Produto interno

ODULO 1 - AULA 6
Aula 6 Produto interno
Objetivos
Estabelecer os conceitos de norma de um vetor e de angulo entre dois
vetores do espa co.
Denir o produto interno de vetores no espa co e estabelecer suas
propriedades.
Efetuar a proje c ao ortogonal de um ponto no espa co sobre uma reta
e sobre um plano.
Nas Aulas 4, 5 e 6, do M odulo 1, denimos o conceito de produto
interno entre vetores do plano, estudamos as suas propriedades e obtivemos
algumas aplica c oes importantes. Nesta aula, ampliamos a no c ao de produto
interno para vetores do espa co, revisaremos as suas propriedades b asicas e
aplicaremos o conceito para entender melhor diversas situa c oes geometricas.
Na Aula 4, do M odulo 1, vimos que para cada par de vetores

u e

v do plano, est a associado um n umero real

u ,

v ), denominado o produto
interno de

u e

v . A deni c ao do produto interno no plano e fundamentada
no conceito de angulo entre dois vetores. Assim, para estender o produto
interno de vetores do plano a um produto interno de vetores no espa co, e
necess ario ampliar a no c ao de angulo entre dois vetores.
O angulo entre dois vetores e a norma de um vetor
Como vimos na Aula 4, do M odulo 1, para determinar o produto interno
entre dois vetores do plano, e importante saber o cosseno do angulo entre eles.
No entanto, como veremos mais adiante, as no c oes de produto interno e
angulo entre dois vetores s ao essencialmente equivalentes, isto e, conhecendo
o angulo (ou, mais precisamente, o cosseno do angulo) entre dois vetores
dados podemos determinar o seu produto interno e vice-versa, conhecendo o
produto interno entre dois vetores, podemos determinar o angulo entre eles.
De fato, a no c ao de produto interno e usada para determinar angulos.

Angulo.
Segundo a Deni c ao 6.12, o
conceito de angulo entre
vetores do espa co e obtido a
partir do conceito de angulo
entre vetores do plano.
Lembre que a medida de um
angulo e positiva se for
tomada no sentido
anti-hor ario e negativa se for
feita no sentido hor ario.
Para medir o angulo entre
dois vetores, devemos seguir
sempre o sentido
anti-hor ario. No entanto,
note que o cosseno de um
angulo medido no sentido
hor ario ou no sentido
anti-hor ario, e sempre o
mesmo.
Figura 6.1:

Angulo en-
tre vetores do espa co.
Deni cao 6.12 (

Angulo entre dois vetores do espa co)

Sejam

u =

AB e

v =

AC vetores do espa co. O angulo de

u para

v ,
que designamos (

v ,

w ), e por deni c ao o angulo de

u para

v medido no
plano
ABC
que contem os pontos A, B e C (veja a Figura 6.1). A medida
do angulo (

u ,

v ) e a menor medida positiva do angulo entre as semi-retas
AB e AC.
65
CEDERJ
Produto interno
Alem disso, se um dos vetores

u ou

v (ou ambos) e o vetor zero, dizemos
que o angulo entre

u e

v e nulo e escrevemos (

u ,

v ) = 0.
Figura 6.2:

Angulos e cossenos.
Exemplo 6.1
Na Figura 6.2, a medida do angulo do vetor

u =

AB para o vetor

v =

AC e 30
o
(ou

6
)
e a medida do angulo do vetor

u para o vetor

w =

AC =

v e 210
o
(ou

6
+ =
7
6
).
Logo,
cos(

u ,

v ) = cos

6
= cos(

6
+)
= cos(

u ,

w )
= cos(

u ,

v ) .
A medida do angulo de

v para

u e 360
o
30
o
(ou seja, 2

6
=
11
6
).
Assim, cos(

v ,

u ) = cos(2

6
) = cos(

u ,

v ) = cos(

6
).
Mais sobre angulos.
Note que se

u e

v s ao
vetores do espa co e R,
ent ao (

u ,

v ) = (

u ,

v ) se,
e somente se, > 0.
Quando < 0, temos
(

u ,

v ) = + (

u ,

v ),
pois, neste caso,

u e

u
tem sentidos opostos.
No exemplo anterior, vemos um fato que acontece em geral: a medida
do cosseno do angulo formado por dois vetores

u e

v independe do sentido
de medi c ao. Isto e,
cos(

u ,

v ) = cos(

v ,

u ) .
Lembre que ...
Dois segmentos AB e CD
representam o mesmo vetor

v se, e somente se, s ao
equipolentes. Em particular,
os comprimentos |AB| e
|CD| s ao iguais. Portanto,

v = |AB| = |CD|.
Vetor unit ario.
Um vetor

v do espa co e
chamado unit ario quando

v = 1.
Deni cao 6.13 (Norma de um vetor no espa co)
A norma ou comprimento de um vetor

v do espa co e igual ao comprimento
de qualquer segmento representante de

v e se designa por |

v |.
Note que, se

v =

AB , onde A = (a
1
, a
2
, a
3
) e B = (b
1
, b
2
, b
3
) em
rela c ao a um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas, ent ao,
|

v | = d(A, B) =

(b
1
a
1
)
2
+ (b
2
a
2
)
2
+ (b
3
a
3
)
2
sendo v
1
= b
1
a
1
, v
2
= b
2
a
2
, v
3
= b
3
a
3
as coordenadas de

v em
rela c ao ao sistema de coordenadas escolhido.
Assim, se

v = (v
1
, v
2
, v
3
), ent ao:
|

v | =

v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
Exemplo 6.2
Determinemos a norma dos vetores

u ,

v e

w , onde:
a.

u = (1, 1, 1) . b.

v =

AB , sendo A = (2, 1, 0) e B = (0, 1, 2) .
c.

w = 2

u 3

v .
Solu c ao: |

u | =

1
2
+ 1
2
+ 1
2
=

3 .
CEDERJ
66
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
|

v | =

(0 2)
2
+ (1 1)
2
+ (2 0)
2
=

4 + 0 + 4 =

8 = 2

2 .
Como

v = (0 2, 1 1, 2 0) = (2, 0, 2) , temos:

w = 2

u 3

v = 2(1, 1, 1) 3(2, 0, 2) = (2, 2, 2) (6, 0, 6) = (8, 2, 4) ,
logo, |

w | =

8
2
+ 2
2
+ (4)
2
=

64 + 4 + 16 =

84 = 2

21 .
Observa cao
A norma denida para vetores do espa co satisfaz as mesmas propriedades que
a norma denida para vetores do plano. Para lembrar mais especicamente,
listamos essas propriedades no seguinte destaque:
Propriedades da norma de vetores no espa co
Se

u ,

v e

w s ao vetores do espa co e R, temos:
|

u | 0 , alem disso, |

u | = 0

u =

0 .
|

u | = [[ |

u | .
|

u +

v | |

u |+|

v | (desigualdade triangular).
Como zemos na Aula 4, do M odulo 1, as duas primeiras propriedades
s ao conseq uencias imediatas da deni c ao de norma. A desigualdade triangu-
lar se demonstra tal como no Apendice B, da Aula 4, do M odulo 1.
Contamos agora com os elementos necess arios para denir o produto
interno de vetores no espa co, da mesma forma como foi feito na Aula 4, do
M odulo 1, para vetores no plano.
Deni cao 6.14 (Produto interno entre vetores do espa co)
O produto interno de dois vetores

u e

v do espa co e o n umero real:

u ,

v ) = |

u | |

v | cos(

u ,

v )
Observa cao
a. Note que, se os vetores

u e

v s ao unit arios, ent ao |

u | = |

v | = 1.
Logo,

u ,

v ) = cos(

u ,

v ) e, portanto:
(

u ,

v ) = arccos

u ,

v ) .
Nesse sentido, o produto interno mede o angulo entre dois vetores.
Mais ainda, note que, se

v ,=

0 , ent ao, |

v | > 0, logo,

v
1
=

v

v
e um
vetor unit ario que tem o mesmo sentido que

v . Portanto, se

u e

v s ao
quaisquer vetores n ao-nulos do espa co, ent ao, |

u | > 0, |

v | > 0 e

u
,

v

= (

u ,

v ) .
67
CEDERJ
Produto interno
Portanto,

u
,

v

= cos

u
,

v

= cos(

u ,

v ) =


u ,

v

u

v
A identidade ao lado e um
caso particular de uma
propriedade geral sobre o
produto interno que veremos
mais adiante.
b. Qualquer que seja o vetor

v do espa co, temos:

v ,

v ) = |

v | |

v | cos(

v ,

v ) = |

v |
2
cos 0 = |

v |
2
.
Em particular, o produto interno de um vetor com si pr oprio e sempre um
n umero real n ao-negativo e valem as rela c oes:

v ,

v ) = |

v |
2
e |

v | =

v ,

v )
c. Dois vetores

u ,= 0 e

v ,= 0 s ao chamados perpendiculares quando o
angulo entre eles e de 90
o
(ou

2
radianos). Se

u e

v s ao perpendiculares,
escrevemos

v

u .
Assim, se

u ,= 0 e

v ,= 0 s ao perpendiculares, ent ao cos(

u ,

v ) = 0,
conseq uentemente,

u ,

v ) = 0 .
Note que o produto interno do vetor nulo com qualquer outro vetor e igual
a zero, por isso fazemos a seguinte conven c ao:
O vetor nulo e perpendicular a qualquer outro vetor do espa co.
d. Reciprocamente, se

u ,

v ) = 0, ent ao,

u =

0 ou

v =

0 ou os vetores

u e

v s ao perpendiculares.
Com efeito, se

u ,=

0 e

v ,=

0 , ent ao, |

u | ,= 0 e |

v | ,= 0.
Logo,

u ,

v ) = 0 se, e somente se, |

u | |

v | cos(

u ,

v ) = 0, isto e, se,
e somente se, cos(

u ,

v ) = 0 , portanto, (

u ,

v ) = 90
o
.
As observa c oes c. e d. s ao resumidas da seguinte maneira.
Se

u e

v s ao vetores do espa co, ent ao:
Perpendicularidade
Lembre que:
dois vetores s ao
perpendiculares se, e
somente se, o produto
interno entre eles e igual a
zero.

u

v

u ,

v ) = 0
A partir das observa c oes acima, junto com as propriedades aritmeticas
das opera c oes de n umeros reais, vemos que o produto interno entre vetores
do espa co satisfaz as seguintes propriedades.
Propriedades do produto interno de vetores no espa co


u ,

v ) =

v ,

u ) comutatividade .


u ,

v ) =

u ,

v ) =

u ,

v ) , para todo R.


u ,

v +

w ) =

u ,

v ) +

u ,

w ) distributividade.
A demonstra c ao das duas primeiras propriedades e a mesma demons-
tra c ao da Proposi c ao 9, da Aula 4, do M odulo 1. Para demonstrar a terceira
propriedade, desenvolvemos, tambem, uma express ao para o produto interno
CEDERJ
68
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
em termos das coordenadas dos vetores em rela c ao a um sistema ortogonal
de coordenadas cartesianas no espa co.
Reveja ...
A Aula 4, do M odulo 1, e
reescreva voce mesmo as
demonstra c oes das duas
primeiras propriedades do
produto interno.
Por sua vez, a express ao em coordenadas do produto interno e uma
aplica c ao simples da lei dos cossenos num plano, convenientemente escolhido.
Proposi cao 6.7 (O produto interno em termos de coordenadas)
Sejam

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
) vetores do espa co expressos em
termos de um sistema ortogonal de coordenadas cartesianas. Ent ao:

u ,

v ) = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Demonstra cao: Sejam A = (u
1
, u
2
, u
3
) e B = (v
1
, v
2
, v
3
). Ent ao,

u =

OA e

v =

OB .
Figura 6.3: Tri angulo T .
Consideremos o tri angulo T de vertices
O, A e B no plano
OAB
(veja a Figura 6.3).
Nesse tri angulo, aplicamos a lei dos cossenos:

AB
2
=

OA
2
+

OB
2
2

OA

OB cos ,
onde

AB =

v

u e = (

u ,

v ). Como
|

OA |
2
= |

u |
2
= u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
,
|

OB |
2
= |

v |
2
= v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
,
|

OA | |

OB | cos =

OA ,

OB )
e
|

AB |
2
= |

v

u |
2
= (v
1
u
1
)
2
+ (v
2
u
2
)
2
+ (v
3
u
3
)
2
= v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
+u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
2u
1
v
1
2u
2
v
2
2u
3
v
3
= (v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
) + (u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
) 2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
)
= |

OA |
2
+|

OB |
2
2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) ,
obtemos

OA
2
+

OB
2
2(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) =

OA
2
+

OB
2
2

OA ,

OB ,
do qual conclumos:
(u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
) =

OA ,

OB ) =

u ,

v ) .
Neste ponto, pare um pouco e refa ca voce mesmo a demonstra c ao da
distributividade do produto interno de vetores no espa co, utilizando a Pro-
posi c ao 6.7 e seguindo os mesmos passos da correspondente demonstra c ao
feita na Aula 4, do M odulo 1.
Observa cao
Muitos autores adotam a express ao em coordenadas obtida na Proposi c ao
6.7 como deni c ao prim aria do produto interno entre dois vetores e, a partir
69
CEDERJ
Produto interno
da, demonstram que essa deni c ao coincide com a express ao em termos do
angulo, da qual n os aqui partimos. Contudo, observe que a deni c ao em
termos do angulo independe de sistemas de coordenadas, tendo, portanto,
uma natureza mais geometrica.
Exemplo 6.3
Determinemos

u ,

v ),

u ,

w ),

v ,

w ) e os angulos (

u ,

v ), (

u ,

w ) e
(

v ,

w ), onde

u = (1, 1, 1),

v = (2, 0, 2) e

w = (8, 2, 4) s ao os vetores
do Exemplo 6.2.
Solu c ao: Como

u ,

v ) = (1, 1, 1), (2, 0, 2)) = 1(2) + 1(0) + 1(2) = 2 + 0 + 2 = 0 ,
os vetores

u e

v s ao perpendiculares. Isto e, (

u ,

v ) = 90
o
.
Temos:

u ,

w ) = (1, 1, 1), (8, 2, 4)) = 1(8) + 1(2) + 1(4) = 8 + 2 4 = 6 .

No Exemplo 6.2, calculamos: |

u | =

3 e |

v | = 2

21.
Logo,
cos(

u ,

w ) =


u ,

w
=
6

3 2

21
=
6
2 3

7
=
1

7
.
Usando uma m aquina de calcular, vemos que (

u ,

w ) = arccos
1

7
67, 8
o
.
Finalmente,

v ,

w = (2, 0, 2), (8, 2, 4) = (2)8 + 0(2) + 2(4) = 16 + 0 8 = 24 .

Como |

v | = 2

2 e |

w | = 2

21, temos:
cos(

v ,

w ) =


v ,

w
=
24
2

2 2

21
=
6

42
.
Usando uma m aquina de calcular, vemos que:
(

v ,

w ) = arccos

42

157, 8
o
.
Primeiras aplica c oes do produto interno
Consideremos uma reta : P = P
0
+ t

u , t R, passando pelo ponto
P
0
com dire c ao

u e um plano : Q = Q
0
+ s

v + t

w , s, t R, passando
pelo ponto Q
0
e paralelo a dois vetores LI

v e

w . Seja A um ponto do
espa co que n ao pertence a nem a . Nesta parte, vamos determinar:
(A) a proje c ao ortogonal do ponto A sobre a reta .
(B) a proje c ao ortogonal do ponto A sobre o plano .
Sabemos que, pelo ponto A passa uma unica reta que intersecta per-
pendicularmente num ponto A

, chamado a proje c ao ortogonal de A sobre

ou o pe da perpendicular a passando por A, e se designa por A

= pr

A.
CEDERJ
70
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
Assim, o problema (A) se resolve achando o ponto A

, tal que o segmento

A

A seja perpendicular a .
Figura 6.4: Proje c ao ortogonal de
A sobre .
Em termos vetoriais, como

u e para-
lelo a , o ponto A

deve ser determinado de

modo que

u

AA

, isto e,

u ,

AA

) = 0.
Como A

pertence a , devemos ter

A

= P
0
+ t
0

u para algum valor t
0
R.
Logo, determinar o ponto A

equivale a de-
terminar o valor t
0
.
Como

AA

OA

OA =

OP
0
+t
0

u

OA =

AP
0
+t
0

u = t
0

u

P
0
A ,
temos:
0 =

u ,

AA

)
=

u , t
0

u

P
0
A )
= t
0

u ,

u )

u ,

P
0
A )
= t
0
|

u |
2

u ,

P
0
A ) ,
= t
0
=


u ,

P
0
A

u
2
,
de onde obtemos a express ao do ponto A

= pr

A:
pr

A = P
0
+


u ,

P
0
A

u
2

u (6.1)
Note que, se o vetor

u e unit ario (|

u | = 1), a express ao (6.1) ca:
pr

A = P
0
+

u ,

P
0
A )

u , com

u = 1 (6.2)
Na Aula 4, do M odulo 1, denimos a proje c ao ortogonal de um vetor
do plano sobre outro. No caso dos vetores no espa co, a deni c ao n ao e
diferente. De fato, voltando para a Figura 6.4, vemos que a proje c ao de um
vetor

x =

P
0
A sobre um vetor

u =

P
0
B e o vetor pr
u

x =

P
0
A

, onde
A

= pr

A e a proje c ao do ponto A sobre a reta que passa pelo ponto P

0
com dire c ao

u .
Isto e,
pr
u

x =


x ,

u

u
2

u (6.3)
ou, caso

u seja unit ario (|

u | = 1):
pr
u

x =

x ,

u )

u ,

u = 1 (6.4)
71
CEDERJ
Produto interno
Exemplo 6.4
Determinemos a proje c ao ortogonal do ponto A = (1, 1, 1) sobre a reta que
passa pelo ponto P
0
= (2, 1, 1) com dire c ao

u = (1, 2, 1) .
Solu c ao: Como

P
0
A = (12, 11, 1(1)) = (1, 0, 2), o ponto A

= pr

A
e dado por:
A

= P
0
+

P
0
A ,

u

u
2

u
= (2, 1, 1) +
(1, 0, 2), (1, 2, 1)
(1, 2, 1)
2
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
1(1) + 0(2) + 2(1)
1
2
+ 2
2
+ 1
2
(1, 2, 1)
= (2, 1, 1) +
1
6
(1, 2, 1)
=

13
6
,
4
3
,
5
6

Exemplo 6.5
Determinar equa c oes parametricas para a reta que passa pelo ponto
A = (2, 1, 1) e intersecta perpendicularmente a reta dada por:
:

x = t
y = 1 t
z = 2
, t R.
Solu c ao: A reta

solicitada e a reta que passa pelos pontos A e A

, onde A

e a proje c ao ortogonal do ponto A sobre a reta .

Das equa c oes parametricas de vemos que Q
0
= (0, 1, 2) e que e
paralela ao vetor

u = (1, 1, 0).
Sendo que

Q
0
A = (2 0, 1 1, 1 2) = (2, 0, 1) , temos:
A

= pr

A = Q
0
+ pr
u

Q
0
A = Q
0
+

Q
0
A ,

u
2

u
= (0, 1, 2) +
(2, 0, 1), (1, 1, 0)
(1, 1, 0)
2
(1, 1, 0)
= (0, 1, 2) +
2(1) + 0(1) 1(0)
1
2
+ (1)
2
+ 0
2
(1, 1, 0)
= (0, 1, 2) + (1, 1, 0)
= (1, 0, 2) .
Assim, a reta

procurada, que passa por A = (2, 1, 1) e e paralela ao vetor

AA

= (2 1, 1 0, 1 2) = (1, 1, 1), tem equa c oes parametricas

x = 2 +s
y = 1 +s
z = 1 s
, s R
e intersecta perpendicularmente a reta no ponto A

.
CEDERJ
72
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
Proje cao ortogonal sobre um plano
Figura 6.5: Proje c ao pr

A.
Vamos, agora, resolver o problema (B),
ou seja, determinar a proje c ao ortogonal do
ponto A sobre o plano . Para isso, conside-
remos o plano , que passa pelo ponto Q
0
e e
paralelo aos vetores linearmente independentes

v e

w . Dado um ponto A que n ao pertence
a , devemos encontrar um ponto A

, que
designamos pr

A e chamamos proje c ao orto-

gonal do ponto A sobre o plano , tal que a reta que passa por A e A

seja
perpendicular a (veja a Figura 6.5).
Para determinar a reta que passa por A e e perpendicular a , devemos
achar um vetor

n ,= 0 perpendicular aos geradores

v e

w de . Isto e,
devemos achar um vetor n ao-nulo

n , tal que:

n ,

v ) = 0 e

n ,

w ) = 0 . (6.5)
Tendo encontrado o vetor

n , vemos que a reta : P = A+

n , R,
deve intersectar perpendicularmente ao plano num ponto A

= pr

A.
Vetor normal.
O vetor

n , ao lado, e
chamado um vetor normal
ao plano . Para que um
vetor n ao-nulo seja normal a
um plano dado, basta que
seja perpendicular a dois
vetores LI paralelos ao
plano.
Assim, as condi c oes para determinar o ponto A

s ao:
A

=
0

n para algum R, (pois A

) ,
A

= Q
0
+s

v +t

w para alguns s, t R, (pois A

) .
Vejamos como o procedimento descrito acima funciona na pr atica.
Exemplo 6.6
Determinar a proje c ao ortogonal do ponto A = (1, 0, 2) sobre o plano que
passa pelo ponto Q
0
= (1, 1, 0) e e paralelo aos vetores

v = (1, 1, 0) e

w = (0, 1, 2).
Solu c ao: Usando as condi c oes (6.5), procuramos um vetor

n perpendicular
a . Ou seja, devemos determinar as coordenadas do vetor

n = (n
1
, n
2
, n
3
),
de modo que:

n ,

v ) = (n
1
, n
2
, n
3
), (1, 1, 0)) = n
1
+n
2
= 0 ,

n ,

w ) = (n
1
, n
2
, n
3
), (0, 1, 2)) = n
2
2n
3
= 0 .
O valor de n
2
.
No argumento ao lado,
poderamos escolher n
2
como sendo qualquer outro
valor diferente de zero,
porem, escolhemos o valor
n
2
= 2, para que o vetor

n
que com aparencia simples.
Veja, se tivessemos escolhido
n
2
= 1, obteramos o vetor

n = (1, 1,
1
2
). A terceira
coordenada, sendo um
racional n ao inteiro,
certamente iria complicar os
c alculos mais adiante.
Resolvendo o sistema acima, obtemos n
1
= n
2
, n
3
=
1
2
n
2
, onde n
2
R0
e um valor arbitr ario. Fazendo, por exemplo, n
2
= 2, obtemos o vetor normal:

n = (2, 2, 1) .
73
CEDERJ
Produto interno
Assim, a reta : P = A+

n = (1, 0, 2) +(2, 2, 1) intersecta perpendicu-
larmente o plano no ponto A

= pr

A que procuramos.
Como A

, deve existir um valor do par ametro, tal que:

A

= (1, 0, 2) +(2, 2, 1) = (1 2, 2, 2 +) .
Por outro lado, como A

, devem existir valores s, t R, tais que:

A

= Q
0
+s

v +t

w = (1, 1, 0) +s(1, 1, 0) +t(0, 1, 2)

= (1 +s, 1 +s +t, 2t) .
Igualando as duas express oes obtidas para o ponto A

, temos:
(1 2, 2, 2 +) = (1 +s, 1 +s +t, 2t) , ou seja,

1 2 = 1 +s
2 = 1 +s +t
2 + = 2t
.
Figura 6.6: Proje c ao ortogonal
do ponto A sobre o plano .
Da primeira equa c ao do sistema obtido, ve-
mos que s = 2. Substituindo s na segunda
equa c ao, conseguimos t = 4 + 1 e, substi-
tuindo esse valor na terceira equa c ao, obtemos
2 + = 2(4 + 1), de onde =
4
9
.
Portanto (veja a Figura 6.6):
A

= pr

A = (1 2, 2, 2 +)
=

17
9
,
8
9
,
14
9

.
Observa cao
Quando os geradores

v e

w do plano s ao perpendiculares, h a outra ma-
neira simples de obter a proje c ao ortogonal A

= pr

A de um ponto A sobre
o plano : Q = Q
0
+s

v +t

w , s, t R.
De fato, o ponto A

e o ponto de , tal que (veja o Exerccio 6):

Q
0
A

= pr
v

Q
0
A + pr
w

Q
0
A .
A estrutura do espa co em termos do produto interno
Terminamos esta aula mostrando como usar o produto interno para de-
terminar as coordenadas de um vetor em termos de uma base bem particular.
Consideremos uma base B =

v
1
,

v
2
,

v
3
do espa co formada por ve-
tores unit arios (ou seja, de norma igual a 1) e mutuamente ortogonais (per-
pendiculares). Isto e, os vetores de B satisfazem as identidades:

v
1
,

v
2
) = 0 ,

v
1
,

v
3
) = 0 ,

v
2
,

v
3
) = 0 ,

v
1
,

v
1
) = 1 ,

v
2
,

v
2
) = 1 ,

v
3
,

v
3
) = 1 .
CEDERJ
74
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
Figura 6.7: Coordenadas de

w
na base B.
Sabemos, pelo que foi visto na Aula 17,
que para todo vetor

w do espa co, existem es-
calares unicos w
1
, w
2
, w
3
R, tais que:

w = w
1

v
1
+w
2

v
2
+w
3

v
2
.
Ent ao, o fato da base B ser composta
por vetores unit arios e mutuamente ortogo-
nais, permite calcular de maneira simples os
escalares w
1
, w
2
e w
3
, que s ao as coordenadas
de

w em rela c ao ` a base B (Figura 6.7).
De fato, efetuando o produto interno de

w com o vetor

v
1
e usando
as propriedades do produto interno, temos:

w ,

v
1
= w
1

v
1
+w
2

v
2
+w
3

v
3
,

v
1
= w
1

v
1
,

v
1
+w
2

v
2
,

v
1
+w
3

v
3
,

v
1

= w
1
(1) +w
2
(0) +w
3
(0) = w
1
.
Calculando de forma an aloga, vemos que:

w ,

v
2
) = w
2
.
Uma base do espa co, como a base B, que consiste de vetores unit arios
e mutuamente ortogonais e chamada uma base ortonormal do espa co. Uma
base B e chamada ortogonal se os vetores que a comp oem s ao mutuamente
ortogonais (podendo n ao ser unit arios). Obviamente, toda base ortonormal
e, em particular, ortogonal.
Das considera c oes anteriores, conclumos a seguinte proposi c ao:
Proposi cao 6.8
Se B =

v
1
,

v
2
,

v
3
e uma base ortonormal do espa co, ent ao, as coordenadas
de um vetor qualquer

w do espa co, s ao:

w = (w
1
, w
2
, w
3
) = (

w ,

v
1
),

w ,

v
2
),

w ,

v
3
))
B
Exemplo 6.7
Considere os vetores

u
1
= (1, 1, 1) e

u
2
= (1, 1, 0).
a. Vericar que

u
1
e

u
2
s ao ortogonais.
b. Determinar um vetor

u
3
, de modo que B
1
=

u
1
,

u
2
,

u
3
seja uma base
ortogonal do espa co.
Note que ...
Dado um vetor

w = (w
1
, w
2
, w
3
) no espa co,
tem-se:

w = w
1

e
1
+w
2

e
2
+w
3

e
3
,
onde C = {

e
1
,

e
2
,

e
3
} e a
base can onica do espa co.
Isto e,

e
1
= (1, 0, 0),

v
2
= (0, 1, 0),

v
3
= (0, 0, 1).
c. Determinar vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
unit arios de igual sentido que os vetores

u
1
,

u
2
e

u
3
, respectivamente. Note que, com esta constru c ao, o conjunto
B =

v
1
,

v
2
,

v
3
e uma base ortonormal do espa co.
d. Determinar as coordenadas do vetor

w = (3, 1, 1) em rela c ao ` a base
ortonormal B.
75
CEDERJ
Produto interno
Solu c ao:
a. Para vericar que os vetores

u
1
e

u
2
s ao ortogonais, basta mostrar que
o produto interno entre eles e igual a zero:

v
1
,

v
2
) = (1, 1, 1), (1, 1, 0)) = 1(1) + 1(1) + 1(0) = 0 .
b. Procuremos agora um vetor

u
3
= (x, y, z) , de modo que B
1
=

u
1
,

u
2
,

u
3

seja uma base ortogonal do espa co. Isto e, procuremos um vetor

u
3
, tal que:

u
1
,

u
3
) = (1, 1, 1), (x, y, z)) = x +y +z = 0

u
2
,

u
3
) = (1, 1, 0), (x, y, z))x y = 0 .
Da segunda equa c ao, vemos que x = y e, substituindo na primeira, vemos
que x+y+z = 2x+z = 0, onde escolhemos a vari avel x R0 arbitr aria.
Tomando x = 1, temos y = 1 e z = 2. Portanto, o vetor

u
3
= (1, 1, 2) e
ortogonal a

u
1
e a

u
2
, simultaneamente.
c. Segundo a nota ao lado, os vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
s ao obtidos normalizando
os vetores

u
1
,

u
2
e

u
3
respectivamente. Isto e:
Normaliza c ao
Dado um vetor

w n ao-nulo,
o vetor

wu =

w
e um
vetor paralelo a

w , de igual
sentido e com norma igual a
1. O processo que consiste
em obter um vetor

wu com
essas caractersticas a partir
de um vetor n ao-nulo

w e
chamado de normaliza c ao.

v
1
=

u
1

u
1

=
(1, 1, 1)
(1, 1, 1)
=

3
,
1

3
,
1

v
2
=

u
2

u
2

=
(1, 1, 0)
(1, 1, 0)
=

2
,
1

2
, 0

v
3
=

u
3

u
3

=
(1, 1, 2)
(1, 1, 2)
=

6
,
1

6
,
2

.
d. Para determinar as coordenadas do vetor

w = (3, 1, 1) em rela c ao ` a base
ortonormal B obtida no item anterior, usamos a Proposi c ao 6.8, segundo a
qual o vetor

w se escreve na forma

w = w
1

v
1
+w
2

v
2
+w
3

v
3
,
onde as coordenadas w
1
, w
2
e w
3
de

w em rela c ao ` a base ortonormal B =

v
1
,

v
2
,

v
3
s ao determinadas da seguinte forma:
w
1
=

w ,

v
1
) = (3, 1, 1),

3
,
1

3
,
1

) =
3

3
+
1

3
+
1

3
=
5

3
,
w
2
=

w ,

v
2
) = (3, 1, 1),

2
,
1

2
, 0

) =
3

2
+
1

2
+ 1(0) =
4

2
.
w
3
=

w ,

v
3
) = (3, 1, 1),

6
,
1

6
,
2

) =
3

6
+
1

6

2

6
=
2

6
.
Resumo
Nesta aula, apresentamos os conceitos de norma de um vetor e de angulo
entre dois vetores do espa co. A partir da, denimos o produto interno de
vetores no espa co e estabelecemos suas propriedades. Vimos tambem como
efetuar a proje c ao ortogonal de um ponto sobre uma reta e sobre um plano.
CEDERJ
76
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
Exerccios
1. Considere os vetores:

v
1
= (1, 1, 1),

v
2
= (
1

2
, 0,
1

2
),

v
3
= (0, 1, 1),

v
4
= (1, 1, 0),

v
5
= (2, 1, 3),

v
6
= (

3, 1, 1),

v
7
= (2, 4, 0),

v
8
= (1, 1, 1).
a. Calcule os produtos internos de todos os possveis pares de vetores
distintos da lista.
b. Identique os pares de vetores ortogonais.
c. Identique os vetores unit arios da lista e normalize os vetores que
n ao sejam unit arios.
d. Calcule e compare os n umeros |

v
1
+

v
4
| e |

v
1
| +|

v
4
|.
e. Calcule e compare os n umeros |

v
1
+

v
8
| e |

v
1
| +|

v
8
|.
f. Determine o cosseno do angulo formado entre quaisquer dois dos
vetores da primeira leira da lista.
g. Calcule 3

v
3

v
6
, 2(

v
7
+

v
1
)).
h. Calcule

v
1
, 2

v
4
)

v
1
,

v
5
).
2. Determine quais das armativas abaixo s ao verdadeiras e quais s ao
falsas, justicando as suas respostas.
a.

v ,

w ) = 0

v =

0 ou

w =

0 .
b. Se

v ,

v ) > 0, ent ao

v > 0.
c. |

v | = 1

v

v
e unit ario.
d. Se
1

v
= 1, ent ao

v e unit ario.
e. Se

v e unit ario, ent ao e perpendicular a todo vetor do espa co.
f. Se

v ,

w ) = 0 , qualquer que seja o vetor

v do espa co, ent ao

w =

0 .
3. Determine a proje c ao ortogonal do ponto A = (1, 1, 2) sobre a reta
: P = P
0
+t

v , t R, onde:
a. P
0
= (1, 1, 1) e

v =

OA , onde A = (2, 2, 1) .
b. P
0
= (0, 1, 0) e

v = (1, 1, 1) .
c. P
0
= (0, 1, 0) e

v = (1, 0, 1) .
d. P
0
= (0, 0, 0) e

v =

AB , onde A = (1, 0, 1) , B = (1, 0, 0) .
77
CEDERJ
Produto interno
4. Considerando os vetores da lista do Exerccio 1, calcule:
a. pr
v
1

v
2
. b. pr
v
2

v
4
. c. pr
v
8

v
1
. d. pr
v
3

v
6
.
e. pr
v
4

v
1
. f. pr
v
5

v
7
. g. pr
v
8

v
3
. h. pr
v
2

v
2
.
5. Determine a proje c ao ortogonal do ponto A = (3, 2, 2) sobre o plano
: Q = Q
0
+s

v +t

w , s, t R, onde:
a. Q
0
= (1, 0, 0) ,

v = (0, 2, 1) ,

w = (1, 1, 0) .
b. Q
0
= (0, 1, 0) ,

v = (3, 1, 1) ,

w = (0, 1, 0) .
c. Q
0
= (1, 0, 1) ,

v = (1, 0, 1) ,

w = (0, 1, 0) .
d. Q
0
= (0, 0, 2) ,

v = (1, 0, 1) ,

w = (1, 2, 0) .
6. Seja o plano que passa por um ponto Q
0
paralelo aos vetores mutua-
mente perpendiculares

v e

w . Dado um ponto A do espa co, verique
que o ponto A

dado por

Q
0
A

= pr
v

Q
0
A + pr
w

Q
0
A
e a proje c ao ortogonal de A sobre . Para isso, verique que

A ,

v ) = 0 e

A ,

w ) = 0, onde

A =

Q
0
A

Q
0
A

.
7. Usando o exerccio anterior, determine a proje c ao ortogonal do ponto
A = (2, 0, 2) sobre o plano : Q = Q
0
+s

v +t

w , s, t R, onde:
a. Q
0
= (0, 0, 0) ,

v = (2, 2, 1) ,

w = (1, 0, 2) .
b. Q
0
= (1, 1, 0) ,

v = (3, 0, 1) ,

w = (0, 2, 0) .
c. Q
0
= (1, 1, 1) ,

v = (0, 0, 1) ,

w = (1, 1, 0) .
d. Q
0
= (0, 1, 1) ,

v = (3, 1, 1) ,

w = (1, 2, 1) .
8. Considere os vetores

u
1
= (0, 1, 0) e

u
2
= (3, 0, 4).
a. Vericar que

u
1
e

u
2
s ao ortogonais.
b. Determinar um vetor

u
3
de modo que B
1
=

u
1
,

u
2
,

u
3
seja uma
base ortogonal do espa co.
c. Determinar vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
unit arios, com o mesmo sentido que
os vetores

u
1
,

u
2
e

u
3
, respectivamente. O conjunto
B =

v
1
,

v
2
,

v
3
e uma base ortonormal do espa co.
d. Determinar as coordenadas do vetor

w = (0, 3, 4) em rela c ao ` a base
ortonormal B.
9. Repita o exerccio anterior para os vetores:

u
1
= (2, 1, 1) ,

u
2
= (1, 0, 2) e

w = (2, 2, 1).
CEDERJ
78
Produto interno
M

ODULO 1 - AULA 6
10. Determine equa c oes parametricas para a reta que passa pelo ponto A
e e perpendicular ao plano , onde:
a. A = (1, 2, 0), e :

x = s
y = t
z = 1 + 2s t
, s, t R.
b. A = (0, 0, 0), e :

x = 1 s t
y = s
z = t
, s, t R.
11. Sejam

v e

w vetores do espa co.
a. Verique a desigualdade de Cauchy-Schwarz:
[

v ,

w )[ |

v | |

w |
Indica c ao: Use a deni c ao de produto interno, levando em considera c ao a
amplitude da fun c ao cos x.
b. Verique que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma igual-
dade se, e somente se, os vetores

v e

w forem LD (colineares).
c. Refa ca a demonstra c ao da desigualdade triangular usando a desi-
gualdade de Cauchy-Shwarz como foi feito na Aula 4, do M odulo 1.
12. Usando a propriedade distributiva do produto interno, ilustre e escreva
uma demonstra c ao para o teorema das tres perpendiculares: sejam A
um ponto no espa co, um plano que n ao contem A e uma reta
contida em . Se B e o pe da perpendicular baixada de A sobre o
plano , e C e o pe da perpendicular baixada de B sobre a reta ,
ent ao C e tambem o pe da perpendicular baixada de A sobre a reta .
Auto-avalia c ao
Para aprimorar a sua familiaridade com os c alculos envolvendo produto
interno e norma de vetores no espa co, resolva os Exerccios 1 e 2. Resolvendo
os Exerccios de 3 a 7, voce estar a exercitando o procedimento para projetar
ortogonalmente pontos sobre retas e planos no espa co. Os Exerccios de 8 a
10 abrangem o conte udo da aula como um todo, e e muito importante que
voce os resolva. O Exerccio 11 e uma repeti c ao da demonstra c ao feita na
Aula 4, do M odulo 1, que vale a pena rever para xar melhor as ideias con-
ceituais sobre as propriedades da norma e do produto interno. Finalmente,
o Exerccio 12 e uma bela aplica c ao da propriedade distributiva do produto
interno, n ao deixe de resolve-lo. Se car com alguma d uvida, reveja a aula,
prestando aten c ao especial nos exemplos. Em ultima inst ancia, procure os
seus tutores.
79
CEDERJ