Unidad 2

Dr. Ing. di Prtula, H.R.
Curso: Mantenimiento Predictivo de ME
Las mquinas elctricas

MQUINAS ELCTRICAS
Estticas
Rotativas
Transformadores

Motores Generadores
Transformador
SISTEMA ELCTRICO MEDIO DE ACOPLAMIENTO SISTEMA ELCTRICO
Transformador Motor
SISTEMA ELCTRICO MEDIO DE ACOPLAMIENTO SISTEMA MECNICO
Generador
Clase de aislamiento
Clase de aislamiento Y A E B F H 200 220 250 Temperatura mxima C 90 105 120 130 155 180 200 220 250
Temperatura mxima que el material del que est construido el aislamiento puede soportar sin perder sus propiedades. Se obtiene ensayando el material y comparando los resultados con los de materiales patrn de eficacia conocida (Norma UNE-CEI)
Grados de proteccin
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de especificacin general en funcin del grado de proteccin que se consigue en cualquier material elctrico. El grado de proteccin se designa con las letras IP seguidas de tres cifras, de las cuales en las mquinas elctricas slo se utilizan dos.
1 cifra: indica la proteccin de las personas frente a contactos bajo tensin y/o piezas en movimiento en el interior, as como la proteccin de la mquina frente a la penetracin de cuerpos slidos extraos. 2 cifra: indica la proteccin contra la penetracin de agua. 3 cifra: indicara la proteccin contra daos mecnicos.
Primera cifra
caracterstica
Grado de proteccin
Descripcin abreviada
No protegido
Definicin
Ninguna proteccin especial Una gran superficie del cuerpo humano, por ejemplo la mano (pero ninguna proteccin contra una penetracin deliberada). Cuerpos slidos de ms de 50mm de dimetro. Los dedos u objetos de tamaos similares que no excedan de 80 mm de longitud. Cuerpos slidos de ms de 12 mm de dimetro. Herramientas, alambres, etc., de dimetro o de espesores superiores a 2.5mm. Cuerpos slidos de ms de 2.5 mm de dimetro.
Protegido contra cuerpos slidos superiores a 50mm.
2 Protegido contra cuerpos slidos superiores a 12mm.
Protegido contra cuerpos slidos superiores a 2.5mm.
Protegido contra cuerpos slidos superiores a 1mm.
Alambres o bandas de espesor superior a 1.0mm. Cuerpos slidos de ms de 1.0mm de dimetro. No se impide del todo la penetracin del polvo, pero este no puede penetrar en cantidad suficiente como para perjudicar el buen funcionamiento del material. No hay penetracin de polvo
Proteccin frente a la penetracin de cuerpos extraos: Primera cifra
Protegido contra el polvo
Totalmente protegido contra el polvo
Segunda cifra
caracterstica
Grado de proteccin
Descripcin abreviada
No protegido. Protegido contra las cadas verticales de gotas de agua. Protegido contra las cadas de agua con una inclinacin mxima de 15.
Definicin
Ninguna proteccin especial. Las gotas de agua (que caen verticalmente) no deben producir efectos perjudiciales. La cada vertical de gotas de agua no debe producir efectos perjudiciales cuando la envolvente est inclinada hasta 15 de su posicin normal. El agua que caiga en forma de lluvia en una direccin que tenga respecto a la vertical un ngulo inferior o igual a 60 no debe producir efectos perjudiciales. El agua proyectada sobre el envolvente desde cualquier direccin, no debe producir efectos perjudiciales. El agua lanzada sobre el envolvente por una boquilla desde cualquier direccin, no debe producir efectos perjudiciales. Con mar gruesa o mediante chorros potentes, el agua no deber penetrar en la envolvente en cantidad perjudicial. No debe ser posible que el agua penetre en cantidad perjudicial en el interior de la envolvente sumergida en agua, con una presin y un tiempo determinado. El material es adecuado para la inmersin prolongada en agua en las condiciones especificadas por el fabricante.
0 1
Protegido contra el agua en forma de lluvia.
Protegido contra proyecciones de agua.
Protegido contra los chorros de agua.
Proteccin frente a entrada de agua
Protegido contra los embates del mar. 6
Protegidos contra los efectos de la inmersin.
Protegido contra la inmersin prolongada.
De potencia
Monofsicos o trifsicos Monofsicos o trifsicos Monofsicos o trifsicos
Transformadores
De medida Especiales
Existen Existendistintos distintostipos tiposde detransformadores transformadoresde depotencia potencia Los Losde demedida medidapueden puedenmedir medirtensiones tensioneso ocorrientes corrientes
Cdigos refrigeracin transformadores I

Segn que la circulacin del fluido refrigerante se deba a conveccin natural o forzada (impulsado por una bomba) se habla de refrigeracin natural (N) o forzada (F) Las normas clasifican los sistemas de refrigeracin de los transformadores segn el refrigerante primario (en contacto con partes activas) y secundario ( el utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire, aceite natural, aceite sinttico y agua.
Cdigos refrigeracin transformadores II

X X X X SE UTILIZAN 4 DGITOS COMO CDIGO Tipo de circulacin del refrigerante secundario (N) o (F). Tipo de refrigerante secundario (A) aire, (W) agua. Tipo de circulacin del refrigerante Ejem OFAF primario (N) o (F). Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral, (L) aceite sinttico.
Generalidades
Transformador Transformador elemental Flujo magntico elemental
I1 V1
Primario
I2 V2
Secundario
Se utilizan en redes elctricas para convertir un sistema de tensiones (mono - trifsico) en otro de igual frecuencia y > o < tensin
La conversin se realiza prcticamente sin prdidas
PotentradaPotenciasalida
Ncleo de chapa magntica aislada
Las intensidades son inversamente proporcionales a las tensiones en cada lado Transformador reductor: V2<V1, I2>I1
Transformador elevador: V2>V1, I2<I1
Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia aparente (S), Tensin (U), I (corriente) y frecuencia (f)
Aspectos constructivos: circuito magntico

I1 V1 I2 V2
En la construccin del ncleo se utilizan chapas de acero aleadas con Silicio de muy bajo espesor (0,3 mm) aprox. El Si incrementa la resistividad del material y reduce las corrientes parsitas
La chapa se aisla mediante un tratamiento qumico (Carlite) y se obtiene por LAMINACIN EN FRO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento se obtien factores de relleno del 95-98%
4 4 5 5 3 3 2 2 1 1 El ncleo puede tener seccin cuadrada. Pero es ms frecuente aproximarlo a la circular
Corte Corte a a 90 90
Montaje chapas ncleo
Corte Corte a a 45 45
600-5000 V
4,5 - 60 kV
Diferentes formas constructivas de devanados segn tensin y potencia
Aspectos constructivos: devanados y aislamiento
Los conductores de los devanados estn aislados entre s: En transformadores de baja potencia y tensin se utilizan hilos esmaltados. En mquinas grandes se emplean pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado en aceite
> 60 kV
El aislamiento entre devanados se realiza dejando espacios de aire o de aceite entre ellos La forma de los devanados es normalmente circular El ncleo est siempre conectado a tierra. Para evitar elevados gradientes de potencial, el devanado de baja tensin se dispone el ms cercano al ncleo

Cat Catlogos comerciales
Conformado conductores devanados

Fabricaci n n cleo: Fabricacin ncleo: chapas magn ticas magnticas
Aspectos constructivos: refrigeracin
Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva
1 Ncleo 1 Prensaculatas 2 Devanados 3 Cuba 4 Aletas refrigeracin 5 Aceite 6 Depsito expansin 7 Aisladores (BT y AT) 8 Junta 9 Conexiones 10 Nivel aceite 11 - 12 Termmetro 13 - 14 Grifo de vaciado 15 Cambio tensin 16 Rel Buchholz 17 Cncamos transporte 18 Desecador aire 19 Tapn llenado 20 Puesta a tierra
Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Transformadores en bao de aceite

OFAF
Transformador seco

5000 5000 kVA kVA Ba o de Bao de aceite aceite 2500 2500 kVA kVA Ba o de Bao de aceite aceite 1250 1250 kVA kVA Ba o de Bao de aceite aceite
10 10 MVA MVA Sellado Sellado con con N N2 2
10 10 MVA MVA Sellado Sellado con con N N2 2
Aspectos constructivos: trafos trif sicos trifsicos

Seco
En aceite
Secciones de transfomadores en aceite y secos
TRANSFORMADORES
TRANSFORMADOR DE 15 MVA ET HEXAFLUORURO DEL POLO
Transformadores con tomas TOMAS TOMAS

Permiten Permiten cambiar cambiar la la relaci n de relacin de espiras espiras entre entre primario primario y y secundario, secundario, de de este este modo modo se se consigue consigue una n una tensi tensin variable variable
TOMAS TOMAS
El caso 1 es ms favorable ya que se trabaja con tensiones menores
Entre Entre otras otras aplicaciones aplicaciones se se utilizan utilizan en en las las redes redes de de transporte transporte y y distribuci n para n cte. distribucin para mantener mantener la la tensi tensin cte. con con independencia independencia de de la la carga carga
Trafos con tomas

Conexin devanados Tomas de regulacin
Conexin toma de tierra

Transformadores con tres arrollamientos

(t)
V1
N1
N2 N2
V2 V2
Son Son transformadores transformadores especiales especiales utilizados utilizados en en alta alta potencia. potencia. Constan Constan de de un un primario primario y y dos dos secundarios secundarios Mediante Mediante una una sola sola m quina se mquina se obtienen obtienen dos n dos niveles niveles de de tensi tensin diferentes diferentes
SMBOLOS
Transformadores de medida y protecci n proteccin

UTILIDAD

Aislar los dispositivos de medida y proteccin de la alta tensin. Trabajar con corrientes o tensiones proporcionales a las que son objeto de medida. Evitar las perturbaciones que los campos magnticos pueden producir sobre los instrumentos de medida
El rendimiento no es importante Trabajan con niveles bajos de flujo (zona lineal) Existen trafos de corriente y de tensin
En En todos todos los los casos casos la la r rtt es es < <1 1 para para mantener mantener los los valores valores bajos bajos en en las las magnitudes magnitudes secundarias secundarias
Los Los trafos trafos de de corriente corriente tienen tienen las las corrientes corrientes secundarias secundarias normalizadas normalizadas a: a: 5 n las 5A Ay y1 1A Ay y los los de de tensi tensin las tensiones tensiones secundarias secundarias a a 100 100 y y 110 110 V V
Transformadores de corriente
Zcarga
I1 Xd1
Conexin de un transformador de intensidad

R1 I0 Xd2 R2 I2 X
Carga Secundario
IP
I1
Corriente a medir
RFe
IS
A
En En un un trafo trafo de de corriente corriente la la corriente corriente del del primario primario viene viene impuesta impuesta por por la la intensidad intensidad que que se se desea desea medir. medir. El El flujo flujo no no es es cte. cte. Las Las impedancias impedancias que que aparecen aparecen como como cargas cargas en en el el secundario secundario tienen tienen que que ser tricas) ser muy muy bajas bajas (suelen (suelen ser ser las las de de las las bobinas bobinas amperim amperimtricas) NUNCA SE NUNCA SE PUEDE PUEDE DEJAR DEJAR EL EL SECUNDARIO SECUNDARIO EN EN CIRCUITO CIRCUITO ABIERTO!!! ABIERTO!!!
PRECISI N DE LA MEDIDA PRECISIN

Depende de la linealidad entre el flujo e I0. A mayor I0 mayor error. Se utilizan materiales magnticos de alta permeabilidad. Se trabaja con valores bajos de B. Se trabaja con valores limitados de la corriente del secundario (Z de carga prxima al cortocircuito) para evitar prdidas de linealidad
PAR METROS DEL TRAFO DE CORRIENTE PARMETROS

Tensin de aislamiento: mx. tensin con la que se puede trabajar. Relacin de transformacin: 200/5 A (p ejem). Error de Intensidad: diferencia entre la I2 real y la esperada en funcin de la corriente I1 en % (i(%)). I Kn I2 I I1 2Kn 1 Error de fase: diferencia de fases entre I1 e I2
ii(%) (%) = = I I1 n 1 n K = Kn = n I I2 2n n
I I1 1
100 100
M. F. Cabanas: Cabanas: T Tcnicas para el mantenimiento y diagn diagnstico de m mquinas el elctricas rotativas
Sonda de corriente 1 10 100 A

M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagn diagnstico de mquinas el elctricas rotativas
Ncleos magnticos para transformadores de corriente Transformador de corriente 1250A
Transformadores de corriente 100 A
La vida til de una mquina elctrica y en particular de un transformador, convencionalmente, se refiere a: condiciones de servicio continuo valores normales de temperatura ambiente carga nominal
La vida til se reduce debido a situaciones no comunes: sobretensiones cortocircuitos sobrecargas de emergencia que a su vez son funcin de: severidad del evento (amplitud y duracin) diseo del transformador temperaturas de las distintas partes del transformador contenido de humedad del aceite contenido de oxgeno y otros gases en el aislamiento y en el aceite
Sobrecarga cclica normal Carga cclica de emergencia prolongada Carga de emergencia de corta duracin
Se pueden establecer las siguientes temperaturas:
temperatura mxima de la bobina (punto o zona caliente) temperatura media de la bobina temperatura media de la superficie de la bobina temperatura mxima del aceite temperatura media del aceite dentro de la cuba temperatura media de la superficie de los rganos de refrigeracin temperatura ambiente
Organos adicionales de refrigeracin - tubos
Transformador de distribucin de 215 kVA
Organos adicionales de refrigeracin radiadores
Los valores de transmisin del calor obtenidos de tablas se deben multiplicar por tres factores de correccin
Conclusiones:
Las normas establecen los valores de sobreelevacin de temperatura mxima del aceite y media de los arrollamientos. Otro valor importante es la temperatura mxima del punto caliente. La norma IEC 60354 define la relacin de envejecimiento, para carga nominal y temperatura ambiente de 20 C, adoptando como valor de referencia la temperatura de 98 C para el punto caliente.
Valor relativo de la relacin de envejecimiento:

V= rel. envej. a t C = rel. envej. a 98 C
t 98 2 6
Como se puede observar es muy sensible al valor de la temperatura del punto caliente.
generalidades
La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados estn alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM por el inductor (tambin continua). Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accio-namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad. Estn en desuso debido a su complejo mantenimiento.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Culata
Despiece de una mquina de CC

1 9 2 12 10 8 3 6 11 7
Ncleo polar Expansin polar Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin Expansin del polo auxiliar o de conmutacin Ncleo del inducido Arrollamiento de inducido Arrollamiento de excitacin Arrollamiento de conmutacin
10. Colector 11. 12. Escobillas
Motores de CC
Motor de CC para aplicaciones de robtica
Pequeos motores de CC e imanes permanentes

Fotograf Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gij Gijn
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB
El colector
Colector
M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de mquinas elctricas rotativas
Escobillas
Colector real
Colector de dos delgas
Sentido de rotacin de la espira
1 2 1 2 1 2
- +
Instante Inicial
0
Conmutacin
- +
Inversin de la polaridad
Formas de excitacin
El campo magntico de la mquina de CC puede generarse mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas con CC (caso habitual): Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa. Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.
Resistencia Resistencia del del inducido inducido
Formas de excitacin
Resistencia Resistencia del del inductor inductor Resistencia Resistencia del del inducido inducido
R Rii E E U Uii
R Rex ex U Uex ex L Lex ex
Inducido Inducido
Inductor Inductor
R Rex ex U Uex ex L Lex ex
Motor de excitaci n excitacin derivaci n derivacin

U Uii
R Rii
E
FEM FEM Inducida Inducida
Inductor Inductor
Tensin Tensin excitacin excitacin
R Rii E E
Inducido Inducido
R Rex ex
L Lex ex U Uii
Inducido Inductor Inducido Inductor Motor de excitaci n excitacin independiente
Motor de excitaci n excitacin serie
Inductor Inductor 1 1
Rii E
Rex1 ex1
Lex1 ex1
Rex2 ex2 Lex2 ex2
Uii
Inducido Inducido
Motor de excitaci n excitacin compuesta larga
Rii E
Rex1 ex1 Lex1 ex1
Rex2 ex2
Lex2 ex2 Uii
Inducido Inducido
Motor de excitaci n excitacin compuesta corta
La reaccin de inducido
Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la mquina Esta distorsin del campo recibe el nombre de reaccin de inducido EFECTOS PRODUCIDOS POR LA REACCIN DE INDUCIDO
E
2BlV 2BlV
S
FEM FEM con con reaccin reaccin de de inducido inducido
DESPLAZAMIENTO LNEA NEUTRA
0
-2BlV -2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campo Disminucin del valor global del campo de la mquina
La reaccin de inducido
Desplazamiento de la plano o
lnea neutra
Mulukutla S. Sarma: Sarma: Electric machines
PROBLEMAS DURANTE LA CONMUTACIN
POLOS DE CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y AUMENTO VELOCIDAD
Disminucin del valor global del campo de la mquina
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
La mquina de CC como generador

Iex ex Rex ex Uex ex Lex ex Rii
FEM FEM Inducida Inducida
Uii
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la FEM E y, por tanto, la tensin de salida Ui La tensin de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n
Inducido Inductor Generador con excitacin independiente
Np E=4 n 60a
E = K n
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es lineal: existe saturacin
La mquina de CC como generador I

I Rii E Uii Rex ex Uex ex Lex ex
En la generador en derivacin la propia tensin de salida del generador se utiliza para producir la excitacin
Uex=Ui
E Curva de magnetizacin
E2
Pto. de equilibrio
Inducido Inducido
Generador con excitacin derivacin

E1
Inductor Inductor
El generador arranca gracias al magnetismo remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIN
E = I [R ex + R i ]
Magnetismo remanente
ER E2
IR =
Se repite hasta el pto. de equilibrio
ER R ex + R i
I1
E1
ER IR I1
Iex
Curvas caractersticas de los motores de CC

Resistencia del inductor Resistencia del inducido I I
ii
Resistencia del inducido
Rex Uex Lex
Ri
Ri
Ui
I Iii
Rex Uex Lex
E
FEM Inducida
Ui
Tensin excitacin
Motor Motor de de exc. exc. independiente independiente
Inductor
Inducido
Motor n Motor de de exc. exc. derivaci derivacin
Inducido
Inductor
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el inducido est sometido a una tensin constante
Ui = E R i Ii
Ecuacin del motor derivacin e independiente
E = K n
T = K ' Ii
Iii =
Ec. General maq. CC
T K '
T R ii K '
n=
Uii T R ii 2 2 K K K '
Uii = K n +

Curva par-velocidad de los motores de excitacin independiente y derivacin
n
CONSIDERANDO CTES. Ui y
Pendiente Pendiente 2 2 8% 8%
n=
Ui T Ri 2 K K K '
Aumento Aumento de de Rii
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)

Ui = E R i Ii
CARACTERSTICA DURA
E = K n =cte
n=
Ui R I i i K K
Iii

Resistencia del inducido
Inductor
Ii=Iex
Ri E
Inducido
Rex
Lex Ui
Ii=Iex
n=
en serie. Iex=Ii y esta ltima depende de la carga arrastrada por el motor, por tanto, sus caractersticas funcionales sern distintas de las del motor de exc. indep.
En el motor serie el devanado de excitacin y el inducido estn conectados
Motor de excitaci n serie excitacin serie E = K n

Ec. General maq. CC
E = Ui [R i + R ex ] Ii
Ecuacin del motor serie
] Iii Uii [R ii + R ex ex K
La relacin entre Iex y el flujo viene definida por la caracterstica magntica (B-H) de la mquina
n=
[R + R ex ] Uii ex T ii 2 K K K ' 2
Zona Zona lineal lineal
T = K ' Ii
Ec. General maq. CC
=CIex ex
Iex ex

Como Iex=Ii en la zona lineal del motor se cumple:
=CIi
En la zona lineal (pares bajos)
T = K 'C Iii 2
Iii =
T K 'C
SUSTITUYENDO
La caracterstica mecnica cuando el motor trabaja en la zona lineal (pares bajos). ES UNA HIPRBOLA En la zona de saturacin (cuando al motor se exigen pares elevados) se puede admitir
Uii n= Cte Cte T

n
SUSTITUYENDO
n = Cte Cte T
La caracterstica mecnica en la zona de saturacin (pares altos) ES UNA RECTA
NO puede trabajar con cargas bajas porque tiende a embalarse
=Cte

CARACTERSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E = Ui [R i + R ex ] Ii
Ecuacin del motor serie
n
En la zona de saturacin es una recta decreciente
E = K n
Ec. General maq. CC
Ui = K n + Ii [R i + R ex ]
n=
I [R i + R ex ] U i K K
n=
[R + R ex ] U i Cte Ii Cte
Como Iex=Ii en la zona lineal del motor se cumple:
Iii
En la zona de saturacin se puede admitir =Cte
=CIi
La caracterstica de velocidad cuando el motor trabaja en la zona lineal ES UNA HIPRBOLA
n=
I [R i + R ex ] U i Cte Cte
Variacin de velocidad en los motores de CC

Variacin de la tensin de inducido manteniendo el flujo constante VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
A n<nnominal se mantiene el flujo constante y se vara la tensin de inducido
Variacin de la excitacin (debilitamiento del campo)

Se usa con n>nnominal. Al disminuir la excitacin disminuyen el flujo y el par pero aumenta la velocidad
E = K n
T = K ' Ii
Ec. General maq. CC
DISPOSITIVOS PARA LA VARIACIN DE TENSIN CONTINUA
Rectificadores controlados Troceadores (Choppers)
Aspectos constructivos: generalidades

ROTOR ROTOR
Conjunto Conjunto de de espiras espiras en en cortocircuito cortocircuito De De jaula jaula de de ardilla ardilla Bobinado Bobinado
De De Al Al fundido fundido
De De barras barras soldadas soldadas
ESTATOR ESTATOR
Devanado Devanado trif sico trifsico distribuido distribuido en en ranuras ranuras a a 120 120
Aleatorio: Aleatorio: de de hilo hilo esmaltado esmaltado Preformado Preformado
CIRCUITOS CIRCUITOS MAGN TICOS MAGNTICOS
Conjunto Conjunto de de chapas chapas de de Fe Fe aleado aleado con con Si Si aisladas aisladas y y apiladas apiladas
Aspectos constructivos: rotor II

Barras Barras Anillo Anillo
Rotor de anillos Soldados

Anillos
Fotograf Fotografas realizadas en los talleres de ABB Service - Gij Gijn
Rotor de aluminio Fundido
Chapa magntica Anillo de cortocircuito
Rotor III
Barra de cobre
Fijacin chapa magntica
Plato final rotor
Despiece de un rotor de jaula con barras de cobre soldadas
Rotor bobinado: anillos rozantes

L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
Anillos rozantes
El rotor se cierra en cortocircuito desde el exterior a travs de unas escobillas y anillos rozantes
Anillos rozantes
Escobillas
Aspectos constructivos: estator

Evitar Evitar contacto contacto entre entre conductores conductores a a distinta distinta tensi n tensin
Tensin>2300v
DEVANADO PREFORMADO
Los Los materiales materiales empleados empleados en en los los aislamientos aislamientos son son generalmente generalmente org nicos orgnicos
Tensin<600V
DEVANADO DE HILO
Diferencias entre devanados de hilo y devanados preformados

Baja tensi n < 2kV tensin Devanados de Hilo Forma constructiva de los devanados Devanados de pletina Potencia < 600CV Devanado Devanado aleatorio aleatorio dentro dentro de de la la ranura ranura Pletinas de cobre aisladas Alta tensi n y potencia tensin Colocacin Colocacin de de bobinas bobinas ordenada ordenada
Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados

Cua Ncleo del estator Conductor elemental Aislamiento Bobinas del estator Bobina inferior Espira
Habitualmente se colocan dos bobinas por ranura. Cada espira puede estar constituida por varios conductores elementales El aislamiento entre conductores elementales es distinto del aislamiento frente a masa
Bobina superior
Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados

MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento de la mquina. AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista aislamiento entre ellas y entre conductores. CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: se utilizan cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas en las zonas de ranura.
Elementos del aislamiento estatrico en motores con devanados preformados III

Cabeza de bobina
Zona de ranura
Aislamiento entre espiras y conductores

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12. El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6. Las tensiones soportadas por los conductores elementales son muy bajas. Los conductores elementales se aslan por separado, posteriormente se agrupan en el nmero necesario para formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira y finalmente se aplica a la espira el aislamiento correspondiente. Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el conformado de las espiras).
Materiales aislantes para los conductores elementales

Hasta los aos 40 barnices Fibras de amianto
Desarrollo de materiales sintticos
Motores de hasta 4kV
Motores de ms de 4kV
Soporta T T hasta 220 C 220C
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de pelcula
Uso Usode debarnices barnicessolos solosy ycombinados combinados
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma de pelcula + Fibra de vidrio con polister (Daglas)
Materiales aislantes para el muro aislante

Material de base =Mica

Silicato de alumnio
Muy buenas propiedades dielctricas y trmicas Malas propiedades mecnicas
La mica en polvo o escamas se aglutina con un material aglomerante
Muchos compuestos
Necesario utilizar material soporte o aglomerante
Tambin se puede depositar sobre un material soporte impregnando el conjunto con aglomerante
Aglomerantes y materiales soporte

Material soporte = papel fibras de algodn, etc. etc
Hasta los aos 60

Material aglomerante = compuesto asfltico
T M xima 110 C COMPORTAMIENTO T Mxima 110C CLASE B TRMOPLSTICO
Elevadas Temperaturas
Nuevos soportes: Fibra de vidrio Polister Polister Resinas epoxy
A partir de los aos 50

AGLOMERANTES TERMOESTABLES
Aglomerantes y materiales soporte

Recubrimientos de proteccin
Recubrimiento de reparto
Bobina con el recubrimiento externo daado

Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de proteccin
Aspecto fsico de los motores asncronos

Motor de 25kW, 200V para el accionamiento de una bomba. Fabricado en Pittsburg por Westinghouse en 1900 en funcionamiento hasta 1978
Motor de induccin de 1000 kW, 4 kV y 3600 RPM para el accionamiento de un compresor. Fabricado por Westinghouse en la actualidad
Aspecto fsico: motores de BT
Aspecto fsico: formas constructivas normalizadas
Conexin de los devanados

U1 V1 W1 U1 V1 W1
Caja de conexiones Conexin en estrella Pletina de cobre
W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1
U2
V2
V1
W1
W2
U2
V2
Conexin en tringulo
U2
V2
W2
Devanados del motor
Cajas de terminales
Despiece de un motor de MT
Refuerzos carcasa
Ncleo magntico estator
Cabezas de bobina
Ncleo magntico rotor
Fijacin cojinetes
Refuerzos rotor
Despiece de un motor de BT
TAPA RODAMIENTO PLATILLOS BORNERA
CAPERUZA VENTILADOR PLATILLO
CARCASA RODAMIENTO
1.- Estructura elctrica 2.- Estructura magntica 3.- Estructura mecnica
MQUINA DE INDUCCIN
Rotor devanado
Rotor jaula
Ventajas de los motores de induccin

VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES. El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante. Tienen par de arranque. No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.
Reduccin de la velocidad de giro Mayor FEM Estabilidad Mayor corriente rotor

Aumento del par de carga
Mayor par motor
Inconvenientes de los motores de induccin

INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque. La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO RECTIFICADOR TRIFSICO EQUIPO INVERSOR TRIFSICO
BUS DE CC
SISTEMA DE FILTRADO
3 FASES 50 Hz
ONDA ESCALONADA DE f VARIABLE
3 FASES f VARIABLE
Deslizamiento en las mquinas asncronas

Velocidad de deslizamiento
Ndes des = NS S Nm m
Velocidad mecnica del rotor
Deslizamiento
S(%) =
NS S =
60 f P
Nm Ndes NS des 100 = S m 100 NS NS S S
S=0 Velocidad de sincronismo S=1 Rotor parado
S m m 100 S(%) = S S S
NS Nm S m ) N = (1 S ) N Nm S S m = 1 ( S S NS S
m m = (1 S ) S S
LOS MOTORES DE N DE INDUCCI INDUCCIN TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S: S<5%
Curvas de respuesta mecnica par - velocidad
Banda Banda de de dispersi n dispersin
Curvas de respuesta mecnica par - velocidad
Caractersticas funcionales de los motores asncronos

NMERO DE POLOS
2 4 6 8 10 12 16
VELOCIDAD SINCRONISMO (RPM)

3000 1500 1000 750 600 500 375
VELOCIDAD TPICA PLENA CARGA

2900 1440 960 720 580 480 360
VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor
TIPO DE REGIMENES
Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor
Barras de pequea seccin Barras de ranura profunda Doble jaula
Alta Alta resistencia, resistencia, baja baja reactancia reactancia de n de dispersi dispersin
Pueden usarse dos tipos de material con diferente resistividad
A A menor menor secci n seccin mayor mayor R RR R
Resistencia Resistencia baja baja elevada elevada reactancia reactancia de de dispersi n dispersin
Combina Combina las las propiedades propiedades de de las las dos dos anteriores anteriores
La secci n y geometr a de las barras rot ricas determina seccin geometra rotricas determina sus sus propiedades el ctricas y la forma de variaci n de stas con la elctricas variacin stas velocidad de giro de la m quina mquina
Control de las caractersticas mecnicas de los motores de induccin mediante el diseo del rotor
Ranura Ranura estat rica estatrica
Circuito equivalente de una barra rotrica

La La reactancia reactancia de de dispersin dispersin aumenta aumenta con con la la profundidad profundidad = = que que el el flujo flujo de de dispersin dispersin
Flujo Flujo de de dispersin: dispersin: se se concentra concentra hacia hacia el el interior interior
Resistencia
Reactancia dispersin
Simulacin del efecto real

6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 1000 1000 0 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 11 13 15 17 19 21 23 25 27
A A
60.69% 60.69% 41.93% 41.93%
DURANTE EL ARRANQUE CIRCULA UN 41,93% DE LA CORRIENTE POR LA ZONA ROJA DE LA BARRA
Itotal Itotal
800 800 A A 700 700 600 600 500 500 400 400 300 300 200 200 100 100 0 0 1 3 5 1 3 5
Isup Isup
Iinf Iinf N Nbarra barra
75.65% 75.65%
MOTOR MOTOR SIMULADO SIMULADO Fabricante: Fabricante: SIEMENS SIEMENS Potencia: Potencia: 11 11 kW kW Tensi n: 380 Tensin: 380 V V Corriente: Corriente: 22 22 A A Velocidad Velocidad : : 1450 1450 RPM RPM Polos: Polos: 4 4
24.35% 24.35%
7 7
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Itotal
Isup Isup
Iinf Iinf
DURANTE EL FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONES NOMINALES CIRCULA UN 24,35% DE LA CORRIENTE POR LA ZONA ROJA DE LA BARRA
N Nbarra barra
Simulacin del campo real durante un arranque

Las neas de Las llneas de campo campo se se concentran concentran en en la la superficie superficie
LNEAS DE CAMPO DURANTE EL ARRANQUE
LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONAMIENTO NOMINAL
Clasificacin de los motores segn el tipo de rotor: Normas NEMA I

T/Tnom 3 2,5 2 1,5
MOTOR CLASE A
Clase Clase D D Clase Clase A A Clase Clase B B

Clase Clase C C
Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente
Clasificacin de los motores segn el tipo de rotor: Normas NEMA II

MOTOR CLASE B

MOTOR CLASE C (Doble jaula)

Par arranque similar clase A Corriente arranque 25% < clase A Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones similares al clase A pero con < I arranque Son LOS MS UTILIZADOS
Par arranque elevado (2 veces Tnom aprox.) Corriente de arranque baja Par nominal con S<5% Rendimiento Alto Aplicaciones que requieren alto par de arranque Tmax < clase A
MOTOR CLASE D

Par arranque muy elevado (> 3 Tnom) Corriente de arranque baja Par nominal con S elevado (7 17%) Rendimiento bajo Aplicacin en accionamientos intermitentes que requieren acelerar muy rpido
Caractersticas mecnicas de las cargas ms habituales de los motores de induccin

TR=K*N2

TR=K

Bombas centrfugas Compresores centrfugos Ventiladores y soplantes Centrifugadoras
Mquinas elevacin Cintas transportadoras Machacadoras y trituradoras Compresores y bombas de pistones

2 2 TR =K N * R * TR R=K* *N
TR=K*N

TR R
Prensas Mquinas herramientas
TR=K/N

TR R=K TR R=K/N N
Bobinadoras Mquinas fabricacin chapa
Arranque de los motores asncronos
Corriente xima Corriente m mxima Corriente o Corriente de de vac vaco tras tras alcanzar alcanzar velocidad xima velocidad m mxima
Arranque en vaco
Duracin del arranque

Corriente xima Corriente m mxima
LA CORRIENTE M XIMA NO DE MXIMA DEPENDE DE LA CARGA

Corriente Corriente nominal nominal tras alcanzar tras alcanzar velocidad xima velocidad m mxima
Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensi n: 380 Tensin: 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6
Arranque a plena carga

Duracin del arranque
Arranque en Vaco
Arranque en Carga
Arranque de los motores asncronos

El mites para El reglamento reglamento de de BT BT establece establece llmites para la la corriente corriente de de arranque ncronas. Por arranque de de los los motores motores as asncronas. Por este este motivo, motivo, es es necesario ficos para necesario disponer disponer procedimientos procedimientos espec especficos para el el arranque arranque
Arranque Arranque directo directo de de la la red red
Slo vlido en motores pequeos o en las centrales elctricas
Arranque n Slo vlido en motores de rotor Arranque mediante mediante inserci insercin bobinado y anillos rozantes de de resistencias resistencias en en el el rotor rotor M todos de Mtodos de arranque arranque Arranque ngulo El mtodo ms barato y utilizado Arranque estrella estrella tri tringulo Arranque Arranque con con autotransformador autotransformador Arranque Arranque con con arrancadores arrancadores est ticos estticos
Reduccin de la tensin durante el arranque mediante autotrafo Gobierno del motor durante el arranque por equipo electrnico
Seleccin de un motor para una aplicacin especfica

SELECCIONAR CARCASA Y NIVEL DE PROTECCIN (IP) SELECCINAR POTENCIA EN FUCIN DE LA POTENCIA NECESARIA PARA ARRASTRA LA CARGA SELECCIONAR VELOCIDAD (P) EN FUNCIN VELOCIDAD CARGA
ABB Guide for selecting a motor
SELECCIONAR FORMA NORMALIZADA DE MONTAJE EN FUNCIN DE UBICACIN SELECCIONAR CLASE DE AISLAMIENTO EN FUNCIN T ESPERADA Y AMBIENTE DE TRABAJO SELECCIONAR CARACTERSTICA MECNICA EN FUNCIN DE PAR DE ARRANQUE Y RESISTENTE DE LA CARGA
La mquina sncrona: generalidades

La mquina sncrona utiliza un estator constituido por un devanado trifsico distribuido a 120 idntico a la mquina asncrona El rotor puede ser liso o de polos salientes El rotor est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes mediante corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
La mquina sncrona: generalidades

Lneas de campo
Rotor Rotor liso liso
Sentido de las corrientes por el rotor S
Rotor Rotor de de polos polos salientes salientes
N
N
Elevadas velocidades de giro: turboalternadores
Velocidades de giro bajas
Motores sncronos
Generadores sncronos
L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas L. Serrano: Fundamentos de mquinas el elctricas rotativas
Generadores sncronos
MQUINA SINCRNICA
Generator
Exciter
Vista de un generador sncrono de dos polos y excitatriz
Metal frame
Laminated iron core with slots
Insulated copper bars are placed in the slots to form the three-phase winding
Detalle de un generador
Estator de un hidro-generador de polos salientes muestra conductores aislados y espaciadores
Rotor hidro-generador con una vista de los polos verticales
Slip rings
Pole
Fan
DC excitation winding
Rotor de cuatro polos salientes
Corte transversal de una central hidrulica
Rotor
AISLACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

El aislamiento de la mquina elctrica puede considerarse una caracterstica asociada a las fallas por lo que existen diferentes mtodos de medida para evaluar su condicin. El funcionamiento y la duracin de una mquina elctrica o de un aparato electromecnico en general, depende esencialmente de los aislantes, que constituyen la parte ms sensible a las solicitaciones trmicas, dielctricas y mecnicas. El desgaste de rganos de rozamiento, escobillas, colectores, contactos etc. es un fenmeno controlable y por lo tanto sus fallas son relativamente previsibles, pudindoselas evitar con un adecuado programa de mantenimiento. No se puede afirmar lo mismo para las fallas originadas por alteraciones de los aislantes como consecuencia por ejemplo de las solicitaciones centrfugas (en mquinas rotantes), vibraciones de las bobinas dentro de las ranuras, solicitaciones electrodinmicas (corrientes de cortocircuito), sobretensiones (de frecuencia industrial, atmosfricas o de maniobra) y muy particularmente solicitaciones de origen trmico.
Las cualidades fundamentales que debe poseer un aislante para desempear bien su servicio son: elevada rigidez dielctrica estabilidad dimensional y aptitud de conservar esta propiedad en el tiempo RIGIDEZ DIELECTRICA A diferencia de los materiales ferromagnticos que pueden ser sometidos a elevados valores de induccin sin que se alteren sus caractersticas estructurales, en un aislante inmerso en un campo elctrico, por desplazamiento de las rbitas de los electrones perifricos, se producen solicitaciones que puede ser soportada hasta un cierto lmite, ms all del cual se verifica el fenmeno de la descarga, con prdida permanente o temporaria (descargas parciales) de las cualidades del aislante. La descarga puede ser autorregenerativa (aislamientos en aire o aceite) o no autorregenerativa, cuando se produce un dao irreversible del aislante. Se denomina rigidez dielctrica de un determinado material, el gradiente elctrico mximo que puede soportar. Su valor se puede determinar experimentalmente mediante los procedimientos e indicaciones establecidos por normas.
Cada material tiene su propia rigidez dielctrica, pero su valor depende de las dimensiones de los electrodos de ensayo, de las condiciones ambientales en las cuales se realiza la prueba, y de la duracin de aplicacin de la tensin. Cuando el campo elctrico aplicado es perpendicular al material ensayado se define un valor de rigidez de masa, en cambio cuando el mismo es paralelo a la superficie del material se define rigidez superficial. Para los materiales estratificados, a igualdad de espesor, la rigidez aumenta con el nmero de estratos o capas que conforman el aislamiento propiamente dicho. La rigidez no es proporcional al espesor y para aislantes slidos y aceites vara con exponente igual a 2/3. La humedad reduce fuertemente el valor de rigidez dielctrica y los aislantes son tanto ms eficaces cuanto menos higroscpicos son. La temperatura acta de manera diversa segn se trate de aislantes slidos o lquidos. En los aislante slidos la rigidez decrece con el aumento de la temperatura, en cambio para los lquidos ocurre generalmente lo contrario.
La duracin de la prueba, a igualdad de otras condiciones, influye notablemente en la magnitud de la rigidez, disminuye para tiempos crecientes y alcanza valores elevadsimos para tiempos muy breves (sobretensiones de impulso). La frecuencia de la tensin aplicada afecta el valor de rigidez, y para una misma duracin se tienen valores de rigidez ms altos para frecuencias ms bajas y viceversa. La rigidez superficial depende del estado en que se encuentra la superficie del aislante, ms que de su naturaleza, es decir, superficies lisas, pulidas y secas presentan valores de rigidez superiores. Los materiales aislantes inmersos en aceite se comportan mejor que aquellos que se encuentran en aire. DIELECTRICOS EN SERIE Cuando se utilizan aislantes en serie que tienen distintas constantes dielctricas, el ms solicitado de los materiales es aquel que tiene la menor constante dielctrica. Al haber distintas capas de materiales si se supera la rigidez de un aislante, puede ocurrir una descarga, esta situacin es ms probable en el material con menor constante dielctrica.
Veamos de una manera simple como ejemplo, que sucede en el espacio de aire comprendido entre un conductor de seccin rectangular y la pared de la ranura en la cual se encuentra contenido segn la figura de la diapositiva siguiente:
El conductor est aislado contra masa con micanita (r = 5) cuyo espesor es l1 y entre la pared de la ranura y el aislamiento del conductor se tiene un delgado estrato de aire ( r = 1) cuyo espesor es l2.
Siendo U la tensin aplicada entre la pared de la ranura y el conductor se determina el gradiente en el aire con la expresin:
Esta situacin provoca descargas parciales en el estrado de aire, con transformacin de oxgeno en ozono y en compuestos nitrados, que lentamente alterar las caractersticas del aislamiento del conductor, y que pueden conducir a la descarga o falla del aislamiento. La ms oportuna disposicin de aislantes en serie es aquella para la cual se utilizan materiales que tienen igual valor del producto de su constante dielctrica por su rigidez dielctrica (en la prctica valores no muy diferentes).
En consecuencia es necesario eliminar el aire interior de los aislantes, ocupando todos los posibles huecos, para lo cual se utilizan distintos procedimientos de impregnacin. RESISTIVIDAD DE MASA Las normas establecen la metodologa para realizar medidas de resistividad de masa de materiales dielctricos slidos. La resistividad se reduce fuertemente con el aumento de la temperatura y de la humedad. La medida de la resistencia de aislamiento de las mquinas y de los aparatos es til para determinar si se pueden realizar los ensayos dielctricos que establecen las normas, cuyo objeto es demostrar que la mquina o aparato ensayado es capaz de soportar las solicitaciones dielctricas que pueden presentarse durante su utilizacin. Los estratos de aire presentan una resistividad prcticamente infinita, pero en cambio la tensin de perforacin es relativamente baja, es decir, no existe ninguna relacin entre resistividad y rigidez dielctrica. Cuando se realizan controles peridicos de resistividad, y se los compara con el valor inicial, las pruebas se deben realizar siempre (de ser posible para que sean comparables) en las mismas condiciones de temperatura y con los mismos valores de tensin y tiempo de aplicacin. La medicin de la resistencia de aislamiento, interpretada correctamente, resulta til para determinar el estado de conservacin de un aislamiento.
Existe una corriente de absorcin que decrece lentamente en el tiempo y que aparentemente no tiene explicacin analticamente. Como vimos los aislantes son dielctricos imperfectos porque se polarizan bajo la accin de un campo elctrico. Existen tres clases de polarizacin de diferente naturaleza: 1. Electrnica 2. Inica 3. Dipolar Las dos primeras corresponden al desplazamiento de los electrones respecto al ncleo de los tomos y al desplazamiento de los iones entre s, respectivamente, bajo la accin de un campo elctrico externo (se lo denomina polarizacin por deformacin). Existe un desplazamiento de cargas en direccin del campo elctrico (se establece rpidamente). La dipolar se caracteriza por la orientacin en el campo elctrico de las molculas polares con momentos dipolares propios. Aparece en gases, lquidos y aislantes viscosos amorfos porque en los slidos casi no tienen movimiento. Requiere un tiempo mucho mayor y se dice que pertenecen al tipo de polarizacin lenta o de relajamiento. La orientacin de las molculas dipolares es la explicacin mas clara de la aparacin de la corriente de absorcin.
O sea, dadas las propiedades dielctricas del dielctrico del aislante se conforman cargas volumtricas redistribuidas bajo la influencia del campo elctrico producindose el fenmeno de polarizacin. Se produce acumulacin de cargas elctricas en las superficies de separacin de diferentes dielctricos incluso en las acuosas. Son lentas y pertenecen al tipo de polarizacin de relajamiento (minutos incluso horas). El siguiente cuadro resume estos conceptos:
Dada la capacidad Co definida como la capacidad correspondiente a los electrodos, si estos, en lugar de comprender al sistema aislante, se encontraran en el vaco. Por lo tanto la capacidad total ser:
Co = Cv + Cg C = capacidad variable + capacidad geomtrica

La figura muestra la variacin de la permeabilidad variable (v ) depende fuertemente en los dielctricos heterogneos con polarizacin por migracin, de la mayor o menor presencia de humedad en ellos. Esto explica porque vara con el tiempo y tambin porque los ndices asociados a la polarizacin son sensibles a la presencia de humedad en la aislacin. La corriente de fuga est integrada por tres componentes:
C = v Co + g
If (corriente de fuga) = corriente capacitiva + corriente de conduccin + corriente que disminuye con el tiempo El modelo circuital sera:
Constante dielctrica: Determina la corriente de carga capacitiva de fuga (K) . Relacin entre C y Co (capacidad con dielctrico de aire) . Luego el valor de C se hace K veces mayor que la unidad Co . Factor de potencia: Coseno del ngulo entre la tensin y la corriente (). El ndice de prdidas dielctricas: SIC = K cos () Esta es una magnitud relativa de las prdidas dielctricas de los aislantes. Se define como coeficiente de prdida dielctrica a la tangente del complemento del ngulo de fase entre la corriente eficaz absorbida y la tensin sinusoidal aplicada a un capacitor real. La figura anterior permite deducir la siguiente ecuacin: I cos () = U C tg P = U I cos () = 2 f C U2 tg Se pueden distinguir dos principales causas que son las prdidas por conduccin y las prdidas por polarizacin.
Las prdidas en los dielctricos de las mquinas industriales son generalmente despreciables, a los efectos de la dispersin de energa, pero su magnitud constituye un ndice significativo para el conocimiento de las condiciones en las cuales se encuentra el aislamiento general de una mquina y poder evaluar su estado de envejecimiento. Los aceites que tienen un contenido de impurezas mayor que otros, o que tienen un notable contenido de humedad residual, tienden a aumentar su conductibilidad mucho ms rpidamente, con el aumento de la temperatura. La Figura en la diapositiva siguiente muestra el comportamiento tpico de la tangente delta en funcin de la temperatura de aceite mineral para diferentes condiciones de envejecimiento. Se indican en la figura las siguientes zonas: 1- aceite nuevo 2- aceite envejecido en ausencia de degradamiento del aislamiento 3- aceite envejecido en presencia de degradamiento del aislamiento
La Figura que sigue muestra el comportamiento caracterstico de tangente delta en funcin de la temperatura, para aislamientos en papel impregnado en aceite, y se comparan aislamientos en buenas condiciones con algunos comportamientos anormales debidos a causas diversas. Se indican en la figura las siguientes zonas: 1- aislamiento en buenas condiciones 2- aislamiento contaminado 3- aislamiento con presencia de humedad residual (2..5% en peso)
Dentro de los lmites de funcionamiento normal de las mquinas, el valor de tangente delta no est sensiblemente ligado a la frecuencia ni al campo elctrico, en cambio la temperatura resulta el parmetro que ms influye. En general la medida de tangente delta constituye un importante elemento de diagnstico para el control de la calidad de fabricacin de aislamientos nuevos (bobinas de alternadores), evaluar las condiciones de envejecimiento de aislamientos en servicio. Su medicin permite la evaluacin del resultado de pruebas dielctricas, poniendo en evidencia eventuales alteraciones de naturaleza fsico-qumica o bien degradamientos del dielctrico durante las pruebas. Es importante tener claro que no resulta fcil emitir un juicio acerca de un determinado valor de medicin de tangente delta, cuando no se dispone de otras medidas comparativas. Componentes de la corriente de prueba Si se aplica un voltaje de prueba a travs de una pieza de aislamiento, luego por medicin de la corriente resultante y aplicando la Ley de Ohm (R = E / I), como vimos fluye ms de una corriente, por lo que no es tan sencillo.
Corriente de carga capacitiva Esta corriente inicialmente es grande pero su vida es relativamente corta, cae exponencialmente a un valor cercano a cero conforme el objeto bajo prueba se carga. El material aislante se carga del mismo modo que el dielctrico de un capacitor. Corriente de absorcin o polarizacin La corriente de absorcin est compuesta realmente hasta por tres componentes, que decaen con un ndice de decrecimiento a un valor cercano acero en un periodo de varios minutos. La primera es ocasionada por una deriva general de electrones libres a travs del aislamiento bajo el efecto del campo elctrico. La segunda es ocasionada por distorsin molecular por la que el campo elctrico impuesto distorsiona la carga negativa de las capas de electrones que circulan alrededor del ncleo hacia el voltaje positivo. La tercera se debe a la alineacin de molculas polarizadas dentro del campo elctrico aplicado. Esta alineacin es casi aleatoria en un estado neutro, pero cuando se aplica un campo elctrico, estas molculas polarizadas se alinean con el campo a un mayor o menor grado. Las tres corrientes se consideran generalmente juntas como una sola corriente y son afectadas principalmente por el tipo y las condiciones del material de unin usado en el aislamiento. Aunque la corriente de absorcin se aproxima a cero, el proceso toma mucho ms tiempo que con corriente capacitiva.
Alineacin de molculas polarizadas
La polarizacin de orientacin se incrementa con la presencia de humedad absorbida puesto que los materiales contaminados estn ms polarizados. Esto incrementa el grado de polarizacin.
No todos los materiales poseen las tres componentes y, por cierto, los materiales tales como el polietileno, exhiben poca, si alguna, absorcin por polarizacin. Corriente de fuga superficial La corriente de fuga superficial se presenta porque la superficie del aislamiento est contaminada con humedad o con sales. La corriente es constante con el tiempo y depende del grado de ionizacin presente, que depende a la vez de la temperatura. Con frecuencia se ignora como corriente separada y se incluye con la corriente de conduccin como la corriente de fuga total.
Corriente de conduccin La corriente de conduccin es estable a travs del aislamiento y generalmente se representa por un resistor de valor muy alto en paralelo con la capacitancia del aislamiento. Es una componente de la corriente de fuga, que es la corriente que se medira cuando el aislamiento est totalmente cargado y tiene lugar la absorcin plena. Ntese que incluye la fuga superficial, que puede reducirse o eliminarse por el uso de la terminal de guarda. La grfica siguiente muestra la naturaleza de cada una de las componentes de corriente con respecto al tiempo
La corriente total es la suma de estas componentes. (La corriente de fuga se muestra como una corriente). Esta corriente es la que puede medirse directamente por medio de un micro amprmetro o, en trminos de megaohms, a un voltaje particular por medio de un MEGGER. Algunos instrumentos ofrecen las alternativas de desplegar una medicin en trminos de corriente o como una resistencia. Debido a que la corriente total depende del tiempo que se aplica el voltaje, la Ley de Ohm (R = E / I) slo se mantiene, tericamente, para un tiempo infinito (lo que implica esperar para siempre al tomar una lectura). Tambin es altamente dependiente del arranque de un nivel base de descarga total. El primer paso en cualquier prueba de aislamiento es, por tanto, asegurar que el aislamiento est completamente descargado. Ntese que: La corriente de carga desaparece relativamente rpido conforme se carga el equipo bajo prueba. Las unidades grandes con ms capacitancia tomarn ms tiempo para cargarse.
Esta corriente almacena energa y, por razones de seguridad, debe descargarse despus de la prueba. Afortunadamente, la descarga de esta energa tiene lugar relativamente rpido. Durante la prueba, la corriente de absorcin decrece con una rapidez relativamente baja, segn la naturaleza exacta del aislamiento. Esta energa almacenada, tambin, debe liberarse al final de la prueba, y requiere mucho ms tiempo para descargarse que la corriente de carga de la capacitancia. Efectos de la contaminacin: Hay muchos factores que afectan la resistencia de aislacin. La Corriente de fuga superficial depende de la materia fornea sobre la superficie (aceite, polvo de carbn, sales, polov, etc) de los bobinados. La corriente de prdida por este problema puede ser importante disminuyendo la resistencia de aislacin. (puede ser muy alta en rotores de grandes generadores y mquinas de CC). Las figuras de la siguiente diapositiva ilustran esto:
Efectos de la temperatura: La alta temperatura afectan tanto la resistencia de aislacin como la del conductor. Existe un trmino llamado coeficiente de temperatura (KT ) que T puede ser positivo o negativo. Si es positivo con la temperatura la resistencia crecer y si es negativa decrecer. En los metales la temperatura introduce una gran agitacin trmica y reduce el el movimiento movimiento de de los electrones libres.
Por eso los conductores aumentan su resistencia con la temperatura y el valor de KT ser positivo. El valor de KT ser negativo para la aislacin. En realidad afecta todas las corrientes menos la corriente capacitiva geomtrica. El mtodo recomendado para obtener datos de una resistencia versus la temperatura del bobinado es realizando varias medidas con diferentes temperaturas del bobinado (todas arriba del punto de rocio). Los valores de la resistencia de aislacin son corregidos a una base de 40C de temperatura. EFECTO DE LA HUMEDAD Si la materia est debajo del punto de rocio una pelcula de humedad se establece sobre la superficie de la aislacin. El efecto ser mas pronunciado si adems hay contaminacin presente. La humedad absorbida incrementa la corriente de conduccin (IG) y reduce significativamente la resistencia de aislacin. Es importante evitar la condensacin de humedad sobre la mquina elctrica cuando se encuentra detenida.
BOBINADOS
a) Bobinados concntricos, los conductores activos de una fase son unidos por cabezas concntricas b) Bobinados excntricos, los conductores son unidos por cabezas que resultan todas iguales Colocacin de las bobinas en las ranuras y de las cuas.
bobina en la ranura
Cu a en las ranuras Cua
Refuerzo de aislante y cua de madera
Amarre de las bobinas
Conexin de los grupos de bobinas
Placa de bornes
Se debe realizar una prueba de continuidad y medicin de resistencia de los devanados de cada fase Una diferencia puede poner en evidencia alguna conexin o soldadura deficiente
Comprobado que las conexiones son correctas se debe eliminar la humedad Antes de la impregnacin las bobinas se calentarn a una temperatura de 105 a 110C, se mantendr esta temperatura durante el tiempo necesario para que la evaporacin del agua sea lo ms completa posible Este tiempo depender de la masa a calentar, del gradiente trmico del horno, y variar en funcin de la humedad relativa ambiente.
RODAMIENTOS
Rodamientos para cargas radiales. Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas en la direccin perpendicular al eje de rotacin. Rodamientos para cargas axiales. Pueden soportar cargas que acten nicamente en la direccin del eje de rotacin. A su vez pueden ser: rodamientos de simple efecto, que pueden recibir cargas axiales en un sentido, y rodamientos de doble efecto, que pueden recibir cargas axiales en ambos sentidos.
Rodamientos para cargas mixtas. Pueden soportar esfuerzos radiales, axiales o ambos combinados. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE RODANTES UTILIZADOS: Rodamientos de bolas. Son adecuados para altas velocidades, alta precisin, bajo par torsional, baja vibracin. Rodamientos de rodillos. Los rodillos pueden ser de diferentes formas: cilndricos, cnicos, forma de tonel (la generatriz es un arco de circunferencia) y de agujas (cilindros de gran longitud y pequeo dimetro). Se caracterizan por tener una gran capacidad de carga, asegurando una vida y resistencia a la fatiga prolongadas.
DETALLES:
El grfico de la diapositiva Siguiente exhibe esta relacin.

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Dr. Ing. di Prtula, H.R.

Curso: Mantenimiento Predictivo de ME

Las mquinas elctricas

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 50mm.

2 Protegido contra cuerpos slidos superiores a 12mm.

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 2.5mm.

Protegido contra cuerpos slidos superiores a 1mm.

Proteccin frente a la penetracin de cuerpos extraos: Primera cifra

Protegido contra el polvo

Totalmente protegido contra el polvo

Protegido contra el agua en forma de lluvia.

Protegido contra proyecciones de agua.

Protegido contra los chorros de agua.

Proteccin frente a entrada de agua

Protegido contra los embates del mar. 6

Protegidos contra los efectos de la inmersin.

Protegido contra la inmersin prolongada.

Monofsicos o trifsicos Monofsicos o trifsicos Monofsicos o trifsicos

Cdigos refrigeracin transformadores I

Cdigos refrigeracin transformadores II

La conversin se realiza prcticamente sin prdidas

Ncleo de chapa magntica aislada

Transformador elevador: V2>V1, I2<I1

Aspectos constructivos: circuito magntico

Montaje chapas ncleo

Diferentes formas constructivas de devanados segn tensin y potencia

Aspectos constructivos: devanados y aislamiento

Aspectos constructivos: devanados y aislamiento

Aspectos constructivos: devanados y aislamiento

Conformado conductores devanados

Fabricaci n n cleo: Fabricacin ncleo: chapas magn ticas magnticas

Aspectos constructivos: refrigeracin

Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Transformadores en bao de aceite

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Cat Catlogos comerciales

10 10 MVA MVA Sellado Sellado con con N N2 2

10 10 MVA MVA Sellado Sellado con con N N2 2

Aspectos constructivos: trafos trif sicos trifsicos

Cat Catlogos comerciales

Secciones de transfomadores en aceite y secos

TRANSFORMADOR DE 15 MVA ET HEXAFLUORURO DEL POLO

Transformadores con tomas TOMAS TOMAS

Trafos con tomas

Conexin toma de tierra

Transformadores con tres arrollamientos

Transformadores de medida y protecci n proteccin

Conexin de un transformador de intensidad

PAR METROS DEL TRAFO DE CORRIENTE PARMETROS

Sonda de corriente 1 10 100 A

Ncleos magnticos para transformadores de corriente Transformador de corriente 1250A

Transformadores de corriente 100 A

Se pueden establecer las siguientes temperaturas:

Organos adicionales de refrigeracin - tubos

Transformador de distribucin de 215 kVA

Organos adicionales de refrigeracin radiadores

Valor relativo de la relacin de envejecimiento:

Despiece de una mquina de CC

10. Colector 11. 12. Escobillas

Motor de CC para aplicaciones de robtica

Pequeos motores de CC e imanes permanentes

Cat Catlogos comerciales