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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Seminrio do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica


Oktober Frum 2005 PPGEQ


MODELAGEM DE TROCADORES DE CALOR CASCO E TUBOS
Gerson Balbueno Bicca
1
, Argimiro Resende Secchi
1
, Keiko Wada
1
1
Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos (GIMSCOP)
Departamento de Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
R. Eng. Luis Englert, s/n. Campus Central. CEP: 90040-040 - Porto Alegre - RS - BRASIL,
E-MAIL: {bicca, arge, keiko}@enq.ufrgs.br



Palavras Chaves: Trocadores de calor, simulao de processos, TEMA, EMSO.
Resumo: Trocadores de calor so equipamentos largamente empregados nas indstrias em geral. Dentre as
muitas formas desse equipamento, um tipo bastante comum pela sua ampla utilizao so os trocadores do tipo
casco e tubos. Apesar da grande aplicabilidade do trocador de calor casco e tubos, o seu projeto no apresenta,
conforme os fluidos, as condies e o mtodo empregado, a preciso desejada. Visando a anlise e a simulao
de equipamentos de troca trmica no simulador EMSO (Enviroment for Modeling, Simulation and
Optimization), este trabalho tem por objetivos o desenvolvimento de procedimentos de clculo para os
parmetros de avaliao de trocadores de calor tipo casco e tubos com preciso adequada, sem excessivo tempo
de processamento e dificuldade de execuo, facilit ando a otimizao de projetos. Os modelos criados sero
incorporados biblioteca de modelos do simulador EMSO e atender os trocadores do tipo E Shell, F Shell e
trocadores casco e tubos multipasses conforme a designao das normas TEMA para esses equipamentos. O
mtodo de avaliao para o lado do casco o mtodo de Bell-Delaware amplamente descrito na literatura sobre
o assunto. Para o lado dos tubos a transferncia de calor e a perda de carga sero estimadas a partir das
correlaes existentes. Os procedimentos de clculo proporcionaro tambm a discretizao do trocador para
uma melhor acurcia na avaliao dos coeficientes de troca trmica e na variao das propriedades fsicas dos
fluidos dentro do trocador.




1 INTRODUO
Trocadores de calor so equipamentos largamente
empregados nas indstrias em geral. Existem
muitos diferentes tipos de trocadores de calor. Uma
descrio e classificao geral desses equipamentos
do ponto de vista da engenharia de processos
podem ser encontradas em Saunders (1988) e
Kakac et al. (1981).

Dentre as muitas formas desse equipamento, um
tipo bastante comum pela sua ampla utilizao so
os trocadores do tipo casco e tubos. Apesar da
grande aplicabilidade do trocador de calor casco e
tubos, o seu projeto no apresenta, conforme os
fluidos, as condies e o mtodo empregado, a
preciso desejada.
Visando a anlise e a simulao de equipamentos
de troca trmica no simulador EMSO (Soares e
Secchi, 2003), este trabalho tem por objetivos o
desenvolvimento de procedimentos de clculo para
os parmetros de avaliao de trocadores de calor
tipo casco e tubos com preciso adequada, sem
excessivo tempo de processamento e dificuldade de
execuo, facilitando a otimizao de projetos. Os
modelos criados sero incorporados biblioteca de
modelos do simulador EMSO e atender os
trocadores do tipo E Shell, F Shell e trocadores
casco e tubos multipasses conforme a designao
das normas TEMA (Tubular Exchanger
Manufacturers Association) para esses
equipamentos.


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Seminrio do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica
Oktober Frum 2005 PPGEQ


2 REVISO BIBLIOGRFICA
Uma extensa e detalhada reviso bibliogrfica foi
realizada para o desenvolvimento deste trabalho,
incialmente estudou-se os conceitos bsicos sobre
os trocadores de calor casco e tubos, os detalhes
mecnicos e construtivos, os mtodos de clculos
para a transferncia de calor e a perda de carga
tanto para o lado do casco como para o lado dos
tubos. Nesta seo ser apresentada uma reviso
sucinta desse estudo como segue:

2.1 Transferncia de calor em tubos: fase
simples

Uma correlao em particular a ser usada para o
clculo dos coeficientes de transferncia de calor
dentro de tubos depende do regime de escoamento
do fluido dentro do tubo, o qual pode ser laminar,
turbulento ou de transio. O regime de escoamento
no interior de tubos pode ser caracterizado atravs
do numero de Reynolds, o qual pode ser expresso
por:

t
t i t
D
D V


= Re (1)

Onde
t
V a velocidade mdia do fluido no interior
do tubo,
i
D o dimetro interno do tubo,
t
e
t

so respectivamente a densidade e a viscosidade
dinmica do fluido escoando no interior do tubo.

Para valores de
D
Re menores que 2300 o
escoamento dito laminar, a velocidade do fluido
no interior do tubo baixa, no h movimento
turbilhonar e consequentemente no h mistura
entre as partculas fluidas mais quentes e mais fria
sendo a troca de calor somente por conduo.

Para
D
Re entre 2300 e 10000, o coeficiente de
transferncia de calor est entre os valores do
regime laminar e turbulento e no pode ser
calculado com preciso. Este regime denominado
regime de transio e caracterizado por um
aumento na velocidade do escoamento, uma maior
turbulncia das partculas fluidas, e, portanto um
aumento nos coeficientes de transferncia de calor.
Para valores de
D
Re maior que 10000 o fluido
encontra-se em regime turbulento no interior do
tubo, exceto em uma fina subcamada prxima
parede do tubo em que os turbilhes so
amortecidos em conseqncia das foras viscosas
que predominam prximas superfcie. Nesta
subcamada viscosa o calor transmitido por
conduo e devido grande queda de temperatura
que nela ocorre, atua como controladora da taxa de
calor. A partir da subcamada, o calor transportado
e misturado ao seio do fluido rapidamente devido
grande turbulncia da massa fluida.

O nmero de Prandtl um parmetro adimensional
muito importante na transferncia de calor que
relaciona as espessuras relativas das camadas limit e
hidrodinmica e trmica. relacionado por:

t
t t
k
cp
= Pr (2)

Onde
t
cp a capacidade calorfica do fluido e
t
k
a sua condutividade trmica. O nmero de Prandtl
uma funo somente das propriedades fsicas do
fluido e caracteriza a distribuio de velocidade
com a distribuio de temperaturas.

O projeto e a analise de qualquer trocador de calor
exige o conhecimento do coeficiente de
transferncia de calor entre a parede do conduto e o
fluido que es coa no seu interior. Este coeficiente
est relacionado com o nmero de Nusselt atravs
da expresso:

t
t t
D
k
D h
Nu

= (3)

Onde
t
h o coeficiente mdio de transferncia de
calor convectivo para o fluido no lado dos tubos.

Para escoamento turbulento plenamente
desenvolvido em tubos lisos, a mais recomendada
equao a de Petukhov e Popov (Incropera e
Dewitt, 1988), que apresenta uma expresso para o
nmero de Nusselt dada por:

( ) 1 Pr
8
7 , 12 07 , 1
Pr Re
8
3 / 2
+

=
f
f
Nu
D
D
(4)

Onde f o coeficiente de atrito obtido atravs do
diagrama de Moody ou da seguinte expresso de
Filonenko:
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( )
2
64 , 1 Re ln 790 , 0

=
D
f (5)

A equao (4) vlida para 10
4
< Re
D
< 5.10
6
.

Gnielinski (1976) demonstrou mais tarde que o
range de validade poderia ser estendido para
nmeros de Reynolds menores e props uma
expresso na forma:

( )
( ) 1 Pr
8
7 , 12 1
Pr 1000 Re
8
3 / 2
+

=
f
f
Nu
D
D
(6)

Vlida para 3000

< Re
D
< 5.10
6
.

A equao (6) pode ser utilizada dentro do intervalo
para a regio de transio.

Kays (1955) apresenta uma relao emprica
atribuda a Hausen (1943), para o escoamento
laminar em tubos, sendo este um valor mdio o que
implica em um coeficiente de transferncia de calor
mdio ao longo de todo o comprimento do tubo
para a condio de temp eratura de superfcie
constante:

467 , 0
8 , 0
Pr Re 117 , 0 1
Pr Re 19 , 0
665 , 3

+ =
D
i
D
i
D
L
D
L
D
Nu

(7)
Onde L o comprimento do tubo.

2.2 Perda de carga em tubos: fase simples

A queda de presso do fluido percorrendo vrios
passes nos tubos pode ser calculada por:


2
4 4
2
t t
pt
i
pt
total
V
N
D
N L
f P

=



(8)

Onde N
pt
o nmero de passes, f o coeficiente de
atrito dado pela equao (5) para o escoamento
turbulento e transio. Para o escoamento laminar
temos que o coeficiente de atrito :

Re
64
= f (9)

O segundo termo na equao (8) uma perda de
carga adicional devido ao retorno, que conforme
Kern (1950) vale quatro presses cinticas por
passe, ou seja:
2
4
2
t t
pt retorno
V
N P

=

(10)

2.3 Transferncia de calor para o lado do casco:
fase simples

Em contraste com a transferncia de calor em fase
simples no interior de tubos, o escoamento de
fluidos no lado do casco do trocador de calor
particularmente muito complexo devido aos
inmeros fatores geomtricos que esto envolvidos
e os vrios caminhos que essas correntes possam
tomar no interior do casco (Tinker, 1951). Os
primeiros estudos que surgiram para a anlise
trmica e a perda de carga para o lado do casco no
obtiveram muito xito. Foram baseados no fluxo
sobre um feixe ideal de tubos, porm sem o uso de
defletores e o regime de escoamento foi
considerado quase que somente em regime
turbulento.

Kern (1950) formulou um mtodo simples para o
clculo do coeficiente de transferncia de calor e
perda de carga para o lado do casco, surgiam os
mtodos integrais de clculo. Esses mtodos
permitiram a anlise do fluxo sobre defletores
colocados ao longo do trocador de calor, porm
no consideravam os efeitos de correntes de bypass
e vazamentos que se formavam nas folgas
existentes no equipamento.

O mtodo de Kern restrito a defletores que
possuam um percentual de corte na janela de 25% e
no aplicvel no escoamento laminar, contudo, o
mtodo permite uma rpida estimativa da queda de
presso e do coeficiente de transferncia de calor.

O conceito de considerar vrias correntes atravs
do trocador foi originalmente proposto por Tinker
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(1958). Ele sugeriu a diviso do fluxo global em
correntes individuais, denominadas:

1. Corrente de fluxo cruzado puro (B):
corrente de fluxo cruzado efetiva, a qual
pode ser relacionada ao fluxo ideal sobre o
feixe de tubos. Esta corrente age forando
parte do fluxo atravs de folgas de
vazamento e bypass;

2. Corrente de vazamento entre a parede do
casco e a extremidade do defletor (E):
Refere-se ao fluxo atravs da folga entre o
defletor e a parede interna do casco;

3. Corrente de vazamento entre tubos e
defletor (A): formada devida folga
entre a parede do tubo e o orifcio do
defletor;

4. Corrente de bypass (C): formada entre a
parede do casco e o feixe de tubos.

5. Corrente de bypass (F): formada na
partio dos tubos devido omisso de
alguns tubos.
Figura 1: Correntes de Fluxos em trocadores casco
e tubos de acordo com Tinker (1951).

O mtodo proposto por Tinker dito ser um
mtodo analtico, pois se resumia na soluo de
equaes referentes perda de carga e transferncia
de calor dessas correntes de fluxo. Contudo, devido
s dificuldades encontradas em obter dados para as
correntes individuais bem como a falta de recursos
computacionais que eram necessrios soluo
iterativa exigida levaram a simplificaes na
anlise. A analise original proveniente dos
trabalhos de Tinker foi completamente complexa e
difcil de entender, mas foi a base para o mtodo de
anlise das correntes.

De 1947 at 1963 o Departamento de Engenharia
Qumica da universidade de Delaware realizou
extensivas pesquisas sobre o fluxo de fluido no
lado do casco e a transferncia de calor em
trocadores de casco e tubos, levando em
considerao os estudos de Tinker de distribuio
de correntes. Em 1947, o projeto iniciou com o
patrocnio da ASME (American Society of
Mechanical Engineers), a qual usou fundos
provenientes do TEMA e de outras empresas do
ramo de processos petroqumicos. Os principais
investigadores foram os professores Olaf Bergelin
e Allan Colburn da universidade de Delaware. A
tabela 1 mostra uma ordem cronolgica durante
aquele perodo do projeto que foi denominado
Projeto Delaware.

Tabela 1: Histrico Desenvolvimento do Projeto
Delaware.
1947 Incio do projeto com fundos da
ASME.
1947-1959 Programa Experimental.
1950 Primeiro Boletim (Boletim n 2).
1958 Segundo Relatrio (Boletim n 4).
1960 Mtodo de Design Publicado.
1963 Relatrio Final (Boletim n 5).

Bell (1963) formulou um mtodo a partir dos
estudos da universidade de Delaware, porm,
buscando no usar um processo iterativo, o qual
no conveniente para o clculo manual, recorreu
a simplificaes resultando um mtodo dito semi -
analitico que mesmo respeitando os efeitos das
correntes individuais de fluxo, vazamento e bypass,
no faz uma interao rigorosa entre elas. Porm, o
mtodo de Bell-Delaware ainda considerado o
mais adequado dos mtodos analticos para os
clculos de trocadores casco e tubos para o lado do
casco, pois se encontra ampla e claramente descrito
na bibliografia e apresenta resultados dentro de
uma faixa razovel de preciso (Wolverine
Company, 1984).

O mtodo se baseia no clculo de fatores que
descrevem a transferncia de calor e a perda de
carga em um feixe de tubos ideal modificado pela
presena de defletores que introduzem distores
no escoamento devido aos vazamentos e bypass
atravs de folgas.

Cada uma das correntes mostradas na figura 1
introduz um fator de correo para as correlaes
de transferncia de calor em um escoamento ideal
atravs de um feixe de tubos. A equao bsica
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para o clculo do coeficiente de transferncia de
calor mdio para o casco dada por:

s r b l c ideal c
J J J J J h h = (11)

Onde
ideal
h - o coeficiente de transferncia de
calor em um escoamento ideal atravs do feixe de
tubos.
c
J - o fator de correo para os efeitos de
configurao no defletor (corte da janela e
espaamento).
l
J - o fator de correo para os efeitos de
vazamento no defletor.
b
J - o fator de correo para os efeitos de bypass
no feixe de tubos (correntes C e F).
s
J - o fator de correo para os efeitos de
espaamentos do defletor diferentes na entrada ou
sada.
r
J - o fator de correo para o gradiente de
temperatura adverso no fluxo laminar.

2.4 Perda de carga para o lado do casco: fase
simples

A perda de carga para o lado do casco composta
pela soma dos seguintes componentes:

c
P
- Perda de carga no fluxo cruzado puro. Esta
perda de carga ocorre entre as extremidades do
defletor.

w
P
- Perda de carga nas janelas dos defletores.

e
P
- Perda de carga nos bocais de entrada e sada
do trocador.

Finalmente, a perda de carga total no lado casco
computada por:

e w c casco
P P P P + + = (12)


3 DESCRIO DOS MODELOS

Conforme descrito anteriormente na introduo
deste artigo, um dos objetivos principais desse
trabalho o desenvolvimento de modelos de
trocadores de calor casco e tubos a serem
incorporados na biblioteca de modelos do
simulador EMSO.

EMSO a sigla utilizada para identificar o sistema
Environment for Modeling, Simulation and
Optimization (Ambiente para Modelagem,
Simulao e Otimizao). Trata-se de um
ambiente onde o usurio pode modelar e simular
processos dinmicos e estacionrios atravs da
seleo e conexo de blocos descritos atravs de
uma linguagem de programao prpria. Os
recursos da linguagem de programao orientada a
objetos utilizada pelo simulador permite a criao
de modelos de equipamentos atravs da
composio de seus submodelos.

A figura 2 demonstra a hierarquia usada na
modelagem matemtica de trocadores de calor
casco e tubos e os mtodos de clculo a partir de
submodelos:
Figura 2: Hierarquia de classes em trocadores de
calor casco e tubos.

HeatExchanger_Basic um submodelo
desenvolvido atravs da linguagem de modelagem
do EMSO e incorporada na biblioteca de modelos
do simulador denominada EML (EMSO Model
Library). Esse submodelo descreve as equaes
bsicas para os trocadores de calor, tais como
balanos de massa e energia e clculos das
propriedades termodinmicas e de transporte das
correntes do processo.

Os submodelos LMTD_Basic e NTU_Basic
descrevem os mtodos de clculos disponveis para
o trocador de calor, podendo o usurio optar por
um dos dois mtodos. O primeiro mtodo contm
as equaes de transferencia de calor baseado na
HeatExchanger_Basic
LMTD_Basic NTU_Basic
EShell_LMTD
FShell_LMTD
EShell_NTU
FShell_NTU
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diferena de temperaturas mdia logartmica
(LMTD), enquanto que o segundo faz uso das
relaes de efetividade e do nmero de unidades de
transferencia do trocador de calor relaes
efetividade NTU.

Atravs da composio dos submodelos, foram
criados dois modelos de equipamentos que
permitem a simulao de dois tipos de trocadores
de calor casco e tubos comumente usados na
indstria e designados pelas normas TEMA como :

E Shell Trocador de calor casco e tubos
com um nico passe no casco.

F Shell Trocador de calor casco e tubos
com dois passes nos casco.

A figura 3 mostra um modelo esquemtico para os
modelos e as suas conexes de entrada e sada das
correntes ao equipamento:
Figura 3: Modelo esquemtico para trocadores de
calor casco e tubos.

Os modelos descrevem a troca de calor entre uma
corrente quente e uma corrente fria , ambas
correntes podem ser vapor ou lquido. As seguintes
restries so impostas ao equipamento:

1. No h mudana de fase no trocador de
calor.
2. Regime estacionrio.
3. O clculo da transferncia de calor se
baseia na Mdia logartmica das
temperaturas (LMTD) ou atravs das
relaes de efetividade NUT (Nmero de
unidades de transferncia).
4. A transferencia de calor e a perda de carga
para o lado dos tubos seguem as
correlaes apresentadas na seo 2.1 e
2.2.
5. Para o lado do casco o mtodo de Bell-
Delaware empregado.
O mtodo de Bell um mtodo de avaliao
(rating method). Avaliar um trocador de calor
significa determinar o desempenho termo-
hidrulico de um trocador existente com uma
geometria conhecida ou especificada. Os
modelos propostos determinam a taxa de
transferncia de calor, os coeficientes de
transferncia convectivos, o coeficiente global
de transferncia de calor e as temperaturas de
sada dos fluidos para um trocador de calor
existente.
4 RESULTADOS PARCIAIS

Para a validao dos modelos, diversas simulaes
foram realizadas com hipotticos trocadores de
calor e seus resultados comparados com outros
simuladores tais como o aplicativo ASPEN PLUS
(http://www.aspentech.com/ ). Os resultados
encontrados foram satisfatrios no apresentando
diferenas significativas, porm para uma
validao completa desses modelos esto sendo
validados diversos trocadores de calor reais e os
resultados das simulaes estaro disponveis
quando da realizao do oktoberforum 2005.

5 CONCLUSO

Os modelos apresentados no atendem por
completo as exigncias requeridas para uma
completa avaliao de trocadores de calor do tipo
cascos e tubos, entre essas exigncias citam-se:

A possibilidade de predio e anlise de
vibrao nos tubos relacionada com o
fluxo dos fluidos e a geometria do
trocador de calor;

Os modelos so restritos a trocadores do
tipo E Shell e F Shell com defletores de
segmento e sem mudana de fase;

As propriedades fsicas dos fluidos so
avaliadas a uma temperatura mdia, isto ,
a mdia entre as temperaturas de entrada e
sada do equipamento. Se o fluido for
muito viscoso ou se as diferenas de
Q
Fluido Quente
(Uma Sada)
Fluido Frio
(Uma Entrada)
Fluido Quente
(Uma Entrada)
Fluido Frio
(Uma Sada)
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temperatura no escoamento forem muito
grandes, pode haver uma variao
significativa nas propriedades do fluido ao
longo do trocador de calor e
consequentemente uma simples avaliao
dessas propriedades a uma temperatura
mdia conduzir a erros bem
significativos.


Contudo, uma primeira etapa para o
desenvolvimento de uma biblioteca de modelos de
trocadores de calor foi desenvolvida, melhorias
esto sendo realizadas e as exigncias acima
descritas esto sendo incorporadas aos modelos. O
mtodo de Bell pode ser extendido com poucas
modificaes a outros tipos de configuraes de
trocadores de calor casco e tubos, e para uma
melhor acurcia nos resultados, novos modelos
esto sendo criados os quais possibilitaro a
discretizao do trocador de calor para que se possa
melhor acompanhar o desenvolvimento da camada
limite.

REFERNCIAS

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