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Diseo de Elementos Mecnicos ME-5600 Captulo 4 Deflexin y Rigidez

Alejandro Ortiz Bernardin


www.cec.uchile.cl/~aortizb Departamento de Ingeniera Mecnica Universidad de Chile

Contenidos del Captulo


Constantes de Resorte Deflexin por Tensin, Compresin y Torsin Deflexin por Flexin Mtodos para Calcular Deflexin en Vigas Deflexin de Elementos Curvos

Columnas Largas con Carga Centrada


Columnas C l d de L Longitud it d I Intermedia t di con C Carga C Centrada t d Columnas con Carga Excntrica Elementos Cortos Sometidos a Compresin Estabilidad Elstica

Deflexin y Rigidez

Constantes de Resorte
Elasticidad propiedad de un material que permite restablecer su configuracin original despus de haberse deformado Resorte elemento mecnico que genera una fuerza cuando ste es deformado R Resorte t lineal li l Resorte nolineal rgido Resorte nolineal suave

Deflexin y Rigidez

Constantes de Resorte (Cont.)


Constante

de resorte

Para resortes lineales, k es una constante

Deflexin y Rigidez

Deflexin por Tensin, Compresin y Torsin Extensin o contraccin de una barra uniforme en tensin o compresin pura ; Deflexin angular (en radianes) de una barra uniforme slida o tubular sujeta j a momento torsor T
;

Deflexin y Rigidez

Deflexin por Flexin


Curvatura de una viga sometida a un momento flector M

Curvatura de una curva plana

Pendiente de la viga en un punto x

Si la pendiente es muy pequea, el denominador en la ecuacin de la curvatura se aproxima a la unidad Eliminando el radio de curvatura, para vigas con pendientes pequeas,

Deflexin y Rigidez

Deflexin por Flexin (Cont.)


Recordando que

Diferenciando sucesivamente

Deflexin y Rigidez

Deflexin por Flexin (Cont.)

q=-w

Deflexin y Rigidez

Mtodos para Calcular Deflexin en Vigas


o Algunos mtodos para resolver el problema de integracin de las ecuaciones de deflexin en vigas Superposicin Mtodo de rea-momento Integracin numrica

o Otros mtodos basados en enfoques alternativos Mtodos de energa (ej. Teorema de Castigliano) Mtodo de Elemento Finito

Deflexin y Rigidez

Deflexin de Vigas por Superposicin


o El problema se separa en casos de carga simple (por ejemplo, casos de carga cuya solucin es conocida) o Se determinan los efectos de cada carga g separadamente p p para luego sumarlos en el resultado final (superposicin) o Resultados para casos de carga simple con condiciones de contorno tpicas estn disponibles en la Tabla A-9 A 9 del Shigley. Shigley Tambin disponibles en el Roarks Formulas for Stress and Strain o Condiciones para la validez del mtodo de superposicin Cada efecto est linealmente relacionado con la carga que lo produce Las cargas no crean una condicin que afecta el resultado de las otras cargas Las deformaciones resultantes de las cargas son pequeas
Deflexin y Rigidez

Deflexin de Vigas por Superposicin (Cont.)

Deflexin y Rigidez

Vigas Curvas
o E En vigas i curvas gruesas El eje neutro y el eje centroidal no coinciden El esfuerzo de flexin no vara linealmente con la distancia desde el eje neutro

Deflexin y Rigidez

Vigas Curvas (Cont.)

ro = radio de la fibra exterior ri = radio de la fibra interior rn = radio del eje neutro rc = radio del eje centroidal h = altura de la seccin co= distancia desde el eje neutro a la fibra externa ci = distancia desde el eje neutro a la fibra interna e = distancia desde el eje centroidal al eje neutro = rc - rn M = momento flector
Deflexin y Rigidez

Vigas Curvas (Cont.)

Ubicacin del eje neutro

Distribucin del esfuerzo

Esfuerzo en las superficies interna y externa

Deflexin y Rigidez

Frmulas para Secciones de Vigas Curvas

Deflexin y Rigidez

Frmulas para Secciones de Vigas Curvas

Deflexin y Rigidez

Deflexin de Elementos Curvos


o Caso viga curva gruesa en flexin o Energa de deformacin asociada a Momento M t flector fl t M Fuerza axial F Momento flector debido a F Corte transversal Fr

Deflexin y Rigidez

Deflexin de Elementos Curvos (Cont.)


Energa de deformacin

Deflexin por Teorema de Castigliano

Mtodo general para cualquier elemento curvo grueso. Usar lmites de integracin apropiados

Deflexin y Rigidez

Deflexin de Elementos Curvos (Cont.)

Para el problema de la figura, se obtiene

Deflexin y Rigidez

Deflexin de Elementos Curvos (Cont.)


Substituyendo y factorizando

Deflexin y Rigidez

Elementos Sometidos a Compresin


o Columna Elemento cargado en compresin tal que por efecto de su longitud o carga axial, se produce ms que una simple compresin (e (e.g., g pandeo) o Categoras de columnas Columnas largas con carga centrada Columnas de longitud intermedia con carga centrada Columnas con carga excntrica Puntales o columnas cortas con carga excntrica

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada


Cuando P alcanza la carga crtica, la columna se comporta inestable originndose flexin rpidamente L La carga crtica ti depende d d d de l las condiciones di i d de conexin i en los extremos

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


En columnas con conexiones rotuladas, la carga crtica est t dada d d por l la f frmula l d de columna de Euler

Para otras condiciones de conexin

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


Conexiones fijas son difciles de obtener en la prctica Usualmente se usan valores ms conservativos (valores recomendados) para C

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


Usando I = Ak2, donde A es el rea seccional y k es el radio de giro, la frmula para la columna de Euler puede expresarse como

l/k es la razn de esbeltez usada para clasificar columnas de acuerdo al largo de ellas Pcr/A es la carga crtica unitaria definida como la carga por unidad de rea necesaria para colocar a la columna en una condicin de equilibrio inestable

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


Ploteando Pcr/A vs l/k, con C = 1 se obtiene la curva PQR

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


Ensayos demuestran numerosas fallas en la vecindad del punto Q (zona color plomo) Como el pandeo es repentino y catastrfico, catastrfico se desea un procedimiento ms conservativo cercano a Q punto T es tpicamente p definido tal q que Pcr/A = Sy/2, , lo El p que da

Compresin pura

Deflexin y Rigidez

Columnas Largas con Carga Centrada (Cont.)


Para (l/k) > (l/k)1, usar la frmula de Euler Para (l/k) (l/k)1, usar la curva parablica entre Sy y T

Deflexin y Rigidez

Columnas Long. Intermedia Carga Centrada


Para columnas de longitud intermedia, donde (l/k) > (l/k)1, usar la curva parablica entre Sy y T La frmula parablica (J.B. Johnson) est dada por

Deflexin y Rigidez

Columnas con Carga Excntrica En la mitad de la columna, donde x = l/2

Deflexin y Rigidez

Columnas con Carga Excntrica (Cont.)


El esfuerzo de compresin mximo incluye componente axial y de momento

Substituyendo Mmax

Usando Syc como el mximo valor para c, y resolviendo para P/A, se obtiene la frmula de la secante de la columna

Deflexin y Rigidez

Columnas con Carga Excntrica (Cont.)


Frmula de la secante de la columna

ec/k2 es la razn de excentricidad Ploteando para varios ec/k2

Deflexin y Rigidez

Elementos Cortos Sometidos a Compresin


Puntal P ntal elemento corto sometido a compresin Si existe excentricidad, el esfuerzo mximo est en B con compresin y flexin

Ecuacin anterior no es funcin de la altura Difiere de la ecuacin de la secante en que asume pequeos efectos de la deflexin por flexin Si la deflexin por flexin se limita a 1% de la excentricidad, entonces la relacin de esbeltez l i para un puntal lmite l es

Deflexin y Rigidez

Estabilidad Elstica
Inestabilidad debida a pandeo est presente en elementos que son Cargados en compresin (directamente o indirectamente) Largos o delgados No arriostrados La inestabilidad puede ser Local o global Elstica o plstica Por flexin o torsin

Deflexin y Rigidez