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APOSTILA DE SENSORES, PROTOCOLOS E REDES INDUSTRIAIS

O PRINCPIO DA AUTOMAO Introduo Desde os tempos mais remotos que o homem, atravs da automatizao, tem vindo a desenvolver estratgias e mecanismos que lhe permitam libertar-se do trabalho de origem muscular e animal e das tarefas pesadas, rotineiras, perigosas e pouco precisas. Tem conseguindo, em simultneo com esta libertao, maiores velocidades na execuo das tarefas, menores tempo de paragem, menor nmero de acidentes e a obteno de produtos cada vez maior e mais uniformes na qualidade. O objetivo foi desde sempre e em qualquer processo produtivo, efetuar a mistura das quantidades timas dos 3 fatores fundamentais sempre envolvidos, que so: x x x Matria prima; Informao e Energia.

A automatizao inicial era caracterizada por pequenas ilhas com operaes automatizadas, onde o fator humano era fundamental como elemento integrador e sincronizador de todas as operaes. Este estgio caracterizava-se, entre outros fatores, por um elevado nmero de operrios, uma grande existncia de stocks e lay-out no otimizados. Caminhou-se depois para solues de automatizao centralizada. Nestas, todas as informaes eram centralizadas em um nico local, onde so tomadas todas as decises e de onde partem todas as ordens. Com este nvel, os lay-outs foram melhorados, o nmero de operrios bastante reduzido, mas continua a existir um nvel considervel de stocks. Aps a dcada de 60, com o desenvolvimento e a utilizao crescente de unidades de processamento de informao, as funes de conduo dos processos foram sendo cada vez mais distribudas pelo terreno e junto dos locais onde so necessrias, surgindo assim o que atualmente designado de Sistema digital de controle distribudo (SDCD). Este nvel de automatizao caracteriza-se por uma gesto global e integrada da informao, pela reduo de stocks a nveis mnimos, pela insero de mquinas de controle numrico (CNC), de manipulao (Robs), manuseamento automtico de materiais, pela reduo drstica do nmero de operrios, sendo em alguns setores praticamente nulo na rea diretamente ligada a produo. Assim com a evoluo h a estrutura da automao est baseada na pirmide organizacional, em que so criadas reas restritas de informaes. Essas reas de informaes caracterizam-se por sistemas onde o Hardware e o Software apresentam-se com caractersticas prprias. Nos primrdios estes Software e Hardware eram de um fabricante, assim o cliente ficava vinculado a este fabricante. Este tipo de soluo causava enormes problemas e prejuzos s empresas, uma vez que a conectividade e a
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integrao com outros equipamentos, no era possvel de ser realizado, ou era por motivos tcnicos ou por incompatibilidade de software. Com isto houve o que chamamos de gargalo de informao onde ficou complicado a troca de informaes entre os fabricantes, e a interligao entre os equipamentos, j que os mesmos no tinha a compatibilidade entre os mesmos. Com isto houve a necessidade de uma padronizao para a integrao dos fabricantes e o advento dos protocolos de comunicao, inicialmente com um protocolo padro TCP/IP, o qual facilitava muito a integrao desses dados. E mais do que isso, possibilitava a integrao entre os equipamentos de fornecedores destintos. PROTOCOLOS DE COMUNICAA E REDES INDUSTRIAIS MODBUS Foi criada em 1979 para comunicao entre controladores da MODICON (Schneider), no qual era totalmente aberta desde seu incio com grande facilidade de operao e manuteno, isto faz com que todos os demais fabricantes adotem este padro, podendo at mesmo ser usado em sistemas de superviso. Tipos de protocolos Modbus

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O MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus encpsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes padro ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD. O MODBUS PLUS usado para comunicao entre os controladores lgicos programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica de motores, interface homem-mquina (IHM) etc. O meio fsico o RS-485 com taxa de transmisso de 1Mbps, controle de acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control). O MODBUS PADRO usado para comunicao dos CLPs com os dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes como rels de proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas, transdutores de energia e etc. O meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo. MODBUS E O MODELO OSI

O protocolo Modbus padro pode ser enquadrado na camada de aplicao do modelo OSI, onde podem ser usados com outros protocolos da camada de enlace e camada fsica (RS-232, RS-485 e Ethernet). Ele define uma estrutura de mensagens de comunicao usadas para transferir dados discretos e analgicos entre os dispositivos microprocessados com deteco e informao de erros de transmisso. PROTOCOLO MODBUS PADRO Escopo do protocolo: Como o CLP solicita o acesso a outros dispositivos? Como este responder?
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Como os erros sero detectados e informados? Caractersticas fsicas: Ponto a ponto com RS-232. Barramento multiponto com RS-485 Controle de acesso ao meio: Protocolo mestre-escravo 1. Durante a comunicao em uma rede Modbus, o protocolo determina como o dispositivo conhecer seu endereo, como reconhecer uma mensagem endereada para ele, como determinar o tipo de ao a ser tomada e como extrair o dado ou outra informao qualquer contida na mensagem. Se uma resposta necessria, como o dispositivo construir uma mensagem e a enviar. 2. O mestre pode enderear mensagens para um escravo individual ou enviar mensagens para todos (broadcast). Os escravos retornam uma mensagem somente para as consultas endereadas especificamente para ele. As mensagens broadcast no geram respostas. TRANSAES ENTRE DISPOSITIVOS

1. Na mensagem de consulta, o cdigo de funo informa ao dispositivo escravo com o respectivo endereo, qual a ao a ser executada. Os bytes de dados contm informaes para o escravo, por exemplo, qual o registrador inicial e a quantidade de registros a serem lidos. O campo de verificao de erro permite aos escravos validar os dados recebidos. 2. Na mensagem de resposta, o cdigo de funo repetido de volta para o mestre. Os bytes de dados contm os dados coletados pelo escravo ou o seu estado. Se um erro ocorre, o cdigo de funo modificado para indicar que a resposta uma resposta de erro e os bytes de dados contm um cdigo que descrever o erro. A verificao de erro permite o mestre validar os dados recebidos.
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CONTEDO DA TRANSAO Endereamento (1byte) 0: usado para broadcast - 1 a 247: usados pelo escravo Cdigo da funo (1byte) Estabelece a ao a ser efetuada 0 a 127: funes 128 a 255: informe de erro na transmisso Bytes de dados Informao adicional necessrias Endereos de memria Quantidade de itens transmitidos Quantidade de bytes do campo. Verificao de erros (2 bytes) LRC ou CRC 1. A verificao de erro efetuada opcionalmente pela paridade de cada byte transmitido e obrigatoriamente pelo mtodo LRC ou CRC sobre toda a mensagem. O LRC descarta os caracteres de inicio e fim de mensagem. O CRC descarta os bits de inicio, paridade e parada de cada byte. 2. O dispositivo mestre espera uma resposta por um determinado tempo antes de abortar uma transao (timeout). 3. O tempo deve ser longo o suficiente para permitir a resposta de qualquer escravo. Se ocorrer um erro de transmisso, o escravo no construir a resposta para o mestre. Ser detectado um timeout e o mestre tomar as providncias programadas. CAMADA DE ENLACE Modo de transmisso: RTU: cada byte contm dois dgitos hexadecimais ASCII: cada byte contm um caractere ASCII entre 0 a 9, A a F. Formao dos quadros: Definio do inicio e fim da mensagem RTU: Tempo de silncio de 3,5 caracteres. ASCII: Inicia com : e termina com CR e LR Contedos dos quadros: Conjunto de caracteres hexadecimais de 00 a FF . [LSB...MSB]

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1. Algumas caractersticas do protocolo Modbus so fixas, como o formato da mensagem, funes disponveis e tratamento de erros de comunicao. 2. Outras caractersticas so selecionveis como o meio de transmisso, velocidade, timeout, bits de parada e paridade e o modo de transmisso (RTU ou ASCII). 3. A seleo do modo de transmisso define como os dados sero codificados. Exemplo: Transmisso do endereo 3Bh RTU: 0011 1011 ASCII: 3 = 33h = 0011 0011 B = 42h = 0100 0010

4. Nos protocolos Modbus Plus e TCP/IP as mensagens so colocadas em frames, no sendo necessrio a definio do modo de transmisso, usando sempre o modo RTU. 5. O modo ASCII permite intervalos de tempo de at um segundo entre os caracteres sem provocar erros, mas suas mensagem tpica tem um tamanho duas vezes maior que a mensagem equivalente usando o modo RTU. 6. O modo RTU transmite a informao com um menor nmero de bits, mas as mensagem deve ter todos os caracteres enviados em uma sequncia contnua. 7. O modo RTU tambm chamado de Modbus-B ou Modbus Binrio e o modo preferencial. MODELAGEM DE DADOS

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1. Todo dispositivo em uma rede Modbus deve ter a sua memria dividida em registradores de 16 bits numerados conforme o modelo apresentado. 2. A diviso baseada na estrutura de memria de um CLP: x Sada discretas para os atuados ON-OFF utilizam um bit. Cada registrador comporta 16 sadas. x Entradas discretas para os sensores ON-OFF utilizam um bit. Cada registro comporta 16 entradas. x Entradas analgicas utilizam registradores de 16 bits para os valores obtidos por conversores A/D a partir dos sinais dos sensores analgicos. x Registradores de memria com 16 bits para os valores utilizados internamente no CLP. 3. A identificao dos comandos (funes) de leitura e escrita so diferentes de acordo com o tipo de dados a ser lido ou escrito. a. A funo 1 efetua a leitura do estado das sadas discretas. b. A funo 5 efetua a escrita de uma nica sada discreta. c. A funo 15 efetua a escrita de mltiplas sadas discretas. d. A funo 2 efetua a leitura do estado das entradas discretas. e. A funo 4 efetua a leitura dos valores das entradas analgicas. f. A funo 3 efetua a leitura dos valores dos registradores de memria. g. A funo 6 efetua a escrita de um valor em um registrador de memria. h. A funo 16 efetua a escrita de mltiplos valores em registradores de memria.

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1. O primeiro registrador o 40001, mas endereado como 0. Portanto se precisamos da informao do endereo 40108, devemos enderea-l como 107, que transformado em hexadecimal ser 6B. 2. Os registradores utilizam 16bits para codificar a informao. Estes 16 bits so enviados em dois bytes separados (HIGH BYTE e LOW BYTE).

1. O valor 63h enviado como um byte no modo RTU (0110 0011). 2. O mesmo valor enviado no modo ASCII necessita de dois bytes, mas so contabilizados como apenas um. 6 (011 0110) e 3 (011 0011). 3. As respostas indicam: Registro 40108: 02 2Bh = 555 Registro 40109: 00 00h = 0 Registro 40110: 00 63h = 99 MODBUS/TCP Lanado em 1999, foi o primeiro protocolo aberto a usar ethernet e TCP/IP. Apresenta a arquitetura cliente servidor, usando a conexo atravs da porta 502.
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1. Desde que no h diferena entre mestre e escravo, qualquer n com uma porta TCP pode acessar qualquer outro n, possibilitando a implementao de comunicao ponto-a-ponto entre os antigos escravos. 2. A mensagem encapsulada em um pacote TCP/IP. Os comandos so enviados por um cliente usando uma mensagem TCP/IP para a porta 502 de um servidor, que responde com o dado desejado encapsulado em um pacote TCP/IP.

3. O encapsulamento TCP no modificou a estrutura bsica da mensagem original do Modbus. As diferenas esto na interpretao do endereo e na verificao de erro. 4. No endereamento, o campo do endereo do escravo foi substitudo por um nico byte chamado de identificador nico que pode ser usado para comunicao via dispositivo como gateways e bridge que usam um nico endereo IP para integrar vrios dispositivos. 5. No so usados os campos CRC ou LRC para verificao de erro. So usados os mecanismos semelhantes do j existente do TCP/IP e protocolo Ethernet. 6. Ao usar pacotes TCP/IP, o modbus /TCP permite acesso remoto via a estrutura das redes corporativas e mesmo a internet, o que pode ser uma vantagem e um risco. LAN e internet permitem operaes remotas, mas requer que salvaguardas sejam usadas para prevenir acesso no autorizado. 7. O Modbus/TCP tem sido criticado por usar o tedioso protocolo TCP com suas interminveis configuraes para iniciar uma sesso e verificar a integridade dos pacotes enviados. 8. Os crticos tambm chamam a ateno para a impossibilidade de priorizao de mensagens, excesso de trfego devido a impossibilidade de broadcasts e pelo indeterminismo.

PROTOCOLO HART Introduo Este protocolo foi introduzido pela Fisher Rosemount em 1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote Transducer. Em 1990 o protocolo foi aberto comunidade e um grupo de usurios foi fundado.
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A grande vantagem oferecida por este protocolo possibilitar o uso de instrumentos inteligentes em cima dos cabos 4 a 20mA tradicionais. Como a velocidade baixa, os cabos normalmente usados em instrumentao podem ser mantidos. Os dispositivos capazes de executarem esta comunicao hbrida so denominados smart. O SINAL HART O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e sobreposto ao sinal analgico de 4 a 20mA. Para transmitir 1 utilizado um sinal de 1mA pico a pico na freqncia de 1200Hz e para transmitir 0 a freqncia de 2200Hz utilizada, alm disto a comunicao bidirecional.

Este protocolo permite que alm do valor da PV outros valores significativos sejam transmitidos como parmetros para o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico. O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma interferncia sobre o sinal analgico, sua padronizao obedece ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying (chaveamento do deslocamento de freqncia). A topologia pode ser ponto a ponto ou multi-drop. O protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre secundrio geralmente representado por terminais de mo (Hard-Held) de configurao e calibrao. Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 entre a fonte de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. O terminal de mo deve ser inserido sempre entre o resistor e o dispositivo de campo conforme mostra a figura abaixo.

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O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de entrada de controladores single loop e cartes de entrada de remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispostivo. Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica, no necessrio um resistor shunt.

Por ter uma comunicao bidirecional, o que possibilita a comunicao digital em duas vias, torna-se possvel a transmisso e recepo de informaes adicionais, alm da normal que a varivel de processo em instrumentos de campo inteligentes. O protocolo HART se propaga h uma taxa de 1200bits por segundo, sem interromper o sinal de 4 a 20mA e assim permite uma aplicao tipo mestre possibilitando duas ou mais atualizaes por segundo vindas de um nico instrumento de campo. FLEXIBILIDADE DE APLICAO O Hart um protocolo do tipo mestre/escravo, o que significa que um instrumento de campo (escravo) somente responde quando perguntado por um mestre. Dois mestres (primrio e secundrio) podem se comunicar com um instrumento escravo em uma rede HART. Os mestres secundrios, como os terminais portteis, podem ser conectados normalmente em qualquer ponto da rede e se comunicar com os instrumentos de campo sem provocar distrbios na comunicao com o mestre primrio. O mestre primrio tipicamente um SDCD, um CLP, um controle central baseado em computador ou um sistema de monitorao. Abaixo mostramos uma instalao tpica com dois mestres.

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Configurador porttil - cortesia SMAR MODO DE COMUNICAO O protocolo HART pode ser usado de diversas maneiras para trocar informaes de/para instrumentos de campo inteligentes controles centrais ou equipamentos de monitorao. A comunicao mestre/escravo digital, simultnea com o sinal analgico de 4-20mA a mais comum. Este modo, descrito na figura abaixo, permite que a informao digital proveniente do instrumento escravo seja atualizada duas vezes por segundo no mestre. O sinal de 4-20mA contnuo e carrega a varivel primria para controle.

Sinal analgico + sinal digital ou somente comunicao digital, o sinal analgico no interrompido. O escravo responde aos comandos requisitados pelo mestre. Valor tpico de 500mS por transao (pergunta e resposta 2 valores por segundo) Comunicao HART Mestre/Escravo modo normal
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Uma modalidade opcional de comunicao o burst que permite que um nico instrumento escravo publique continuamente uma mensagem de resposta padro Hart. Esse modo libera o mestre de ficar repetindo um comando de solicitao para atualizar a informao da varivel de processo. A mesma mensagem de resposta HART (PV ou outra) continuamente publicada pelo escravo at que o mestre instrua o escravo a fazer outra atividade. A taxa de atualizao de dados de 3-4 por segundo tpica no modo de comunicao do tipo burst e poder variar de acordo com o comando escolhido. O modo burst s pode ser usado quando existe um nico instrumento escravo na rede.

Modo de comunicao digital puro, resposta contnua de uma varivel padro selecionada como a PV. As janelas existentes entre cada resposta permite ao mestre mudar o comando ou o modo de comunicao. 3 a 4 atualizaes por segundo tipicamente. O protocolo HART tambm tem a capacidade de conectar mltiplos instrumentos de campo pelo mesmo par de fios em uma configurao de rede multidrop, como mostra a figura abaixo. Em aplicaes multidrop, o sinal de corrente fixo, ficando somente a comunicao digital limitada ao mestre/escravo. A corrente de cada instrumento escravo fixada no valor mnimo de 4mA somente para alimentao do instrumento. Lembre-se que esta corrente no tem mais nenhum significado para o processo.

Os equipamentos de campo HART podem ser conectados numa rede multidrop em algumas aplicaes.

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Do ponto de vista da instalao, a mesma fiao usada para os instrumentos analgicos convencionais de 4-20mA pode carregar os sinais de comunicao digital HART. Os comprimentos de cabo usados podem variar de acordo com o tipo de cabo e dos instrumentos conectados, mas em geral chegam a 3000metros para um nico par tranado blindado e 1500metros para mltiplos cabos de par tranado com blindagem comum. Cabos sem blindagem podem ser usados para distncias curtas. Barreiras de segurana intrnseca e isoladores que permitem a passagem de sinais HART so disponveis para uso em reas classificadas.

COMANDOS HART A comunicao HART baseada em comandos, como por exemplo, o mestre emite um comando e o escravo responde. Existem trs tipos de comandos HART que permitem leitura/escrita de informaes em instrumentos de campo (figura abaixo). Os comandos universais e os prticos so definidos nas especificaes do protocolo HART. Um terceiro tipo, os comandos especficos do instrumento, permitem maior flexibilidade na manipulao de parmetros ou de funes especficas num determinado tipo de instrumento. Os comandos universais asseguram a interoperabilidade entre uma larga e crescente base de produtos provenientes de diversos fornecedores e permitem o acesso s informaes usuais em operao de plantas, como por exemplo, leitura de variveis medidas, aumento ou diminuio dos valores de configurao e outras informaes como: fabricante, modelo, Tag e descrio do processo. Uma regra bsica do protocolo HART que os instrumentos escravos devem ser compatveis (interoperveis) entre si e precisam responder todos os comandos universais. Esses comandos so poderosos, como por exemplo, o comando universal 3, que permite que at quatro variveis dinmicas sejam enviadas em resposta a um nico comando solicitado do mestre. Os comandos prticos, permitem acessar funes que so implementadas em alguns instrumentos, mas no necessariamente em todos. Esses comandos so opcionais, mas se implementados, devem atender as especificaes da norma. Os comandos especficos dos instrumentos permitem o acesso a caractersticas exclusivas

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do instrumento e geralmente so usados para configurar os parmetros de um instrumento. Por exemplo, estes permitem escrever um novo set-point de um algoritmo PID disponvel no instrumento. As informaes de diagnstico do instrumento est disponvel em todas as respostas aos comandos HART, garantindo uma elevada integridade do sistema para malhas crticas. Os bits que representam o estado do instrumento em cada mensagem de resposta, indicam o mau funcionamento ou outro problemas, tais como: sada analgica saturada, varivel fora da faixa ou erros de comunicao. Alguns instrumentos compatveis com HART podem monitorar continuamente estes bits do instrumento e permitem a gerao de alarmes ou mesmo o seu desligamento se problemas forem detectados.

Os comandos HART universais e prticos garantem interoperabilidade entre equipamentos de vrios fabricantes.

A LINGUAGEM DE DESCRIO DO INSTRUMENTO (DDL) A linguagem de descrio do dispositivo (instrumento) estende a interoperabilidade entre os comandos universais e prticos. Um fabricante de instrumento de campo (escravo) usa a linguagem DDL que contm todas as caractersticas relevantes do instrumento, possibilitando que o mestre tenha total capacidade de comunicao com o instrumento escravo. Um arquivo de descrio do instrumento (DD) para um instrumento HART semelhante a um driver de impressora

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no ambiente dos microcomputadores, onde o driver habilita uma aplicao para a impressora, assim como, imprime adequadamente uma pgina. Terminais portteis de programao so capazes de configurar qualquer instrumento HART atravs da DD deste instrumento disponibilizada pelo seu fabricante. Outras aplicaes do tipo host que aceitam a linguagem DDL esto surgindo. Uma biblioteca central de todas as descries de instrumentos HART (DD) administrada pela HART Communication Foudation, que mantm o controle de registro dos mesmos. EXEMPLO DE APLICAO INOVADORA A flexibilidade do protocolo HART evidente no diagrama de controle da figura abaixo. Essa aplicao inovadora sua a capacidade inerente ao protocolo HART de transmitir tanto sinais de 4-20mA analgicos como sinais digitais de comunicao simultaneamente pela mesma fiao. Nessa aplicao, o transmissor HART tem um algoritmo interno de controle PID. O instrumento configurado de modo que o loop de corrente 4-20mA seja proporcional sada de controle PID, executado no instrumento (e no varivel medida, como por exemplo, a presso, como na maioria das aplicaes de instrumentos de campo). Uma vez que o loop de corrente controlado pela sada de controle do PID, este utilizado para alimentar diretamente o posicionador da vlvula de controle. A malha de controle executada inteiramente no campo, entre o transmissor (com PID) e a vlvula. A ao de controle contnua como no sistema tradicional; o sinal analgico de 4-20mA comanda a vlvula. Atravs da comunicao digital HART o operador pode mudar o set-point da malha de controle e ler a varivel primria ou a sada para o posicionador da vlvula. Um economia substancial pode ser obtida atravs dessa inovadora arquitetura de controle.

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PROFIBUS A histria do PROFIBUS comea na aventura de um projeto da associao apoiado por autoridades pblicas, que iniciou em 1987 na Alemanha. Dentro do contexto desta aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico fieldbus. O objetivo era a realizao e estabilizao de um barramento de campo bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivos de campo. Um primeiro passo foi a especificao do protocolo de comunicao complexas PROFIBUS FMS (Especificao da mensagem Fildbus), que foi costurado para exigncia de tarefas de comunicao. Um passo mais adiante em 1993, viu-se a concluso da especificao para os mais simplesmente configurado e mais rpido PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o DP-V0, DP-V1 e DP-V2. Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de numerosos perfis de aplicaes orientadas e um nmero de dispositivos de crescimento rpido, o PROFIBUS comeou seu avano inicialmente na automao de manufatura, e desde 1995, na automao de processo. Hoje, o PROFIBUS o barramento de campo lder no mercado mundial. O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo normas EM 50170 e EM 50254. Em Janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que inclui o DP-V2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores. A tecnologia da informao tornou-se determinante no desenvolvimento da tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas no ambiente dos escritrios e chega agora ao ambiente industrial nos seus mais diversos setores, desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao expande-se rapidamente no sentido horizontal, nos nveis inferiores (field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos de um sistema. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao, tais como:

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Ethernet, PROFIBUS e AS-Interface, oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.

No nvel de atuadores/sensores o AS-Interface o sistema de comunicao de dados ideal, pois os sinais binrios de dados so transmitidos via um barramento extremamente simples e de baixo custo, juntamente com a alimentao 24Vdc necessria para alimentar estes mesmos sensores e atuadores. Outra caracterstica importante a de que os dados so transmitidos ciclicamente, de uma maneira extremamente eficiente e rpida. No nvel de campo, a periferia distribuda, tais como: mdulos de E/S, transdutores, acionamentos (drives), vlvulas e painis de operao, trabalham em sistemas de automao, via um eficiente sistema de comunicao em tempo real, o PROFIBUS DP ou PA. A transmisso de dados do processo efetuada ciclicamente, enquanto alarmes, parmetros e diagnsticos so transmitidos somente quando necessrio, de maneira acclica. No nvel de clula, os controladores programveis, como os CLPs e os PCs, comunicam-se entre si, requerendo, dessa maneira, que grandes pacotes de dados sejam transferidas em inmeras e poderosas funes de comunicao. Alm disso, a integrao eficiente aos sistemas de comunicao corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet, so requisito absolutamente obrigatrio. Essa necessidade suprida pelos protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet. A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao revela um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos. As informaes a seguir fornecero uma explicao resumida do PROFIBUS como um elo de ligao central no fluxo de informaes na automao. O PROFIBUS, em sua arquitetura, est dividido em trs variantes principais:

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PROFIBUS DP O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

PROFIBUS FMS O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet. PROFIBUS PA O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA. Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacan-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.

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O PROFIBUS PA permite a medio e controle por uma linha a dois fios simples. Tambm permite alimentar os equipamentos de campo em reas intrinsecamente seguras. O PROFIBUS PA permite a manuteno e a conexo/desconexo de equipamentos at mesmo durante a operao sem interferir em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS PA foi desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo (NAMUR), satisfazendo as exigncias especiais dessa rea de aplicao: O perfil original da aplicao para a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes fabricantes.
x x

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Adio e remoo de estaes de barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes. Uma comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao do processo PROFIBUS PA e do barramento de automao industrial PROFIBUS-DP. Alimentao e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios baseado na tecnologia IEC 61158-2. Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo "intrinsecamente segura" ou "sem segurana intrnseca".

A conexo dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede PROFIBUS DP feita por um coupler DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de dados para cada equipamento, facilitando a instalao e resultando em baixo custo de hardware, menor tempo para iniciao, manuteno livre de problemas, baixo custo do software de engenharia e alta confiana na operao. Todas as variantes do PROFIBUS so baseadas no modelo de comunicao de redes OSI (Open System Interconnection) em concordncia com o padro internacional ISO 7498. AS-i (INTERFACE DE ATUADORES E SENSORES) Introduo A rede As-i uma rede simples para conexo direta a sensores e atuadores discretos, do nvel mais baixo em automao (nvel de entrada e sada) at a comunicao com redes mais alto e dispositivos de controle. Substituindo painis e cablagem, permite reduzir o tempo de projeto e o custo de instalao e manuteno. usada visando a reduo de custos. Foi desenvolvida por um grupo de fabricantes do setor de sensores e atuadores discretos e completamente aberta, independente do fabricante. A As-i define parmetros para uma ligao direta por cabo, levando sinal e alimentao a sensores e dispositivos no inteligentes, operando via estao tipo mestre-escravo. O controlador central, seja um CLP ou PC, ou o mdulo de acesso rede redes hierarquicamente mais elevadas, funciona como estao escrava-mestra. Os sensores e atuadores se ligam s estaes escravas que participam de um enlace por meio do cabo As-i. Cada escravo As-i pode comandar 8 elementos discretos, sendo quatro de entrada e quatro de sada. A
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configurao mxima do enlace de 31 escravos, ou seja at 248 elementos discretos de automao. Pode alcanar at 200 metros com a rede As-i usando repetidores, em configurao rvore ou barramento. O cabo As-i contm um par de fios sem blindagem e transporta dados e alimentao, com 24Vcc e at oito ampres, em mestra ou escolhido manualmente. O tempo de ciclo de acesso de 5ms, com 31 escravos, e h uma deteco de erro de comunicao, com correo automtica. A As-i usa o cdigo Manchester, que lhe possibilita uma boa imunidade interferncia e ao transporte tanto de dados como de alimentao no mesmo cabo.

A rede AS-i tem que atender as necessidades de uma integrao em sistemas de automao, levando-se em conta que o sistema deve ser aberto e acessvel a todos, promovendo assim o interfaceamento de funes simples em equipamentos industriais. Para isto o mesmo deve atender normas (EM 50295 e a IEC 62026-2) adotadas mundialmente. Os componentes AS-i tem incorporado em cada produto um ASIC (Application Specific Integrated Circuit) com finalidade de gerenciamento e troca de dados entre o sistema de controle (mestre) e os dispositivos de campo (escravos), logo percebe-se que o sistema ser do tipo mestre/escravo. CARACTERSTICAS DA REDE AS-i CLASSIFICAO: Sensor Bus TOPOLOGIA: Barramento/Anel/Estrela/Arvore TEMPO DE CICLO PARA 31 ESCRAVOS: 5ms MXIMO NMERO DE NS: 248 E/S (31 escravos) DISTNCIA MXIMA: 100metros (300 com repetidor) MESTRE-ESCRAVO COM POOLING CCLICO
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Outras caractersticas importantes da rede sua simplicidade, pois o sistema rpido para a instalao e expanso, quanto a segurana a rede tem uma alta confiabilidade e disponibilidade nos equipamentos, reduzindo assim at 40% nos custos com projetos, comissionamento e instalao. Todos os dispositivos tem uma indicao atravs de LED para realizar o diagnstico, este diagnstico tambm pode ser feito atravs do CLP. Os parmetros da instalao so acessveis e passveis de modificao, tornando assim simples a adio ou remoo dos componentes. Com a evoluo do protocolo foi feito uma evoluo natural, onde inicialmente temos a verso V1 e logo aps a verso V2.1, como mostra abaixo, observe que houve uma evoluo de um perfil totalmente digital, e j na verso V2.1 um perfil analgico j concebido nesta verso.

Basicamente temos que ter poucos dispositivos para montarmos uma rede AS-i. Um cabo AS-i, um escravo com os sensores, uma fonte AS-i e um mestre, que geralmente um CLP. A partir da temos somente que configurar, lembrando que os escravos tem 4 entrada e 4 sada. Abaixo mostramos os componentes necessrios para a montagem da rede.

CABO AS-i

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CPU AS-i

ESCRAVO

FONTE

A rede AS-i necessitam de um software para configurao dos dispositivos e operao da rede. UTILIZAO DO SOFTWARE DA CODESYS PARA A REDE AS-i Iremos demonstrar como devemos utilizar o software para programao da rede AS-i da IFM ELECTRONIC, no qual abaixo apresentaremos alguns aspectos fsicos. Inicialmente abriremos o software conforme mostrado abaixo:

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Observe que estamos utilizando a verso instalada CoDeSys V2.3, atravs da pasta ifm electronics. Feito isto estaremos j no ambiente de trabalho no qual iremos abrir um novo programa, no qual iremos inicialmente dar o nome de NONE, pois no temos ainda definido uma CPU a ser utilizada para implementao. Mas podemos observar que temos alm deste outras CPUs.

Aps feito isto, selecionando a opo None, iremos selecionar o tipo de linguagem a ser utilizada. Podendo esta ser a linguagem de diversos tipos: x x x x x x Lista de instrues (IL) Texto estruturado (ST) Caractersticas seqenciais de funes (SFC) Diagrama de blocos de funes (FBD) Diagrama Ladder (LD) Caractersticas contnua de funes (CFC)

Para nosso exemplo iremos utilizar a linguagem FBD, para programarmos em bloco, e o nosso POU (Unidade de Organizao de programa) cria automaticamente um novo projeto com o nome de PLC_PRG. Assim podemos dizer que o POU tem por finalidade organizar todas as tomadas de deciso de um programa, ou seja tele ter todas os objetos de seu projeto.

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O nosso primeiro projeto no necessitar da unidade PLC, pois iremos utilizar todos os recursos do software.

Aps escolhido o tipo de linguagem e o tipo de POU, podemos partir para a programao.

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Observe que existem uma programao feita atravs de linguagem e abaixo onde iremos introduzir nossos blocos. Nas janelas, procure a janela BOX, e ela ir abrir um bloco, com a funo AND, caso necessite mudar a funo deve estar fazendo na mesma. Nos pontos de interrogao (???) escrever por exemplo sensorA e assim que teclar ENTER, observar que abrir uma outra janela.

Nesta nova janela voc estar observando uma declarao da varivel, observe que h diversas caractersticas importantes, como podemos ver. O mesmo procedimento dever ser feito para a outra entrada. Para configurarmos a sada iremos fazer o mesmo, mas agora iremos clicar na janela Assign, e assim dar o nome de Sada. Aps feito isto, podemos simular o referido circuito, para isto iremos LOGIN, atravs da respectiva janela. Observando que agora iremos modificar o status das entradas, clicando sobre elas iremos verificar suas modificaes para <TRUE>, isto que dizer que esto habilitadas. Se fizermos F7, iremos simular a situao presente.

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Se F7 for pressionado ir habilitar a situao. Podemos agora desenvolver outras atividades relacionadas. FAZENDO UMA TELA DE SUPERVISRIO Para criarmos uma tela superviso, iremos modificar para a pasta de visualizao, conforme figura abaixo.

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Feito isto iremos clicar em PROJECT, e criar uma visualizao, atravs de object, add. Onde, ir abrir uma janela para voc colocar o nome da sua visualizao. Dado o nome da visualizao, isto far que tenhamos uma nova tela para realizarmos os referidos desenhos. Abaixo desenhamos o projeto e assim podemos entrar em cada parmetros desejado para podermos realizar a simulao.

Aps desenharmos, podemos colocar as cores e os parmetros necessrios para o bom funcionamento.

Pressionando <F2> podemos obter os parmetros necessrios para serem colocados, como podemos observar na janela acima. Lembramos que outros parmetros podemos

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ser modificados conforme sua necessidade. Vamos agora fazer com que possamos acionar atravs do supervisrio o sensor A e o sensor B.

Na marca Input e em Toggle Variable colocamos o sensor que queremos acionar. Aps feito as modificaes, observamos o funcionamento do programa e suas caractersticas juntamente com o supervisrio. Lembrando que devemos <F7> para compliar e <F5> para simular. Fica ento ao aluno a oportunidade de se aprofundar seus conhecimentos sobre equipamentos AS-i. PROGRAMANDO AGORA COM O EQUIPAMENTO MESTRE + ESCRAVOS. Lembre-se que agora iremos colocar nosso equipamento para operar, para isto temos que fazer algumas ligaes necessrias, como alimentao 127 ou 220Volts dependendo da fonte, a mesma tambm pode ser 24Volts. Observe abaixo os detalhes da fonte de alimentao. Observe que h uma indicao para alimentao que pode ser 127V ou 220V, sempre antes de ligar, observar sua rede eltrica. Do lado oposto tem uma borneira onde h uma indicao de Vout ou seja tenso de sada no nosso caso
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iremos ter uma tenso de 26Volts. Observe isto atravs do fio vermelho e preto superiores na foto. Na borneira inferior temos a alimentao AS-i, lembre-se que nossa fonte em questo uma fonte de alimentao convencional para uma alimentao AS-i, por isto temos uma borneira saindo ASi + e outra saindo ASi-. A sada AS-i +, ser sempre o fio marrom, e a sada AS-i ser o fio azul, como est indicado na foto superior ao texto. Nunca se esquea que tais fios so do cabo amarelo AS-i, queremos dizer que neste mesmo cabo amarelo passa a alimentao para os dispositivos e as informaes digitais compartilhadas pelos mesmos, por isso observamos que os fios verde e vermelho esto indo para a PLC, como podemos observar na prxima foto. Se voc observar bem, fica claro que temos a alimentao de 24 Votls e a rede AS-i + e AS-i atravs de um fio vermelho e verde. Isto quer dizer que estamos como as referidas ligaes da fonte de alimentao e do PLC. Alm disto voc ir observar tambm que h um conector RS232 para comunicao e programao do PLC, um display para visualizao de algumas configuraes, teclar para menu e para seleo de parmetros, e leds informativos das condies de funcionamento do equipamento.

Sobre os leds: LED PWR/COM (LED VERMELHO) Situao = ligado Fonte de alimentao est OK e Comunicao com escravos est OK Situao = piscando Fonte de alimentao est OK mas Comunicao est falha Situao = desligado Fonte de alimentao est em falha.

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LED PROJ(LED AMARELO) Situao = ligado Est em projeto Situao = desligado Est em proteo (RUN) LED CONF/PF Situao = ligado Erro de configurao dos escravos, tipo endereamento Situao = desligado Configurao dos perifricos OK e No h falha em perifricos Situao = piscando Erro em algum perifrico. LED 24 V PWR Led indicativo de que h tenso de alimentao no PLC LED PLC RUN Situao = ligado Est em funcionamento (RUN PROG) Situao = desligado Esta com Gatware Situao = piscando Est desligado (STOP PROG)

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Abaixo mostramos uma foto dos dois dispositivos juntos :

OBTENO DE UM PROJETO UTILIZANDO O MESTRE E ALGUNS ESCRAVOS

Aps a ligao de mestre 01 juntamente com 3 escravos que foram detectados atravs do auto endreamento, sendo os escravos: 1. 4 entradas e 4 sadas AC 5209 2. 4 entradas e 4 sadas a rele AC 2258 3. 1 sensor inteligente ASi indutivo Realizamos a comunicao atravs do software colocando o equipamento em comunicao do seguinte modo. Selecionamos a configurao para obtermos a figura abaixo:

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Onde devemos obter a configurao: ifm electronic ControllerE_12, e procedendo o OK.

Com isto haver esta nova janela onde ira nos informar alguns parmetros de configurao no qual tambm no iremos alterar nenhum dos parmetros relacionados. Vamos continuar deixando o default do fabricante. Se observarmos estamos procedendo do mesmo modo feito anteriormente, mas agora utilizando uma configurao para a interface em questo que nosso controlador da IFM. Observe na figura abaixo, j trabalhamos com as referidas referncias.

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S que agora iremos configurar nosso PLC, atravs da seleo do Resource, em PLC configuration, clicando nele teremos acesso a informaes dos escravos.

Aps selecionar a tela acima ser aberta e voc ir clicar na configurao do hardware, onde ir informar a voc quais os hardware que esto presentes neste PLC.

Observe que no h ainda nenhum escravo presente, pois voc ainda no os detectou, para isto voc dever detecta-los atravs do upload da configurao.

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Agora estar aberto uma janela dizendo que o projeto existente no PLC diferente do que h no PC e perguntar se voc deseja realmente fazer o upload ou download, faa o upload da referida configurao.

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Agora voc observa que existe 3 escravos para o mestre, sendo um (1) escravo A/B no endereo 3 A , um escravo no endereo 4 e um escravo no endereo 6, a simbologia VAR, significa que os mesmos so variados, e os do endereo 4 e 6 so simples. Se voc abrir cada um dos escravos obter os referidos endereos individuais de cada entrada ou sada.

OBs. Caso voc no consiga comunicao verifique a velocidade atravs dos parmetros de comunicao. Para identificar cada endereo procedemos do seguinte modo: %(entrada/sada)(mestre).(endereo).(bit): (tipo); Exemplo: %IX1.3.0:BOLL Entrada, mestre 1, endereo 3, bit 0, informao booleana. %QX1.4.4:BOLL Sada, mestre 1, endereo 4, bit 4, informao booleana.

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Exerccios propostos: 01) Execute um programa para acionamento de uma prensa, na qual dois interruptores devem ser acionados ao mesmo tempo para haver o movimento do equipamento. 02) Executar um programa que responda a seguinte lgica booleana:

CONCLUSES FINAIS SOBRE REDES

Lgico que podemos nos aprofundar em qualquer tipo de rede, seja ela AS-i ou no, sabendo que para a rede AS-i existem diversos tipos de dispositivos escravos, cada um com suas caractersticas e funcionalidades. Assim como dispositivos prprios para o segmento de segurana, os quais chamaremos de produtos Safety at Work. Diversos tipos de mestre para diversos tipos de aplicao. Lembrando que existem outras redes, as quais no citamos neste material, com a rede FieldBus, Devicenet e muitas outras que deixamos para voc aluno pesquisar sobre as mesmas. Mas voc deve saber que o mercado da automao est aberto para todos e para todas as redes, cada uma com suas particularidades que ir atender as necessidades.

BIBLIOGRAFIA: Siemens, Seminrio para eng. e tcnicos em sensores : So Paulo, 2003 Thomzini, D; Albuquerque,P.U.B Sensores industriais. So Paulo: Ed. rica, 2007 Smar, Tutorial HART, Sertozinho: 2003 Filho, C.S Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte: 2006

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