ANLISIS DEL MOVIMIENTO

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GUIA DE ESTUDIO

LA MARCHA NORMAL

PROF. GUILLERMO LEYTON E.

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MARCHA NORMAL
La marcha normal ha sido descrita como una serie de movimientos rtmicos y
alternados de las extremidades y el tronco, llevando al adelantamiento del centro de
gravedad.
El ciclo de la marcha comienza cuando el pie toca el suelo y termina cuando el
mismo pie, subsecuentemente toca el suelo nuevamente.
Los dos mayores componentes del ciclo de la marcha son: Fase de Apoyo y Fase de
Balanceo. Una extremidad est en fase de apoyo cuando est en contacto con el suelo y est
en fase de balanceo cuando no lo est.

Soporte individual; se refiere al perodo cuando solo una extremidad est en

contacto con el suelo. El perodo de doble soporte ocurre cuando ambos pies estn
simultneamente en contacto con el suelo; esto significa que en la parte ms temprana y en
la ms tarda de la fase de apoyo, el pie contralateral tambin estar en contacto con el
suelo. La ausencia del perodo de doble soporte distingue a la carrera de la marcha.

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La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha a
velocidad normal es:
1. Fase de apoyo
2. Fase de balanceo
3. Doble soporte

60% del ciclo

40% del ciclo
20% del ciclo

Con el incremento de la velocidad de la marcha hay un relativo incremento en el

tiempo de la fase de balanceo, y a menor velocidad una relativa disminucin de la misma.
La duracin del doble soporte disminuye cuando la velocidad aumenta.
1.- Fase de apoyo:
La fase de apoyo se subdivide en; 5 instantes y 4 sucesiones.

Contacto de taln (Heel Contact): se refiere al instante en que el taln de la

extremidad de referencia toca el suelo.
Apoyo de la planta del pie (Foot- Flat) : contacto inicial del antepi en el suelo.
Punto de apoyo medio (Midstance point): cuando el alineamiento vertical del
malolo externo bisecta con la vertical del pie, visto en el plano sagital.
Elevacin del taln (Heel-Off): tiene lugar cuando el taln se separa del suelo.
Separacin o despegue del dedo gordo (Toe-Off): cuando el primer ortejo deja el
suelo.

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La fase de apoyo puede tambin ser dividida en intervalos designados por los
trminos:

Recepcin del peso

Apoyo medio
Empuje o salida del suelo o push off.

El intervalo de recepcin del peso comienza con el contacto del taln y termina con
la extensin del pie. El apoyo medio comienza con la extensin del pie y termina con la
separacin del taln. El intervalo de empuje se extiende desde la separacin del taln hasta
el despegue del dedo gordo.
2.- Fase de balanceo o fase de swing phase puede ser dividida en 3 intervalos
Aceleracin. Tercio inicial
Balanceo Medio. Tercio medio.
Desaceleracin. Tercio final

El tercio inicial se refiere al perodo de aceleracin, est caracterizado por el rpido

aumento de la velocidad de la extremidad distal despus de que el dedo gordo deja el suelo.
Durante el tercio medio de la fase de balanceo, la extremidad alcanza y se mueve por
delante de la extremidad que est en apoyo.
El tercio final est caracterizado por la rpida disminucin de la velocidad cuando se
aproxima el final del intervalo.

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Trayectoria del centro de gravedad.

Las leyes mecnicas dejan en claro que la menor cantidad de energa es requerida
cuando el cuerpo se mueve a travs de una lnea continua, sin que el centro de gravedad se
desve hacia arriba y abajo o de un lado a otro. La trayectoria en lnea recta sera posible en
la marcha normal si las extremidades inferiores terminaran en ruedas en vez de pies. Pero
este no es el caso, ya que el centro de gravedad del cuerpo se desva de la lnea recta. Pero
para el bien de la conservacin de la energa, la desviacin o desplazamiento debera tener
un ptimo nivel.
Desplazamiento Vertical.
En el patrn normal de marcha, el centro de gravedad va a travs de un movimiento
rtmico hacia arriba y abajo. El punto ms alto se registra cuando la pierna de apoyo est en
el apoyo medio. En cambio el punto ms bajo ocurre al tiempo en que ambos pies estn en
contacto con el suelo. La cantidad de desplazamiento vertical en un adulto varn es
aproximadamente 5 cm. y la trayectoria seguida por el centro de gravedad es
extremadamente pareja cuando no hay un cambio abrupto de direccin.
Desplazamiento lateral.
Cuando el peso es transferido desde una pierna a la otra, hay una traslacin de la
pelvis hacia el lado del soporte de la carga. El centro de gravedad, como se mueve adelante
no solo registra movimientos arriba-abajo, sino que tambin oscila de un lado a otro.
El desplazamiento total de lado a lado es aproximadamente 5 cm. El movimiento
del centro de gravedad hacia lateral es limitado cuando la extremidad de apoyo est en el
punto de apoyo medio y la trayectoria del centro de gravedad es extremadamente suave o
limitada.
Caractersticas de la marcha influidas por la trayectoria del C. De G.
1. Flexin de rodilla durante la fase de apoyo.
Inmediatamente despus del apoyo de taln comienza la flexin de rodilla y contina
hasta la parte temprana de la fase de apoyo alcanzando aproximadamente 20.Esta
caracterstica de la marcha normal, ayuda al suave desplazamiento de la trayectoria del
C de G. Y reduce su desplazamiento hacia arriba en 5 cm. Cuando el cuerpo se mueve
adelante sobre el pie de soporte.
2. Inclinacin de la pelvis.
En la marcha normal, la pelvis se inclina hacia el lado del balanceo, ya que la cadera de
apoyo se aduce ligeramente. La cantidad de desplazamiento de la pelvis con respecto a
la horizontal usualmente no excede los 5. En la posicin de apoyo o de pie ste es un

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sigo positivo de Trendelemburg, en la marcha es una caracterstica normal, que

disminuye el ascenso del C. De G entre 10 a 11 cm.
3. Rotacin de la pelvis.
Sumado a la inclinacin, la pelvis rota adelante en el plano horizontal aproximadamente
8 en la fase de balanceo (4 a cada lado de la lnea central). Esta caracterstica de la
marcha normal permite alargar ligeramente el largo del paso sin tener que bajar ms de
lo debido el C de G. Y eso minimiza el desplazamiento vertical en 10 cm.
4. Ancho de la base de marcha.
Los patrones de marcha normal estn representados por anchos que no superan los 5 a
10 cm. Desde que la pelvis debe desplazarse hacia el lado del soporte del peso para
mantener la estabilidad en el punto de apoyo medio, la restringida base de la marcha
minimiza el desplazamiento lateral del C de G.

Estudio de la Marcha.
Histricamente, los estudios de la marcha humana han adoptado principalmente dos
vas de investigacin. Uno es el planteamiento Cinemtico, el cual describe el movimiento
del cuerpo en su totalidad y el movimiento relativo de las partes del cuerpo durante las
diferentes fases de la marcha. El otro planteamiento es cintico, el cual trata de la fuerza
que produce movimiento. Las fuerzas que tienen mayor significancia en influir en el
movimiento del cuerpo en la marcha normal son aquellas debidas a la Gravedad,
Contraccin Muscular, Inercia y la Reaccin del suelo.

La fuerza que el pie ejerce en el suelo debido a la

gravedad e inercia, es opuesta a la reaccin del suelo. Los
componentes horizontal y vertical de la reaccin del suelo,
llevan arriba y atrs la direccin de la resultante que pasa
posterior al eje de la rodilla. sta sera la causa de que la
rodilla se doble si no se aplicase una restriccin. La fuerza
ejercida por el cuadriceps provee la necesaria limitacin
para que la rodilla no se doble, ms bien se mantenga en
una flexin de rango controlado.

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El siguiente anlisis de la marcha normal ha sido derivada de los estudios cinemticos y

electromiogrficos en sujetos normales caminando en cadencias o ritmos normales (110 a
115 pasos por minuto). El aumentar o disminuir las cadencias tiene un efecto pronunciado
en los valores de los ngulos articulares, fuerzas generadas externamente y la actividad
muscular.
1.- Plano Sagital. Movimiento entre el contacto del taln y el punto de apoyo medio.

Anlisis Cinemtico

TOBILLO

En el instante del contacto del taln

La articulacin del tobillo est en posicin

neutra.
Simultneamente con el contacto del taln
El tobillo comienza a moverse en direccin
de la flexin plantar.
Al tiempo en que la planta del pie toma El tobillo ha dejado la posicin neutra y llega
contacto con el suelo
a 15 de flexin plantar.
Una vez que la planta del pie se extiende en La tibia y otros segmentos del miembro de
el suelo
apoyo comienzan a rotar hacia adelante del
pie de apoyo.
En el punto de apoyo medio
El tobillo est aproximadamente en 5 de
dorsiflexin.

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Anlisis Cintico de Fuerzas Externas.

Al contacto del taln

En un breve intervalo, la resultante de la fuerza de reaccin del

suelo est frente al tobillo.
Un momento de fuerza de baja magnitud tiende a mover al
tobillo hacia una dorsiflexin. Esta tendencia es producida por el
hundimiento del taln en el suelo al instante del golpe de taln.
Inmediatamente despus Como ms peso corporal es transferido a la extremidad, un
del contacto del taln
rpido incremento de la fuerza vertical ocasiona que la resultante
pase detrs de la articulacin de tobillo, generando un momento
de fuerza en direccin de la flexin plantar.
Despus que la planta El momento de mxima flexin plantar ha sido alcanzada.
del pie se extiende en el Adems, la reaccin resultante del suelo se mueve nuevamente
suelo
frente a la articulacin del tobillo y crea un momento de fuerza
en direccin de la dorsiflexin. Este momento corresponde al
torque generado por la tibia cuando rota hacia adelante sobre el
pie fijo.
Al apoyo medio
A este tiempo el momento de fuerza es en direccin de la
dorsiflexin.

Anlisis Cintico de Fuerzas Internas.

Al instante del contacto del taln Los tres principales dorsiflexores del tobillo estn
activos, el extensor comn de los dedos y el extensor
propio del dedo gordo muestran una actividad levemente
mayor que la del tibial anterior.
Enseguida del contacto del taln El grupo pretibial es sometido a una contraccin
excntrica que provee la fuerza suficiente para prevenir
que el antepi se golpee contra el suelo cuando las
fuerzas externas como la gravedad y la inercia conduzcan
al pie hacia una flexin plantar.
Despus que la planta del pie se La tibia comienza a rotar hacia adelante sobre el pie fijo,
extienda en el suelo
los dorsiflexores estn esencialmente inactivos y los
msculos posteriores de pierna (gastrocnemios, sleo,

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tibial posterior, flexor comn de los dedos y peroneo

lateral largo) muestran un incremento gradual en su
actividad. Su actividad contina incrementndose ms
all del punto de apoyo medio y sirve de control al rango
en el cual la tibia rota sobre el pie fijo.

Anlisis Cinemtico

RODILLA

Inmediatamente antes de que el taln La rodilla est en extensin completa.

contacte con el suelo
Simultneamente al contacto de taln
La rodilla comienza a flectarse y contina
hacindolo hasta despus de que la planta del
pie se extiende en el suelo.
Despus de que la posicin foot flat es La rodilla est aproximadamente en 20 de
alcanzada
flexin y comienza a moverse en direccin a
la extensin.
Al tiempo el apoyo medio
La
rodilla
est
flectada
10
aproximadamente y contina movindose
hacia la extensin

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Anlisis Cintico de fuerzas Externas

Despus del contacto del taln

El tobillo comienza a empujar hacia adelante contra el

suelo. El peso corporal soportado por la pierna comienza
a incrementarse rpidamente. La resultante de esas
fuerzas horizontales y verticales pasa por detrs de la
rodilla, produciendo un momento de flexin.(10 lb)
Entre el foot flat y el apoyo La magnitud de este momento mecnico que acta
medio
flectando la rodilla alcanza su mximo valor.(30 lb)
Anlisis Cintico de Fuerzas Internas
Al contacto del taln

El cuadriceps es sometido a una contraccin excntrica

en orden a controlar la rodilla cuando se mueve a la
posicin de 15 a 20 de flexin.
Despus que el pie se extiende La naturaleza de la actividad del cuadriceps cambia de
en el suelo
una contraccin excntrica a una concntrica.
Entre el foot flat y el punto La rodilla flectada se mueve en direccin de la extensin
medio
como resultado de la contraccin concntrica del
cuadriceps y la aceleracin hacia a delante que el centro
de gravedad provee por el empuje de la extremidad
opuesta.
Anlisis Cinemtico
Al contacto del taln
Despus del contacto del taln
En foot flat
Entre el foot flat y el apoyo medio

CADERA
La cadera esta con aproximadamente 30 de
flexin.
La cadera comienza a moverse en direccin
de la extensin.
El ngulo de flexin ha disminuido
levemente llegando a los 20.
La cadera va desde los 20 de flexin a la
posicin neutra.

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Anlisis Cintico de fuerzas Externas

Al contacto del taln

Las fuerzas generadas externamente actan

moviendo la cadera hacia la flexin.
Despus que el pie se extiende en el suelo
Un momento de fuerza acta en la
articulacin de cadera en direccin a la
flexin.
Al tiempo en que el apoyo medio es La resultante de la reaccin del suelo pasa
alcanzado
por detrs del centro articular de la cadera y
la fuerza mecnica acta extendiendo la
cadera.
Anlisis Cintico de Fuerzas Internas
La accin del glteo mayor y los isquiotibiales resisten el momento de fuerza que tiende a
flectar la cadera enseguida del contacto del taln.
El erector espinal est activo resistiendo la tendencia del tronco de irse a la flexin.

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2.- Plano Sagital. Movimiento entre el apoyo medio y el despegue de la punta del pie.

Anlisis Cinemtico

TOBILLO

En el apoyo medio

Encontramos 5 de dorsiflexin en apoyo medio, el cual se

incrementa rpidamente.
Despegue de taln
Tobillo en aproximadamente 15 de dorsiflexin.
Intervalo desde el despegue de La relacin angular entre la tibia y el pie recorre un rango
taln a despegue de la punta de 35, desde los 15 de dorsiflexin al momento de
del pie
despegue de taln hasta aproximadamente 20 de flexin
plantar al momento de despegue de la punta del pie.

Anlisis Cintico de Fuerzas Externas

Despus del apoyo medio

La pierna contina rotando sobre el pie fijo, esto genera

que el momento de fuerza que acta en direccin de la
dorsiflexin, aumente considerablemente, debido a la
traslacin del punto de soporte entre el pie y el suelo
cuando el taln se levanta. Esto da un significativo
incremento a la distancia perpendicular entre la
articulacin del tobillo y la resultante de la fuerza de
reaccin del suelo.
Al instante de la elevacin del Se alcanza la magnitud mxima del momento de
taln
dorsiflexin.
Despegue de la punta del pie
El momento de dorsiflexin declina abruptamente a cero.

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Anlisis Cintico Fuerzas Internas

El tobillo es resistido desde el apoyo medio por una contraccin excntrica de los
msculos de la pantorrilla. Casi en el mismo instante en que se genera el mximo torque en
direccin a la dorsiflexin, los flexores plantares de tobillo muestran un alto nivel de
potencial elctrico. Esta explosin de actividad muscular supera el momento dorsiflexor y
constituye el Empuje.
Este es un patrn de respuesta secuencial por parte de los flexores plantares.
En el momento en que se realiza el despegue de la punta del pie, los flexores plantares se
encuentran inactivos.
Anlisis Cinemtico

RODILLA

En el apoyo medio

La rodilla est en aproximadamente 10 de

flexin y se mueve hacia la extensin.
Justo antes que el taln deje el contacto con Faltan solo 4 para alcanzar la extensin
el suelo
completa.
Entre el despegue del taln y el despegue de La rodilla se mueve entre una extensin casi
la punta del pie
completa hasta cerca de los 40 de flexin.
Anlisis Cintico Fuerzas Externas
En el apoyo medio

La resultante de la fuerza de reaccin del suelo pasa

detrs de la articulacin de la rodilla generando un
momento de flexin.
Entre el apoyo medio y el El tronco se mueve hacia adelante sobre el miembro de
despegue de taln
apoyo, la fuerza resultante tambin se mueve hacia
adelante reduciendo la magnitud del momento de flexin.
En el despegue de taln
La fuerza resultante contina movindose anterior a la
rodilla y acta extendiendo la articulaciones produce un
Peak de actividad de los flexores plantares en el
momento en que la fuerza resultante se traslada hacia
anterior de la articulacin de la rodilla.
Despus del despegue de taln
La resultante de la reaccin del suelo nuevamente pasa
detrs de la rodilla, tendiendo a flecharla nuevamente.
Durante el empuje el punto de reaccin entre el pie y el suelo pasa frente a las
articulaciones metatarsofalngicas, en este momento la articulacin comienza a flectarse y
la fuerza resultante pasa por detrs de la articulacin. La magnitud del momento de flexin

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que acta en la rodilla contina aumentando hasta que se alcanza la fase de doble apoyo y
el peso del cuerpo comienza a trasladarse a la extremidad opuesta, reduciendo de este modo
el momento de flexin de rodilla.
Anlisis Cintico Fuerzas Internas
Cuando la reaccin del suelo pasa frente a la rodilla, se genera un momento de extensin,
sin solicitarse los extensores de rodilla para el control de la estabilidad de rodilla. El
gastrocnemio sumado a esta accin en el tobillo, probablemente ayuda a prevenir la
hiperextensin de rodilla.
Entre el despegue de taln y el despegue de la punta del pie la reaccin del suelo genera
un momento de flexin en la rodilla. La accin del cudriceps hacia el final de la fase de
apoyo ayuda al control del rango y cantidad de flexin de rodilla.

Anlisis Cinemtico
Apoyo medio

CADERA

Desde la posicin de cero grado en el apoyo

medio la cadera se mueve hacia la extensin.
Despegue de taln
Presenta entre 10 a 15 de extensin.
Inmediatamente despus del despegue de Alcanza los 20 de extensin.
taln
Despegue del dedo gordo
La cadera est cerca de la posicin neutra e
inicia el movimiento hacia la flexin.

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Anlisis Cintico Fuerzas Externas

En el apoyo medio la resultante de las fuerzas de reaccin del suelo pasa por detrs de la
articulacin de cadera, producindose un momento de extensin. La magnitud de este
momento aumenta hasta alcanzar la fase de doble apoyo en el que el peso del cuerpo se
traslada o cambia al menos parcialmente a la extremidad opuesta. Inmediatamente antes del
doble soporte, la magnitud del momento de extensin acta en la cadera del lado de
soporte alcanzando su mximo valor y luego decrece rpidamente una vez que comienza la
fase de doble apoyo.

Anlisis Cintico Fuerzas Internas

El psoas iliaco y el aductor largo generan un momento de flexin en la cadera durante el
empuje. Esta accin se opone a la tendencia del movimiento de extensin de cadera
producido por el desplazamiento del cuerpo hacia adelante y genera flexin de cadera. Este
desplazamiento anterior del fmur inicia la flexin de rodilla aun cuando se mantiene el
contacto del pie con el suelo.
3.- Plano Sagital. Movimiento durante la Fase de Oscilacin.

TOBILLO
Entre el despegue de la punta del pie y el balanceo medio, el pie se mueve desde flexin
plantar (toe off) hasta una posicin neutral, la cual es mantenida durante el resto de la fase
de oscilacin.
La accin de los msculos pretibiales causan el movimiento inicial de dorsiflexin y la
subsecuente mantencin de la posicin neutra.

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RODILLA
Entre el despegue de la punta La rodilla pasa de una flexin de 40 a una flexin
del pie y el balanceo medio
mxima de 65.
La accin del cuadriceps ayuda a prevenir la excesiva
elevacin del taln y contribuye en la aceleracin de la
pierna.
Entre el balanceo medio y el La rodilla se extiende casi por completo al final de la fase
apoyo de taln
de oscilacin.
La accin de los isquiotibiales durante la ltima parte de
este intervalo ayuda a desacelerar la oscilacin hacia
adelante de la pierna y en el control de la posicin del pie
al aproximarse al suelo.
CADERA
Entre el despegue de la punta La cadera comienza en una posicin neutra, se flecta
del pie y el balanceo medio
aproximadamente 30 cuando se alcanza el balanceo
medio. Los flexores de cadera estn activos al inicio de
este intervalo.
Entre el balanceo medio y el El ngulo de la cadera no vara significativamente.
apoyo de taln
Durante al ltima parte de este intervalo los extensores
de cadera estn activos controlando el movimiento hacia
adelante de la extremidad.

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Movimiento en el plano Frontal.

Los movimientos angulares en el plano frontal son mucho ms pequeos que en el
plano sagital.
Al contacto del taln el pie est en leve inversin. Inmediatamente despus la
reaccin del suelo pasa levemente lateral al eje subtalar y el pie rota a una pequea eversin
cuando el antepi contacta con el suelo.
Durante el intervalo de apoyo medio, el retropi se mueve desde una eversin de 5|
hasta una leve inversin, la cual contina durante la fase de impulso. La inversin del
retropi es el resultado de la accin combinada del trceps sural y la rotacin externa de la
tibia con respecto al pie durante el intervalo de empuje.
El movimiento de la rodilla en el plano frontal es mnimo en la fase de apoyo.
Existe una tendencia momentnea de una ligera abduccin de la tibia al momento de
contacto del taln, pero inmediatamente y de all en adelante la reaccin del suelo tiende a
producir aduccin de la tibia.
Durante la primera parte de la fase de apoyo, la pelvis cae cerca de 5 desde la
horizontal en el lado opuesto cuando la pierna comienza su fase oscilante. La inclinacin
plvica est limitada por la accin de los msculos abductores de cadera de la extremidad
que est apoyada.