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E co lm éca

R é f 2 1 0 9 C P 0 0 1

B a n c d e t r a n s m is s io n e t d 'a lig n e m e n t

B E M A S A
G é r ifo n d iè r e
3 8 4 7 0 V IN A Y
T é l :0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F a x :0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
N ° p a g e N ° p a g e N ° p a g e

S o m m a ire 0 .1 S c h é m a é le c triq u e 3 .2 .0
E n re g is tre m e n t d e s m o d ific a tio n s 0 .2
P la q u e d e c o n fo rm ité 0 .3 P ré s e n ta tio n 3 .2 .1
A lim e n ta tio n 3 .2 .2
D O S S IE R D E P R E S E N T A T IO N 1 .0 P u is s a n c e 3 .2 .5
C o m m a n d e 3 .2 .6
P ré s e n ta tio n s y n o p tiq u e 1 .1 B o rn ie rs 3 .2 .9
Im p la n ta tio n 1 .2 C o n n e c te u r 3 .2 .1 1
M a n u te n tio n 1 .2 Im p la n ta tio n 3 .2 .1 3
C h o ix te c h n o lo g iq u e s 1 .3
R a c c o rd e m e n t é le c triq u e 1 .4 N o m e n c la tu re d e s c o m p o s a n ts 3 .5 .0
P o s te d e tra v a il 1 .5
M é c a n iq u e c h â s s is 3 .5 .1 .0
D O S S I E R D 'I N S T R U C T I O N S D E C O N D U I T E 2 .0 M é c a n iq u e c a rté ris a tio n 3 .5 .1 .1
M é c a n iq u e p la tin e 3 .5 .1 .2
P ro c é d u re s d e fo n c tio n n e m e n t 2 .1 M é c a n iq u e o p tio n s 3 .5 .1 .4
C o n s ig n a tio n d e s é n e rg ie s 2 .2 M é c a n iq u e c o m m e rc e 3 .5 .2
C o n s ig n e s d e s é c u rité 2 .3 E le c triq u e a rm o ire 3 .5 .3 .0
C o n d i t i o n s d 'u t i l i s a t i o n 2 .4 E le c triq u e m a c h in e 3 .5 .4
R é g la g e s 2 .5
D O S S IE R D E M A IN T E N A N C E 4 .0
D O C U M E N T A T IO N T E C H N IQ U E 3 .0
M a in te n a n c e p ré v e n tiv e 4 .1
P la n m é c a n iq u e 3 .1 .0 D y s fo n c tio n n e m e n ts e t re m è d e s 4 .2
H is to riq u e m a c h in e 4 .3
C a rte r m o b ile 3 .1 .1 D O S S IE R D E C O N F O R M IT E 5 .0
D é p la c e m e n t a n g u la ire in f. 3 .1 .2
D é p la c e m e n t a n g u la ire s u p . 3 .1 .3 A N N E X E 6 .0
In d e x a g e 3 .1 .4
In d e x a g e 3 .1 .5
In d e x a g e 3 .1 .6
A s s e m b la g e g é n é ra l 3 .1 .7
P la te a u 3 .1 .8
P ig n o n 3 .1 .9
P la te a u c irc u la ire 3 .1 .1 0
P la te a u c irc u la ire 3 .1 .1 1
P la tin e s u p é rie u re 3 .1 .1 2
P la tin e in fé rie u re 3 .1 .1 3

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 0 .1

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
S O M M A IR E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e s p o n s a b le d e B u t d e D e s c rip tio n s u c c in te
D a te P a g e s m o d ifié e s
la m o d ific a tio n la m o d ific a tio n d e la m o d ific a tio n

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 0 .2

D o s s ie r : E co lm éca B E M
G E R IF O N D IE R E
A
3 8 4 7 0 V IN A Y
M O D IF IC A T IO N S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
E ts B E M A
G é rifo n d iè re - R u e d u c o u la n g e - 3 8 4 7 0 V IN A Y

+ + F ra n c e

T y p e d e m a c h in e E C O L M E C A
N o m d u c o n s tru c te u r B E M A
A n n é e d e fa b ric a tio n 2 0 0 2
Im m a tric u la tio n E C O M x x x

S E C U R IT E
- C a rté ris a tio n p o ly c a rb o n n a te s é c u ris é .
- C lé s d e s é c u rité .
- P ro te c tio n d iffé re n tie lle 3 0 m A s u r p ris e 2 P + T .
- N iv e a u s o n o re in fé rie u r à 7 0 D b .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 0 .3

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O N F O R M IT E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
D O S S IE R
D E
P R E S E N T A T IO N

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .0

D o s s ie r : E co lm éca B E M
G E R IF O N D IE R E
A
3 8 4 7 0 V IN A Y
P R E S E N T A T IO N T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
L e s y s tè m e E c o lm é c a e s t u n s u p p o r t p é d a g o g iq u e
im p o r ta n t. Il p e u t ê tr e le d é p a r t d e to u t te s t lia n t u n e
m o to r is a tio n à u n e m é c a n iq u e e n m o u v e m e n t.

T r o is p a r a m è tr e s d e r é g la g e s o n t d is p o n ib le s :v a r ia tio n d e
v ite s s e ; d é s a lig n e m e n ts la té r a u x e t a n g u la ir e s ; c h a r g e d e
la m é c a n iq u e (fr e in a g e m é c a n iq u e o u c h a r g e é le c tr iq u e ).

C e b a n c p e r m e t d e fa ir e d e s m e s u r e s e n to u te s é c u r ité . C e s
m e s u r e s p e u v e n t ê tr e d e d iffé r e n ts ty p e s : te n s io n , c o u r a n t,
p u is s a n c e , te m p é r a tu r e , v ib r a tio n , b r u it, v ite s s e , a lig n e m e n t.

C e tte d iv e r s ité lu i c o n fè r e u n e a p p r o c h e d id a c tiq u e


c o m p lè te . S o n a r m o ir e a r r iè r e p e r m e t d e r e c e v o ir u n e
tr e n ta in e d e p la tin e d e te s t.
L 'in te r c h a n g e a b ilité d e s p la tin e s p e r m e t d 'o r g a n i s e r u n e
m u ltitu d e d e tr a v a u x à la c o n v e n a n c e d u p r o fe s s e u r .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .1

D o s s ie r : E co lm éca B E M
G E R IF O N D IE R E
A
3 8 4 7 0 V IN A Y
P R E S E N T A T IO N T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
IM P L A N T A T IO N M A N U T E N T IO N

C h o is ir u n e m p la c e m e n t s u ffis a m m e n t é c la iré ( M in im u m 2 0 0 L u x ). L a l i v r a i s o n s 'e f f e c t u e s u r p i e d .

U tilis e r le s p ie d s ré g la b le s p o u r m e ttre le s y s tè m e d e n iv e a u . M a n u t e n t i o n n e r l e s y s t é m e à l 'a i d e d 'u n t r a n s p a l e t t e q u i s e r a i n t r o d u i t s u r l a f a c e l a t é r a l e d u c h a s s i s


(1 ) o u e n fa c e a v a n t (2 ) c o m m e in d iq u é p a r le s flè c h e s c i-d e s s o u s .
D im e n s io n : 1 1 5 0 x 1 0 0 0 x 1 4 0 0

P o id s : e n v iro n s 3 0 0 K g

2 5 0

1 1 5 0

2
1
1 1
5 0

0 V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
9 0
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .2

D o s s ie r : E co lm éca B E M
G E R IF O N D IE R E
A
IM P L A N T A T IO N e t 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
M A N U T E N T IO N F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
C O F F R E T E L E C T R IQ U E

V a ria te u r d e v ite s s e p o u r m o te u r C C
P o te n tio m è tre d e ré g la g e d e v ite s s e
D iv e rs v o y a n ts
M o d u le d e s é c u rité p o u r la s u rv e illa n c e d u c a p o t.
B o u to n p o u s s o ir " C o u p d e p o in g "
B P m a rc h e :a rrê t m o te u r
B P m a rc h e /a rrê t c h a rg e é le c triq u e
P ilo ta g e m o te u r s o rtie s u r d o u ille s d e s é c u rité
p o u r m e su re s
2 p ris e s 2 P + T
C O F F R E T O P T IO N C H A R G E

In te rru p te u r s e c tio n n e u r c a d e n a s s a b le
D is jo n c te u r d iffé re n tie l 3 0 m A
S e rv o a m p lific a tio n C C 1 3 0 V
T r a n s f o 1 ,6 K V A
P L A T E F O R M E D 'E S S A I 1
B P " R e s e t" p o u r ré a rm e m e n t s e rv o a m p li.
P la
q u e d e b a s e e n a c ie r
4 p a lie rs b ro n z e .
S tatio n a v e c ré g la g e tr a n sv e rsa l
S ta
tio n a v e c ré g la g e tr a n sv e rsa l
e t a n g u la ire .
M o te u r c o u ra n t c o n tin u .

P L A T E F O R M E D 'E S S A I 2

P la
q u e d e b a s e e n a c ie r.
4 p a lie rs à ro u le m e n t.
S ta tio n a v e c ré g la g e tra n s v e rs a l
S tatio n a v e c ré g la g e tra n s v e rs a l
e t a n g u la ire .
S e rv o m o te u r c o u ra n t c o n tin u a v e c ta c h y .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .3

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
C H A S S IS G E R IF O N D IE R E

T u b e m é c a n o -so u d é 4 0 x 4 0 . C H O IX 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
4 s u p p o rt a n ti-v ib ra to ire . T E C H N O L O G IQ U E S F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R A C C O R D E M E N T E L E C T R IQ U E P R E M IE R E M IS E E N S E R V IC E

L e r a c c o r d e m e n t é le c tr iq u e s e f e r a p a r u n c â b le 5 c o n d u c te u r s d e 2 ,5 m m ² d o n t u n c o n d u c te u r V é r i f i e r l 'é t a t d u d i s j o n c t e u r F M (p o s itio n O N ).
v e r t / j a u n e à p a r t i r d 'u n e s o u r c e t r i p h a s é 4 0 0 V + n e u t r e + t e r r e , r é g i m e T T .
M e t t r e s o u s t e n s i o n e n m a n o e u v r a n t l 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r Q M .
L e c â b le d o it ê tr e d u ty p e H 0 7 R N F 5 G 2 ,5 ².
L e v o y a n t b l a n c " s o u s t e n s i o n " s 'a l l u m e .
S i l e c â b l e l i v r é n 'é t a i t p a s a s s e z l o n g , l e r e m p l a c e r p a r u n c â b l e d e m ê m e c a r a c t é r i s t i q u e , e t
ré u tilis e r le s m a n c h o n s o ra n g e s a u ra c c o rd e m e n t s u r X A a fin d e s ig n a le r la p ré s e n c e d e R é a l i s e r l e s p o n t s à l 'a i d e d e c o r d o n s d e s é c u r i t é c o m m e i n d i q u é c i - d e s s o u s :
c o n d u c te u r a c tif m ê m e a p rè s s e c tio n n e m e n t d u c o ffre t p a r Q M .

A tte n tio n , c e tte o p é ra tio n d o it ê tre ré a lis é p a r u n e p e rs o n n e h a b ilité e t d é s ig n é p a r le c h e f


d 'é t a b l i s s e m e n t .

O u v r i r p u i s r e f e r m e r l e c a p o t a f i n q u e l e m o d u l e d e s é c u r i t é s 'i n i t i a l i s e .

A p p u y e r s u r le b o u to n p o u s s o ir ré a rm e m e n t
L e v o y a n t v e r t " E n s e r v i v e " s 'a l l u m e .

L E S Y S T E M E E S T P R E T A F O N C T IO N N E R .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .4

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
R A C C O R D E M E N T S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
P o s te d e tra v a il p o u r u n e à d e u x p e rs o n n e s d e b o u t.
V e rs io n : 2 1 0 6 P I 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 1 .5

D o s s ie r : E co lb ra s B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
P O S T E D E T R A V A IL T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
D O S S IE R
D 'I N S T R U C T I O N S
D E C O N D U IT E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 ja n . 2 0 0 2 P a g e : 2 .0

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
IN S T R U C T IO N S D E 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
C O N D U IT E F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
P R O C E D U R E D E F O N C T IO N N E M E N T

R é a l i s e r l e s p o n t s à l 'a i d e d e c o r d o n s d e s é c u r i t é c o m m e i n d i q u é c i - d e s s o u s : C h a r g e é le c tr iq u e :

A f i n d e c h a r g e r l 'e n t r a î n e m e n t , u n m o t e u r c o u r a n t c o n t i n u e s t i n s t a l l é e n b o u t d e c h a î n e . S e
m o te u r e s t a s s e rv i e n c o u p le a fin d e m a in te n ir u n c o u p le ré s is ta n t.

M o d e d 'u t i l i s a t i o n :
B a is s e r a u m a x im u n le p o te n tio m è tre d e c h a rg e .

M M e ttre e n s e rv ic e le m o te u r c h a rg e e n a p p u y a n t s u r le b o u to n p o u s s o ir.

A u g m e n t e r p r o g r e s s i v e m e n t l a c h a r g e ( c o u p l e r é s i s t a n t ) à l 'a i d e d u p o t e n t i o m è t r e d e
c h a rg e .

P o u r s to p p e r la c h a rg e a p p u y e r s u r le b o u to n p o u s s o ir " A rrê t c h a rg e "

L o r s q u e l e c o u p l e r é s i s t a n t d e v i e n t t r o p d i f f i c i l e à m a i n t e n i r , l a c a r t e d 'a s s e r v i s s e m e n t e n c o u p l e
p a s s e e n d é fa u t. L e p ilo ta g e d e la c h a rg e e s t a lo rs a rrê té a u to m a tiq u e m e n t.
M e t t r e s o u s t e n s i o n e n m a n o e u v r a n t l 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r Q M . P o u r u tilis e r d e n o u v e a u la c h a rg e , a p p u y e r s u r le b o u to n " R e s te " a fin d e ré a rm e r la c a rte
d 'a s s e r v i s s e m e n t .
L e v o y a n t b l a n c " s o u s t e n s i o n " s 'a l l u m e .

V é r i f i e r q u e t o u t e s l e s p i è c e s m é c a n i q u e s m i s e s e n p l a c e s s o n t b i e n f i x é e s , e t q u 'i l n e r e s t e
a u c u n o u t i l s d a n s l 'e n c e i n t e s é c u r i s é e .

F e rm e r le c a p o t e t a p p u y e r s u r le b o u to n p o u s s o ir ré a rm e m e n t.

S i to u te s le s s é c u rité s s o n t O K :
A r r ê t d 'u rg e n c e d é v é ro u illé ,
C a p o t fe rm é ,
R e la is th e rm iq u e n o n d é c le n c h é ,
le v o y a n t v e rt " E n s e r v i v e " s 'a l l u m e .

L e s y s tè m e e s t p rê t à fo n c tio n n e r.

U n e im p u ls io n s u r le b o u to n " M a rc h e " c o m m a n d e la ro ta tio n d u m o te u r.

A g ir s u r le p o te n tio m è tre d e ré g la g e d e v ite s s e a fin d e fa ire v a rie r la v ite s s e d u m o te u r.


V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
U n e im p u ls io n s u r le b o u to n a rrê t p e rm e t d e s to p p e r le m o te u r. P a g e : 2 .1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
P R O C E D U R E D E 3 8 4 7 0 V IN A Y
F O N C T IO N N E M E N T T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
C O N S IG N A T IO N S D E S E N E R G I E S

C o n s ig n a tio n é le c tr iq u e

M o d e o p é ra to ire :

- A rrê te r le s y s tè m e p a r a c tio n s u r le s b o u to n s " A rrê t " .

- O u v r i r l 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r e n l e b a s c u l a n t s u r l a p o s i t i o n " 0 " .

- M e t t r e e n p l a c e u n c a d e n a s s u r l 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r e t v é r i f i e r s o n
a c c ro c h a g e .

- F a i r e u n e i d e n t i f i c a t i o n d e l 'o u v r a g e .

- V é r i f i e r l 'a b s e n c e d e t e n s i o n à l 'a i d e d 'u n V . A . T . ( V é r i f i c a t e u r


d 'A b s e n c e d e T e n s i o n ) r é p o n d a n t à l a n o r m e N F C 1 8 - 3 1 0 . i m m é d i a t e m e n t
e n s o r t i s d e l 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r ( r e p . : Q M ) .

N o ta : I m m é d ia te m e n t a v a n t c h a q u e o p é r a tio n e ffe c tu é e a v e c c e m a té r ie l e t
im m é d ia te m e n t a p r è s c e tte o p é r a tio n , il e s t in d is p e n s a b le d e v é r ifie r s o n b o n fo n c tio n n e m e n t.

I l n 'y a a u c u n e a u tr e s o u r c e d 'e n e r g ie s u r c e s y s tè m e .

L a s é p a r a tio n e s t a lo r s e ffe c tiv e .

S i le c a d e n a s tie n t b ie n e n p la c e , la c o n d a m n a tio n e s t e ffe c tu é e .


V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1

L a p u r g e é le c tr iq u e e s t s a n s o b je t p o u r c e s y s tè m e . D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 2 .2

L a c o n s ig n a tio n é le c tr iq u e p r o v o q u e la c o n s ig n a tio n h y d r a u liq u e .


D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O N S IG N A T IO N S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
C O N S IG N E S D E S E C U R IT E

D e s tin é e s à l'o p é r a te u r D e s tin é e s à l'a g e n t d e m a in te n a n c e

N e l a i s s e r a u c u n o b j e t s n i o u t i l s à l 'i n t e r r i e u r d e l 'e n c e i n t e s é c u r i s é p e n d a n t l e A T T E N T IO N :
fo n c tio n n e m e n t.
L e s o p é ra tio n s d e m a in te n a n c e s e fo n t h o rs é n e rg ie é le c triq u e .
T o u te s le s p iè c e s m é c a n iq u e d o iv e n t ê tre b ie n fix é e s .
L 'o u c e r t u r e d e s c o f f r e t s é l e c t r i q u e n e c o u p e p a s l 'é n e r g i e .
V é rifie r le s é rra g e d e s v is d e c h a q u e s é lé m e n ts m a n ip u lé s .
L 'e n s e m b l e d e s c a r t e r s v i s s é s n e p r o v o q u e p a s l a c o u p u r e d 'é n e r g i e l o r s d e
le u r d é m o n ta g e . L e s y s tè m e p e u t fo n c tio n n e r n o rm a le m e n t e n le u r a b s e n c e .

E ffe c tu e r le m in im u n m d e c o n trô le s o u s te n s io n .

N e p a s m o d ifie r le c â b la g e é le c triq u e s a n s u n o rd re d e tra v a il.

N e p a s m o d ifie r le s é lé m e n ts m é c a n iq u e s s a n s u n o rd re d e tra v a il.

N e p a s m o d ifie r le c a lib re e t le ty p e d e s fu s ib le s .

N e p a s m o d ifie r le ré g la g e d e s p ro te c tio n s th e rm iq u e s .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 2 .3

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
C O N S IG N E S D E 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
S E C U R IT E F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
C O N D I T I O N S D 'U T I L I S A T I O N S P R O C E D U R E D 'A R R E T D 'U R G E N C E E T D E R E M I S E E N S E R V I C E

N 'u t i l i s e r q u e l e s é l é m e n t s l i v r é s a v e c l e s y s t è m e .
L 'a c t i o n s u r l e b o u t o n " c o u p d e p o i n g " d u p u p i t r e , l 'o u v e r t u r e d u c a p o t , u n d é f a u t t h e r m i q u e
d u m o t e u r p r o v o q u e u n a r r ê t g é n é r a l e t a r r ê t d 'u r g e n c e .

L 'o p é r a t e u r d o i t s u i v r e l a p r o c é d u r e s u i v a n t e a f i n d e m e t t r e à n o u v e a u l e s y s t è m e e n s e r v i c e .

D é v e r o u i l l e r l 'a r r ê t d 'u r g e n c e o u r e f e r m e r l e c a p o t o u a c t i o n n e r l e b o u t o n d u
S E C U R I T E S d is jo n c te u r m a g n o -th e rm iq u e .
A p p u y e r s u r le b o u to n p o u s s o ir " R é a rm e m e n t" .

L e c a p o t é q u ip é e s d e s é c u rité s é le c triq u e à c lé s s u rv e illé p a r u n m o d u le d e s é c u rité , s o n


o u v e r t u r e p r o v o q u e a u t o m a t i q u e m e n t u n a r r ê t d 'u r g e n c e e t u n f r e i n a g e d e l 'e n t r a î n e m e n t . L e s y s tè m e e s t p rê t à re c o m m e n c e r.

A p ré s la fe rm e tu re d e la p o rte , la p ro c é d u re d e re m is e e n s e rv ic e d o it ê tre a p p liq u é e .

L e s a u tre s c a rte rs s o n t d e s é lé m e n ts fix e s m a in te n u s p a r v is , ils n e d o iv e n t p a s ê tre N O T E : A v a n t d 'e n g a g e r c e t t e p r o c é d u r e , v é r i f i e r q u e l 'a r r ê t d u s y s t è m e n 'a p a s l a i s s é d e


d é m o n té s . ré s id u s d e p ro d u c tio n .

C O N T R O L E S

L e s s e rra g e s d e s é lé m e n ts d e m a in tie n t d e s p la te a u e t d e s a x e s d o iv e n t ê tre c o n trô lé a v a n t


c h a q u e m is e e n s e rv ic e .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 2 .4

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
D IV E R S E S 3 8 4 7 0 V IN A Y
IN S T R U C T IO N S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
R E G L A G E S

R é g la g e a n g u la ir e d e s p la te a u x 1 e t 3 :
B
C e s ré g la g e s s e fo n t p a r l 'i n t e r m è d i a i r e d e s m o l e t t e s D p o u r l e p l a t e a u 1 e t E p o u r l e p l a t e a u 3 .
A C B
A fin d e p o u v o ir b o u g e r a n g u l a i r e m e n t c e s p l a t e a u x i l f a u t d é v é r o u i l l e r l e d o i g t d 'i n d e x a g e A .
P o u r c e la , il fa u t le s o u l e v e r , p u i s f a i r e u n q u a r t d e t o u r . P o u r r e m e t t r e e n p l a c e l 'i n d e x e u r , C
p r o c é d e r à l 'i n v e r s e .
L o r s q u e l e d o i g t d 'i n d e x a g e e s t e n p la c e le p la te a u e s t a lig n é a n g u la ire m e n t.

L e ré g la g e a n g u la ire p e u t s e fa ire p e n d a n t le fo n c tio n n e m e n t.


1
R é g la g e tr a n s v e r s a l d e s p la te a u x 1 à 4 : 2

C e r é g l a g e s e f a i t p a r l 'i n t e r m é d i a i r e d e s m o l e t t e s C . A f i n d e p o u v o i r d é p l a c e r l e s p l a t e a u x , i l B B
f a u t d é b r i d e r c e u x - c i e n d é b l o c a n t l e s v i s F e t e n o t t a n t l 'i n d e x e u r B . C A
A v a n t d e re m e ttre e n s e rv ic e , il fa u t im p é ra tiv e m e n t re s e rre r le s v is F . C
F

4
3

D
E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 2 .5

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
P R O C E D U R E D E 3 8 4 7 0 V IN A Y
F O N C T IO N N E M E N T T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
D O S S IE R
T E C H N IQ U E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .0

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
D O S S IE R 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
T E C H N IQ U E F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
P L A N
M E C A N IQ U E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .1 .0

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
M E C A N IQ U E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 MEC 01 0052 Entretoise charnière capot Etiré 20 x 10 Zingage blanc
2 1 MEC 01 0003 Carter de protection Polycarbonnate ep. 8
3 2 MEC 01 0064 Support clé de sécurité Etiré ep.3 Zingage blanc
4 2 MEC 01 0005 Rondelle support vérin à gaz XC38 Zingage blanc
5 1 MEC 01 0058 Bande ecrou capot Etiré 20 x 5 Zingage blanc
6 2 M243-140 Poignée ELESA M243-140 Commerce
7 2 XCS-Z13 Clef de sécurité XCS - Z13 Commerce
8 4 1056-U10part1 Charnière 50 x 50 Composant de 1056 U10 Composant
9 4 1056-U10part2 Charnière 50 x 50 1056-U10 Zamac Commerce
10 6 M4 x 12 Vis tête bombé fendu (poëlier) Commerce
11 8 vis fhc M6-30 Vis tête fraisé 6 pans creux Commerce
12 4 vis fhc M5-16 Vis fhc M5 Commerce
13 4 H M5 Ecrou hexagonal Commerce
14 4 vis chc M6-25 Vis 6 pans creux Commerce
16 2 Vis RLS M6 x 20 Vis tête bombé fendu (poëlier) Commerce
17 4 rondelle plate M4 Rondelle série moyenne Commerce
18 4 vis chc M4-35 Vis 6 pans creux Commerce
16 11
8 1 5

10

13 4

2
12
3
17 18 7
6
14
Ind. Date Modification Demandeur
Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 A.C 15/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:8 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Carter mobil Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Carter mobile
7
8
1
5

Ind. Date Modification Demandeur


Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
1
2
1
1
MEC 02 0007
MEC 02 0008
Volant déplacement angulaire
Axe déplacement angulaire plateau inférieur
Commerce
UE12P
A3 A.C. 14/03/01
3
4
1
1
MEC 02 0009
MEC 02 0010
Chape déplacement angulaire plateau
Axe déplacement angulaire plateau
INOX
INOX Zingage blanc
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
5 1 MEC 02 0020 Rondelle réglage angulaire plateau UE12P
6 1 Circlips ext 10 Circlips extérieur Commerce Ech: 38470 VINAY
7 1 Goupille élastique 4 Goupille élastique Commerce 1:1 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
8 1 Comp de volant Composant de volant VD63FP Commerce
déplacement angulaire pla inf Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Dép ang pla inf
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 MEC 02 0007 Volant déplacement angulaire Commerce
2 1 MEC 02 0009 Chape déplacement angulaire plateau INOX
3 3 1 MEC 02 0010 Axe déplacement angulaire plateau INOX Zingage blanc
2 4
5
1
1
MEC 02 0020
MEC 02 0033
Rondelle réglage angulaire plateau
Palier axe déplacement angulaire
UE12P
UE12P
6 1 MEC 02 0034 Palier axe déplacement angulaire UE12P
8 7 1 MEC 02 0046 Axe déplacement angulaire plateau supérieur UE12P
14 8 1 MEC 02 0047 Pignon déplacement angulaire plateau supérieur Commerce Zingage blanc
9 1 MEC 02 0048 Axe commande plateau supérieur INOX
10 2 MEC 02 0049 Clavette longueur 16 Etiré 4 x 4

7 11
12
1
1
MEC 02 0050
MEC 02 0051
Douille de blocage axe
pignon déplacement angulaire plateau supérieur
UE12P
Commerce Zingage blanc
16 13
14
2
2
Goupille élastique 4
Vis bout plat HC M4-4
Goupille élastique
Vis sans tête
Commerce
Commerce
15 4 vis chc M4-10 Vis 6 pans creux Commerce
16 1 Circlips ext 10 Circlips extérieur Commerce
17 1 Comp de volant Composant de volant VD63FP Commerce

10

13
11
12
5

15

17

4
1 Ind. Date Modification Demandeur
Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 A.C. 14/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
2:5 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Déplacement angulaire pla sup Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Dép ang pla sup
2

Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation


1 1 MEC 02 0044 Support doigt d'indexage 3 XC38 Zingage blanc
2 1 doigt d'indexage Doigt d'indexage avec blocage 32-070-12 Commerce
3 2 vis chc M6-12 Vis 6 pans creux Commerce
4 2 Goupille cylindrique 5-18

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A4 A.C. 12/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:1 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Système d'Indexage Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. d'indexage 0
3

Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation


1 1 MEC 02 0013 Support doigt d'indexage 1 XC38 Zingage blanc
2 1 16-050-8-30 Vis moletée épaulé 16-050-8-30 Commerce
3 1 doigt d'indexage Doigt d'indexage avec blocage 32-070-12 Commerce
4 2 vis chc M6-35 Vis 6 pans creux Commerce
5 1 vis chc M6-20 Vis 6 pans creux Commerce
6 1 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce
7 2 Goupille cylindrique 5-24

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A4 A.C. 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:1 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Système d'Indexage Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. d'indexage 11
2

1
4
3

Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation


1 1 MEC 02 0032 Support doigt d'indexage XC38 Zingage blanc
2 1 doigt d'indexage Doigt d'indexage avec blocage 32-070-12 Commerce
3 1 16-050-8-30 Vis moletée épaulé 16-050-8-30 Commerce
4 2 vis chc M6-45 Vis 6 pans creux Commerce
5 1 vis chc M6-20 Vis 6 pans creux Commerce
6 1 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce
7 2 Goupille cylindrique 5-24

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A4 A.C. 12/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:1 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Système d'Indexage Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. d'indexage 21
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 Chassis Structure du châssis Acier RAL3003
2 1 plateau inférieur Plateau inférieur
8 ? 3 1 plateau supérieur Plateau sup
4 1 Dép ang pla inf déplacement angulaire pla inf
5 1 Dép ang pla sup Déplacement angulaire pla sup
6 1 Tendeur TB06B Tendeur pas=9.525 z=17 TB06B Commerce
7 1 EEOO0030 Pupritre de commande
8 1 Carter mobile Carter mobil
9 1 MEC 01 0051 Tôle supérieure Tôle galva. ep. 2mm Découpe LASER
10 2 MEC 01 0065 Support capteur de sécurité Etiré ep.5
11 1 MEC 01 0050 Tôle de protection inférieure châssis Tôle galva. ep. 15/10 Découpe LASER
15 12 2 MEC 01 0060 Guide latéral capot Etiré 50 x 20 Zingage blanc
13 1 MEC 01 0063 Tôle verticale Tôle galva. ep. 15/10 Découpe LASER
16 14 1 MEC 01 0062 Tôle verticale intérieure Tôle galva. ep. 15/10 Découpe LASER

31 15
16
1
1
MEC 01 0061
MEC 01 0061 1
Porte magasin arrière
Porte magasin arrière
Tôle ep. 15/10
Tôle ep. 15/10
Peint Ral. 7032 Découpe LASER
Peint Ral. 7032 Découpe LASER
9 17 2 MEC 01 0004 Tôle latérale arrière Tôle alu. ep. 15/10 Sérigraphie Publicité
18 4 1056-U10part1 Charnière 50 x 50 Composant de 1056 U10 Composant
19 2 Vérin gaz Vérin gaz 095656 Commerce
21 4 sunnex 10553 Support antivibratoire 10553 Commerce
22 2 XCS-PA591 Interupteur de sécurité XCS - PA591 Commerce
23 2 bague poigné Came 81-7-3222 Commerce
24 2 poignée bec de canne Poignet bec de canne 81-7-8414 Commerce
25 1 Tendeur Tendeur
26 1 Tiroir Simple Tiroir simple 031 101 Commerce
27 12 insert M6 FO Insert M6 FO Commerce
19 28 55 insert M4 FO Insert M4 FO Commerce
29 9 vis chc M6-12 Vis 6 pans creux Commerce
3 30 8 vis fhc M6-12 Vis tête fraisé 6 pans creux Commerce
31 51 M4 x 10 Vis tête bombé fendu (poëlier) Commerce
12 32
33
6
4
vis chc M6-15
H M12
Vis 6 pans creux
Ecrou hexagonal
Commerce
Commerce

22 34
35
2
2
vis chc M5-30
vis chc M5-20
Vis 6 pans creux
Vis 6 pans creux
Commerce
Commerce
36 2 vis chc M8-40 Vis 6 pans creux Commerce
34 37 4 vis fhc M4-8 Vis fhc M4 Commerce
38 1 H M10 Ecrou hexagonal Commerce
29 39 1 rondelle plate M10 Rondelle série moyenne Commerce

10
17

13

38
39
6

26

5
4

21
Ind. Date Modification Demandeur
25 19 Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
31 A2 A.C. 15/03/01
14
1
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
12 Ech: 38470 VINAY
1:5 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
11 Assemblage général Plan n°
2 Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. MEC 00 0000
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 MEC 02 0026 Platine Etiré ep. 10 Zingage blanc Sous traitance
2 2 MEC 02 0003 Glissière de guidage platine XC38 Zingage blanc
3 1 MEC 02 0014 Butée de réglage transversal XC38 Zingage blanc
4 2 MEC 02 0004 Plat de blocage platine Etiré 20 x 5 Zingage blanc
5 1 MEC 02 0019 Palier bronze UE12P 19
6 1 MEC 02 0019S Palier bronze UE12P
7 1 MEC 02 0031 Pignon simple Z=17 Commerce Zingage blanc 7
8 2 MEC 02 0053 clavette Etiré 5 x 5
9 1 MEC 02 0015 Arbre pour palier bronze INOX 8
10 1 MEC 02 0017 1 Engrenage droit Z=50 Commerce Zingage blanc
11 8 pige de 6 x 20 Goupille cylindrique Commerce 18
18 6 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce 14
17 4 vis chc M6-35 Vis 6 pans creux Commerce
12 2 vis chc M6-45 Vis 6 pans creux Commerce
13 2 vis chc M6-60 Vis 6 pans creux Commerce 13
14 4 vis chc M6-25 Vis 6 pans creux Commerce
15 1 vis chc M6-30 Vis 6 pans creux Commerce
16 1 vis chc M6-40 Vis 6 pans creux Commerce 9
19 2 vis sans tête à bout plat HC M5
6
12
5
17
18
4
8 16
2
19
11
10 14
3

4
15
11
2
Ind. Date Modification Demandeur
Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 A.C. 9/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:2 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Petit plateau sur système Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. petit plateau
5

1
2
6

Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation


1 1 MEC 02 0038 Pignon simple Z=38 A1-01-06-38 Commerce Zingage blanc
2 1 bague pour arbre cannelé Manchon cannelé MFC 14 Commerce
3 1 bague de sérrage pour arbre cannelé Bague de blocage BBC 14 Commerce
4 3 vis chc M4-20 Vis 6 pans creux Commerce
5 1 vis chc M4-15 Vis 6 pans creux Commerce
6 1 H M4 Ecrou hexagonal Commerce

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A4 A.C. 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:1 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Assemblage pignon Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Pignon
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 2 MEC 02 0011 Glissière de guidage platine XC48 Zingage blanc
2 1 MEC 02 0026 Platine Etiré ep. 10 Zingage blanc Sous traitance
3 2 MEC 02 0004 Plat de blocage platine Etiré 20 x 5 Zingage blanc
4 1 MEC 02 0014 Butée de réglage transversal XC38 Zingage blanc 11
5 1 MEC 02 0035 Palier fixe pour Rlt à rotule XC38 Zingage blanc
6 1 MEC 02 0036 Chapeau de maintien Rlt à rotule XC38 Zingage blanc
7
8
1
1
MEC 02 0053
MEC 02 0037
clavette
Arbre cannelé
Etiré 5 x 5
INOX
7
9 1 MEC 02 0030 Palier pour Rlty à rotule XC38 Zingage blanc 23
10 1 MEC 02 0043 Plateau rotatif inférieur XC38 Zingage blanc Sous traitance 19
11 1 MEC 02 0054 Acouplement BiPex Commerce Plan de retouche
12 1 d'indexage 11 Système d'Indexage 17
13 1 d'indexage 0 Système d'Indexage
14 1 Pignon Assemblage pignon
15 8 Goupille cylindrique 6-16 Goupille cylindrique dia=6x30 mm Commerce
8 9
16 2 vis chc M6-25 Vis 6 pans creux Commerce 15
17 4 vis chc M6-65 Vis 6 pans creux Commerce 18
18 2 vis chc M6-30 Vis 6 pans creux Commerce
5 16
19 2 2203 2RS Roulement à billes 2203 2RS Commerce 4
20 3 vis chc M4-10 Vis 6 pans creux Commerce
21 4 vis chc M6-35 Vis 6 pans creux Commerce
22 4 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce
23 1 vis sans tête à bout plat HC M5
24 2 vis chc M5-20 Vis 6 pans creux Commerce

19
6
20

13

14 12

24
21
22 2
3
15 10
1

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
2:5 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Plateau circulaire Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Plateau circulaire
21

8
3

2 15
22
6
17
18
12 4
14
16 7

Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation


1 1 MEC 02 0023 Plateau rotatif supérieur XC38 Zingage blanc Sous traitance
23 2 2 MEC 02 0016 Palier pour bague bronze XC38 Zingage blanc
3 1 MEC 02 0015 Arbre pour palier bronze INOX
4 2 MEC 02 0011 Glissière de guidage platine XC48 Zingage blanc
5 1 MEC 02 0026 Platine Etiré ep. 10 Zingage blanc Sous traitance
6 2 MEC 02 0004 Plat de blocage platine Etiré 20 x 5 Zingage blanc
11 7 1 MEC 02 0014 Butée de réglage transversal XC38 Zingage blanc
8 2 MEC 02 0053 clavette Etiré 5 x 5
10 1 d'indexage 11 Système d'Indexage
11 1 d'indexage 0 Système d'Indexage
12 2 BagueBronze Coussinet Metafram BP25C16/22x20 Commerce
14 2 vis chc M6-25 Vis 6 pans creux Commerce
15 2 vis chc M6-30 Vis 6 pans creux Commerce
10 16 4 vis chc M6-60 Vis 6 pans creux Commerce
17 4 vis chc M6-35 Vis 6 pans creux Commerce
20 18 4 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce

5 20
21
2 vis chc M5-20
2 MEC 02 0018
Vis 6 pans creux
Engrenage droit Z=30 A1-31-30-1 Commerce Zingage blanc
Commerce

22 8 Goupille cylindrique 6-16 Goupille cylindrique dia=6x30 mm Commerce


1 23 2 vis sans tête à bout plat HC M5

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
2:5 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Plateau circulaire Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. Plateau circulaire
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 MEC 02 0022 Plaque supérieure Etiré ep. 10 Zingage blanc Sous traitance
2 1 MEC 02 0006 Equerre support tendeur XC38 Zingage blanc
3 1 MEC 02 0002 Cimblot de centrage plateau circulaire UE12P
4 1 MEC 02 0005 Bloc repère déplacement transversal platine XC38
6 1 MEC 02 0001 Rondelle tarage rondelle ressort plateau UE12P
7 1 MEC 02 0049 Clavette longueur 16 Etiré 4 x 4
8 1 petit plateau Petit plateau sur système
9 1 Plateau circulaire Plateau circulaire
11 1 d'indexage 21 Système d'Indexage
12 1 Rondelle cônique Rondelle ressort 736 310 Commerce
13 2 vis chc M5-10 Vis 6 pans creux Commerce
14 5 vis chc M6-12 Vis 6 pans creux Commerce
15 4 rondelle plate M6 Rondelle série moyenne Commerce
16 4 vis chc M5-20 Vis 6 pans creux Commerce
17 1 MEC 02 0057 motovariateurs à CC MFA63LFMC0.37Kw 3000Tr/min Commerce
18 1 transmission 2 Accoupl à denture bombée Commerce

8
11
18 9
17

14

13
14
3
15 12
4 2
6 1

16
Ind. Date Modification Demandeur
Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 A.C. 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:4 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Plateau sup Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. plateau supérieur
Rep Qté N° de pièce Désignation Référence Matière Traitement Observation
1 1 petit plateau 2 Petit plateau sur système
2 1 Plateau cir inf Plateau circulaire
3 1 MEC 02 0027 Plaque inférieur Etiré ep. 10 Zingage blanc Sous traitance
4 1 MEC 02 0002 Cimblot de centrage plateau circulaire UE12P
5 1 MEC 02 0045 Guide de fermeture capot XC38 Zingage blanc
6 1 MEC 02 0005 Bloc repère déplacement transversal platine XC38
7 1 MEC 02 0001 Rondelle tarage rondelle ressort plateau UE12P
8 1 Rondelle cônique Rondelle ressort 736 310 Commerce
9 1 transmision Acouplement Bipex Commerce
10 2 vis chc M5-10 Vis 6 pans creux Commerce
11 2 vis chc M6-25 Vis 6 pans creux Commerce 9
12 2 vis chc M5-20 Vis 6 pans creux Commerce

5 11 3
3
1
6 10

8
7

12

Ind. Date Modification Demandeur


Matière: Traitement et protection: Auteur: Date:
A3 A.C. 13/03/01
Tol. gen.
Ecolméca Ets BEMA
rue du Coulange
Ech: 38470 VINAY
1:3 Désignation: Tél. 04 76 36 72 88 / Fax 04 76 36 76 34
Plateau inférieur Plan n°
Ce document est la propriété de BEMA SA. Reproduction et diffusion interdites. plateau inférieur
S C H E M A
E L E C T R IQ U E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .2 .0

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
E L E C T R IQ U E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A
N

B S O M M A IR E F O L IO S M

A L IM E N T A T IO N 0 2 L
C
P U IS S A N C E 0 5 K
D
C O M M A N D E 0 7 J

B O R N IE R 0 9 I
E
C O N N E C T E U R S 1 1 H

F G

F
G
E

H D

C
I
B

J A 2 6 /0 7 /2 0 0 0 D é fin itio n R . D U S S E R T

In d ic e D a te M o d ific a tio n s N o m
K
C e d o c u m e n t, p ro p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u re p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .

D o s s ie r : E co lm éca
L
B E M A
R u e d u C o u la n g e D e s s in é p a r : M r D U S S E R T
L a G E R IF O N D IE R E
M 3 8 4 7 0 V IN A Y V é rifié p a r : M r D E T R O Y A T
T é l :0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F a x :0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 D a te : 1 2 D é c e m b re 2 0 0 1

1 D E S IG N A T IO N P la n n ° : S E O O 0 0 1 8
B E M A
G E R IF O N D IE R E
S C H E M A E L E C T R IQ U E
C O F F R E T In d ic e : A
3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8 1 3 E C O L M E C A P a g e d o s s ie r : 3 .2 .1
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E
P E
X A :P E -X G :1 P E
( 3 - 0 3 )

P E

P E
L 3 2 ,5 ° n W 1 W 2

L 3

T 3

8
R é se a u 2 ,5 ° n
B L 2 V 1 V 2
3 ~ 4 0 0 V + N + T

L 2

T 2

6
L 1 2 ,5 ° n U 1 U 2 U 2 -X A :1 -X G :2 U 2
( 3 - 0 3 )

L 1

T 1

4
N 2 ,5 ° b c N 1 N 2 -X A :2 -X G :3 N 2
( 3 - 0 3 )

N
C

2
P u p itr e
C o n d u c te u rs re s ta n ts s o u s te n s io n 1 3 5
a p rè s s e c tio n n e m e n t F 2 1
Q M F M
m a n c h o n n é s o r a n g e 2 0 A
2 A
D 2 4 6
3 0 m A
U 2 3 V 2 3 W 2 3
2 ,5 ° n 2 ,5 ° n 2 ,5 ° n

E
T 1
4 0 0 /1 0 0 V
1 6 0 0 V A
F

2 ,5 ° n 2 ,5 ° n 2 ,5 ° n

G - X A : b o rn ie r c o ffre t b a s U 2 4 V 2 4 W 2 4
- X B : b o rn ie r p u p itre
1 3 5
- X C : d o u ille m e s u re F 2 2
- X D : c o n n e c te u r m o te u r/fre in 8 A
H - X E : c o n n e c te u r c le f d e s é c u rité 2 4 6
- X F : c o n n e c te u r c le f d e s é c u rité
- X G : c o n n e c t e u r d 'a l i m e n t a t i o n
- X H : c o n n e c te u r d e c o m m a n d e U 2 5 V 2 5 W 2 5
I
- W A : c â b le d 'a l i m e n t a t i o n
1 3 5
- W B : c â b le m o te u r
- W C : c â b le c le f d e s é c u rité K 5
J - W D : c â b le c le f d e s é c u rité 2 4 6
- W E : c â b le d y n a m o ta c h y m é triq u e
- W F : c â b le m o te u r 2
U 2 6 V 2 6 W 2 6
- W G : c â b le ré s is ta n c e
K - W H : c â b le a lim e n ta tio n p u p itre
- W I : c o m m a n d e lia is o n e n tre c o ffre t
( 6 - 0 8 )

( 6 - 0 8 )

( 6 - 0 8 )

M 2
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .2
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
P U IS S A N C E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E :P E P E P E
( 2 - 2 1 ) ( 4 - 0 2 )
U 2 -X B :1 2 ,5 ° n U 2 2 ,5 ° n U 2
( 2 - 2 1 ) ( 4 - 0 2 )
N 2 -X B :2 N 2 N 2
B ( 2 - 2 1 )
2 ,5 ° b c 2 ,5 ° b c
( 4 - 0 2 )

N 1
F 1
D 1 0 ,3 x 3 8
N 2 1 A a M

E N 2 2 U 2 2 N 2 U 2 N 2 U 2
1 ,5 ° b c 1 ,5 ° n
1 ,5 ° b c 1 ,5 ° n 1 ,5 ° b c 1 ,5 ° n

F
T 2 X 2 1 X 2 2
2 2 0 /2 2 0 V
4 0 V A

( 4 - 0 7 )

( 4 - 0 6 )
G

P C 2 P + T
S u r C o ffre t
H N 2 1 U 2 1
1 ° b lc 1 ° r

I
( 7 - 0 2 )

( 7 - 0 2 )

J A lim e n ta tio n
C o m m a n d e

M 3
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .3
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
A L IM E N T A T IO N E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E
( 3 - 2 1 ) ( 5 - 0 2 )
U 2
( 3 - 2 1 ) ( 5 - 0 2 )

B N 2
( 3 - 2 1 ) ( 5 - 0 2 )

C 1 3

P u p itre S 7
2 4

( 3 - 1 4 )

( 3 - 1 3 )
-X E :2
W C :2

-X B :1 0
E W D :1
N 2 2 U 2 2 -X F :1
1 3
1 ° b c 1 ° n

S 8
F
2 4

W C :1 W D :2 W D :4 W D :3 W C :4 W C :3

G
-X E :1 -X F :2 -X F :4 -X F :3 -X E :4 -X E :3

-X B :9 -X B :1 1 -X B :1 2 -X B :1 3 -X B :8 -X B :7
H 1 3
7 8 9 1 0 1 1 1 2
0 ,7 5 ° v i 0 ,7 5 ° v i 0 ,7 5 ° v i 0 ,7 5 ° v i 0 ,7 5 ° v i 0 ,7 5 ° v i

A 1 A 2 S 1 1 S 1 2 S 1 3 S 1 4 S 2 1 S 2 2 S 3 1 S 3 2
I

A 4
P N O Z X 3 1 3 1 4 2 3 2 4 3 3 3 4 4 1 4 2
J

1 1 ° r
( 7 - 0 6 )
K
U 2 1 1 ° r
( 7 - 0 5 )

M 4
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .4
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
A L IM E N T A T IO N E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E P E P E
( 4 - 2 1 ) ( 6 - 0 2 )
U 2 2 ,5 ° n U 2
( 4 - 2 1 )
N 2 2 ,5 ° b c N 2
B ( 4 - 2 1 )
N 1
F 3 1
1 0 ,3 x 3 8
C 1 0 A G I N 2

1 ,5 ° n 1 ,5 ° n
3 N 2 3 U 2

D 1 ° r 1 4 I1 L 2 L 1 P 1
1 ° r 1 6
P 1
1 ° r 1 5 I2 P 2
1 ° r 1 7
6 1
v a r ia te u r L S
4 ,7 K W
1 ,5 ° n 1 ° r 1 8
K 3 F 1 4 A a M P 3 2 0 %
1 ,5 ° n
E 6 2 F 2

A 2 A 1
A 2
3 N 3 3 U 3 1 ,5 ° n 1 ,5 ° n
F 31 N 4 3 U 4
1 3 3

K 3 K 3
2 4 2 4
G 3 N 4 0 3 U 4 0 3 U 4 1
1 3 5

3 N 3 1 3 U 3 1 F 3 2
2 ,5 ......4 A
2 4 6
H
3 N 5 3 U 5
-X C :2 -X C :1

I
-X C :4 -X C :3

3 N 6 3 U 6
-X B :3 -X B :4 -X B :5 -X B :6
J P u p itr e
-X D :7 -X D :8 -X D :1 -X D :2 -X D :6
W B :n W B :n W B :b r W B :b

K r n

b b l
M 2
0 ,3 7 k W
1 8 0 V
L

M o te u r
M 5
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .5
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
P U IS S A N C E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E P E P E
( 5 - 2 1 ) ( 7 - 0 2 )

C o ffre t ( 2 - 1 0 ) P u p itr e
B
( 2 - 1 0 )

( 2 - 1 0 )
C R 1
U 2 6 V 2 6 W 2 6
0 .7 5 ° v i 2 2 -X A :1 1 -X H :4 :-X B :1 6 2 .2 k W
U V W + 1 5 V
D 0 .7 5 ° v i 2 4
:-X A :1 2 -X H :6 -X B :1 8 P 5
2 0 1 ° n + R E F 1 0 K W
( 8 - 1 1 )
0 .7 5 ° v i 2 3
-X A :1 3 -X H :5 -X B :1 7 2 0 %
2 1 1 ° n R e a d y 0 V
( 8 - 1 1 )
E R 2
R 3 1 5 k W
-R E F 2 .2 k W
P A R V E X 0 .7 5 ° r 3 2
8
A 3 R 4 1 5 k W
0 .7 5 ° r 3 3
F 7
2 9 1 ° v i
D T + 1 0
2 8 1 ° v i 1 1
G D T - 3 1
0 .7 5 ° r
1 2

4
M - M + 0 .7 5 ° r 3 0 S 7
1 3
H 1 ,5 ° n 1 ,5 ° n
-X A :3

2 5 2 7
I

J 2 6
-X A :6 -X A :7 -X A :4 -X A :5

K
r n

M 2
0 ,3 7 k W
L 1 8 0 V
:P E
:P E

D y n a m o ta c h y m é triq u e
M o te u r
M 6
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .6
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
P U IS S A N C E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E
(6 - 2 1 ) ( 8 - 0 2 )

U 2 1 1 ° r P ilz A 4 1 0 1 2 4
( 3 - 1 1 ) ( 8 - 0 2 )

1 1

1 2

9 5

9 6

6
B ( 4 - 1 2 ) ( 4 - 1 2 ) K M
S 1
F 3 2

D
1 3 1 3 1 1

S 2 K m S 3
E 1 4 1 4 1 2

5
F

1 3 1 3

G S 4 K 3
1 4 1 4

3
H

I
6

X 1 X 1

A 1 A 1
K H 1 H 2
K m K 3
W H G R
A 2 A 2

X 2 X 2

L
N 2 1 1 ° b lc
( 3 - 1 1 ) ( 8 - 0 2 )

V o y a n t so u s A rrê t V o y a n t M a rc h e /A rrê t
M te n s io n d 'u r g e n c e e n s e rv ic e M o te u r 7
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .7
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O M M A N D E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E
( 7 - 2 1 ) ( 9 - 0 2 )

U 2 1 4 1 ° r
( 7 - 2 1 )
B

D
1 1

S 5
E 1 2

1 9
F -X B :1 3 -X H :1
-X A :8

G
1 3 1 3

S 6 K 5
1 4 1 4
H
2 0
-X B :1 2

-X H :2
I

-X A :9
( 8 - 0 6 )

J ( 8 - 0 6 )
2 1

X 1
A 1
K H 3 K 5
A 2

X 2

L
N 2 1 1 ° b lc -X B :1 5 -X H :3 -X A :1 0
( 7 - 2 1 )

C o ffre t
M M a rc h e /A rrê t 8
C h a rg e e le c triq u e
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .8
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O M M A N D E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A
P E P E
( 1 0 - 2 1 ) ( 1 2 - 0 2 )

D y n a m o ta c h y m é tr iq u e
D

A lim e n ta tio n p u p itr e

o te u r - g é n é r a tr ic e

R é s is ta n c e c o n s ig n e
R e s is ta n c e
E

M
F

N 2 1
U 2
N 2
P E

P E

P E
2 5
2 6
2 7

2 8
2 9
1 9
2 1

2 2
2 3
2 4
G

-X A : P E 1 2 P E 3 4 5 P E 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3

N 2 1
U 2
N 2
P E

P E

P E
2 5
2 6
2 7

2 8
2 9
1 9
2 1

2 2
2 3
2 4
I

M 9
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .9
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
B O R N IE R C O F F R E T E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A P E P E
( 8 - 2 1 ) ( 1 0 - 0 2 )

3 N 3 1
3 U 3 1
- X C :1 - X C :2

3 N 6
3 U 6
U 2
N 2
P E

P E

1 2
1 1

1 0
7

8
9
G

I
-X B : P E 1 2 P E 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 -X C :
H

U
3 N 3 1
3 U 3 1

I
3 N 6
3 U 6
P E

1 2
1 1

1 0
7

8
9
- X C :3 - X C :4
M
- X D :6
- X D :7
- X D :8
- X D :1
- X D :2
- X E :3
- X E :4
- X E :1
- X F :1
- X F :2
- X F :4
- X F :3
J
- X E :2
H 0 7 R N F 3 G 2 ,5 °

K
W A

M 1 0
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .1 0
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
B O R N IE R P U P IT R E E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A
P E P E
( 1 1 - 2 1 ) ( 1 3 - 0 2 )

E
M o te u r

F r e in
F

-X B :1 0

-X B :1 0

-X B :1 1

-X B :1 3

-X B :1 2
-X B :5

-X B :6

-X B :3

-X B :4

-X B :9

-X B :7

-X B :8
G 3 N 3 1

3 U 3 1
3 N 6

3 U 6

P E

1 2

1 1

1 0
7

9
-X D : -X E : -X F :
H -X D :1 -X D :2 -X D :3 -X D :4 -X D :5 -X D :6 -X D :7 -X D :8 -X E :1 -X E :2 -X E :3 -X E :4 -X F :1 -X F :2 -X F :3 -X F :4
v /j
b r

b l

b k

b k

v /j

v /j
I

4
J

N O 5 V V 5 F 5 G 0 ,7 5 °

N O 5 V V 5 F 5 G 0 ,7 5 °
H 0 7 R N F 5 G 2 ,5 °

K
W B

W C

W D
L

M 1 1
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .1 1
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O N N E C T E U R S E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

A
P E
( 1 2 - 2 1 )

-X B :1 0

-X B :1 1

-X B :1 2

-X B :1 3
-X B :1

-X B :2

-X B :8

-X B :9
E

N 2 1
U 2

N 2
P E

P E
2 2

2 3

2 4
1 9

2 1
F
-X G : -X H :
-X H :8
-X G :1 -X G :2 -X G :3 -X H :1 -X H :2 -X H :3 -X H :4 -X H :5 -X H :6 -X H :7

G
v /j

v /j
1

6
H

- X B :1 0 N O 5 V V 5 F 7 G 0 ,7 5 °
N O 5 V V 5 F 3 G 2 ,5 °

I
W H

W I
J

M 1 2
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .1 2
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O N N E C T E U R S E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2

H 1 H 2
D

S 2 S 4
F
P 1
S 6
H 3
G
S 5
F 1 F 3 1 S 3
S 1
H P 2

M 1 3
1 3

B E M A D o s s ie r : E c o lm éca P a g e d o s s ie r : 3 .2 .1 3
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
IM P L A N T A T IO N E C O L M E C A D e s s in é p a r : R .D U S S E R T L e : 1 2 /1 2 /2 0 0 1
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4 P la n n ° : S E O O 0 0 1 8 In d ic e : A
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
N O M E N C L A T U R E
D E S C O M P O S A N T S

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .0

D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . P la n In d . D é s ig n a tio n Q té M a tiè r e T ra ite m e n t O b s e r v a tio n F a b r ic a n t
M E C 0 0 0 0 0 0 C h â s s is t u b u la ir e 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 1 S u p p o r t a v a n t p la q u e in fé r ie u r e 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 2 S u p p o r t t ô le v e r t ic a le 2 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 3 M o n ta n ts la té r a u x 2 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 4 S u p p o r t a v a n t p la q u e s u p é r ie u r e 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 5 S u p p o r t a r r iè r e p la q u e in f é r ie u r e 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 6 S u p p o rt g o n d s 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 7 S u p p o r t a r r iè r e p la q u e s u p é r ie u r e 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 0 8 S u p p o r t a r r iè r e tô le g a lv a 1 T u b e R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 1 5 A S u p p o rt te n d e u r 1 T o le R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 1 6 P a t te s u p p o r t v é r in à g a z 2 E tir é R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 1 7 P la t s o u s p ie d 4 E tir é R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 1 8 B o s s a g e 2 5 x 2 0 1 E tir é R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 1 9 B o s s a g e 2 5 x 4 6 1 E tir é R a l 3 0 0 3 B E M A
M E C 0 0 0 0 2 0 A G u id e s la té r a u x 2 to le R a l 3 0 0 3 B E M A

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .1 .0

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : C h â s s is
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . P la n In d . D é s ig n a tio n Q té M a tiè r e T r a ite m e n t O b s e r v a tio n F a b r ic a n t
M E C 0 1 0 0 0 3 C a r te r d e p r o te c tio n 1 P o ly c a rb o n n a te A u c u n S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 1 0 0 0 4 T ô le la t é r a le a r r iè r e 2 T o le A lu S é r ig r a p h ie P u b lic ité B E M A
M E C 0 1 0 0 0 5 R o n d e lle s u p p o r t v é r in à g a z 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 1 0 0 3 9 S u p p o r t in te r d e s é c u r ité 2 A U 4 G A n o d is é b la n c B E M A
M E C 0 1 0 0 5 0 B T ô le d e p r o t e c t io n in f é r ie u r e c h â s s is 1 T o le g a lv a n is é A u c u n D é c o u p e L A S E R B E M A
M E C 0 1 0 0 5 1 A T ô le s u p é r ie u r e 1 T o le g a lv a n is é A u c u n D é c o u p e L A S E R B E M A
M E C 0 1 0 0 5 2 E n t r e t o is e c h a r n iè r e c a p o t 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 1 0 0 5 8 B a n d e é c ro u c a p o t 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 1 0 0 6 0 G u id e la t é r a l c a p o t 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 1 0 0 6 1 P o r te m a g a s in a r r iè r e 2 T o le P e in t R a l 7 0 3 2 D é c o u p e L A S E R B E M A
M E C 0 1 0 0 6 2 A T ô le v e r t ic a le in t é r ie u r e 1 T o le g a lv a n is é A u c u n D é c o u p e L A S E R B E M A
M E C 0 1 0 0 6 3 A T ô le v e r t ic a le 1 T o le g a lv a n is é A u c u n D é c o u p e L A S E R B E M A

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .1 .1

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : C a r té r is a tio n
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . P la n In d . D é s ig n a tio n Q té M a tiè r e T r a ite m e n t O b s e r v a tio n F a b r ic a n t
M E C 0 2 0 0 0 1 R o n d e lle t a r a g e r o n d e lle r e s s o r t p la t e a u 2 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 0 2 C im b lo t d e c e n t r a g e p la te a u c ir c u la ir e 2 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 0 3 G lis s iè r e d e g u id a g e p la t in e 4 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 0 4 P la t d e b lo c a g e p la tin e 4 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 0 5 B lo c r e p è r e d é p la c e m e n t tr a n s v e r s a l p la tin e 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 0 6 E q u e rre s u p p o rt te n d e u r 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 0 7 V o la n t d é p la c e m e n t a n g u la ir e 2 C o m m e rc e A u c u n P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 0 8 A x e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u in f é r ie u r 1 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 0 9 C h a p e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u 2 IN O X A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 1 0 A x e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u 2 IN O X Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 1 G lis s iè r e d e g u id a g e p la t in e 4 X C 4 8 Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 2 E c r o u d e b lo c a g e te n d e u r 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 3 S u p p o r t d o ig t d 'in d e x a g e 1 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 4 B u té e d e r é g la g e tr a n s v e r s a l 4 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 5 A r b r e p o u r p a lie r b r o n z e 2 IN O X A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 1 6 P a llie r p o u r b a g u e b r o n z e 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 1 7 E n g r e n a g e d r o it Z = 5 0 1 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 1 7 1 E n g r e n a g e d r o it Z = 5 0 1 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 1 8 E n g r e n a g e d r o it Z = 3 0 2 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 1 9 P a lie r b r o n z e 2 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 2 0 R o n d e lle r é g la g e a n g u la ir e p la t e a u 2 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 2 1 C la v e tt e lo n g u e u r 4 0 8 E tir é c la v e tte A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 2 2 P la q u e s u p é r ie u r e 1 X C 3 8 Z in g a g e b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 2 0 0 2 3 P la t e a u r o ta t if s u p é r ie u r 1 X C 3 8 Z in g a g e b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 2 0 0 2 4 P a lie r a v e c jo in t 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 2 5 A r b r e p o u r p la t e a u b a lo u r d 1 IN O X A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 2 6 P la tin e 4 X C 3 8 Z in g a g e b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 2 0 0 2 7 P la q u e in fé r ie u r e 1 X C 3 8 Z in g a g e b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 2 0 0 2 8 P a lie r p o u r R lt à g o r g e p r o f o n d e 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 2 9 P la te a u b a lo u r d 1 E tir é Z in g a g e B la n c D é c o u p e L A S E R B E M A
M E C 0 2 0 0 3 0 P a lie r p o u r R lt à r o t u le 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 3 1 P ig n o n s im p le Z = 1 7 1 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 3 2 S u p p o r t d o ig t d 'in d e x a g e 2 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 3 3 P a lie r a x e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u s u p é r ie u r 1 U E 1 2 P A u c u n B E M A
V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .1 .2

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : P la tin e
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . P la n In d . D é s ig n a tio n Q té M a tiè r e T r a ite m e n t O b s e r v a tio n F a b r ic a n t
M E C 0 2 0 0 3 4 P a lie r a x e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u s u p é r ie u r 1 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 3 5 P a lie r f ix e p o u r R lt à r o t u le 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 3 6 C h a p e a u d e m a in t ie n R lt à r o t u le 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 3 7 A r b r e c a n n e lé 1 IN O X /c o m m e rc e A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 3 8 P ig n o n s im p le Z = 3 8 1 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 3 9 P e t it e p o u lie c o u r r o ie p la t e 1 A U 4 G A n o d is é b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 4 0 P o u lie t e n d e u r c o u r r o ie p la t e 1 A U 4 G A n o d is é b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 4 1 A x e p o u lie t e n d e u r p o u r c o u r r o ie p la t e 1 IN O X A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 4 2 G r a n d e p o u lie p o u r c o u r r o ie p la t e 1 A U 4 G A n o d is é b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 4 3 P la te a u r o ta tif in fé r ie u r 1 X C 3 8 A n o d is é b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
M E C 0 2 0 0 4 4 S u p p o r t d o ig t d 'in d e x a g e 3 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 4 5 G u id e d e fe r m e tu r e c a p o t 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 4 6 A x e d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u s u p é r ie u r 1 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 4 7 P ig n o n d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u s u p é r ie u r 1 C o m m e rc e Z in g a g e b la n c P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 4 8 A x e c o m m a n d e p la te a u s u p é r ie u r 1 IN O X A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 4 9 C la v e tt e lo n g u e u r 1 6 2 E tir é c la v e tte A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 5 0 D o u ille d e b lo c a g e a x e 1 U E 1 2 P A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 5 1 P ig n o n d é p la c e m e n t a n g u la ir e p la t e a u s u p é r ie u r 1 C o m m e rc e P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 5 2 A c c o u p le m e n t B o W e x 1 C o m m e rc e P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 5 3 C la v e tte 8 E tir é c la v e tte A u c u n B E M A
M E C 0 2 0 0 5 4 A c c o u p le m e n t B iP e x 1 C o m m e rc e P la n d e r e to u c h e B E M A
M E C 0 2 0 0 5 5 S u p p o rt te n d e u r 1 X C 3 8 Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 2 0 0 5 6 E n t r e t o is e t e n d e u r 1 U E 1 2 P B E M A
M E C 0 2 0 0 5 7 M o t o v a r ia t e u r à C C 1 C o m m e rc e B E M A
M E C 0 2 0 0 5 8 E n t r e t o is e t e n d e u r p o u lie 1 X C 3 8 Z in g a g e b la n c B E M A

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .1 .3

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : P la tin e
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . P la n In d . D é s ig n a tio n Q té M a tiè r e T ra ite m e n t O b s e r v a tio n F a b r ic a n t
M E C 0 3 0 0 0 1 S u p p o r t ja u g e D ig im a t ic 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
a lig n e m e n t M E C 0 3 0 0 0 2 E n t r e t o is e r è g le a lig n e m e n t 1 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 3 0 0 0 3 R è g le a lig n e m e n t 1 E tir é Z in g a g e b la n c S o u s tr a ita n c e B E M A
O p tio n

M E C 0 3 0 0 0 4 E n t r e t o is e 2 1 2 0 K g Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 3 0 0 0 5 R o n d e lle 2 E tir é Z in g a g e b la n c B E M A
M E C 0 3 0 0 0 6 B u té e a lig n e m e n t m o t e u r ( g a b a r it ) 0 X C 3 8 Z in g a g e b la n c B E M A

E M C O 0 0 2 3 S u p p o r t g é n é r a tr ic e 0 X C 3 8 Z in g a g e b la n c B E M A
F M O O 0 3 8 2 P e r ç a g e p la t in e 1 P la n d e re to u c h e B E M A
F M O O 0 3 8 3 P e rç a g e c o ffre t 1 P la n d e re to u c h e B E M A
F M O O 0 3 8 4 P e rç a g e p o rte c o ffre t 1 P la n d e re to u c h e B E M A
A S P O 0 0 1 5 P la q u e d e p u b 1 S é r ig r a p h ie B E M A
c h a r g e
O p tio n

F M T O 0 4 4 9 S u p p o r t r é s is ta n c e 2 T ô le a c ie r 3 0 /1 0 Z in g a g e b la n c B E M A
F M R O 0 2 1 1 Is o la te u r 2 P V C g r is Ø 4 5 B E M A
F M T O 0 4 5 0 C a r t e r r é s is t a n c e p a r t ie 1 1 T ô le a c ie r 1 5 /1 0 R A L 9 0 0 5 B E M A
F M T O 0 4 5 1 C a r t e r r é s is t a n c e p a r t ie 2 1 T ô le a c ie r 1 5 /1 0 R A L 9 0 0 5 B E M A

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .1 .4

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : O p tio n s
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u rn is s e u r
P a u m e lle S o u d a r o c C L E 6 0 m m 4 B o is s ie u x
C o u r r o ie p la t e l= 2 0 , L = 7 7 5 E L 2 - U 1 5 F L 1 C h io r in o C h io r in o
C o u r r o ie p la t e l= 2 0 , L = 8 9 0 E L 2 - U 1 5 F L 1 C h io r in o C h io r in o
R e s s o r t à g a z S ta b ilu s T y p e 2 c o u r s e 1 8 0 F = 1 5 0 N 0 9 4 5 0 1 2 S K F D o u c e t
V o la n t p le in ø 6 3 m m V D 6 3 F P 2 E le a s E le s a
D o ig t d 'in d e x a g e a v e c b lo c a g e 3 2 - 0 7 0 - 1 2 6 G a nte r G r iff E m ile M a u r in
V is m o le té e é p a u lé e 1 6 - 0 5 0 - 8 - 3 0 4 G a n
te r G r iff E m ile M a u r in
P o ig n é e T ir o ir M 2 4 3 /1 4 0 2 E le a s E le s a
S u p p o r t a n tiv ib r a to ir e M 1 2 x 1 , 7 5 c h a r g e 1 5 0 K g 1 0 5 5 3 4 S u n n e x D ifo p
A c c o u p le m e n t à d e n tu r e b o m b é e M 1 9 e n 3 p a r tie s a lé s a g e te rm in é d 1 Ø 1 1 , d 2 Ø 1 5 1 … G T M
A c c o u p le m e n t B I P E X T y p e B W N t a ille 4 3 a lé s a g e te r m in é d 1 Ø 1 1 , d 2 Ø 1 5 1 … G T M
E n g r e n a g e c y lin d r iq u e e n a c ie r d e n t u r e d r o it e m = 1 ,5 , Z = 3 0 , a lé s a g e te rm in é Ø 1 5 2 … M ic h a u d
E n g r e n a g e c y lin d r iq u e e n a c ie r d e n t u r e d r o it e m = 1 ,5 , Z = 5 0 , a lé s a g e te rm in é Ø 1 5 2 … M ic h a u d
P ig n o n a c ie r m o n o b lo c p o u r c h a î n e s im p le à r o u le a u p a s = 9 ,5 2 5 , Z = 1 7 a lé s a g e Ø 1 5 1 … M ic h a u d
P ig n o n a c ie r m o n o b lo c p o u r c h a î n e s im p le à r o u le a u p a s = 9 ,5 2 5 , Z = 3 8 a lé s a g e Ø 2 0 1 … M ic h a u d
P ig n o n a c ie r m o n o b lo c p o u r c h a î n e s im p le à r o u le a u p a s = 9 ,5 2 5 , Z = 1 2 a lé s a g e Ø 1 4 H 7 1 … M ic h a u d
P ig n o n a c ie r m o n o b lo c p o u r c h a î n e s im p le à r o u le a u p a s = 9 ,5 2 5 , Z = 1 2 a lé s a g e Ø 1 8 H 8 1 … M ic h a u d
T e n d e u r p a s = 9 ,5 2 5 , Z = 1 7 T B 0 6 B 2 G T M
A t t a c h e r a p id e p o u r d it o M 0 9 9 ,5 2 5 2 G T M
J o in t à lè v r e 1 7 x 4 7 x 8 I E 7 1 1 6 7 4 1 G T M
J o in t à lè v r e 2 0 x 4 7 x 7 I E 7 2 2 6 7 1 1 G T M
C o u s s in e t M e ta fr a m B P 2 5 C 1 6 / 2 2 x 2 0 2 G T M
R o u le m e n t 6 2 0 3 2 R S 1 … M ic h a u d
R o u le m e n t 6 2 0 3 1 … M ic h a u d
R o u le m e n t 2 2 0 3 2 R S 2 … M ic h a u d
R o u le m e n t 6 0 0 3 2 R S 2 … M ic h a u d
A n n e a u é la s t iq u e D I N 4 7 2 p o u r a lé s a g e Ø 4 0 D IN 4 7 2 ø 4 0 1 … M ic h a u d
R o n d e lle r e s s o r t Ø 3 1 x 6 3 x 2 , 5 7 3 6 3 1 0 2 N L M N L M
C h a r n iè r e 5 0 x 5 0 1 0 5 6 U 1 0 4 E M K A E M K A
P o ig n e t b e c d e c a n n e 8 1 - 7 - 8 4 1 4 2 P in e t P in e t
C a m e 8 1 - 7 - 3 2 2 2 2 P in e t P in e t
A r b r e c a n n e lé A C I 1 4 0 ,0 7 7 P ru d 'h o m m e P r u d 'h o m m e
B a g u e d e b lo c a g e c a n n e lé e B B C 1 4 2 P ru d 'h o m m e P r u d 'h o m m e
M a n c h o n fla s q u e c a n n e lé M F C 1 4 2 P ru d 'h o m m e P r u d 'h o m m e

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .2 .0

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : C o m m e r c e
D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u r n is s e u r
T ir o ir s im p le 2 2 0 x 3 5 0 x h 1 4 0 0 3 1 1 0 1 1 S e s a S y s te m s S e s a S y s te m s
G ra is s e u r d r o it D 2 -1 1 -0 2 1 M ic h a u d M ic h a u d
A c c o u p le m e n t à d e n tu r e b o m b é e M 1 9 e n 3 p a r tie s 0 … G T M
a lé s a g e te r m in é d 1 Ø 1 5 , d 2 Ø 1 6

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .2 .1

T e c h n o lo g ie : M é c a n iq u e S o u s e n s e m b le : C o m m e r c e
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u r n is s e u r
H 1 ,H 2 A m p o u le à in c a n d e s c e n c e 2 4 0 V 3 W A B 2 3 8 0 1 A B I C L E
W A C â b le s o u p le n o ir 3 G 2 ,5 H O 7 R N F 3 G 2 ,5 ° 3 A lc a te l c â b le C L E
P r e s s e é t o u p e p la s tiq u e d e 1 3 2 4 1 3 0 2 1 C a p ri C L E
E c r o u p la s tiq u e p o u r p r e s s e é to u p e d e 1 3 2 6 1 3 7 0 1 C a p ri C L E
F 1 ,F 3 1 P o r te f u s ib le u n ip o la ir e 3 2 A 0 5 8 2 4 2 L e g ra n d C L E
F 5 1 /F 5 2 P o r te f u s ib le t r ip o la ir e p o u r c a r to u c h e 1 0 x 3 8 0 5 8 3 8 2 L e g ra n d C L E
F M D is jo n c t e u r d if f e r e n t ie l b ip o la ir e 2 0 A 3 0 m A 0 7 8 5 3 1 L e g ra n d C L E
F M D is jo n c t e u r d if 3 0 m A m o n o b lo c t é tr a 1 6 A c o u r b e C 0 7 9 6 4 1 L e g ra n d C L E
F 5 1 C a rto u c h e 1 0 x 3 8 2 A a M 1 3 0 0 2 6 L e g ra n d C L E
F 1 ,F 3 1 C a r t o u c h e fu s ib le c y lin d r iq u e 1 0 ,3 x 3 8 6 A g G 1 3 3 0 6 1 L e g ra n d C L E
F 5 2 C a rto u c h e 1 0 x 3 8 8 A g G 1 3 3 0 8 6 L e g ra n d C L E
F 3 1 C a r t o u c h e fu s ib le c y lin d r iq u e 1 0 ,3 x 3 8 1 0 A g G 1 3 3 1 0 1 L e g ra n d C L E
X A ,X B B lo c d e jo n c tio n 4 m m ² p a s d e 6 m m 3 9 0 6 1 1 3 L e g ra n d C L E
X A ,X B B lo c d e jo n c t io n p o u r c o n d u c te u r d e p r o t e c t io n 6 m m ² 3 9 3 7 2 2 L e g ra n d C L E
X A ,X B B u t é e d 'e x t r é m it é p a s d e 1 2 m m 3 9 4 0 0 2 L e g ra n d C L E
X A ,X B C lo is o n t e r m in a le p o u r b lo c d e jo n c t io n s im p le 3 9 4 5 0 2 L e g ra n d C L E
T 2 T ra n s fo rm a te u r 2 3 0 -4 0 0 V / 2 3 0 V 4 0 V A 4 2 4 4 1 1 L e g ra n d C L E
F ic h e m â le 2 P + T s o r t ie d r o it e 1 6 A 5 0 2 4 5 1 L e g ra n d C L E
X 2 1 ,X 2 2 P r is e d e c o u r a n t 2 P + T à v o le t M o s a ic 4 5 7 4 1 1 6 2 L e g ra n d C L E
S u p p o r t 4 m o d u le s h o r iz o n ta l M o s a ic 4 5 7 4 8 0 4 1 L e g ra n d C L E
P la q u e b la n c h e p o u r 4 m o d u le h o r iz o n ta l M o s a ic 4 5 7 5 0 1 0 1 L e g ra n d C L E
Q M P la s t r o n p o u r in t e r r u p te u r s e c t io n n e u r K C D 1 P Z 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
K 3 B lo c d e c o n t a c ts a u x ilia ir e 1 " F " e t 1 " O " L A 1 D N 1 1 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
F 3 2 A d jo n c t io n b o r n ie r p o u r r e la is t y p e L R 2 D 1 L A 7 D 1 0 6 4 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
K 3 C o n ta c t e u r t é t r a p o la ir e 2 5 A b o b in e 2 4 V L C 1 D 1 2 0 0 4 M 7 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
K 5 C o n ta c te u r d e p u is s a c e tr ip o la ir e a v e c a u x 1 " O "+ 1 "F " 2 2 0 V L C 1 D 0 9 P 7 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
K M C o n ta c t e u r t r ip o la ir e 9 A b o b in e 2 4 V + 1 " F " L C 1 D 0 9 1 0 M 7 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
F 3 2 R e la is d e p r o te c tio n t h e r m iq u e 2 , 5 … 4 A L R 2 D 1 3 0 8 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
Q M I n t e r r u p t e u r s e c t io n n e u r d e 2 5 A V 0 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
Q M M o d u le a d d it if b a r e t t e d e n e u t r e V Z 1 1 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
Q M M o d u le a d itif b a r r e tte d e te r r e 4 0 A V Z 1 4 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
Q M C a p o t d e p r o t e c t io n p o u r p ô le a d d it if V Z 2 6 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
Q M C a p o t d e p r o t e c t io n p o u r in t e r r u p t e u r s e c t io n n e u r t r ip o la ir e V Z 8 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 4 ,S 7 T ê te b o u to n p o u s s o ir a ffle u r a n t n o ir Z B 4 B A 2 2 T é lé m é c a n iq u e C L E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .3 .0

T e c h n o lo g ie : E le c tr iq u e S o u s e n s e m b le : A r m o ir e
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u rn is s e u r
S 3 T ê te b o u to n p o u s s o ir a ffle u r a n t r o u g e Z B 4 B A 4 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 1 T ê t e b o u t o n p o u s s o ir " a r r ê t d 'u r g e n c e d ia m 4 0 m m in fr a u d a b le Z B 4 B S 8 4 4 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
H 1 T ê te p o u r v o y a n t lu m in e u x b la n c Z B 4 B V 0 1 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
H 2 T ê te p o u r v o y a n t lu m in e u x v e r t Z B 4 B V 0 3 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
H 1 ,H 2 C o r p s p o u r v o y a n t lu m in e u x a lim e n t a t io n d ir e c t e Z B 4 B V 6 2 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 5 1 /S 5 2 C o r p s c o m p le t ( e m b a s e + c o n ta c t 1 " O " + 1 " F " + L E D 2 3 0 ja u n e Z B 4 B W 0 M 5 5 0 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 5 1 /S 5 2 T ê te p o u r b o u to n p o u s s o ir lu m in e u x d o u b le t o u c h e v e rt/ro u g e Z B 4 B W 8 4 3 7 4 3 0 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 2 ,S 4 ,S 7 C o rp s d e c o n ta c t a v e c 1 "F " Z B 4 B Z 1 0 1 2 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 1 ,S 3 C o rp s d e c o n ta c t a v e c 1 "O " Z B 4 B Z 1 0 2 2 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 1 E t iq u e t t e c ir c u la ir e " A r r ê t d 'u r g e n c e " d ia m 6 0 m m Z B Y 9 1 3 0 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 3 P o r te é tiq u e tte a v e c é tiq u e tte " A r r ê t" Z B Y 0 1 0 4 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 2 P o r te é tiq u e tte a v e c é tiq u e tte " R é a r m e m e n t" Z B Y 0 1 2 3 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 4 P o r te é tiq u e tte a v e c é tiq u e tte " M a r c h e " Z B Y 2 1 0 3 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
H 2 P o r te é tiq u e tte a v e c é tiq u e tte " E n s e r v ic e " Z B Y 2 1 1 1 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
H 1 P o r te é tiq u e t t e a v e c é t iq u e tt e " S o u s t e n s io n " Z B Y 2 1 2 6 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
C o f fr e t m é t a lliq u e H 4 0 0 x L 5 0 0 x P 3 0 0 I P 6 6 A S 0 4 0 5 3 P E 0 E ld o n E le c - Is è r e
P la t in e p le in e g a lv a 4 0 0 x 5 0 0 p o u r c o f f r e t A S P Z 0 4 0 5 0 0 E ld o n E le c - Is è r e
X C D o u ille d e s é c u r it é t y p e 1 ø 4 m m n o ir 3 2 6 5 C N 2 E le c tr o P J P E le c tr o P J P
X C D o u ille d e s é c u r it é t y p e 1 ø 4 m m r o u g e 3 2 6 5 C R 2 E le c tr o P J P E le c tr o P J P
A 2 V a r ia t e u r é le c t r o n iq u e p o u r m o t e u r M F A 6 3 L F M C V E 3 6 -0 ,3 7 K W 1 L e ro y S o m m e r L e ro y S o m m e r
A 5 S e r v o a m p lif ic a te u r C C 1 3 0 V tr i f ix a t io n m u r a l t y p e R T S 1 2 /2 4 -1 3 0 T R T S 7 3 1 3 0 1 0 2 R 0 P a rv e x P a rv e x
A 5 C a p o t R T S /R T E 1 2 /2 4 /1 3 0 T T P 8 3 1 3 3 0 P a rv e x P a rv e x
T 5 T ra n s fo rm a te u r R T S /R T E , 1 ,6 K V A , 1 0 0 V tri T T 1 1 1 3 9 0 P a rv e x P a rv e x
A 4 M o d u le d e s é c u r it é P ilz a lim e n ta t io n 2 3 0 V P N O Z X 3 1 P IL Z P IL Z G re n o b le
X E ,X F E m b a s e fe m e lle 4 p o in ts 5 3 3 7 6 0 0 0 6 2 J a e g e r R a d ia le x
X D E m b a s e fe m e lle 8 p o in ts 5 3 6 6 0 8 0 0 6 1 J a e g e r R a d ia le x
P 5 P o t e n t io m è t r e 1 0 to u r s 1 0 K O h m s r é f 3 5 9 0 - 5 2 1 0 7 -0 7 8 5 0 B o u rn s R a d io S p a r e s
P 5 B o u to n c o m p te to u rs H 5 0 6 -1 /4 1 0 7 -6 7 4 9 0 B o u rn s R a d io S p a r e s
R 5 1 /R 5 2 R é s is ta n c e 0 ,6 6 W à c o u c h e c a r b o n e 2 ,2 K O h m 1 3 2 -5 7 3 0 R a d io S p a r e s
R 5 R é s is t a n c e b o b in é e f ix e s é r ie R 5 0 2 0 0 à 1 0 0 0 W ty p e 5 0 x 3 7 3 2 5 2 -6 3 9 6 0 S fe r n ic e R a d io S p a r e s
E m b a s e m â le 4 p ts ø 4 b o itie r n ° 2 5 3 3 7 6 3 0 0 6 0 J a e g e r E le c - Is è r e
E m b a s e fe m e lle 1 2 p ts ø 2 b o itie r n ° 2 5 3 6 6 1 2 0 0 6 0 J a e g e r E le c - Is è r e
O b t u r a t e u r b la n c 0 1 6 5 6 0 L e g ra n d C L E
S 2 T ê te b o u t o n p o u s s o ir a f f le u r a n t b le u Z B 4 B A 6 1 T é lé m é c a n iq u e C L E
V e rs io n : 2 1 0 6 P I 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .3 .1

T e c h n o lo g ie : E le c tr iq u e S o u s e n s e m b le : A r m o ir e
D o s s ie r : E co lb ra s B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u r n is s e u r
S 7 P o r te é tiq u e tte a v e c é tiq u e tte " R e s e t" Z B Y -2 3 2 2 1 T é lé m é c a n iq u e C L E

V e rs io n : 2 1 0 6 P I 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .3 .2

T e c h n o lo g ie : E le c tr iq u e S o u s e n s e m b le : A r m o ir e
D o s s ie r : E co lb ra s B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
R e p . D é s ig n a tio n R é fé re n c e Q té F a b r ic a n t F o u r n is s e u r
S 7 ,S 8 C lé d e c o m m a n d e o s c illa n t e X C S Z 1 3 2 T é lé m é c a n iq u e C L E
S 7 ,S 8 I n t e r r u p t e u r d e p o s it io n d e s é c u r ité 1 " O " + 1 " F " X C S P A 5 9 1 2 T é lé m é c a n iq u e C L E
J a u g e d e p r o fo n d e u r D ig im a t iq u e 0 - 2 0 0 m m 5 7 1 2 0 2 1 0 0 M itu to y o J a llu t M S A
M F A 6 3 L F M C 0 ,3 7 K W
M 2 M o to v a r ia t e u r fr e in à c o u r a n t c o n tin u 3 0 0 0 T r/m P o s B 3 1 L e ro y S o m m e r L e ro y S o m m e r
M 5 0S , e 3 r 7 v Ko Wm o t e u r c o u ra n t c o n tin u R X 5 2 0 K a v e c ta c h y R X 5 2 0 K R 1 1 0 0 0 P a rv e x P a rv e x
X E ,X F F ic h e m â le 4 p o in ts 5 3 0 7 6 0 0 0 6 2 J a e g e r E le c -Is è re
X D F ic h e m â le 8 p o in ts 5 3 2 6 0 8 0 0 6 1 J a e g e r E le c -Is è re
X E ,X F S e rre c â b le p o u r b o it ie r n ° 2 6 3 0 1 3 8 0 0 6 3 J a e g e r E le c -Is è re
,X D F ic h e f e m e lle 4 p ts ø 4 b o it ie r n ° 2 5 3 0 7 6 3 0 0 6 0 J a e g e r E le c -Is è re
F ic h e m â le 1 2 p ts ø 2 b o it ie r n ° 2 5 3 2 6 1 2 0 0 6 0 J a e g e r E le c -Is è re

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 3 .5 .4

T e c h n o lo g ie : E le c tr iq u e S o u s e n s e m b le : M a c h in e
D o s s ie r : E co lm éca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
N O M E N C L A T U R E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p r o p rié té d e B E M A , n e p e u t ê tr e u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to ris a tio n é c rite .
D O S S IE R D E
M A IN T E N A N C E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 ja n v ie r 2 0 0 2 P a g e : 4 .0

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
M A IN T E N A N C E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
M A IN T E N A N C E P R E V E N T IV E

P E R IO D IC IT E D E S C R IP T IO N D E S IN T E R V E N T IO N S

A c h a q u e m is e e n s e rv ic e V é rifie r le s e rra g e d e s p iè c e s m é c a n iq u e d e m a in tie n t d e s p la te a u x

T o u s le s q u in z e s jo u rs G ra is s e r le s p a lie r m u n is d e g ra is s e u r.

A p r é s c h a q u e c a m p a g n e d 'u t i l i s a t i o n N e t t o y e r l a m a c h i n e à l 'a i d e d 'u n c h i f f o n d o u x n o n p e l u c h e u x e n n 'u t i l i s a n t p a s d e s o l v a n t .

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a t e :1 6 j a n v i e r 2 0 0 2 P a g e : 4 .1

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
M A IN T E N A N C E 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
P R E V E N T IV E F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
D Y S F O N C T IO N N E M E N T S E T R E M E D E S

D Y S F O N C T IO N N E M E N T S O R IG IN E S P O S S IB L E S E T V E R IF IC A T IO N S A E F F E C T U E R

Im p o s s ib le d e ré a rm e r V é rifie r q u e le c a p o t s o it b ie n fe rm é e .
V é r i f i e r q u e l e b o u t o n d 'a r r ê t d 'u r g e n c e s o i t d é v é r o u i l l é
V é rifie r q u e la s é c u rité th e rm iq u e d u m o te u r n e s o it p a s d é c le n c h é

L 'i n t e r r u p t e u r s e c t i o n n e u r s u r 1 l e v o y a n t " S o u s t e n s i o n " V é rifie r la p ré s e n c e d e te n s io n ré s e a u .


re s te é te in t. V é r i f i e r l 'é t a t d u d i s j o n c t e u r F M
V é r i f i e r l 'é t a t d u f u s i b l e F 1

V e rs io n 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 ja n v ie r 2 0 0 2 P a g e : 4 .2

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
D Y S F O N C T IO N N E M E N T 3 8 4 7 0 V IN A Y
T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
E T R E M E D E S F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
H IS T O R IQ U E M A C H IN E

T y p e d e tra v a il : T e m p s : C o û ts :

D a te d e la D a te d e N o m s d e s D e s c rip tio n E v e n tu e lle m e n t :

in te rv e n tio n
a m é lio ra tif

p ro d u c tio n
la re m is e

in s p e c tio n
d e m a n d e in te rv e n a n ts d u tra v a il e ffe c tu é q u e ls é ta ie n t le s s y m p tô m e s ?

a rrê t d e
p ré v e n tif

c o rre c tif

m a té rie l
d 'o e u v r e
e n s e rv ic e

m a in

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 4 .3

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
H IS T O R IQ U E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
D O S S IE R D E
C O N F O R M IT E

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 5 .0

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
C O N F O R M IT E T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
P a g e :
1 /1 1
P a g e :
2 /1 1
P a g e :
3 /1 1
P a g e :
4 /1 1
P a g e :
5 /1 1
P a g e :
6 /1 1
P a g e :
7 /1 1
P a g e :
8 /1 1
P a g e :
9 /1 1
P a g e :
1 0 /1 1
P a g e :
1 1 /1 1
L E S
A N N E X E S

V e rs io n : 2 1 0 9 C P 0 0 1
D e s s in é p a r : L . D E T R O Y A T D a te : 1 6 Ja n . 2 0 0 2 P a g e : 6 .0

D o s s ie r : E co lm é ca B E M A
G E R IF O N D IE R E
3 8 4 7 0 V IN A Y
A N N E X E S T E L .0 4 .7 6 .3 6 .7 2 .8 8
F A X .0 4 .7 6 .3 6 .7 6 .3 4
C e d o c u m e n t, p ro p r ié té d e B E M A , n e p e u t ê tre u tilis é , c o m m u n iq u é , d o n n é o u r e p ro d u it s a n s a u to r is a tio n é c rite .
Motovariateurs à courant continu
MVE - MVS

Généralités
MVE MVS
Motovariateur permettant un Motovariateur permettant un
fonctionnement à moment de couple fonctionnement à moment de couple
constant ; il est composé de : constant ; il est composé de :
• un variateur électronique à thyristors de la • un variateur électronique à thyristors de la
série VE/A, série VE/A ou VES,
• un moteur à courant continu fermé, série • un moteur à courant continu ouvert, série
MFA ou MF. MS ou MVS.
Ensemble d'une très grande simplicité de Ensemble d'une très grande simplicité de
mise en œuvre et d'utilisation. mise en œuvre et d'utilisation.

Construction
Descriptif des variateurs à courant continu

Caractéristiques variateurs VE - VE/A - VES

Présentation • Coffret IP 20
Alimentation • Réseau mono, 50-60 Hz, 220-240 V ± 10 %
Plage de vitesse • 1 à 15 en standard
• 1 à 30 avec détecteur tachymétrique (option)
Rampes • Accélération et décélération incorporées réglables de 0 à 10 s
Retour tachymétrique • Oui
Limitation d'intensité • Réglable de 0,5 à 1,5 IN

Réglages • Vitesse mini


• Vitesse maxi
Pilotage • Par potentiomètre intégré
Protection • Par fusible incorporé

Schémas fonctionnels

– VE / MMFA – VE / MS (190V tension d'excitation) – VE / MS (100V tension d'excitation)

+A1 +A1 +A1


Induit M Induit M Induit M
~ L2 -A2 ~ L2 -A2 ~ L2 -A2
~ L1 ~ L1 ~ L1
+F1 +F1 F2
Inducteur Inducteur
-F2 -F2

Vitesse Vitesse Vitesse

Témoin tension Témoin tension Témoin tension


Marche-arrêt Détecteur Marche-arrêt Détecteur Marche-arrêt
Tachymétrique Tachymétrique

E13.1
Motovariateurs à courant continu
MVE - MVS

Positions de montage
Moteurs à pattes de fixation

IM 1001 (IM B3) IM 1051 (IM B6) IM 1061 (IM B7) IM 1071 (IM B8) IM 1011 (IM V5) IM 1031 (IM V6)

Moteurs à bride de fixation à trous lisses (excepté MS56)

IM 3001 (IM B5) IM 3011 (IM V1) IM 3031 (IM V3)

Moteurs à bride de fixation à trous taraudés (MVE 56 et 63, MVS 10-3000 à 50-3000 uniquement)

IM 3601 (IM B14) IM 3611 (IM V18) IM 3631 (IM V19)

Position de la boîte à bornes Positions du presse-étoupe

1 3

Standard 1 : standard Unique possibilité


MFA 56, 63, 71 - MS1 MFA 80 - MF 100, 112

Variateur VE - VE/A - VES

VE VES

VITESSE VITESSE
SPEED SPEED

ON ON
O O
I I
OFF OFF

Unique possibilité Unique possibilité

E13.2
Motovariateurs à courant continu
MVE

Possibilités d'adaptation
Pour plus de détails sur chaque élément, le lecteur se reportera utilement à chaque section
correspondante.

REDUCTEURS MOTOVARIATEUR ELECTRONIQUE

☞ Les motovariateurs MVE peuvent être


associés aux :
Détection
• réducteurs de vitesse avec montage intégré tachymétrique
ou universel : COMPABLOC
- à axes parallèles ou coaxiaux : Cb 1000,
Cb 2000 ;
- à couple conique Ot 2000 ;
- à roue et vis : Minibloc, Mb 2000. Frein

☞ Les options : VE

VITESSE

• bride à trous lisses


SPEED

Montage
ORTHOBLOC
• bride à trous taraudés :
ON

universel "MU"
O
I
OFF

- MFA 56 et 63 uniquement.
• détection de vitesse à arbre creux : VE - VE/A
- dynamo tachymétrique, 20V / 1 000 min-1 ;
- alternateur tachy., 30V / 1 000 min-1.
• freins de sécurité :
- type FMC pour MFA 56et 63 : 2,5 N.m ;
- type 450 pour MFA 80 : 10 N.m ;
MF 100-112 : 20 N.m. MINIBLOC - MULTIBLOC
• frein et détecteur tachymétrique Bride (FF) à trous lisses
Pattes

Bride (FT) à trous taraudés

Désignation / Codification

MVE 25 63 M IM 1001

Type Taille Hauteur d'axe Indice Forme


motovariateur moteur de longueur de construction

☞ Exemple de codification :
Motovariateur 0,25 kW, fixation horizontale
à pattes

Désignation Code Prix Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.


Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
MVE 25 63 M 1001 (B3) MVA 22209 -
Chaque produit électromécanique est classé par ordre de puissance et sous-ordre de vitesse.

E13.3
Motovariateurs à courant continu
MVS

Possibilités d'adaptation
Pour plus de détails sur chaque élément, le lecteur se reportera utilement à chaque section
correspondante.

REDUCTEURS MOTOVARIATEUR ELECTRONIQUE


☞ Les motovariateurs MVS peuvent être
associés aux :
1

Bride (FT)
• réducteurs de vitesse : à trous taraudés
- à roue et vis : Minibloc, Mb 2000.

☞ Les options : VE

VITESSE

• bride à trous lisses SPEED

• bride à trous taraudés O


I
ON

OFF

• frein de sécurité : MINIBLOC - MULTIBLOC Bride (FF)


à trous lisses
- type FMC pour MS56 et MS 63. VE/A
ou
VES
1. Pour les types MVS 10, 17, 25, 33 et 50-3000, le
variateur VS est remplacé par le variateur VE.

Désignation / Codification

MVS 50 3000 IM 1001

Type Taille Indice Forme


motovariateur de vitesse maximale de construction

☞ Exemple de codification :
Motovariateur 0,37 kW, moteur ouvert,
fixation horizontale à pattes.

Désignation Code Prix Tous les produits de ce catalogue sont codifiés.


MVS 50 - 3000 IM 1001 (B3) MVA 21201 - Le tableau de codification est intégré au tarif avec le rappel des désignations.
Chaque produit électromécanique est classé par ordre de puissance et sous-ordre de vitesse.

E13.4
Motovariateurs à courant continu
MVE

Sélection
Alimentation par thyristor (facteur de forme 1,6)
Moteur fermé
Service S1 - Température ambiante ≤ 40 °C, altitude ≤ 1 000 m

Réseau Puissance Moment Plage Tension Intensité Désignation Composition Fixation moteur
monophasé nominal de vitesse d'induit nominale type moteur variateur Code
50 - 60 Hz kW N.m min-1 V A motovariateur à pattes à bride

0,075 0,24 200-3000 180 0,6 MVE 7-56 S MFA 56 S VE 7 MVA21201 MVA21202

0,12 0,4 200-3000 180 0,9 MVE 12-56 L MFA 56 L VE 12 MVA21203 MVA21204

0,18 0,6 200-3000 180 1,4 MVE 18-63 S MFA 63 S VE 18 MVA21205 MVA21206

0,25 0,8 200-3000 180 1,7 MVE 25-63 M MFA 63 M VE 25 MVA22209 MVA22210

220 - 240 V 0,37 1,2 200-3000 180 2,4 MVE 36-63 L MFA 63 L VE 36 MVA23207 MVA23208

0,37 1,8 130-2000 180 2,6 MVE 37-80 S MFA 80 S VE/A 37 MVA23209 MVA23210

0,55 2,6 130-2000 180 3,7 MVE 55-80 L MFA 80 L VE/A 55 MVA25207 MVA25208

0,75 3,6 130-2000 180 5,1 MVE 75-80 L MFA 80 L VE/A 75 MVA27217 MVA27218

1 4,7 130-2000 180 6,6 MVE 100-80 VL MFA 80 VL VE/A 100 MVA21313 MVA21314

Caractéristiques des freins


MVE Mf* Pf* Uf* If* Frein
taille N.m W V mA type
7-56 S, 12-56 L 1,5 13,5 190 71 FMC

18-63 S, 25-63 M, 36-63 L 2,5 13,5 190 71 FMC

80 S, 55-80 L, 75-80 L, 100-80 VL 10 30 190 160 LE 450

☞ Exemple de choix :
Données :
- puissance utile 0,9 kW entre 400 et 1900 min-1 ;
- réseau d'alimentation monophasé 230 V,
fixation horizontale, à pattes.

Mode opératoire :
Chercher dans la table de sélection la puissance
nominale supérieure ou égale à la valeur utile :
dans ce cas on trouve 1 kW, pour une plage
de vitesse de 130 à 2000 min-1.
Mf : Moment de freinage
Motovariateur sélectionné : Pf : Puissance du frein
MVE 100-80 VL IM 1001 Uf : Tension de la bobine frein
If : Intensité de la bobine frein

E13.5
Motovariateurs à courant continu
MVE

Dimensions
Cotes d'encombrement des moteurs à courant continu fermés MFA - MF

Dimensions en millimètres

- à pattes de fixation
E LB
J JB
PE

O×Z

HD
Ø AC
D

HA
H
X 4×ØK GA
A
C B CA AB

- à bride (FF) de fixation à trous lisses


E LB JB

T LA J PE

O×Z

ØM
HJ
Ø AC
j6

D
P

4×ØS

GA

- à bride (FT) de fixation à trous taraudés

E LB JB
T J PE

O×Z
HJ
Ø AC
N j6

D
P

4 × ØS / ØM

GA

E13.6
Motovariateurs à courant continu
MVE

Dimensions
Cotes d'encombrement des moteurs à courant continu fermés MFA - MF

- à pattes de fixation
- à bride (FF) de fixation à trous lisses ou à bride (FT) de fixation à trous taraudés

Moteurs Masse
Type A AB AC B C CA H HA HD J JB K LB1 X PE2 kg
MFA 56 S 90 108 108 71 36 49 56 2 127 49 49 5,8 156 9 9 2,9
MFA 56 L 90 108 108 71 36 89 56 2 127 49 49 5,8 196 9 9 3,5
MFA 63 S 100 120 134 80 40 77 63 2 161 78 75 7 197 10 11 7,5
MFA 63 M 100 120 134 80 40 102 63 2 161 78 75 7 222 10 11 9,2
MFA 63 L 100 120 134 80 40 132 63 2 161 78 75 7 252 10 11 11
MFA 80 S 125 155 158 100 50 108 80 3 213 95 100 9 258 10 16 14
MFA 80 L 125 155 158 100 50 158 80 3 213 95 100 9 308 10 16 18
MFA 80 VL 125 155 158 100 50 208 80 3 213 95 100 9 358 10 16 22
1. En version bride à trous lisses (B5) LB = + 4 mm pour MFA 56 et + 11 mm pour MFA 63.
2. Presse-étoupe (PE) à droite pour moteurs types MFA 56 à 80.

Brides à trous lisses Brides à trous taraudés Bout d'arbre


Type HJ M N P LA S T M N P S T D E 0×Z GA F
MFA 56 S-L 71 100 80 120 8 7 3 65 50 80 M5 2,5 11 j6 23 M4 × 10 12,5 4
MFA 63 S-M-L 98 115 95 140 10 9 3 75 60 120 M5 2,5 11 j6 23 M4 × 10 12,5 4
MFA 80 S-L-VL 133 165 130 200 10 11 3,5 - - - - - 19 j6 40 M6 × 16 21,5 6

E13.7
Motovariateurs à courant continu
MVE

Dimensions
Cotes d'encombrement des options pour moteurs à courant continu fermés MFA - MF

Dimensions en millimètres

- à pattes, bride ou pattes et bride de


fixation
Moteurs
LB1, 4, 5
❉ (=) ❉ (~) ▼ ▼❉
Type LB1 LB1 LB41 LB5
MFA 56 S 207 190 200 -
MFA 56 L 247 230 240 -
MFA 63 S 245 228 238 -
MFA 63 M 270 253 263 -
MFA 63 L 300 283 293 -
MFA 80 S 305 292 399 352
MFA 80 L 355 342 449 402
MFA 80 VL 405 392 499 452
1. Pour le levier de desserrage du frein, longueur totale
LB4 + 10 mm.

Symboles utilisés
❉ : détection de vitesse à arbre creux
▼ : freins de sécurité
= : courant redressé
~ : courant alternatif

Cotes d'encombrement des variateurs électroniques VE

Taille 7 à 100

L/2 L/2

4 × ØT
= H1/2 H1/2 =
H

= L1 = P

Variateurs Masse
Calibre H H1 L L1 P T kg
7 à 700 190 110 136 80 80 4,5 1,5

E13.8
Motovariateurs à courant continu
MVS

Sélection
Alimentation par thyristor (facteur de forme 1,6)
Moteur ouvert ou fermé
mote
u Service S1 - Température ambiante ≤ 40 °C, altitude ≤ 1 000 m
IP 23 r

Réseau Puissance Moment Plage Désignation Composition Fixation moteur


monophasé nominal de vitesse type moteur variateur Code
50 - 60 Hz kW N.m min-1 motovariateur à pattes à bride

0,075 0,25 200-3000 MVS 10-3000 MS 56-45 VE 7 MVA27101 MVA27102

0,122 0,4 200-3000 MVS 17-3000 MS 56-85 VE 12 MVA21211 MVA21212

0,184 0,6 200-3000 MVS 25-3000 MS 63-60 VE 18 MVA21213 MVA21214

220 - 240 V 0,245 0,8 200-3000 MVS 33-3000 MS 63-85 VE 25 MVA22201 MVA22202
± 10 % 0,368 1,2 200-3000 MVS 50-3000 MS 63-110 VE 36 MVA23201 MVA2320

0,35 1,8 200-2000 MVS 50 MVS 50 VE/A 37 MVA23203 MVA23204

0,75 3,6 200-2000 MVS 100 MVS 100 VE/A 75 MVA27201 MVA27202

2,2 10 200-2000 MVS 300 MVS 300 VES 220-2 MVA22309 MVA22310

mote
u
IP 44 r

Réseau Puissance Moment Plage Désignation Composition Fixation moteur


monophasé nominal de vitesse type moteur variateur Code
50 - 60 Hz kW N.m min-1 motovariateur à pattes à bride

0,075 0,25 200-3000 MVS 10-3000 MS 56-85 VE 7 MVA27103 MVA27104

220 - 240 V 0,122 0,4 200-3000 MVS 17-3000 MS 63-60 VE 12 MVA21209 MVA21210
± 10 % 0,184 0,6 200-3000 MVS 25-3000 MS 63-85 VE 18 MVA21215 MVA21216

0,245 0,8 200-3000 MVS 33-3000 MS 63-110 VE 25 MVA22207 MVA22208

Caractéristiques des freins


Type Mf* Pf* Uf* If* Type
moteur N.m W V mA frein
MS 56-45 MS56-85 1,5 13,5 190 71 FMC

MS 63-60 - MS 63-85 - MS 63-110 2,5 13,5 190 71 FMC

☞ Exemple de choix :
Données :
- moment utile 0,5 N.m entre 500 et 2 500 min-1 ;
- réseau d'alimentation monophasé 230 V, 50 Hz ;
- moteur ouvert, fixation horizontale, à bride.

Mode opératoire :
Chercher dans la table de sélection le moment
nominal supérieur ou égal à la valeur utile.
Dans ce cas on trouve 0,6 N.m, la puissance du
moteur sera de :
P = 0,184 kW pour une plage de vitesse de 200
à 3 000 min-1.
Mf : Moment de freinage
Motovariateur sélectionné : Pf : Puissance du frein
MVS 25-3000 - IP23 - IM 3001 Uf : Tension de la bobine frein
If : Intensité de la bobine frein

E13.9
Motovariateurs à courant continu
MVS

Dimensions
Cotes d'encombrement des moteurs à courant continu MS et MVS

Dimensions en millimètres

- à pattes de fixation

LB
AC
JB
LJ J
PE

OxZ E

HD
D

F
HA
H
C B CA GA
4x Ø K
BB A
AB

- à bride (FF) de fixation à trous lisses ou à bride (FT) de fixation à trous taraudés

LB AC

J JB
E PE
O×Z
ØM
45°
HD
N
D
P

F
H

4 trous Ø S
T LA GA

Moteurs Masse kg
Type A AB AC B C H HA HD J JB K LB LJ PE pattes bride
MS 56-45 90 118 101 71 36 56 2 153 78 78 6 155 35 9 3.2 3.2
MS 56-85 90 118 101 71 36 56 2 153 78 78 6 195 75 9 4.6 4.6
MS 63-60 100 120 120 80 40 63 2 168 78 78 7 183 63 11 6.5 6.5
MS 63-85 100 120 120 80 40 63 2 168 78 78 7 208 88 11 7.8 7.8
MS 63-110 100 120 120 80 40 63 2 168 78 78 7 242 122 11 9.6 9.6
MVS 50 125 150 160 100 50 80 2 204 80 80 9 316 167 16 20 21
MVS 100 160 185 200 140 63 100 3 248 80 80 10 364 227 16 37 38
MVS 300 190 220 225 140 70 112 3 272 80 80 12 414 278 16 54 57

Brides à trous lisses Brides à trous taraudés Bout d'arbre


Type LB M N j6 P LA S T M N j6 P S T D j6 E F GA O Z
MS 56-45 - - - - - - - 65 50 101 M5 2,5 11 23 4 12,5 M4 10
MS 56-85 - - - - - - - 65 50 101 M5 2,5 11 23 4 12,5 M4 10
MS 63-60 203 115 95 140 9 9 3 65 50 120 M5 2,5 11 23 4 12,5 M4 10
MS 63-85 228 115 95 140 9 9 3 65 50 120 M5 2,5 11 23 4 12,5 M4 10
MS 63-110 262 115 95 140 9 9 3 65 50 120 M5 2,5 11 23 4 12,5 M4 10
MVS 50 353 115 95 140 10 9 3 - - - - - 14 30 5 16 M5 12
MVS 100 402 130 110 160 10 9 3,5 - - - - - 19 40 6 21,5 M6 12
MVS 300 456 165 130 200 12 11 3,5 - - - - - 24 50 8 27 M8 15

E13.10
Motovariateurs à courant continu
MVS

Dimensions
Cotes d'encombrement des variateurs électroniques VE/A - VES

Dimensions en millimètres

- VE 7 à 36 - VES 220-2
- VE/A 37 à 75

L
L
L/2 L/2

=
=
H/2

4 × ØT

H1

H
H1
H

4 × ØT
H/2

=
=

= L1 = P = L1 = P

Type Variateurs Masse


variateur H H1 L L1 P T kg
VE 7 à 36 190 110 136 80 80 4,5 1,5
VE/A 37 à 75 190 110 136 80 80 4,5 1,5
VES 220-2 282 225 232 220 135 7 4,2

E13.11
RTS
SERVOAMPLIFICATEURS
A COURANT CONTINU
SERVOAMPLIFICATEURS
RTS

Le servoamplificateur compact RTS est destiné au pilotage de servomoteurs à courant continu, jus-
qu’à une puissance de 6500W mécanique.

Il intègre l’alimentation de puissance, l’alimentation auxiliaire à découpage, la dissipation d’énergie


sur résistance (en option sur le RTS 3/10-40).

Cette intégration facilite le câblage, accessible en face avant, pour une meilleure convivialité.

DEUX PRÉSENTATIONS SONT DISPONIBLES

Montage sur panneau à l’aide d’une équerre


arrière.
Montage dans un rack DIN simple europe 3u.
Jusqu’à 8 axes peuvent ainsi être intégrés dans
un rack 19".

FONCTIONNALITÉS

Régulation en courant ou en vitesse. Mise à couple nul.


Réduction de courant en fonction de la vitesse. Effacement des défauts (RESET)
Réduction de courant en fonction de la Information analogique de vitesse ou de
température. couple.
Réduction extérieure de courant. Relais d’état du servo-amplificateur.
Mise à vitesse nulle. Disponibilité de ± 15 V.

RTS SPECIFICATIONS 3/10-40M 10/20-60 12/24-..B 12/24-130T 20/40-130T 16/32-190T 40/80-190T 40/80-..B
(Based on 40°C ambient)
Monophasé 1 ou 3 phases Batterie Triphasé Triphasé Triphasé Triphasé Batterie

Plage de la tension d’entrée Vac 20 - 35 30 - 53 24 – 48Vcc 60 - 110 60 - 110 80 - 148 85 - 162 36 - 72


Tension d’entrée nominale Vac 32 ± 10% 48 ± 10% - 100 ± 10% 100 ± 10% 135 ± 10% 150 -
Tension de sortie nominale V= 40 60 U Batterie 130 130 190 200 U Battery
–2V –2V
Courant de sortie nominale A 3 10 12 12 20 16 40 40
Courant impulsionnel (2 sec) A 10 20 24 24 40 32 80 80
Self minimale du moteur associé mH 1 0.4 0.4 0.8 0.4 0.8 0.4 0.2

Puissance efficace de dissipation W 15 (option) 30 - 100 180 180 520 70


Puissance instantanée (4% du cycle) W 400 (option) 800 - 2500 4500 4500 13000 -
Durée maxi. de dissipation
ininterrompue sec 2 1 - 1 2 2 2 -

Dimensions en version rack (mono) HxLxP 130x51x216 - - - - - - -


Dimensions en version rack (tri) HxLxP - 130x51x216 130x51x216 130x61x216 - - - -
Dimensions en montage mural HxLxP 150x65x212 180x65x212 - - - - - -
(mono)
Dimensions en montage mural (tri) HxLxP - 150x65x212 150x65x212 150x95x212 150x121x221 150x121x221 247x139x205 247x70x205
Masse rack/mural kg 0.8/1 0.8/1.2 0.8/1 0.85/1.6 1.9 1.9 6 2.5

L = Encombrement maxi avec capot


CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Réduction de la puissance en Au delà de 1000 m, diminution de la puissance utile de 10%


fonction de l’altitude par tranche de 1000 m avec altitude maximum de 4000 m
Température de Utilisation normale : 0 à + 40°C
fonctionnement Au delà de 40°C, diminution de la puissance utile de 35%
par tranche de 10°C avec température maximum de 60°C
Température de stockage -30°C à +85°C
Fréquence de découpage 17 kHz en courant
Technologie Transistors MOS pilotés par photocoupleur.
Bande passante en courant Jusqu’ à 1500 Hz
Bande passante en vitesse Jusqu’ à 150 Hz à 90° de déphasage
Tension maximale de la 100V à l’entrée
génératrice tachymétrique
Gamme de vitesse 1 : 10 000 avec génératrice tachymétrique
1 : 10 avec réaction d’induit (U - RI)
Précision statique de vitesse De Nmax à Nmax/100 +/- 0.5%
pour variation de charge de 0 à De Nmax/100 à Nmax/1000 +/-1.5%
In et pour tension nominale du De Nmax/1000 à Nmax/10 000 +/-10%
servoamplificateur
En régulation U - RI, de Nmax à Nmax/10 +/-20%
Régulation de courant +/-2% du courant nominal à 25°C
Précision Linéarité +/-1% du courant nominal à 25°C
Protections électriques - Isolation galvanique du pont de puissance
- Capteur magnétique de courant
- Sorties de puissance protégées contre les courts-
circuits entre phases et entre phases et masse
Connectique Borniers débrochables en face avant
Protection IP 00, IP20 pour les versions avec capot
Exemples d’associations typiques :
Associations Service thermiquement permanent Limites Inertie
Rot. lente Limites maximales impulsionnelles moteur
-5 2
Servomoteur Variateur Crl (N.m) Cmp (N.m) Nmp (tr/min) Pmp (W) Ci (N.m) Nr (tr/min) 10 kg.m
RX 120 L RTS 3/10-40M 0.28 0.28 2600 77 0.63 1450 5
RX 120 L RTS 10/20-60 (x) 0.28 0.275 4360 126 0.63 3200 5
RX 130 H RTS 10/20-60 (x) 0.4 0.39 4185 169 0.90 3200 6.8
RX 320 E RTS 10/20-60 (x) 1 1 3420 358 2.43 2300 50
RX 330 C RTS 10/20-60 (x) 1.54 1.4 2900 425 3.2 2000 72
RX 520 K RTS 12/24-130 T 2.7 2.60 3030 825 5.8 2200 128
RX 530 F RTS 12/24-130 T 3.7 2.975 3050 950 7.8 2100 174
RX 620 J RTS 12/24-130 T 5 4.5 2330 1086 11 1900 350
RX 630 E RTS 20/40-130 T 7.6 7 2915 2070 16.8 1700 500

RS 110 M RTS 3/10-40 M 0.05 0.050 6000 31 0.123 2600 0.24


RS 130 E RTS 3/10-40 M 0.13 0.12 4600 58 0.29 2500 0.58
RS 220 J RTS 3/10-40 M 0.23 0.22 3600 84 0.52 2100 1.95
RS 240 H RTS 3/10-40 M 0.42 0.41 1840 79 0.96 800 3.25
RS 320 H RTS 10/20-60 (x) 0.5 0.5 3830 201 1.2 2900 8.3
RS 330 E RTS 10/20-60 (x) 0.75 0.7 3600 264 1.7 2800 11
RS 420 J RTS 10/20-60 (x) 0.93 0.825 3020 261 2.25 2200 22.5
RS 430 F RTS 10/20-60 (x) 1.3 1.15 2950 355 3.2 2200 31
RS 510 K RTS 10/20-60 (x) 2 1.8 2070 382 4.4 1600 100
RS 510 K RTS 12/24-130 T 1.86 1.68 4000 704 4.4 2600 100
RS 520 J RTS 12/24-130 T 3.20 2.9 2920 871 7.7 2200 135
RS 540 F RTS 12/24-130 T 5.1 3.8 2410 959 11.2 2100 205
RS 620 J RTS 20/40-130 T 6.7 5 2400 1257 15.5 1800 530
RS 630 H RTS 20/40-130 T 9 7 2040 1495 21 1750 680
RS 640 H RTS 20/40-130 T 12 10.7 1620 1815 27 1400 830

T6 C4 C RTS 40/80-190 T 20 16.8 1700 3000 50.0 1200 2800


T7 F4 B RTS 40/80-190 T 36 30.5 1800 5750 62 1000 6400

F9 M4 R * RTS 10/20-60 (x) 0.16 0.14 5200 75 0.38 3000 3.5


F9 M4 H * RTS 10/20-60 (x) 0.5 0.47 4050 200 1.1 3000 3.5
F12 M4 R * RTS 10/20-60 (x) 0.44 0.42 5000 220 1 3500 15
F12 M4 * RTS 10/20-60 (x) 0.8 0.7 3500 257 1.8 2800 15
MC 13 S * RTS 12/24-130 T 1.1 1.1 2800 320 2.5 2100 23.5

PVD 3416 F 12/99 Produits susceptibles d’évoluer IMPRIMERIE DICOLOR : +33 (0)3 80 74 19 19
MC 19 S * RTS 12/24-130 T 3.7 3.5 2300 843 8.1 2000 100
MC 23 S * RTS 16/32-190 T 6 6 3200 2000 14 2900 230
MC 27 * RTS 40/80-190 T 15 14 3070 4500 36 2750 740
Associations sur batterie
RX 120 C RTS 12/24-24 B 0.255 0.25 3420 90 0.6 2000 5
RX 320 A RTS 12/24-24 B 0.97 0.94 1860 183 2.1 1200 50
RX 620 ZD RTS 40/80-24 B 4.1 3.3 1500 518 8 1200 350

RS 220 X RTS 12/24-24 B 0.22 0.215 3750 84 0.56 1800 1.95


RS 230 C RTS 12/24-24 B 0.31 0.295 2960 91 0.77 1400 2.6
RS 320 B RTS 12/24-24 B 0.5 0.48 2850 143 1.2 1750 8.3
RS 420 C RTS 12/24-24 B 0.9 0.82 2200 189 1.8 1500 22.5
RS 430 C RTS 12/24-24 B 1.33 1.27 1420 189 2.73 900 31
RS 640 Z RTS 40/80-48 B 9.1 8.9 1840 1715 18.2 1700 830
(x) : M monophasé o T triphasé

* Pour un fonctionnement correct, l’association d’un servomoteur


AXEM avec un servoamplificateur RTS nécessite l’adjonction d’une self de Couple

lissage. Ci

Une version avec capot est disponible en option (Marquage CE).


Ces produits sont marqués “ CE ” au titre de la directive européenne 89/336/
CEE, modifiée par la directive 93/68/CEE (à l’exception des servomoteurs Crl
RS6, MD, MC27 et T). Cmp

Crl : Couple en rotation lente


Nmp : Vitesse maximale permanente
Nr Nmp Ns
Cmp : Couple maximum permanent O
Pmp : Puissance utile maximale permanente
Vitesse de rotation

PARVEX S.A.
8 avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Telephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Facsimile +33 (0)3 80 42 41 23
www.parvex.com
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

TABLE DES MATIERES


CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………3

1. GÉNÉRALITÉS 5

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6
2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RT S 7
2.2 Synoptique 8

3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE 9
3.1 Encombrement 9
3.2 Etiquetage 23

4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 24
4.1 Prescriptions générales de câblage 24
4.1.1 Manipulation des appareils 24
4.1.2 Compatibité électromagnétique 24
4.2 Schéma type de raccordement 25
4.3 Face-avant 30
4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3 35
4.5 Raccordement du bornier X2 38
4.6 Raccordement du bornier X3 38
4.7 Accessoires 39
4.7.1 Carte de personnalisation enfichable 39
4.7.2 Self additionnelle 39
4.7.3 Transformateur 40
4.7.4 Filtres secteurs 40

5. AFFICHAGES PAR DIODES


ELECTROLUMINESCENTES 49

6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR 50

7. MISE EN SERVICE 51
7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse 52
7.2 Réglage de la boucle de vitesse 53

1
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.3 Aide au diagnostic 55


Etalonnage/réglage 56
7.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104) 58
7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105) 59
7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113) 60
7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure 60
7.4.4.1 Par résistance extérieure 60
7.4.4.2 Par tension extérieure 60
7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109) 61
7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103) 61
7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la vitesse 62
7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134) 63
7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135) 64
7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du moteur (R 136) 64
7.4.11 Etalonnage à la tension continue (RB) 65

Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis

VOTRE CORRESPONDANT LOCAL

PARVEX S.A, 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 DIJON CEDEX


Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23
Service Client - Tél. : +33 (0)3 80 42 41 36 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 19
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PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

CONSIGNES DE SECURITE
Les servoentraînements comportent deux types principaux de
dangers :

- Danger électrique

Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées


sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de
l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces
conductrices.

Même après la mise hors tension de l’armoire électrique, la tension


peut rester présente pendant plus d’une minute, le temps
nécessaire à décharger les condensateurs de puisssance.

Afin d’éviter le contact accidentel avec des éléments sous tension,


il est nécessaire d’étudier préalablement certains aspects de
l’installation :
- l’accès et la protection des cosses de raccordement,
- l’existence de conducteurs de protection et de mise à la terre,
- l’isolation du lieu de travail (isolation des enceintes, humidité du
local...).
Recommmandations générales :
• Vérifier le circuit de protection.
• Verrouiller les armoires électriques.
• Utiliser un matériel normalisé.

- Danger mécanique

Les servomoteurs sont capables d’accélérer en quelques


millisecondes. Afin d’éviter tout contact de l’opérateur avec des
pièces en rotation, il est nécessaire de protéger celles-ci à l’aide de
capots de protection. Le processus de travail doit permettre à
l’opérateur de s’éloigner suffisamment de la zone dangereuse.

Tous les travaux de montage et de mise en service doivent être


exécutés par un personnel qualifié connaissant les règles de
sécurité (par exemple : CEI 364 ou UTE C18-510).

3
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

Réception du matériel

Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de
déverminage pour les servoamplificateurs.

A réception du matériel :
Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution.
Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité avec
celles de l’accusé de réception.

En cas de détérioration du matériel pendant le transport, le destinataire doit immédiatement


émettre des réserves auprès du transporteur par lettre recommandée, sous 24 h.

Attention :
L’emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables à l’utilisateur,
notamment :
La notice d’utilisation
Des accessoires (connecteurs.....)

Stockage

En attendant le montage, le matériel doit être entreposé dans un endroit sec, sans variations
brutale de température pour éviter la condensation.

Consignes particulières pour la mise en service

ATTENTION
Le fonctionnement correct et sûr de cet équipement suppose un
transport, un stockage, une installation et un montage conformes
aux règles de l’art et aux instructions des notices ainsi qu’un
entretien rigoureux.
Le non-respect des consignes de sécurité peut conduire à des
lésions corporelles ou à des dommages matériels graves.
Les cartes électroniques contiennent des composants sensibles
aux décharges électrostatiques. Avant de toucher une carte,
l’opérateur doit éliminer l’électricité statique accumulée dans son
corps. Pour ce faire, la manière la plus simple consiste à toucher
un objet conducteur relié à la terre (par exemple parties
métalliques nues d’armoire d’appareillage)

4
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

1. GÉNÉRALITÉS
Le servoamplificateur RTS est destiné au pilotage en quatre quadrants de servomoteurs à courant
continu, jusqu’à une puissance de 2500 W mécaniques.
Il intègre les alimentations de puissance et de découpage, y compris selon les versions la
résistance de dissipation d’énergie.
Cette intégration facilite le câblage, accessible en face avant, pour une meilleure convivialité.
Deux présentations sont disponibles :
Montage mural sur panneau à l’aide d’une équerre arrière.
Montage dans un rack DIN simple europe 3 u.

Plusieurs axes peuvent ainsi être intégrés dans un rack 19’’.

TECHNOLOGIE

• Composants CMS (montés en surface).


• Vraie isolation galvanique de la puissance pour éviter la sensibilité aux parasites.
• Capteur de courant à effet Hall.
• Fréquence de découpage de 17 kHz.
• Bande passante en vitesse jusqu’à 150 Hz.
• Protections court-circuit intégrées.
• Plage de vitesse : Avec tachy 1: 10000
En U-RI 1:10
• Consigne différentielle +/-10 V en vitesse ou en courant.
• Entrée tachy différentielle.

FONCTIONNALITÉS

• Régulation commutable de tachy en U-RI.


• Régulation en courant ou en vitesse.
• Réduction de courant en fonction de la vitesse.
• Réduction de courant en fonction de la température.
• Réduction extérieure de courant.
• Mise à vitesse nulle.
• Mise à couple nul.
• Effacement des défauts (RESET).
• Information analogique de vitesse ou de couple.
• Relais d’état du servo-amplificateur.
• Disponibilité de +/-15V.

5
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

CONFORMITÉ AUX NORMES


Les produits RTS sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifiée par la
directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique.
Cette directive européenne appelle les normes génériques harmonisées EN50081-2 de Décembre 1993
(compatibilité électromagnétique - Norme générique d'émission - Environnement industriel) et EN50082-2
de Juin 1995 (Compatibilité électromagnétique - Norme générique d'immunité - Environnement industriel).
Ces deux normes génériques harmonisées s’appuient sur les références normatives suivantes :
• EN 55011 de Juillet 1991 : Emissions rayonnées et conduites.
• ENV 50140 d’Août 1993 et ENV 50204 : Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés.
• EN 61000-4-8 de Février 1994 : Champs magnétiques à fréquence du réseau.
• EN61000-4-2 de Juin 1995 : Décharges électrostatiques.
• ENV 50141 d’Août 1993 : Perturbations induites dans les câbles.
• EN 61000-4-4 de Juin 1995 : Transitoires rapides.
La conformité aux références normatives ci-dessus implique le respect des instructions et schémas de
câblage fournis dans la documentation technique accompagnant les appareils.

Incorporation dans une machine


La conception de ce matériel permet son utilisation dans une machine soumise à l’application de la
directive 89/392/CEE (Directive machine), sous réserve que son intégration (ou son incorporation et/ou
son assemblage) soit effectué suivant les règles de l’art par le fabricant de la machine et en accord avec
les instructions du présent fascicule.

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES
Réduction de la puissance en Au delà de 1000 m, diminution de la puissance utile de 10% par
fonction de l’altitude tranche de 1000 m avec altitude maximum de 4000 m
Utilisation normale : 0 à + 40°C
Température de fonctionnement Au delà de 40°C, diminution de la puissance utile de 35% par
tranche de 10°C avec température maximum de 60°C
Température de stockage -30°C à +85°C
Fréquence de découpage 17 kHz en courant
Technologie Transistors MOS pilotés par photocoupleur.
Bande passante en courant Jusqu’à 1500 Hz
Bande passante en vitesse Jusqu’à 150 Hz à 90° de déphasage
Tension maximale de la 100V à l’entrée
génératrice tachymétrique
Gamme de vitesse 1 : 10 000 avec génératrice tachymétrique
1 : 10 avec réaction d’induit (U - RI)
Précision statique de vitesse pour De Nmax à Nmax/100 +/- 0.5%
variation de charge de 0 à In et pour De Nmax/100 à Nmax/1000 +/-1.5%
tension nominale du De Nmax/1000 à Nmax/10 000 +/-10%
servoamplificateur En régulation U - RI, de Nmax à Nmax/10 +/-20%
Régulation de courant +/-2% du courant nominal à 25°C
Précision +/-1% du courant nominal à 25°C
Linéarité
Protections électriques - Isolation galvanique du pont de puissance
- Capteur magnétique de courant
- Sorties de puissance protégées contre les courts-
circuits entre phases et entre phases et masse
Connectique Borniers débrochables en face avant
Protection IP 00, IP20 pour les versions avec capot

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2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RTS

CARACTERISTIQUES RTS 3/10-40M 10/20-60 12/24---B 12/24-130T 20/40-130T 16/32-190T


à 40°C d’ambiante monophasé mono/tri batterie triphasé triphasé triphasé

Plage de tension d’entrée V 18/36Vac 28/56Vac 16/60Vdc 58/116Vac 58/116Vac 82/164Vac


Tension d’entrée nominale V 32Vac+/-10% 48Vac+/-10% 100Vac+/-10% 100Vac+/-10% 135Vac+/-10%
Tension de sortie maximale V= 40 60 V batterie -2V 130 130 190
Courant de sortie permanent A 3 10 12 12 20 16
Courant impulsionnel (2 sec) A 10 20 24 24 40 32
Self minimale du moteur mH 1 0.4 0.4 0.8 0.4 0.8
CAPACITE DE DISSIPATION
D’ENERGIE DE FREINAGE
Puissance moyenne W 15W (option) 30 sans 100 180 180

Puissance impulsionnelle maxi W 400 (option) 800 sans 2500 4500 4500
(4% du cycle)
Durée maxi en non répétitif sec 2 1 - 1 2 2
Pertes dissipées par pont RTS W 15 40 30 80 120 130
DIMENSIONS H × L × P (mm)

Version rack (mono) ] sans mm 130/51/216 non réalisable non réalisable non réalisable non réalisable non réalisable
Version rack (triphasé) ] perso mm non réalisable 130/51/216 130/51/216 130/61/216 non réalisable non réalisable
(batterie)
Montage mural (mono) mm 150/61/212 180/61/212 non réalisable non réalisable non réalisable non réalisable
Montage mural (triphasé) mm non réalisable 150/61/212 150/61/212 150/92/212 150/115/221 150/115/221
(batterie)
Masse rack/mural kg 0.8/1 0.8/1.2 0.8/1 0.85/1.8 1.9 1.9

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2.2 Synoptique

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3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE
3.1 Encombrement
Les servoamplificateurs RTS sont proposés sous deux présentations de montage vertical :
- Dans un rack DIN simple europe 3U, en 2 largeurs 10" et 19"
- Mural ou sur panneau, à l'aide d'une équerre arrière.
Les racks existent avec ou sans ventilation, les versions murales du RTS possèdent leur propre
ventilation lorsque celle-ci est nécessaire (RTS12/24-130T, RTS 20/40-130T et RTS 16/32-190T).
Les racks sans ventilation sont à utiliser uniquement avec les RTS 3/10-40M.
Raccordement ventilation 230 V mono : Sur bornier situé en bas de la face avant du rack.
- Puissance consommée :RACE234V22, 2 ventilateurs de 15 W chacun
RACE238V32, 3 ventilateurs de 15 W chacun.

CODIFICATION LARGEUR ENCOMBREMENT


RACE234 42E (10") FELX 303532 (p12)
RACE234V22 (ventilé) 42E (10") FELX 303532 (p12)
RACE238 84E (19") FELX 303531 (p11)
RACE238V32 (ventilé) 84E (19") FELX 303531 (p11)

Encombrements :

RTS Réf. PARVEX Alimentation Obligation Tension Réf. plan d’encombrement


d’entrée Ventilation alimentation
module ventilateur
Sans Avec
carte perso carte perso

V RTS 3/10-40M RTS 4104-301 Mono Non


e *RTS 6104-301
r
s
i
o RTS 10/20-60T RTS 43060102R Tri FELX 303440 FELX 303805
n *RTS 63060102R (p13) (p15)
Oui 230 V
R mono

A RTS 12/24---B RTS 42BA0102 Batterie FELX 303814


(p14)
C

K RTS 12/24- RTS 43130102R Tri FELX 303805


130T *RTS 63130102R (p15)
* Avec carte de personnalisation RZ6602

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Réf. plan
RTS Réf. PARVEX Alimentation Ventilation Alimentation encombrement
d’entrée (avec ou sans
carte de
personnalisation)
Naturelle
V RTS 3/10-40M RTS 5104-301 Mono (sans
e * RTS 7104-301 ventilation)
r Naturelle FELX 304743
s RTS 10/20-60T RTS53060102R Tri (sans (p16)
i * RTS73060102R ventilation)
o Naturelle FELX 304749
n RTS 12/24---B RTS 52BA0102 Batterie (sans (p21)
*RTS 72BA0102 ventilation)
Naturelle FELX 304780
RTS 10/20-60M RTS 51060102R Mono (sans (p17)
*RTS 71060102R ventilation)
Forcée Raccordement FELX 304790
M RTS 12/24-130M RTS 51130102R Mono (avec interne (p18)
* RTS 71130102R ventilation)
U Forcée Raccordement FELX 304745
RTS 12/24-130T RTS 53130102R Tri (avec interne (p19)
R * RTS 73130102R ventilation)
Forcée Raccordement FELX 304747
A RTS 20/40-130T RTS 53130204R Tri (avec interne (p20)
* RTS 73130204R ventilation)
L Forcée Raccordement
RTS 16/32-190T RTS 53190103R Tri (avec interne FELX 304746
E * RTS 73190103R ventilation) (p22)

*Avec carte de personnalisation RZ 6602

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3.2 Etiquetage
IDENTIFICATION DU SERVOAMPLIFICATEUR RTS

Chaque servoamplificateur RTS dispose d’une étiquette l’identifiant ; celle-ci est apposée sur la
plaque tôle située à l’arrière - pour les versions murales - ou sur le côté du radiateur pour les
versions racks.
Les informations portées sont à relever et à conserver au même titre que celles du servomoteur
associé. Ne pas oublier de relever aussi les indications de l’étiquette « A » et/ou « B ».

EXEMPLE D’ETIQUETTE :

• Code du RTS ‚ Nombre de phases


ƒ Tension d’entrée (alternatif) „ Courant d’entrée (alternatif)
… Tension de sortie (continu) † Courant de sortie (continu)

Les valeurs de tension et de courant de sortie correspondent à celles du calibre du RTS


Correspondant (selon tableau de performances des servoamplificateurs RTS).

Une étiquette auto-adhésive est fixée en face avant du RTS. Etiquette « A » rappellant :

- N ---- :. Numéro de série du variateur


- R----- :. type du moteur associé au RTS.
- DT-V : f.é m de la dynamo tachymétrique pour 1000 tr/mn.
- 10V ----TR : valeur de la consigne correspondant à la vitesse maxi du moteur
en tours par minute (réglage effectué en usine).

Dans le cas où le RTS serait équipé d’une carte de personnalisation RZ 6602, une partie de
ces indications sont reportées sur une étiquette auto-adhésive fixée sur la carte de
personnalisation (étiquette « B »). Sur cette étiquette il est en outre rappelé le type du RTS.

ETIQUETTE « A » ETIQUETTE « B »

N---- RTS --V --A


R----- DT-V R----- DT-V
10V ----TR 10V ----TR

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4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
4.1 Prescriptions générales de câblage
4.1.1 Manipulation des appareils
Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient
avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale
de toutes les LED situées en face avant.

4.1.2 Compatibité électromagnétique


MISE A LA TERRE
Suivre toutes les réglementations locales de sécurité concernant la mise à la terre.
Utiliser une surface métallique comme plan de référence de terre (exemple : paroi
d’armoire ou grille de montage). Cette surface conductrice est appelée tôle de
référence de potentiel (TRP). Tous les équipements d’un système d’entraînement
électrique seront reliés à cette TRP par une liaison basse impédance (ou de courte
distance). On s’assurera de la bonne conductibilité électrique des connexions en
grattant éventuellement la peinture de surface et en utilisant des rondelles éventails. Le
variateur de vitesse sera donc mis à la terre par une liaison basse impédance entre la
TRP et la vis de masse à l’arrière du RTS. Si cette liaison excède 30cm on préférera
une tresse plate à un fil classique.

RACCORDEMENTS
Eviter les cheminements communs entre les câbles faibles niveaux (resolver, entrées -
sorties, liaisons CN ou PC ) avec les câbles dits de puissance (alimentation ou moteur).
Eviter également les cheminements communs entre le câble d’alimentation et les
câbles moteur afin de préserver l’atténuation du filtre réseau. Il convient d’éloigner ces
câbles différents d’au moins 10cm les uns des autres et de ne jamais les croiser, ou
alors à 90° uniquement.
A l’exception des signaux resolver, tous les signaux bas niveaux seront blindés avec le
blindage relié des deux cotés. Coté RTS la continuité de blindage est assurée par la
mécanique de la prise SUB-D.
La longueur des câbles moteur sera limitée au minimum fonctionnel. Le fil vert / jaune du
câble moteur doit être raccordé au boîtier ou au bornier en face avant avec une liaison
aussi courte que possible.
Ces conditions dispensent généralement de l’utilisation de câble moteur blindé. On peut
également intercaler des selfs sur les phases moteurs.

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FILTRAGE SECTEUR

Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation. (plan p46 et
47)
On évitera les cheminements communs des câbles avant et après le filtre.

Les filtres ont parfois des courants de fuite élevés. Il faut en ce cas, lors du montage, respecter les
schémas types de raccordement.

AUTRES MESURES

Il faut antiparasiter les éléments selfiques : freins, bobines de contacteurs ou de relais, ventilateurs,
électro-aimants etc..

4.2 Schéma type de raccordement


En complément au synoptique, se référer aux schémas pages suivantes :
- RTS monophasé FELX 303346 (p.26)
- RTS triphasé FELX 303261 (p.27)
- RTS batterie FELX 303738 (p.28)
- Raccordement de plusieurs RTS ou RTE avec transformateur FELX 305823 (p 29)

La description des borniers et la fonctionnalité de ces bornes sont données dans les pages
suivantes :
Les réglages du variateur RTS sont ajustés (en usine) aux caractéristiques du servomoteur
associé ou de l’application lorsque celle-ci est connue.

Lorsque le servomoteur est équipé d’un frein, il convient de respecter la séquence


d’enclenchement suivante :
- limiter le courant (à une valeur inférieure à celle du réglage RTS),
- enclencher le frein,
- couper le variateur RTS.

Lors du redémarrage, procéder de la façon suivante :


- limiter le courant (comme ci-dessus)
- mettre le RTS sous tension,
- débloquer le frein,
- supprimer la limitation de courant.

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4.3 Face-avant

RTS V2 Batterie Rack RTS V2 Batterie mural

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RTS V2 10 E Rack RTS V2 12 E Rack

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RTS V2 12 E mural RTS V2 12 A / 130V mural


1PH et 3PH

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RTS V2 16 A / 190 V mural

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RTS V2 20 A / 130 V mural

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4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3


Couple de serrage : bornier X1, 0.4 Nm borniers X2 et X3, 0.8 Nm.

Raccordement du bornier X1, en face avant Section de câble conseillée : 0.5 mm² -
1.5 mm² multifilaire. Utiliser des câbles blindés, le blindage étant relié comme indiqué
ci-dessous.
BORNE DESCRIPTION
N° NOM BORNIER X1

1 TACH+ E Entrées différentielles de la tachy.


Utiliser un câble blindé avec le
blindage relié à la borne 3.
La tension d’entrée ne doit pas
dépasser 100 V.

2 TACH- E

3 - Blindage du câble tachymétrique. Ne


pas raccorder le blindage du côté de
la tachy.

4 REF+ E Consigne différentielle de vitesse ou


de courant selon la position du
sélecteur S1.
+/-10 V correspond à la vitesse
nominale du moteur en consigne de
vitesse.

5 REF- E Utiliser un câble blindé avec le


blindage relié à la borne 6.

- Blindage, à raccorder également côté


6 commande numérique.

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BORNE DESCRIPTION
N° NOM BORNIER X1
7 I RED E Réduction analogique du courant.
Cette réduction peut être pilotée soit
par une tension, soit par une
résistance reliée entre 7 et 8.
Cette entrée peut, par exemple, être
utilisée lorsque le servomoteur est en
butée mécanique.
Valeur de la résistance à utiliser :

% I max 10 30 50 70 90 100
R(KΩ) 3.32 10 22,1 39.2 56.2 infini

8 0 VA - 0 Volt de référence, à relier en


interne au boîtier.

9 SPEED S Signal donnant l’image de la vitesse


OR ou du courant suivant la position du
I OUT sélecteur S2.
+/-10V correspond à la valeur max
de la vitesse ou du courant
(valeur impulsionnelle du courant
donnée dans le tableau de
caractéristiques du RTS). Voir
également chapitre identification.
Exemple : d’utilisation :
Synchronisation de mouvements,
mode maître-esclave, surveillance
d’usure d’outil de coupe...

10 SPEED E A relier, au travers d’un contact


EN. extérieur, à la borne 13 pour
autoriser la consigne de vitesse.
Exemple d’utilisation : Fin de course
d’arrêt d’urgence.

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BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X1

11 TORQUE E A relier, au travers un contact


EN. extérieur, à la borne 13 pour autoriser
le courant; si la borne n’est pas reliée
le moteur est en roue libre.
Lorsque le moteur est équipé d’un
frein de maintien, synchroniser la
commande de cette entrée avec le
pilotage du frein.

12 RESET E Remise à zéro. En reliant RESET à la


borne 13, la mémorisation est effacée
et l’axe est de nouveau prêt (si
l’anomalie a disparue).
La mise hors tension puis la remise
sous tension du RTS ont la même
fonction que RESET.

13 - 0V logique, à relier avec les bornes


10, 11 et 12 au travers de contacts de
commande.

14 - Blindage des câbles de liaison logique


(bornes 10, 11 et 12).

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4.5 Raccordement du bornier X2


Section de câble conseillée : 0.5 - 1.5 mm²
BORNE DESCRIPTION
N° NOM BORNIER X2
1 +15 V S +/-15 V (25 mA) disponible pour des
applications externes.
2 0V -

3 -15V

4 READY S Sortie par contact de la somme des


anomalies.
Le contact s’ouvre sur anomalie ou
sur absence secteur.
5 READY S Courant admissible : 0.5A
Tension admissible : 220V alternatif

4.6 Raccordement du bornier X3


Section de câble conseillée :
RTS 3/10 : 1.5 mm²; RTS 10/20, 12/24, 16/32, 20/40 : 2.5 mm²
BORNE DESCRIPTION
N° NOM BORNIER X3
1 M- S Raccordement du moteur, section du
câble à utiliser (voir au chapitre
encombrement moteur).
L’inductance mini du moteur doit être
de 0.4 à 1 mH selon le calibre du
2 M+ RTS.

3 U≈ E Phase U de l’alimentation triphasée.


En monophasé cette entrée n’est pas
à relier
4 V≈ E Phase V.

5 W≈ E Phase W

6 - Masse à relier à la barre de mise à la


terre de l’armoire par fil de section
2.5 mm² mini.

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4.7 Accessoires

4.7.1 Carte de personnalisation enfichable


Le RTS comporte un certain nombre de composants personnalisant l’axe. Ces composants
montés en version standard sur la carte de régulation peuvent être, en option, montés sur une
carte de personnalisation enfichable. Cette option a pour conséquence d’augmenter la largeur de
la version rack des RTS 3/10-40M, RTS 10/20-60 Tri et RTS 12/24 Batterie, (la largeur de la face
avant passe de 51 mm à 61 mm).

RAMPE (Carte RG 6601)


Fournie sous forme d’une carte séparée s’embrochant en face avant du RTS. Cette carte sert par
ailleurs de prolongateur aux bornes X1/1 à X1/9 du bornier X1.
Le +/- 15V disponible sur le bornier X2 du RTS sera utilisé pour alimenter la carte.
La carte dépasse du RTS de 62 mm, sa hauteur est de 36 mm et sa largeur de 13 mm.
Réglage: La rampe est ajustable par potentiomètres entre 0.06 sec/Volt et 0.6 sec/Volt

X1 RG 6601 X2 RG 6601
Consigne Temps mini Temps maxi X1/1 Entrées X2/1 +15 V (à relier
X1/2 tachy à X2/1 du
0 - 5V 0.3 sec 3 sec
RTS)
0 - 10V 0.6 sec 6 sec X1/3 Blindage X2/2 0V (à relier à
X2/2 du RTS)
X1/4 Entrées X2/3 -15V (à relier
Les pentes A et B sont ajustables indépendamment. X1/5 Consigne à X2/3 du
Pente A = Pente D obligatoirement vitesse RTS)
Pente B = Pente C obligatoirement X1/6 Blindage
Consigne Pente A X1/7 Entrées
Pente B analogique
Réduction
du courant
X1/8 0 VA
X1/9 Sortie
Pente C analogique
Pente D lvitesse ou
courant

4.7.2 Self additionnelle


Branchée entre le RTS et le servomoteur, au plus près du RTS ; son utilisation est obligatoire
lorsque la self du servomoteur est inférieure aux valeurs données dans le tableau de la page 7 ;
son utilisation se justifie aussi lorsque la distance entre RTS et servomoteur est supérieure à
50 m (ou 25 m dans le cas d’utilisation de câble blindé).

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Associations recommandées:
RTS 3/10-40M mono
RTS 10/20-60 mono ou tri SF02031 12A-2x0.25 mH
plan FELX 303434 (p.42).
RTS 12/24-130T tri
RTS 20/40-130T tri SF02023 25A-1.5 mH plan FELX 302804 (p.41).
RTS 16/32-190T tri SF02022 16A-2.5 mH plan FELX 302804 (p.41).

4.7.3 Transformateur
- Spécifications générales

- Alimentation 230/400V - 50/60Hz - mono ou tri suivant les modèles.


- Neutre sorti pour les triphasés.
- Secondaire avec prises +/-5% (sauf 2 modèles du plan FELX 303740 (p.45))
- Chute de tension entre charge et à vide ≤ 5%

- Associations recommandées
TYPE NOMBRE PUISSANCE CODE PLAN P
VARIATEUR TRANSFO (VA)
RTS 3/10-40M mono 1 120 TT 11133 FELX 303593 43
RTS 3/10-40M mono 2à4 630 TT 11134 FELX 303593 43

RTS 10/20-60M mono 1 630 TT 11135 FELX 303593 43


RTS 10/20-60T tri 1 500 TT 11136 FELX 303594 44
RTS 10/20-60T tri 2à3 1600 TT 11137 FELX 303594 44

RTS 12/24-130T tri 1 1600 TT 11139 FELX 303740 45


RTS 12/24-130T tri 2 4000 TT 11141 FELX 303740 45

RTS 20/40-130T tri 1 2500 TT 11140 FELX 303740 45

RTS 16/32-190T tri 1 4000 TT 11118 FELX 302570 46


RTS 16/32-190T tri 2 6300 TT 11119 FELX 302570 46
RTS 16/32-190T tri 3 10000 TT 11120 FELX 302570 46

4.7.4 Filtres secteurs


CHOIX DES FILTRES :
FILTRE SERVOAMPLIFICATEUR
FR13020 RTS 3/10-40
suivant plan PARVEX FELX305144 (p.47) RTS 10/20-60
RTS 12/24-130
RTS 20/40-130
FR03016 RTS 16/32-190
suivant plan PARVEX FELX304967 (p.48)

40
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

41
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

42
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

43
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

44
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

45
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

46
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SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

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SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

48
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SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

5. AFFICHAGES PAR DIODES ELECTROLUMINESCENTES

L’affichage par diodes n’est réalisable que si la tension d’alimentation est présente. Le relais
« Ready » ne doit pas, dans ce cas, être incorporé dans l’auto-maintien de l’alimentation de
puissance.

ALLUMEE : sous tension - axe OK


ETEINTE : pas de puissance sur l’axe. Vérifier le câblage,
POWER ON les fusibles, le fusible interne : (FU 5x20)
- 5 A (calibre 3/10) - 10 A (calibre 10/20 ; 12/24
en face avant 16/32 ; 20/40)
CLIGNOTANTE : défaut axe (voir sur la barrette latérale l’anomalie
correspondante).

BARRETTE LATERALE de LED miniature sur le côté de la carte, RR 6605


Pour effacer la mémorisation du défaut, faire un « RESET » (borne 12).
AFFICHAGE DEFAUT CAUSE DEFAUT REMEDE
TAC - Coupure du fil de tachy. * Vérifier le câblage de la tachy
- Inversion des fils de tachy. * Vérifier que l’axe fonctionne
- Survitesse. correctement sans tachy
- Coupure fils moteur. (sélecteur S3 en position 0).
- Inversion fils moteur. * Vérifier le câblage du moteur
Température du dissipateur trop * Vérifier la ventilation
élevée. * Température ambiante trop
CT La diode reste allumée après élevée : monter une
refroidissement. Pour l’éteindre, agir ventilation
sur RESET.
Tension alternative d’alimentation trop * Vérifier la présence des
faible (Mini U). phases d’alimentation
MIU * Vérifier les tensions d’entrée
* Vérifier le couplage triangle -
étoile du transformateur
MAU Tension de puissance trop élevée (Max * Vérifier les tensions d’entrée.
U). * Baisser la vitesse de travail
Renvoi d’énergie en provenance de la de l’axe pour diminuer
charge trop importante. l’énergie de freinage.
Tension alternative d’entrée trop * Augmenter le gain du
élevée. servoamplificateur.
dI/dT Court-circuit des bornes du moteur. * Vérifier le câblage du moteur.
* Self du moteur trop faible
(moteur Axem) : rajouter une
self en série.
IFT Courant moyen moteur excessif * Diminuer le gain de votre
servoamplificateur.
* Réduire le cycle de travail.

NOTA : La commande de la récupération est également affichée (REC)

49
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR

Positionnement des sélecteurs


* Sélecteur S1
O I
* Position Commande en vitesse.
L’information de retour vitesse
O I est prise en compte. C’est le cas
S1 le plus fréquent.
S2
O I
S3 * Position Commande en courant. Le
régulateur de vitesse n’est pas
pris en compte. L’entrée
X1/4 - X1/5 devient une
consigne de courant.

* Sélecteur S2
O I
* Position La sortie X1/9 indique une
Position la plus information de courant. ± 10 V
courante : correspond au courant
impulsionnel.

O I
* Position la sortie X1/9 indique une
information de vitesse. ± 10 V
correspond à la vitesse
nominale d’application.

* Sélecteur S3
O I
* Position L’information de tachy est prise
en compte dans le régulateur de
vitesse.

O I
* Position L’information de vitesse est
calculée à partir de la force
contre électromotrice du
servomoteur.

50
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7. MISE EN SERVICE
- Vérifier le raccordement des organes suivants :

- transformateur
- relayage, en particulier l’arrêt d’urgence
- moteur et éventuellement la self de lissage
- tachymétrie
- circuit de terre

- La vitesse et le courant inhibés (X1/10 et X1/11 non connectés),

raccorder la puissance sur le variateur. La led « POWER ON » doit s’allumer (dans


le cas contraire revérifier le câblage du transformateur et son relayage).
Si la led « POWER ON » clignote, mesurer la tension secondaire du
transformateur:

RTS 10/20 - 60 Us = 48 vac : 43 vac < Usec < 53 vac


RTS 3/10 - 40 M Us = 32 vac : 29 vac < Usec < 35 vac
RTS 12/24 - 130 T Us = 100 vac : 90 vac < Usec < 110 vac
RTS 16/32 - 190 T Us = 135 vac : 122 vac < Usec < 148 vac
RTS 20/40 - 130 T Us = 100 vac : 90 vac < Usec < 110 vac

Ajuster éventuellement la tension de sortie à l’aide des bornes ± 5 % sur le


transformateur.

- Avec une consigne de vitesse nulle (X1/4 = X1/5 = 0 V),

Déverrouiller le variateur (X1/10 et X1/11 au 0 V), le moteur doit être sous couple.
En cas d’emballement en vitesse du moteur, couper la puissance et vérifier les
signaux provenant de la tachymétrie (coupure ou inversion) avant de remettre sous
tension (défaut « TAC » ). Si le moteur « grogne » ou « vibre » avec éventuellement
défaut « IFT » diminuer le gain du variateur à l’aide du potentiomètre en face-avant
sens antihoraire. Si le variateur était passé en défaut (« POWER ON » clignotant),
effacer l’anomalie avec le reset (X1/12 au 0 V).

- Monter progressivement la consigne variateur,

et observer l’accélération du moteur. Sur une inversion de consigne, vérifier


l’inversion de sens de rotation du moteur. En cas de défaut sur inversion pour 10 V
de consigne, ajuster le gain du variateur (voir paragraphe : Réglage du gain).
Si le défaut persiste câbler le secondaire du transformateur de puissance sur les
bornes - 5 %(défaut « MAU » sur la barrette de diodes électroluminescentes).

51
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse


* Réglage d’offset

Une fois que la température ambiante est stabilisée, régler la vitesse nulle
au moyen du potentiomètre « SPEED OFFSET » situé en face avant.

* Réglage de la vitesse

Le potentiomètre « SPEED ADJUST » étalonne finement la vitesse pour


une consigne donnée.

* Réglage du gain

En augmentant le gain, le servomoteur devient plus rigide. Tourner dans le


sens horaire le potentiomètre « GAIN » jusqu’à l’instabilité et la vibration du
moteur.
Revenir alors de 1 à 2 tours en arrière. Si la charge appliquée au
servomoteur est importante, la plage de réglage par potentiomètre peut
être insuffisante et la résistance R101 devra être augmentée

RACCORDEMENT DE LA CONSIGNE ± 10V Cas d'application :


Consigne par potentiomètre
5 5
+ 15 VDC
4 4 R1 1
.. 0V Bornier X2
P 2
6 6 R2 - 15 VDC 3
NON OUI
Entrées en l'air, non raccordées 5

PLC/CN RTS PLC/CN RTS 4 (1)


Bornier X1

5 5
4 6
4 Blindage
6 6
8

RTS RTS
5 5
4 4 (1) Borne 4 peut être reliée à borne 8
6 6
Exemple : ±10 V
NON OUI
Blindage non raccordé côté commande numérique
Le câble de liaison, par paire torsadée et blindée, pour tachy et
P = Potentiomètre linéaire 10 KΩ
consigne, est disponible en option
R1 et R2 = Résistance 2.2 KΩ ½ W

52
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.2 Réglage de la boucle de vitesse


Applicable systématiquement lorsque J charge ≥ 10 J moteurs

Attention Le servoamplificateur étant réglé en usine à partir des


paramètres fournit par le client, ce réglage n’a pas dans la
plupart des cas à être modifié.

Avant de régler la boucle de vitesse, il faut que tous les


paramètres ajustables soient fixés (limitations de courant, mise
à l'échelle vitesse, limitation de vitesse). En effet, le fait de
retoucher la mise à l'échelle vitesse modifie le gain de boucle et
conduit donc à refaire le réglage.

Matériel nécessaire

- Oscilloscope à mémoire (numérique si possible), à


déclenchement facile.
- Générateur de consigne de vitesse manuel (boîte à pile) ou
générateur basse fréquence avec capa série pour obtenir
une vitesse moyenne nulle (aller-retour autour d’une
position).
- Boîte à décades pour le réglage des condensateurs et
résistances.
Une Boîte à pile de référence, avec oscillateur pour le
pilotage automatique, est disponible en option.

Méthode

1-5 FIG 1
Régler le potentiomètre de gain au milieu (pour permettre de
faire varier le gain en + ou en - une fois le
réglage terminé).
1-4
Placer un condensateur d'intégration importante
C101-10 µF ou strap
Régler le gain proportionnel en commencant par
R101 = 10 kΩ.
Augmenter R101 jusqu'à apparition d'un dépassement de 10%
sur un échelon de consigne de vitesse. Il faut toujours utiliser
des échelons de consigne faibles (ex : +/- 100 t /mn ou moins)
pour que le système reste linéaire. En effet, pour des échelons
importants, la limitation de courant (= de couple) masque la
réalité et réduit les dépassements.
Le réglage obtenu avec des échelons de vitesse importants
sera donc erroné.

Dans beaucoup de cas, il n'est pas possible de monter le gain


jusqu'à obtention d'un dépassement (et ceci surtout pour les
FIG 1 : a, b, c, courbes obtenues avec des systèmes à forte inertie).
valeurs croissantes de R101

53
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

FIG 2
Dans certains cas, la limitation de gain sera dûe aux
résonances : le moteur se met à siffler ou à vibrer à
fréquence élevée (> 100 Hz). Il faut alors introduire un
filtre - 1 à une fréquence 3 à 4 fois plus basse que
l'oscillation pour pouvoir monter le gain dans le même
rapport. Ceci peut être fait en mettant en parallèle avec la
résistance de gain proportionnel R101 un condensateur
C103 que I’on augmente jusqu‘à disparition du sifflement
(quelques dizaines de nF en général) puis on continue de
FIG 2 : a, b, c, courbes obtenues avec monter le gain en surveillant le dépassement et
des valeurs croissantes de C103 l'ondulation de couple. Le condensateur C103 de 10 nF
est en standard déjà placé en parallèle avec la résistance
de gain R101.

FIG 3
Lorsque le gain est réglé, il faut baisser le condensateur
C101 d'intégration jusqu'à obtention d'un dépassement de
15 à 20 % (toujours pour les petits échelons de vitesse).

FIG 3 : a, b, c, courbes obtenues avec


des valeurs décroissantes de
C101

54
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.3 Aide au diagnostic

MISE SOUS TENSION

« POWER ON » allumé « POWER ON » clignote « POWER ON » éteinte

Vérifier sur le côté de la carte Mesurer les tensions aux bornes U,


la diode qui est allumée V, W
Tension Pas de
présente tension
Vérifier le Vérifier les fusibles, le
raccordement du
fusible F1 contacteur principal et du
Le moteur s’emballe et la LED « TAC » (taille 5 x 20) transformateur
s’allume

Vérifier le câblage de la dynamo tachymétrique,


inverser les fils de la tachy si ce défaut apparaît lors
de la première mise en service.
Le moteur est en commande de courant : sélecteur S1
à modifier

Le moteur ne tourne pas

Vérifier le raccordement du moteur et l’état des


fusibles. Si la LED dI/dT est allumée, vérifier que le
moteur n’est pas en court circuit ou en défaut à la
terre.

La LED « CT » (température) est Vérifier le bon fonctionnement de la ventilation. La


température ambiante de l’armoire électrique doit être
allumée
inférieure à 40° C.

Le moteur est instable et vibre


Vérifier que le moteur et le servoamplificateur sont raccordés
Diminuer le gain avec le potentiomètre en à la terre (impératif).
face avant : tourner dans le sens inverse Vérifier la stabilité de la consigne vitesse (à l’oscilloscope) et
des aiguilles d’une montre. au besoin des tensions + 15V/-15V. Vérifier que les
composants de personnalisation correspondent au moteur.
Pas d’action

Régler le zéro vitesse avec le potentiomètre


Le moteur dérive « SPEED OFFSET »

Régler la vitesse avec le potentiomètre


La vitesse est incorrecte
« SPEED OFFSET »
Vérifier :
Le moteur ne tourne pas * les bornes : X1/10 et X1/11 doivent être reliées au 0V
* le sélecteur S1 doit être dans la bonne position
* la tension de consigne est présente

55
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.4 Etalonnage/réglage
ATTENTION : Les servoamplificateurs étant préréglés en usine
les informations concernant les § 7.4.1 à 7.4.11
sont données à titre indicatif.

Les composants ci-dessous, montés sur plots, permettent d’étalonner le servoamplificateur en


fonction du moteur. Cet étalonnage étant réalisé en usine à la livraison, ces composants ne
devraient pas être modifiés.

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SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

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Définition des symboles utilisés

Nn = vitesse nominale d’application pour 10 V de consigne vitesse


Ilim = courant impulsionnel maximum du moteur
Imax = courant impulsionnel maximum du variateur
In = courant nominal maximum du moteur
Ket = gradient de la génératrice tachymétrique en V par milliers de tours par
minute
Ke = force contre-électromotrice du moteur en volt par milliers de tours par
minute
r = résistance du moteur et de son circuit d’alimentation en ohm
L = inductance moteur en mHenry
Ub = tension de bus en volts (1,35 x Vin AC)

1nF U - RI
Tachy + X1/1
100 K 100 K 200 K
O I
2.2 nF
T
R 104
S3
- X1/2 Sélection TACHY
100 K 100 K
2.2 nF ou U - RI
200 K 1nF

7.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104)


La résistance R 104 permet d’adapter le gradient de la génératrice tachymétrique à celui du
variateur (2V/1000 t/min).

Ket 2 3 4 5 6 8 10 12 15 20

R 104 en kΩ ∞ 200 100 68 51 33 24 20 15 11

Ne pas dépasser 100 V sur l’entrée tachymétrique.


Pour obtenir un gradient de 1 V/1 000 t/min, court-circuiter les plages de soudure Y1 et Y2 avec R
104 = ∞.
Les valeurs standards des génératrices tachymétriques sont :
3 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 103
6 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 206
20 V à 1 000 tr/min p. ex TBN 420

Ces valeurs sont indiquées sur les plaques de firme de la génératrice tachymétrique. Par
exemple:
Ke : 6 mV/tr/min soit 6 V à 1 000 tr/min.

58
PVD 3487 F 12/99
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7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105)

C102 La résistance R105 étalonne la vitesse utile


R105 R102
U - RI d’application. Pour une consigne de vitesse de + ou
39 K
10 K - 10 V, la vitesse correspondant en tr/min du servo-
O I Réglage fin de vitesse
moteur sera déterminée par R105 selon tableau ci-
dessous.
S3 Offset

Sélection TACHY ou U - RI L’exactitude de l’étalonnage sous-entend que la


valeur R 104 d’étalonnage de la tachy soit réglée
correctement.

Le potentiomètre « SPEED ADJUST » situé en


face avant facilite le réglage fin de vitesse. En
tournant dans le sens horaire, la vitesse augmente
pour une consigne donnée.

Vitesse Nn en tr/mn R 105 en kohms

700 274
770
869 221
950
1055 182
1200
1280 150
1400
1590 121
1650
1750 110
1800
1920 100
2100
2330 82.5
2600
2820 68.1
3100
3420 56.2
3700
4040 47.5
4400
4900 39.2
5200

L’adaptation à des vitesses inférieures à celles du tableau ci-dessus est possible mais dégrade
les performances en dérive et en gain du variateur. Valeur max à ne pas dépasser pour
R 105 : 4.75 MΩ

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PVD 3487 F 12/99
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7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113)


R 113 modifie le courant maximum autorisé par le variateur

Le courant impulsionnel standard a une valeur double du courant permanent. Il peut être réglé
soit en interne par R 113, soit par l’entrée X1/7 « Ired » de réduction de courant.

Le tableau ci-dessous indique la valeur de la résistance R 113 en kΩ en fonction du pourcentage


du courant maximal.

% du courant
maximal 10 20 30 40 50 60 70 80 90

R 113 en kΩ 0.392 0.825 1.5 2.21 3.32 4.75 7.5 12.1 33.2

7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure


(bornier X1)

7.4.4.1 Par résistance extérieure

+ 15 V
Le tableau ci-dessous indique la valeur de
résistance externe en kΩ en fonction du
47 k pourcentage du courant maximal.
I Red
20 K Une commande en tension entre les bornes 7 et 8
7
est également possible. Dans ce cas, la valeur du
R ex.
courant est linéaire, avec 10 V = I max.
8 0V A

% du courant
maximal 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Rext en kΩ 3.32 6.81 10 15 22.1 27.4 39.2 47.5 56.2

7.4.4.2 Par tension extérieure

Une commande en tension entre les bornes 7 et 8 est également possible. Dans ce cas, la
valeur du courant est linéaire, avec 10 V = I max.

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PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109)


ATTENTION : Pour des raisons de sécurité, les valeurs de résistance R109
et R103 ne doivent pas être retouchées sans l’autorisation de
PARVEX -Risque de perte de garantie.

La constante de temps du système est ajustée en


+ 15 V
4.7 M
usine pour que le servoamplificateur accepte le
courant maximal pendant une seconde, à partir de I
20 K
= 0. Après une seconde, le servo-amplificateur se
R109 met automatiquement en sécurité.
2 µF
La résistance R109 standard est de 562 kΩ pour
10 K R 103
un courant maximal d’une durée de 1 sec. Pour un
courant maximal d’une durée de 2 sec. la
résistance R109 devra être de 1210 kΩ.

7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103)


La fonction I = f(t) a pour rôle la protection du servoamplificateur et du servomoteur dans le cas
ou le courant moyen demandé serait supérieur au courant nominal.

La résistance R103 permet d’ajuster le seuil de déclenchement autorisé par le variateur.

RTS 3/10 - 40

% du courant
nominal 50 60 70 80 90 100

R103 en kΩ 1.82 2.74 3.92 4.75 6.81 8.25

RTS 10/20 - 60
12/24 - 130
12/24 - 24/48
16/32 - 190
20/40 - 130
In
en % 20 30 40 50 60 70 80 90
Imax 2
R103 en kΩ 1,5 2,21 3,32 4,99 7,5 12 ,1 20 43,2

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PVD 3487 F 12/99
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7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la


vitesse
I F(n) (R 131 - 132)

+ 15 V La résistance R131 permet de choisir le point à courant


nul sur le diagramme courant vitesse.
10 K
R 132 La résistance R132 détermine la vitesse à partir de
laquelle le courant impulsionnel (choisi par R113)
commencera à décroître linéairement en fonction de la
vitesse.
Réduction
R 131
de I Lorsque la fonction I = F(n) n’est pas requise :
R131 = 10 KΩ
- 15 V
R132 = 100 KΩ

I
Ilim Nr : vitesse en milliers de tours par minute à partir de
laquelle le courant décroît.

Ns : vitesse en milliers de tours par minute à laquelle le


courant est nul.

Nr Ns N

Valeurs de R131

Ns en 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000
t/mn
R 131
16.2 82.5 56.2 39.2 33.3 27.4 22.1 20 18.2 16.2 15 13.7 12.1 12.1
en kΩ

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Valeurs de R132

% du courant maximal

Ns - Nr 20 40 60 80 100

500 27.4 kΩ 47.5 kΩ 100 kΩ 82.5 kΩ 121 kΩ

1000 12.1 kΩ 22.1 kΩ 33.2 kΩ 47.5 kΩ 56.2 kΩ

1500 8.25 kΩ 16.2 kΩ 22.1 kΩ 33.2 kΩ 39.2 kΩ

2000 6.81 kΩ 12.1 kΩ 18.2 kΩ 22.1 kΩ 27.4 kΩ

2500 5.62 kΩ 10 kΩ 15 kΩ 18.2 kΩ 22.1 kΩ

3000 4.75 kΩ 6.82 kΩ 10 kΩ 15 kΩ 18.2 kΩ

3500 3.32 kΩ 6.82 kΩ 10 kΩ 13.7 kΩ 16.2 kΩ

4000 3.32 kΩ 5.62 kΩ 8.25 kΩ 12.1 kΩ 15 kΩ

7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134)

Cette adaptation est nécessaire même en fonctionnement avec une génératrice tachymétrique
pour assurer la sécurité tachy : les signaux de vitesse venant de « U - RI » et de la tachy sont
comparés en permanence et doivent être du même ordre de grandeur.

FEM par 1000 m-1 : La constante de force électromotrice KE indique la valeur de tension
mesurée sur l’induit pour une vitesse à vide de 1000 min-1, à 25° C. En
charge, pour une tension donnée, la vitesse du moteur sera de :

I = courant aux bornes en A


N = U - (RI) x 1000 R = résistance de l’induit en ohm
KE U = tension aux bornes en V
KE = constante de FEM en Volts par 1000 mn-1

63
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

Pour calculer la vitesse du moteur, les coefficients R et KE doivent être étalonnés par les valeurs
de résistances ci-dessous.

R 133 [kΩ ] R 134 [kΩ ]

RTS 3/10 - 40 180/KE 40 R


RTS 10/20 - 60 260/ KE 60 R
RTS 12/24 - 130 540/ KE 32 R
RTS 12/24 - 24 B 1) 96/ KE 154 R
RTS 12/24 - 48 B 192/ KE 77 R
RTS 16/32 - 190 760/ KE 32 R
RTS 20/40 - 130 540/ KE 64 R

Ex : Servomoteur RX 120 L avec RTS 3/10 - 40 :


KE = 11.5 V/1000 tr/min R 133 = 15 KΩ
R = 2.5 ohm R 134 = 100 KΩ
1) avec RR6606C : R133(kΩ)=192/ KE ; R134(kΩ)=77R

7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135)


La résistance R135 détermine le seuil de déclenchement de la vitesse maximale en
asservissement tachymétrique et en fonctionnement U - RI.

Nn en 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
t/mn
R 135
1.5 2.74 3.92 4.75 6.81 8.25 12.1 15 22.1 27.4 39.2
en kΩ

7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du


moteur (R 136)

RTS 3/10 10/20 12/24 16/32 20/40


R136 2,5.10 3 L 5 .10 3 L 6.10 3 L 8 .10 3 L 10 4 L
en kΩ Ub Ub Ub Ub Ub

Ub : tension continue du bus variateur en volts.


L : inductance du moteur et éventuellement de l'inductance additionnelle en mH.

Choisir R136 en prenant la valeur immédiatement inférieure dans la gamme suivante et ses
multiples :
10 - 12 - 15 - 18 - 22 - 27 - 33 - 39 - 47 - 56 - 68 - 75 - 82 - 100

64
PVD 3487 F 12/99
SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

7.4.11 Etalonnage à la tension continue (RB)


La résistance RB permet d’adapter les valeurs de seuil : MAX U, MINI U, déclenchement de la
récupération à la tension d’alimentation.

Les valeurs standards sont les suivantes :

TYPE Entrée Tension Seuil Seuil Résistance de dissipation RB


DE Alimentation continue U max U min Seuil Marche Seuil Arrêt
SERVOAMPLIFICATEUR VAC (1) VDC V V V V kΩ

RTS 3/10 - 40 32 43 57 27 53 50 200


RTS 10/20 - 60 48 65 86 40 79 75 8
RTS 12/24 - 130 100 135 179 83 164 156 8
20/40 - 130
RTS 12/24 - 48 48 48 64 30 - - 8
RTS 12/24 - 24 24 24 34 16 - - 100
RTS 16/32 - 190 135 190 240 112 221 210 8

(1) Remarque : Le servoamplificateur RTS peut être utilisé avec une tension
d'alimentation différente des valeurs standards.

Exemples : RTS 10/20-40 alimenté en 32 V


RTS 16/32-140 alimenté en 110 V.

Nous consulter.

65
PVD 3487 F 12/99
RX
SERVOMOTEURS
COURANT CONTINU
de 0.3 à 8 N.m

1
Les servomoteurs courant continu RX réalisés avec des aimants céramiques à haute énergie
présentent les caractéristiques suivantes :

Excellent rapport prix/performances.


Faible constante de temps mécanique.
Dimensions réduites
Large gamme : 0.3 à 8 N.m.
Contrôle de la qualité à tous les stades de fabrication.
Fonctionnement régulier sur toute la gamme de vitesse.
Durée de vie très longue
Très faible modulation de couple.
Performances très élevées.
Particulièrement destinés aux servo-mécanismes de pointe et à la manu-
tention.

Construction

2 pôles (RX1 et RX3).


4 pôles (RX5 et RX6).
Paliers à roulements à billes graissés à vie.
Câbles de sorties : longueur 1m
Classe de protection
IP 40 (RX1 et RX3)
IP 54 (RX5 et RX6)
IP 55 en option.
Classe d’isolation : F.

CONFORMITÉ AUX NORMES

Les servomoteurs RX sont marqués CE au titre de la directive


N°73/23/CEE du 19 février 1973 et sont conformes aux normes EN 60034-1 et IEC 34-1/1994.
Le montage se fera sur un support mécanique assurant une bonne conduction thermique et ne
dépassant pas 40°C à proximité de la bride moteur.

Applications :

Toutes applications industrielles : machines spéciales, manutention, emballage, machines-outils...

2
UNE GAMME COMPLÉTE
D’ACCESSOIRES

GÉNÉRATRICE Montées sans accouplement, donc trés rigides, les génératrices


TACHYMÉTRIQUE tachymétriques usinées au micron donnent une image fidèle de la vitesse
instantanée, du passage à vitesse nulle et du sens de rotation

Moteur Tachy F.E.M. Résistance à Inertie Masse


25°C
Volt/1000 ohm Kgm2.10-5 kg
Tr/min
RX1-RX3 TBN206 6 47 0.5 0.2
RX5 – RX6 TBN306 6 14.6 2.5 0.3

RESOLVER Les servomoteurs RX peuvent être équipés d’un resolver.


Les signaux émis par le resolver génèrent une information vitesse (rôle
habituellement rempli par une dynamo tachymétrique) et, de plus, peuvent
être utilisés pour élaborer des informations simulant un codeur optique de
1024 traits par tour.

Le frein bloque l’arbre moteur à l’arrêt (utilisation statique).


FREIN DE Utilisation dynamique en cas d’arrêt d’urgence.
MAINTIEN
A MANQUE Moteur Couple de maintien Tension Courant Inertie Masse
(±10%)
DE COURANT à 20°C à 100°C
N.m N.m V= A Kgm2.10-5 kg
RX1 1 0.9 24 0.46 1 0.4
RX3 1.5 1.4 24 0.46 1 0.18
RX5 6 5.5 24 0.54 5.3 0.45
RX6 12 11.5 24 0.88 15.7 0.9

CODEUR Les signaux sont complémentés A, A , B, B , avec top0 et top0 . Alimen-


INCREMENTAL tation 5 V TTL. Toutes les sorties sont pilotées par amplificateur de ligne.

Raccordement K9 C4 C6 B
Moteur Codeur Raccordement Couple de maintien Inertie Masse
2 -5
A Blanc Marron 5 Standard Option Kgm .10 kg

A Blanc/Noir Vert 6 RX1 - RX3 K9 Câble 1m 500 250 0.03 0.07


RX1 - RX3 C4 Câble 1m 500 1000 - 2000 0.23 0.2
B Bleu Gris 8
B RX5 - RX6 C6 B connecteur 500 - 1000 2500 - 5000 0.3 0.45
Bleu/Blanc Rose 1
top0 Vert Rouge 3 Le nombre de points peut-être multiplié par 2 ou 3 par la commande numérique

top0 Vert/Blanc Noir 4


+5 V alim. Rouge Marron/Vert 12
+5 V retour - Bleu 2 Solidaire de l’arbre moteur, le codeur K9 est compact. Les charges axiales
0 V alim. Noir Blanc /Vert 10 sur l’arbre sont donc à proscrire.
0 V retour - Blanc 11

Le codeur C4 à arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact


de précision..

Le codeur C6 B est particulièrement bien adapté à une ambiance indus-


C6 B trielle sévère grâce à sa protection thermique et mécanique renforcée.

3
Caractéristiques des servomoteurs

M a r qu a g e
Couple Courant Tension Vitesse Courant F.E.M. Constante Résistance Inductance Moment Constante Charge Charge Masse
TYPES permanent permanent d’alimentation de impulsion. par de couple du du d'inertie de temps axiale radiale ** du
en rotation en rotation de définition définition 1000 tr/min par bobinage bobinage du rotor thermique maximale maximale moteur
MOTEURS
lente lente ampère admissible admissible
( à 25°C ) ( à 25°C )

Symboles Mo Io U N Imax Ke Kt Rb L J Tth Fa * Fr * M

Unités Nm A V tr/min A V Nm/A Ω mH -5


10 kg.m
2
min daN daN kg
RX 120 L CE 0,285 2,8 44,5 3000 9 11,2 0,107 2,7 7,5 5 11 16 18 1,35

RX 130 H CE 0,4 3,6 46 3000 12,5 12 0,115 1,84 5,3 6,8 11 16 20 1,6

RX 320 E CE 1,08 7,8 54 3000 20 15,2 0,145 0,56 5,3 50 13,5 23 45 4

RX 330 C CE 1,54 9,4 59 2900 26 17,7 0,17 0,45 4,6 72 13,5 23 50 5,2

RX 520 K CE 2,7 7,7 119 2800 20 38 0,36 0,76 5,4 128 18,2 30 80 6,6

RX 530 F CE 3,7 10,3 116 2700 30 39 0,37 0,48 3,6 174 18 30 85 8,7

RX 620 J CE 5 10,5 134 2400 27 52 0,49 0,49 4,3 350 26,5 40 95 13

RX 630 E CE 7,8 16 134 2400 45 52 0,5 0,246 2,6 500 26 40 100 18,5
AXL (axe lent)
4

L’ensemble de la gamme des servomoteurs RX (sauf RX1) peut-être équipé de * charges Fa et Fr non cumulables ** à mi longueur de l'arbre
réducteur planétaire «GB» de rapport 1/5 ou 1/25 pour fournir un axe lent à trés Des fiches individuelles d’associations (moteur* + réducteur + variateur) sont
fort couple dans un encombrement très réduit. disponibles sur demande. Nous consulter.
* : moteur +tachy + codeur ou moteur + resolver.
Exemple d’association
Limites des domaines d'utilisation
permanent thermique fonctionnement impulsionnel

1 N.m RX 120 L N.m 3 N.m N.m RX 330 C


1.5 RX 130 H RX 320 E
4

60V max 2
1
60V max
0.5
60V max 2

0.5 1

60V max

tr/min tr/min tr/min


tr/min
5

0 2000 4000 0 2000 4000 0 2000 4000 0 1000 2000 3000

N.m N.m N.m RX 620 J N.m RX 630 E


RX 520 K RX 530 F
20
10
6
10

4 6

10
150V max 150V max
5
130V max
2
130V max
2

tr/min tr/min tr/min tr/min


0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + TACHY + CODEUR

6
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + RESOLVER

77
AUTRES PRODUITS DE
LA GAMME PARVEX

· Servomoteurs à courant continu AXEM, RS, RX, associés aux servoamplificateurs de commande
RTS, RTE..
· Servomoteurs BRUSHLESS “ EEx ” pour atmosphères explosibles (série XD + DIGIVEX).
· Servomoteurs BRUSHLESS série «NX», «H» et «L»
· Servomoteurs de broche LV, LW, HV, HW.
· variateur numérique 4 MONOAXE DSD

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPD

4 MULTIAXES (RACK) DMD

· variateur positionneur 4 MONOAXE DSM

4 MONOAXE DE PUISSANCE DPM

4 MULTIAXES (RACK) DMM

· Commandes numériques CYBER 2000 et 4000 (1 à 4 axes).


· Gamme “ AXL ” : réducteurs planétaires intégrés aux servomoteurs pour former un ensemble
compact :

PVD 3366 F 12/99 Produits susceptibles d’évoluer IMPRIMERIE DICOLOR : +33 (0)3 80 74 19 19
Gamme AXL composée de :
- Servomoteurs “ BRUSHLESS ”
- Réducteurs GB1/5 ou 1/25

PARVEX S.A.
8 avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Telephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Facsimile +33 (0)3 80 42 41 23
www.parvex.com
8
Relais d’arrêt d’urgence, protecteurs mobiles
Catégorie 4, EN 954-1
PNOZ X3

Caractéristiques techniques PNOZ X3

Données électriques
Tension d'alimentation AC : 24, 42, 48, 110, 115, 120, 230, 240 V

1 Tolérance
Consommation
Tension/courant sur circuits d'entrée, de
DC : 24 V
85 ... 110 %
env. 1,5 W/4 VA
24 V DC, 20 mA
réarmement et boucle de retour
Caractéristiques de commutation
EN 60 947-4-1 AC1 : 240 V/5 A/1200 VA
DC1 : 24 V/4 A/100 W
EN 60 947-5-1 (DC13 : 6 manoeuvres/min.) AC15 : 230 V/5 A ; DC13 : 24 V/4A
Contacts de sortie 3 contacts de sécurité (F),
1 contact d'info (O)
Protection contacts selon EN 60 947-5-1 6,3 A rapides ou 4 A normaux
Relais d'arrêt d'urgence et de contrôle Sortie statique 24 V DC/20 mA, protégée contre c.c.
de capots mobiles d'après VDE 0113, Tension d’alimentation externe 24 V DC ±20 %
EN 60 204-1 et IEC 204-1 Temps
Temps de montée réarmement auto-contrôlé : max. 100 ms
réarmement man./auto. : max. 0,5 s
Particularités Temps de retombée en cas d’AU : max. 30 ms
coupure alim. : max. 1 s
● Réarmement manuel auto-con- Temps de réarmement env. 1 s
trôlé ou réarmement automatique Désynchronisme canaux 1/2 infini
● 1 sortie statique d'information
Insensibilité aux micro-coupures env. 25 ms
(K1/K2)
Environnement
● Relais bi-tension, alimentation
Température d'utilisation -25 ... +55 °C
24V DC disponible sur toutes les
Données mécaniques
variantes en AC
● Commande par 2 canaux avec dé- Capacité de raccordement 2 x 1,5 mm2 ou 1 x 2,5 mm2
tection des courts-circuits conducteur unique ou multiple avec
embout
Dimensions (H x L x P) 87 x 45 x 121 mm
Homologations Poids 420 g

PNOZ X3 Description Modes de fonctionnement

● Boîtier 45 mm P-93, encliquetable ● Monocanal



sur rail DIN ● 2 canaux d’entrée
● Contacts de sortie : ● Réarmement automatique
● – 3 contacts de sécurité (F) ● Réarmement manuel auto-contrôlé
– 1 contact d'info (O) voir Annexe
● Raccordements possibles
● – poussoir d'AU
– interrupteur de position
– poussoir de réarmement
● Sortie statique d'information de
l’état du relais
● LEDs de visualisation pour état des
canaux 1/2 et présence tension d'ali-
mentation
● Augmentation du nombre des con-
tacts ou de leur pouvoir de coupure
par relais externes

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Tél. 03 88 10 40 00, Télécopie 03 88 10 80 00, E-Mail : siege@pilz-france.fr

1-8
Relais d’arrêt d’urgence, protecteurs mobiles
Catégorie 4, EN 954-1
PNOZ X3

Schéma interne ● Exemple 5


Surveillance de protecteurs avec 2 in-
terrupteurs de position, réarmement
Contacts de
UB Réarmement Circuits d'entrée sécurité Contact d'info. manuel auto-contrôlé
A1 A2 S33 S34 S14 S13 S11 S12 S31 S32 13 23 33 41

1
S21 S11 S33

AC
S1
DC
K1
S22 S3
B1 +
Start S31
- CH2 CH1
B2 Unit
S2
Y31 K2

S32 S12 S34


Y32
&

S21 S22 14 24 34 42 ● Exemple 6


Circuit d'entrée Surveillance de protecteurs avec 2 in-
terrupteurs de position, réarmement
automatique
S21 S13 S11
Branchements
S1
● Exemple 1 ● Exemple 3 S22
Arrêt d’urgence en monocanal, réar- Arrêt d’urgence en 2 canaux, réarme- S31
mement automatique ment auto-contrôlé S2

S11 S31 S21 S13 S21 S31 S11 S33


S32 S14 S12

S1 S1
S3 – Légende

S1/S2 : poussoir AU ou interrupteur de


position IDP
S3 : poussoir de réarmement
S12 S32 S22 S14 S22 S32 S12 S34

élément actionné
● Exemple 2 ● Exemple 4
porte ouverte
Arrêt d’urgence en monocanal, réar- Surveillance de protecteur mobile
mement manuel auto-contrôlé avec 1 interrupteur de position, réar- porte fermée
mement manuel auto-contrôlé
S11 S31 S21 S33 S11 S21 S31 S33

S1 S1
S3 S3

S12 S32 S22 S34 S12 S22 S32 S34

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1-9
Relais d’arrêt d’urgence, protecteurs mobiles
Catégorie 4, EN 954-1
PNOZ X3

● Multiplication des contacts


Augmentation du nombre des con-
tacts ou de leur pouvoir de coupure
par relais externes

1 – avec réarmement manuel ou auto-


matique (circuit S13-S14)

1L1
K6
S3

K5
S13 S14 13

14

K5 K6

1L2

– avec réarmement manuel auto-


contrôlé (circuit S33-S34)

1L1

K6
S3

K5
S33 S34 13

14

K5 K6

1L2

Références Page 7-2

Annexe Page 8-2

Service, Hotline Page 8-12

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