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CABLES Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera.

Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino tambin los pequeos construidos para comunicar veredas en zonas rurales, las garruchas, los sistemas de transporte de productos agrcolas en los cultivos, los sistemas de interconexin elctrica, los cables para postensado en una obra de hormign, los tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc. Por su flexibilidad, los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el cumplimiento de las leyes de equilibrio con el solo trabajo a traccin del elemento. El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Para cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal, adquieren una forma parablica siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de energa. En el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el punto mas bajo) no sea muy grande, esta catenaria se puede aproximar a una parbola. Para el anlisis se consideran totalmente flexibles e inextensibles de tal manera que en toda su longitud los esfuerzos solo sern axiales de traccin y siempre tangenciales a la curva del cable.

La forma de la catenaria se puede suponer parablica siempre y cuando sea pequea. (Qu tan pequea?, se justifica hacer un estudio de la flecha en funcin de la longitud cuando un cable est sometido a carga uniforme en proyeccin horizontal y compararla con la flecha para peso propio para poder sacar un lmite en esta relacin). 1. Cables sometidos a cargas puntuales Los cables sometidos a cargas puntuales adquieren una geometra tal que en cada punto de aplicacin de una carga se forma un cambio de curvatura del cable. La forma final del cable depender de la magnitud de las cargas puntuales y de su punto de aplicacin.

Por qu se colocan como apoyos articulaciones o empotramientos cuando se trabaja con cables? Siempre la reaccin ser contraria a la accin ejercida por el cable, ley de accin y reaccin, por lo tanto solo se ejercern fuerzas, no momentos, en la misma direccin del ltimo tramo de los cables. Con la articulacin como apoyo se asegura que la reaccin tenga dos componentes por hallar, la magnitud de la fuerza y su direccin. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio al cable tendramos un sistema de tres ecuaciones independientes y cuatro incgnitas. Note que la direccin de las reacciones depende de la geometra del cable y que esta a su vez depende de las cargas aplicadas.

Si en el cable analizado, sus dos apoyos estn al mismo nivel, se puede solucionar el anlisis vertical, esto es, las componentes verticales de las reacciones o tensiones del cable. Para las componentes horizontales se requiere de otra ecuacin que resulta de la geometra del cable. Si se conoce al menos una flecha del cable en cualquier tramo, se podra determinar la direccin de una de las reacciones y as la componente horizontal. Para este caso especial la cuarta ecuacin sera: y en ese caso las componentes de las fuerzas de reaccin se expresan en funcin

de .

Comprobamos que la fuerza horizontal es constante en toda la longitud del cable e inversamente proporcional a la flecha. En el caso de tener varias cargas aplicadas, se hace necesario conocer al menos una de las flechas del cable. Asumiendo que la flecha conocida sea central, se puede analizar el cable aplicando el mtodo de los nudos, considerando cada punto de aplicacin de carga como un nudo de cercha sometido a tracciones y cargas externas o el mtodo de las secciones, cortando el cable por un punto donde se involucre la flecha conocida y tomando momentos con respecto al punto de corte.

De esta manera se despeja la componente horizontal de la reaccin. Tenga en cuenta que para apoyos alineados horizontalmente, las componentes verticales de las reacciones se determinan por el equilibrio externo. A continuacin se muestra el diagrama de cuerpo libre cuando se utiliza el mtodo de los nudos. En cada nudo se plantean dos ecuaciones de equilibrio, por cada tramo de cable resulta una incgnita por averiguar que corresponde a la traccin de este.

Se deja al lector efectuar este clculo por nudos. Para cables con apoyos no lineados horizontalmente, se puede plantear encontrando las reacciones en funcin de la distancia vertical entre el cable y la lnea que une los dos puntos de apoyo, esta distancia se llama flecha:

Este valor es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de P.

(Ecuacin 1) Cortando por m y realizando equilibrio en la seccin izquierda:

Donde m. Despejando Ay*X

representa los momentos de las cargas externas con respecto al punto

(Ecuacin 2) Igualando la ecuacin 1 por X con la ecuacin 2:

Donde B se considera el extremo derecho del cable y m un punto medido desde el extremo izquierdo del cable. Note que en esta ecuacin no estn involucradas las reacciones verticales, solo las cargas externas. Esta ecuacin relaciona la componente horizontal de la tensin, la flecha del cable en un punto determinado y las cargas actuantes, se conoce como el teorema del cable: En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de la tensin por la flecha en ese punto, es igual al momento flector que acta en esa seccin si se considera el cable como una viga simplemente apoyada. En el caso de que el apoyo en B est por encima del apoyo A, la ecuacin

se conserva. (Realice equilibrio y despeje)

Para despejar H o Ym de esta relacin se necesita conocer al menos una de las dos. En el diseo de estructuras con cables, el diseador tiene la opcin de fijar la flecha deseada o fijar la componente horizontal de la tensin, la cual permanece constante en toda la longitud. EJERCICIO (Ejercicio 5-9 del libro de Hibbeler). Determine la fuerza P necesaria para mantener el cable en la posicin mostrada. Calcule tambin la flecha YB y la tensin mxima del cable.

Debido a que la componente horizontal siempre es constante, las tensiones mximas sern aquellas cuya componente vertical sea mxima, esta se presentar siempre en los apoyos. Como una de las incgnitas es una carga aplicada, el teorema del cable no nos ayuda a solucionar la componente horizontal.

Aplicando el mtodo de los nudos podemos despejar Ay : Equilibrio en el nudo B por equilibrio en A, TBAy=Ay=4kN si tomamos momentos en C podemos expresar Ax en funcin de Ay conocida:

Haciendo equilibrio vertical podemos encontrar P: Conocida P podemos aplicar el teorema del cable para encontrar la componente horizontal: Semejando una viga simplemente apoyada y partiendo por E:

Aplicando de nuevo la ecuacin del cable en el punto B podemos encontrar la flecha en ese punto:

La tensin mxima siempre es en los apoyos, en este caso el apoyo E tendr mayor reaccin que el apoyo A, por qu?

2. Cables sometidos a cargas uniformemente distribuidas en la proyeccin horizontal Se considera que el peso produce una carga uniformemente distribuida en la proyeccin horizontal, caso de cables cuya relacin flecha/longitud es pequea. La forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este. Existen dos maneras de analizar el cable, considerar el origen de la parbola en el centro o considerarlo desde un extremo.

a.

Desde el centro

Se encuentra la componente horizontal de la tensin en funcin de las cargas y de un valor de la flecha Y en un punto determinado o se determina la coordenada Y de la forma de la curva del cable en funcin de la componente horizontal. Tomando momentos con respecto a D tenemos:

Esta ecuacin define la altura del cable medida desde el punto C en cualquier posicin x, note que la ecuacin corresponde a una parbola. Para encontrar el valor de la componente horizontal H debemos conocer el valor de la flecha en un punto. En el caso de conocer la flecha mxima en C y considerando la simetra tenemos:

, en esta ecuacin podemos observar que el momento mximo ejercido por la componente horizontal de la tensin en uno de los apoyos corresponde al momento mximo de una viga simplemente apoyada. Para encontrar el valor de la tensin en un punto determinado aplicamos equilibrio a la seccin indicada:

El ngulo de inclinacin del cable en cualquier punto es:

La tensin mxima se ejerce en los apoyos cuando x=L/2:

La tensin mnima se ejerce cuando X=0 y corresponde al valor de la componente horizontal de la tensin, H. b. Cables con apoyos no alineados horizontalmente:

Tomando momentos con respecto a B y seccionando el cable por m y tomando momentos con respecto a m:

Igualando Ay y despejando la H*ym

Donde ym corresponde a la flecha medida desde la cuerda y x est medida desde el extremo izquierdo. Para xm=L/2

Que corresponde al valor del momento mximo desarrollado en una viga horizontal con la misma carga w. La ecuacin que define la forma del cable es una parbola con origen en el extremo izquierdo:

Para encontrar la abscisa del punto de tangencia cero, se expresa ym en funcin de H, se deriva e iguala a cero:

Constituye la tangente en cualquier punto del cable Para dy/dx=0 Punto de tangencia cero. Note que depende de H y a la vez H depende de la flecha, por lo tanto se debe asumir uno de los dos valores o H o ym. Longitud del cable necesaria:

Expresando una longitud diferencial de cable en funcin de dx y dy tenemos: Dividiendo por dx2 y multiplicando por dx fuera del radical:

Se conoce la expresin dy/dx

Reemplazando:

Integrando esta funcin se puede obtener la longitud del cable. En el caso de tener el centro de coordenadas en el punto de tangencia cero, el valor de dy/dx es:

dx Haciendo una sustitucin de variables:

, donde X es el valor de la proyeccin horizontal de uno de los tramos de la cuerda medida desde el punto de tangencia cero. En el libro Mecnica vectorial para ingenieros, esttica de Beer, Johnston y Eisenberg se plantea otra solucin para esta integral expandiendo el radical por medio del teorema del binomio. Esta solucin est en trminos de la flecha mxima y la distancia X desde el punto de flecha mxima a uno de los apoyos. Ejemplo: Un cable de un puente colgante se somete a una carga uniforme de 50kN/m. Si la altura mxima de los pilones donde se ancla el cable con respecto al tablero del puente es de 30m y se cuenta con cables de acero con resistencia ltima a traccin de 1800N/mm2, determinar el dimetro del cable mnimo que puede ser usado. Despreciar el peso del cable. Jugando con la altura del cable con respecto al tablero podra determinar el menor volumen de acero de cable a usar. Exprese volumen como longitud por rea transversal y grafique versus altura del piln.

En este caso se pide tener una geometra tal del cable que produzca la mnima tensin posible. Las componentes verticales son mximas en los apoyos e iguales a la mitad de la carga generada en toda la luz y no dependen de la geometra del cable. La componente horizontal de la tensin vara con la flecha, a mayor flecha menor componente horizontal, por lo tanto una tensin mnima se consigue con una flecha igual a la mxima posible, en este caso 30 metros. Reacciones verticales:

Tomando momentos con respecto a uno de los apoyos en una seccin de solo la mitad del cable se obtiene la componente horizontal de la tensin:

rea de cable mnima:

3. Caso de cargas distribuidas a lo largo de la longitud del cable.

La tensin en cualquier punto de la cuerda es: Haciendo w/H=c, una constante Para obtener la forma del cable, se puede encontrar una ecuacin que relacione la longitud S de un tramo de cable con su proyeccin horizontal x

Integrando esta ecuacin de 0 a S, se obtiene

Integrando la funcin de y se obtiene (ver desarrollo en el libro de Beer, Johnston, Eisenberg

Que corresponde a la ecuacin de una catenaria con eje vertical.

http://w3.mecanica.upm.es/~goico/mecanica/libro/cap14.pdf

Obtencin de la catenaria conocidos los puntos de amarre y la longitud [Procedimiento][11/07/2006 ]

Denominaremos A y B a los puntos de amarre de la catenaria, cuya posicin es conocida. Por otro lado, SAB ser la longitud de la catenaria, tambin conocida, entre dichos puntos. Utilizaremos un sistema de referencia con origen en el punto A, tal como se muestra en la siguiente figura, de este modo, el desnivel entre los dos puntos de amarre ser igual a yB (en mdulo) y, la distancia horizontal entre dichos puntos, XB :

Al no estar (en general) los dos puntos de amarre a la misma altura, no se conoce la situacin de los ejes reducidos (ver entrada catenaria). Por ello, habr que utilizar la ecuacin de la catenaria referida a unos ejes cualesquiera.

As pues, para que dicha ecuacin est definida, es necesario obtener 3 constantes: a, x0 e y0 . Es decir, hay que plantear 3 ecuaciones para obtener las anteriores incgnitas. La primera ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto A:

En el segundo trmino, se ha utilizado el hecho de que el coseno hiperblico es una funcin par. La segunda ecuacin es la condicin de paso de la catenaria por el punto B:

La tercera, y ltima, ecuacin ser la de la longitud del cable. Para ello, se ha de trabajar con los ejes reducidos, ya que en dichos ejes se demostr la ecuacin de la longitud de la catenaria (ver entradalongitud de la catenaria). Pues bien, utilizando los ejes reducidos mostrados en la figura inicial, se tiene que la longitud SAB vendr dada por:

Donde O es el punto ms bajo de la curva de equilibrio. En el primer sumando de esta ecuacin, hay que tener la precaucin de introducir x0 con signo positivo, ya que el seno hiperblico es una funcin impar. De este modo, se tiene un sistema no lineal formado por 3 ecuaciones con 3 incgnitas (x0, y0 y a). A continuacin, se va a trabajar con dichas ecuaciones de tal modo que se llegue a una ecuacin con una sola incgnita (el parmetro de la catenaria, a).

En primer lugar, restaremos, a la segunda ecuacin, la primera ecuacin:

A este resultado, le sumaremos la tercera ecuacin (longitud del cable):

Utilizando las definiciones de las funciones hiperblicas seno y coseno (ver entrada catenaria), la anterior ecuacin puede escribirse como sigue:

Anlogamente a como se ha obtenido este resultado, puede llegarse al siguiente (restando la longitud del cable, en lugar de sumarla):

Finalmente, multiplicando las dos ltimas ecuaciones obtenidas, llegamos a una ecuacin con una sola incgnita, a:

La ltima igualdad puede comprobarse a partir de la definicin del seno hiperblico (ver entrada catenaria). La ecuacin obtenida es una ecuacin trascendente, es decir, una ecuacin no lineal que no tiene solucin analtica y que debe resolverse por mtodos numricos. Para obtener grficamente el parmetro a, dicha ecuacin puede escribirse de la siguiente forma:

Realizando el siguiente cambio de variable:

La anterior ecuacin queda como sigue:

Siendo k una constante. Es decir, podremos obtener el valor del parmetro de la catenaria, a, a partir de la interseccin de una recta que pase por el origen, y con pendiente conocida, y la funcin seno hiperblico. Por ejemplo, para el caso de que la longitud del cable fuera de 50 m, la distancia horizontal entre los puntos de amarre igual a 30 m, y el desnivel entre ellos de 10 m, tendramos la siguiente solucin grfica:

A partir del punto de interseccin, obtendramos el valor del parmetro de la catenaria:

Una vez obtenido el valor de a, obtendramos el valor de la constante x0 restando las ecuaciones de condicin de paso por los puntos de amarre para eliminar a y0, con lo que habra que resolver otra ecuacin trascendente. Finalmente, y0 se obtendra a partir de la condicin de paso por un punto de amarre. Podra haberse obtenido el solucin escribiendo la ecuacin trascendente de la siguiente forma:

De este modo, se transforma el problema de obtener la interseccin de dos curvas, en uno del tipo resolucin de la ecuacin f(x) = 0. Esta ecuacin podra resolverse grficamente como la anterior, o empleando mtodos numricos, por ejemplo, el mtodo de la biseccin.