1- Acadmico - Eng. Ind. Mecnica , UNIVALI. paulo-f-z@homail.

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!- Acadmico - Eng. Ind. Mecnica , UNIVALI. "ica"domaze"a@gmail.com

COMPARAO ENTRE SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Paulo Fernando Zem
Ricardo A. Mazera

RESUMO
Este trabalho apresenta uma comparao entre os sistemas hidrulicos e pneumticos,
bem como um histrico dos sistemas, suas caractersticas, vantagens e desvantagens de
cada sistema, aplicaes em meios industriais, limitaes dos dois sistemas, o que deve
ser levado em conta na hora de escolher entre o sistema hidrulico e o pneumtico.
Palavras-chave: Hidrulica, Pneumtica, leo, Bombas.

INTRODUO
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade
de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento
nos processos produtivos e a busca da qualidade.
Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da
juno dos meios de transmisso de energia, sendo estes:

Mecnica

Naturalmente, a mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a mais conhecida.
Hoje, utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como: engrenagens, cames,
polias, entre outros.




Eltrica
A energia eltrica, que usa geradores, motores eltricos, condutores e uma gama muito
grande de outros componentes um mtodo desenvolvido nos tempos modernos e o
nico meio de transmisso de energia que pode ser transportado a grandes distncias.

Pneumtica

Pneumtica o ramo da engenharia que estuda a aplicao do ar comprimido para a
tecnologia de acionamento e comando.
Figura 1 : Motor a combusto.
Fonte:http://www.encontracarro
s.com/bentley-continental-gt-
ganha-motor-v8-de-507cv/

Figura 2 : Atuador eltrico
Linear.
Fonte:http://www.intereng.com.
br/produtos/rockwell-
automation/atuadores-
linear/cilindros-eletricos/




Hidrulica
Hoje, entende-se por hidrulica a transmisso, controle de foras e movimentos por
meio de fluidos lquidos (leos minerais e sintticos) ou a cincia que estuda os fluidos
em escoamento e sob presso e divide-se em duas:
Hidrosttica: estuda os fluidos sob presso.
Hidrodinmica: estuda os fluidos em escoamento.


Pneumtica.
Histrico
O uso do ar comprimido como fonte de energia pelo homem data de 2550 AC.
Nessa poca eram fabricados foles e rgos que essencialmente geram sons baseado no
escoamento do ar sob presso em tubos com furos. O ar comprimido era produzido por
Figura 3 : Compressor de ar.
Fonte:http://www.ferramentask
ennedy.com.br/loja/produto/27/
8577/compressor-de-ar-15-pes-
200-litros-175-br-libras-110-
220-volts-monofasico-br-
on15200vm-pressure

Figura 4 : Bomba hidrulica por
engrenagens internas.
Fonte:http://www.mecanicaindu
strial.com.br/conteudo/135-
tipos-de-bombas-hidraulicas




uma bomba acionada manualmente. No sculo XIX, surgiram as primeiras mquinas
pneumticas complexas, as locomotivas e perfuratrizes (nas minas de carvo). Na
verdade, essas mquinas utilizavam vapor superaquecido e no ar comprimido
propriamente dito, no entanto os princpios envolvidos no funcionamento so idnticos.
No entanto, foi no sculo XX, que a pneumtica passou a ser aplicada na automao
industrial e se desenvolveu ao ponto que conhecida hoje. Atualmente existem vrias
aplicaes da pneumtica no meio industrial e mesmo na nossa vida diria.

O ar:
O ar, sendo o fluido de trabalho nos sistemas pneumticos possui algumas
propriedades que devem ser levadas em considerao para a anlise de uma linha
pneumtica.
Compressibilidade;
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de
qualquer recipiente, adquirindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente
provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando
sujeito ao de uma fora exterior.
Elasticidade;
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o
efeito responsvel pela reduo do volume.
Difusibilidade;
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer
meio gasoso que no esteja saturado.
Expansibilidade;
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

Aplicaes de pneumtica:

Prensas pneumticas;
Dispositivos de fixao de peas em mquinas ferramenta e esteiras;


Acionamento de portas de um nibus urbano ou dos trens do metr;
Sistemas automatizados para alimentao de peas;
Robs industriais para aplicaes que no exijam posicionamento preciso;
Freios de caminho;
Parafusadeiras e lixadeiras;
Broca de dentista;
Pistola de pintura;
Correio pneumtico.
Caractersticas dos sistemas pneumticos:
Proteo natural contra exploso;
Insensvel contra influncias externas como altas e baixas temperaturas;
Acionamentos, ao serem sobrecarregados, simplesmente param;
Transformao da energia, tanto em movimento linear como rotativo;
Velocidade e fora facilmente controlados;
Energia pode ser transmitida por grandes distncias;
Manuteno simples dos componentes devido s construes simples;
Grande confiabilidade, segurana de operao e durabilidade de acionamentos e
componentes de comando;
Necessidade de preparao do ar;
Perdas por vazamento reduzem a eficincia econmica.
Vantagens e desvantagens dos sistemas pneumticos:

Facilidade de obteno (Livre na atmosfera);
No apresenta riscos de fasca em atmosfera explosiva;
Fcil armazenamento;
No contamina o ambiente;
No necessita de linhas de retorno, ao contrrio de sistemas eltricos e
hidrulicos;
Acionamentos podem ser sobrecarregados at a parada;
Apresenta umidade que pode se condensar ao longo da linha, acarretando na
corroso das tubulaes;


O ar apresenta tambm uma baixa viscosidade, causando mais e maiores
vazamentos;
Compressibilidade do ar, o que nos limita a apenas duas posies em um atuador
linear, avanado e recuado. A compressibilidade tambm influencia na
dificuldade de controlar a velocidade do atuador, fato que no ocorre nos
sistemas hidrulicos.

Hidrulica
Histrico
A humanidade vem desenvolvendo a capacidade de utilizao energtica dos
fluidos h centenas de anos. As primeiras rodas de gua foram construdas por volta de
200 a.C., perdurando seu uso at os dias atuais atravs dos moinhos de gua. Sua
evoluo tcnica resultou nas atuais potentes turbinas hidrulicas das centrais
hidreltricas, destinadas gerao de milhes de quilowatts de potncia.
A maior importncia para o desenvolvimento da hidrosttica foram os trabalhos
do cientista francs Blaise Pascal (1623-1662). que na dcada de 1640 enunciou o
principio da prensa hidrulica, o memorvel principio de Pascal. Sua aplicao
industrial, contudo s se efetivou em 1795, quando o mecnico ingls Joseph Bramah
(1749-1814) construiu uma prensa hidrosttica utilizando gua como meio de
transferncia de energia.
A operao de maquinas de trabalho era obtida por meio de movimentos de
pistes operando com gua sob presso (motores hidrostticos). A energia hidrulica de
acionamento desses motores era providenciada por bombas hidrostticas acionadas por
maquinas a vapor.
Na segunda metade do sculo XIX, W. G. Armstrong (1810-1900) desenvolveu
na Inglaterra varias maquinas hidrostticas e componentes de sistemas de transmisso,
que foram empregados principalmente na indstria naval, tais como acionamentos de
ncoras e guindastes. Vrios elementos de direo hidrulica utilizados atualmente so
semelhantes aos empregados naquela poca.


Em 1900, o inventor amador americano Eli Janney deu um novo impulso aos
sistemas hidrulicos quando, ao substituir gua por leo como meio de transferncia de
energia, reduziu os problemas de lubrificao e vazamentos.
Em 1950, o francs Jean Mercier construiu o primeiro acumulador
hidropneumtico de grandes propores, utilizando como fonte auxiliar de energia nos
sistemas hidrulicos.
A partir da dcada de 1950, a hidrulica passou a ter um desenvolvimento
acentuado em todos os seguimentos da automao industrial.

Fluido hidrulico
um elemento vital para o sistema hidrulico industrial, pois o meio de
transmisso de energia, um lubrificante, uma vedao e um meio de transferncia de
calor. O fluido hidrulico, base de petrleo, o mais usado.
Viscosidade
a propriedade que tem os fluidos de resistirem ao cisalhamento.Pela expresso
de Newton verifica-se que o atrito tanto maior quanto mais viscoso o fluido. Verifica-
se tambm que a resistncia cresce com a velocidade de deslizamento, o que diferencia
o atrito dos lquidos daquele que ocorre nos slidos, onde a velocidade no tem
influncia e sim a presso.
Coeso
a propriedade que permite s molculas fluidas resistirem a pequenos esforos
de tenso. A formao da gota d'gua devida coeso. um fenmeno eletroqumico.
Adeso
Quando atrao exercida sobre molculas lquidas pelas molculas de um slido
maior que a atrao eletroqumica existente entre as molculas do lquido (coeso)
ocorre a adeso do lquido s paredes do slido.
Capilaridade


A tendncia que algumas substncias apresentam de subirem ou descerem por
paredes de tubos finos (tubos capilares) ou de se deslocar por curtos espaos existentes
em materiais porosos, como tecidos de algodo ou esponjas.
Tenso superficial
um efeito fsico que ocorre na camada superficial de um lquido que leva a sua
superfcie a se comportar como uma membrana elstica.

Caractersticas dos sistemas hidrulicos.
Os sistemas hidrulicos possuem caractersticas que os tornam especialmente
recomendados para uma serie de aplicaes. no entanto, apresentam tambm limitaes
que devem ser consideradas quando da escolha do tipo de sistema a ser empregado.

Caracterstica:
Baixa relao peso/potencia;
Resposta rpida;
Transformao da energia, tanto em movimento linear, como rotativo;
Adaptao automtica de fora ou torque;
Possibilidade de variao continua de fora e velocidade nos atuadores;
Controle de velocidade e posio precisos;
Segurana contra sobrecargas;.
Componentes lubrificados polo prprio fluido de trabalho;
Capacidade de armazenamento de energia simples, por meio de acumuladores
hidropneumticos;
Possibilidade de combinao com sistemas mecnicos, eltricos e pneumticos.
Possibilidade de utilizao de sistemas em condies ambientais adversas, desde
que tomados os devidos cuidados construtivos.




Limitaes:
Custo elevado;
Baixo rendimento devido a dissipao de energia por atrito viscoso;
Perdas por vazamentos internos, e possibilidade de vazamentos externos,
reduzem a eficincia do sistema;
A compressibilidade do fluido hidrulico, embora pequena, compromete a
preciso dos movimentos;
Elevada dependncia da temperatura. Alteraes na temperatura do fluido,
provocam alteraes da viscosidade;
Energia hidrulica no deve ser transmitida por grandes distncias;
Difcil manuteno dos componentes devido a sua preciso, dimenso e peso.

Aplicaes dos sistemas hidrulicos:
Industrial;
Mquinas operatrizes, Mquinas injetoras, prensas hidrulicas, robs, mquinas de
preciso.
Siderurgia, minerao e Engenharia civil;
Laminadoras, transportadoras, comportas, controle de fornos, comportas, pontes
mveis.
Mbil;
Mquinas de terraplanagem, maquinas agrcolas, veculos de transporte e passeio.
Naval;
Guindastes, controladores de leme, controle de tanques de lastro.
Aeronutica;
Controle de flap, aileron, trem de pouso em avies, Maquinas para aeroportos.



A tabela abaixo apresenta uma comparao entre os sistemas hidrulicos,
eltricos e pneumticos, assim na hora da escolha e muito importante consult-la para
esclarecimento de dvidas referentes as caractersticas de cada sistema.
Hidrulica Eltrica Pneumtica
E
n
e
r
g
i
a

Transmisso Limitada e muito
lenta
bem rpida e longas
distncias
limitada e lenta
Distncia econmica at aprox. 100 m praticamente sem limite at aprox. 1000 m
Velocidade de
transmisso
aprox. 2-6 m/s aprox. 300000 km/s aprox. 10-50 m/s
Acumular possvel dentro dos
limites
difcil simples
Custo de energia alto baixo bem alto
A
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o

Produo de movimentos
lineares
muito simples complicado e caro muito simples
Velocidade de trabalho at aprox. 0,5m/s
-
at 4m/s, em casos
especiais ainda maior
Peso/potncia bem alto baixo baixo
Foras alcanveis bem altas altos c/ grandes
investimentos
limitadas at 20.000 N
Cursos alcanveis altos at 10m ou mais limitado 2 m max.
Alterao de foras simples e preciso caro simples
Velocidades simples e preciso caro simples
Rendimento bom ruim ruim
Produo de movimentos
rotativos
simples simples simples
Rotaes limitado limitado alto at 500.000 rpm
Torque alcanvel bem alto alto baixo
Alterao de rotao simples e preciso caro bem simples
Alterao de torque simples e preciso caro simples
Rendimento boa boa ruim
Interligao cara simples muito simples
Segurana a sobrecarga completa normalmente no existe completa

Proteo natural a
exploso
parcial no sim

Tabela 1 - Comparao da tecnologia de acionamento para os sistemas eltrico,
pneumtico e hidrulico. Fonte: VON LINSINGEN (2001).


Sendo assim para escolher entre os dois sistemas o projetista deve conhecer
muito bem qual ser a aplicao onde ser utilizado o equipamento, quais so os riscos
que o sistema ser submetido, o ambiente e os parmetros fsicos envolvidos no projeto
assim ele pode levar em considerao as seguintes caractersticas para a escolha correta
do sistema a ser utilizado:
Velocidade;
Potncia;
Fora;
Distncia de operao;
Segurana a sobre cargas e exploses;
Custo;
Ambiente de trabalho.
















REFERNCIAS

VON LINSINGEN, Irlan. Fundamentos de sistemas hidrulicos. Florianpolis:
Editora da Ufsc, 2001. 399 p
NELLI SILVA, E. C. Escola Politcnica da Usp. PMR 2481 - SISTEMAS
FLUIDOMECNICOS: Apostila de Pneumtica. So Paulo, 2002.
DOS SANTOS, B. K. ANLISE DE UM CIRCUITO HIDRULICO DE UMA
PRENSA VIRADEIRA. Horizontina, 2012.
DE NEGRI, V. J. Sistemas Hidrulicos e Pneumticos para Controle e Automao:
Parte I Princpios Gerais da Hidrulica e Pneumtica. Florianpolis, 2001. 23 p.
DE NEGRI, V. J., KINCELER, R., SILVEIRA, J. Automao e Controle
Experimental em Hidrulica e Pneumtica. Florianpolis, nov./1998. 109 p.