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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA CENTRO DE CINCIAS AGRRIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA REA DE MECANIZAO AGRCOLA

MECANISMOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA E LUBRIFICANTES

Autores: Prof.: Mauri Martins Teixeira Prof. Subtistuto: Renato Adriane Alves Ruas

Viosa - MG Novembro 2006

Engenharia na Agricultura

Caderno 48

MECANISMOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA E LUBRIFICANTES ndice MECANISMOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA ................................................................ 2 1 Introduo ..................................................................................................................................... 2 2 Tipos e caractersticas dos principais mecanismos de transmisso .............................................. 2 2.1 Transmisso por engrenagens ................................................................................................ 2 2.1.1 Transmisses por engrenagens cilndricas ....................................................................... 2 2.1.2 Transmisses por engrenagens cnicas ........................................................................... 3 2.1.3 Transmisses por engrenagens cnicas descentradas ...................................................... 3 2.1.4 Transmisses por parafusos sem fim ............................................................................... 4 2.1.5 Transmisses por engrenagens cilndricas helicoidais cruzadas ..................................... 4 2.1.6 Relao de velocidades das engrenagens......................................................................... 5 2.2 Transmisso por polias e correias .......................................................................................... 5 2.2.1 Relao de velocidades das polias .................................................................................. 6 2.2.2 Comprimento da correia de transmisso ......................................................................... 7 2.3 Transmisso por correntes...................................................................................................... 7 3 Exerccio resolvido ....................................................................................................................... 8 LUBRIFICANTES ........................................................................................................................ 10 1 Introduo ................................................................................................................................. 10 2 Classificao dos leos lubrificantes .......................................................................................... 12 2.1 Quanto a origem ................................................................................................................... 12 2.2 Quanto ao estado fsico ........................................................................................................ 12 2.3 leos usados em motores ..................................................................................................... 12 2.4 leos usados em transmisso ............................................................................................... 15 3 Graxas lubrificantes .................................................................................................................. 15 4 Dispositivos para lubrificao .................................................................................................... 16 LITERATURA CONSULTADA .................................................................................................. 18

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MECANISMOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA 1 Introduo Os mecanismos de transmisso esto presentes em vrias partes das mquinas e implementos agrcolas, transferindo potncia e movimento, podendo atuar tambm como elemento de variao de velocidade entre dois ou mais mecanismos. Os mecanismos de transmisso so escolhidos em funo de algumas caractersticas, como por exemplo: Relao de transmisso e velocidade desejvel; Resistncia a choques; Distncia entre eixos; Durabilidade; Custo. 2 Tipos e caractersticas dos principais mecanismos de transmisso Existem vrios tipos de mecanismos de transmisso. A transmisso pode ocorrer por contato direto, ou seja por engrenagens, ou por contato indireto, nesse caso, temos as correias e polias e as correntes. 2.1 Transmisso por engrenagens As engrenagens so mecanismos de transmisso complexos, utilizados principalmente na transmisso de movimentos com o objetivo de aumento de torque e controle e alterao da direo de movimento. As engrenagens podem ser caracterizadas pelo formato e tipo de dente, sendo que cada tipo de engrenagem proporciona um mecanismo de transmisso diferente. 2.1.1 Transmisses por engrenagens cilndricas Caractersticas gerais: Usadas em eixos paralelos, eixos cruzados e eixos concorrentes; Possuem uma relao de transmisso de at 1:8 em um estgio ou 1:45 em dois estgios;
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Transmitem potncia at 25 mil cv; Rotaes at l0 mil rpm e velocidades tangenciais at 200 m s-1; Possuem uma eficincia de transmisso por estgio de 96% a 99%; Exemplos de engrenagens cilndricas so mostrados na Figuras 1.

(a)

(b)

Figura 1. Engrenagem cilndrica de dentes retos (a) e de dentes helicoidais (b). 2.1.2 Transmisses por engrenagens cnicas Caractersticas gerais: Usadas em eixos concorrentes; Possuem relaes de transmisso de at 1: 6. Exemplos de engrenagens cnicas so mostrados na Figura 2.

(a)

(b)

Figura 2. Engrenagem cnica com dentes retos (a) e dentes helicoidais (b). 2.1.3 Transmisses por engrenagens cnicas descentradas Caractersticas gerais: So usadas em eixos traseiros de veculos para reduo de rudo (abaixam tambm o centro de gravidade do veculo);
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Eficincia inferior a engrenagens cnicas concntricas; Maior aquecimento. So comumente chamadas de engrenagens lipides. Um exemplo de engrenagem cnica descentrada mostrado na Figura 3.

Figura 3. Engrenagem cnica descentrada com dentes helicoidais. 2.1.4 Transmisses por parafusos sem fim Caractersticas gerais: Possuem relaes de reduo de at 1:100 por estgio; Eficincia de 45 a 97% diminuindo com o aumento da relao de transmisso; So mais silenciosas; Amortecem melhor as vibraes; Em grandes relaes de transmisso so mais baratas que as cilndricas. Um exemplo de engrenagem tipo parafuso sem fim mostrado na Figura 4.

Figura 4. Transmisso por engrenagem tipo parafuso sem fim. 2.1.5 Transmisses por engrenagens cilndricas helicoidais cruzadas Caractersticas gerais: Usadas em eixos cruzados para pequenas distncias entre eixos; Mais adequado para cargas pequenas; Possuem relaes de transmisso de at 1:5.
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Um exemplo de transmisso por engrenagem cilndrica helicoidal cruzada mostrado na Figura 5.

Figura 5. Transmisso por engrenagem tipo helicoidal cruzada. 2.1.6 Relao de velocidades das engrenagens A relao de velocidades entre duas engrenagens em geral pode ser representada pela seguinte equao:

Z2 = em que: Z2 = n = Z1 = n =
1 2

(Z1 n1 )
n2

nmero de dentes da engrenagem movida; nmero de voltas da engrenagem movida; nmero de dentes da engrenagem motora; nmero de voltas da engrenagem motora.

2.2 Transmisso por polias e correias


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A carreia um elemento de transmisso flexvel, que pode ser composta de vrios materiais e formas, responsvel pela transmisso de rotao entre eixos paralelos ou ortogonais. De modo geral, a transmisso por correias composta por um par de polias, sendo uma motriz, que fixada ao eixo motor e um polia movida. As correias podem se apresentar em diversos formatos, como por exemplo, plana ou chata, trapezoidal, circular ou dentada. A Figura 6 apresenta alguns tipos de formatos de correias.

(a)

(d) (b) (c)

Figura 6. Correia plana ou chata (a), trapezoidal (b), circular (c) e dentada (d). Caractersticas gerais da transmisso por polias e correias: Usadas em eixos paralelos e eixos cruzados; Possuem funcionamento silencioso; Possuem a capacidade de absorver choques; Possuem uma eficincia de transmisso de 95 a 98%; Tem um custo em torno de 63% do preo de urna engrenagem cilndrica; Muito usadas em distncias entre eixos e cargas nos mancais maiores; Possui vida til menor que engrenagens; Deslizamento de 1% a 3% na transmisso da fora; Correias planas possuem relao de multiplicao de at 1:5; Correias em V ou trapezoidal possuem relao de transmisso de at 1:8. 2.2.1 Relao de velocidades das polias Um fator importante na escolha do conjunto correia e polia a determinao das faixas de potncia e dimetro das polias que so estabelecidos por tabelas. Para se adequar os valores de rotao da polia motora com a polia movida, deve-se usar a seguinte relao:

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D2 =
em que; D 2 = dimetro da polia movida; n = D 1 = dimetro da polia motora; n =
1 2

(D1 n1 )
n2

nmero de voltas da polia movida;

nmero de voltas da polia motora.

2.2.2 Comprimento da correia de transmisso O comprimento de uma correia a ser usada entre duas polias, numa transmisso direta, pode ser calculada pela seguinte equao:
L = (R1 + R2 ) + 2 I 2 + (R1 R2 )

em que; L= comprimento da correia (mm); R 1 = raio da polia maior (mm); R 2 = raio da polia menor (mm); I2 = distncia entre os centros dos eixos das polias (mm).

2.3 Transmisso por correntes As correntes podem ter formatos bastante variados e se adaptarem a um grande nmero de equipamentos ou funes a executar. Os tipos mais comuns de correntes so: Corrente tipo rolo ou tipo bucha Ex: Usadas em distribuidores de calcrio, motocicleta. Corrente tipo elos desmontados Ex: Usadas em diversas operaes de trao.
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Corrente dentada Ex: Corrente de motosserra. Enquanto as correias so movidas por polias as correntes so movidas por engrenagens. Caractersticas gerais das transmisses por correntes: Podem ser usadas em eixos paralelos com maior distncias; Possuem relao de multiplicao de at 1:6; Possuem eficincia de 97% a 98% na transmisso; Ao contrrio das correias, no apresentam escorregamento; Tem um custo em tomo de 85% do custo de engrenagens cilndricas; Pode acionar varias rodas; Possuem menor vida til; Transferem potncia de at cinco mil cv e rotaes de at cinco mil rpm; As transmisses podem atingir velocidade tangencial at 17 m s-1. 3 Exerccio resolvido De acordo com o sistema de transmisso de potncia esquematizado abaixo e com os dados apresentados, determine a rotao final na mquina e o comprimento da correia utilizada. O sistema composto por um motor eltrico de cinco cv com uma rotao nominal de 1500 rpm. Dados: I distncia entre eixos das polias = 1600 mm Z 1 nmero de dentes da engrenagem 1 = 30 Z 2 nmero de dentes da engrenagem 2 = 40 D 1 dimetro da polia 1= 200 mm D 2 dimetro da polia 2 = 600 mm
I

Motor

D2 ______________________________________________________________________________________________ 2006 AEAGRI/DEA/UFV Pgina 8 D1 Z2

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Z1

Resoluo: 1 - Encontrar a rotao mquina: a) Determinar a rotao em D 1 : A polia D 1 possui a mesma rotao do motor, pois est ligada pelo mesmo eixo, logo, n 1 = 1500 rpm. b) Determinar a rotao (n 2 ) na polia D 2: : D2 =

(D1 n1 ) n
n2

(D1 n1 ) n
D2

(200 1500) n
600

= 500rpm

c) Determinar a rotao na engrenagem Z 1 : A engrenagem Z 1 est ligada polia D 2 pelo mesmo eixo, portanto possui a mesma rotao, ou seja, 500 rpm. d) Determinar a rotao na engrenagem Z 2 :

Z2 =

(Z1 n1 ) n
n2

(Z1 n1 ) n
Z2

(30 500) n
40

= 375rpm

e) Determinar a rotao na mquina: A mquina est ligada engrenagem Z 2 pelo mesmo eixo, portanto possui a mesma rotao, ou seja, 375 rpm. 2 - Encontrar o comprimento L da correia:
L = (R1 + R2 ) + 2 I 2 + (R1 R2 ) L = (100 + 300) + 2 16002 + (300 100) L = 4481,54mm
2 2

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LUBRIFICANTES 1 Introduo A tendncia ao movimento relativo entre dois corpos em contato resulta sempre numa resistncia a este movimento devido ao atrito entre eles. O atrito pode ser minimizado ao se interpor um lubrificante entre as partes em contato. Assim, entende-se como sendo lubrificantes todas e quaisquer substncias usadas entre duas peas que trabalham juntas, com a finalidade bsica de reduzir atrito. Alm de reduzir o atrito, o lubrificante deve exercer outras finalidades, como por exemplo: Arrefecer ou esfriar as peas, pois, se o lubrificante flui ele transporta parte do calor; Reduzir o rudo (evita o choque direto entre as peas); Eliminar as impurezas (as impurezas so transportadas e depositadas ou filtradas); Aumentar a eficincia na transmisso de potncia; Prolongar a vida til das peas em contato (evita a corroso mecnica e qumica); Reduzir o custo do trabalho (maior eficincia, menor consumo de energia). Ao se escolher o lubrificante, importante observar algumas caractersticas bsicas desejveis como, por exemplo: Habilidade em reduzir atrito; Viscosidade; Fluidez; Durabilidade; Densidade; No deve se oxidar e nem provocar oxidao nas peas; Consistncia suficiente;
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Baixo coeficiente de atrito; Elevado ponto de ebulio; Deve ser livre de impurezas. Em alguns momentos iremos desejar que os leos sejam mais ou menos fluidos ou viscosos. Para o estudo dos leos lubrificantes importante o entendimento de alguns conceitos bsicos como: Viscosidade - a capacidade que o leo tem de aderir; ndice de viscosidade - Relao entre a variao da viscosidade com a variao da temperatura, quanto maior o ndice de viscosidade de um lubrificante menor variao de sua viscosidade com a temperatura; Fluidez a Capacidade que o leo tem de escoar; Ponto de fluidez a temperatura na qual o lubrificante deixa de fluir (se solidifica); Consistncia a capacidade que o lubrificante tem se resistir a penetrao; Ponto de fulgor - a temperatura na qual o lubrificante, quando aquecido em aparelho adequado comea a ferver. Nesta temperatura se desprende os primeiros vapores que inflamam em contato com uma chama; Ponto de gota - a temperatura na qual a graxa passa do estado slido ou semislido (pastoso) ao estado lquido. Aditivos Os aditivos so substncias qumicas adicionadas aos leos lubrificantes com o intuito de aumentar o rendimento da mquina e aumentar a vida til do leo. Atualmente no mercado existem muitos tipos de aditivos dentre eles podemos citar: Detergente e ou dispersante, limpa e mantm substncias em suspenso evitando sedimentao dos produtos contaminates (poeira, carbono da combusto produtos de oxidao do prprio leo, etc.); Melhorador do ndice de viscosidade, pois reduz influncia da temperatura na viscosidade; Abaixador do ponto de fluidez, apropriado para climas com temperaturas baixas; Anti-oxidande, evitam a oxidao do leo bsico do lubrificante (principalmente a altas temperatura); Anti-ferruginoso, inibe ao da gua sobre o ferro;
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Abaixadores do ponto de fluidez, evitando a cristalizao (solidificao) do leo; Anti-espumante, aumenta a tenso superficial do leo evitando formao de bolhas; Aumentadores de resistncia a presses elevadas ou ao qumica do aditivo (enxofre com boro ou fsforo) sobre o metal evitando o contato metal / metal. 2 Classificao dos leos lubrificantes Os leos lubrificantes so classificados de acordo com origem, estado fsico e em leos para motores e leos para transmisses. 2.1 Quanto a origem Orgnica Vegetal Ex: Mamona, palma, oliva. Animal Ex: Sebo, mocot, gordura ou leo de baleia, banha de porco, etc. Mineral Ex: Petrleo. Sinttico Ex: Polmeros da indstria petroqumica. 2.2 Quanto ao estado fsico Slido Ex: Talco, grafite, mica, MoS 2. Pastoso Ex: Graxa. Lquido Ex: leo. Gasoso Ex: Freon, nitrognio, Ar. 2.3 leos usados em motores

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Os leos lubrificantes usados em motores possuem caractersticas especiais para se atender adequadamente as constantes variaes de temperaturas a que o motor submetido. De modo geral, eles seguem as classificaes SAE e API.

2.3.1 Classificao SAE A classificao dos leos para motores segundo a SAE feita de acordo com a viscosidade dos leos lubrificantes. Dentro desta classificao existem dois grupos importantes: a) leos de Inverno Caractersticas gerais Executam a lubrificao mesmo em temperaturas muito baixas; Normalmente possuem uma letra W = winter = inverno, frio; So testados de O - 1 00C; Existem seis Grupos = 0W, 5W, 10W, 15W. 20W, 25W. A medida que aumenta o valor numrico, aumenta a viscosidade do leo. Ou seja, podemos dizer que, por exemplo, o leo 25W um leo recomendado para condies de inverno, porm no recomendado para condies de temperatura extremamente baixas, pelo fato de ser mais viscoso em relao aos demais leos do grupo. Em condies de inverno com temperaturas extremamente baixas o leo 0W, teria um melhor desempenho. b) leos de Vero Caractersticas gerais Recomendados para regies de temperaturas mais elevadas; So testados a 1000 C; Existem quatro Grupos = 20, 30, 40, 50. A importncia da viscosidade est em duas situaes opostas. Na partida em baixa temperatura, um leo muito espesso pode dificultar o arranque e retardar a correta lubrificao, acentuando o atrito e o desgaste do motor nos primeiros instantes de funcionamento. J no trabalho a alta temperatura, um leo de baixa viscosidade pode se tornar muito fino e prejudicar a lubrificao, podendo at mesmo fundir o motor.
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Os leos comercializados hoje em dia para lubrificao de motores, atendem as duas condies opostas descritas acima, so os chamados multiviscosos, como por exemplo, 20W50, 15W40, etc. Ou seja, esses leos se comportam respectivamente como um 20W e 15W na partida a frio, ou numa condio de baixas temperaturas e como um 50 e 40, numa condio de elevada temperatura. No exemplo dado, o leo 20W50 prefervel ao 15W40 pelo fato de propiciar um ganho de flexibilidade em termos de faixas de temperatura. A viscosidade de um leo determinada por aparelho denominado viscosmetro, sendo o mais comum, o viscosmetro de Saybolt. O aparelho determina a variao da viscosidade de um leo de acordo com a variao da temperatura. Um exemplo de viscosmetro com suas principais partes mostrado na Figura 7.

Figura 7. Viscosmetro de Saybolt. 2.3.2 - Classificao API A classificao API feita com base no tipo de motor, condio de trabalho e aditivao. a) Quanto ao tipo de motor a1) Ciclo Otto SA;SB;SC;SD;SE;SF;SG;SH; SJ;SL. S(spark)=fasca, centelha. a2) Ciclo diesel CA;CB;CC;CD;CE;CF;..... C=compresso.
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De acordo com esta norma, a medida que se desenvolve um leo lubrificante com melhores qualidades, esses passam a receber uma classificao superior, isto , com uma letra mais alta sucedendo ao S ou C. Portanto os leos com letras maiores obedecem a normas de qualidade mais rigorosas, sendo mais aditivados, por isso so de melhor qualidade. 2.4 leos usados em transmisso Os leos lubrificantes de em transmisso so aqueles usados nas caixas de marcha, caixa do diferencial e redutores finais de tratores. Eles tambm as classificaes SAE e API, normalmente atendem a condies de trabalho mais rigorosas. a) Classificao quanto viscosidade (SAE): a1) Inverno - 3 grupos - 75W, 80W, 85W. a2) Vero - 3 grupos - 90. 140, 250. b)API - 6 grupos: GLI, GL2, GL3, GL4, GL5, GL6. Gear (engrenagem) A medida que aumenta a numerao o leo torna-se mais adequado para condies de trabalho mais severas, como por exemplo, locais de maior temperatura. 3 Graxas lubrificantes A graxa a mistura de um leo lubrificante (geralmente mineral) com um engrossador (geralmente um sabo metlico) e em certos casos, um aditivo. O sabo metlico (3 a 40% em massa) aumenta a resistncia ao calor, umidade, fora centrfuga e ao desgaste. As graxas so mais usadas em temperaturas menores que 900 C, em pontos com baixa velocidade e vedao imperfeita. As graxas so classificao de acordo com a NLGI (Instituto nacional de graxa lubrificante), que baseia a sua classificao pela sua consistncia. Determina-se em dcimos de mm a penetrao de cone na graxa depois de 5 segundos. Os tipos de graxas existentes no mercado so: 000; 00; 0; 1 = So graxas mais fluidas ou finas (usadas em pequenas engrenagem); 2; 3 = Usadas em mancais de rolamento; 4; 5; 6 = Implementos agrcolas (arados, grades) uma graxa mais grossa: No Brasil, as mais comuns so a NGLI 2 para climas mais quente e NGLI 3 para climas mais frios.
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A principal caracterstica da graxa conferida pelo tipo de sabo. Tipos de sabes comumente usados em graxas: Sabo Ca: cor amarela clara, insolvel em gua, suporta at 750C, ponto de gota varivel de 72 a 990C; Sabo Na: cor verde escura, solvel em gua, suporta bem a ao da fora centrfuga, suporta at 1800C, ponto de gota de 135 a 1800C; Sabo Li (multipurpose): cor verde bem escura, resistente gua (mistura com a gua sem perder qualidades lubrificantes), suporta at 1800C, ponto de gota de 180 a 2050C; Sabo (Ca + Na): cor amarelo escuro, resistente gua por algum tempo, fora centrfuga mxima a 30m s-1, trabalha de -40 a 1300C; Bissulfeto de rnolibdnio (MoS 2 ): cor escura (preta), boa resistncia gua, protege bem contra a abraso e suporta at 150 C. 4 Dispositivos para lubrificao Os lubrificadores so dispositivos usados para aplicao do lubrificante. As Figuras abaixo apresentam diversos tipos de dispositivos lubrificadores para leos e graxas: 1)Para aplicao de leo lubrificante:

Almotolia.

Copo com varetas.

Copo com conta-gota.

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Circulao forada (bomba).

Anel Iubrificador.

Capilaridade ou por mecha.

Salpico (borrifo). 2)Para aplicao de graxas:

Imerso (banho de leo).

Bomba manual.

Copo de staufer.

Pino graxeiro.

Esptuas.

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LITERATURA CONSULTADA DIAS.P,D.; VIEJRA,L.B. & MEWES. B. O. Manuteno de Trator Agrcola de Pneu. Viosa. UFV. Apostila n0 194. 1984. 31 p. DIAS, G., P. Introduo mecnica e mecanizao agrcola. Roteiro de aulas. Departamento de Engenharia Agrcola, UFV. Viosa, 2000. FERNANDES, H.C., VILLIOTI, C. A. Caderno didtico Prticas de ENG 337. 2005, 55p. MIALHE, L. G. Manual de Mecanizao Agrcola. So Paulo. Ed.Agronmica Ceres Ltda.1972.301p. PETROLEO IPIRANGA. Lubrificao Bsica. 4R cd. Rio de Janeiro. Divulgao. 1982.65p.

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