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Captulo 4 Elementos de Esttica e Dinmica

Neste captulo revisaremos alguns conceitos simples de esttica, aplicando-os a determinao de foras ou cargas que atuam nos elementos mecnicos. Tambm revisaremos a dinmica, dando nfase a Segunda Lei de Newton. O conceito de atrito e suas implicaes sero discutidos a partir ultima seo.

4.1 Fora
A fora o resultado da interao entre os corpos, ela a causa do movimento. Os elementos que a descrevem so: Intensidade, direo (linha de ao), sentido e ponto de aplicao e podem ser vistos na ilustrao abaixo.

Portanto, a fora somente pode ser conhecida se soubermos a direo, o sentido e a sua intensidade. Estas trs propriedades vinculadas a fora fazem com que ela seja definida como uma grandeza fsica vetorial. A fora conceituada fisicamente como

F = ma
onde m a massa [kg] e a acelerao [m/s2], no SI.

(4.1)

Todos os corpos situados dentro do campo de ao das foras gravitacionais provenientes do nosso planeta, so atrados para o centro dele. A fora que causa esta atrao chamada de peso do corpo ou simplesmente peso. O peso P de um corpo pode ser calculado por

P = m g
onde m a massa do corpo e g o valor da acelerao da gravidade local.

(4.2)

Se adotarmos o SI, o peso ser calculado em newton [N], homenagem a um dos homens que mais contriburam para o entendimento da mecnica clssica Sir Isaak

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Newton. No sistema tcnico, a determinao da fora peso direta, pois, basta sabermos o valor da massa de um corpo, por exemplo, m=10 kg, ento o peso P=10 kgf.

4.1.1 - Composio de foras coplanares A composio de um grupo de foras coplanares tem por objetivo encontrar a fora resultante imaginria que produzir o mesmo efeito de movimento que o grupo original. Vejamos os casos de composio mostrados abaixo: Foras de mesma direo e sentido;

Onde FR a intensidade da fora resultante da soma das aes das foras F1 e F2, ou seja

FR = F1 + F2

(4.3)

Foras de mesma direo e sentidos opostos;

Onde FR a intensidade da fora resultante da subtrao das aes das foras F1 e F2, ou seja

FR = F1 F2

(4.4)

Foras perpendiculares;

Onde FR a intensidade da fora resultante das aes das foras F1 e F2, ou seja

FR = F 21 + F2

(teorema de Pitgoras)

(4.5)

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Foras concorrentes a qualquer ngulo;

Onde FR a intensidade da fora resultante das aes das foras F1 e F2, ou seja

FR = F1 + F2 + 2 F1 F2 cos
2 2

(4.6)

Exerccio 1: Calcule a intensidade da fora resultante que imposta a rvore no ponto onde est situada a polia, sabendo que a presso da correia sobre a polia de 100 kgf e que a fora peso da polia de 200 kgf (supor ngulo reto entre as foras).

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4.1.2 - Decomposio de foras coplanares O problema oposto composio de foras a sua decomposio, ou seja, por convenincia transformar uma fora em duas outras foras imaginrias que produzam o mesmo efeito que a fora original. Normalmente, a decomposio de foras se d nas direes vertical e horizontal ao movimento, veja a ilustrao

Na figura (a) podemos observar a fora original F agindo sobre o bloco. Na figura (b) notamos que a fora F foi substituda por duas foras imaginrias, uma horizontal Fx e outra vertical Fy. Com isto, podemos afirmar que o sistema (a) equivalente ao sistema (b), desde possamos encontrar Fx e Fy que satisfaam a condio de produzir o mesmo efeito de movimento que a fora F.

Analisando a figura (c), com ajuda de um eixo cartesiano, encontramos

Fx = F cos
e

Fy = F sen

4.1.3 - Classificao dos tipos de foras

As foras podem ser classificadas de diversas maneiras, vejamos trs delas.

Quanto origem a) Foras externas quando a sua origem, em relao ao corpo onde aplicada, proveniente de uma interao com outro corpo, ou simplesmente de uma carga externa; b) Foras internas quando a sua origem interna, ou seja, esta fora uma reao interna que aparece nos corpos em funo da ocorrncia de uma fora externa.
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Quanto aplicao

Quanto ao fato de serem ao ou reao

4.2 - Momento de uma fora


H uma grandeza fsica que est ligada aos esforos encontrados no movimento de rotao. Vejamos a prxima figura

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Podemos notar o efeito da fora (punho do mecnico) sobre a barra, provocando a rotao do parafuso de aperto. Da experincia, sabemos tambm que quanto maior distncia d mais facilmente produziremos rotao no parafuso ligado a barra (efeito de alavanca ou de multiplicao de foras). O efeito da alavanca chamado em mecnica de momento de uma fora ou simplesmente torque e definido pelo produto vetorial apresentado a seguir

M = F d

(4.7)

desde que F e d, sejam perpendiculares. No SI a unidade usada para medir momento de uma fora o N.m. Caso o ngulo entre os vetores fora F e distncia d seja no perpendicular, podemos usar a formulao geral para o calculo do torque expressa por

M = F d sen
onde o ngulo entre estes dois vetores.

(4.8)

Para sabermos qual a direo do vetor M, devemos nos lembrar de que ele ser perpendicular tanto a F quanto a d. O sentido de M ser facilmente descoberto usando a tradicional regra da mo direita.

Exerccio 2: Calcule o Momento Toror Mt da manivela abaixo em kgfcm.

Exerccio 3: O sarrilho abaixo usado para elevao de cargas. Se o momento resistente da carga de 10 kgf.m e o comprimento do brao da alavanca de 80 cm. Calcule a fora a ser imposta ao brao da alavanca (SI).

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Exerccio 4: Empregando-se uma alavanca com r1 =60cm e uma fora tangencial ft1=200N, provoca-se uma tenso de toro na barra do eixo D=19mm. Qual ser o valor de ft2 que equilibrar a ao de ft1, sabendo que r2=20cm?

Exerccio 5: Calcule a fora tangencial que cada pino do acoplamento rgido deve suportar, sabendo que o dimetro do crculo de pinos de 20 cm e que o conjugado (torque) produzido pelo motor eltrico de 80 N.m.

4.3 - Equilbrio de corpos


A rea da mecnica que estuda as leis que regem o equilbrio mecnico a Esttica. A Esttica mostra que o equilbrio de um corpo somente pode ser conseguido se o somatrio das foras e dos momentos que agem sobre esse corpo forem nulos. No plano, para que ocorra equilbrio num determinado corpo teremos
Fx

=0

Fy

=0

(4.9)

MA

=0

(4.10)

Em outras palavras, se h equilbrio num corpo, ento a resultante das foras externas e dos momentos em relao a qualquer ponto A do corpo dever ser nula.

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Exerccio 6: A balana ilustrada abaixo est em equilbrio. Descubra o comprimento do brao d2 e a reao de apoio R (supor a massa dos pratos e dos braos desprezveis).

R
Exerccio 7: Calcular a fora de corte Q no alicate da figura abaixo.

Exerccio 8: Determine a reao nos tirantes (a e c) e nas vigas (b e d) ilustrados abaixo. (desprezar as massas dos mesmos). a) b)

c)

d)

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4.4 - Vnculos estruturais


So denominados de vnculos os elementos que compe uma estrutura e que servem de apoio a esta estrutura. Na verdade os vnculos so apoios que impedem os movimentos de uma estrutura, ou seja, funcionam como elementos de sustentao. Os vnculos estruturais planos so classificados em trs tipos bsicos: a) Vnculos simples ou mveis este vnculo impede o movimento de translao na direo normal ao plano de apoio. Exemplo: as rodas de um automvel. Representao simblica

b) Vnculos duplos ou fixos este vnculo impede o movimento de translao em duas direes, mas permite a rotao da estrutura. Exemplo: os rolamentos.

Representao simblica

c) Engastamentos Este tipo de vnculo impede o movimento em duas direes do plano e tambm impede a rotao. Exemplo: uma coluna fixada na sapata.

Representao simblica

Exerccio 9: Determine as reaes de nos vnculos ilustrados abaixo.

a)
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b)

c)

d) Exerccio 10: As massas dos corpos A e B no so conhecidas. Determine as a razo entre as massas dos corpos A e B para que ocorra o equilbrio. Despreze o atrito e a massa das polias e cabos.

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4.5 - Cargas distribudas


Na maior parte das situaes prticas, os carregamentos ou foras externas aparecem de forma distribuda. Exemplos tpicos desta situao so as pontes onde a sua prpria massa representa uma carga distribuda e as barragens onde a presso da gua aumenta com a profundidade. Observe as figuras ilustrativas.

No caso da ponte, pode-se supor que a carga uniformemente distribuda (um retngulo de cargas iguais). J para a barragem, alm da carga proveniente do prprio peso, h a carga lateral que cresce com a profundidade da gua (supe-se um triangulo de cagas). As duas suposies, carga uniforme (ponte) e carga linearmente crescente com a profundidade (barragem), so meramente aproximaes vlidas para facilitar a soluo de problemas complexos de engenharia. Com o objetivo de tornar mais fcil a soluo dos problemas envolvendo cargas distribudas, procura-se substituir a carga distribuda por uma carga pontual resultante aplicada no centro de gravidade das cargas distribudas. Observe o esquema de equivalncia apresentado abaixo.

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Exerccio proposto 11: Determine as reaes nos vnculos.

4.6 - Dinmica
A Segunda Lei de Newton pode ser assim enunciada: Seja R a resultante das foras externas aplicadas a um corpo de massa m, ento a acelerao a do objeto est relacionada a R, por meio da equao vetorial R=ma. A equao vetorial R=ma, pode ser expandida no plano, tornando-se
Fx Fx

= Rx = ma x = Rx = ma x

(direo x) (4.11) (direo y)

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Exerccio 12: Um cabo de ao usado para rebocar um automvel. A fora mxima de trao que pode ser aplicada neste cabo 2000N, caso esta fora exceda tal valor, o cabo pode se romper. Sabe-se que a massa do automvel uma tonelada e que a rebocagem ocorrer em um plano horizontal. Desprezando a massa do cabo de ao, descubra a mxima acelerao que se pode imprimir ao automvel durante o percurso se: a) o trajeto ocorrer em um plano horizontal; b) o trajeto ocorrer em um plano inclinado a 30 graus.

Exerccio 13: As massas dos corpos A e B so de 20kg e 50kg, respectivamente. Determine as tenses nos cabos que sustentam os corpos A e B, e a acelerao de cada corpo. Despreze o atrito e a massa das polias e cabos.

Exerccio 14: Uma massa de 40 toneladas levantada por uma ponte rolante. A velocidade de operao do mecanismo mecnico constante e igual a 0,6m/s. Porm o tempo gasto para a carga sair da inrcia e atingir tal velocidade ou mesmo frear, de 3 segundos. Calcular a tenso total no cabo de ao no incio da subida, durante o movimento com velocidade constante e no fim do movimento quando a carga est sendo frenada.

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