CONTENIDOS

Momentos de 1
er
Orden .Momento esttico de una superficie plana. Centroide. Figuras con
un eje de simetra. Centroides de figuras con ejes de simetra.
Momento esttico de una figura compuesta. Centroide de una figura compuesta. Perfiles
normalizados. Caso de figuras con huecos. Teoremas de Pappus y Guldin.
Momentos de 2 Orden. Consideraciones previas. Producto de Inercia Momento centrfugo.
Signo. Unidades. Momento centrfugo de figuras con un eje de simetra. Momento de inercia
axial. Momento de inercia polar.
Relacin entre el momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales. Unidades para
los momentos de 2orden. Ejemplos de aplicacin.
Radio de giro respecto a un eje (axial). Radio de giro polar.
Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.
Relaciones entre momentos de 2 orden para ejes de referencia paralelos. Caso en que uno
de los ejes contiene al centroide. Teorema de Steiner. Teorema de Steiner para el momento
centrfugo. Teorema de Steiner para el momento de inercia polar.
Momento de inercia polar para dos figuras. Figuras simples y compuestas. Perfiles
normalizados. Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta.
Ejemplos.
Momentos principales y ejes principales de inercia. Caso de figuras con simetras. Variacin
del momento de inercia axial al girar los ejes. Momentos principales de inercia y posicin de
los ejes principales. Figuras regulares. Mximo y mnimo. Expresin de los momentos
principales de inercia. Gua para resolver los problemas.
Mtodo Grfico: circunferencia de Mohr. Procedimiento a seguir para el trazado de la
circunferencia. Determinacin de los ejes principales de inercia.
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Momento esttico de una superficie plana
El momento esttico dS
x
de un rea elemental dA, respecto a
un eje cualquiera de su plano, por ejemplo el x, se define como el
producto del rea por la coordenada correspondiente (fig.1):
y dA dS
x

El momento esttico de una superficie de rea A respecto a un
eje cualquiera contenido en su plano, ser la suma de los
momentos estticos respecto a ese mismo eje, de todos los
elementos de rea dA contenidos en A (fig.2), lo que se expresa
con la siguiente integral:


A A x x
dA y dS S
resulta entonces lo siguiente:
"El momento esttico de una superficie plana respecto a un eje
de su plano, es igual a la integral de los momentos estticos de
sus partes elementales
Su expresin es:

A x
dA y S [1] anlogamente:

A y
dA x S [2]
La primera permite calcular el momento esttico respecto al eje
x, y la segunda respecto al eje y.
Al momento esttico se lo denomina tambin momento de primer orden.
Por ser el momento esttico el producto de un rea por una
longitud, su unidad resulta una longitud elevada al cubo: [mm
3
],
[cm
3
], [m
3
], etc.
De acuerdo a [1] [2], el momento esttico puede resultar
positivo, negativo e inclusive nulo.
Centroide
El centroide ( baricentro) G (de coordenadas x
g
e y
g
) de
una superficie plana de rea A, es un punto tal que el producto
del rea A por la distancia (coordenada) desde un eje
cualquiera hasta ese punto, resulta igual al momento esttico
de la superficie respecto a dicho eje, lo que se expresa del
siguiente modo: (fig.3):
y A G
S dA x x A

[3]
x A G
S dA y y A

[4]
por lo tanto las coordenadas del centroide son:
A
S
x
y
G
[3]
A
S
y
x
G
[4]
x
dA
fig. 1
y
fig. 2
dA
y
x
A
x
fig. 3
A
dA
G
y
x
xG
yG
x
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Figuras con un eje de simetra
Si una superficie plana (fig.4) posee un eje de simetra, el momento
esttico de la superficie respecto a ese eje resulta nulo. Esto se debe
a que los momentos estticos de los elementos dA que se encuentran
a ambos lados del eje de simetra, son numricamente iguales pero
de signos contrarios, por ser iguales y de signos contrarios sus
coordenadas x, por lo que al realizar la integral los momentos
estticos elementales se anularn de a pares.
Consecuentemente, para la fig.4, siendo S
y
= 0 y de acuerdo a la
expresin [3], resulta x
g
=0, lo que implica que el centroide G
pertenece al eje de simetra y. Se puede plantear una situacin
equivalente para el caso en que el eje de simetra fuese el eje x.
Extendiendo el concepto se puede afirmar que si una figura es
simtrica respecto a dos ejes, el centroide es el punto de
interseccin de ambos ejes (fig.5).
Si comparamos reas con fuerzas distribuidas paralelas (todas
ellas perpendiculares a A) y representamos a cada rea
elemental por un vector dA, su resultante A se encontrar
aplicada en el centroide G. En consecuencia las expresiones [3]
y [4 ' ] equivalen a la aplicacin del teorema de Varignn.
Centroides de figuras con ejes de simetra
En la fig. 6, tres de las figuras poseen dos ejes de simetra, mientras que G queda
identificado por las intersecciones de los ejes de simetra. Para el tringulo es necesario
calcular y
G
, que ms adelante se demostrar que vale h/3.
Cuadrado Rectngulo
Tringulo
Crculo
fig 6
(Requiere calcular yg)
G
G
G h/3
G

Momento esttico para una figura compuesta
Si a la figura dada se la puede dividir en varias figuras
ms sencillas para las cuales se conoce la posicin de
sus centroides, el momento esttico de la figura
compuesta se puede obtener como la suma de los
momentos estticos de las figuras elementales
componentes.
El ejemplo siguiente (fig.7) corresponde a una forma a
la que se puede dividir en dos rectngulos de los cuales
se conoce la posicin de cada centroide.
Por definicin se sabe que

A x
dA y S
fig. 4
y
dA
x -x
dA
G
fig. 5
fig. 7
A1
A2
x
x1
y1
x2
y2
G1
G2
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entonces:

2 1
A A x
dA y dA y S
ya que la integral a toda el rea A se puede plantear como la suma de las integrales
extendidas a la reas A
1
y A
2
.
Como las dos integrales representan los momentos estticos de las reas A
1
y A
2
respecto
al eje x, resulta entonces:
) 2 ( ) 1 (
x x x
S S S +
Se utiliza la notacin "(1)" y "(2)" para identificar a que rea corresponde y que no se
interprete como una potencia.
Como los momentos estticos de las partes componentes se pueden expresar como el
producto de sus reas por las coordenadas centroidales de acuerdo a las expresiones [3] y
[4], se obtiene para cada eje lo siguiente:
2 2 1 1
y A y A S
x
+
2 2 1 1
x A x A S
y
+
En general para 'n' figuras simples la expresin ser:

n i
i
i i x
y A S
1
[5]

n i
i
i i y
x A S
1
[6]
Centroide de una figura compuesta
Se ha demostrado que si se conoce la posicin del centroide de una figura, se puede
calcular su momento esttico respecto a un eje,
multiplicando su rea por la correspondiente
coordenada de su centroide, expresiones [3] y [4].
Tambin se comprob que si a una figura se la
descompone en figuras simples, de las que se
conocen las reas y posiciones de sus centroides
G
i
. con las expresiones [5] y [6] se puede calcular
el momento esttico de la figura compuesta, como
la suma de los momentos estticos de las figuras
componentes.
Adems se tendr en cuenta que:

n i
i
i
A A
1

Las coordenadas del centroide G de la figura compuesta surge de
plantear:
y G
S x A .
x G
S y A
de las que se pueden despejar las coordenadas del centroide G:

n i
i
i
n i
i
i i
y
G
A
x A
A
S
x
1
1
[7]

n i
i
i
n i
i
i i
x
G
A
y A
A
S
y
1
1
[8]
fig. 8
x
x1
y1
x2
y2
G1
G2 xG
yG
G
A1
A2
fig. 9
G1
G2
G
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Perfiles normalizados:
Si se quiere calcular la posicin del centroide de una figura compuesta, cuyas partes
componentes son secciones de perfiles metlicos normalizados (fig.9), para los que estn
tabuladas sus caractersticas geomtricas necesarias para el clculo, se puede entonces
proceder del mismo modo que en el caso de las figuras simples sencillas vistas
anteriormente.
Caso de figuras con huecos
Se puede considerar al hueco como una figura con rea
negativa y luego aplicar las expresiones [7] y [8].
(*) Observar que el centroide G se encuentra fuera del segmento
G
1
G
2
y del lado del que posee mayor rea, en este caso a la
izquierda.
Teoremas de Pappus y Guldin
Primer Teorema:
El rea A generada por una lnea plana BC de longitud L al rotar un ngulo en relacin
con un eje de su mismo plano, es igual al producto de L por el largo del arco GG recorrido
por el centroide G de dicha lnea durante el giro. El centroide G est ubicado en el plano que
contiene a los puntos a, b, B, C (fig.11).
En la figura se observa que el rea elemental descrita por
un pequeo elemento dL de la lnea, al rotar un ngulo
est dado por:
dL x dA por lo que el rea A resulta:

l L
dL x dL x A pero por similitud con
lo tratado para momento esttico de reas (en este caso se
trata de momento esttico de lnea) resulta:
G L
x L dL x

por lo que la anterior queda as:
L x A
G
[9]
La expresin [9] permite calcular el rea de la superficie
que se obtiene al rotar una lnea plana (generatriz) alrededor
de un eje. Tambin permite calcular la posicin del centroide
de una lnea plana si se conoce el rea de la superficie que
genera.
Segundo Teorema:
El volumen V generado por una superficie plana BCDE de
rea A al rotar un ngulo en relacin con un eje contenido
en su plano, es igual al producto del rea A por el largo del
arco recorrido por el centroide G del rea, al rotar dicho ngulo .
En la fig.12 se puede observar que el volumen elemental generado por un pequeo
elemento dA de la superficie BCDE al rotar un ngulo est dado por:
dA x dV por lo el volumen V resulta:
x
G
fig. 10
G2 G1
a
b
dL
G
dA
B
A
B'
e
j
e
L

G
x
xG
fig. 11
C'
C
a
b
E'
E
A
G
dA
B
B'
e
j
e
x
G'
xG
fig. 12
C
C'
D
D'

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A A
dA x dA x V pero:

A G
x A dA x
por lo que la anterior queda as: A x V
G
[10]
El centroide G est ubicado en el plano B, C, D, E, fig.12.
Ejemplo:
Posicin del centroide de un semicrculo de radio R (fig.13).
Se supone que se conoce la expresin del volumen de la esfera:
3
3
4
R V

que se puede generar haciendo rotar un ngulo =2, a un semicrculo de radio R, alrededor
de un eje que coincidente con el dimetro.
Como: A x V
G
resulta:
2 / 2
1
3
4
2
3
R
R
A
V
x
G

de donde:

R
x
G
3
4

Momentos de 2 Orden
Consideraciones previas: para resolver problemas relacionados con
flexin torsin, pandeo, surge la necesidad de operar con ciertas
caractersticas geomtricas de las secciones transversales de las
barras.
Debido al carcter especfico, dichas caractersticas, ellas no se
estudian en los cursos de geometra, sino en los de Resistencia de
Materiales.
Producto de Inercia Momento centrfugo:
Sea la superficie genrica de rea A representada en la fig. 14, referida a un sistema de
ejes coordenados arbitrario x,y.
Se define como producto de inercia del A con respecto a los ejes x,y a:

A xy
dA y x I [11]
Signo: En la [11] dA>0, pero el producto de x por y puede ser mayor, igual o menor que
cero, lo que implica que la integral puede tambin resultar de valor
positivo, negativo o nulo.
Unidades: Por ser el momento centrfugo, el producto de un rea por
dos longitudes, su unidad resulta una longitud elevada a la cuarta
potencia: [mm
4
], [cm
4
], [m
4
], etc.
Momento centrfugo de figuras con un eje de simetra
Sea la figura que posee simetra respecto a un eje (en este caso
y) representada en la fig. 15, referida al sistema de ejes
coordenados x,y siendo x de posicin arbitraria.
Como muestra la figura, los momento centrfugos de dos
XG
R
fig. 13
G
fig. 14
dA
y
x
A
x
y
fig. 15
y
dA
x -x
dA
y
x
y
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diferenciales de rea dA simtricamente dispuestos con respecto al eje
y, sern del mismo valor absoluto pero con signos contrarios por
poseer coordenadas iguales y de signo opuesto. Al efectuar la
integracin de la expresin [11], esta resultar nula ya que todos los
diferenciales de rea de un lado del eje y poseen su simtrico del otro
lado.
Conclusin: Cuando por lo menos uno de los ejes de referencia (x y)
es de simetra, entonces el momento centrfugo o producto de inercia
es nulo.
Se advierte sin embargo que la recproca no es siempre cierta: si el
momento centrfugo es nulo, no necesariamente existir un eje de
simetra.
En el ejemplo de la fig. 16 es posible ubicar un par de ejes coordenados (x,y) para los
cuales Ixy=0, sin embargo dicha forma geomtrica no presenta simetra axial con respecto a
ninguno de dichos ejes.
Momento de inercia axial
Sea la superficie de rea A representada en la fig. 17, referida a un sistema de ejes
coordenados x,y.
Se define como momento de inercia axial de A con respecto al eje x a:

A
x
dA y I
2
[12]
De igual modo el momento de inercia con respecto al eje y
est dado por:

A
y
dA x I
2
[13]
Signo: en las expresiones [12] y [13], tanto dA como tambin y
2

x
2
son mayores que cero independientemente del signo de
la coordenada, lo que implica que el momento de inercia axial
es siempre positivo.
Momento de inercia polar
Sea la superficie de rea A representada en la misma figura
17, referida a un sistema de referencia de polo o.
Se define como momento de inercia polar de A con respecto al polo o a:

A
o
dA I
2
[14]
Signo: en la expresin [14] tanto dA como tambin
2
son mayores que cero, lo que implica
que el momento de inercia polar es siempre positivo.
Relacin entre momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales:
Se tendr en cuenta nuevamente la fig.17 en la que el polo O coincide con el origen de
ejes coordenados x,y. El elemento dA tiene como coordenadas a en el sistema polar y a
x,y en el sistema cartesiano, para los cuales se cumple lo siguiente:
2 2 2
x y +
fig. 16
y
x
fig. 17
dA
y
x
x
y

o
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Por definicin el momento de inercia polar dada por la [14] es:

A
o
dA I
2

en la que al reemplazar la relacin anterior se obtiene:

+
A A A A
o
dA x dA y dA x dA y dA x y I
2 2 2 2 2 2
) ( ) (
quedando finalmente:
y x o
I I I + [15]
Conclusin: El momento de inercia polar es igual a la suma de los momentos de inercia
axiales respecto a los ejes x e y que contienen al polo.
Esta propiedad es til si es difcil evaluar los momentos axiales pero es sencillo calcular el
polar. Por ejemplo, para el circulo es fcil evaluar el polar y en base a este calcular los
axiales. Para el rectngulo es ms fcil calcular los axiales y con ellos evaluar el polar.
Unidades para los momentos de 2orden: Como muestran las expresiones de I
xy
, I
x
. I
y
e I
0
, se
presenta siempre el producto de una superficie [cm
2
] por el producto de dos longitudes o por
el cuadrado de una de ellas [cm
2
].
Por lo tanto los momentos de 2
do
orden siempre se expresaran en unidades de longitud
elevadas a la cuarta potencia, ej.: [mm
4
], [cm
4
], [m
4
], etc.
Ejemplos de aplicacin: a continuacin se exponen como ejemplos, algunos clculos de
momentos de segundo orden.
Ejemplo n 1:
A partir de la definicin [12], obtener la expresin del momento de inercia I
x
para
cualquiera de las superficies representadas en la fig.18 (paralelogramo y rectngulo),
sabiendo que el eje x contiene al centroide G.
Resolucin: se considera un elemento de superficie que cumpla con la condicin de que
cualquier punto del elemento dA posea la misma coordenada y .
Aplicando la definicin resulta:

A
x
dA y I
2
siendo: dy b dA entonces:
2 /
2 /
3
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2
3
h
h
h
h
h
h
x
y
b
dy y b dy b y I

1
1
]
1

,
_

8
3
8
3
3
h h b
x
I

resultando finalmente:
12
.
3
h b
I
x

[16]
La expresin [16] es vlida tanto para el paralelogramo, como tambin para el rectngulo,
ambos que posean la misma base b y la misma altura h. Esta expresin ser frecuentemente
utilizada en las aplicaciones prcticas.
Ejemplo n 2:
Obtener las expresiones de Ix e Iy para un crculo de dimetro d, con respecto a los ejes x
e y, que contienen al centro O del crculo (fig.19).
h
fig. 18
dA dA
dy
y
x
G G
b b
x
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Resolucin: En este caso, si se encara su resolucin en base a la [12] resulta lo siguiente:

2 /
2 /
2 2
2
d
d A
x
dy x y dA y I
en la que la relacin:
2 2
y r x
debe sustituirse en el integrando.
La solucin por este camino es ms complicada desde el
punto de vista matemtico, porque el ancho 2x del rea
dA vara en funcin de y de un modo no sencillo.
En casos como este es aconsejable utilizar otro camino
que se basa en aprovechar la propiedad [15] vista
anteriormente, teniendo en cuenta adems que
y x
I I

Resulta entonces:
y x y x o
I I I I I + 2 2

de donde se obtiene:
2
o
y x
I
I I
[17]
El clculo de I
o
es sencillo, como se muestra a
continuacin. En este caso el elemento dA es un anillo de
radio =cte (fig.20), cuya rea es dA=2...d.
Aplicando la definicin de la expresin [14] resulta:

2 /
0
3
2 /
0
2 2
2 2
d d
A
o
d d dA I
4
2 /
0
4
2 2 4
2

,
_

d
I
d
o

resultando finalmente:
32
4
d
I
o

[18] y reemplazando en [17] se obtiene:

64
4
d
I
x

[19]
Radio de giro respecto a un eje (axial)
Sea la superficie de rea A y un eje x de referencia (fig.21). Se define radio de giro de A
con respecto al eje x, a una longitud i
x
tal que si efectuamos el producto de A por el
cuadrado de esa longitud, se obtiene como resultado el momento de inercia I
x
de A (con
respecto al eje x).
Deber cumplirse entonces que:
2
x x
i A I
en la que i
x
es el radio de giro de A con respecto al eje x.
Despejando i
x
resulta:
A
I
i
x
x
[20]
dA
x
r
x
o
fig. 19
y
dy
2 x
d
dA
o
fig. 20
d

d
G
yG
x
fig. 21
ix
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Radio de giro polar:
Con igual criterio se obtiene:
A
I
i
o
o

[21]
A continuacin se exponen algunas aplicaciones.
Ejemplo n 3
Obtener la expresin del radio de giro de un crculo con
respecto al eje x que pasa por su centroide (fig.22).
Resolucin: en el ejemplo n 2 se obtuvo:
64
4
d
I
x

adems es:
4
2
d
A

entonces:
2
4
4
64 d
d
A
I
i
x
x

simplificando resulta:
4 16
2
d d
i
x


2 4
r d
i
x

[22] (ver fig.22)
Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.
Si a una figura compuesta de rea A se la divide en figuras
"simples" para las cuales es fcil evaluar los momentos de
segundo orden, entonces el momento de segundo orden de la
figura compuesta de rea A, ser igual a la suma de los
momentos de segundo orden parciales de las figuras "simples"
respecto al mismo sistema de referencia.
Esta propiedad se fundamenta en el hecho de que la integral"
extendida a toda la superficie de rea A, es igual a la suma de
las integrales extendidas a cada una de las reas de las figuras
simples: A
1
, A
2
A
n
del siguiente modo:

+ +

n
A A A
...
1

Para el ejemplo de tres figuras simples de la fig. 23 la expresin simblica para los
momentos de segundo orden respecto a los ejes x e y son:
( ) ( ) ( ) 3 2 1
x x x x
I I I I + +

( ) ( ) ( ) 3 2 1
y y y y
I I I I + +

( ) ( ) ( ) 3 2 1
xy xy xy xy
I I I I + +

( ) ( ) ( ) 3 2 1
o o o o
I I I I + +

Lo visto para tres figuras simples es tambin vlido para n figuras, siendo la siguiente, la
expresin genrica para cualquier tipo de momento de 2 orden:
( )

n i
i
i
I I
1
[23]
x
fig. 22
G
ix
d
fig. 23
x
o
A2
A1
A3
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Relaciones entre momentos de 2 orden entre ejes paralelos.
Caso en que uno de los ejes contiene al centroide: Teorema de Steiner.
Sea la superficie de rea A de la fig.24 (que podra ser parte
de una figura compuesta) y dos ejes de referencia: uno
posicionado arbitrariamente e identificado con x y uno
centroidal x
G
paralelo a x, separados por la coordenada y=b
El momento de inercia Ix de la superficie de rea A con
respecto al eje x es por definicin:

A
x
dA y I
2

pero en la fig.24 se observa que:
G
y b y +
que al reemplazarlo en la anterior resulta:
( )

+

A
G
A
G
A A
G
A
x
dA y dA y b dA b dA y b dA y I
2
2
2
2
2
G
A
G
A
G
A
x
Ix b A b dA y dA y b dA b I + +

0 2 2
2
2
2

porque:
0

A
G
dA y
ya que el momento esttico de A respecto a x
G
es nulo
quedando finalmente:
2
b A Ix I
G x
+ [24]
La [24] expresa lo siguiente: El momento de inercia de una
superficie de rea A, con respecto a un eje arbitrario x, es igual
a la suma del momento de inercia propio (respecto al eje que
pasa por su centroide), ms el producto del rea A por el
cuadrado de la distancia que separa a ambos ejes de
referencia.
Del mismo modo que se procedi en relacin con el eje x, se
puede proceder en relacin con el eje y (fig.25), obteniendo:
2
a A Iy I
G y
+ [25]
Teorema de Steiner para el momento centrfugo
Aplicando la definicin [11] se tiene:

A xy
dA y x I
pero:
G G
y b y x a x + +
reemplazando en la integral resulta:

+ +

A
G G
A
xy
dA y b x a dA y x I ) ( ) (

+ + +
A
G G G G xy
dA y x b x y a b a I ) (


+

+ +

A A
G G
A
G G
A
xy
dA y x dA b x dA y a dA b a I

G G xy
y Ix A b a I + + + 0 0
fig. 24
x
y
o
G
xG
A
b
dA
yG
y
fig. 25
x
y
o
G
yG
A
a
dA
xG
x
fig. 26
x
o
G
xG
A
b
dA
yG
y
G
a
x
xG
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ya que:
0

A
G
dA y
como tambin:
0

A
G
dA x

por ser nulos los momentos estticos de A con respecto a x
G
como tambin con respecto y
G
.
Resulta finalmente: A b a y Ix I
G G xy
+ [26]
en la que las coordenadas a y b deben considerarse con signo (+) () segn el
cuadrante.
Teorema de Steiner para el momento de inercia polar.
En base a la expresin [15] y aplicando el Teorema de Steiner
para los momentos de inercia axiales Ix e Iy se puede encontrar
la solucin como sigue (fig.27):
2 2
a A Iy b A Ix I I I
G G y x o
+ + + +
agrupando: ) (
2 2
b a A Iy Ix I
G G o
+ + +
resulta finalmente:
2
G G o
A I I + [27]
En la que I
G
es momento de inercia polar de A con respecto a G.
Momento de inercia polar para dos figuras: Si en lugar de una
sola figura de rea A hubiese 2 figuras de rea A
1
y A
2
,
entonces podemos usar la siguiente notacin y propiedad
aditiva quedando:
( ) ( )
) ( ) (
2
2 2 2
2
1 1 1
2 1
+ + + + A I A I I I I G G
o o o

Figuras simples y compuestas:
En las aplicaciones prcticas, se presentar la necesidad
de calcular el momento de inercia de figuras que
denominaremos "compuestas", las que consisten en la
agrupacin de figuras "simples".
Las figuras simples son aquellas de contornos sencillos como por ejemplo rectngulo,
cuadrado, tringulo, crculo, etc., de las cuales es fcil recordar las expresiones que
resuelven sus momentos de segundo orden centroidales, como as tambin ubicar su
centroide.
Perfiles normalizados:
En el caso de las secciones transversales de los perfiles normalizados que son de formas
complejas, sera necesario subdividirlas en figuras mas sencillas para poder calcular los
momentos de segundo orden y ubicar sus centroides, pero como esas caractersticas se
encuentran tabulados en los manuales, dichas figuras pasan tambin a formar parte del
grupo de las figuras consideradas "simples".
Clculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta:
Para calcular los momentos de segundo orden de una figura compuesta, se procede a
subdividirla en figuras simples y luego realizar los siguientes pasos:
a) Calcular la posicin del centroide de la figura compuesta en base a las figuras simples y a
la posicin de sus centroides.
b) Calcular los momentos de segundo orden de las figuras simples con respecto a los ejes
fig. 27
x
o
G xG
A
b
yG
a
G
fig. 28
x
y
o
G1
1
1
G2
2
A2
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centroidales de la figura compuesta, aplicando si es necesario el teorema de Steiner.
c) Utilizar la propiedad aditiva para obtener los momentos de segundo orden de la figura
compuesta.
En la fig.29 el origen O se ubica en coincidencia con el centroide G de la figura
compuesta y solamente se representa una las figuras simples de centroide Gi.
Se pueden ahora adecuar las expresiones [24], [25], [26] y [27] de la siguiente forma:

n i
i
i i i x
b A Ix I
1
2
) ( [24 ]

n i
i
i i i y
a A Iy I
1
2
) ( [25 ]

n i
i
i i i i i xy
b a A y Ix I
1
) (
[26 ]
+

n i
i
i i Gi o
A I I
1
2
) ( [27 ]
en las que
Gi i i i i
I y Ix Iy Ix , , , son los momentos de segundo orden de cada rea A
i
, con
respecto a su propio sistema coordenado (x
i
, y
i
)
Ejemplo n 4. Aplicacin del Teorema de Steiner y Propiedad aditiva.
Calcular los momentos de inercia Ix e Iy para la forma geomtrica representada en la
fig.30, utilizando el teorema de Steiner y la propiedad aditiva. Dimensiones en [m].
Resolucin:
Se divide a la figura compuesta de rea A, en tres figuras simples de reas A
1
, A
2
y A
3
.
Tener en cuenta que las figuras 1 y 3 son iguales y adems simtricas con respecto al eje x,
por lo que slo ser necesario hacer el clculo para una de ellas y duplicar ese resultado.
Clculo de Ix:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 2 1
2
x x x x x x
I I I I I I + + +
( ) 292
12
6 1
4 2 4
12
2 4
2
3
2
3

+
1
]
1

x
I
] [ 292
2
m I
x

Clculo de Iy:
83 , 21
12
1 6
12
4 2
2
3 3

y
I
] [ 83 , 21
2
m I
y

(*) Se observa que para este ltimo clculo la distancia entre ejes
es nula por lo que no figuran los sumandos: rea x distancia al
cuadrado.
fig. 30
4
x
6
2
A1
A2
A3
2
fig. 29
x
O
Gi
Ai
i
yi
Xi
bi
ai
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Ejemplo n 5a: Momento centrfugo para un rectngulo.
Aplicando el teorema de Steiner obtener la expresin de Ixy para
el rectngulo representado en la fig.31.
Resolucin: se aplica la expresin [26]:
2 2
b h
A y Ix I
G G xy
+ pero: 0
G G
y Ix
por ser (x
G
; y
G
) ejes de simetra.
Por lo tanto:
2 2
h b
h b I
xy


4
2 2
h b
I
xy


Ejemplo n 5b: Momento centrfugo para un tringulo (fig.32)
a) Aplicando la definicin dada por la expresin [11], obtener la
expresin de Ixy.
b) En base a la expresin de Ixy y aplicando el Teorema de Steiner, obtener la expresin de
Ix
G
y
G
.
Resolucin:
a) aplicando la definicin [11] y en base a la fig. 32 resulta:

A xy
dA y x I siendo: dA = dy . dx
( )
( )

h
x b
b
h
x b
b
h
b
xy
dx
y
x dx dy y x I
0
0
2
0 0
2

( )

1
]
1

+
b
xy
dx x x b b
b
h
x I
0
2 2
2
2
2
2
1

( )

b
xy
dx x x b x b
b
h
I
0
3 2 2
2
2
2
2

b
xy
x x b x
b
b
h
I
0
4 3 2
2
2
2
4
1
3
2
2 2

,
_

,
_

,
_

12
3 8 6
2 4
1
3
2
2 2
2
4 2
4 4
4
2
2
b
b h
b b
b
b
h
I
xy

24
2 2
b h
I
xy

[28]
b) De acuerdo al teorema de Steiner y en base a la fig.33 es:
G G G G xy
y x
bh
y Ix I +
2

explicitando:
G G xy G G
y x
bh
I y Ix
2

reemplazando la [28], como as tambin las coordenadas del centroide G y operando se
obtiene:
yG
xG G
o
b/2
x
fig. 31
h
b
h/2
fig. 33
y
x
b/3
h
b
h/3
G
yG
xG
dA
y
x
x
fig. 32
h
(h/b).(b-x)
b
y
dx
ESTABILIDAD MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pg. 15 de 23
2 2
2 2 2 2 2 2
72
4 3
18 24 3 3 2 24
h b
h b h b h b bh h b
y Ix
G G

Resulta finalmente:
72
2 2
h b
y Ix
G G


[29]
G G
y Ix resulta negativo, lo que resulta intuitivo si se observa que la mayor cantidad de rea
del tringulo se encuentra en los cuadrantes 2 y 4 en el sistema coordenado (x
G,
y
G
), donde
los productos de los elementos dA multiplicados por sus coordenadas en el sistema (x
G,
y
G
)
resultan negativos.
Ejemplo n 6: Aplicando la propiedad aditiva obtener la expresin del momento de inercia Ix
de una corona circular de dimetro exterior d y dimetro interior di (fig.34).
Resolucin:
En la figura se observa que el rea total A cumple con:
1 1
A A A +
Adems por propiedad aditiva es:
( ) ( ) 2 1
x x x
I I I +
( ) ( )
64 64
4 4
1 2
i
x x x
d d
I I I

quedando:
( )
( )
,
_

4
4 4 4
4 4 2
64 64 d
d d d
d d I
i
i x


( )
( )
4
4
2
1
64

d
I
x
[30] siendo:
d
d
i
[31]
Momentos principales y ejes principales de inercia
Sea el caso de una forma de rea A y centroide O de la fig.35-a, para la cual ya se han
calculado los momentos de segundo orden centroidales Ix, Iy e Ixy, con las expresiones [24],
[25] y [26] respectivamente.
De los infinitos sistemas de ejes coordenados con el mismo origen O, existe un par de
ejes (u,v) que presenta las siguientes particularidades:
1. Con respecto a uno de dichos ejes se obtiene el mximo momento de inercia axial.
2. Con respecto al otro (perpendicular al anterior) se obtiene el mnimo momento de inercia
axial
3. El momento centrfugo con respecto a esos ejes, es nulo (Iuv=0).
A dichos momentos de inercia se los denomina: momentos principales de inercia y a los
ejes correspondientes: ejes principales de inercia.
Caso de figuras con simetras: En la pgina 6 (fig.15) se comprob que cuando uno de los
ejes de referencia es de simetra, entonces el momento centrfugo resulta nulo (Ixy=0).
Resulta entonces que si existe un eje de simetra, dicho eje es eje principal de inercia.
x
fig. 34
A1
A2
di
d
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Ello se debe tener presente en la resolucin de las aplicaciones prcticas, a efectos de no
realizar clculos intiles.
Resulta sencillo entonces determinar la posicin de los ejes principales de inercia cuando
se trata de figuras (simples o compuestas) que presenten aunque sea un eje de simetra.
En la figura siguiente se muestran algunas formas que cumplen dicha propiedad y los ejes
representados son ejes principales de inercia:
G
y
x
G
y
x
G

(b) (c) (d) (e)

G
y
x G
y
x
(a)

Para las formas (a), (b), (c) y (d), I
mx
e I
min
se obtienen con respecto al par de ejes (x,y) ya
que uno de ellos (o ambos) son de simetra. Para el caso (e) existe mximo mnimo con
respecto al par (?,) ya que es eje de simetra.
Momentos principales de inercia y posicin de los ejes principales.
De los infinitos pares de ejes que tienen su origen en el
centroide O (fig.35-a), al par (x,y) se lo denominar par fijo o
ejes fijos.
Al par de ejes (u, v) con posibilidad de "girar" en relacin con
el par (x, y) se los denominar "ejes mviles.
Se supone que con los procedimientos ya vistos, se han
calculado los momentos de segundo orden: Ix, Iy e Ixy con
respecto al par (x,y) .
En la figura se muestra una de las posiciones posibles del par
(u, v) cuando se encuentra girado un ngulo en relacin con el
par (x, y).
Se propone calcular Iu, Iv, Iuv en funcin de valores conocidos de Ix, Iy, Ixy, como tambin
del ngulo que ser la variable.
Por definicin se sabe que:

A
u
dA v I
2
[32-a]

A
v
dA u I
2
[32-b]

A
uv
dA u v I [32-c]
De la fig.35-b se pueden obtener las relaciones entre
las coordenadas de dA, en los dos sistemas de ejes, el
fijo (x,y) y el mvil (u,v).
Siendo x=oc , y=cb , u=oa , v=ab y considerando la construccin auxiliar con lneas de
trazos, se pueden plantear las siguientes relaciones geomtricas:
x
u
dA
y
v

g
a
e
f
c
o
b
fig.35-b
fig.35-a
x
y
o
u
v

dA
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sen cb cos oc cg of fa of oa u + + +
sen c o cos bc fc bg ag bg ab v
quedando entonces: sen y + cos x u
sen x y cos v
que reemplazadas en las expresiones [32] permiten obtener:
( )

A
u
dA sen x y I
2
cos
( )

+
A
v
dA sen y x I
2
cos

( ) ( )

+
A
uv
dA sen y x sen x y I cos cos

Desarrollando estas expresiones y operando se obtiene finalmente:
2 cos
2 2
sen I sen I I I
xy y x u
+
[33-a]
2 cos
2 2
sen I I sen I I
xy y x v
+ +
[33-b]
2 cos 2
2
+

xy
y x
uv
I sen
I I
I
[33-c]
Sumando
v u
I I + se obtiene:
2 cos 2 cos
2 2 2 2
sen I I sen I sen I sen I I I I
xy y x xy y x v u
+ + + + +

Agrupando factores comunes y teniendo en cuenta que: 1 cos
2 2
+ sen , resulta:
cte I I I I
y x v u
+ + [34]
La [34] indica que cualquiera sea el ngulo girado por los ejes
mviles, la suma de los momentos de inercia se mantiene constante,
resultando un invariante. Recordar que la suma de los momentos de
inercia axiales, resultaba ser el momento de inercia polar, y el momento
de inercia polar no vara para una determinada posicin del polo.
Variacin de Iu al girar los ejes.
Para la forma representada en la fig.36 ( perfil T ) que
posee eje de simetra y , se sabe que para x e y se
obtienen I
mx
e I
mn
, siendo Ixy=0.
Suponiendo que Ix=I
mx
=200 [cm
4
] y que Iy=I
mn
=100 [cm
4
],
la expresin [33-a] quedar del siguiente modo:

2 2 2 2
100 cos 200 cos sen sen I I I
y x u
+ +

Si vara entre 0 y , el eje u vuelve a coincidir con el
eje x. El primer sumando de la expresin describe la curva
(a) de la fig. 37, mientras que el segundo sumando describe la
x
fig.36
200
100
0
Iu
(90) (180)
cm
4
mx
mn
fig.37
(b)
(a)
/2
ESTABILIDAD MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
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curva (b).
La suma de ambas curvas es la indicada en la figura con Iu y
corresponde a la variacin del momento de inercia Iu en funcin de
. Se observa que cuando cambia en la cantidad /2, el valor de
Iu cambia entre mximo y mnimo.
Figuras regulares
En el caso de la fig.38 en la que se representa una figura regular
(tringulo equiltero), la simetra del eje x determina que los ejes
x e y sean ejes principales de inercia.
Cuando el eje mvil gira /3 se ubica en una posicin para la cual tambin el tringulo
presenta la misma simetra que para el eje x, por lo que Iu adquiere nuevamente el mismo
valor que para la posicin x.
Teniendo en cuenta la fig. 37 resulta que la curva de Iu mantiene el mismo valor en lugar
de haber aumentado o disminuido, lo que implica que la curva de Iu se convierte en una recta
horizontal resultando Iu=cte para cualquier posicin .
Ello conduce a la siguiente conclusin: si para una posicin de los ejes mviles diferente a
la de los ejes de mximo o de mnimo, Iu adquiere uno de dichos valores, entonces el
momento de inercia mantiene un
valor uniforme.
Ello implica que las figuras
regulares poseen momento de
inercia uniforme para cualquier
posicin del eje mvil .
Las formas representadas en
la fig. 39 cumplen con esa
particularidad.
Mximo y mnimo
De acuerdo a lo visto, existir entonces un determinado valor del ngulo para el cual
uno de los dos momentos de inercia (Iu Iv) ser mximo (I
mx
) mientras que el otro ser
mnimo (I
mn
). Los ejes correspondientes sern los "ejes principales de inercia".
Para encontrar el mximo o el mnimo de una funcin (en este caso Iu o Iv en funcin de
), se derivaba respecto a la variable (en este caso ) y dicha derivada se igualaba a cero.
De la expresin obtenida se despeja la ' raz (en este caso
0
) para la que ocurre alguno
de esos extremos y luego dicho valor se reemplaza en la funcin para obtener el mximo o el
mnimo.
Derivando Iu respecto de resulta:

2 cos 2 cos 2 ) ( cos 2 +

xy y x
u
I sen I sen I
d
dI

El ngulo
0
para el que se anula esa derivada se obtiene igualando a cero la expresin
anterior, la que se reordena previamente, resultando:
0 2 cos 2 cos 2 ) (
0 0 0

xy x y
I sen I I
[35]
teniendo en cuenta la identidad:
0 0 0
2 cos 2 sen sen
G
y
x
G
y
x
(b) (c)
fig.39
(a)
G
y
x
x
/3
fig.38
u
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de la [35] se obtiene:
x y
xy
I I
I sen

2
2 cos
2
0
0

de donde:

x y
xy
I I
I
tg

2
2
0

[36]
De la [36] se obtienen dos ngulos que la satisfacen: (2
0
)
y (2
0
+p), ya que para ambos el valor numrico de la
tangente es el mismo. El mximo o el mnimo momento de
inercia ocurrirn entonces para los ngulos (
0
) (
0
+p/2) que corresponden a dos
direcciones perpendiculares entres s y que son los eje principales de inercia.
Para uno de ejes Iu tomar el valor mximo y para el otro tomar el valor mnimo.
Si en la [35] se reemplaza "2 sen . cos " por "sen 2" y luego se divide m.a m. por "-2",
se obtiene el segundo miembro de la expresin [33-c], que corresponde al momento
centrfugo. Ello muestra que cuando =
0
entonces Iuv = 0.
Los dos ejes para los cuales el momento centrfugo Iuv es nulo, mientras que los
momentos de inercia Iu Iv son mximos o mnimos, se denominan Ejes Principales de
Inercia.
La posicin de dichos ejes se puede obtener de la expresin [36].
Expresin de los momentos principales de inercia
Para obtener la expresin del mximo o del mnimo se debe sustituir
0
dado por la [36] en
la ecuacin [33-a] de Iu en funcin de .
Teniendo en cuenta que en la expresin de Iu figuran:
0
2
sen ,
o

2
cos ,
0
2 sen
se debe operar con el auxilio de las siguientes identidades
trigonomtricas:
2
2 cos 1
0
0
2

sen

2
2 cos 1
cos
0
0
2

siendo:
0
2
0
0
2 1
2
2

tg
tg
sen
+

0
2
0
2 1
1
2 cos

tg +

con lo que queda todo expresado en funcin de tg 2, que finalmente se reemplaza por el
segundo miembro de la [36], obtenindose luego de operar algebraicamente, la expresin
que permite calcular el mximo y el mnimo momento de inercia, teniendo como datos los
momentos de segundo orden Ix, Iy e Ixy respecto al par de ejes (x, y) :
( )
2
xy
2
y x
y x
min
max
I 4 I I
2
1
2
I I
I + t
+
[37]
Gua para resolver los problemas
En el anlisis de prximos temas como por ejemplo: flexin, torsin y pandeo, surgir la
necesidad de evaluar los momentos de inercia axiales y polares. En relacin con los axiales
har falta conocer el I
mx
el I
mn
.
Para obtener esos ltimos y con el objeto de evitar clculos innecesarios se recomienda
seguir los pasos sintetizados en el cuadro siguiente:
20
tg(20)
1
1
+
t
g

(
2

0
)
20+
tg(20)
tg(20+)
x
20
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FORMAS
DOBLE
SIMETRA
SIMPLE SIMETRA SIMETRA
CENTRAL
SIN SIMETRA
CLCULOS
A
REALIZAR





Se calcula slo
1 coordenada
No se calcula.
Se calculan
2 coordenadas
POSICION
DEL
CENTROIDE:
x
G
y
G

No se
calcula
x
G
y
G


x
G ,
y
G

Momentos de
2
Orden:
I
x
I
y
I
xy

Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0
Se calcula:
Ix Iy Ixy

Momentos
Principales:
I
mx
I
mn



Son Ix e Iy
calculados previamente
( )
2
xy
2
y x
y x
min
max
I 4 I I
2
1
2
I I
I + t
+

x y
xy
I I
I
tg

2
2
0

Mtodo Grfico: Circunferencia de Mohr
Si bien la solucin analtica es la ms prctica para calcular los momentos principales de
inercia, como as tambin la posicin de los correspondientes ejes, es til contar con un
recurso alternativo que sirva para verificar aunque sea de modo aproximado si las
operaciones realizadas arrojaron los resultados correctos, o si por el contrario un simple error
de signo haya conducido a un resultado totalmente errneo.
Las expresiones analticas vistas, pueden ser interpretadas grficamente en una
construccin denominada crculo de Mohr circunferencia de Mohr.
Si se conocen los momentos de segundo orden de una superficie plana, con respecto a
dos ejes fijos x e y (sean o no principales), mediante dicha construccin grfica se pueden
calcular los momentos de segundo orden para un par de ejes mviles u y v girados un
ngulo con respecto a los ejes fijos.
La construccin grfica propuesta por Mohr, que relaciona a los momentos de segundo
orden entre s, es una circunferencia que se construye en un sistema de ejes cartesianos
ortogonales. Cualquier punto de dicha circunferencia posee como abscisa a uno de los
momentos de inercia axial y como ordenada al momento centrfugo.
La circunferencia puede dibujarse con la exactitud necesaria, adoptando una escala de
representacin (escala de momentos, por ejemplo: cm
4
/ 1 cm) y efectuar la resolucin de
modo puramente grfico. Tambin puede representarse esquemticamente para que sirva de
gua de comparacin con los clculos aritmticos. Este ltimo es el uso ms frecuente de la
circunferencia de Mohr.
ESTABILIDAD MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pg. 21 de 23
Procedimiento a seguir para el trazado de la circunferencia.
Se considerar la forma geomtrica de la fig.40 referida al par de ejes
fijos (x,y), respecto a los cuales se han calculados los momentos de
segundo orden: Ix, Iy, Ixy.
Para ste ejemplo se supone que:
0 > >
xy y x
I I I

La circunferencia de Mohr se representa en un sistema de ejes de
referencia, para el que en abscisas se consigna el valor del momento de
inercia Ix Iy, mientras que en ordenada se consigna el valor del momento
centrfugo Ixy.
Por tal motivo cada punto de dicha circunferencia posee como abscisa
un momento de inercia axial y como ordenada un momento centrfugo.
En la fig. 41, a partir del origen 0 se mide en
abscisa (a escala) los valores de Ix e Iy (segmentos
OKx y OKy respectivamente).
Desde el punto Kx se representa Ixy en sentido
positivo o negativo de las ordenadas de acuerdo a
su signo, quedando determinado el punto Dx.
A partir de Ky se representa (-Ixy) obteniendo el
punto Dy.
Uniendo los puntos Dx y Dy queda determinado
el dimetro de la circunferencia.
El punto C donde el segmento DxDy corta al eje
de abscisas determina el centro de la circunferen-
cia.
Con centro en C y con radio CDx se dibuja la circunferencia.
Los puntos A y B donde la circunferencia corta al eje de abscisas, determinan los
segmentos OA y OB que medidos en la correspondiente escala brinda los valores de los
momentos de inercia mximo y mnimo respectivamente:
I
mx
= OA x Escala , I
mn
= OB x Escala
Se observa que para esos puntos el momento centrfugo Ixy=0 ya que la ordenada es nula.
Determinacin de los ejes principales de inercia.
Trazando desde el punto Dx una paralela al eje de
abscisas hasta interceptar a la circunferencia, se
obtiene el punto F al que se denominar Foco.
Uniendo el foco F con los puntos A y B, se obtienen
las correspondientes direcciones de los ejes
principales de inercia, siendo FA la direccin de
mximo y FB la de mnimo.
De la fig. 42 surge lo siguiente:
x CD OC CA OC OA + +

x CD OC CB OC OB
fig.40
G
y
x
fig.41
D
irecc. de M
xim
o
D
ir
e
c
c
.
d
e
M

n
im
o
20
0
Ix;Iy
Ixy
o
B
A
Ixy
Kx
C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
Ix
Iy
B
A
Ixy
Kx
C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
fig.42
D
irecc. de M
xim
o
D
ir
e
c
c
.

d
e

M

n
im
o
20
0
Imx
Imn
Ix;Iy
Ixy
o
ESTABILIDAD MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pg. 22 de 23
De la fig.41:
2
y x
I I
OC
+

2
2
2
xy
y x
I
I I
CDx +
1
]
1

Reemplazando se obtiene:
max
2
2
2 2
I I
I I I I
OA
xy
y x y x
+
1
]
1

+
+
+

min
2
2
2 2
I I
I I I I
OB
xy
y x y x
+
1
]
1

Si al radicando se lo multiplica por 4 y a la raz se la divide 2 se obtiene la expresin [37]
vista anteriormente.
Se puede demostrar que el ngulo central
= ACDx, es igual al doble de
0
.
Analizando la fig.43 (tringulo ACDx) es:
( )
0
90 2 180
0 0
2 2 180 180 +
En consecuencia, tambin es posible
localizar la direccin del eje de mximo
momento, sabiendo que se puede obtener girado un ngulo igual a la mitad del ACDx y en el
sentido que debe recorrerse la circunferencia para pasar del punto Dx al punto A.
A continuacin se dan algunos ejemplos del trazado de la circunferencia de Mohr:
0
Iy
Ix
y
x
M
i
n
M
a
x
Ix > Iy
Ixy > 0
Ix;Iy
Ixy
o
B
A
Ixy
Kx
C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
fig.44
0
Imx
Imn

0
Ix;Iy
Ixy
o
B
A
Ixy
Kx
C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
fig.45
0
Imx
Imn
Iy
Ix
M
a
x
x
Ix > Iy
Ixy < 0
M

n
y

900
0
B
A
C
Dx
F

fig.43
0
900
0
0
ESTABILIDAD MOMENTOS DE 1 Y 2 ORDEN
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pg. 23 de 23
Ix;Iy
Ixy
o
B
A
Ixy
Kx
C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
fig.46
0
Imx
Imn
Ix
Iy
0
M
a
x
x
Ix < Iy
Ixy >0
M
in
y

Ix;Iy
Ixy
o
B
A
Ixy
Kx C
-Ixy
Dx
F
Dy
Ky
fig.47
0
Imx
Imn
Ix
Iy
0
M
a
x
x
Ix < Iy
Ixy < 0
M
in
y


Este material de apoyo didctico est destinado exclusivamente para el uso
interno en la asignatura Estabilidad de la carrera Ingeniera Elctrica de la
Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Docente Auxiliar: Ing. Federico Cavalieri

Abril de 2009.

MOMENTOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN: RESUMEN DE FRMULAS
Momento Esttico:

A x
dA y S [1]

A y
dA x S [2]
A
S
x
y
G
[3]
A
S
y
x
G
[4]

n i
i
i i x
y A S
1
[5]

n i
i
i i y
x A S
1
[6]

n i
i
i
n i
i
i i
y
G
A
x A
A
S
x
1
1 [7]

n i
i
i
n i
i
i i
x
G
A
y A
A
S
y
1
1 [8]
Teoremas de Pappus y Guldin: L x A
G
[9] A x V
G
[10]
Momentos de 2
do
. Orden:

A xy
dA y x I [11]

A
x
dA y I
2
[12]

A
y
dA x I
2
[13]

A
o
dA I
2
[4]
y x o
I I I + [15] Figuras regulares:
2
o
y x
I
I I
[17]
Radios de giro:
A
I
i
x
x
[20]
A
I
i
o
o

[21]
Figuras compuestas:
( )

n i
i
i
I I
1
[23] :

n i
i
i
x x
I I
1
) (

n i
i
i
y y
I I
1
) (

n i
i
i
xy xy
I I
1
) (

( )

n i
i
i
o o
I I
1

Teorema de Steiner para figura simple:
2
b A Ix I
G x
+ [24]
2
a A Iy I
G y
+ [25]
A b a y Ix I
G G xy
+ [26]
2
G G o
A I I + [27]
Figuras compuestas:
+

n i
i
i i i x
b A Ix I
1
2
) ( [24 ]
+

n i
i
i i i y
a A Iy I
1
2
) ( [25 ]

n i
i
i i i i i xy
b a A y Ix I
1
) (
[26 ] +

n i
i
i i Gi o
A I I
1
2
) ( [27 ]
Ejes girados:
2 cos
2 2
sen I sen I I I
xy y x u
+ [33-a] 2 cos
2 2
sen I I sen I I
xy y x v
+ + [33-b]
2 cos 2
2
+

xy
y x
uv
I sen
I I
I
[33-c] Invariante: cte I I I I
y x v u
+ + [34]
Ejes y Momentos principales de inercia:
x y
xy
I I
I
tg

2
2
0

[36] ( )
2
2
min
max
4
2
1
2
xy y x
y x
I I I
I I
I + +
+
[37]

FORMULAS_RESUMEN.doc - 18/04/2008 21:00:00 Pg. 1 de 2
ALGUNAS FRMULAS DE INTERS:
Centroide del semicrculo:

R
x
G
3
4
Inercia del rectngulo:
12
.
3
h b
I
x

[16]
Crculo:
32
4
d
I
o

[18]
64
4
d
I
x

[19] Hueco: ( )
4
4
1
64

d
I
x
[30]
d
d
i
[31]
radio de giro del Crculo:
4
d
i
x

[22] Momento centrfugo del Tringulo:
72
2 2
h b
y Ix
G G


[29]



Optimizacin de la operatoria:
FORMAS
DOBLE
SIMETRA
SIMPLE SIMETRA SIMETRA
CENTRAL
SIN SIMETRA
CLCULOS
A
REALIZAR





Se calcula slo
1 coordenada
No se calcula.
Se calculan
2 coordenadas
POSICION DEL
CENTROIDE:
x
G
y
G

No se
calcula
x
G
y
G


x
G ,
y
G

Momentos de 2
Orden:
I
x
I
y
I
xy

Se calculan slo: Ix , Iy
ya que Ixy=0
Se calcula:
Ix Iy Ixy

Momentos
Principales:
I
mx
I
mn



Son Ix e Iy
calculados previamente
( )
2
2
min
max
4
2
1
2
xy y x
y x
I I I
I I
I + +
+

x y
xy
I I
I
tg

2
2
0

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Abril de 2008.


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