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ROBTICA Joo

UNIASSELVI 1. Resumo A Robtica tem como objetivo a automatizao de tarefas que podem ser executadas pelo homem, e um ramo da tecnologia que engloba mec nica, eletr!nica e computao, que atualmente trata de sistemas compostos por m"quinas e partes mec nicas autom"ticas controladas por circuitos integrados, formando sistemas mec nicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eltricos# $m rob! um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromec nicos ou biomec nicos que, capazes de a%es independentes, realizam tarefas, sem serem continuamente supervisionados por um operador humano, em contraste com uma m"quina comandada & dist ncia que necessita de algum para controlar o seu movimento# A Robtica no setor industrial se torna necess"ria devido ao crescente aumento da produtividade e da melhoria da qualidade dos produtos do mercado# 'ois o rob! permite flexibilidade e confiabilidade na execuo de tarefas# (as, tudo isso pode gerar um grande impacto na sociedade, visto que ele pode gerar o problema do desemprego# )entro da robtica, um algoritmo gentico considerado como um mtodo de aprendizagem de a%es de controle de forma aut!noma# $ma caracter*stica important*ssima que os sistemas de robtica devero possuir a capacidade de percepo, seja visual ou t"til ou at mesmo degustativo# Atualmente poss*vel comprar na +nternet ,its de rob!s, desde ,its educacionais at micro controladores para montar seu o prprio rob!# -xistem tambm empresas que fabricam e comercializam os chamados ,its -ducacionais# Palavras Chave: Rob, Robti a. !. I"tro#u$o Atualmente, vemos robs que jogam futebol em equipe, que dobram folhas de papel atribuindo lhes formas, que !onseguem passar linhas por bura!os de agulha, que !onseguem reali"ar tarefas t#o dif$!eis e t#o parti!ulares, tarefas que at% & bem pou!o tempo apenas eram do dom$nio humano' (amb%m, hoje em dia, en!ontramos apli!a)*es !ibern%ti!as em diversas ind+strias e !ada ve" mais, em diversas ,reas de trabalho' -ob.ti!a % uma ,rea multidis!iplinar, altamente ativa que bus!a o desenvolvimento e a integra)#o de t%!ni!as e algoritmos para a !ria)#o de robs' /evido a v,rias diferen)as em fun)#o de !ara!ter$sti!as e propriedades, e0istem diversas !lasses de robs que se diferen!iam em suas apli!a)*es e formas de trabalhar, podendo ser !lassifi!ados em robs inteligentes, robs !om !ontrole por !omputador, robs de aprendi"agem e 1anipuladores, eles podem ser !lassifi!ados tamb%m pelo ponto de vista do !ontrole de movimentos' %. O &ue ' robti a Na so!iedade atual, h, uma !res!ente ne!essidade de se reali"ar tarefas !om efi!i2n!ia e pre!is#o' E0istem tamb%m tarefas a serem reali"adas em lugares onde a presen)a humana se torna dif$!il, arris!ada e at% mesmo imposs$vel, !omo o fundo do

mar ou a imensid#o do espa)o' 3ara reali"ar essas tarefas, se fa" !ada ve" mais ne!ess,ria a presen)a de dispositivos 4robs5, que reali"am essas tarefas sem ris!o de vida' A rob.ti!a % a ,rea que se preo!upa !om o desenvolvimento de tais dispositivos' -ob.ti!a % uma ,rea multidis!iplinar, altamente ativa que bus!a o desenvolvimento e a integra)#o de t%!ni!as e algoritmos para a !ria)#o de robs' A rob.ti!a envolve mat%rias !omo engenharia me!6ni!a, engenharia el%tri!a, intelig2n!ia artifi!ial, entre outras, !om uma perfeita harmonia, que se fa" ne!ess,ria para se projetar essas maravilhosas te!nologias' (emos hoje robs em v,rias ,reas de nossa so!iedade7 robs que prestam servi)os, !omo os desarmadores de bomba, robs !om a nobre finalidade da pesquisa !ient$fi!a e edu!a!ional e at% mesmo os robs oper,rios, que se instalaram em nossas f,bri!as e foram respons,veis pela 8segunda -evolu)#o Industrial8, revolu!ionando a produ)#o em s%rie, substituindo o !arne e o osso pelo a)o, agili"ando e forne!endo maior qualidade aos produtos' (. )istria #a robti a 9 pre!ursor do termo rob 4:roover, ;<==5 foi >arel ?ape@, novelista e es!ritor de uma pe)a teatral da (!he!oslov,quia, que usou pela primeira ve", em ;<AB, a palavra CrobotaD 4servi)o !ompuls.rio, atividade for)ada5 originando a palavra CrobotD em ingl2s e tradu"ido para o portugu2s !omo CrobD'/iversos filmes de fi!)#o !ientifi!a mostraram robs produ"idos !om o !omportamento e a forma humana, levando muitos jovens a pesquisar e desenvolver robs para o mundo real' ?om o surgimento dos !omputadores na metade do s%!ulo, ini!iaram se espe!ula)*es em termos da !apa!idade de um rob pensar e agir !omo um ser humano' No entanto, os robs foram, neste per$odo, !riados espe!ialmente para e0e!utarem tarefas dif$!eis, perigosas e imposs$veis para um ser humano' 3or outro lado, eles n#o eram projetados !om a !apa!idade de !riar ou e0e!utar pro!essos que n#o lhes foram ensinados ou programados' Assim sendo, foram &s ind+strias que mais se benefi!iaram !om o desenvolvimento da rob.ti!a, aumentando a produ)#o e eliminando tarefas perigosas, antes e0e!utadas por seres humanos' Na rob.ti!a moderna, h, pesquisas e desenvolvimentos de robs intitulados human.ides ou antropom.rfi!os' Estes s#o !riados !om a semelhan)a humana e !om !apa!idade de interagir !om o ambiente, !omo o Asimo !onstru$do pela montadora japonesa Eonda 1otor ?o' ?itam se ainda diversos brinquedos arti!ulados !om fei)*es que lembram animais de estima)#o !omo !#es, por e0emplo, e que se destinam ao entretenimento' ?ontudo, tais robs s#o in!apa"es de reali"ar quaisquer tipos de tarefas, e apenas respondem a est$mulos e0ternos' *. As +eis #a Robti a Isaa! Asimov foi um es!ritor e bioqu$mi!o famoso !omo populari"ador da !i2n!ia e !omo autor de fi!)#o !ient$fi!a, sendo uma de suas s%ries mais populares CFunda)#o e -obsD' Nesta +ltima !riou as famosas (r2s Leis da -ob.ti!a' Asimov % autor de livros de divulga)#o sobre prati!amente todos os !ampos do !onhe!imento e foi um dos homens mais !ultos do s%!ulo GG' Seu HI foi estimado em !er!a de ;IJ' Sabe se que obteve um es!ore ;KJ no teste Eisen!@, mas resolveu o teste inteiro na metade do tempo' Foi presidente honor,rio da 1ensa, uma asso!ia)#o para pessoas superdotadas que !onta !om membros de ;BB pa$ses' Sua obra de fi!)#o desta!a se por introdu"ir ao leitor leigo !onhe!imentos !ient$fi!os e a id%ia do m%todo !ient$fi!o'

As (r2s Leis da -ob.ti!a s#o leis que foram elaboradas pelo es!ritor Isaa! Asimov em seu livro de fi!)#o I, -obot 48Eu, -ob85 que dirigem o !omportamento dos robs' S#o elas7 1, lei: um rob n#o pode fa"er mal a um ser humano e nem, por ina!)#o, permitir que algum mal lhe a!onte)a' !, lei: um rob deve obede!er &s ordens dos seres humanos, e0!epto quando estas !ontrariarem a primeira lei' %, lei: um rob deve proteger a sua integridade f$si!a, desde que !om isto n#o !ontrarie as duas primeiras leis' 1ais tarde foi introdu"ida uma 8lei "ero87 um rob n#o pode fa"er mal & humanidade e nem permitir que ela sofra algum mal' /esse modo, o bem da humanidade % primordial ao dos indiv$duos' A !hamada lei "ero, por%m, tem o s%rio problema de transferir ao rob o poder 4possibilidade5 de avaliar, diante das situa)*es !on!retas, se o interesse da humanidade se sobrep*e ao interesse individual' (al possibilidade abre uma perigosa bre!ha para a ditadura das m,quinas, que elegeriam por si qual % o bem maior, sendo lhe permitido, in!lusive, fa"er o mal a um ser humano 4indiv$duo5, !aso entendam que isso % melhor para a humanidade' 3or essa ra"#o, a !hamada lei "ero da rob.ti!a % questionada e sua e0ist2n!ia n#o % um !onsenso' -. Ti.os #e Robs e suas Cara ter/sti as As !lasses de ; a K7 !orrespondem aos robs menos sofisti!ados, embora nem por isso menos importantes, essa !lasse representou em ;<=K, AA,IL do faturamento e JK,ML do n+mero de unidades produ"idas no Nap#o' O importante ressaltar que esse per!entual vem de!res!endo' Em ;<=B, esses valores eram de MJ,ML do faturamento e de =M,;L do total de unidades produ"idas no Nap#o' Esta tend2n!ia % devida n#o a um de!l$nio das quantidades produ"idas, mas pelo aumento do n+mero de unidades das !ategorias M a P, que !res!eram perto de KJBL no per$odo' As !ara!ter$sti!as dos robs destas !lasses s#o as seguintes7 0 Classe 1 0 1anipuladores 1anuais7 s#o dispositivos !ontrolados por um operador visando preserv, lo de um ambiente hostil, !omo % o !aso dos manipuladores utili"ados para opera)*es !om produtos radioativos, j, bastante antigos, que % pre!iso mais for)a, para opera)*es que envolvam grandes !argas' S#o geralmente dispositivos me!6ni!os ou hidr,uli!os, e suas fun)*es sensoriais e de !ontrole fi!am !on!eituadas no operador humano' 0 Classe ! 0 -obs de sequ2n!ia fi0a7 s#o dispositivos planejados e !onstru$dos para automati"ar uma opera)#o !ient$fi!a' 3odem eventualmente dispor de !ontrole eletrni!o e sensores sofisti!ados, o que os !ara!teri"a % a espe!ifi!idade de sua fun)#o, uma ve" abandonada & produ)#o do produto para o qual foram desenvolvidos, tem de ser su!ateados' 3ortanto, a in!lus#o de um rob nesta !ategoria nada tem a ver !om seu !usto ou !omple0idade' 0 Classe % 0 -obs de sequ2n!ia vari,vel7 os robs desta !ategoria 4os mais elementares para re!eber o nome de rob, pela !on!eitua)#o ameri!ana5 s#o dispositivos bastante simples, em geral de a!ionamento pneum,ti!o e para movimenta)#o de pequenas

!argas, seu movimento % !ontrolado por limitadores ou por interruptores de fim de !urso, que atuam sobre as v,lvulas que !ontrolam a admiss#o de ar !omprimido' Apesar de sua simpli!idade, s#o de grande utilidade na ind+stria, !onstituindo, por e0emplo, KI,PL da base instalada no Nap#o, em ;<=K' 0 As lasses #e ( a - 0 !orrespondem aos robs sofisti!ados, dotados de !ontrole em malha fe!hada 4servo !ontrolados5'

1. Be"e2/ ios #a Automa$o Este !res!imento de te!nologia rela!ionados a rob.ti!a gerou grandes benef$!ios' A automa)#o possibilita grandes in!rementos na produtividade do trabalho, possibilitando que as ne!essidades b,si!as da popula)#o possam ser atendidas' Al%m de aumentar a produ)#o, os equipamentos automati"ados possibilitam uma melhora na qualidade do produto, uniformi"ando a produ)#o, eliminando perdas e refugos' A automa)#o tamb%m permite a elimina)#o de tempos mortos, ou seja, permite a e0ist2n!ia de 8oper,rios8 que trabalhem AM horas por dia sem re!lamarem, que leva a um grande !res!imento na rentabilidade dos investimentos' A mi!roeletrni!a permite fle0ibilidade ao pro!esso de fabri!a)#o, ou seja, permite que os produtos sejam produ"idos !onforme as tend2n!ias do mer!ado, evitando que se produ"am estoques de produtos sem ne!essidade' A mi!roeletrni!a, possibilita que n#o haja nem es!asse" nem desperd$!io, !om melhor qualidade de vida e de produ)#o, aliada a um menor esfor)o' Sem d+vida a automa)#o industrial foi e % um grande impulsionador da te!nologia de rob.ti!a' ?ada ve" mais tem se pro!urado aperfei)oar os dispositivos, dotando os !om intelig2n!ia para e0e!utar as tarefas ne!ess,rias' 3. Co"trole aut"omo #e um rob utili4a"#o 2u445 e al6oritmos 6e"'ti os 3odemos definir os algoritmos gen%ti!os 4:A5 !omo m%todos adaptativos que podem ser usados para resolver problemas de bus!a, otimi"a)#o e aprendi"agem de m,quinas, dentre outros' 3ara a rob.ti!a, um :A % !onsiderado !omo um m%todo de aprendi"agem de a)*es de !ontrole de forma autnoma' A l.gi!a fu""Q define se pelo seu pr.prio nome7 l.gi!a nebulosa' Ela baseia se em !on!eitos lingu$sti!os, o que tem fa!ilitado a !onstru)#o de pro!essos !omple0os, tais !omo um rob m.vel, pois fa!ilita a !onstru)#o de regras, tais !omo7 ande mais r,pido, vire um pou!o para a esquerda, diminua bastante a velo!idade, obst,!ulo perto, entre outras' Ao !onsiderarmos um !ontrolador neural fu""Q para um rob m.vel, verifi!amos que a rede 8aprende8 a dirigir o rob m.vel at% que o mesmo atinja alvos pr% definidos, sem que haja a !olis#o !om obst,!ulos do ambiente' 9 !onhe!imento que a rede vai adquirindo pode tamb%m ser fa!ilmente e0tra$do em forma de regras fu""Q' 9s :ARs tamb%m determinam o n+mero de regras da base de !onhe!imento do !ontrolador neural fu""Q em quest#o' Sendo assim, a defini)#o das fun)*es de pertin2n!ia para os atos do rob, !onstituem se em um m%todo mais do que !onveniente para utili"a)#o dos sistemas nebulosos de forma autom,ti!a' A rede neural fu""Q utili"ada para tais sistemas, % baseada em um !onjunto de proposi)*es 4fatos5 e regras fu""Q' As etapas da trajet.ria do rob ser#o e0e!utadas por

neurnios espe!iali"ados do tipo min ma0' 9 :A utili"ado para esta !onstru)#o % do tipo elitista e manipula um !romossomo de formato inteiro ou real' 9s resultados obtidos !om e0perimentos feitos !om robs m.veis 8neurofu""Q!os8, mostram que, mesmo !om alvos 4lugar onde deseja se que o rob !hegue5 postos em v,rios lugares diferentes do ambiente, o !ontrolador do sistema, foi !apa" de atingi los sem !olidir !om qualquer obst,!ulo que estivesse no seu !aminho'

7. 8atores &ue +evaram 9 I"vaso #os Robs Na %po!a em que foram lan)ados, na d%!ada de ;<PB, os robs eram !aros e a!ess$veis a pouqu$ssimas empresas e0istentes em pa$ses mais desenvolvidos, prin!ipalmente no Nap#o e nos Estados Unidos' No entanto, a partir de ;<IP !ome)aram a bai0ar de pre)os de uma forma e0tremamente a!elerada' 9 grande respons,vel por esta brutal redu)#o de !ustos que o!orreu na inform,ti!a e na rob.ti!a % a mi!roeletrni!a' ?om o avan)o desta dis!iplina, por e0emplo, foi poss$vel !olo!ar toda a !apa!idade do ENIA?, o primeiro !omputador a v,lvula desenvolvido em ;<JB, em uma pastilha de sil$!io de menos de B,J !m A' -essaltando que isso se !onsegue !om velo!idade de pro!essamento muito superior e a um !usto infinitamente menor' /esta forma os mi!ropro!essadores, influen!iaram diretamente a !apa!idade de todas as m,quinas industriais, tendo impa!to de!isivo nas te!nologias asso!iadas & rob.ti!a, permitindo que a !apa!idade de pro!essamento de informa)*es se multipli!asse de forma estrondosa, al%m de baratear o !usto dos robs, tornando os mais a!ess$veis' 1:. A mais huma"a #as m;&ui"as Se vo!2 tem medo de que apare)a um rob para tomar o seu emprego, m,s not$!ias' 9 futuro estar, !heio dessas m,quinas quase inteligentes' A popula)#o mundial de robs vem dobrando a !ada ano' A boa not$!ia % que eles n#o se pare!er#o em nada !om as !riaturas malignas da fi!)#o !ient$fi!a' 9s robs s#o inofensivos, e0istem para e0e!utar as tarefas que o homem n#o pode ou n#o quer reali"ar' 1uitas !oisas eles fa"em bem melhor que n.s, j, e0istem robs bombeiros, robs mergulhadores, robs !irurgi*es' Alguns s#o !apa"es at% de aprender so"inhos' 1esmo assim, fique tranquilo, m,quinas !om emo)*es ou vontade pr.pria ainda est#o fora do hori"onte' Um rob pode at% derrotar vo!2 numa partida de 0adre", mas n#o vai roubar o namorado ou a namorada de ningu%m ' Ao menos por enquanto' 11. Co"si#era$<es 8i"ais /esta forma, e analisando toda a informa)#o, podemos !on!luir que a !i2n!ia em geral, e a rob.ti!a em parti!ular, % muito +til para a so!iedade, sendo uma ferramenta bastante poderosa, mas h, que ter !uidado !om a sua utili"a)#o, e !om as suas apli!a)*es, pois pode rapidamente passar de uma ferramenta bastante poderosa e +til para a so!iedade, para uma ferramenta que seja usada para destruir a humanidade' 3omos a !i2n!ia ao servi)o de toda a humanidade' ?om os seus !ont$nuos avan)os, d,

nos !ada ve" melhores !ondi)*es de vida, o aumento da produtividade e da rique"a, da esperan)a de vida, a melhoria nas !ondi)*es de trabalho e a!esso & edu!a)#o e & forma)#o, mas por outro lado, !ontribui para a aliena)#o pelo !onsumo, a dilui)#o dos valores, o desemprego et!' Sasi!amente, n#o podemos viver sem a !i2n!ia' 1!. Re2er=" ias Biblio6r;2i as http7TTme@troni!a'vilabol'uol'!om'brTroboti!a'htm http7TTUUU'ebah'!om'brT!ontentTASAAASIp1AETroboti!a http7TTbrunaUorld'blogspot'!omT

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