.09 | 0.02 | 0.02 | | 1500.0| 25.00| 0.40 | 0.40 | 0.04 | 0.05 | | 1560.0| 26.00| 0.09 | 0.09 | 0.01 | 0.01 | | 1620.0| 27.00| 0.09 | 0.09 | 0.01 | 0.01 | | 1680.0| 28.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.01 | | 1740.0| 29.00| 0.36 | 0.36 | 0.01 | 0.03 | | 1800.0| 30.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.01 | | 1860.0| 31.00| 0.36 | 0.36 | 0.01 | 0.03 | | 1920.0| 32.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.01 | | 1980.0| 33.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.01 | | 2040.0| 34.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2100.0| 35.00| 0.96 | 0.96 | 0.00 | 0.05 | | 2160.0| 36.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2220.0| 37.00| 0.81 | 0.81 | 0.00 | 0.04 | | 2280.0| 38.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2340.0| 39.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2400.0| 40.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2460.0| 41.00| 0.17 | 0.17 | 0.00 | 0.01 | | 2520.0| 42.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | | 2580.0| 43.00| 0.17 | 0.17 | 0.00 | 0.01 | | 2640.0| 44.00| 0.07 | 0.07 | 0.00 | 0.00 | | 2700.0| 45.00| 0.07 | 0.07 | 0.00 | 0.00 | | 2760.0| 46.00| 0.07 | 0.07 | 0.00 | 0.00 | | 2820.0| 47.00| 0.17 | 0.17 | 0.01 | 0.00 | | 2880.0| 48.00| 0.07 | 0.07 | 0.00 | 0.00 | | 2940.0| 49.00| 0.17 | 0.17 | 0.01 | 0.00 | | 3000.0| 50.00| 0.09 | 0.09 | 0.00 | 0.00 | -----------------------------------------------------------------------------| I.T. (A) | 19635.8 | 19635.8 | 3073.0 | 8427.5 | ------------------------------------------------------------------------------

116

***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 8* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** CORRENTES HARMNICAS (A) P/ INJEO DE CORRENTE NA BARRA 30 (ALB1-34) 34.5kV -----------------------------------------------------------------------------| FREQ. | HARM.|DE:203 VCOND230 |DE: 32 ALB1-34 |DE:500 VCOND500 |DE:500 VCOND500 |
| (Hz) | |P/: 0 TERRA |P/: 0 TERRA |P/:501 TUCURUI |P/:203 VCOND230 |

-----------------------------------------------------------------------------| 120.0 | 2.00 | 0.23 | 0.47 | 0.18 | 0.09 | | 180.0 | 3.00 | 4.12 | 74.55 | 8.41 | 8.85 | | 240.0 | 4.00 | 0.01 | 0.94 | 0.01 | 0.00 | | 300.0 | 5.00 | 0.44 | 36.21 | 2.04 | 2.01 | | 360.0 | 6.00 | 0.09 | 0.47 | 0.08 | 0.09 | | 420.0 | 7.00 | 2.73 | 13.28 | 0.37 | 0.44 | | 480.0 | 8.00 | 0.02 | 0.18 | 0.03 | 0.03 | | 540.0 | 9.00 | 0.12 | 0.26 | 0.06 | 0.06 | | 600.0 | 10.00| 0.03 | 0.15 | 0.00 | 0.00 | | 660.0 | 11.00| 1.32 | 6.00 | 1.78 | 1.75 | | 720.0 | 12.00| 0.04 | 0.14 | 0.02 | 0.02 | | 780.0 | 13.00| 0.75 | 3.55 | 0.14 | 0.14 | | 840.0 | 14.00| 0.01 | 0.15 | 0.02 | 0.02 | | 900.0 | 15.00| 0.03 | 0.14 | 0.01 | 0.01 | | 960.0 | 16.00| 0.02 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1020.0| 17.00| 0.22 | 1.91 | 0.03 | 0.03 | | 1080.0| 18.00| 0.02 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1140.0| 19.00| 0.13 | 1.42 | 0.02 | 0.02 | | 1200.0| 20.00| 0.04 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1260.0| 21.00| 0.12 | 0.14 | 0.02 | 0.02 | | 1320.0| 22.00| 0.06 | 0.14 | 0.01 | 0.01 | | 1380.0| 23.00| 0.37 | 1.09 | 0.02 | 0.02 | | 1440.0| 24.00| 0.06 | 0.14 | 0.01 | 0.01 | | 1500.0| 25.00| 0.19 | 0.61 | 0.02 | 0.02 | | 1560.0| 26.00| 0.04 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1620.0| 27.00| 0.04 | 0.14 | 0.01 | 0.01 | | 1680.0| 28.00| 0.04 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1740.0| 29.00| 0.14 | 0.56 | 0.01 | 0.01 | | 1800.0| 30.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1860.0| 31.00| 0.14 | 0.56 | 0.01 | 0.01 | | 1920.0| 32.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 1980.0| 33.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2040.0| 34.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2100.0| 35.00| 0.35 | 1.49 | 0.02 | 0.02 | | 2160.0| 36.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2220.0| 37.00| 0.32 | 1.25 | 0.04 | 0.04 | | 2280.0| 38.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2340.0| 39.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2400.0| 40.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2460.0| 41.00| 0.06 | 0.26 | 0.00 | 0.00 | | 2520.0| 42.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | | 2580.0| 43.00| 0.06 | 0.26 | 0.00 | 0.00 | | 2640.0| 44.00| 0.02 | 0.11 | 0.00 | 0.00 | | 2700.0| 45.00| 0.02 | 0.11 | 0.00 | 0.00 | | 2760.0| 46.00| 0.02 | 0.11 | 0.00 | 0.00 | | 2820.0| 47.00| 0.06 | 0.26 | 0.00 | 0.00 | | 2880.0| 48.00| 0.02 | 0.11 | 0.00 | 0.00 | | 2940.0| 49.00| 0.05 | 0.26 | 0.00 | 0.00 | | 3000.0| 50.00| 0.03 | 0.14 | 0.00 | 0.00 | ----------------------------------------------------------------------------| I.T. (A) | 7169.6 | 33138.5 | 4125.4 | 4056.1 |

-----------------------------------------------------------------------------

117

***************************************************************************** * PROGRAMA DESHARM VERSO 2.0 DE 20/08/08 MARTE ENGENHARIA LTDA. PGINA - 9* * CASO EXEMPLO - SISTEMA ELETRONORTE/ALBRAS 23-06-2010* ***************************************************************************** CORRENTES HARMNICAS (A) P/ INJEO DE CORRENTE NA BARRA 30 (ALB1-34) 34.5kV -----------------------------------------------| FREQ. | HARM.|DE: 60 UTING-69 |DE: 12 TUC-GER1 |
| (Hz) | |P/: 0 TERRA |P/: 0 TERRA |

-----------------------------------------------| 120.0 | 2.00 | 0.88 | 17.49 | | 180.0 | 3.00 | 10.05 | 83.53 | | 240.0 | 4.00 | 0.01 | 0.04 | | 300.0 | 5.00 | 0.59 | 11.49 | | 360.0 | 6.00 | 0.10 | 0.60 | | 420.0 | 7.00 | 2.52 | 17.61 | | 480.0 | 8.00 | 0.02 | 0.15 | | 540.0 | 9.00 | 0.09 | 0.03 | | 600.0 | 10.00| 0.02 | 0.03 | | 660.0 | 11.00| 0.80 | 7.66 | | 720.0 | 12.00| 0.03 | 0.05 | | 780.0 | 13.00| 0.43 | 0.79 | | 840.0 | 14.00| 0.01 | 0.10 | | 900.0 | 15.00| 0.02 | 0.00 | | 960.0 | 16.00| 0.02 | 0.01 | | 1020.0| 17.00| 0.21 | 0.37 | | 1080.0| 18.00| 0.03 | 0.01 | | 1140.0| 19.00| 0.33 | 0.04 | | 1200.0| 20.00| 0.06 | 0.02 | | 1260.0| 21.00| 0.09 | 0.00 | | 1320.0| 22.00| 0.03 | 0.01 | | 1380.0| 23.00| 0.12 | 0.08 | | 1440.0| 24.00| 0.01 | 0.04 | | 1500.0| 25.00| 0.04 | 0.03 | | 1560.0| 26.00| 0.01 | 0.00 | | 1620.0| 27.00| 0.01 | 0.01 | | 1680.0| 28.00| 0.00 | 0.00 | | 1740.0| 29.00| 0.01 | 0.01 | | 1800.0| 30.00| 0.00 | 0.01 | | 1860.0| 31.00| 0.01 | 0.02 | | 1920.0| 32.00| 0.00 | 0.00 | | 1980.0| 33.00| 0.00 | 0.00 | | 2040.0| 34.00| 0.00 | 0.00 | | 2100.0| 35.00| 0.02 | 0.02 | | 2160.0| 36.00| 0.00 | 0.00 | | 2220.0| 37.00| 0.01 | 0.22 | | 2280.0| 38.00| 0.00 | 0.00 | | 2340.0| 39.00| 0.00 | 0.00 | | 2400.0| 40.00| 0.00 | 0.00 | | 2460.0| 41.00| 0.00 | 0.00 | | 2520.0| 42.00| 0.00 | 0.00 | | 2580.0| 43.00| 0.00 | 0.00 | | 2640.0| 44.00| 0.00 | 0.00 | | 2700.0| 45.00| 0.00 | 0.00 | | 2760.0| 46.00| 0.00 | 0.00 | | 2820.0| 47.00| 0.00 | 0.01 | | 2880.0| 48.00| 0.00 | 0.00 | | 2940.0| 49.00| 0.00 | 0.00 | | 3000.0| 50.00| 0.00 | 0.00 | -----------------------------------------------| I.T. (A) | 3748.7 | 21451.7 |

------------------------------------------------

118

5.5 Anlise dos resultados


Um conjunto de grficos pode ser construdo para melhor visualizao do lugar geomtrico da impedncia do sistema:

5 4 4 3 3 Parte Real (Ohm) 2 2 1 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Ordem harmnica
Figura 5.2 Parte real da impedncia harmnica do sistema.

30 25 20 15 Parte Imaginria (Ohm) 10 5 0 -5 0 10 20 30 40 50

Ordem harmnica
Figura 5.3 Parte Imaginria da impedncia harmnica do sistema.

119

30 25 20 15 Modulo (Ohm) 10 5 0 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Ordem harmnica
Figura 5.4 Mdulo da impedncia harmnica do sistema.

120 90 60 30 ngulo (grau) 0 -30 -60 -90 Ordem harmnica 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Figura 5.5 ngulo da impedncia harmnica do sistema.

120

20,0

Diagrama loci

15,0

10,0 X (Ohms) 5,0

0,0 0,0 -5,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0

R (Ohms)
Figura 5.6 Diagrama loci

O grfico da parte imaginria mostra que ocorrem situaes em que o sistema puramente resistivo, caracterizando pontos de ressonncia na regio do espectro de baixas frequncias. Essas ressonncias tambm so verificadas pelo grfico de ngulo: quando o valor de 90 varia tendendo a , caracteriza-se ressonncia srie

(entre o 1 e o 2 harmnico e entre o 3 e o 4 harmnico); e quando o valor de varia tendendo a , caracteriza-se ressonncia paralela (entre o 2 e o 3 harmnico

e entre o 4 e o 5 harmnico). Para o diagrama loci, a ressonncia serie est caracterizada quando a impedncia cruza o eixo das abscissas em direo a parte negativa das ordenadas , e a ressonncia paralela quando a impedncia cruza as abscissas em direo a parte positiva das ordenadas . possvel observar que o mdulo da

impedncia equivalente para o 3 harmnico extremamente elevado, o que torna a filtragem pouco eficiente para esta ordem harmnica especfica. Isso faz com que o fluxo de corrente de 3 harmnico produza distores elevadas nas diversas barras do sistema.

121

6 Concluses
Para que a conexo de uma carga no linear seja aprovada, o responsvel deve comprovar ao ONS, atravs de estudos de comportamento harmnico, que os padres de distoro no ponto de acoplamento comum sero atendidos. Alm disso, o estudo tambm fornece as impedncias harmnicas, o que auxilia o prprio responsvel no projeto dos filtros. O ONS, alm de estabelecer os indicadores e padres de desempenho para o sistema, tambm apura os indicadores para identificar as possveis violaes dos padres, define as responsabilidades e prope medidas preventivas ou corretivas. Apesar dessa avaliao se caracterizar fundamentalmente pela apurao de desempenho por meio de medies, em alguns casos, faz-se necessrio contar com o apoio desses estudos, de forma a subsidiar decises quanto melhor alternativa para solucionar possveis problemas de ressonncia na rede bsica. A importncia do estudo do comportamento harmnico pode ser verificada na presente simulao neste trabalho: os valores de impedncia harmnica vistos pela barra 30 da SE de Albras (pgina 4 dos resultados) alternam entre valores indutivos e capacitivos para a injeo de harmnicos de ordem baixa, o que caracteriza a presena de ressonncias significativas em torno do 3 harmnico. A Figura 6.4 mostra dois pontos de ressonncia bem definidos, uma ressonncia paralela no 3 harmnico, em que a impedncia vista pela barra mxima, e uma ressonncia srie no 4 harmnico, em que a impedncia mnima. Se utilizarmos os valores adotados atualmente pelo ONS como parmetro de comparao, a distoro (3,6%) para o 3 harmnico na barra 30 (SE de Albras), apresenta desempenho percentual individual maior do que o limite de 1,5% estabelecido (ver Tabela 3.8). Os harmnicos 35 e 37 tambm esto acima do limite mximo de 0,7%, contribuindo para que a distoro total (4,6%) nesta barra ultrapasse o padro de 3%. importante observar que, apesar da distoro total nas demais barras do sistema estar dentro dos valores permitidos (0,6%), as distores de 3 harmnico esto violadas (com exceo em Tucuru). Para a interferncia telefnica, o valor de TIF observado para a barra 30 elevado quando comparado com o valor utilizado por Furnas em Foz do Iguau e Ibina (ver Tabela 3.5). Para as demais barras, os valores de TIF so baixos. Em relao ao fluxo harmnico, o valor de produto IT entre a SE de Abras e Vila do Conde est acima dos valores recomendados pelo IEEE (ver Tabela 3.6). 122

Elevadas correntes de 2 e 3 harmnicos fluem pelos compensadores sncronos instalados na barra 203 e pelos geradores de Tucuru. Isso pode causar o aumento das perdas hmicas, prejudicando o funcionamento das mquinas (ver Item 3.4.3). As componentes de 3 harmnico tambm esto presentes nos capacitores e transformadores da SE de Vila do Conde, na linha de transmisso de Tucuru e na SE de Utinga. possvel observar tambm que a filtragem na SE de

Albras no suficiente para evitar as distores do 35 e 37 harmnico acima do padro de 0,7% nesta barra. O fato de terem ocorrido violaes no sistema para a configurao estudada no conclusivo para determinar se a conversora de Albras estava ou no adequada naquele ano. Um estudo mais acurado do sistema, em que se considerem condies de carga leve, mdia e pesada, poderia fornecer maiores informaes. Alm disso, outras variaes de configurao do sistema, como a sada ou a entrada de

componentes, bem como os diversos modos de operao das conversoras, sempre devem ser considerados. Outro ponto relevante seria o estudo da injeo de harmnicos com frequncias no mltiplas da frequncia fundamental. Este caso exemplo serviu para a aplicao dos conceitos tericos descritos no trabalho de maneira clara e prtica, sendo os resultados da simulao compatveis e coerentes com os raciocnios desenvolvidos. No que diz respeito aos problemas encontrados, no h uma regra geral de aplicao de solues. Uma sugesto seria a modificao da impedncia do filtro de forma a eliminar a ressonncia no 3 harmnico na barra de Albras e a instalao de filtro passa-alta para as faixas de frequncia envolvendo o 35 e 37 harmnicos. Entretanto, este procedimento poderia ser muito simplista para a complexidade do assunto de que est se tratando. Em casos como este, estudos adicionais se fazem necessrios.

123

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127

8
A.

Apndices
Ressonncia de um circuito em paralelo de dois ramos
No circuito de dois ramos em paralelo da Figura 7-1, a admitncia a soma

das admitncias de cada ramo:

O circuito est em ressonncia quando a admitncia complexa um nmero real: 8.1

Cada uma das cinco quantidades na equao 7-1 pode tornar-se varivel para que se obtenha a ressonncia. Isolando na equao 7.1:

8.2

Figura 8.1 - Circuito de dois ramos em paralelo

Assim, a frequncia de ressonncia difere de circuitos

do circuito em paralelo de dois ramos

puros em paralelo pelo fator:

8.3

128

A frequncia deve ser um nmero real positivo; portanto o circuito ter uma frequncia de ressonncia quando: 8.4

Quando Isolando o valor de

o circuito ressonante para todas as frequncias. em 7-1, obtemos:

8.5

Se ressonante. Se

, existem dois valores de

para os quais o circuito . Quando

, o circuito est em ressonncia com que torne o circuito ressonante.

, no h valor de

Tirando na equao 7-1 o valor de C, temos:

8.6

Se

, temos valores de C para os quais o circuito ressonante.

Tirando em 7.1 o valor de RL, temos: 8.7 e tirando RC, 8.8 Se o radicando, na equao 7-7 ou na 7-8, for positivo, teremos um valor para ou para para o qual o circuito de dois ramos est em ressonncia.

129

B.

Fator de qualidade Q
O fator de qualidade de bobinas, capacitores e circuitos definido por: 8.9

Nos circuitos das Figuras 7-2 e 7-3, a energia dissipada por ciclo dada pelo produto da potncia mdia no resistor pelo perodo ou .

Figura 8.2 Circuito RL srie

No circuito Ento,

em srie da Figura 7-2 a energia armazenada mxima

8.10

Figura 8.3 Circuito RC srie

No circuito

em srie da Figura 7-3, a energia armazenada mxima . Ento,

130

8.11

Num circuito RLC em srie ressonante, a energia armazenada constante. Uma vez que, quando a tenso no capacitor mxima, a corrente no indutor nula e vice-versa, . Ento, 8.12

Na Figura 7-4, representou-se a corrente do circuito aps conveniente troca de escala, em funo de . Em

em funo de ou a corrente mxima.

Esto indicados pontos em que a corrente 0,707 do valor mximo. As frequncias correspondentes so e . , quando a potncia e

Como a potncia fornecida ao circuito igual metade do valor mximo, obtido em

. Os pontos correspondentes a

so chamados pontos de meia potncia. A distncia entre esses pontos, medida em (Hertz), chamada largura de faixa B (em alguns textos a largura de faixa indicada por BW, pois, em ingls, largura de faixa Bandwidth).

Figura 8.4 - Corrente do circuito RLC em funo de

O fator de qualidade pode, agora, ser, definido em funo da frequncia de ressonncia e da largura de faixa, assim: 8.13

131

A frequncia de ressonncia 0 a medida geomtrica entre 1 e 2:

8.14

Figura 8.5 Circuito em paralelo RLC

O circuito em paralelo da Figura 7-5 armazena energia constante na ressonncia. Uma vez que, quando a corrente no indutor mxima, a tenso no capacitor nula, e vice-versa, . Ento: 8.15

132

C.

Anlise de Fourier
Em 1822, o matemtico francs Jean Babtiste Joseph Fourier (1768 1830) no

livro Theorie Analytique de la Chaleur (Teoria Analtica do Calor), de 1822, postulava que qualquer funo contnua repetitiva em um intervalo T pode ser representada por um somatrio de uma senide fundamental, com uma srie de harmnicas de ordem mais alta com frequncias que so mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Uma funo dita peridica de perodo se para todos unidades de

os valores de , ou seja, se a funo se repete continuamente a cada tempo ( inteiro positivo).

Todas as funes peridicas podem ser representadas pela srie de Fourier que tem a seguinte expresso: 8.16

Onde: ordem harmnica; valor mdio da funo

coeficientes retangulares do -simo harmnico.

Temos ento que

dado por: 8.17

Os coeficientes

so dados por: 8.18

Analisando as frmulas: Para funes que apresentam simetria conveniente calcular os coeficientes da srie de Fourier integrando-se de . Assim:

133

8.19

8.20

Supondo que funo

seja uma funo par. Assim: 8.21

Supondo

uma funo mpar: 8.22

134