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Aula - 2 Movimento em uma dimenso

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Ilustrao dos Principia de Newton mostrando a ideia de integral

Movimento 1-D
Conceitos: posio, movimento, trajetria
Velocidade mdia Velocidade instantnea Acelerao mdia Acelerao instantnea Exemplos
! ! ! ! ! 673)78)*'1'219$2)731':';2&'8&#'2)3&#'8&#'+)$#'8&'!"#$%&<' ='>)%?7$%&')#3;8&'1'219$2)731')'&#'#;&#'%&;#&#<' ='#;&'8)#%*$@A1':'B)$3&'C)+&'D$7)2EF%&<' =#'#;&#'%&;#&#'#A1'8)#%*$3&#'C)+&'G$7?2$%&<'' ,7$%$&21#'%12'1'219$2)731')2'.-G<'
/'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

Questo 1:
Quais so, no SI, as unidades referentes a distncia, velocidade e acelerao?

.<! /<! N<! O<! P<!

2J#K'''2K'''#K' L2K''''L2JMK''''2J#/' 2J#K'''2J#K''''''2J#/' 2K''''''2J#K''''''2J#/' 7)7M;2&'8&#'&+3)*7&F9&#'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

N'

Posio 1D
Em cinemtica, os conceitos de tempo e posio so primitivos. Um objeto localizado pela sua posio ao longo de um eixo orientado, relativamente a um ponto de referncia, geralmente tomado como a origem (x = 0). Exemplo:
t7 t1 t2 x2 t3 x3 t4 x4 t5 x5 t6 x6

x1 ! x 7

O movimento de um objeto consiste na mudana de sua posio com o decorrer do tempo. Um conceito importante o da relatividade do movimento: sua descrio depende do observador. J a escolha da origem arbitrria. A trajetria o lugar geomtrico dos pontos do espao ocupados pelo objeto que se movimenta.
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' O'

Deslocamento e Velocidade mdia


O deslocamento unidimensional de um objeto num intervalo de tempo (t2-t1) a diferena entre a posio final (x2 ) no instante t2 e a posio inicial (x1) no instante t1. A velocidade mdia definida como: x2 " x1 !x vm = = (unidade: m/s) t2 " t1 !t Se "x > 0 ! vm > 0 (movimento para a direita, ou no sentido de x crescente);

Se "x < 0 ! vm <0 (movimento para a esquerda, ou no ou no sentido de x decrescente).

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

P'

Exemplo:
Exemplo: (uma possvel representao do movimento)
x3 ! x 2 > 0 ( vm entre t2 e t3 ) t3 ! t2 x !x vm = 7 1 = 0 ( vm entre t1 e t7 ) t7 ! t1 x !x vm = 6 4 < 0 ( vm entre t4 e t6 ) t6 ! t 4 vm =

Exemplo numrico: corrida de 100 metros. de 0 a 5,0 s : vm = 40 m/5,0s = 8,0 m/s de 5,0 a 10,5 s: vm = 60 m/5,5s = 10,9 m/s Em todo o intervalo (de 0 a 10,5 s) : vm = 100 m/10,5s = 9,5 m/s
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' Q'

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre: t0

e t0 + !t

x(t )

"x (t ) vm = = tg ! "t

!x(t )

''''''='9)+1%$8&8)' 2:8$&'71#'8E' $7B1*2&@S)#'#1T*)'1' 219$2)731')2';2' $73)*9&+1'8)'3)2C1<'' >&#'C18)21#'U;)*)*' #&T)*'&'9)+1%$8&8)' )2';2'8&81'$7#3&73)<'

!
!t
t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

! x (t ) v1 = !t
t0 + !t
t
R'

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre: t0

e t0 + !t

x(t )

"x (t ) vm = = tg ! "t

!
!t
t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

!x(t )

v2 < v1

t0 + !t

t
0'

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre: t0

e t0 + !t

x(t )

"x (t ) vm = = tg ! "t

!x(t )

!t

t0 t0 + !t
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t
V'

Velocidade mdia
Velocidade mdia entre: t0

e t0 + !t

x(t )

"x (t ) vm = = tg ! "t

t0t0 + !t
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t
.5'

Velocidade instantnea
v(t ) = lim

x(t )

#x(t ) dx (t ) " = tg! #t $0 #t dt

(a velocidade instantnea a derivada da posio em relao ao tempo)

Velocidade instantnea em t0
reta tangente curva

t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t
..'

Velocidade instantnea
Geometricamente:

!x dx v(t ) = lim = !t " 0 !t dt

Derivada

tangente

Exemplo: No grfico abaixo (corrida de 100 m), a velocidade em t = 2s


90m v(t = 2s) = ! 8,0m s 11,2s

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

./'

Visualizao grfica da derivada

http://mathdl.maa.org/images/upload_library/4/vol4/kaskosz/derapp.html

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

.N'

Algumas derivadas importantes


f (t ) a f (t ) + b g (t )
a = constante

df (t ) / dt
adf (t ) / dt + bdg (t ) / dt
0

tn
sin !t
cos !t

nt n !1
! cos !t
" ! sin !t

!t

!e

!t

ln !t
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t! 1
.O'

Velocidade escalar mdia e velocidade mdia


A velocidade escalar mdia uma forma de descrever a rapidez com que um objeto se move. Ela envolve apenas a distncia percorrida, independentemente da direo e do sentido:
v em = distncia total percorrida !t

Em muitas situaes, v em = v .m Entretanto, essas duas velocidades podem ser bastante diferentes. Exemplo: partcula parte de O, descreve uma circunferncia de raio r e retorna a O, depois de decorrido um tempo T. Neste caso:

vm = 0

2! r e v em = T

A velocidade escalar o mdulo da velocidade; ela destituda de qualquer indicao de direo e sentido. (O velocmetro de um carro marca a velocidade escalar instantnea e no a velocidade, j que ele no pode determinar a direo e o sentido do movimento).
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

.P'

Questo 2
Uma viagem de Campinas a So Paulo feita, em mdia em 1,5 horas. A distncia entre estas duas cidades de 150 km. Quais so a velocidade mdia e escalar mdia numa viagem de ida e volta So Paulo, com uma parada total de 2 horas durante o percurso?

1.! 2.! 3.! 4.! 5.!

60 e 0 km/h 0 e 60 km/h 100 e 60 km/h 60 e 100 km/h Nenhuma das acima


.Q'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

Velocidade instantnea
Um caso particular: velocidade constante
x ! x0 dx v (t ) = = vm = dt t ! t0

ou:

x ! x0 = v (t ! t0 )

Graficamente:
x(t )
x x0 t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

v(t )

t0

t
.R'

O clculo de x(t) a partir de v(t)


Este o problema inverso. Considere inicialmente o caso de velocidade constante, isto :

x ! x0 = v (t ! t0 )
Note que v(t-t0) a rea sob a curva da velocidade v = constante em funo do tempo. Este um resultado geral. Para demonstr-lo, usaremos que para intervalos de tempo muito curtos podemos escrever:

v (t )
v

v
t0 t

!x = v ( t ) ! t ,

onde v(t) a velocidade instantnea em t.

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

.0'

O clculo de x(t) a partir de v(t)


Dividimos o intervalo (t-t0) em um nmero grande N de pequenos intervalos !t
v(t )

!xi " v(ti ) !t #

v (ti )

!t

x(t ) $ x(t0 ) =

% !x
i

=
v(t )

t0

ti

% v(ti )!t
i

t e !t!0: No limite N !!

!x = rea

x (t ) # x0 = ! v (t ") dt "
t0

t0

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

.V'

O clculo de x(t) a partir de v(t)


dx (t ) v (t ) = dt e x (t ) # x0 = ! v (t ") dt "
t0 t

A velocidade obtida derivando-se a posio em relao ao tempo; geometricamente, a velocidade o coeficiente angular da reta tangente curva da posio em funo do tempo no instante considerado. O deslocamento obtido pela anti-derivao (ou integrao) da velocidade; geometricamente, o deslocamento a rea sob a curva da velocidade em funo do tempo.
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' /5'

Algumas integrais importantes


f (t ) a f (t ) + b g (t )
a = constante

F (t ) a F (t ) + b G (t )
at

t , n " !1
n

t n +1 / n + 1
" cos !t / !

sin !t
cos !t

sin !t / !

e !t
t !1
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

e !t / !
ln | t |
/.'

Questo 3:
Qual desses cinco grficos de coordenada versus tempo representa o movimento de uma partcula cujo mdulo da velocidade est aumentando?

! ! ! ! !

,' ,,' ,,,' ,W' W'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

//'

Acelerao mdia
v2 " v1 !v Acelerao mdia: am = t " t = !t (unidade: m/s2) 2 1
Note que am tambm pode ser >0, <0 ou =0.
v(m/s) Exemplo: Um corredor acelera 10 uniformemente at atingir 10 m/s em 8 t = 4,0 s. Mantm a velocidade nos 6 prximos 4,0s e reduz a velocidade 4 2 para 8,0 m/s nos 5,0s seguintes. Aceleraes mdias: 0 2 4 de 0s at 4s: am = 10 m/s / 4s = 2,5 m/s2 de 4s at 8s: am = 0 m/s / 4s = 0 m/s2 de 8s at 13s: am = -2 m/s / 5s = -0,4 m/s2
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

10 12 14

t(s)

/N'

Acelerao mdia
Acelerao mdia entre: t0 e t0 + !t

v(t )

"v ( t ) am = = tg! "t

!
!t

!v(t )

t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t0 + !t

t
/O'

Acelerao instantnea
Acelerao instantnea em t0:
v(t )
#v (t ) dv (t ) a (t ) = lim " = tg! dt #t$0 #t

(a acelerao instantnea a derivada da velocidade em relao ao tempo) reta tangente curva da velocidade

t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t
/P'

!v dv a = lim = !t "0 !t dt
Note que

Acelerao instantnea
Primeira Derivada Segunda derivada
v(t) v(t)

Grficos

dv d & dx # d 2 x a= = $ != 2 dt dt % dt " dt

Exemplo: Na corrida de 100 m, a acelerao em t = 2s :


5,9 m s a (t = 2s) = = 2,2 m s 2 2,7s
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

a(t)

/Q'

Acelerao constante
Se a acelerao a constante:
a = am = v(t ) ! v(t0 ) t ! t0

Se t0 = 0 e v(t0) = v0, a velocidade fica:

v = v0 + at
Note que neste movimento a velocidade mdia dada por

v v(t) vm v0 t/2 t

x ! x0 v0 + v (t ) vm = = t 2
Como

x = x0 + vmt , temos:

at 2 x = x0 + v0t + 2
/R'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

Resumo: acelerao constante


As equaes de movimento para o caso de acelerao constante so:

v = v0 + at 1 2 x = x0 + v0t + at 2 2 v 2 = v0 + 2a(x ! x0 ) 1 x = x0 + (v0 + v )t 2

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

/0'

Exemplo 1:
O movimento de uma partcula descrito pela equao:
x = t 2 ! 4t + 3 ( x em m e t em s)

a) fazer o grfico de x(t); b) calcular v(t) e a(t) e fazer os grficos correspondentes.

dx v(t ) = = 2t ! 4 dt dv a (t ) = = 2 dt

(m/s)
2

(m/s )

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

/V'

O GP de Mnaco

1 volta = 3,340 km

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

N5'

Vettel no GP de Mnaco
300 250 200 150

100 50

10

20

30

40

50

60

70

Tempo (s)

Tempo Velocidade Tempo Velocidade 0 218 25 90 1 242 26 143 2 260 27 101 3 272 28 62 4 273 29 49 5 157 30 55 6 114 31 95 7 136 32 89 8 179 33 89 9 213 34 133 10 238 35 93 11 256 36 88 12 266 37 110 13 272 38 176 14 209 39 212 15 174 40 237 16 155 41 253 17 161 42 263 18 137 43 272 19 138 44 281 20 175 45 279 21 207 46 166 22 175 47 91 23 100 48 74 24 75 49 69

Tempo Velocidade 50 104 51 158 52 200 53 227 54 183 55 181 56 210 57 104 58 223 59 168 60 117 61 99 62 114 63 162 64 197 65 123 66 68 67 61 68 82 69 112 70 84 71 110 72 161 73 207 74 233

Link: http://www.youtube.com/watch?v=boQqf49sd8g&feature=related
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' N.'

Velocidade (km/h)

Distncia Percorrida e Velocidade Escalar Mdia

dx (t ) v (t ) = e x (t ) # x0 = ! v (t ") dt " dt t0
300 250

rea sob a curva = deslocamento

Velocidade (km/h)

200 150

1 volta = 3.35km!!!!!

100 50

vem =
10 10 20 20 30 30 40 50 60 70 70

distncia total 3.35 km 3600 s = ! =163km h "t 74s 1h

0 0 0

Tempo (s)
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' N/'

Acelerao
!v dv a = lim = !t "0 !t dt
300 250

Deriva
40 30

Acelerao (m/s2)

20 10 0 -10 -20 -30


X: 44.1 Y: -0.1142 X: 49 Y: 0.7324 X: 52.9 Y: 2.439

Velocidade (km/h)

200 150

100 50

10

20

30

40

50

60

70

-40 42 44 46 48 50 52 54 56

Tempo (s)

Tempo (s)

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

NN'

Acelerao da gravidade
Galileu, o primeiro fsico moderno, estudou a queda dos corpos. Refutou as hipteses de Aristteles. Atravs de experimentos, mostrou que os corpos caem com a mesma velocidade (acelerao), independentemente de sua massa. x ~ t2 , v ~ t : consequncias de uma acelerao constante!

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

NO'

Acelerao da gravidade
a resistncia do ar!! Mas... devemos notar que h, em geral, outras foras atuando no corpo em queda considerado, o que pode frustrar uma experincia se no formos suficientemente cuidadosos.

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

NP'

Resumo: acelerao constante (-g)


As equaes de movimento para o caso da acelerao da gravidade -g so (ao longo do eixo y):

v = v0 ! gt 1 2 y = y 0 + v0 t ! gt 2 2 v 2 = v0 ! 2 g ( y ! y0 ) 1 y = y 0 + (v0 + v ) t 2
y g

Todo objeto em queda livre fica sujeito a uma acelerao dirigida para baixo, qualquer que seja seu movimento inicial (objetos atirados para cima ou para baixo ou aqueles soltos a partir do repouso).
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' NQ'

Exemplo 2
Um corpo cai livremente a partir do repouso; calcule a sua posio e sua velocidade em t = 1,0, 2,0 e 3,0 s.
1 2 y = ! gt e 2 v = ! gt
y

Em t = 1,0 s: y = - 4,9 m e v = -9,8m/s Continuando, obtenha os resultados da tabela ao lado.

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

NR'

O clculo de v(t) a partir de a(t)


Este novamente o problema inverso. Considere inicialmente o caso de acelerao constante. Ento:

v ! v0 = a (t ! t0 )
Note que a(t-t0) a rea sob a curva da acelerao a(t) = constante em funo do tempo. Este tambm um resultado geral. Para demonstr-lo, usaremos que para intervalos de tempo muito curtos podemos escrever

a(t)

!v = a(t ) !t

t0

onde a(t) a acelerao instantnea no instante t.


!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' N0'

O clculo de v(t) a partir de a(t)


Dividimos o intervalo (t-t0 ) em um nmero grande N de pequenos intervalos !t .
a (t )
a (ti )
!t

!vi " a(ti ) !t #

v(t ) $v(t0 ) =

% !vi =
i

t0

ti

% a(ti )!t
i

a (t )
!v = rea
t0

No limite N ! ! e "t!0:

v " v0 = # a(t !) dt !
t0
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

t
NV'

O clculo de v(t) a partir de a(t)


dv (t ) a (t ) = dt e v (t ) # v0 = ! a (t ") dt "
t0 t

A acelerao obtida derivando-se a velocidade; geometricamente, o coeficiente angular da reta tangente curva da velocidade em funo do tempo no instante considerado. A velocidade obtida pela anti-derivao (ou integrao) da acelerao; geometricamente, a variao de velocidade igual rea sob a curva da acelerao em funo do tempo.
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' O5'

Questo 4
Baseado na curva da velocidade em funo do tempor e sabendo que em x=0 para t=0, escolha os grficos de posio e acelerao que melhor representam o movimento desta partcula.

.<! /<! N<! O<!

,' ,,' ,,,' XG='

x(t) t v(t) t
2 -10 4 6 8

x(t) t v(t) t
2 -10 4 6 8

x(t) t v(t) t
2 -10 4 6 8

0
30 20 10

0
30 20 10

0
30 20 10

a(t)
0

a(t) t
0

a(t) t t
O.'

!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./'

Movimento relativo 1D
Dadas as posies xA e xB de dois corpos A e B em relao a uma origem 0 (referencial), a posio relativa de A em relao a B dada por: xAB = xA xB Ento, a velocidade relativa vAB de A em relao a B : dx AB dx A dx B v AB = = ! = v A ! vB dt dt dt E a acelerao relativa aAB de A em relao a B :

dv AB a AB = = a A ! aB dt v A = v AB + vB Alternativamente, podemos escrever: a = a + a A AB B


Regra mnemnica: v AT = v AB + vBT
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' O/'

Referencial Relativo: Exemplo

Link: http://www.youtube.com/watch?v=ullR3nN8x8w&hd=1

Ao fazer o reabastecimento areo, os dois avies tm velocidade relativa prxima de zero.


http://www.youtube.com/watch?v=AJMVTqRWHC4
!./0'H'/1''I)2)#3*)'8)'/5./' ON'