NDICE

1. MOTORES DE INDUO TRIFSICO 1.1 Motores eltricos trifsicos

2. CONSTRUO 2.1 Estator 2.2 Rotor 2.3 Entreferro

3. TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS 3.1 Motores trifsicos assncronos 3.2 Motores trifsicos sncronos 3.3 Motores monofsicos

4. LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS

5. PLACA DE IDENTIFICAO DE MOTORES TRIFSICOS

6. BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS

1.

Motores

de

Induo

Trifsicos

1.1 Motores eltricos trifsicos A maior parte da energia eltrica produzida industrialmente gerada em corrente alternada (CA) e isso justifica o amplo uso desses motores. Motor Eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. Assim ao ligarmos um motor rede eltrica, ele ir absorver uma dada quantidade de energia eltrica e, em troca, acionar uma carga. Motor de induo um motor eltrico construdo de tal maneira que se tm dois campos magnticos girantes.

2.

CONSTRUO

A estrutura e construo de um gerador de induo a mesma que a de um motor. Um motor de induo composto basicamente de duas partes: Estator e Rotor. Rotor: que a parte mvel Estator ou Carcaa: que a parte fixa O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro. O estator constitui a parte esttica e o rotor a parte mvel. O estator composto de chapas finas de ao magntico tratado termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais por sua vez, quando em operao, devero criar um campo magntico no estator. O rotor tambm composto de chapas finas de ao magntico tratado termicamente, com o formato tambm de anel (vista frontal) e com os enrolamentos alojados longitudinalmente. Existem dois tipos de geradores ou motores de induo: Gerador de Induo Gaiola de esquilo: No qual o rotor composto de barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor, curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades. Gerador de Induo com rotor Bobinado: No qual o rotor composto de um enrolamento trifsico distribudo em torno do conjunto de chapas do rotor. O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem. O estator constitudo de um enrolamento trifsico distribudo uniformemente em torno do corpo da mquina, para que o fluxo magntico resultante da aplicao de tenso no enrolamento do estator produza uma forma de onda espacialmente senoidal. A onda eletromagntica produzida pelo enrolamento uma funo senoidal do espao e do tempo. A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um campo magntico variante no tempo que devido distribuio uniforme do enrolamento do estator ir gerar um campo magntico resultante girante na velocidade proporcional freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no estator atravessar o entreferro

e por ser variante no tempo induzir tenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curtos circuitados essa tenso induzida far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por consequncia ira produzir um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo magntico girante do estator. Como o valor das tenses induzidas no rotor no caso de rotor bobinado depende da relao de espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio. Este tipo de motor quando acionado por uma turbina e operando com uma rotao acima da sncrona pode gerar potencia ativa e entrega-la ao sistema onde est conectado. 2.1 Estator de motor trifsico de corrente Estator alternada.

Estator a parte de um motor ou gerador eltrico que se mantm fixo carcaa e tem por funo conduzir energia eltrica, nos motores para rotacional e nos geradores para transformar a energia cintica do induzido. Nas mquinas assncronas e nas mquinas sncronas pequenas nele que, assim como nas bobinas, formado o campo magntico capaz de induzir no rotor uma corrente. formado basicamente por ferro tratado termicamente e dotado de ranhuras (tambm chamados de canais) no seu interior onde so alojadas as bobinas, e na sua face externa observa-se que possui aletas para melhor dissipao do calor. 2.2 Rotor Rotor tudo que gira em torno de seu prprio eixo produzindo movimentos de rotao. Qualquer mquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores, entre outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento, rolamento ou magnticos. Esse conjunto denominado de Rotor. Em aviao, Rotor de um helicptero o componente bsico de um helicptero destinado a prover a sustentao necessria ao vo. O rotor de um helicptero no deve ser confundido com as hlices de um avio. O rotor incorpora articulaes que permitem os movimentos das ps nos eixos de articulao para prover a mudana do passo, o batimento e o arrasto. O movimento de mudana de passo o que permite a mudana do ngulo de ataque das ps para fazer variar a sustentao gerada no rotor logo a sua sustentao. O movimento de batimento o que permite ao rotor se acomodar a eventuais esforos provocados pelo vo devidos dessimetria de sustentao durante o voo translacional. Juan de La Cierva foi o primeiro a utilizar esse artifcio na construo dos autogiros. O movimento de avano e recuo das ps permite a sua acomodao aos esforos devidos ao arrasto aerodinmico das ps provocado pelo efeito do batimento das ps durante o vo translacional. A combinao dessas articulaes permite ao helicptero se deslocar longitudinalmente sem que o efeito da dessimetria de sustentao provocado pela translao de helicptero faa-o perder o controle a como acontecia com os primeiros aparelhos. Num helicptero convencional o rotor principal prov a sustentao e a translao,

enquanto que o rotor de cauda prov o controle antitorque e evita que a fuselagem gire no sentido oposto ao sentido de rotao do rotor principal. 2.3 Entreferros O entreferro (tambm conhecido como air gap) o termo utilizado, em circuitos magnticos, para denominar o espao entre o indutor e o circuito ferromagntico a que est acoplado. Por exemplo, num motor, chama-se entreferro ao espao entre o rotor e o estator. Num indutor com ncleo ferromagntico, chama-se entreferro ao espao entre os enrolamentos e o ncleo. Apesar de ser inevitvel, o entreferro nem sempre uma caracterstica parasita dos circuitos ferromagnticos. Por exemplo, num indutor, o aumento do entreferro evita a saturao do ncleo, e diminui o efeito de Histerese magntica. Por outro lado, diminui a permeabilidade magntica (tipicamente para gases, uma vez que depende da substncia que preenche o entreferro). Por outro lado, em motores, o entreferro indesejado, uma vez que obriga a criao de um campo magntico mais intenso, para se induzir a mesma potncia no rotor. 3. TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS

3.1 Motores Trifsicos Assncronos Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque no necessitam de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados em potncias maiores. No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120. Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter dois tipos de rotores: - Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores monofsicos. - Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos motores. Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as tenses padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequncia de 50 e 60 Hz.

3.2

Motores

trifsicos

sncrono

Os motores sncronos trifsico so mquinas que promovem uma transformao em

energia mecnica da energia eltrica, que lhe fornecida em corrente alternada trifsica. Nessa converso h uma razo constante entre a frequncia das foras eletromotrizes induzidas e a velocidade de rotao da mquina: f = pn. um motor eltrico cuja velocidade de rotao proporcional frequncia da sua alimentao. Este tipo de motores eltricos tem grande aplicao nos acionamentos que se realizam a baixa velocidade, com elevado rendimento, e integrados em instalaes eltricas onde, simultaneamente, se pretende compensar o consumo de energia reativa. A principal desvantagem deste tipo de motores eltricos consiste no valor elevado da corrente eltrica que absorvem durante o arranque, alm da necessidade de uma instalao de corrente contnua que assegure a alimentao do circuito indutor da mquina. O motor sncrono trifsico construdo, normalmente, como uma mquina eltrica de polos salientes. O seu circuito magntico tem uma parte estatrica constituda por um empacotamento de chapa magntica, que forma uma coroa circular, ranhurada do lado do entreferro. Na superfcie da coroa circular existem furos que depois do empacotamento da chapa formam os canais de ventilao. Nas ranhuras do circuito magntico estatrico so colocadas as bobinas com os condutores do enrolamento trifsico. Estes condutores, que formam o enrolamento induzido da mquina, encontram-se eletricamente isolados, entre si e relativamente massa de ferro. O circuito eltrico indutor, encontra-se no rotor da mquina; formado por bobinas concentradas que envolvem os ncleos dos polos indutores. Estes polos magnticos encontram-se montados numa roda polar que est solidria com o veio da mquina. Os polos indutores podem ser construdos em material ferromagntico macio ou folheado, existindo, neste ltimo caso, na periferia do polo, um enrolamento amortecedor, constitudo por barras condutoras que formam um enrolamento encastrado do tipo gaiola, que envolve, total ou parcialmente, a roda polar. O circuito eltrico de excitao pode ser alimentado a partir de uma fonte de corrente contnua atravs de um coletor de anis; ou pode ser alimentado diretamente por outro alternador ligado a um retificador, sendo este conjunto montando no veio da mquina, [MVG1]. O motor sncrono trifsico pode ser alimentado diretamente por uma rede eltrica, ou atravs de um conversor eletrnico de potncia. Em qualquer uma destas situaes o estudo do funcionamento do motor sncrono trifsico tem de comear pelo estabelecimento de um modelo, modelizao, do motor. A anlise do funcionamento permite verificar as excelentes caractersticas deste tipo de motor, como acionador e como fonte de energia reativa. A utilizao deste motor eltrico, ou de outras topologias com ele relacionadas, requer a satisfao de problemas de instalao, que dependem, tambm, da estratgia de controlo adaptada para o motor. 3.3 MOTORES MONOFSICOS Ligao dos motores monofsicos Os motores monofsicos de fase auxiliar podem ser construdos com dois, quatro, ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais funcionam em uma tenso (110 V ou 220 V) e em um sentido de rotao.

Os de quatro terminais so construdos para uma tenso (110 V ou 220 V), e em dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De um modo geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros 1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao, necessrio inverter o sentido da corrente do enrolamento auxiliar, isto , trocar o 3 pelo 4. Os motres de seis terminais so construdos para duas tenses (110 V e 220 V) e para dois sentidos de rotao. Para inverso do sentido de rotao, inverte-se o sentido da corrente no enrolamento auxiliar. O enrolamento principal designado pelos nmeros 1, 2, 3 e 4 e o auxiliar por 5 e 6. Para a inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6. As bobinas do enrolamento principal so ligadas em paralelo quando a tenso 110 V e em srie, quando a tenso de 220 V. OBS: O motor de fase auxiliar admite reversibilidade quando se retiram os terminais do enrolamento auxiliar para fora com cabos de ligao. Admite tambm chaves de reverso, mas neste caso, a reverso s possvel com o motor parado. As potncias de motores eltricos so dados em HP ou CV, onde: HP - Horse a Power - 746 w. CV - Cavalo a Vapor 736 W . Os motores de fase auxiliar atualmente so fabricados para potncia de 1/6 2 CV.

4. LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS Como j foi estudada, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de enrolamento. Essas fases so interligadas, formando ligaes em estrela [= 380 V] ou em tringulo [= 220 V] para o acoplamento uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso na qual ir operar. Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so ligados rede. Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e essa juno ligada rede. Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao rede eltrica. A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os terminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem. OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas fases R com S, por exemplo: Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao em 2 tenses: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V W, X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente. Os motores com nove terminais tm possibilidade de ligao em trs tenses: 220/380/440V. Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em quatro tenses: 220/380/440/760V. Placa de Ligao

5. PLACA DE IDENTIFICAO DE UM MOTOR TRIFSICO Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante. Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o eletricista saiba interpretar os dados da placa. A figura nos d o exemplo de uma placa de um motor trifsico. Os dados mais importantes so: - a potncia do motor, dada em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W), para saber, se esse motor capaz de executar o trabalho desejado (no caso do exemplo da figura acima), a potncia do motor de 3 CV. a tenso alimentadora que o motor exige (220 ou 380 V). a frequncia exigida da tenso alimentadora (60 Hz). - a corrente nominal que o motor consumir (9 ou 5,2 A, dependendo da tenso alimentadora), para dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de proteo. as rotaes que o motor far por minuto (3510 RPM). a letra-cdigo para dimensionar os fusveis (no exemplo H). - o esquema de ligao que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e com a rede de alimentao. Nas placas de identificao dos motores eltricos encontramos diversas informaes sobre estes, a saber: IP - ndice de proteo - com um variao de IP-00 at IP-68, identifica o grau de proteo do motor em relao a gua e gro, sendo que, o ndice "standard" o IP-55. Alguns motores vm com uma pelcula de proteo especial, os quais incorporam o prefixo, formando: IPW. forma construtiva - normalmente dotados de 3 ou 4 algarismos (por exemplo: B3D e B35D), sendo que a primeira letra significa que um motor dentro dos padres, os nmeros do meio significa o uso ou no de flanges e a ltima letra diz em qual lado do motor est a caixa de ligao. carcaa que sofre uma variao comum de 63 a 355, e, acima disso, trata-se de uma aplicao especial de grande porte. Em suma, este nmero significa a distncia entre o centro do motor e o solo. A letra que fica ao lado deste nmero (l,m) vem do ingls large (comprido) e medium (mdio), e referem-se ao comprimento do motor. Valores de Tenso: Os motores eltricos podem ser acionados com valores de tenses diversos, (127V, 220V, 380V, 440V e 760V), para isso, precisa-se fazer o fechamento adequado para cada tenso. Os fechamentos nao interferem na velocidade de rotao do motor, simplesmente servem para alimentar as bobinas de maneira que gerem o campo

magntico necessrio para movimentar o rotor, que est alojado dentro da carcaa do motor. A tenso induzida nas expiras do bobinado do motor gera um campo magntico varivel, que faz com que o rotor se excite magneticamente, girando assim o eixo do motor, criando uma converso de energia eltrica para mecnica.

6. BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS

"Seleo e aplicao de motores eltricos" Lobosco e Dias McGraw-Hill

"Motores eltricos industriais e dispositivos de controlole" Bartho Ediciones Urmo

"Polyfase motores" Enrico Levi John Wiley & sons