Muestreo

Muestreo de Seales
Hasta ahora hemos trabajado con seales continuas o anlogas
m(t)

Las seales anlogas no son siempre la mejor eleccin en los sistemas de comunicacin

Muestreo de Seales
Las seales anlogas son muy vulnerables al ruido Son distorsionadas por los componentes circuitales reales Son difciles de reconstruir si han sido distorsionadas Son difciles de ajustar precisamente

Muestreo de Seales
Una opcin para transmitir m(t) es enviar datos discretos que representen muestras de la seal de informacin
m(t)

Este es el primer paso para crear una seal digital

Muestreo de Seales
Las seales digitales tienen muchas ventajas con relacin a las anlogas
Ms resistentes al ruido Fciles de replicar, amplificar y corregir Ms tolerantes a la distorsin Fciles de manipular y procesar Fciles de almacenar y recuperar

 Pero para llegar a una seal digital debemos muestrear la sea anloga No obstante pareciera que estamos perdiendo informacin al tomar slo algunos valores de m(t)
m(t)

Muestreo de Seales

Que pasa con los infinitos valores entre 2 muestras? Se pierden al muestrear? Enviando slo las muestras discretas ser posible reconstruir m(t) o siempre se perder informacin?

Teorema de Muestreo
El teorema de muestreo establece que es posible recuperar EXACTAMENTE la seal original luego de muestrearla si se garantiza una distancia mnima entre muestras consecutivas A primera vista este es un resultado sorprendente considerando que la seal anloga tiene infinitos valores Indica que con un nmero discreto de muestras recuperaremos la seal original sin absolutamente ningn error (slo en teora )

Teorema de Muestreo
Si la seal continua tiene componentes en frecuencia hasta mximo B Hz entonces la distancia entre 2 muestras consecutivas debe ser mximo 1/2B para recuperar m(t) En otros trminos la frecuencia de muestreo debe ser > 2B Hz
M M(w)

(lmite)
B Hz Cualquier frecuencia de muestreo menor no permitir recuperar m(t)

Lathi

Teorema de Muestreo
Seal de informacin y su espectro

Podemos muestrear si multiplicamos por un tren de impulsos

Lathi

Teorema de Muestreo
La seal muestreada es:

El tren de impulsos puede expresarse en una serie de Fourier:

Lathi

Teorema de Muestreo
Puesto que: La transformada de la seal muestreada ser:

Lathi

Teorema de Muestreo

Lathi

Teorema de Muestreo
Si queremos obtener el espectro de la seal original podemos filtrar alrededor de B Hz

Lathi

Teorema de Muestreo
No obstante para que los lbulos en ()no se solapen debe cumplirse que fs > 2B

Lathi

Teorema de Muestreo
La condicin se conoce como el teorema de muestreo La frecuencia de muestreo mnima se conoce como la rata de Nyquist (Nyquist Rate):
= El intervalo asociado Es el intervalo de Nyquist

Reconstruccin o Interpolacin
Para recuperar g(t) es preciso filtrar en frecuencia la seal (), con un filtro de ancho 4 y ganancia Ts

Lathi

Reconstruccin o Interpolacin
Este es un filtro ideal

En el tiempo la respuesta al impulso del filtro es: Si se asume la rata de Nyquist fs = 2B tenemos:

Reconstruccin o Interpolacin
Luego el filtro en frecuencia y tiempo sera:

Cuando () entra al filtro la salida es g(t):

Lathi

Interpolacin
En la prctica no se puede obtener el filtro ideal necesario para recuperar g(t) No obstante si se muestrea a tasas mayores que la de Nyquist las exigencias sobre el filtro son menos rgidas

Aliasing
Existe otro problema en la recuperacin de g(t) Una de las asunciones iniciales fue que G(w) estaba limitada en frecuencia a B Hz Sin embargo una seal no puede estar limitada en frecuencia y tiempo simultneamente Por razones prcticas todas las seales son limitadas en tiempo

Lathi

Aliasing
Por lo tanto no existen seales reales que estn limitadas en frecuencia Todos los espectros de seales prcticas son infinitos en frecuencia
Esto no existe en la realidad. Ninguna seal puede tener esta caracterstica.

Aliasing
Cmo resultado los espectros de la seal muestreada se solaparn y ser imposible recuperar G(w)

Aliasing
Al usar el filtro pasabajas G(w) se distorsiona por dos causas debido al espectro infinito de g(t):
1. Se pierde la cola de G(w) en frecuencias ms all de 2. La cola perdida reaparece invertida (o plegada) y destruye la informacin en frecuencias menores a fs/2

Lathi

 En frecuencias el espectro finge ser igual al obtenido en cuando en realidad el original se ha destruido en todo el rango Por eso se dice que es un alias (un impostor)

Aliasing

Lathi

 Visto desde otra perspectiva si un sistema muestrea a una rata de fs Hz, mximo podr obtener informacin vlida hasta fs/2 de la seal Si la seal tiene componentes ms all de fs/2 existir aliasing El valor fs/2 se conoce como frecuencia de Nyquist: =

fs x(t) Seal muestreada

Frecuencia de Nyquist

Filtro Antialiasing
Para mitigar el problema la seal g(t) es filtrada antes de comenzar el muestreo Este filtrado busca limitar las frecuencias de la seal a mximo B Hz, tal que fs = 2B Hz Este filtro previo se conoce como filtro Antialiasing

Lathi

Muestreo real
En la prctica no es posible obtener un tren de impulsos para muestrear una seal como el usado en la demostracin del teorema de Nyquist Se usa en vez de ello un tren de pulsos con duracin finita y ancho finito Sin embargo con este muestreo an es posible recuperar la seal de informacin

Muestreo real

Lathi

Aplicaciones de Muestreo

Aplicaciones de Muestreo

PCM

PCM
Con base en la seal de informacin se crea una secuencia binaria que representa las amplitudes aproximadas de las muestras tomadas

Lathi

PCM

FIN