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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A.

Pomilio
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ELETRNICA DE POTNCIA NO SISTEMA DE ENERGIA ELTRICA

Este curso faz uma apresentao das aplicaes eletrnicas de potncia no sistema eltrico.
Inicialmente tem-se um breve histrico da produo e utilizao industrial da eletricidade,
indicando-se o surgimento e a evoluo do que hoje chamado Eletrnica de Potncia.
Na sequncia se faz uma exposio das principais fontes e acumuladores de energia que
necessitam de conversores eletrnicos para permitir seu aproveitamento. Tais fontes esto
diretamente relacionadas gerao de energia de forma renovvel e limpa e se constituem em
elementos determinantes para a consolidao de uma matriz de energia eltrica menos danosa ao
meio ambiente.
Os captulos seguintes apresentam os conversores eletrnicos de potncia utilizados na
conexo das fontes ao sistema eltrico.
A seguir so apresentadas as aplicaes no sistema de transmisso de energia, que do
sustentao tecnologia FACTS (Flexible AC Transmission Systems). Tais dispositivos
transformam o sistema de transmisso de um elemento passivo do sistema para um elemento
ativo, no sentido de que se torna possvel atuar sobre o mesmo para controlar o fluxo de potncia
entre fontes e para as cargas.
Uma reviso e um aprofundamento das teorias de potncia eltrica so apresentados. Tal
discusso de grande importncia, especialmente em situaes que fogem das condies idias do
sistema, ou seja, quando se tm desequilbrios e distores. Nesses casos as teorias convencionais
no so capazes de produzir resultados consistentes com os fenmenos fsicos associados.
Ao discutir os aspectos de distribuio, so abordadas aplicaes relacionadas com
qualidade da energia e introduzida a tecnologia de redes inteligentes (smart-grids), que associam
fontes distribudas de energia, controle descentralizado, comunicaes, etc.
Os sistemas eletromecnicos de controle das variveis eltricas usados no incio da
eletrificao, que continuaram em uso (e ainda o so, em alguma escala) so incapazes de dar ao
sistema eltrico um comportamento dinmico adequado s necessidades modernas. Apenas com o
advento da Eletrnica de Potncia na dcada de 60 do sculo passado e sua contnua evoluo
desde ento que tem se tornado possvel atuar, praticamente em tempo real, sobre grandes
quantidades de energia eltrica, em qualquer estgio, desde sua gerao at seu aproveitamento.
A figura 1, bem como outras imagens, utilizadas em campanhas publicitrias da empresa
Pirelli, ilustra a idia de que a potncia, sem controle, no tem utilidade. A domesticao da
energia e, em especial, da eletricidade, so fatores determinantes para as transformaes que tm
ocorrido na humanidade nos ltimos trs sculos.
A importncia da Eletrnica de Potncia nesse contexto que essa tecnologia a que
permite implementar estratgias de controle eficazes na produo, transporte e uso final da energia
eltrica.
Embora limitada pela capacidade de bloqueio de tenso e de conduo de corrente dos
dispositivos semicondutores (diodos, transistores e tiristores), possvel construir conversores
com capacidade para alguns MVA. Tem-se a expectativa de, com evolues nos materiais
utilizados para a construo destes dispositivos, ampliar em pelo menos uma ordem de grandeza
estes valores, o que dar ainda maior capacidade de processamento de energia aos conversores.
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Figura 1 Pea publicitria da Pirelli (1998)
http://www.pirelli.com/corporate/en/company/brand/advertising/98-99-camp/default.html#.TxxK66Xy-MQ
Uma breve histria da eletricidade industrial e da eletrnica de potncia
As foras da natureza, desde o incio da civilizao, foram utilizadas para realizar trabalhos
que facilitassem a atividade humana. Fosse a fora das guas, dos ventos ou animal, a tecnologia
evoluiu no sentido de tornar possvel ao Homem o aproveitamento controlado dessa energia.
A energia elica, como sabido, sazonal e um aproveitamento perene possvel apenas em
poucas localidades. J a energia hidrulica, embora tambm sofra sazonalidades, est disponvel
de modo muito mais regular. Por essa razo, as instalaes industriais (como moinhos e serrarias),
instalavam-se ao lado dos cursos dgua. A inveno da mquina a vapor, no sculo XVIII, pela
primeira vez tornou possvel a instalao das instalaes industriais em locais distantes dos cursos
dgua.



Figura 2 Exemplos de aproveitamento de energia (imagens Microsoft).

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Seja com mquinas elicas, hidrulicas ou a vapor, a transmisso da energia se fazia de
forma mecnica, por meio de eixos, roldanas, engrenagens, etc., como ilustra a figura 3. O
controle independente de cada tipo de maquinrio era, assim, de maior complexidade e limitado
em termos de flexibilidade de aplicaes. Em outras palavras, a energia mecnica no se constitui
em um bom vetor energtico, ou seja, difcil de ser levada de um local a outro e conveniente
transformada.
Possivelmente a grande vantagem da eletricidade sobre outras formas de energia seja
exatamente sua portabilidade e facilidade de transformao. Ou seja, muito fcil levar energia
eltrica de um local a outro e tambm transform-la em movimento, em luz, em calor, etc. Nesse
contexto, considera-se que a eletricidade , atualmente, o melhor vetor energtico. Por outro lado,
sofre de uma grande limitao, que a impossibilidade de armazenagem direta de eletricidade em
quantidades significativas.


Figura 3 Transmisso mecnica de fora motriz.
http://www.confectionerycapers.com/images/overhead%20belts%20machinery.jpg
A eletricidade
A eletricidade, como tema de investigao cientfica remonta ao sculo XVIII. A produo
de eletricidade, ao longo de quase todo o sculo XIX provinha essencialmente de reaes
eletroqumicas, fontes de Corrente Contnua (CC), graas s realizaes de Alessandro Volta em
1800.
As pesquisas durante a primeira metade do sculo XIX resultaram nas descobertas das leis
fundamentais do eletromagnetismo. As descobertas de Michael Faraday e J oseph Henri, de forma
autnoma, em 1831, fazendo a vinculao dos fenmenos eltricos aos magnticos, abriu as portas
para outras formas de produo de energia eltrica, em maior quantidade e, portanto, aplicao
produtiva da eletricidade.
Poucos anos depois, conhecida a propriedade de campos eletromagnticos interagirem
entre si, produzindo ao mecnica, comearam os desenvolvimentos dos motores eltricos
1
.
O desenvolvimento dos motores CC comea em 1832, com William Sturgeon. Seguiram-
se os desenvolvimentos realizados por Emily and Thomas Davenport em 1837, levando a um
motor CC com comutador. No havia, no entanto, suprimento de energia adequado para estes
dispositivos.

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Figura 4 Bateria de Volta
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/VoltaBattery.J PG/450px-VoltaBattery.J PG


Em 1873, Zenobe Gramme inventa o dnamo (gerador CC). Ao conectar duas destas
mquinas em paralelo, sendo que apenas uma era acionada mecanicamente, observou que uma
delas passara a rodar e desenvolver torque em seu eixo, ou seja, atuava como motor. Assim,
usando uma mesma estrutura construtiva de mquina eltrica, criou uma verso prxima ao atual
motor CC. Tinha-se, assim a possibilidade de gerar eletricidade em quantidades adequadas para
seu uso industrial.
Durante a dcada de 80 do sculo XIX, impulsionado pelos trabalhos e investimentos de
Thomas Edison, amplia-se a produo e o aproveitamento da eletricidade em sua forma CC.


Figura 5 Dnamo de Gramme, acionado por mquina a vapor
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http://www.hbci.com/~wenonah/history/img/ed10.jpg
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Figura 6 Dnamo de seis polos
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patenteado por Ren Thury em 1883.

Em 1888, Nikola Tesla inventa o motor de induo. Energia em corrente alternada (CA)
pode ser produzida pelo prprio dnamo, eliminando-se o estgio retificador realizado pelo
comutador. As vantagens do uso de CA para transmisso e distribuio de energia eltrica fizeram
desta tecnologia a responsvel pela formidvel expanso da eletrificao a partir do final do sculo
XIX.
O funcionamento dos motores CA em velocidade constante, no entanto, impediam seu uso
em aplicaes que exigiam alterao na velocidade, como em veculos (trens, bondes, etc.) ou
alguns processos industriais, como laminadoras. Nestas aplicaes, o motor CC mantinha seu
predomnio, exigindo o fornecimento de energia em corrente contnua, em potncias relativamente
elevadas.


Figura 7 Nikola Tesla e Motor de induo
4
polifsico apresentado na Feira Mundial de 1893.


3
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Rene_Thury_six_pole_dynamo.jpg
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http://www.yacht-chartercroatia.com/about_croatia/tesla/images/tesla_generator-big.jpg
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Figura 8 Bonde eltrico em Campinas
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O incio da eletrnica
No incio do sculo XX, a partir de experimentos realizados por Edison, que introduziu um
eletrodo com potencial positivo em sua lmpada de filamento para evitar que houvesse deposio
de material no bulbo, Ambrose Fleming
6
identificou a capacidade deste dispositivo atuar como
retificador, ou seja, converter uma alimentao CA em CC. Desta forma, a produo de
eletricidade em CA podia ser convertida em CC, sem necessidade de dnamos e, assim, alimentar
os motores que continuavam a ser muito utilizados.
Foram tambm desenvolvidos outros dispositivos retificadores, como as vlvulas a arco de
mercrio
7
, mais adequadas a aplicaes de potncia elevada, devido maior capacidade de
conduo de corrente devido ao plasma criado pelo arco. Seu uso permitiu substituir os grupos
motores-geradores para produo de corrente contnua necessria aos sistemas de trao
8
.
Na dcada de 20 foi desenvolvido o retificador de selnio, ou seja, um dispositivo de
estado slido, metlico, com capacidade de bloqueio de 30 V. Em 1929 J ulius E. Lilenfeld
patenteou um dispositivo baseado em um slido condutor, cuja condutividade seria controlada por
meio de aplicao de um campo eltrico. Em princpio, Lilenfeld descreveu o princpio de
funcionamento de um transistor de efeito de campo de juno (J FET). No entanto no havia
tecnologia para realizar tal dispositivo por falta de um slido com condutividade adequada ao
funcionamento de tal componente. Lilenfeld tambm foi o inventor do capacitor eletroltico
9
,
dentre outras inovaes.


5
A CCTLF inaugurou seu sistema de bondes eltricos com bitola mtrica em24 de junho de 1912. O carto postal
mostra o veculo 38 na Avenida Andrade Neves em1920. http://www.skyscrapercity.com/showthread.php?t=470828
6
http://www.radio-electronics.com/info/radio_history/valve/hov.php
7
http://en.wikipedia.org/wiki/Mercury_arc_valve
8
Frank Dittmann, The development of power electronics in Europe, acessvel em
www.ieeeghn.org/wiki/images/a/a7/DITTMANN.pdf
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http://en.wikipedia.org/wiki/J ulius_Edgar_Lilienfeld
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Figura 9 J ulius Edgard Lilenfeld e desenhos de sua patente do que viria a ser, dcadas depois, um
FET
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Tambm nos anos 20 do sculo passado surgiu a Thyratron
11
, que no um dispositivo
vcuo, uma vez que seu interior ocupado por algum gs, responsvel por ampliar a quantidade
de ons e, em conseqncia, a capacidade de conduo de corrente. Seu comportamento o de um
interruptor que acionado por um terminal de disparo.
Com o dispositivo foi possvel aprimorar os processos alimentados em CC pois se tornou
vivel o ajuste do valor da tenso e/ou corrente por meio de uma retificao controlada.


Figura 10 Ambrose Fleming e Diodo vcuo criado por Fleming
12



10
M. Guarnieri, Trailblazers in Solid-State Electronics, IEEE Industrial Electronics Magazine, December 2011, pp.
46-47
11
http://en.wikipedia.org/wiki/Thyratron
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http://www.r-type.org/pics/aag0010.jpg
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Figura 11 Thyratron a vapor de mercrio, utilizada at 1950
13

Da eletrnica de estado slido Eletrnica de Potncia
Em 1947
14
, J ohn Bardeen e Walter Brattain, que trabalhavam na Bell Telephone
Laboratories, estudavam o comportamento de eltrons na interface entre um metal e um
semicondutor. Ao fazer dois contatos muito prximos um do outro, criaram um dispositivo de trs
terminais com capacidade de amplificao. Bardeen e Brattain receberam o Prmio Nobel de
Fsica de 1956, juntamente com William Shockley, "por suas pesquisas em semicondutores e
descoberta do efeito transistor". Shockley tinha desenvolvido um transistor de juno, que foi
construdo em camadas finas de diferentes tipos de material semicondutor.
Esta inveno resultou um enorme esforo de pesquisa em dispositivos eletrnicos de
estado slido. Ao longo dos anos 50
15
os trabalhos se concentraram na substituio do Germnio
pelo Silcio como elemento sobre o qual se construir os dispositivos semicondutores. As
propriedades do Silcio so muito superiores s do Germnio (no que tange realizao de tais
dispositivos), permitindo obter maior capacidade de bloqueio de tenso e de conduo de corrente.
Os primeiros transistores tinham como aplicao principal a amplificao de sinais.
Embora muito mais eficientes do ponto de vista energtico em comparao com as vlvulas, a
aplicao em potncias elevadas no era possvel.
O alto rendimento exigido no processamento da energia eltrica faz com que os
dispositivos atuem como interruptor quando, idealmente, no dissipam potncia pois apresentam
ou tenso nula (quando conduzem) ou corrente nula (quando abertos). A transio de um estado a
outro, idealmente, deve ser instantnea.
O primeiro dispositivo de estado slido, que marca o nascimento do campo tecnolgico a
que denominamos Eletrnica de Potncia o SCR (Retificador Controlado de Silcio),

13
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Thyratron-Mercure.J PG
14
http://nobelprize.org/educational/physics/transistor/history/
15
http://www.ti.com/corp/docs/company/history/timeline/popup.htm
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denominao dada pela General Electric, em 1958
16

17
. Trata-se de um dispositivo que tem o
mesmo comportamento biestvel da thyratron. Por tal razo, a denominao que se estabeleceu
para o componente Tiristor.


Figura 11 Reproduo do primeiro transistor
http://blog.makezine.com/HR-1stTransistor.jpg

O domnio sobre os processos de purificao do silcio, aliado ao aprofundamento dos
conhecimentos sobre os fenmenos da fsica do estado slido e dos processos microeletrnicos
permitiu, ao longo dos anos 60 e 70, o aumento na capacidade de controle de potncia dos
tiristores, atingindo valores na faixa de MVA.
No houve, nesta fase, novas aplicaes, mas principalmente a substituio de outros
dispositivos pelos tiristores, com ganhos de rendimento e de desempenho, principalmente como
retificador (conversor CA-CC) no acionamento de motores CC.
Em sistemas com alimentao CC, como em trens e trleibus, o uso dos tiristores enfrentou
dificuldades, dada a incapacidade deste dispositivo ser desligado por ao do terminal de comando
(gate). Foram desenvolvidas estratgias para possibilitar tal tipo de aplicao. So do incio dos
anos 60 os circuitos de comutao idealizados por William McMurray
18
que permitiam o uso do
tiristor em CC, bem como a obteno de uma sada CA a partir da entrada CC. Tais inversores
permitiriam a substituio de motores CA por motores de induo em aplicaes de velocidade
varivel. A complexidade dos circuitos e os problemas de confiabilidade restringiram fortemente
as aplicaes destes circuitos.

16
Wilson, T.G. The Evolution of Power Electronics, IEEE Transactions on Power Electronics,
Volume: 15 Issue:3, May 2000, page(s): 439 - 446
17
Masao Yano, Shigeru Abe, Eiichi Ohno, History of Power Electronics for Motor Drives in J apan, acessvel em
www.ieeeghn.org/wiki/images/4/49/Yano2.pdf
18
W. McMurray, SCR Inverter Commutated by an Auxiliary Impulse, IEEE Trans. on Communication and
Electronics, Vol. 83, p.824, 1964.
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A primeira aplicao ferroviria no J apo ocorreu em 1969, com o controle do
enrolamento de campo (por meio de conversor CC-CC) dos motores CC de trao. O uso de motor
de induo nesta aplicao ocorreu em 1982. No Brasil, a modernizao dos transportes aconteceu
a partir dos sistemas metrovirios no final dos anos 70.
As tcnicas de comutao forada de tiristores caram em desuso nos anos 80, com o
desenvolvimento do GTO (Gate Turn-Off thyristor), que permitia tanto o disparo quando o
bloqueio controlado. Os GTOs dominaram at o final do sculo XX as aplicaes de trao com
alimentao CC, sejam com motores CC ou motores CA.
Outro campo que se beneficiou do desenvolvimento dos tiristores foi o sistema de
transmisso de energia eltrica por meio de linhas em corrente contnua de alta tenso, envolvendo
retificadores e inversores. A instalao do sistema CC para trazer energia da parte paraguaia de
Itaipu (gerada em 50 Hz) at o sudeste do Brasil (onde se converte em 60 Hz) ocorreu nos anos
80. Ainda na rea do sistema eltrico, surgiram dispositivos de compensao, como os reatores
controlados a tiristor (RCT) ou o TCSC (Thyristor Controled Series Compensator), instalado no
incio deste sculo na interligao dos sistemas norte (Tucuru) ao sistema sul
19
.
Ao longo dos anos 60 e 70 as aplicaes eletrnicas, principalmente na rea de
computao, cresceram vertiginosamente. O suprimento de energia para sistemas espaciais,
computadores, bem como para uso residencial e comercial, como reatores para lmpadas
fluorescentes e televisores, exigiam solues mais eficientes, leves e compactas. Nesta direo,
houve grande evoluo dos transitores, no mais para operar como amplificador (na regio ativa)
mas para funcionar como interruptor.
Diferentemente dos tiristores que, por seu modo de funcionamento se adequam
alimentao CA, os transistores tm sua melhor aplicao a partir de fontes CC. Ao
desenvolvimento dos transistores bipolares de potncia somou-se a evoluo dos transistores de
efeito de campo, principalmente o MOSFET (Metal-Oxide Silicon Field Effect Transistor),
resultando, no final dos anos 80 no surgimento do IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).


Figura 12 Conjunto de tiristores formando uma vlvula no sistema retificador de Itaipu
http://www04.abb.com/global/gad/gad02007.nsf/Images/5824B8312CF6E9C5C1256EBD00523B4F/$File/L36541_7
20.jpg


19
C. Gama, L. ngquist, G. Ingestrm, and M. Noroozian, Commissioning and operative experience of TCSC for
damping power oscillation in the Brazilian north-south interconnection, in Proc. CIGRE Session 2000, Paper 14-104,
Paris, France, 2000.
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O elevado ganho de rendimento obtido com os tiristores, em comparao com as solues
anteriores, no veio acompanhado de aumento na densidade de potncia dos conversores, uma vez
que os dispositivos continuavam a operar em 50/60 Hz. A disponibilidade de transistores com
capacidade de comutar na faixa de dezenas ou centenas de kHz tornou possvel uma grande
reduo no volume dos transformadores, indutores e capacitores utilizados nos conversores,
minimizando o espao requerido pelas fontes de alimentao dos equipamentos.
Inicialmente com transistores bipolares (anos 70), passando pelos MOSFET (a partir dos
anos 80) em aplicaes de baixa tenso, chegando aos IGBTs nos anos 90, em uma faixa de tenso
e frequncia capaz de alimentar cargas na faixa de MVA, as fontes chaveadas e os inversores
(conversores alimentados em CC) tiveram um enorme desenvolvimento em termos de
desempenho e confiabilidade.
O sucesso dos inversores, ao permitir o controle de velocidade dos motores de induo, a
partir dos anos 90, praticamente eliminou o uso dos motores CC de escovas. certo que ainda
existem muitas aplicaes com tais motores, mas os processos de troca de equipamentos sempre
apresentam vantagens para o uso dos motores CA associados aos inversores.
Outras estruturas de motores, como o motor de relutncia varivel, os motores de passo, os
motores CC sem escovas (DC brushless) necessitam de um conversor eletrnico para seu
funcionamento. Conjuga-se, deste modo o desenvolvimento dos sistemas de acionamento ao de
eletrnica de potncia de maneira irreversvel.
O direcionamento atual da Eletrnica de Potncia tem sido em busca de processos de
aproveitamento de energia mais ecologicamente adequados. Os usos de energia fotovoltaica,
elica, do hidrognio, carecem de um processamento eletrnico para sua adequao s cargas.
Apesar dos imensos progressos da microeletrnica (j tendo se tornado nanoeletrnica), do
ponto de vista dos dispositivos de potncia, aparentemente se est no limite da capacidade do
silcio em termos de bloqueio de tenso e de conduo de corrente. A quebra dos atuais limites
destas grandezas, que permitiria ampliar as aplicaes, parece depender do desenvolvimento de
novos materiais semicondutores, como carbetos de silcio, ou nitreto de glio, capazes de ampliar
o campo eltrico suportvel, diminuir perdas, facilitar o fluxo do calor interno, etc.
20
. Quem sabe,
daqui a uns 10 anos tenha-se um novo e importante captulo nessa histria.



Figura 13 Sem Eletrnica de Potncia no se aproveitam adequadamente as fontes limpas e
renovveis de energia
http://keetsa.com/blog/wp-content/uploads/2009/02/solar-wind-power.jpg

20
MOHAN, UNDERLAND, ROBBINS Power Electronics: Converters, Applications and Design, 2
nd
edition,
J ohn Wiley, 1994.
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A figura 14 mostra uma distribuio dos componentes semicondutores, indicando limites
aproximados
21
para valores de tenso de bloqueio e corrente de conduo. Obviamente estes
limites evoluem com o desenvolvimento tecnolgico e servem como uma ilustrao para a
verificao, numa primeira aproximao, das faixas de potncia em que cada componente pode ser
utilizado.

0 1 2 3 4 5 6 I (kA )
V
(kV )
12
10
8
6
4
2
SC R
G T O/I G C T
I G B T
12kV /1.5kA
6.5kV /4.2kA
6kV /6kA
4.8kV /5kA
1.7kV /3.6kA
6.5kV /
0.6kA
2.5kV /1.8kA

Figura 14 Limites de capacidade de componentes semicondutores de potncia.




Figura 15 IGCT http://theeestory.com/files/PressPak_on_circuit_board.jpg


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B. Wu, High-Power Converters and AC Drives. New York: Wiley-IEEE Press, 2005
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Figura 16. Tiristores http://img.alibaba.com/img/pb/411/009/236/1266998321532_hz_fileserver1_404256.J PG


Figura 17 Mdulo IGBT (3300 V, 1200A)
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b5/IGBT_3300V_1200A_Mitsubishi.jpg/300px-
IGBT_3300V_1200A_Mitsubishi.jpg


Materiais Emergentes

Embora existam alguns diodos realizados com outros materiais (Arseneto de Glio e
Carbeto de Silcio), o silcio atualmente praticamente o nico material utilizado para a fabricao
de componentes semicondutores de potncia. Isto se deve ao fato de que se tem tecnologia para
fazer o crescimento de monocristais de silcio com pureza e em dimetro suficientes, o que ainda
no possvel para outros materiais.
Existem, no entanto, outros materiais com propriedades superiores, em relao ao silcio,
mas que ainda no so produzidos em dimenses e grau de pureza necessrios fabricao de
componentes de potncia.
Arseneto de Glio (GaAs) um destes materiais. Por possuir um maior gap de energia,
sempre em relao ao silcio, dispositivos construdos a partir deste material apresentam menor
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corrente de fuga e, assim, poderiam operar em temperaturas mais elevadas. Uma vez que a
mobilidade dos portadores muito maior no GaAs, tem-se um componente com menor resistncia
de conduo, especialmente nos dispositivos com conduo por portadores majoritrios
(MOSFET). Alm disso, por apresentar uma maior intensidade de campo eltrico de ruptura, ele
poderia suportar maiores tenses.
Carbetos de Silcio so materiais sobre os quais se fazem intensas pesquisas. O gap de
energia maior que o dobro do Si, permitindo operao em temperaturas elevadas.
Adicionalmente apresenta elevada condutividade trmica (que baixa para GaAs), facilitando a
dissipao do calor produzido no interior do semicondutor. Sua principal vantagem em relao
tanto ao Si quanto ao GaAs a intensidade de campo eltrico de ruptura, que aumentada em uma
ordem de grandeza.
Outro material de interesse potencial o diamante. Apresenta, dentre todos estes materiais,
o maior gap de energia, a maior condutividade trmica e a maior intensidade de campo eltrico,
alm de elevada mobilidade de portadores.

Propriedades de materias semicondutores
Propriedade Si GaAs 3C-SiC 6H-SiC Diamante
Gap de energia a 300K (eV) 1,12 1,43 2,2 2,9 5,5
Condutividade trmica (W/cm.C) 1,5 0,5 5,0 5,0 20
Mobilidade a 300K (cm
2
/V.s) 1400 8500 1000 600 2200
Campo eltrico mximo (V/cm) 3.10
5
4.10
5
4.10
6
4.10
6
1.10
7

Temperatura de fuso (C) 1415 1238 Sublima
>>1800
Sublima
>>1800
Muda de
fase 2200*
Diamante grafite

Uma outra anlise pode ser feita comparando o impacto dos parmetros mostrados acima
sobre algumas caractersticas de componentes (hipotticos) construdos com os novos materiais.
As tabelas a seguir mostram as variaes de alguns parmetros. Tomem-se os valores do Si como
referncia.
22


Nota-se que as resistncias da regio de deriva so fortemente influenciadas pelos
materiais. Estes valores so determinados considerando as grandezas indicadas na tabela 1.I. A
resistncia de um componente de diamante teria, assim, um valor cerca de 30000 vezes menor do
que se tem hoje num componente de Si. O impacto sobre a reduo das perdas de conduo
bvio.


Resistncia hmica da regio de deriva
Material Si GaAs SiC Diamante
Resistncia relativa 1 6,4.10
-2
9,6.10
-3
3,7.10
-5




22
N. Mohan, T. M. Undeland and W. P. Robbins: Power Electronics - Converters, Applications and Design, J ohn
Wiley & Sons, Inc., Third Ed., 2003
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15
Para um dispositivo que deve suportar 1kV, as necessidades de dopagem e o comprimento
da regio de deriva so mostradas a seguir. Nota-se tambm aqui que os novos materiais
permitiro uma reduo drstica no comprimento dos dispositivos, implicando numa menor
quantidade de material, embora isso no necessariamente tenha impacto sobro o custo. Um
dispositivo de diamante seria, em princpio, capaz de suportar 1kV com uma dopagem elevada na
regio de deriva e num comprimento de apenas 2m, ou seja, 50 vezes menos que um componente
equivalente de Si.

Dopagem e comprimento da regio de deriva necessrio para uma juno abrupta suportar 1kV
Material Si GaAs SiC Diamante
Dopagem (cm
-3
) 1,3.10
14
5,7.10
14
1,1.10
16
1,5.10
17

Comprimento (m) 100 50 10 2


A reduo no tempo de vida dos portadores no interior da regio de deriva indicada a
seguir. Este parmetro tem implicaes sobre a velocidade de comutao dos dispositivos, sendo,
assim, espervel que componentes de diamante, sejam algumas ordens de grandeza mais rpidos
que os atuais componentes de Si.

Tempo de vida de portador (na regio de deriva) para uma juno pn com ruptura de 1000V
Material Si GaAs SiC Diamante
Tempo de vida 1,2 s 0,11 s 40 ns 7 ns

Muitos problemas tecnolgicos ainda devem ser solucionados para que estes materiais se
constituam, efetivamente, em alternativas para o Si. Silcio um material que vem sendo estudado
h quase meio sculo e com enormes investimentos. O mesmo no ocorre com os demais
materiais.
O GaAs vem sendo estudado nas ltimas dcadas, mas com uma nfase em dispositivos
rpidos, seja para aplicaes computacionais, seja em comunicaes ticas. No existe ainda
tecnologia para produzir pastilhas com o grau de pureza e dimenso necessrias construo de
componentes de potncia. Alm disso, em relao ao Si, este material no possui um xido natural
(como o SiO
2
), dificultando a formao de camadas isolantes e de mscaras para os processos
litogrficos.
Para componentes de SiC, em 2003 a Infineon passou a comercializar um diodo Schottky,
para 600V, com corrente at 12A (SDP12S06). A evoluo destes dispositivos tem sido lenta. Em
2011 foi anunciado um MOSFET para 1200V, 24A (a 25C), com resistncia de canal de 160
m. Um dispositivo equivalente de silcio apresenta resistncia uam ordem de grandeza acima.
No entanto, melhorias no processo de fabricao tm tornado possvel resistncias da ordem de
300 m, para componentes de Si. Ou seja, embora com boas perspectivas, ainda no esto
disponveis dispositivos de potncia efetivamente elevada e que venham a permitir importantes
avanos na construo de conversores para a faixa de dezenas de MVA.
Quanto ao diamante, no existe ainda uma tecnologia para construo de "waffers" de
monocristal de diamante. Os mtodos existentes para produo de filmes finos levam a estruturas
policristalinas. A difuso seletiva de dopantes e a realizao de contatos hmicos ainda devem ser
objeto de profundas pesquisas.
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1 ENERGIA ELTRICA E FONTES RENOVVEIS

Energia eltrica o melhor vetor energtico disponvel na atualidade. Por vetor energtico se
entende uma modalidade de energia que pode ser transmitido de um local a outro e pode ser
transformado em outra forma de energia.
Como exemplo, o gs natural, para ser levado de um local a outro, necessita de um gasoduto.
No local de uso, pode ser transformado em calor (por combusto), em movimento (em um motor
de combusto interna) ou em luz (por uma combusto adequada).
J a eletricidade tambm pode ser facilmente convertida em energia mecnica, em energia
trmica ou luminosa. Seu transporte feito por condutores metlicos, ou seja, uma infra-estrutura
muito mais simples, segura e de menor custo que um gasoduto, por exemplo.
Outras definies importantes se referem aos conceitos de energia renovvel, de energia
alternativa e de energia limpa.
Por energia limpa se entende uma forma de energia que, para sua produo, no leve a
emisso de gases ou outros resduos nocivos, ou que contribuam para o chamado efeito estufa.
Por energia renovvel se entendem as formas de energia que ocorrem na natureza e so
produzidas continuamente pela ao da energia absorvida do sol (a energia solar suposta de
durao infinita). Enquadram-se na definio as energias vindas diretamente do sol (como a foto-
voltaica), do vento, da biomassa, do movimento das guas em geral (mar, ondas, desnveis, etc.).
Em contraposio, as energias no-renovveis so aquelas disponveis na natureza mas cuja
formao se deu em longos intervalos de tempo (eras geolgicas), de modo que os materiais a que
esto associadas no podem ser repostos com a velocidade exigida pelo consumo. Nesse caso tem-
se o petrleo, gs natural, carvo mineral, urnio, etc.
Por energia alternativa entende-se uma forma de energia que pode vir a substituir outra. Em
geral associada a fontes para as quais no se tem garantia de produo permanente (como a
elica) mas que, no entanto, podem (e devem) ser usadas quando disponvel, evitando o consumo
de energia proveniente de fontes no renovveis, ou mesmo de renovveis (como a hidreltrica). O
uso destas fontes alternativas no prescinde de que exista uma fonte perene disponvel para ser
utilizada quando necessrio, garantindo o fornecimento desejado.
1.1 A Matriz Eltrica Brasileira
A figura 1.1 mostra a evoluo da Matriz Energtica brasileira, indicando a participao das
fontes de energia. A figura 1.2 mostra a participao relativa de cada fonte. H um crescimento
absoluto de quase todos os tipos de energia, exceo da lenha, carvo vegetal e carvo mineral.
Em termos relativos, a eletricidade contribui com pouco menos de 20% do total de energia
consumida no pas. Os valores so dados em tonelada equivalente de petrleo (tep). Os valores
somados de lcool e de bagao de cana superam a energia eltrica. De longe, o grande insumo
energtico o petrleo, usado para praticamente todo o transporte e, em boa parte, tambm para
outras aplicaes, como aquecimento e gerao de eletricidade.
Percebe-se, assim, importncia da reduo do consumo de petrleo. Isso tem como
contrapartida a necessidade de um grande crescimento de produo de outras fontes de energia, de
modo a suprir o que for reduzido em termos de combustveis fsseis no-renovveis.
A figura 1.3 mostra a composio da Matriz Eltrica brasileira, em 2010. Trs quartos da
eletricidade de fonte hidrulica. O total de fontes renovveis atinge 80%, sendo a matriz
brasileira a mais limpa
1
e sustentvel do mundo. O percentual de energia elica muito
pequeno (0,4%) mas j aparece na matriz.

1
A questo da emisso de gases, principalmente metano, nos reservatrios das hidreltricas que ocupam reas
florestais um ponto de divergncia quando se discute o carter limpo da energia de fonte hidrulica.
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2

Figura 1.1 Evoluo da oferta de energia (por fonte de energia).


Figura 1.2 Evoluo relativa do consumo de energia (por fonte de energia).

Os estudos oficiais sobre a evoluo dessa matriz at 2030 indicam uma reduo relativa da
fonte hidrulica (embora com aumento no valor absoluto) e um crescimento de outras fontes
renovveis, principalmente a biomassa e a elica, resultando em um aumento no total de fontes
renovveis. Em termos absolutos, h a previso de um aumento de todas as fontes, incluindo a
nuclear, gs natural e carvo.


2
http://www.mme.gov.br/mme/galerias/arquivos/publicacoes/BEN/2_-_BEN_-_Ano_Base/1_-_BEN_Portugues_-
_Inglxs_-_Completo.pdf
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Figura 1.3 Matriz Eltrica (ano base 2010).

Um conceito importante na concepo do sistema em geral o de Garantia Fsica, que a
energia que uma fonte geradora pode assegurar (antigamente denominada energia assegurada) a
um risco de 5%. Essa garantia calculada por modelos de simulao da operao em base mensal
sobre sries sintticas de vazes (no caso das hidreltricas), ou de comportamento do vento (no
caso elico) utilizando uma determinada poltica de despacho das usinas. Seguem alguns
exemplos, nos quais se pode comparar a garantia fsica de alguns tipos de gerao.
3


Tabela 1.1
Tipo MW MW %
Itaipu UHE 12.600 8.612 68,3
Ilha Solteira UHE 3.444 1.949 56,6
Parque Elico de Osrio EOL 50 17,71 35,4
Canoa Quebrada EOL 57 20,53 36
Angra II UTN 1.350 1.204,70 89,2
1.2 Energia Elica
Energia Elica est associada energia cintica das massas de ar em movimento, ou seja, ao
vento. Seu aproveitamento milenar, sendo utilizada na trao naval e, industrialmente,
principalmente em moinhos e no bombeamento de gua.

3
http://www.portalpch.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=461:garantia-fisica--energia-
assegurada
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O termo elico provm da denominao do deus grego dos ventos, chamado olo, que
residia na ilha flutuante de Eolias.
4

O uso dos ventos para produo comercial de eletricidade se inicia na dcada de 70, na
Dinamarca, como conseqncia das crises do petrleo.
5
Ao longo dos ltimos 30 anos houve
grande evoluo tecnolgica associada a todos os componentes de um sistema de gerao elica,
desde questes estruturais das torres, passando por aspectos aerodinmicos, dos sistemas eletro-
eletrnicos de potncia e de controle e da injeo da energia no sistema eltrico.
Conforme
6
, para que a energia elica seja considerada tecnicamente aproveitvel,
necessrio que sua densidade seja maior ou igual a 500 W/m2, a uma altura de 50 m, o que requer
uma velocidade mnima do vento de 7 a 8 m/s
7
. Segundo a Organizao Mundial de
Meteorologia, em apenas 13% da superfcie terrestre o vento apresenta velocidade mdia igual ou
superior a 7 m/s, a uma altura de 50 m. Essa proporo varia muito entre regies e continentes,
chegando a 32% na Europa Ocidental.
1.2.1 Potencial elico
O potencial elico brasileiro, segundo o Atlas de 2001, foi calculado utilizando dados de
medies de vento em todo territrio nacional, incorporando fatores como a altitude (foi tomado o
valor de 50 m como referncia), rugosidade do terreno e a variao dos ventos. Foi suposta uma
ocupao conservativa de obteno de 2 MW/km
2
. Considera os valores mdios dos ventos (acima
de 6 m/s) e sua distribuio, identificando a extenso territorial em que ocorrem tais ventos, o que
permite determinar a energia elica disponvel. Utiliza o fator de capacidade (C
p
) para determinar
a energia eltrica efetivamente disponvel, bem como as curvas de eficincia dos sistemas
mecnicos e de gerao de energia eltrica. Os sistemas foram considerados disponveis 98% do
tempo.
O fator de capacidade (C
p
) de energia elica a razo entre a potncia mdia presente no
eixo da turbina e a mxima potncia teoricamente disponvel. Pode ser calculado para uma nica
turbina, um parque elico ou mesmo um pas. Embora a localizao geogrfica determine, em
grande parte, o fator de capacidade de um parque elico, o C
p
tambm uma questo de desenho
de turbinas. Foram considerados os seguintes valores de C
p
:

Tabela 1.2
Velocidade (m/s
2
) 6 a 6,5 6,5 a 7 7 a 7,5 7,5 a 8 8 a 8,5 >8,5
C
p
0,13 0,17 0,20 0,25 0,30 0,35

O mapa apresentado na figura 1.4 resulta desse conjunto de dados e de consideraes e
resulta em um potencial para produo de eletricidade de 143 GW (valor calculado em 2001).
Estudos mais recentes, contabilizando a tecnologia atual que permite torres de maior altura,
ampliam este potencial para algo em torno de 300 GW. Ainda no h um estudo mais aprofundado
sobre o potencial offshore, ou seja, na superfcie do mar. Algumas estimativas indicam um valor
de 340 GW
8
, com fator de capacidade que chegaria a 45%.
De fato, inmeros avanos tecnolgicos tm permitido ampliar a captao de energia. Por
exemplo, a adequao das ps das turbinas a peculiaridades dos ventos no Brasil, que so
diferentes em aspectos como distribuio de intensidade e variao de direo, dos ventos
predominantes na Europa. A figura 1.5 ilustra tais diferenas.

4
http://www.brasilescola.com/mitologia/eolo.htm
5
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/06-Energia_Eolica(3).pdf
6
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/energia_eolica/6_2.htm
7
Grubb M. and Meyer N. Wind energy: resources, systems, and regional strategies, chapter 4, pages 157212. In
Johansson and Williams (1993), 1993
8
http://www.jornaldaenergia.com.br/ler_noticia.php?id_noticia=9010&id_tipo=3&id_secao=9
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Figura 1.4 Potencial elico brasileiro por regies, segundo Atlas de 2001
9




Figura 1.5 Comparao entre caractersticas dos ventos no Brasil e na Europa.
10

1.2.2 Potncia elica
Para o aproveitamento da energia contida no vento preciso um fluxo permanente e
razoavelmente forte de vento. As turbinas modernas so projetadas para atingirem a potncia
mxima para velocidades do vento da ordem de 10 a 15 m/s. A energia disponvel para uma
turbina elica a energia cintica associada a uma coluna de ar que se desloca a uma velocidade

9
http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/download/atlas_eolico/Atlas%20do%20Potencial%20Eolico%20Brasileiro.pdf
10
Everaldo Alencar Feitosa, Energia Elica no Brasil: Situao Atual e Perspectivas, disponvel em
www.bibliotecadigital.unicamp.br/document/?down=1033
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uniforme e constante v (m/s). Em uma unidade de tempo, tal coluna de ar, ao atravessar a seco
plana transversal A (m2) do rotor da turbina, desloca uma massa Av (kg/s), em que a massa
especfica do ar ( = 1,225 kg/m
3)
, em condies de presso e temperatura normais.
Esta potncia no pode ser integralmente convertida em potncia mecnica no eixo da
turbina, pois o ar, depois de atravessar o plano das ps, sai com velocidade no nula. H um
mximo terico para o rendimento da converso eolo-mecnica cujo valor 59,3%, conhecido por
Limite de Betz
11
. O rendimento efetivo da converso numa turbina elica depende da velocidade
do vento e dado por:
disp
mec
p
P
P
) v ( C = (1.1)
A potncia a ser convertida em eletricidade (em Watts) :

p
3
C Av
2
1
P = (1.2)
onde o rendimento do processo de converso mecnico-eltrico.
Estudos recentes
12
indicam, para medies na Europa, um aproveitamento efetivo (produo
de energia eltrica) de 21% da capacidade (valor nominal) dos aerogeradores, ao invs dos 35%
utilizados, normalmente, nos estudos de implantao.
A distribuio de longo prazo de velocidades de vento depende de fenmenos
meteorolgicos, cuja durao da ordem de dcadas. Fatores de capacidade com base na produo
anual, portanto, podem no refletir o potencial a longo prazo de uma regio.


Figura 1.6 Medies de vento na Dinamarca.
http://docs.wind-watch.org/Boccard-Capacity-Factor-Of-Wind.pdf


Figura 1.7 Medies de vento na Dinamarca (mdia mensal) e comparao com ndice NAO
(North Atlantic Oscillation
13
). http://docs.wind-watch.org/Boccard-Capacity-Factor-Of-Wind.pdf

11
Albert Betz foi um fsico alemo que em 1919 concluiu que nenhuma turbina elica pode converter mais do que 16/27 (59.3%)
da energia cintica do vento em energia mecnica no rotor. Este limite tem a ver com a natureza das turbinas elicas. Os
aerogeradores extraem energia ao freiar o vento. Para um aerogerador ser 100% eficiente precisaria provocar a parada total na
massa de ar mas, nesse caso, em vez de ps seria necessrio um corpo slido cobrindo 100% da rea de passagem e o rotor no
rodaria e no converteria a energia cintica em mecnica. No outro extremo, uma turbina com apenas uma p, a maior parte do
vento passaria "sem obstculo, mantendo toda a energia cintica. Entre estes dois extremos existe um ponto mximo de rendimento,
que o limite de Betz. Fontes: http://www.aerogeradores.org/limitedebetz.php e http://en.wikipedia.org/wiki/Betz'_law
12
Nicolas Boccard, Capacity Factor of Wind Power - Realized Values vs. Estimates October 2008, acesso em 23/01/2012
http://docs.wind-watch.org/Boccard-Capacity-Factor-Of-Wind.pdf
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Todas as turbinas elicas instaladas globalmente no final de 2010, que totalizam 200.000
GW, teriam capacidade de produzir, potencialmente, 430 TWh de eletricidade
14
, o que representa
2,5% do consumo global. No entanto, de levar em considerao a efetiva produo de
eletricidade, afetada por aspectos climticos e outros.
Observando os dados da Tabela 1.3, referentes ao ano de 2010, nota-se o aproveitamento
relativamente baixo da capacidade instalada. Por exemplo, a Alemanha, com mais de 27 GW
instalados, produziu 35,5 GWh, ou seja, seria possvel produzir at 237 GWh. A produo efetiva
foi 15% desse valor. J para a Espanha, o valor mais elevado, atingindo 23,8%.

Tabela 1.3
Pases com maior capacidade instalada
(em dezembro de 2010)
MW
Pases com maior
produo (2010)
15

GWh
China 44.733
Espanha 42.976
Estados Unidos 40.180
Alemanha 35.500
Alemanha 27.215
Reino Unido 11.440
Espanha 20.676
Frana 9.600
India 13.066
Portugal 8.852

1.2.3 Aerogeradores
16

Turbinas elicas de eixo horizontal (HAWT, na sigla em ingls) tm o eixo do rotor
principal e gerador eltrico no topo de uma torre. Pequenas turbinas so apontadas na direo do
vento por um cata-vento simples. Turbinas grandes geralmente usam um sensor de vento acoplado
a um servomotor para acertar o direcionamento. A maioria tem uma caixa de engrenagens que
ajusta a rotao lenta das ps a uma rotao mais rpida, adequada ao gerador eltrico.
Turbinas usadas em parques elicos para a produo comercial de energia eltrica so
geralmente de trs ps. Apesar dos rotores com duas ps serem um pouco mais eficientes, so mais
instveis e propensos a turbulncias, trazendo risco sua estrutura. Isso j no acontece nos rotores
de trs ps que so muito mais estveis, barateando seu custo e possibilitando a construo de
aerogeradores de mais de 100 metros de altura e com capacidade de gerao de energia que pode
ultrapassar 5 MW. H previso de instalao de turbinas de 10 MW em 2012
17
, em torres de 162
m e dimetro das ps de 147 m (raio superior ao comprimento de um avio Boing 747).
Em um rotor com duas ps, quando uma passa pelo ponto mais elevado, estar submetida
mxima forma do vento, enquanto a p inferior estar passando pela torre, ou seja, com a mnima
fora. Isso produz um esforo adicional sobre o eixo e sobre a torre, que so minimizados com o
uso de trs ps, quando tal situao no ocorre, dado o posicionamento a 120 das ps.
Dado o dimetro do rotor, tais dispositivos apresentam velocidades perifricas das ps
elevadas, em torno de 300 km/h. As ps so geralmente leves de cor cinza para se misturar com as
nuvens, com comprimento de 20 a 40 metros ou mais. As ps giram 22 a 10 rotaes por minuto.

13
Oscilao do Atlntico Norte (NAO) um fenmeno climtico, identificado em 1920, que se associa a flutuaes na diferena de
presso atmosfrica ao nvel do mar entre da Islndia e os Aores, levando a uma variao na fora e na direo dos ventos de oeste
e se relaciona a tempestades sobre o Atlntico Norte. Sua variao ao longo do tempo, aparentemente, no tem periodicidade
especfica. Fonte: Wikipedia.
14
"World Wind Energy Report 2010" (PDF). Report. World Wind Energy Association. February 2011. Retrieved 8-August-2011.
http://www.wwindea.org/home/images/stories/pdfs/worldwindenergyreport2010_s.pdf
15
"Spain becomes the first European wind energy producer after overcoming Germany for the first time". Eolic Energy News.
2010-12-31. Retrieved 2011-05-14. http://www.eolicenergynews.org/?p=4082
16
http://en.wikipedia.org/wiki/Wind_turbine
17
Bin Wu, Y. Lang, N. Zargari e S. Kouro, Power Conversion and Control of Wind Energy Systems, John Wiley &
Sons, Inc, 2001
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Uma caixa engrenagens comumente usada para elevar a velocidade de giro na conexo com o
gerador. Alguns modelos operam a velocidade constante, mas mais energia pode ser coletada por
turbinas de velocidade varivel, empregando conversores eletrnicos de potncia na interface com
o sistema eltrico. Estas turbinas so equipadas com recursos de proteo para evitar danos em
velocidades de vento muito altas, com controles de posicionamento das ps e sistemas de freio.
Turbinas elicas de eixo vertical (VAWT, na sigla em ingls) tm o eixo do rotor principal
disposto verticalmente. A principal vantagem deste arranjo que a turbina no precisa ser
apontada na direo do vento, o que til em locais onde a direo do vento muito varivel.
Com um eixo vertical, gerador e caixa de engrenagem podem ser colocados perto do cho,
melhorando a acessibilidade para manuteno. Por apresentar baixa velocidade de rotao, tm
torque elevado, o que implica em maiores relaes na caixa de engrenagens. Produzem maior
turbulncia no fluxo de ar, o que leva a um comportamento pulsante torque. H uma maior
dificuldade de modelar o fluxo de vento com preciso e, portanto, problemas para analisar e
projetar o sistema antes de fabricao de um prottipo.
O aumento da potncia das turbinas teve grande evoluo nos ltimos anos. Maiores
potncias exigem maior rea coberta pelo giro das ps, concomitantemente maior altura das
torres e, por conseguinte, colhendo ventos de maior intensidade. A figura 1.9 ilustra tal evoluo.


Figura 1.8 Turbinas de eixo vertical e de eixo horizontal
Tassa_5KW_2_ElectronSolarEnergy2.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/File:GreenMountainWindFarm_Fluvanna_2004.jpg


Figura 1.9 Relao entre dimenses e potncia de sistemas elicos, indicando a evoluo nos
ltimos anos.
18


18
F. Blaabjerg, Z. Chen, R. Teodorescu, F. Iov, Power Electronics in Wind Turbine Systems, IPEMC 2006. Acesso em
24/01/2012 http://ecee.colorado.edu/~ecen2060/materials/references/wind/Blaabjerg04078034.pdf
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Os procedimentos para a conexo de um gerador isolado ou de um conjunto de
aerogeradores (fazenda elica Wind farm) so previstos por normas especficas
19
, como a
ANSI/IEEE 1021-1988
20
e a IEEE Std. 1094-1991
21
. Com base na experincia da operao de
sistemas de energia elica de grande potncia, tm ocorrido modificaes das normas para
conexo e operao na rede de alta tenso. O objetivo destas novas disposies melhorar e
estabilizar o comportamento das turbinas elicas, diminuir a quantidade de energia elica perdida
em distrbios do sistema e permitir que as centrais elicas operem com caractersticas semelhantes
quelas do sistema de potncia convencional. Os requisitos mais comuns incluem capacidade
ridethrough, limites de variao para tenso e freqncia, regulao de potncia ativa e reativa e
controle de freqncia, bem como do fator de potncia e a capacidade de regulao de tenso.
As normas correntes exigem que os grandes parques elicos (especialmente aqueles ligados
alta tenso) devam suportar quedas de tenso abaixo de uma determinada percentagem do valor
nominal, por um tempo especificado. Tais requisitos so conhecidos como FRT, denotando a
imunidade mnima exigida da fonte de energia elica para afundamentos de tenso. A figura 1.10
ilustra os limites utilizados nas normas norte-americana, canadense e irlandesa. A central elica
deve ser capaz de operar continuamente com 90% da tenso nominal de linha, medida no lado de
alta tenso do transformador da subestao.

Figura 1.10 Limite de suportabilidade de tenso por uma planta de gerao elica.

A figura 1.11 mostra os principais componentes de um aerogerador. Sistemas de pequeno
porte (at algumas dezenas de kVA) so, em geral, conectados rede de distribuio em baixa
tenso. Potncias mais elevadas utilizam transformadores e so acopladas no sistema de
distribuio (em geral), mas no lado de alta tenso. Parques elicos podem ser conectados em
nveis mais altos de tenso.
Dado que a velocidade dos ventos varia, as turbinas elicas so projetadas para trabalhar
em uma faixa de velocidade abaixo da mxima velocidade do local onde ser instalada. Se
fosse projetada para trabalhar mxima velocidade, seria necessria uma estrutura muito mais
robusta e haveria menor produo com velocidades menores.
Existem diferentes modos de se implementar um controle de potncia nas turbinas. O mais
simples destes o posicionamento do eixo de modo a se alinhar com a direo do vento e obter a
mxima potncia (yaw control). Tal alinhamento pode ser feito de modo controlado por um
servomotor, ou ocorrer pelo prprio projeto da turbina. Como mtodo de controle dinmico da
potncia gerada, normalmente usado apenas em turbinas de baixa potncia, uma vez que em
potncias maiores, tal procedimento produziria grandes esforos no sistema.

19
M. Tsili S. Papathanassio, A review of grid code technical requirements for wind farms, IET Renew. Power Gener.,
2009, Vol. 3, Iss. 3, pp. 308332, http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5237667
20
ANSI/IEEE 1021-1988, IEEE Recommended Practice for Utility Interconnection of Small Wind Energy Conversion
Systems
21
IEEE Std. 1094-1991, IEEE Recommended Practice for the Electrical Design and Operation of Windfarm
Generating Stations

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Figura 1.11 Componentes de aerogerador.

Um sistema de controle ativo permite alterar o ngulo do passo (pitch) ao girar as ps em
seu eixo longitudinal, de forma a reduzir o ngulo de ataque, diminuindo a velocidade das ps. A
figura 1.12 ilustra os princpios aerodinmicos associados ao controle de pitch.


Figura 1.12 Princpios do controle de alinhamento (yaw) e de passo (pitch)
22


22
National Instruments Tutorial on Wind Turbine Control Methods, http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/8189
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Outro mtodo consiste em um controle passivo (stall ou estol, em portugus) que se
baseia em um projeto aerodinmico das ps de forma que, quando a velocidade do vento supera a
velocidade nominal, surgem regies de turbulncia entre o fluxo de ar e a superfcie, reduzindo a
fora de sustentao e aumentando a de arrasto. Devido a tal fenmeno, o sistema atua como um
freio aerodinmico, controlando a potncia de produzida pela turbina. Para evitar que o estol
ocorra em todas as posies da p ao mesmo tempo, o que reduziria drasticamente a potncia do
rotor, as ps possuem uma toro longitudinal que leva a um suave desenvolvimento do estol. Sob
todas as condies de velocidade do vento superior nominal, o fluxo em torno dos perfis das ps
, pelo menos parcialmente, deslocado da superfcie, produzindo sustentaes menores e foras de
arrasto mais elevadas
23
.
Uma variao do controle de estol e passo o chamado stall ativo que se baseia na
alterao do eixo das ps (como no pitch) porm de forma a provocar stall.


Figura 1.13 Ps de aerogerador, cuja construo possibilita stall passivo.
http://en.wikipedia.org/wiki/File:WindPropBlade.jpg

A figura 1.14 ilustra o efeito dos diferentes controles em termos da caracterstica de
produo de potncia. A manuteno da potncia em seu valor nominal medida que aumenta a
velocidade do vento se deve movimentao das ps o que resulta em uma reduo no parmetro
C
p
(eq. 1.2). Em velocidades muito elevadas o sistema desligado para evitar danos.





Figura 1.14 Aes de controle de velocidade da turbina para controle da gerao.

23
H. N. Monteiro Duarte, UTILIZAO DA ENERGIA ELICA EM SISTEMASHBRIDOS DE GERAO DE
ENERGIA VISANDOPEQUENAS COMUNIDADES, Monografia PUC-RS. 2004, disponvel em
http://pt.scribd.com/doc/70324452/21/Controle-por-estol
Velocidade
nominal do
vento
Potncia
Potncia
Nominal
Velocidade
do vento
Velocidade de
corte superior
Velocidade de
corte inferior
Controle
stall passivo
Controle stall ativo
Controle de passo
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1.2.4 Geradores eltricos
H diversos tipos de geradores eltricos aplicveis em turbinas elicas. A escolha depende
de diversos fatores que incluem a potncia, a regulao de velocidade, a aplicao (isolada ou
conectada rede), dentre outros. Sero apresentadas a seguir as configuraes mais comuns, sem a
pretenso de que se esgote o tema.
24

As mquinas de induo so os dispositivos mais utilizados como geradores em sistemas
elicos, tanto na verso de rotor em gaiola, quanto na de rotor bobinado (que permite a
configurao DFIG Double Fed Induction Generator).
A partir do modelo monofsico simplificado, ilustrado na figura 1.15, pode-se deduzir a
equao torque x velocidade:

( )
T
R V
s R
R
s
X X
d
r s
s s
r
s r
=

+

+ +

3
2
2
2

(1.3)


Vs
+
jX
s
R
s
jX
r
R
r
s
= I
r
I
s
m
jX
I
m
I
s
Zi

Figura 1.15 Modelo simplificado, por fase, de motor de induo.

Para operao como gerador a mquina de induo deve trabalhar com escorregamento (s)
negativo, ou seja, acima da velocidade sncrona (
s
) conforme ilustra a figura 1.16. A faixa de
operao estvel estreita, em termos de velocidade, ocorrendo entre o escorregamento nulo e o
ponto no qual se tem o mximo torque (T
mr
). Tipicamente esta faixa de 1 a 2% da velocidade
sncrona.

0
1
-0.5
0 0.5 1 1.5 2
Td
s
Generao Trao Reverso
-s s
T
mr
m m

m

s

s

m

s

m

0
2
m
s
s
s

Figura 1.16 Caracterstica torque x velocidade de mquina de induo trifsica.

1.2.4.1 Turbinas de velocidade constante
Dado que uma mnima variao de velocidade leva a uma variao total de potncia, este
arranjo pode ser utilizado em conexes diretas do gerador rede eltrica, como ilustra a figura

24
F. Blaabjerg and Z. C, Power Electronics for Modern Wind Turbines, Morgan & Claypool Publishers, 2006
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1.17. necessrio prever um suprimento de reativos para o GI, evitando que tal energia tenha que
prover da rede. A vantagem deste arranjo sua simplicidade e baixo custo. No entanto, no h
qualquer possibilidade de regulao do fluxo de potncia ativa, o qual depende exclusivamente da
energia retirada do vento, o que leva a flutuaes de tenso no ponto de acoplamento. Alm disso,
variaes no vento produzem torques pulsantes em todo sistema mecnico. Tais arranjos so
comuns em sistemas de menor potncia.
Nesse caso esto sistemas que operam com velocidade constante e que, portanto, fazem uso
de dispositivos aerodinmicos de regulao de potncia, como os apresentados anteriormente
(controles de pitch ou de stall). O sistema deve prever um soft-starter para a minimizar as
correntes de inrush e evitar afundamentos de tenso na rede.

Caixa de
engrenagens
Tranformador Rede
Gerador de Induo
Compensao
de reativos
Soft-starter

Figura 1.17 Conexo direta de GI rede eltrica operao com velocidade constante.
1.2.4.2 Turbinas de velocidade varivel e conversores eletrnicos de potncia reduzida
Nas mquinas de rotor bobinado tem-se acesso ao enrolamento do rotor, sendo possvel
alterar o valor da resistncia rotrica, R
r
, o que leva a uma alterao da curva de torque de modo a
se ter uma maior variao de velocidade dentro da faixa de excurso da potncia, conforme mostra
a figura 1.18. Com variao da resistncia do rotor possvel ampliar a faixa de variao de
velocidade para de 2 a 5%. O conversor que emula a resistncia varivel opera com baixa tenso e
alta corrente e processa uma pequena parcela da potncia gerada. Sua ao permite regular a
potncia ativa injetada na rede em situaes de elevada velocidade do vento.


0
0.5
1
0
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2
Td/Tmr
Rr
5Rr
10Rr
s

Figura 1.18 Caracterstica torque - velocidade para diferentes valores de resistncia de rotor.

Caixa de
engrenagens
Tranformador Rede
Gerador de Induo
Compensao
de reativos
Controle eletrnica
da resistncia do
rotor
SS


Figura 1.19 Conexo de GI com rotor bobinado operao com velocidade varivel.

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A figura 1.20 mostra um outro arranjo, no qual o gerador de induo com rotor bobinado
tem aplicada no enrolamento do rotor uma tenso CA controlada. Quando o gerador opera acima
da velocidade sncrona, potncia enviada rede tanto pelo enrolamento do estator (diretamente)
quanto pelo de rotor, atravs dos conversores CA/CC e CC/CA.
Abaixo da velocidade sncrona, injeta-se potncia no motor atravs do enrolamento do
rotor, de modo que se tem controle sobre o campo girante da mquina (que uma composio da
velocidade mecnica do eixo com o campo girante da corrente do rotor). Uma faixa de variao de
+30% da velocidade possvel com um conversor que processa aproximadamente 30% da
potncia nominal do gerador. Alm disso, possvel controlar tanto o fluxo de potncia ativa
quando o de potncia reativa, melhorando o comportamento na interconexo com a rede CA.
Este arranjo prescinde de procedimentos de partida suave e de fornecimento de reativos,
pois ambas funes podem ser realizadas pelos conversores utilizados. Esta configurao ,
naturalmente, de maior custo que as anteriores, no entanto, torna-se possvel uma maior produo
de energia eltrica e h menores esforos sobre a caixa de engrenagens.


Caixa de
engrenagens
Tranformador Rede
Gerador de Induo
CA

CC
CC

CA
P
ref
Q
ref

Figura 1.20 Conexo de DFIG
1.2.4.3 Sistemas com processamento total da potncia gerada
Neste caso, possvel capturar potncia do gerador a qualquer velocidade do vento, dado
que h um total desacoplamento entre a tenso gerada e a rede.
Dado que a tenso de sada dos geradores alternada, o processamento de toda potncia
exige um retificador (conversor CA/CC, assunto do captulo 3), levando existncia de um
barramento CC intermedirio, a partir do qual se faz uma inverso (converso CC-CA, assunto do
captulo 4). H inmeros aspectos relacionados aos procedimentos para conexo com a rede, os
quais sero abordados oportunamente.
A figura 1.21 mostra uma estrutura que pode ser usada tanto com geradores de induo
com rotor em gaiola quanto com geradores de ms permanentes. O que se altera a topologia e/ou
a estratgia de controle do retificador, de modo a proporcionar o melhor modo de operao para o
gerador, reduzindo perdas e/ou maximizando a potncia.
A figura 1.22 ilustra a situao com gerador sncrono, adicionando-se ao sistema um
retificador de baixa potncia que faz o ajuste da excitao de campo do gerador.


Caixa de
engrenagens
Tranformador Rede
Gerador de Induo
ou Gerador de ms Permanentes (PM)
CA

CC
CC

CA
P
ref Q
ref

Figura 1.21 Sistema com atuao assncrona entre o gerador e a rede.
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Caixa de
engrenagens
Tranformador Rede
Gerador Sncrono
CA

CC
CC

CA
P
ref Q
ref
CC

CA

Figura 1.22 Sistema com gerador sncrono, desacoplado da rede.

1.2.5 Aspectos Ambientais
25

Claramente o uso da energia elica para produo de eletricidade no acarreta emisso de
gases na atmosfera, no entanto existem outros aspectos ambientais que no devem ser
negligenciados. importante que os projetos sejam adequadamente integrados na paisagem e
desenvolvidos em colaborao com as comunidades locais, para manter o apoio da opinio pblica
a esta forma de energia.
O rudo produzido pelas turbinas tambm apontado como argumento contra o uso da
energia elica. O rudo mecnico est associado caixa de velocidades, ao gerador e aos motores
auxiliares. O rudo aerodinmico est relacionado com o movimento das ps, que inevitvel,
principalmente a baixas velocidades do vento, uma vez que em altas velocidades o rudo de fundo
se sobrepe ao das turbinas.
Tanto a interferncia eletromagntica com sinais de comunicaes, como os efeitos sobre a
vida animal, principalmente as aves migratrias, no so superiores aos de outras estruturas de
grande porte semelhantes, podendo ser evitados atravs da escolha criteriosa do local de
instalao. O uso da terra no fica comprometido, uma vez que apenas uma pequena percentagem
do espao onde instalado o parque elico fica efetivamente ocupada.
1.3 Energia Solar Fotovoltaica
A converso direta da energia solar em energia eltrica ocorre pelos efeitos da incidncia de
radiao sobre determinados materiais, particularmente os semicondutores. No efeito fotovoltaico
(FV) os ftons contidos na luz solar so convertidos em energia eltrica, por meio do uso de
clulas solares.
26

O efeito fotovoltaico foi observado pela primeira vez por Alexandre-Edmond Becquerel em
1839.
27
No efeito fotovoltaico os eltrons, gerados a partir da incidncia da radiao luminosa, so
transferidos entre diferentes bandas de energia (i.e., das bandas de valncia para bandas de
conduo) dentro do prprio material, resultando no surgimento de uma diferena de potencial
entre dois eletrodos.
28

Na maioria das aplicaes fotovoltaicas a radiao a luz solar e por esta razo os aparatos
so conhecidos como clulas solares. No caso de uma clula solar de juno PN, a iluminao do
material cria uma corrente eltrica medida que os eltrons excitados e as lacunas remanescentes
so conduzidos em direes diferentes pelo campo eltrico da regio de depleo, como ilustra a
figura 1.23.


25
Rui M. G. Castro, Introduo Energia Elica, Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Portugal, 2003.
26
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/03-Energia_Solar(3).pdf
27
http://pt.wikipedia.org/wiki/Alexandre-Edmond_Becquerel
28
http://pt.wikipedia.org/wiki/Efeito_fotovoltaico
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Semicondutor tipo N




Semicondutor tipo P
Diferena de
potencial
Radiao solar
-
+
eletrodos

Figura 1.23 Produo de ddp por ao de radiao solar em material semicondutor dopado e
imagem de celular FV comercial.

Um grande impulso para o aproveitamento
fotovoltaico veio dos programas espaciais e de
telecomunicaes via satlite. A eletricidade necessria ao
funcionamento dos circuitos eletrnicos provm de clulas
fotovoltaicas. No espao, a potncia disponvel na distncia
entre a Terra e o Sol, de 1353 W/m
2
. J na superfcie da do
planeta, por conta da atmosfera, assume-se uma potncia de
1000 W/m
2
.

http://en.wikipedia.org/wiki/File:ROSSA.jpg
Mesmo sendo varivel com a localizao e com as condies atmosfricas, esse valor
tomado pelos fabricantes de clulas para a caracterizao dos dispositivos.
Alm das condies atmosfricas, especialmente a nebulosidade, a disponibilidade de
radiao solar incidente sobre a superfcie terrestre depende da latitude e, obviamente, da data e do
horrio. Isso se deve aos movimentos de translao e de rotao da terra.
Para maximizar o aproveitamento da radiao solar deve-se ajustar a posio do painel
fotovoltaico de acordo com a latitude local e o perodo do ano em que se requer mais energia. No
Hemisfrio Sul, nas latitudes do Brasil, por exemplo, um sistema fixo de captao deve ser
orientado para o Norte, com ngulo de inclinao prximo ao da latitude local.
A figura 1.24 ilustra a energia mdia que atinge a superfcie do pas a cada dia. Os valores
esto na faixa de 15 a 20 MJ/m
2
.dia, o que significa de 4,1 a 5,5 kWh/m
2
.dia. Ou seja, se TODA
energia incidente pudesse ser captada e convertida em eletricidade, com 1 m
2
de coletor seria
possvel obter a energia consumida em uma residncia com consumo mensal de 150 kWh. A
quantidade mdia anual de horas em que cada regio do Brasil tem incidncia direta de luz solar
est mostrada na figura 1.25.
Apesar de valores to expressivos, o fato que o aproveitamento efetivo da energia recebida
do sol muito menor e a principal razo o relativamente baixo rendimento do processo de
converso fotovoltaico, conforme mostra a tabela 1.4, para diferentes tecnologias de produo de
clulas fotovoltaicas.
Dado que a incidncia ocorre em um intervalo restrito do dia, em sistemas isolados torna-se
necessrio algum dispositivo que acumule a energia e a disponibilize de acordo com a demanda.
Os padres de consumo residencial, infelizmente, no combinam com o padro de gerao
fotovoltaica, uma vez que o pico e a maior demanda ocorrem no perodo noturno, como mostra a
figura 1.26.


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Figura 1.24 Radiao solar diria (mdia anual em MJ/m
2
dia)
29



Figura 1.25 Insolao Diria (Mdia anual em horas).


29
http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/download/Atlas_Solarimetrico_do_Brasil_2000.pdf
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Figura 1.26 Perfil tpico de demanda ao longo do dia de consumidores residenciais (medio em
transformador de distribuio).

Tabela 1.4


Considerando um rendimento de 15% da clula e adicionando os rendimentos dos processos
de condicionamento da energia gerada (pois produzida energia em CC e o consumo ,
tipicamente, em CA), tem-se um aproveitamento efetivo de cerca de 12% da energia incidente.
Isso significa que a rea calculada anteriormente para suprir uma demanda diria de 5 kWh deve
ser algo em torno de 8 m
2
. A figura 1.27 ilustra, simplificadamente, o conjunto de dispositivos
necessrios ao aproveitamento dessa energia.

Figura 1.27 Sistema de aproveitamento de energia FV.

De fato, os aproveitamentos fotovoltaicos so, predominantemente, de baixa potncia, na
faixa de kW, em termos de potncia instalada e de uso residencial ou isolado. Instalaes de maior
porte, na faixa de centenas de kW at alguns MW so conectados em nvel mais elevado de tenso,
por meio de transformadores.
A presena de uma isolao eltrica (transformador) no sistema, quando se faz a conexo
rede CA, no obrigatria (embora possa ser assim determinada por normas nacionais
especficas). A incluso da isolao no sistema pode ser feita em diferentes pontos. possvel usar
um transformador de baixa freqncia na sada do inversor. Nesse caso seria um transformador
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com ncleo de Fe-Si, operando em 50/60 Hz, ou seja, em elemento de massa e volume
considerveis.
possvel fazer a isolao em algum estgio intermedirio, como no acoplamento entre o
conversor CC-CC. Nesse caso, o transformador operar em alta freqncia, o que reduz sua massa
e volume. O ncleo ser, possivelmente, de ferrite, dada a freqncia de operao.
1.3.1 Modelo eltrico de uma clula fotovoltaica
Uma clula fotovoltaica pode ser bem representada por um circuito eltrico equivalente
como o mostrado na figura 1.28, o qual leva a uma curva caracterstica I x V ilustrada na figura
1.29. Nessa figura se mostra a evoluo da potncia sobre a carga. Estas curvas so obtidas
alterando a resistncia de carga (R
c
).

V
PV R
c
I
c
I
PV

Figura 1.28 Circuito equivalente de clula FV conectada a uma carga resistiva.

Os valores indicados como I
MP
e V
MP
correspondem ao ponto de mxima potncia sobre a
carga (neste caso, 3,2 A e 0,52 V). V
OC
a tenso de circuito aberto e I
SC
a corrente de curto-
circuito (3,5 A). A corrente I
PV
, assim como a tenso V
D
, so supostas constantes. I
PV
depende
fortemente da potncia incidente sobre a clula, como mostra a figura 1.30. O efeito trmico
tambm relevante e afeta a tenso de circuito aberto, a qual se reduz medida que a temperatura se
eleva.


Figura 1.29 Caracterstica I x V de clula FV.
30



30
http://da.wikipedia.org/wiki/Maximum_power_point_tracker
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1000 W/m
2



sem
iluminao

Figura 1.30 Efeito da iluminao e da temperatura sobre a curva I x V de clula FV.
31

http://en.wikipedia.org/wiki/File:I-V_Curve_T.png
1.3.2 Associaes de painis fotovoltaicos
Quando expostos luz direta, uma clula de silcio de seis centmetros de dimetro produz
algo em torno de 0,5 A e 0,5 V, ou seja, cerca de 0,25 W. Como a tenso fornecida por uma clula
reduzida (em torno de 0,5 V), as aplicaes exigem a associao de inmeras clulas de modo a
se obter nveis de tenso e potncia adequados. Tipicamente um painel solar feito com a
associao de algumas dezenas de clulas, produzindo uma tenso terminal em torno de 30 V e
uma potncia de 50 a 250 W, ou seja, com correntes at 8 A. A Figura 1.31 ilustra um painel. A
associao srie e/ou paralela de painis cria um arranjo (array).
Especialmente para grandes arranjos, nos quais as condies de insolao podem ser muito
distintas, pois pode haver sombreamento em uma regio e iluminao plena em outra, so
necessrios cuidados especiais para a conexo, de modo a aproveitar ao mximo a energia
incidente.
Ao se fazer uma conexo srie, a corrente que pode circular pelo arranjo limitada pela
clula que tiver a menor insolao, ou seja, a que produzir a menor corrente. Isso implica que no
possvel obter a mxima potncia das demais, prejudicando o rendimento do conjunto.



Figura 1.31 Painel FV, composto pela associao de dezenas de clulas.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f3/SolarpanelBp.JPG/300px-SolarpanelBp.JPG

Para minimizar tal efeito, nas montagens dos arranjos so adicionados diodos de bypass,
em paralelo com um certo conjunto de clulas. A melhor soluo seria ter um diodo por clula,
mas isso encarece demasiadamente o produto. Alm disso, o sombreamento parcial um efeito
que ocorrem regies relativamente distantes, de modo que aceitvel ter diodos para
agrupamentos de clulas, como mostra a figura 1.32. O efeito sobre as curvas I-V e P-V so
mostrados na figura 1.33. Nota-se que a presena dos diodos de bypass permitem que se obtenha a

31
http://en.wikipedia.org/wiki/Theory_of_solar_cells
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mxima potncia de parte dos painis do arranjo, e a limitao da corrente por baixa insolao
ocorre apenas parcialmente.















Figura 1.32 Arranjo de painis FV com diodos de bypass


Figura 1.33 Efeito sobre a caracterstica I-V e sobre a curva P-V em caso de sombreamento.
http://sargosis.com/wp-content/uploads/2011/11/inverter_mpp_curves.jpg
1.3.3 Estratgias de MPPT (Maximum Power Point Tracking)
A extrao de potncia de um painel fotovoltaico normalmente feita por meio de um
conversor CC-CC, que adequa a tenso de sada do PV (normalmente baixa, na faixa de dezenas
de Volts) necessidade da aplicao. Este conversor, alm do ajuste da tenso, normalmente
dotado de algum sistema que busca, continuamente, o ponto de mxima potncia. Tal recurso de
grande importncia dada a alta variabilidade da energia incidente e, dessa forma, sobre a
caracterstica I-V e P-V do sistema.
H diversos mtodos possveis de serem aplicados e seu estudo extrapola os objetivos deste
curso, razo pela qual apenas se indicam algumas referncias.
32

33


32
de Brito, M.A.G.; Luigi, G.; Sampaio, L.P.; Canesin, C.A.; Avaliao das principais tcnicas para obteno de
MPPT de painis fotovoltaicos, 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON), So
Paulo, 2010
33
CAVALVANTI, M. C. et al. Comparative Study of Maximum Power Point Tracking Techniques for Photovoltaic Systems.
Eletrnica de Potncia, v. 12, n. 2, p. 163-171, 2007.
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1.3.4 Conexo rede CA
Embora sejam bastante comuns os sistemas isolados, seja para alimentao de equipamentos
remotos, seja em localidades sem acesso rede de energia eltrica, o foco deste curso so as
aplicaes conectadas rede, de modo que sero vistas as exigncias para que se realize a insero
destas fontes na rede de distribuio, especialmente na baixa tenso de distribuio, embora
empreendimentos de maior potncia faam a conexo na alta tenso. Em 2011 a ANEEL
34
lanou
um programa para incentivar a implantao de sistemas de grande porte (com potncia de pico
entre 500 kW e 3 MW) como forma de criar no Brasil experincias piloto que venham a permitir a
elaborao de normas e procedimentos adequados.
1.3.4.1 Tarifao
A figura 1.34 ilustra um sistema com cargas CA, e conexo rede. Encontra-se em
discusso no Brasil os procedimentos
35
para incentivar e regulamentar a implantao de tais
sistemas. Uma primeira questo que se coloca o da tarifao.


Figura 1.34 Sistema FV conectado rede CA
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/95/PV-system_urban_home1.png/400px-PV-system_urban_home1.png

Um dos mtodos o chamado net metering, que est sendo considerada pela ANEEL, o
qual consiste na medio do fluxo de energia em uma unidade consumidora dotada de pequena
gerao, por meio de medidores bidirecionais. Assim, um nico medidor capaz de registrar a
energia consumida e a energia gerada em um ponto de conexo. Se a gerao for maior que a
carga, o consumidor receber um crdito em energia (isto , em kWh e no em unidades
monetrias) na prxima fatura. Caso contrrio, o consumidor pagar apenas a diferena entre a
energia consumida e a gerada, mantido o custo de disponibilidade.
36

Segundo este estudo apresentado pela ANEEL, pode-se considerar o Sistema de
Compensao de Energia como uma ao de eficincia energtica, pois haver reduo de
consumo e do carregamento dos alimentadores em regies com densidade alta de carga, com
reduo de perdas e, em alguns casos, postergao de investimentos na expanso do sistema de
distribuio.

34
ANEEL, CHAMADA NO 013/2011, PROJETO ESTRATGICO: ARRANJOS TCNICOS E COMERCIAIS PARA
INSERO DA GERAO SOLAR FOTOVOLTAICA NA MATRIZ ENERGTICA BRASILEIRA, Agosto de 2011.
http://www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/PeD_2011-ChamadaPE13-2011.pdf
35
ANEEL, AUDINCIA PBLICA 42/2011, Reduo de Barreiras para Gerao Distribuda de Pequeno Porte, Conectadas na
Rede de Distribuio, e para Fonte Solar,
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/audiencia/dspListaDetalhe.cfm?attAnoAud=2011&attIdeFasAud=562&id_area=13&attAnoFasAud=2011
36
www.aneel.gov.br/aplicacoes/audiencia/arquivo/2011/042/documento/aviso_ap042_2011_dou_11.8.11_secao_3_pg
_134.pdf
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Prope ainda que o medidor seja pago pelo consumidor e que o prazo de validade dos
crditos seja de 12 meses. Se a gerao for maior do que o consumo, o consumidor paga apenas o
custo de disponibilidade e os crditos podero ser utilizados nos meses subsequentes. Para
consumidor com tarifa horossazonal, a energia gerada dever abater o consumo no mesmo posto
horrio. Se houver excedente de gerao, o montante ser utilizado para compensar o consumo no
outro posto tarifrio segundo a relao entre as tarifas de energia (ponta e fora de ponta). Os
montantes de energia gerada que no tenham sido compensados na prpria unidade consumidora,
podem ser utilizados para compensar o consumo de outras unidades previamente cadastradas para
esse fim, atendidas pela mesma distribuidora, cujo titular seja o mesmo da unidade com sistema de
compensao de energia.
A regulamentao exige ainda alteraes e complementaes em outros documentos, como o
PRODIST
37
(Procedimentos de Distribuio).
H outras possibilidades de tarifao como, por exemplo, o uso de medidores distintos para a
importao e para a exportao de energia, o que permite a aplicao de tarifas diferenciadas,
incentivando a gerao por meio de um maior valor pago.
1.3.4.2 Requisitos para conexo rede CA
Tambm nesse caso no h ainda regulamentao especfica, a qual se encontra em
discusso no pas (2012). Por essa razo, tem sido tomadas como referncia normas de outros
pases, especialmente da IEC (International Electrotechnical Comission) e as recomendaes do
IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers). Existem dezenas de normas que
tratam do assunto
38

39

40
, envolvendo aspectos de equipamentos, de interligao, aterramento e
isolao, qualidade da energia, de proteo e segurana. Alguns aspectos so comentados a seguir.


Arranjo
fotovoltaico Conversor
CC/CC
Detector de
fuga de
corrente ao
terra
Fusvel
CC
Inversor
Fusvel
CA
Seccionadora
com a rede
Painel de
conexo
Rede
CA

Figura 1.35 Componentes tpicos de um sistema FV conectado rede
41


1.3.4.2.1 Tenso de Operao
O inversor que se conecta rede CA, em baixa tenso, responsvel apenas pela injeo de
potncia e no deve ter qualquer ao direta (intencional) sobre o valor da tenso no PAC. So
previstos valores mximo e mnimo da tenso e, dentro de tal intervalo, o inversor deve operar
normalmente. Em situaes que a tenso saia dos limites, o inversor deve se desconectar. O tempo
de desconexo depende do desvio da tenso, conforme as tabelas 1.5 e 1.6.

37
http://www.aneel.gov.br/area.cfm?idArea=82
38
IEEE1547, IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems, 2003
39
IEC 61727, Characteristics of the utility interface
40
IEEE 929-2000, Recommended practice for utility interface of photovoltaic (PV) systems.
41
California Energy Commission, A GUIDE TO PHOTOVOLTAIC (PV) SYSTEM DESIGN AND INSTALLATION, 2001

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Tabela 1.5 IEC 61727
Faixa de tenso (% do valor nominal) Tempo para desconexo [s]
V<50 0,1 (5 ciclos de 50 Hz)
50<V<85 2,0
85<V<110 Operao normal
110<V<135 2,0
V>135 0,05 (2 ciclos e de 50Hz)

Tabela 1.6 IEEE 1547
Faixa de tenso (% do valor nominal) Tempo para desconexo [s]
V<50 0,16 (10 ciclos de 60 Hz)
50<V<88 2,0
88<V<110 Operao normal
110<V<120 1,0
V>120 0,16
1.3.4.2.2 Frequncia
A tenso e a corrente produzidas pelo inversor tm que estar sincronizadas com a rede.
Enquanto a freqncia da rede estiver dentro de certos limites, isso entendido como uma situao
normal. Ao sair da faixa permitida, o entendimento que houve alguma perturbao e que,
portanto, o inversor deve desconectar o sistema de gerao local. A IEC recomenda que o
desvio mximo seja de +1 Hz. J o IEEE apresenta uma faixa entre 59,3 e 60,5 Hz.
1.3.4.2.3 Distoro da corrente e corrente CC
No caso da distoro, ambas as normas coincidem e apontam uma Distoro Harmnica
Total (DHT) de 5% e limites individuais segundo a Tabela 1.7.

Tabela 1.7 Limites de componentes harmnicas da corrente
Harmnica Limite
3 9 4%
11 15 2%
17 21 1,5%
23 33 0,6%
Acima da 33 0,3%
Componentes pares dos valores acima

Em relao a nvel CC na corrente, a IEEE admite at 0,5% da corrente nominal do
conversor, enquanto a IEC aceita at 1%. A presena de nveis CC se deve operao do inversor
que pode apresentar um pequeno desequilbrio nas tenses produzidas nos semiciclos positivo e
negativo. Isso gera um nvel CC de tenso o qual, por depender apenas da resistncia do circuito,
pode levar a um elevado valor CC na corrente, que algo muito prejudicial a elementos
eletromagnticos na rede, como transformadores, devido ao desequilbrio que provoca na
magnetizao dos mesmos.
1.3.4.2.4 Aterramento e corrente de fuga
Deve ser possvel conectar ao terra o terminal positivo ou negativo do painel ou do arranjo
fotovoltaico. A fuga de corrente pelo terra deve ser monitorada, o que especialmente importante
nos sistemas que no utilizem transformador de isolao. Caso a fuga de corrente exceda um dado
limite, o sistema deve se desconectar.
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1.3.4.2.5 Fator de Potncia
A IEC 61727 estabelece que operando a partir de 10% do valor nominal da potncia, o
fator de potncia resultante da injeo de corrente deve ser indutivo e no pode ser inferior a 0,85.
Para potncia acima de 50% do valor nominal, o FP no pode ser inferior a 0,9. O IEEE no traz
restries nesse aspecto.
1.3.4.2.6 Ilhamento e reconexo
Quando ocorre alguma perturbao na rede que acarrete a violao de limites de tenso e/ou
de freqncia, conforme indicados anteriormente, o inversor deve se desconectar da rede.
Eventualmente pode manter a alimentao das cargas locais, dentro de suas disponibilidade de
potncia, passando a atuar no modo stand-alone.
A desconexo importante para impedir que o inversor tente alimentar a rede, para o que,
provavelmente, no teria capacidade mas, principalmente, por razes de segurana. A manuteno
de operao do inversor manteria a rede alimentada, colocando em risco aes de manuteno,
alm de poder produzir transitrios de reenegizao muito perigosos, devido assincronia entre a
fonte local e a externa.
O sistema local deve monitorar a presena, ou no, da rede externa. Ao detect-la, deve
seguir um procedimento para a reconexo, fazendo um ajuste de frequncia e de amplitude da
tenso, previamente efetivao da conexo.
A IEEE 1547 indica que a conexo do inversor rede pode ser feita desde que a tenso se
encontre na faixa de operao normal (88 a 110% do valor nominal) e que a freqncia esteja entre
59,3 e 60,5 Hz. No especifica em quanto tempo deve ser feita a conexo, uma vez atendidas essas
restries.
J a IEC 61727 indica a faixa de tenso entre 85 e 110% e freqncia com desvio de + 1 Hz
em relao ao valor nominal da rede. A conexo s pode se dar aps 3 minutos do retorno da
energia na rede no PAC.
1.3.4.3 Estruturas de conexo de inversores
Existem diferentes maneiras de se fazer a conexo de um painel ou de um arranjo rede
eltrica. As figuras 1.36 e 1.37 ilustram essas alternativas.
Pode-se fazer o arranjo de todos os painis, de maneira a se obter a tenso CC desejada
(painis em srie) e a corrente/potncia (que determina a quantidade de arranjos que sero
colocados em paralelo). Um nico conversor processa toda a potncia gerada (figura 1.36.a). Outra
possibilidade dividir os painis e conectar cada grupo a um conversor CC-CC (figura 1.36.b), de
modo que se torna possvel extrair a mxima potncia de cada arranjo, o que no possvel no
caso anterior. Os conversores CC-CC compartilham um barramento CC de sada, ao qual se
conecta um inversor nico, que processa toda a potncia. Caso haja falha no inversor, todo a
produo de energia interrompida.
42

43

A figura 1.37 mostra uma alternativa que modulariza os inversores, os quais so de menor
potncia (em relao figura 1.36.a). Nesse caso tambm possvel obter a mxima potncia de
cada sub-arranjo. A operao dos inversores deve prever tal operao em paralelo, com o devido
controle da corrente de sada para evitar conflito entre os comandos dos conversores.
A figura 1.37.b ilustra o conceito dos micro-inversores, no qual cada painel j possui um
conversor CC-CA integrado, com capacidade para conexo direta na rede. O conceito leva-se a

42
Fritz Schimp, Lars E. Noru, Grid connected Converters for Photovoltaic, State of the Art, Ideas for Improvement of
Transformerless Inverters, NORPIE/2008, Nordic Workshop on Power and Industrial Electronics, June 9-11, 2008
http://www.elkraft.ntnu.no/eno/Papers2008/Schimpf-norpie08.pdf
43
Soeren B. Kjaer, John K. Pedersen and Frede Blaabjerg, A Review of Single-Phase Grid-Connected Inverters for
Photovoltaic Modules, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 41, No. 5, Sep. 2005
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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modularidade ao extremo e garante a operao de parte do arranjo, mesmo em caso de falha de um
painel ou inversor.

CC





CA
Rede CA
Rede CA
CC





CA
CC



CC
CC



CC

(a) (b)
Figura 1.36 Arranjo com conversor nico (a) e com mltiplos conversores CC-CC (b)



Rede CA
CC




CA
CC




CA

Rede CA
CC


CA
CC


CA
CC


CA
CC


CA

(a) (b)
Figura 1.37 Conexo em paralelo de inversores (a) e configurao com micro-inversores (b)

1.4 Acumuladores de Energia
Conforme visto, tem-se significativa intermitncia na gerao de energia por parte das fontes
elicas e fotovoltaicas. Alm disso, deve-se levar em conta a diferena entre a gerao e a
demanda, como ilustra a figura 1.35.


Figura 1.35 Comportamento tpico de gerao fotovoltaica e de consumo residencial.

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Quando se tem um sistema conectado rede de distribuio, esta pode operar como um
tipo de armazenador do excesso de energia gerada e que fornece a quantidade demandada pela
carga quando no houver disponibilidade local. Na verdade, o que ocorre que o sistema eltrico,
ao deixar de fornecer energia carga, no realizar produo de energia com fontes tradicionais
(hidreltrica e termeltricas), poupando os combustveis ou retendo gua nos reservatrios.
Por outro lado, pode ser de interesse do produtor armazenar por conta prpria o excesso da
energia. Uma razo para isso seria a tarifao horosazonal, posto que a energia gerada seria
remunerada por um valor menor do que a consumida no horrio de pico, em prejuzo do produtor.
Uma outra necessidade de se ter um estoque de energia local para o atendimento de picos
de potncia. Nos sistemas convencionais, com geradores eletromecnicos, a massa girante das
mquinas representa uma expressiva quantidade de energia cintica armazenada, a qual capaz de
suprir de maneira instantnea a variao rpida de demanda. Em sistemas em que a gerao
processada por conversores eletrnicos, no existe essa disponibilidade, de modo que preciso
algum outro mtodo para garantir o atendimento instantneo da demanda. Outra razo da
necessidade de armazenamento local de energia para a inicializao de uma rede isolada, de
modo a ser possvel determinar o sincronismo ao qual os demais geradores iro se ajustar.
Embora a energia eltrica seja um excelente vetor energtico, sua grande limitao a
impossibilidade prtica de seu armazenamento em quantidades razoveis. Os acmulos capacitivo
e indutivo no so adequados reteno de quantidades maiores de energia, mesmo que utilizando
supercapacitores ou magnetos supercondutores, por razes de custo, principalmente.
A opo mais comum o armazenamento de energia qumica, seja em baterias, seja na
forma de hidrognio para posterior produo de eletricidade por meio de clulas a combustvel.
A figura 1.36 mostra comparativamente os desempenhos em termos de potncia e de
energia de diferentes dispositivos de acmulo. Observa-se que capacitores e supercapacitores so
capazes de fornecer elevada potncia, mas tm uma capacidade muito limitada de acumular
energia, o que melhor realizado pelas baterias e clulas a combustvel.


10
7
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
Densidade de Potncia (W/kg)
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

E
n
e
r
g
i
a

(
W
h
/
k
g
)
Clulas a
combustvel
Baterias
Supercapacitores
Capacitores convencionais

Figura 1.36

Comportamento de capacidade de acmulo de energia e disponibilizao de potncia
eltrica entre diferentes dispositivos.
44


44
Andr Augusto Ferreira e Jos Antenor Pomilio: Estado da Arte sobre a Aplicao de Supercapacitores em
Eletrnica de Potncia, Eletrnica de Potncia, SOBRAEP, Vol.10, no.2, Novembro de 2005, pp. 25-32. ISSN 1414-
8862
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1.4.1 Clulas a Combustvel
Clulas a combustvel so conversores de energia qumica em eltrica atravs de uma
reao de combusto na qual o combustvel, normalmente hidrognio, oxidado em um dos
eletrodos (o nodo) e o oxignio, usualmente obtido do ar, reduzido no outro eletrodo (o ctodo).
Uma CaC do tipo PEM (Polymer Electrolyte Membrane)
45
unitria consiste de trs
elementos principais: um nodo, tipicamente caracterizado por um catalisador contendo platina;
uma membrana que uma folha polimrica slida agindo como eletrlito; e um ctodo tambm
catalisado com platina.
A membrana polimrica somente pode ser atravessada por ons carregados com cargas
positivas, sendo impermevel para as cargas negativas. Dessa forma, os lados da membrana
resultam carregados como as placas de um capacitor. As cargas negativas podem chegar ao outro
lado da membrana fluindo pelo circuito externo, onde se d a converso em eletricidade. O
resultado deste processo que cargas de sinais opostos devem ser constantemente geradas em
ambos os lados da membrana. Como subproduto tem-se gua aquecida. No h emisso de gases
nocivos.
O rendimento eltrico das CaC muito mais elevado do que o que se obtm em qualquer
processo de combusto interna, situando-se na faixa de 50%. No entanto, para que se possa usar
uma CaC como armazenador de energia, preciso dispor de hidrognio. Isso pode ser feito, por
exemplo, por eletrlise da gua, armazenando-se H
2
, o qual ser consumido na CaC quando
necessrio. Do ponto de vista energtico, preciso considerar todo o processo, desde a produo
do hidrognio, at a converso posterior em eletricidade.
tambm possvel obter hidrognio pela reforma de gases, como o metano (CH
4
). Tais
procedimentos, no entanto, fogem do foco deste curso, em que tratamos de processos de
aproveitamento da eletricidade.



Figura 1.37 Esquema simplificado de operao de uma clula a combustvel tipo PEM
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Fuel_cell_PT.svg


45
http://www.fueleconomy.gov/feg/fcv_pem.shtml
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http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor 1-29
Atualmente, as CaCs j esto disponveis no mercado internacional e com capacidades
modularizadas que variam desde alguns kW at centenas de MW, sendo adequadas para o uso em
gerao distribuda (GD) e aplicaes de armazenamento (UPS).
46

A estrutura tpica de uma gerao baseada em CaCs vista na figura a seguir e compreende
o conjunto de CaCs e os tanques de Combustvel (hidrognio e oxignio). A eletricidade resultante
em CC. Caso se deseje injetar tal energia na rede, isso feito via um inversor CC/CA. Estes
conversores devem realizar o ajuste do ponto de operao do sistema, regulando a tenso e a
corrente das CaCs de forma a otimizar o rendimento da energia produzida ou estabelecer o
funcionamento no ponto de mxima potncia. Baterias de armazenamento podem estar presentes
no barramento CC e neste caso um conversor CC/CC dedicado (carregador das baterias) se faz
necessrio para controlar o regime de carga/descarga.


ar
pilha de FC 2x500Watts
sada
gua
Reservatrio
d'gua
CC


CA
+
_
sada para os
componentes
auxiliares
banco de
baterias
+
+
-
sada
CA
220 V
conversor
CC/CC
inversor
CC/CA
regulador de
tenso
CC


CC
+
vlvula solenide
para H
2

regulador de
presso
gua ar

combustvel
H
2

gua fria
sistema
reformador
exaustor
S
soprador
+
bomba d'gua
trocador de
calor
ventilador
ar
purga de
H
2

exausto
de ar
gua
de
alimentao
S

S

Figura 1.38 Diagrama esquemtico de um sistema de gerao baseado em CaCs
47



46
Geomar Machado Martins: Desenvolvimento de Conversor Comutado em Baixa Freqncia para Aplicao em
Sistemas de Gerao Distribuda Baseados em Clulas a Combustvel, Tese de Doutorado, FEEC-UNICAMP, 14 de
julho de 2006.
47
Farret, F. A., Pequenos Aproveitamentos Eltricos, livro. Editora da UFSM, 2002.
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1.4.2 Baterias
A capacidade de carga das baterias normalmente expressa na unidade Ampre-hora.
Dimensionalmente isso equivale a Coulomb. Ao se multiplicar a capacidade pela diferena de
potencial presente nos terminais, tem-se a energia do dispositivo.
H diversos tipos de baterias, como as de chumbo-cido, ons de ltio, nquel-cdmio,
hidretos metlicos, etc. Destas, principalmente me razo de custo, as que so mais largamente
usadas nos sistemas de energia so as de chumbo-cido.
Dentre estas, foram desenvolvidas baterias estacionrias, adequadas a longos processos de
descarga, operam bem mesmo com descargas profundas (at 10% da carga plena) e apresentam
mnima auto-descarga.

1.4.2.1 Chumbo-cido
A bateria de chumbo-cido constituda de dois eletrodos, um de chumbo esponjoso e
outro de dixido de chumbo em p, ambos mergulhados em uma soluo de cido sulfrico dentro
de uma malha de liga chumbo-antimnio. Quando o circuito externo fechado, conectando
eletricamente os terminais, a bateria entra em funcionamento (descarga), ocorrendo a semi-reao
de oxidao no chumbo e a de reduo no dixido de chumbo.
48

A reao produz sulfato de chumbo (PbSO4), insolvel, que adere aos eletrodos. Quando a
bateria est se descarregando, ocorre um consumo de cido sulfrico, assim diminui a densidade
da soluo eletroltica (gua e cido sulfrico).
O processo de recarga possvel graas aos ons mveis que, ao receberem energia eltrica,
invertem a reao qumica de descarga (reao no espontnea), regenerando os reagentes. No
processo de recarga a corrente deve ser significativamente menor do que a que se obtm na
descarga da bateria. Normalmente os fabricantes recomendam que tal corrente se limite a 1/3 da
corrente de descarga nominal da bateria.


Referncias adicionais

Alm das citadas ao longo do texto, foram utilizadas informaes e imagens disponibilizadas na
WEB:

http://www.mme.gov.br/mme/galerias/arquivos/publicacoes/BEN/2_-_BEN_-_Ano_Base/1_-_BEN_Portugues_-
_Inglxs_-_Completo.pdf

http://www.mme.gov.br/spe/galerias/arquivos/Publicacoes/matriz_energetica_nacional_2030/MatrizEnergeticaNacion
al2030.pdf

http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/download/Atlas_Solarimetrico_do_Brasil_2000.pdf

http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/download/atlas_eolico/Atlas%20do%20Potencial%20Eolico%20Brasileiro.p
df

http://www.eletrobras.gov.br

http://www.pmirs.org.br/seminario/iv_Seminario/download/pal18-EolicoJunqueira144_sec.pdf


48
http://pt.wikipedia.org/wiki/Bateria_de_chumbo
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2 TOPOLOGIAS BSICAS DE CONVERSORES CC-CC

Sero apresentadas neste captulo algumas topologias bsicas de conversores CC-CC. Tais
conversores podem adequar o nvel da tenso proveniente de fontes de energia CC, como painis
fotovoltaicos, clulas a combustvel ou baterias, s necessidades das cargas.
Alm da modelagem esttica, apresentada a seguir, muito importante o comportamento
dinmico destes conversores, o qual permite o projeto dos sistemas de controle que produzem o
comando adequado dos conversores. Tal modelagem no ser apresentada neste curso e so
contedo da disciplina IT505, Fontes Chaveadas. H uma infinidade de outras topologias
descritas na literatura
1
, no entanto, praticamente todas so derivadas das estruturas bsicas
apresentadas na seqncia.
2.1 Princpios bsicos
As anlises que se seguem consideram que os conversores no apresentam perdas de
potncia (rendimento 100%). Os interruptores (transistores e diodos) operam como chave e so
ideais, o que significa que, quando em conduo, apresentam queda de tenso nula e quando
abertos, a corrente por eles zero. Alm disso, a transio de um estado a outro instantnea.
Embora seja uma simplificao, a tecnologia atual permite obter (com os devidos cuidados de
projeto) rendimentos superiores a 90%, que se eleva medida que a potncia processada
aumenta, de modo que a suposio de um circuito sem perdas bastante razovel. Na prtica, so
as limitaes na capacidade de bloqueio de tenso e de conduo de corrente que limitam o uso
dos interruptores. As perdas de potncia, que ocorrem na comutao destes dispositivos, limitam
a mxima frequncia de comutao.
Sero apresentadas estruturas circuitais bsicas que realizam a funo de, a partir de uma
fonte de tenso de entrada, fornecer uma tenso de valor ajustvel na sada, com possibilidade de,
a partir da estrutura de controle dos conversores, fazer-se o controle das correntes, seja de entrada
ou de sada. No caso de uma sada em tenso, existe um filtro capacitivo na sada, de modo a
manter, sobre ele, uma tenso estabilizada e de ondulao to pequena quanto se queira.
Os circuitos sero estudados, inicialmente, considerando que os interruptores comutam a
uma dada freqncia (cujo perodo ser designado por ), com um tempo de conduo do
transistor igual a t
T
. A relao =t
T
/ chamada de largura de pulso, ciclo de trabalho, razo
cclica (duty-cycle). Normalmente se procura trabalhar na mais elevada frequncia possvel pois
isso leva a uma reduo nos valores de indutncia e de capacitncia utilizados no conversor, o
que contribui para reduo de volume, massa e custo.
A obteno das caractersticas estticas (relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada,
por exemplo) feita a partir da imposio de condies de regime permanente. Em geral esta
anlise ser feita impondo-se a condio de que, em cada perodo de comutao, a tenso mdia
em um indutor nula, ou ainda de que a corrente mdia em um capacitor nula.
Nos conversores apresentados a seguir so omitidos os circuitos auxiliares utilizados para o
comando dos transistores (drivers). So indicados transistores bipolares, embora quaisquer
dispositivos desse tipo (como IGBTs, MOSFETs, GTOs, IGCTs, etc.) possam ser utilizados.
Uma apresentao destes componentes realizada na disciplina Eletrnica de Potncia I (IT302)
e no ser feita no presente material.
H importantes aspectos relacionados ao tipo de capacitor (eletroltico, filme plstico, etc.) e
aos indutores e tipos de ncleo magntico que tambm no sero abordados nesta disciplina,
posto que so assunto de IT505.

1
Um estudo mais completo destes circuitos feito na disciplina IT505 Fontes Chaveadas

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2.2 Conversor abaixador de tenso (step-down ou buck): Vo<E
A tenso de entrada (E) recortada pela chave T. Considere-se Vo praticamente constante,
por uma ao de filtragem suficientemente eficaz do capacitor de sada. Assim, a corrente pela
carga (Ro) tem ondulao desprezvel, possuindo apenas um nvel contnuo. A figura 2.1 mostra
a topologia.
Vo
L
+
Ro
T
D
E
i
T
i
D
i
o
Io

Figura 2.1 Conversor abaixador de tenso

Com o transistor conduzindo (diodo cortado), transfere-se energia da fonte para o indutor
(cresce i
o
) e para o capacitor (quando i
o
>Vo/R).
Quando T desliga, o diodo conduz, dando continuidade corrente do indutor. A energia
armazenada em L entregue ao capacitor e carga. Enquanto o valor instantneo da corrente
pelo indutor for maior do que a corrente da carga, a diferena carrega o capacitor. Quando a
corrente for menor, o capacitor se descarrega, suprindo a diferena a fim de manter constante a
corrente da carga (j que estamos supondo constante a tenso Vo). A tenso a ser suportada, tanto
pelo transistor quanto pelo diodo igual tenso de entrada, E.
Devido s posies do indutor e do interruptor, nesse conversor a corrente de sada pode
apresentar baixa ondulao, enquanto a corrente de entrada sempre recortada, possuindo
elevadas componentes de alta freqncia. Caso tal situao no seja aceitvel para a fonte, deve
ser includo algum tipo de filtro na entrada, com o objetivo de preservar o bom funcionamento da
fonte.
Se a corrente pelo indutor no vai a zero durante a conduo do diodo, diz-se que o
circuito opera no modo contnuo. Caso contrrio tem-se o modo descontnuo. Via de regra
prefere-se operar no modo contnuo devido a haver, neste caso, uma relao bem determinada
entre a largura de pulso e a tenso mdia de sada. A figura 2.2 mostra as formas de onda tpicas
de ambos os modos de operao.

i
T
D
0
Conduo contnua Conduo descontnua
Vo
E
0
t2
o
i
i
v
D
I
t
T
Io
E
Vo
tx
t
T
Io

Figura 2.2 Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
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2.2.1 Modo de conduo contnua (MCC)
A obteno da relao entrada/sada pode ser feita a partir do comportamento do elemento
que transfere energia da entrada para a sada. Sabe-se que a tenso mdia sobre uma indutncia
ideal, em regime, nula,como mostrado na figura 2.3.

A A
V t V t
1 2
1 1 2 1
=
= ( )
(2.1)

No caso do conversor abaixador, quanto T conduz, v
L
=E-Vo, e quando D conduz, v
L
=-Vo

( ) ( ) E Vo t Vo t
Vo
E
t
T T
T
=
=


(2.2)

A1
A2
V1
V2
t1
v
L


Figura 2.3 Tenso sobre uma indutncia em regime.

2.2.2 Modo de conduo descontnua (MCD)
A corrente do indutor ser descontnua quando seu valor mdio for inferior metade de
seu valor de pico (Io<I
o
/2). A condio limite dada por:

Io
i E Vo t
L
E Vo
L
o T
= =

2 2 2
( ) ( )
(2.3)

Com a corrente sendo nula durante o intervalo tx, tem-se:

( ) ( ) E Vo t Vo t t
T T x
= (2.4)

Vo
E
t
x
=

1
(2.5)

Escrevendo em termos de variveis conhecidas, tem-se:

I
i
i
o
=

max

2
(corrente mdia de entrada) (2.6)

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor 2-4
i
E Vo t
L
o
T
max
( )
=

(2.7)

Supondo a potncia de entrada igual potncia de sada, chega-se a:

Vo
E
Ii
Io
i
Io
E Vo
Io L
o
= =

=


max
( )


2 2
2
(2.8)


Vo
E
L I
E
i
=


1
2
2

(2.9)

Vo
E
L Io
E
=
+


1
2
2

==>
Vo
E
E
L Io E
=

+


2
2
2
(2.10)

Definindo o parmetro K, que se relaciona com a descontinuidade, como sendo:

K
L Io
E
=


(2.11)

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

Vo
E
K
=
+

2
2
2
(2.12)

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o
descontnuo dado por:

crit
K
=
1 1 8
2
(2.13)

A figura 2.4 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na
figura 2.5 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que a conduo
descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da garantia de um
consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre contnua e a
tenso de sada no alterada pela corrente, ou seja, tem-se uma boa regulao, mesmo em malha
aberta. Este equacionamento e as respectivas curvas consideram que a carga tem um
funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a carga tenha um comportamento diverso
(impedncia constante ou potncia constante), deve-se refazer este equacionamento.

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0
0.25
0.5
0.75
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
K=.01 K=.05
K=.1
Cond. contnua
Cond. descontnua
Vo/E


Figura 2.4 Caracterstica de controle do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0
=0,8
=0,6
=0,4
=0,2
Io
Vo/E
Cond. descontnua
Cond. contnua
E.
8L

Figura 2.5 Caracterstica de sada do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.
2.2.3 Dimensionamento de L e de C
Da condio limite entre o modo contnuo e o descontnuo (I=2.Io
min
) , tem-se:

I
E Vo
L
o
min
( )
=


2
(2.14)

Se se deseja operar sempre no modo contnuo deve-se ter:

L
E
Io
min
min
( )
=

1
2

(2.15)

Quanto ao capacitor de sada, ele pode ser definido a partir da variao da tenso
admitida, lembrando-se que enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga,
suposta constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega, levando
a uma variao de tenso Vo.
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Q
t t I I
T T
= +

=
1
2 2 2 2 8

(2.16)

i
o
I
t
T
Io

A variao da corrente :

Io
E Vo t
L
E
L
T
=

=
( ) ( ) 1
(2.17)

Observe que Vo no depende da corrente. Substituindo (2.17) em (2.16) tem-se:


Vo
Q
Co
E
L Co
= =



2
1
8
( )
(2.18)

Logo,

Co
Vo
L Vo
=


( ) 1
8
2

(2.19)
2.3 Conversor elevador de tenso (step-up ou boost): Vo>E
Este conversor muito utilizado nas aplicaes em foco nesta disciplina, uma vez que,
normalmente, as fontes CC, como painis fotovoltaicos, clulas a combustvel e baterias
fornecem tenses de valor baixo (dezenas de volts), enquanto necessrias tenses de algumas
centenas de volts para a alimentao de cargas ou para ainjeo de energia na rede (como ser
visto na seqncia da disciplina).
Pelo posicionamento do indutor, observa-se que a corrente absorvida da fonte apresenta
baixa ondulao, no sendo recortada. J a corrente de sada (pelo diodo) recortada.
Quando T ligado, a tenso E aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente polarizado
(pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual ser enviada ao capacitor e carga quando T
desligar. A figura 2.6 mostra esta topologia. A corrente de sada, Io, sempre descontnua,
enquanto Ii (corrente de entrada) pode ser contnua ou descontnua. Tanto o diodo quanto o
transistor devem suportar uma tenso igual tenso de sada, Vo.
Tambm neste caso tem-se a operao no modo contnuo ou no descontnuo,
considerando a corrente pelo indutor. As formas de onda so mostradas na figura 2.7.

E
Vo
+
L
T
D
Co
Ro
i
i
v
T
i
T
o
i


Figura 2.6 Conversor elevador de tenso
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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2.3.1 Modo de conduo contnua
Quando T conduz: v
L
=E (durante t
T
)
Quando D conduz: v
L
=-(Vo-E) (durante -t
T
)

Ii
E t
L
Vo E t
L
T T
=

=
( ) ( )
(2.20)

Vo
E
=
1
(2.21)

Embora, teoricamente, quando o ciclo de trabalho tende unidade a tenso de sada tenda
para infinito, na prtica, os elementos parasitas e no ideais do circuito (como as resistncias do
indutor e da fonte) impedem o crescimento da tenso acima de um certo limite, no qual as perdas
nestes elementos resistivos se tornam maiores do que a energia transferida pelo indutor para a
sada.
2.3.2 Modo de conduo descontnua
Quando T conduz: v
L
=E, (durante t
T
)
Quando D conduz: v
L
=-(Vo-E), durante (-t
T
-t
x
)

Vo E
tx
tx
=


1
1


(2.22)
Escrevendo em termos de variveis conhecidas, tem-se:

Vo E
E
L Io
= +


2 2
2

(2.23)


i
i
v
0
Conduo contnua Conduo descontnua
I
E
Vo Vo
E
0
tx t2
t
T t
T
i
T
T
i
D
Ii
Ii
Io
Io

Figura 2.7 Formas de onda tpicas de conversor boost com entrada CC

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Vo
E K
= +

1
2
2

(2.24)

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o
descontnuo dado por:

crit
K
=
1 1 8
2
(2.25)

A figura 2.8 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na
figura 2.9 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que a conduo
descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da garantia de um
consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre contnua e a
tenso de sada no alterada pela corrente. Este equacionamento e as respectivas curvas
consideram que a carga tem um funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a carga
tenha um comportamento diverso (impedncia constante ou potncia constante), deve-se refazer
este equacionamento.

0
10
20
30
40
50
0 0.2 0.4 0.6 0.8

Vo/E
K=.01
K=.02
K=.05
cond. descontnua

Figura 2.8 Caracterstica esttica do conversor elevador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua, para diferentes valores de K.

0
2
4
6
8
10
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
Io
Vo/E
E.
8.L
=.8
=.6
=.4
=.2
cond. contnua
cond.
descontnua

Figura 2.9 Caracterstica de sada do conversor elevador de tenso,
normalizada em relao a (E/L)
2.3.3 Dimensionamento de L e de C
O limiar para a conduo descontnua dado por:
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Ii
Ii E t
L
Vo
L
T
= =

2 2
1
2
( )
(2.26)

Io
Ii t E
L
T
=

( ) ( )


2
1
2
(2.27)

L
E
Io
min
( )
(min)
=

1
2
(2.28)

Para o clculo do capacitor deve-se considerar a forma de onda da corrente de sada.
Admitindo-se a hiptese que o valor mnimo instantneo atingido por esta corrente maior que a
corrente mdia de sada, Io, o capacitor se carrega durante a conduo do diodo e fornece toda a
corrente de sada durante a conduo do transistor.

Co
Io
Vo
=
(max)

(2.29)

2.4 Conversor abaixador-elevador de tenso (buck-boost)
Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta da tenso de entrada. A figura
2.10 mostra o circuito.
Quando T ligado, transfere-se energia da fonte para o indutor. O diodo no conduz e o
capacitor alimenta a carga. Quando T desliga, a continuidade da corrente do indutor se faz pela
conduo do diodo. A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga.
Tanto a corrente de entrada quanto a de sada so descontnuas. A tenso a ser suportada
pelo diodo e pelo transistor a soma das tenses de entrada e de sada, Vo+E. A figura 2.11
mostra as formas de onda nos modos de conduo contnua e descontnua (no indutor).
+
Vo
E
T
D
L Co
Ro
i
L
i
D
i
T
v
T


Figura 2.10 Conversor abaixador-elevador de tenso
2.4.1 Modo de conduo contnua
Quando T conduz: v
L
=E, (durante t
T
)
Quando D conduz: v
L
=-Vo, (durante -t
T
)

E t
L
Vo t
L
T T

=
( )
(2.30)

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Vo
E
=

1
(2.31)
2.4.2 Modo de conduo descontnua
Quando T conduz: v
L
=E, (durante t
T
)
Quando D conduz: v
L
=-Vo, durante (-t
T
-t
x
)

Vo
E
tx
=


1
(2.32)

Escrevendo em termos de variveis conhecidas, e sabendo que a corrente mxima de
entrada ocorre ao final do intervalo de conduo do transistor:

Ii
E t
L
T
max
=

(2.33)

i
D
T
T
0
Conduo contnua Conduo descontnua
I
E
E+Vo E+Vo
E
0
tx t2
L
i
i
v
t
T t
T

Io
Io

(a) (b)
Figura 2.11 Formas de onda do conversor abaixador-elevador de tenso operando em conduo
contnua (a) e descontnua (b).

Seu valor mdio :

Ii
Ii t
T
=

max
2
(2.34)

Do balano de potncia tem-se:

Ii
Io Vo
E
=

(2.35)

O que permite escrever:

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Vo
E
L Io
=


2 2
2

(2.36)

Uma interessante caracterstica do conversor abaixador-elevador quando operando no
modo descontnuo que ele funciona como uma fonte de potncia constante.

Po
E
L
=

2 2
2

(2.37)

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

Vo
E K
=

2
2
(2.38)

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o
descontnuo dado por:

crit
K
=
1 1 8
2
(2.39)

A figura 2.12 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K.

0
10
20
30
40
50
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Vo/E

K=.01
K=.02
K=.05
cond. descontnua

Figura 2.12 Caracterstica esttica do conversor abaixador-elevador de tenso nos modos de
conduo contnua e descontnua, para diferentes valores de K.

Na figura 2.13 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que
a conduo descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da
garantia de um consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre
contnua e a tenso de sada no alterada pela corrente. Este equacionamento e as respectivas
curvas consideram que a carga tem um funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a
carga tenha um comportamento diverso (impedncia constante ou potncia constante), deve-se
refazer este equacionamento.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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0
2
4
6
8
10
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
Io
Vo/E
E.
8.L
=.8
=.6
=.4
=.2
cond. contnua
descontnua
cond.

Figura 2.13 Caracterstica de sada do conversor abaixador-elevador de tenso, normalizada em
relao a (E./L).
2.4.3 Clculo de L e de C
O limiar entre as situaes de conduo contnua e descontnua dado por:

Io
I t Vo t
L
Vo
L
L T T
=

( ) ( ) ( ) ( )


2
1
2
1
2
2
(2.40)


L
E
Io
min
( )
(min)
=

1
2
(2.41)

Quanto ao capacitor, como a forma de onda da corrente de sada a mesma do conversor
elevador de tenso, o clculo tambm segue a expresso:

Co
Io
Vo
=
(max)

(2.42)
2.5 Outras topologias
Existem inmeras topologias e foje do escopo deta disciplina um aprofundamento nesse
tema. Sero citados, a ttulo de exemplo, alguns destes circuitos.
2.5.1 Conversor Cuk
Diferentemente dos conversores anteriores, no conversor Cuk, cuja topologia mostrada
na figura 2.14, a transferncia de energia da fonte para a carga feita por meio de um capacitor, o
que torna necessrio o uso de um componente que suporte correntes relativamente elevadas.
Como vantagem, existe o fato de que tanto a corrente de entrada quanto a de sada podem
ser contnuas, devido presena dos indutores. Alm disso, ambos indutores esto sujeitos ao
mesmo valor instantneo de tenso, de modo que possvel constru-los num mesmo ncleo. Este
eventual acoplamento magntico permite, com projeto adequado, eliminar a ondulao de
corrente em um dos enrolamentos. Os interruptores devem suportar a soma das tenses de entrada
e sada. A tenso de sada apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada.
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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E
L1 L2
S D
C1
Co
Ro
Vo
+
I I
V
C1
L1 L2
+
-

Figura 2.14 Conversor Cuk

Em regime, como as tenses mdias sobre os indutores so nulas, tem-se: V
C1
=E+Vo.
Esta a tenso a ser suportada pelo diodo e pelo transistor.
Com o transistor desligado, i
L1
e i
L2
fluem pelo diodo. C1 se carrega, recebendo energia de
L1. A energia armazenada em L2 alimenta a carga.
Quando o transistor ligado, D desliga e i
L1
e i
L2
fluem por T. Como V
C1
>Vo, C1 se
descarrega, transferindo energia para L2 e para a sada. L1 acumula energia retirada da fonte.
A figura 2.15 mostra as formas de onda de corrente nos modos de conduo contnua e
descontnua. Note-se que no modo descontnuo a corrente pelos indutores no se anula, mas sim
ocorre uma inverso em uma das correntes, que ir se igualar outra. Na verdade, a
descontinuidade caracterizada pelo anulamento da corrente pelo diodo, fato que ocorre tambm
nas outras topologias j estudadas.
Assumindo que i
L1
e i
L2
so constantes, e como a corrente mdia por um capacitor nula
(em regime), tem-se:

I t I t
L T L T 2 1
= ( ) (2.43)

I E I Vo
L L 1 2
=

Vo
E
=

1
(2.44)


I1
I2
V1

t2 tx
i
L1
i
L2
v
C1
i
L1
i
L2
Conduo contnua Conduo descontnua
Ix
-Ix
t
T
t
T


Figura 2.15. Formas de onda do conversor Cuk em conduo contnua e descontnua

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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Uma vez que a caracterstica esttica do conversor Cuk idntica do conversor
abaixador-elevador de tenso, as mesmas curvas caractersticas apresentadas anteriormente so
vlidas tambm para esta topologia. A nica alterao que a indutncia presente na expresso
do parmetro de descontinuidade K dada pela associao em paralelo dos indutores L1 e L2.
2.5.2 Conversor SEPIC
O conversor SEPIC (Single Ended Primary Inductance Converter) mostrado na figura
2.18. Possui uma caracterstica de transferncia do tipo abaixadora-elevadora de tenso.
Diferentemente do conversor Cuk, a corrente de sada pulsada. Os interruptores ficam sujeitos a
uma tenso que a soma das tenses de entrada e de sada e a transferncia de energia da entrada
para a sada se faz via capacitor.
O funcionamento no modo descontnuo tambm igual ao do conversor Cuk, ou seja, a
corrente pelo diodo de sada se anula, de modo que as correntes pelas indutncias se tornam
iguais. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo igual a Vo+E.


E
L1
L2
T
D
C1
Co
Ro
Vo
+
+ E -
i
i L1
L2


Figura 2.18 Topologia do conversor SEPIC.
2.5.3 Conversor Zeta
O conversor Zeta, cuja topologia est mostrada na figura 2.19, tambm possui uma
caracterstica abaixadora-elevadora de tenso. Na verdade, a diferena entre este conversor, o
Cuk e o SEPIC apenas a posio relativa dos componentes.
Aqui a corrente de entrada descontnua e a de sada continua. A transferncia de
energia se faz via capacitor. A operao no modo descontnuo tambm se caracteriza pela
inverso do sentido da corrente por uma das indutncias. A posio do interruptor permite uma
natural proteo contra sobre-correntes. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo
igual a Vo+E.

E
L1
L2 T
D
C1
Co
Ro
Vo
+
- Vo + i
L2
i
L1

Figura 2.19 Topologia do conversor Zeta.

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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2.6 Considerao sobre a mxima tenso de sada no conversor elevador de tenso
Pelas funes indicadas anteriormente, tanto para o conversor elevador de tenso quanto
para o abaixador-elevador (e para o Cuk, SEPIC e Zeta), quando o ciclo de trabalho tende
unidade, a tenso de sada tende a infinito. Nos circuitos reais, no entanto, isto no ocorre, uma
vez que as componentes resistivas presentes nos componentes, especialmente nas chaves, na
fonte de entrada e nos indutores, produzem perdas. Tais perdas, medida que aumenta a tenso
de sada e, conseqentemente, a corrente, tornam-se mais elevadas, reduzindo a eficincia do
conversor. As curvas de Vo x se alteram e passam a apresentar um ponto de mximo, o qual
depende das perdas do circuito.
A figura 2.20 mostra a curva da tenso de sada normalizada em funo da largura do
pulso para o conversor elevador de tenso.
Se considerarmos as perdas relativas ao indutor e fonte de entrada, podemos redesenhar
o circuito como mostrado na figura 2.21.
Para tal circuito, a tenso disponvel para alimentao do conversor se torna (E-V
r
),
podendo-se prosseguir a anlise a partir desta nova tenso de entrada. A hiptese que a
ondulao da corrente pelo indutor desprezvel, de modo a se poder supor V
r
constante.
O objetivo obter uma nova expresso para Vo, em funo apenas do ciclo de trabalho e
das resistncias de carga e de entrada. O resultado est mostrado na figura 2.22.

Vo
E Vr
=

1
(2.45)

Vr R Ii
Vo Ro Io
L
=
=
(2.46)

Io Ii = ( ) 1 (2.47)

Vr
R Io R Vo
Ro
L L
=

=

1 1 ( )
(2.48)

Vo
E
R Vo
Ro E R Vo
Ro
L
L
=





( )
( )
1
1 1 1
2


(2.49)

Vo
E
R
Ro
L
=

+
1
1
2

( )
(2.50)

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20
40
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Vo( ) d
d

Figura 2.20 Caracterstica esttica de conversor elevador de tenso no modo contnuo.

E E-Vr
Vr
Vo
Co
Ii
Io
+
R
L
Ro
L


Figura 2.21 Conversor elevador de tenso considerando a resistncia do indutor.

0
2
4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vo( ) d
d


Figura 2.22. Caracterstica esttica de conversor elevador de tenso, no modo contnuo,
considerando as perdas devido ao indutor.
2.7 Topologias bsicas de conversores CC-CC com isolao
Em muitas aplicaes necessrio que a sada esteja eletricamente isolada da entrada,
fazendo-se uso de transformadores. Em outros casos, o uso de transformadores conveniente
para evitar, dados os valores de tenses de entrada e de sada, o emprego de ciclos de trabalho
muito estreitos ou muito largos.
Em alguns casos o uso desta isolao implica na alterao do circuito para permitir um
adequado funcionamento do transformador, ou seja, para evitar a saturao do ncleo magntico.
Relembre-se que no possvel interromper o fluxo magntico produzido pela fora magneto-
motriz aplicada aos enrolamentos.
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2.7.1 Diferenas entre um transformador e indutores acoplados
Em um elemento magntico a grandeza que no admite descontinuidade o fluxo
magntico. De acordo com a lei de Faraday, a variao do fluxo magntico produz uma fora
eletromotriz proporcional taxa de variao deste fluxo:
dt
d
e

= . Deste modo, uma
descontinuidade no fluxo produziria uma tenso infinita, o que no possvel. Na prtica, a
tentativa de interrupo de um fluxo magntico produzido pela circulao de uma corrente, leva
ao surgimento uma tenso grande o suficiente para que a corrente (e o fluxo) no se interrompa.
Em outras palavras, a energia acumulada no campo magntico no pode desaparecer
instantaneamente. No caso ilustrado na figura 2.23, o aumento da tenso produzido pela tentativa
de abertura do interruptor leva ao surgimento de um arco que d continuidade corrente (e ao
fluxo) e dissipa a energia anteriormente acumulada no campo magntico


2
2
I L
.

E L
E
L
i
R
R
arco
I
t
e
i
e

Figura 2.23 Processo de interrupo de corrente (fluxo magntico).

Quando se analisa um circuito eltrico, resulta da lei de Faraday a equao do indutor:
dt
di
L v
L
= . No entanto, a grandeza fsica que no admite descontinuidade o fluxo magntico e
no a corrente. Em um indutor simples, fluxo e corrente so associados pela indutncia
( i L = ).
Alguns dispositivos magnticos, no entanto, podem dispor de mais de um enrolamento
pelo qual possvel circular corrente e, desta forma, contribuir para a continuidade do fluxo
magntico.

2.7.2 Funcionamento de um transformador
Considere-se a figura 2.24 que mostra um elemento magntico que possui dois
enrolamentos com espiras N1 e N2, colocados em um mesmo ncleo ferromagntico.
Suponhamos que o acoplamento dos fluxos magnticos produzidos por estes enrolamentos seja
perfeito (disperso nula).
A polaridade dos enrolamentos est indicada pelos pontinhos. Esta representao
significa que uma tenso positiva e
1
produz uma tenso tambm positiva e
2
. Outra interpretao
til, relativa circulao de correntes, que correntes que entram pelos terminais marcados
produzem fluxos no mesmo sentido.
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e
1
Vs
N1 N2
V
i

e
2

X
i
i
i

Figura 2.24 Princpio de funcionamento de transformador: secundrio em aberto.

Com o secundrio aberto, pelo primrio circular apenas uma pequena corrente, chamada
de corrente de magnetizao. Todas as tenses e correntes so supostas senoidais. O valor eficaz
da tenso aplicada no primrio, e
1
, menor do que a tenso de entrada V
i
. A corrente de
magnetizao produz um fluxo de magnetizao no ncleo,
m
.

i
i
i
X
e V
i
1

=
(2.51)
1
2
1 2
N
N
e e = (2.52)

Quando se conecta uma carga no secundrio, inicia-se uma circulao de corrente por tal
enrolamento. A corrente do secundrio produz um fluxo magntico que se ope ao fluxo criado
pela corrente de magnetizao. Isto leva a uma reduo do fluxo no ncleo. Pela lei de Faraday,
ocorre uma reduo na tenso e
1
. Conseqentemente, de acordo com (2.61), h um aumento na
corrente de entrada, i
i
, de modo que se re-equilibre o fluxo de magnetizao. Este comportamento
est ilustrado na figura 2.25.

e
1
Rs
N1 N2
V
i

e
2

X
i
i
i i
s

Figura 2.25 Princpio de funcionamento de transformador: secundrio com carga.

Verifica-se assim o processo que leva reflexo da corrente da carga para o lado do
primrio, o qual se deve manuteno do fluxo de magnetizao do ncleo do transformador.
Um dispositivo magntico comporta-se como um transformador quando existirem, ao
mesmo tempo, correntes em mais de um enrolamento, de maneira que o fluxo de magnetizao
seja essencialmente constante.
2.7.3 Funcionamento de indutores acoplados
Outro arranjo possvel para enrolamentos acoplados magneticamente aquele em que a
continuidade do fluxo feita pela passagem de corrente ora por um enrolamento, ora por outro,
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garantindo-se um sentido de correntes que mantenha a continuidade do fluxo. Este o que ocorre
em um conversor fly-back, como ser visto a seguir.
Para um mesmo valor de potncia a ser transferido de um enrolamento para outro, o
volume de um transformador ser inferior ao de indutores acoplado, essencialmente devido ao
melhor aproveitamento da excurso do fluxo magntico em ambos sentidos da curva x i (ou B
x H).
Com indutores acoplados a variao do fluxo normalmente em um nico quadrante do
plano B x H.
2.8 Conversor fly-back (derivado do abaixador-elevador)
O elemento magntico comporta-se como um indutor bifilar e no como um
transformador. Quando T conduz, armazena-se energia na indutncia do "primrio" (em seu
campo magntico) e o diodo fica reversamente polarizado. Quando T desliga h uma perturbao
no fluxo, o que gera uma tenso que se elevar at que surja um caminho que d surgimento
passagem de uma corrente que leve a manter a continuidade do fluxo.
Podem existir diversos caminhos que permitam a circulao de tal corrente. Aquele que
efetivamente se efetivar o que surge com a menor tenso.
No caso do circuito estudado, tal caminho se dar atravs do diodo que entra em conduo
assim que o transistor desliga. Para tanto a tenso no secundrio, e
2
dever de elevar at o nvel
de Vo.
A energia acumulada no campo magntico enviada sada. A figura 2.26 mostra o
circuito.
Note-se que as correntes mdias nos enrolamentos no so nulas, levando necessidade
de colocao de entreferro no "transformador".

E
T
N1
L1
D
Co
Vo
N2
e
2

Figura 2.26 Conversor fly-back

A tenso de sada, no modo de conduo contnua, dada por:

Vo
N
N
E
=

2
1 1

( )
(2.53)

2.9 Conversor Cuk
Neste circuito a isolao se faz pela introduo de um transformador no circuito.
Utilizam-se 2 capacitores para a transferncia da energia da entrada para a sada. A figura 2.27
mostra o circuito. A tenso sobre o capacitor C1 a prpria tenso de entrada, enquanto sobre C2
tem-se a tenso de sada.

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E
L1
L2
C1
T
Co
Vo V1 V2
C2
N1 N2
D


Figura 2.27 Conversor Cuk com isolao

A tenso de sada, no modo contnuo de conduo, dada por:

Vo
N
N
E
=

2
1 1

( )
(2.54)

O balano de carga deve se verificar para C1 e C2. Com N1=N2, C1=C2, tendo o dobro
do valor obtido pelo mtodo de clculo indicado anteriormente no circuito sem isolao. Para
outras relaes de transformao deve-se obedecer a N1.C1=N2.C2, ou V1.C1=V2.C2.
Note que quando T conduz a tenso em N1 V
C1
=E (em N2 tem-se V
C1
.N2/N1). Quando
D conduz, a tenso em N2 V
C2
=Vo (em N1 tem-se V
C2
.N1/N2). A corrente pelos enrolamentos
no possui nvel contnuo e o dispositivo comporta-se, efetivamente, como um transformador.
2.10 Conversor forward (derivado do abaixador de tenso)
O comportamento abaixador de tenso est associado ao estgio de sada, incluindo o diodo
D3, indutor L e capacitor Co. Do funcionamento desta parte do circuito determina-se se o
conversor deve ser analisado em conduo contnua ou conduo descontnua.
Quando T conduz, aplica-se E em N1. D1 fica diretamente polarizado e cresce a corrente
por L. Quando T desliga, a corrente do indutor de sada tem continuidade via D3.
O elemento magntico possui trs enrolamentos. De N1 para N3 se d a transferncia de
energia da fonte para a carga. J o enrolamento N2 tem como funo desmagnetizar o ncleo a
cada ciclo, no intervalo em que o transistor permanece desligado Durante este intervalo tem-se a
conduo de D2 e se aplica uma tenso negativa em N2, ocorrendo um retorno de toda energia
associada corrente de magnetizao para a fonte. A figura 2.28 mostra o circuito.

E
D2
T
N1 N2 N3
D1
D3 Co
+
Vo
L
.
.
.

Figura 2.28 Conversor forward

Existe um mximo ciclo de trabalho que garante a desmagnetizao do transformador
(tenso mdia nula), o qual depende da relao de espiras existente. A figura 2.29 mostra o
circuito equivalente no intervalo de desmagnetizao.
As tenses no enrolamento N1, respectivamente quando o transistor e o diodo D2
conduzem, so:

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t2 t t
2 N
1 N E
V e t t 0 E V
T N1 T 1 N

= = (2.55)
E
T
D2
N1
N2
V
.
.
A1
A2
t
T
E
E.N1/N2
A1=A2
N1
t
t2


Figura 2.29 Forma de onda no enrolamento de N1.
2.11 Conversor push-pull
O conversor push-pull , na verdade, um arranjo de dois conversores forward, trabalhando
em contra-fase, conforme mostrado na figura 2.30. Tal arranjo permite a desmagnetizao do
ncleo a cada ciclo.
Quando T1 conduz (considerando as polaridades dos enrolamentos), nos secundrios
aparecem tenses como as indicadas na figura 2.31. D2 conduz simultaneamente, mantendo nulo
o fluxo no transformador (desconsiderando a magnetizao).
Note que no intervalo entre as condues dos transistores, os diodos D1 e D2 conduzem
simultaneamente (no instante em que T1 desligado, o fluxo nulo garantido pela conduo de
ambos os diodos, cada um conduzindo metade da corrente), atuando como diodos de livre-
circulao e curto-circuitando o secundrio do transformador.
A tenso de sada dada por:


2 1
1
e
n
E 2
Vo =

= (2.56)


T1
D1
D2
T2
i
c2
i
D2
E
V1=E
i
c1
i
D1
E/n
E/n
L
Co
+
Ro
.
. .
. .
. .
.
. .
V ce1
i
o

Figura 2.30 Conversor push-pull.

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O ciclo de trabalho deve ser menor que 0,5 de modo a evitar a conduo simultnea dos
transistores. n a relao de espiras do transformador.
Os transistores devem suportar uma tenso com o dobro do valor da tenso de entrada.
Outro problema deste circuito refere-se possibilidade de saturao do transformador caso a
conduo dos transistores no seja idntica (o que garante uma tenso mdia nula aplicada ao
primrio). A figura 2.31 mostra algumas formas de onda do conversor.
V1
+E
-E
Ic1
V
ce1

Io
i
o
E
2E
1
2
i
D1
T1/D2
D1/D2 T2/D1 D1/D2


Figura 2.31 Formas de onda do conversor push-pull.
2.12 Conversores em meia-ponte e ponte completa (full bridge)
Uma alterao no circuito que permite contornar ambos inconvenientes do conversor
push-pull leva ao conversor com topologia em meia ponte, mostrado na figura 2.32. Neste caso
cria-se um ponto mdio na alimentao, por meio de um divisor capacitivo, o que faz com que os
transistores tenham que suportar 50% da tenso do caso anterior, embora a corrente seja o dobro.


.
.
.
L
T1
Vo
+
Co
.
.
.
.
T2
.
.
.
.
.
.
E/2
E/2
E

Figura 2.32 Conversor em meia-ponte
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.
.
.
L
T2
Vo
+
Co
.
.
.
.
T4
.
.
.
.
.
T1
T3
. .
.
.
.
.
.
E

Figura 2.33 Conversor em ponte completa.

O uso de um capacitor de desacoplamento garante uma tenso mdia nula no primrio do
transformador. Este capacitor deve ser escolhido de modo a evitar ressonncia com o indutor de
sada e, ainda, para que sobre ele no recaia uma tenso maior que alguns porcento da tenso de
alimentao (durante a conduo de cada transistor).
Pode-se obter o mesmo desempenho do conversor em meia ponte, sem o problema da
maior corrente pelo transistor, com o conversor em ponte completa. O preo o uso de 4
transistores, como mostrado na figura 2.33.

2.13 Consideraes sobre nveis de potncia
Os conversores que utilizam indutores acoplados (fly-back, SEPIC e Zeta), so utilizados
em potncias menores. Isso se deve ao fato de que o aproveitamento do material magntico
menor, devido excurso unilateral na curva de magnetizao. Ou seja, para maiores potncias
tem-se um grande volume do dispositivo magntico.
Solues que empregam estes conversores, tipicamente, esto na faixa de at poucas
centenas de watts.
Para potncias maiores so buscadas estruturas em que o acoplamento magntico seja
realizado por um transformador, o qual permite, para um mesmo volume, uma maior
transferncia de potncia. So os casos dos conversores em ponte, push-pull e Cuk.

2.14 Tcnicas de mudulao em fontes chaveadas
O objetivo deste tpico descrever alguns mtodos de comando dos conversores CC-CC,
bem como identificar suas vantagens e limitaes.
Via de regra, as fontes chaveadas operam a partir de uma fonte de tenso CC de valor
fixo, enquanto na sada tem-se tambm uma tenso CC, mas de valor distinto (fixo ou no).
As chaves semicondutoras esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo. A tenso
mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece fechada e o
perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica) como a
relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento. Tomemos como
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exemplo a figura 2.34 na qual se mostra uma estrutura chamada abaixadora de tenso (ou
buck).
Para este circuito, o papel do indutor e do capacitor o de extrair o valor mdio da tenso
no diodo (v
o
) e disponibilizar esta tenso com baixa ondulao na sada (V
o
).

E
T
D vo
L
C R Vo
E
Vo
vo
t
t
T

Figura 2.34 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso aplicada ao filtro de sada.
2.14.1 Modulao por Largura de Pulso - MLP (PWM Pulse Width Modulation)
Em MLP opera-se com freqncia constante, variando-se o tempo em que a chave
permanece ligada.
O sinal de comando obtido, de modo analgico, pela comparao de um sinal de
controle (modulante) com uma onda peridica (portadora), por exemplo, uma onda "dente-de-
serra". A figura 2.35 ilustra estas formas de onda.

vc
vp
vp
vc
vo
vo
-
+
Vo
p
c T
v
v t
=



Figura 2.35 Modulao por Largura de Pulso.

A freqncia da portadora deve ser pelo menos 10 vezes maior do que a modulante, de
modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (MLP), recuperando
uma tenso mdia que seja proporcional ao sinal de controle. Para tanto tambm necessrio que
a onda portadora tenha uma variao linear com o tempo (onda triangular).
Do ponto de vista do comportamento dinmico do sistema (que ser detalhadamente
analisado em captulos posteriores), a MLP comporta-se como um elemento linear quando se
analisa a resposta do sistema tomando por base os valores mdios da corrente e da tenso.
A figura 2.36 mostra formas de onda relativas modulao MLP de um sinal de referncia
que apresenta um nvel contnuo. A sada do comparador uma tenso com 2 nveis, na freqncia
da onda triangular. Na figura 2.37 tem-se o espectro desta onda MLP, onde se observa a presena de
v
s
(t)

v
s
(t)

V
s

t
T
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uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos
mltiplos da freqncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua
alta freqncia.

0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms

10V
0V
10V
0V

Figura 2.36 Modulao MLP de nvel CC.


0Hz 50KHz 100KHz 150KHz 200KHz

8.0V
6.0V
4.0V
2.0V
0V

Figura 2.37 Espectro de sinal MLP.

2.14.2 Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)
Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendo-se o
chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da
corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-
se como uma fonte de corrente.
Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do
circuito e dos limites impostos. A figura 2.38 mostra as formas de onda para este tipo de
controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a
varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada
direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que
tenha um elemento de filtro indutivo na sada.
um controle no-linear e que garante a resposta mais rpida a um transitrio de carga,
de referncia ou de entrada. Conforme ilustra a figura 2.38, caso ocorra uma diminuio na
tenso de entrada, automaticamente se d um ajuste no tempo de conduo do transistor de modo
que no h qualquer alterao na corrente mdia de sada e, portanto, na tenso de sada.
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vo
io
Imax
Imin
t
t
Io
mudana na carga
E
0

Figura 2.38 Formas de onda de corrente e da tenso instantnea na entrada do filtro de sada (ver
figura 2.39).

A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. Caso a varivel que
se deseja controlar seja a tenso de sada, a referncia de corrente dada pelo erro desta tenso
(atravs de um controlador tipo integral). A figura 2.39 ilustra este sistema de controle.
A freqncia de comutao varivel e depende dos parmetros do circuito. Existem
algumas tcnicas de estabilizao da freqncia, mas envolvem uma perda de preciso na
corrente ou exigem um processamento digital.
A necessidade de realimentao do valor instantneo da corrente torna o sistema sensvel
presena dos rudos de comutao presentes na corrente ou mesmo associados interferncia
eletromagntica. Normalmente preciso utilizar filtros na realimentao de corrente de modo a
evitar comutaes indesejadas.


+
Vo
i
o
comparador
com histerese
Realimentao da
tenso de sada
v*
i*
I
integrador
sensor
corrente
referncia de
tenso
v
o



Figura 2.39 Controlador com histerese.

Mudana na tenso de entrada
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2.14.3 Modulao em freqncia - MF
Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel.
A relao entre o sinal de controle e a tenso de sada , em geral, no-linear. Este tipo de
modulao utilizado, principalmente em conversores ressonantes. A figura 2.40 mostra um
pulso de largura fixa modulado em freqncia.
Um pulso modulado em freqncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja freqncia seja determinada pelo sinal de
controle.

t1 t2 t3
vo
Vo
0
E


Figura 2.40 Pulso de largura modulado em freqncia.




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3-1
3. CONVERSORES CA-CC - RETIFICADORES

Este captulo faz uma reviso de alguns conceitos bsicos dos retificadores. Um
tratamento mais detalhado feito na disciplina Eletrnica de Potncia I (IT302).
No foco da disciplina de Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio
de Energia Eltrica, tais conversores possuem aplicaes nos trs contextos.
Na gerao, sua importncia permitir a integrao de geradores CA assncronos rede,
por meio de uma converso intermediria de CA (em qualquer freqncia) para CC, havendo,
posteriormente, uma converso CC-CA e a conexo sncrona com a rede. Na transmisso, a
aplicao em sistemas HVDC.
O fornecimento de energia eltrica feito, essencialmente, a partir de uma rede de
distribuio em corrente alternada, devido, principalmente, facilidade de adaptao do nvel de
tenso por meio de transformadores.
Em muitas aplicaes, no entanto, a carga alimentada exige uma tenso contnua. A
converso CA-CC realizada por conversores chamados retificadores.
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o valor da
tenso de sada (controlados x no controlados); de acordo com o nmero de fases da tenso
alternada de entrada (monofsico, trifsico, hexafsico, etc.); em funo do tipo de conexo dos
elementos retificadores (meia ponte x ponte completa).
Os retificadores no-controlados so aqueles que utilizam diodos como elementos de
retificao, enquanto os controlados utilizam tiristores ou transistores.
Usualmente topologias em meia onda no so aplicadas. A principal razo que, nesta
conexo, a corrente mdia da entrada apresenta um nvel mdio diferente de zero. Tal nvel
contnuo pode levar elementos magnticos presentes no sistema (indutores e transformadores)
saturao, o que prejudicial ao sistema. Topologias em ponte completa absorvem uma corrente
mdia nula da rede, no afetando, assim, tais elementos magnticos.
A figura 3.1 mostra o circuito e as formas de onda com carga resistiva para um retificador
monofsico com topologia de meia-ponte, tambm chamado de meia-onda.

Vi=Vp.sen(wt) +
Vo
0V
Corrente mdia de entrada
Tenso de entrada
Vo

Figura 3.1 Topologia e formas de onda (com carga resistiva) de retificador monofsico no-
controlado, meia-onda.

3.1 Retificadores no controlados
A figura 3.2 mostra topologias de retificadores a diodo (no-controlados). Neste caso no
h possibilidade de controlar a tenso de sada devido ausncia de interruptores controlveis.
Tm-se os trs tipos bsicos de carga: resistiva, capacitiva e indutiva.
Um retificador com filtro capacitivo de sada (fig. 3.2.a) faz com que a tenso do lado CC
se apresente alisada, com valor mdio prximo ao valor de pico da tenso de entrada. O
capacitor se carrega com a tenso de pico da entrada (desprezando a queda nos diodos). Quando
a tenso de entrada se torna menor do que a tenso no capacitor os diodos ficam bloqueados e a
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3-2
corrente de sada fornecida exclusivamente pelo capacitor, o qual vai se descarregando, at
que, novamente, a tenso de entrada fique maior, recarregando o capacitor. A forma de onda da
corrente de entrada muito diferente de uma senide, apresentando pulsos de corrente nos
momentos em que o capacitor recarregado, como mostrado na figura 3.3. Esta a configurao
mais comum dos retificadores usados em cargas eletrnicas, devido boa qualidade da tenso
CC obtida e ao custo reduzido do filtro capacitivo.
Para o retificador com filtro indutivo (fig. 3.2.b), a carga tende se comportar como uma
fonte de corrente. Dependendo do valor da indutncia, a corrente de entrada pode se apresentar
quase como uma corrente quadrada, como mostrado na figura 3.4. Para valores reduzidos de
indutncia, a corrente tende a uma forma que depende do tipo de componente sua jusante. Se
for apenas uma resistncia, tende a uma senide. Se for um capacitor, tende forma de pulso,
mas apresentando uma taxa de variao (di/dt) reduzida.

Vp.sin(t)
+
Vo
(a)
Vp.sin(t)
+
Vo
+
Vr
(b)

Figura 3.2 Retificadores monofsicos no-controlados, de onda-completa.

Corrente de entrada
Tenso de sada (Vo)
Tenso de entrada

Figura 3.3 Formas de onda para retificador monofsico no-controlado, onda completa, com
carga capacitiva.


indutivo dominante capacitivo dominante
resistivo dominante
Tenso de entrada
Corrente de entrada

Figura 3.4. Formas de onda no lado CA para retificador monofsico, onda-completa, no-
controlado, alimentando carga indutiva.
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3-3
3.1.1 Retificadores no-controlados com entrada trifsica
Quando a potncia da carga alimentada se eleva, via de regra so utilizados retificadores
trifsicos, como mostra a figura 3.5, a fim de, distribuindo a corrente entre as trs fases, evitar
desequilbrios que poderiam ocorrer caso a corrente fosse consumida de apenas uma ou duas
fases.
Neste caso a corrente fornecida, a cada intervalo de 60 graus, por apenas duas das trs
fases. Podero conduzir aquelas fases que tiverem, em mdulo, as duas maiores tenses. Ou seja,
a fase que for mais positiva, poder levar o diodo a ela conectado, na semi-ponte superior,
conduo. Na semi-ponte inferior poder conduzir o diodo conectado s fase com tenso mais
negativa. Pela fase com tenso intermediria no haver corrente.
A figura 3.6 mostra formas de onda tpicas considerando que o lado CC composto,
dominantemente, por uma carga resistiva, indutiva ou capacitiva. No primeiro caso a corrente
segue a mesma forma da tenso sobre a carga, ou seja, uma retificao de 6 pulsos. Quando um
filtro indutivo utilizado, tem-se um alisamento da corrente, de modo que a onda apresenta-se
praticamente retangular. J com um filtro capacitivo (mantendo ainda uma pequena indutncia
srie), tem-se os picos de corrente. Com o aumento da indutncia tem-se uma reduo dos picos
e, eventualmente, a corrente no chega a se anular.


+
Vo
+
Vr
Lo
Co


Figura 3.5 Retificador trifsico, onda completa, no controlado.

Tenso
carga dominante resistiva
carga dominante capacitiva
carga dominante indutiva

Figura 3.6 Formas de onda no lado CA para retificador trifsico, onda-completa, no-controlado,
alimentando diferentes tipos de carga.
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3-4
3.4 Fator de Potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia estabelece que o mnimo fator de
potncia (FP) das unidades consumidoras de 0,92, com o clculo feito por mdia horria. O
consumo de reativos alm do permitido (0,425 varh por cada Wh) cobrado do consumidor. No
intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6
horas, se for capacitiva
1
.
Uma discusso mais aprofundada desse tema ser feita na seqncia dessa disciplina,
quando forem apresentadas as teorias de potncia.
3.4.1 Definio de Fator de Potncia
Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa (P) e a potncia
aparente (S) consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que
as ondas de tenso e corrente apresentem, desde que sejam peridicas (perodo T).
FP
P
S
T
v t i t dt
V I
i i
RMS RMS
= =

1
( ) ( )
(3.1)

Em um sistema monofsico com formas de onda senoidais, a equao anterior torna-se
igual ao cosseno da defasagem entre as ondas de tenso e de corrente:

FP
o sen
cos = (3.2)

Quando apenas a tenso de entrada for senoidal, o FP expresso por:
FP
I
I
V
RMS
o sen
cos =
1
1
(3.3)
onde I
1
o valor eficaz da componente fundamental e
1
a defasagem entre esta componente da
corrente e a onda de tenso.
Neste caso, a potncia ativa de entrada dada pela mdia do produto da tenso (senoidal)
por todas as componentes harmnicas da corrente (no-senoidal). Esta mdia nula para todas as
harmnicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo cosseno da
defasagem entre a tenso e a primeira harmnica da corrente. Desta forma, o fator de potncia
expresso como a relao entre o valor eficaz da componente fundamental da corrente e a corrente
eficaz de entrada, multiplicada pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a primeira harmnica
da corrente.
A relao entre as correntes chamada de fator de forma e o termo em cosseno
chamado de fator de deslocamento.
Por sua vez, o valor eficaz da corrente de entrada tambm pode ser expresso em funo
das componentes harmnicas:
I I I
RMS n
n
= +
=

1
2 2
2
(3.4)

Define-se a Distoro Harmnica Total DHT (em ingls, THD - Total Harmonic
Distortion) como sendo a relao entre o valor eficaz das componentes harmnicas da corrente e
o da fundamental:

1
Crestani, M. Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em abril. Eletricidade Moderna, ano 22,
n
o
239, fevereiro de 1994.
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3-5
1
2 n
2
n
I
I
DHT

=
= (3.5)

Assim, o FP pode ser rescrito como:
2
1
DHT 1
cos
FP
+
=

(3.6)

evidente a relao entre o FP e a distoro da corrente absorvida da linha. Neste
sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores mximos das harmnicas
de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de alimentao.

0
0
-
-

0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz1.6KH


10A
1.0A
100mA
10mA
1.0mA

Figura 3.7 Corrente de entrada, tenso de alimentao e espectro da corrente.de
retificador alimentando filtro capacitivo.
3.5 Retificadores com alto fator de potncia
So apresentadas a seguir algumas possibilidades de melhoria no fator de potncia de
retificadores no-controlados. Tais circuitos, no entanto, no sero objetos de estudos mais
aprofundados, sendo indicados a ttulo de informao. Este item estudado detalhadamente no
curso de Fontes Chaveadas, IT505.
3.5.1 Solues passivas
Solues passivas
2
para a correo do FP oferecem caractersticas como robustez, alta
confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas
desvantagens, tais como:
So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas);
Afetam as formas de onda na freqncia fundamental;
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V);
No possibilitam regulao da tenso de sada;
A resposta dinmica pobre.
A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos.

2
A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for Single-Phase Diode
Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050

R. Gohr J r. and A. J . Perin: Three-Phase Rectifier Filters Analysis. Proc. Of Brazilian Power Electronics
Conference, COBEP 91,Florianpolis - SC, pp. 281-283.

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3-6
A colocao de um filtro indutivo na sada do retificador (sem capacitor) produz uma
melhoria significativa do FP uma vez que, idealmente, absorvida uma corrente quadrada da
rede, o que leva a um FP de 0,90. Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode
permitir ainda o mesmo FP, mas com elementos significativamente menores. Obviamente a
presena do indutor em srie com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o
capacitor (cerca de 72% num projeto otimizado). A figura 3.8 mostra a estrutura do filtro.

vac Carga

Figura 3.8 Filtro LC de sada

A figura 3.9 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no
contedo harmnico da "onda quadrada" em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior
amplitude da componente fundamental obtida no circuito com filtro capacitivo, devido sua
defasagem em relao tenso da rede.


0 Hz 0 .2 K Hz 0 . 4 K Hz 0 . 6 K Hz 0 .8 K Hz 1 . 0 K Hz 1 .2 K Hz
F r e q u e n c y
2 0 A
0 A
0 s 2 0 m s 4 0 m s 6 0 m s 8 0 m s 1 0 0 m s

T i m e
5 0
- 5 0
tenso
L C
C
C
L C

Fig. 3.9 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtros capacitivo e
LC.
3.5.2 Solues ativas para retificadores com alto FP
Os pr-reguladores de FP ativos empregam interruptores controlados associados a
elementos passivos
3
.
3.5.2.1 Conversor elevador de tenso (boost) como PFP (Pr-regulador de Fator de Potncia)
A figura 3.10 mostra o diagrama geral do circuito e do controle de um conversor elevador
de tenso operando como retificador de alto fator de potncia, com controle da corrente mdia
instantnea.
Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens
estruturais como:

3
C. de S e Silva, Power factor correction with the UC3854, Unitrode Application Note U-125, Unitrode
Corporation, USA, 1986.

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3-7
a presena do indutor na entrada bloqueia a propagao de variaes bruscas na tenso de
rede (spikes), alm de facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal);
energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso
(Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia;
controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada,
inclusive o zero;
como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnua), as
exigncias de filtros de IEM so minimizadas.
A figura 3.11 mostra, esquematicamente, a ao de um controle MLP de modo a obter
uma corrente mdia (desprezando as componentes na freqncia de comutao) com a mesma
forma da tenso de entrada.
Comportamentos semelhantes podem ser obtidos com os conversores 'Cuk e SEPIC. O
conversor abaixador-elevador de tenso e o conversor Zeta tambm permitem implementar
retificadores com alto fator de potncia, mas quando operando no modo de conduo
descontnua.

V
ac
K
Regulador
de Tenso - PI
Vref
+
-
Iref
Vo
+
A
C
A.B
C
2
B
FPB
Compensador de corrente
erro

Figura 3.10 Circuito de controle de conversor elevador de tenso operando como retificador de
alto fator de potncia, com controle da corrente mdia instantnea.
Corrente de entrada (no indutor)
Corrente no interruptor


Figura 3.11 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor e resultado
experimental em conversor elevador de tenso

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3-8
3.6 Retificadores Controlados
Os circuitos retificadores controlados constituem a principal aplicao dos tiristores em
conversores estticos. Possuem vasta aplicao industrial, no acionamento de motores de corrente
contnua, em estaes retificadoras para alimentao de redes de transmisso CC, no acionamento
de locomotivas, etc.
Analisaremos brevemente pontes retificadoras monofsicas, embora o estudo das pontes
trifsicas no seja substancialmente diferente. Para potncia superior a alguns kVA geralmente se
usam pontes trifsicas (ou mesmo hexafsicas). A Figura 3.12 mostra 3 estruturas de pontes
retificadores monofsicas.

vi(t)
+
-
vo(t)
T1
T2
T3
T4
(c)
vi(t)
+
-
vo(t)
T1
T2
D1
D2
(a)
+
+
vi(t)
+
-
vo(t)
T1 T2
D1
D2
(b)
+
vi(t)=Vp.sin(wt)
D3

Figura 3.12 Pontes retificadoras monofsicas:
a) Semicontrolada assimtrica; b) Semicontrolada simtrica; c) Totalmente controlada.

A principal vantagem das pontes semicontroladas o uso de apenas 2 tiristores, sendo
indicadas quando o fluxo de energia ser apenas da fonte para a carga. Neste circuito a tenso de
sada, v
o
(t), pode assumir apenas valores (instantneos e mdios) positivos. Sempre que a tenso de
sada tender a se inverter haver um caminho interno que manter esta tenso em zero,
desconectando a carga da rede.
Quando a carga for resistiva, a forma de onda da corrente de linha ser a mesma da
tenso sobre a carga (obviamente sem a retificao). Com carga indutiva, a corrente ir se
alisando medida que aumenta a constante de tempo eltrica da carga, tendo, no limite, uma
forma plana. Vista da entrada, a corrente assume uma forma retangular, como mostram as figuras
a seguir.

a)Ponte semicontrolada assimtrica
Na ponte assimtrica, cujas formas de onda esto mostradas na figura 3.13, existe um
caminho de livre-circulao formado pelos diodos D1 e D3. Supondo a polaridade da tenso da
entrada como indicada em 3.12, o disparo de T1 conecta a entrada carga (suposta indutiva) atravs
do tiristor e D2. Quando a tenso de entrada se inverter, D1 entrar em conduo e T1 cortar.
Enquanto, devido ao tempo de desligamento do tiristor, T1, D1 e D2 conduzirem, a fonte estar
curto-circuitada, com sua corrente sendo limitada pela impedncia da fonte. Quando T2 for
disparado, D1 cortar.
O intervalo de conduo de cada SCR de (). Cada diodo conduz por (+). A figura
3.13 mostra formas de onda para este conversor.
A tenso mdia de sada, calculada a cada semiciclo dada por:

( ) +

cos 1
1 p
p o
V
d sin V V (3.7)

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3-9
vo(t)
vg1(t)
vg2(t)
iT1(t)
iT2(t)
iD2(t)
iD1(t)
Corrente de entrada
0


Figura 3.13 Formas de onda de ponte retificadora semicontrolada assimtrica, com carga
altamente indutiva.

A tenso eficaz de sada :

( )

4
) 2 (
2 2
1 1
2
sin
V d sin V V
p p ef
(3.8)

Para uma corrente de carga constante, de valor I
o
, a corrente eficaz na entrada :

1
1
2
o o ef
I d I I (3.9)

Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:
( )

+
= =
2
cos 1 2
S
P
FP (3.10)

Por inspeo da forma de onda, o fator de deslocamento da componente fundamental da
corrente :


=
2
cos
1
FD (3.11)

b) Ponte semicontrolada simtrica
Neste circuito no existe um caminho natural de livre-circulao, a qual deve ocorrer sempre
atravs de um SCR e um diodo. As mesmas equaes da ponte assimtrica so vlidas para este
conversor. A figura 3.14 mostra as formas de onda.
Supondo vi(t) com a polaridade indicada, quando T1 for disparado, a corrente circular por
T1 e D2. Quando a tenso da fonte inverter a polaridade, D1 entrar em conduo e D2 bloquear.
A tenso na carga ser nula pois T1 e D1 conduziro, supondo que a corrente no se interrompa
(carga indutiva). Quando T2 for disparado, T1 bloquear. Diodos e tiristores conduzem, cada um
por 180
o
.

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3-10

vo(t)
vg1(t)
vg2(t)
Corrente de entrada
0

iT1(t)
iD2(t)
iD1(t)
iT2(t)


Figura 3.14 Formas de onda de ponte retificadora semi-controlada simtrica, com carga
altamente indutiva.

c) Ponte totalmente controlada
Seu principal uso no acionamento de motor de corrente contnua quando necessria uma
operao em dois quadrantes do plano tenso x corrente. Nestes circuitos no pode haver inverso
de polaridade na corrente, de modo que, mantida a polaridade da tenso E
g
, no possvel a
frenagem da mquina. A tenso sobre a carga pode se tornar negativa, desde que exista um
elemento indutivo que mantenha a circulao de corrente pelos tiristores, mesmo quando
reversamente polarizados. A energia retornada fonte nesta situao aquela acumulada na
indutncia de armadura. Formas de onda tpicas esto mostradas na figura 3.15.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3 devem ser disparados simultaneamente, a fim de
garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai a zero dentro de cada semiciclo da
rede), os tiristores desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente de manuteno. No caso de
conduo contnua, o par de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se inverter e for
disparado outro par de tiristores.
Assim, se houver inverso na polaridade da tenso de entrada, mas no for acionado o outro
par de SCRs, a tenso nos terminais do retificador ser negativa.


0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

200V
-200V
vo(t)
iT1(t)=iT4(t)
iT2(t)=iT3(t)
0A
0A
I o
I o

0
0A
+I o
-I o
vi(t)
i
i
(t)

Figura 3.15 Formas de onda para ponte totalmente controlada, monofsica, alimentando carga
indutiva.
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3-11
A tenso mdia de sada, calculada a cada semiciclo dada por:

cos
2
sin
1
= =

+
p
p o
V
d V V
(3.12)

A tenso eficaz de sada igual ao valor eficaz da tenso de entrada (supondo conduo
contnua do conversor, ou seja, a ponte retificadora sempre est em funcionamento). A corrente
eficaz na entrada vale I
o
.
Com tais valores, possvel explicitar o fator de potncia desta carga visto pela rede:

= =
cos 2 2
S
P
FP (3.13)

A corrente de entrada apresenta-se como uma onda quadrada, com sua componente
fundamental defasada de um ngulo em relao tenso. Durante os intervalos em que a
corrente e tenso na entrada apresentam sinais opostos, h um fluxo de energia da carga para a
fonte. Em regime permanente e com carga passiva, no entanto, o fluxo de potncia sempre da
fonte para a carga, ou seja, o ngulo de disparo deve ser inferior a 90.
3.5.1 Retificadores trifsicos
A figura 3.16 mostra circuitos de retificadores trifsicos. No caso a) tem-se um retificador
semicontrolado, enquanto em b) tem-se um retificador totalmente controlado. Diferentemente do
caso monofsico, no circuito trifsico no h o circuito simtrico.



+
Vo
+
v
o
(t)
Li
Lf
Vp.sin(wt) T1
v
an
(t)


Figura 3.16 Retificador trifsico controlado

A figura 3.17 mostra resultados, sem indutncias de entrada, para um retificador
totalmente controlado. A carga um circuito RL (4 , 16 mH), de modo que a corrente se altera
medida que muda o ngulo de disparo e, conseqentemente, a tenso mdia aplicada carga.
Para um ngulo de 0 grau a forma de onda idntica a do retificador a diodos. Na ausncia de
um diodo de roda-livre a tenso instantnea aplicada no barramento CC pode ser negativa, o que
ocorre para um ngulo de disparo superior a 60 graus. Como no h possibilidade de inverso no
sentido da corrente, uma tenso negativa leva diminuio da corrente at sua extino (em uma
carga passiva).
A corrente da rede simtrica, apresentando apenas componentes espectrais de ordem
mpar, exceto os mltiplos da terceira, que no existem.
A tenso mdia no barramento CC dada por:

= cos V
2 3
V
RMS
linha o (3.14)

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3-12
Uma corrente no lado CC de baixa ondulao reflete para o lado CA uma onda quase
quadrada, com conduo de 120 a cada 180, deslocada de um ngulo em relao tenso.
Neste caso pode-se determinar o espectro da corrente em relao corrente da carga, I
o
. A
corrente eficaz no lado CA 81,6% da corrente no lado CC.
A componente fundamental
o 1 i
I 78 , 0 I =
, enquanto as harmnicas so dadas por:
n
I
I
1 i
ih
=
, onde n=6k+1, para k=1,2... (3.15)

Isto permite determinar que a distoro harmnica total da corrente de 31,08%.
O fator de deslocamento (ngulo entre a tenso e a componente fundamental da corrente)
igual a (cos ). O fator de potncia :

= cos
3
FP
(3.16)

-200
0
200
0
200
400

a) ngulo de disparo: 0 graus



20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms 16.7ms
-200
0
200
0
200
400

b) ngulo de disparo: 30 graus
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3-13

20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms 16.7ms
-200
0
200
-200
0
200
400

c) ngulo de disparo: 60 graus

20.0ms 25.0ms 30.0ms 35.0ms 40.0ms 45.0ms 50.0ms 16.7ms
-200
0
200
-200
0
200
400

d) ngulo de disparo: 75 graus
Figura 3.17 Formas de onda de retificador trifsico controlado.
De cima para baixo: tenso instantnea no barramento CC (v
o
(t)); Corrente no tiristor T1; Tenso da
fase A (v
an
(t)); Corrente na fase A.

3.5 Associao de Retificadores
Em determinadas situaes pode ser conveniente fazer-se uma associao de circuitos
retificadores. Isto se aplica a retificadores controlados ou no. A anlise que se segue, embora
tome como exemplos retificadores a diodo, pode ser estendida tambm para circuitos com
tiristores e mistos.
So essencialmente 3 as situaes em que so feitas associaes de retificadores:
Uma associao srie, como mostra a figura 3.18, normalmente empregada em situaes
em que se deseja uma tenso CC de sada elevada, que no poderia ser obtida com um
retificador nico;
Uma associao em paralelo, como mostra a figura 3.19, feita quando a carga exige uma
corrente que no poderia ser fornecida por um nico retificador;
Em ambos os casos, quando se deseja reduzir o contedo harmnico da corrente drenada da
rede.

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3-14
Notem-se em ambos os circuitos mostrados que as tenses de entrada de cada um dos
retificadores no so as mesmas. Isto feito com o objetivo de melhorar a forma de onda da
corrente de entrada, como mostra a figura 3.20.
No exemplo, no qual se tm um retificador de 12 pulsos, cada um dos retificadores
alimentado por tenses de mesmo valor eficaz, mas com defasagem de 30
o
entre os sistemas
trifsicos. Isto faz com que a corrente da rede se apresente de uma forma multinvel. Neste
caso, tm-se 6 nveis e o respectivo espectro (mostrado na figura 3.21) mostra que s existem
harmnicos em freqncias de ordem 12k+1, ou seja, aps a fundamental, teremos as
componentes de ordem 11
a
, 13
a
, 23
a
, 25
a
, e assim por diante. Obviamente, dada a ordem elevada
e a amplitude reduzida, um eventual processo de filtragem exigiria elementos LC de valor
reduzido, comparado com retificadores de 6 pulsos.

+
Vo
Lo
+
Vr
-
+
Vr
-
Io

Figura 3.18 Associao em srie de retificadores no controlados. Circuito de 12 pulsos.

No circuito srie, a tenso CC total apresenta uma ondulao em 720Hz (da o nome 12
pulsos) e uma variao pico a pico de apenas 3% do valor CC. Aqui tambm, uma eventual
filtragem seria facilitada pela freqncia elevada e pela pequena amplitude das variaes.
Um caso tpico de aplicao da associao em srie de retificadores na transmisso de
energia em corrente contnua, em alta tenso (HVDC), como o caso da linha CC que conecta
Itaip a So Roque (SP), trazendo a energia comprada do Paraguai (originalmente em 50Hz). O
sistema opera, via dois cabos, que esto alimentados em +/- 600 kV, transmitindo uma potncia
de 6000MW. Neste caso tm-se retificadores controlados, permitindo um controle do sistema,
incluindo a absoro/fornecimento de reativos.
Numa associao em paralelo, importante que as tenses mdias de ambas as pontes
retificadoras sejam as mesmas. Mesmo nesta situao, faz-se uso de um indutor (ou
transformador) chamado de interfase, sobre o qual se tem a diferena instantnea das tenses
de cada um dos retificadores. A tenso mdia aplicada carga ser a mdia das duas tenses
retificadas e a corrente ser dividida na razo inversa das reatncias. Caso elas sejam iguais, cada
ponte fornecer metade da corrente total.

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3-15

+
Vo
+
Vr
-
+
Vr
-
Io
Transformador deinterfase


Figura 3.19 Associao em paralelo de retificadores no controlados. Circuito de 12 pulsos.

0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
600
400
200
0
-200
Tenso total
Tenso em cada retificador
Tenso de fase
Corrente de fase

Figura 3.20 Formas de onda de associao em srie de retificadores.

0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
0A
11a 13a 23a 25a

Figura 3.21 Espectro da corrente na rede para retificador de 12 pulsos

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3-16
3.7 Retificador MLP
Quando a ponte retificadora formada por interruptores controlados na entrada em
conduo e no desligamento, como transistores ou GTOs (Gate Turn-Off thyristors), possvel
se fazer um comando adequado de tais componentes de modo a absorver da rede uma corrente
senoidal, enquanto se controla a tenso de sada (caso esta seja a varivel de interesse).
O lado CC pode se comportar como uma fonte de tenso, quando apresenta um filtro
capacitivo. Neste caso a conexo com a rede deve ser feita por meio de indutores no lado CA. Se
o barramento CC se comportar como uma fonte de corrente (tendo um indutor na sada do
retificador), a interface com o lado CA deve utilizar capacitores, que permitam acomodar valores
instantaneamente diferentes entre a corrente CC e a corrente no lado CA. Tais circuitos esto
mostrados na figura 3.22.
A idia bsica comandar adequadamente os interruptores de modo que a corrente mdia
instantnea no lado CA tenha a mesma forma da tenso da respectiva fase e esteja em fase com
ela. possvel obter este tipo de comando ao comparar um sinal de referncia (que seja imagem da
corrente de entrada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja freqncia determine a
freqncia de chaveamento. A freqncia da onda triangular (chamada portadora) deve ser, no
mnimo 20 vezes superior mxima freqncia da onda de referncia, para que se obtenha uma
reproduo aceitvel da forma de onda, depois de efetuada a filtragem da alta frequncia. A largura
do pulso de sada do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em
comparao com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso,
como mostra a figura 3.23.


Vo

Icc
Vcc
Cf

(a) (b)
Figura 3.22 Topologias de conversores CA-CC trifsicos, operando em MLP, com sada em
tenso (a) e em corrente (b).




Figura 3.23. Sinal MLP de 2 nveis.

Para um conversor trifsico, existem trs referncias, devidamente defasadas. Cada um dos
sinais MLP produzidos (e seu sinal complementar) usado para comandar cada ramo do inversor.
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3-17
Tal procedimento resulta, no sinal de linha (entre fases), um sinal de trs nveis, como mostra a
figura 3.24 para um retificador com sada em tenso, com o respectivo espectro e a obteno do
sinal filtrado.
A obteno de uma sada que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do
espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da freqncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com freqncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa dos kHz.

10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
400V
-400V

0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz
200V
0V

Figura 3.24. Formas de onda de tenso de linha em conversor trifsico tipo fonte de tenso, com
respectivos sinal filtrado e espectro.

No caso de um retificador com sada em corrente, na entrada do retificador, supondo
desprezvel a ondulao da corrente pelo indutor CC, as correntes instantneas pelas fases tm
forma retangular, com amplitude dada pela corrente CC e largura determinada pela lei de
modulao dos interruptores, como ilustra a figura 3.25. Simultaneamente haver corrente
apenas por 2 das 3 fases, estando a outra com seus interruptores desligados. No entanto, aps
uma adequada filtragem das componentes de alta freqncia, a corrente de sada, apresentar
apenas o valor mdio que ter uma forma senoidal, se esta tiver sido a forma do sinal de
referncia usado para produzir os sinais de comando dos interruptores.

+I o
- I o

Figura 3.25 Forma de onda instantnea das correntes no lado CA.

3.8 Referncias bibliogrficas
Crestani, M. Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em abril. Eletricidade
Moderna, ano 22, n
o
239, fevereiro de 1994.

A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: A Novel Passive Waveshaping Method for Single-
Phase Diode Rectifier. Proc. Of IECON 90, pp. 1041-1050

R. Gohr J r. and A. J . Perin: Three-Phase Rectifier Filters Analysis. Proc. Of Brazilian Power
Electronics Conference, COBEP 91,Florianpolis - SC, pp. 281-283.

C. de S e Silva, Power factor correction with the UC3854, Unitrode Application Note U-125,
Unitrode Corporation, USA, 1986.

Mohan, Undeland & Robbins, Power Electronics, IEEE Press, 2
nd
Edition, 1995.

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4-1
4. CONVERSORES CC/CA - INVERSORES

Sero estudados neste captulo os conversores CC-CA que fornecem em suas sadas
tenses com freqncia fixa, para aplicao como fonte de tenso, com controle da corrente de
sada.
O inversor deve fornecer uma tenso (ou corrente) alternada, com freqncia, forma e
amplitude definidas por algum sistema de controle. Em princpio, a sada deve ser independente
de eventuais alteraes na alimentao CC, na carga (situao de operao ilhada) ou na rede
CA. Dado que a grande maioria das cargas alimentada em corrente alternada, a aplicao
destes conversores se d tanto em sistemas isolados quanto nos interligados com a rede.
No primeiro caso, o inversor deve ser capaz de fornecer uma tenso de qualidade
aceitvel (cuja caracterstica pode variar segundo o tipo de carga). Na operao interligada
rede, dado que a tenso definida pelo sistema, o inversor responsvel pela injeo (ou
absoro de corrente (de potncia, portanto), na rede.
4.1 Inversores tipo fonte de tenso
A configurao bsica de um inversor tipo fonte de tenso (VSI - Voltage Source
Inverter) mostrada na figura 4.1 para uma conexo trifsica. Uma sada monofsica pode ser
obtida utilizando-se apenas dois ramos, ao invs de trs. A figura omite os circuitos necessrios
ao comando dos transistores. Embora ilustrados como transistores bipolares, possvel a
construo do circuito utilizando qualquer tipo de interruptor que seja comandado para ligar e
para desligar e que apresente tempos de comutao relativamente curtos.
Uma vez que se tem uma tenso no lado CC, quando um interruptor da semiponte
superior e outro da semiponte inferior (nunca os dois de um mesmo ramo) estiverem em
conduo, esta tenso CC aparecer em um par de condutores da sada alternada.
Como no se sabe, a priori o que estar conectado no lado CA, sempre a conexo se far
por meio de indutores, os quais permitem limitar a corrente (na verdade sua derivada) nas
situaes em que a tenso V
ca
for diferente do valor V
cc
, ou seja, o que acontece praticamente
todo o tempo.
Os diodos presentes no circuito garantem uma bidirecionalidade no sentido da corrente,
necessria correta operao do conversor.



Vcc
v
ca
Sada


Figura 4.1 Inversor trifsico tipo fonte de tenso.
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4-2
4.2 Inversor tipo fonte de corrente
Desde que se disponha de uma fonte de corrente CC (CSI Current Source Inverter)
pode-se aplicar tcnicas de modulao de largura de pulso (ou outra qualquer), semelhana do
que se faz com as fontes de tenso. Uma fonte de corrente CC tipicamente obtida com
retificadores controlados e com o uso de indutores com valor elevado de indutncia atuando
como filtro. O retificador controlado de modo a manter constante o valor mdio da corrente.
Os interruptores a serem usados no circuito devem permitir passagem de corrente num
nico sentido e serem capazes de bloquear tenses com ambas polaridades. Deve-se garantir que
haja sempre uma chave em conduo em cada semiponte. A figura 4.2 mostra uma topologia
deste tipo.
Caso a impedncia da carga seja indutiva (que a situao mais usual), necessria a
colocao de capacitores na sada do inversor de modo a acomodar as diferenas instantneas
nos valores das correntes de entrada e da carga. Tais capacitncias podem provocar ressonncias
com as componentes indutivas do circuito, devendo-se controlar a tenso sobre os capacitores.


Icc
Carga
Cf

Figura 4.2 Inversor fonte de corrente MLP utilizando IGBT.
4.3 Inversor VSI com sada quadrada
Considere o circuito de um inversor monofsico como mostrado na figura 4.3. As leis de
modulao so numerosas, a mais simples talvez seja a que produz uma onda retangular, na prpria
freqncia de sada que se deseja. Em tal caso, uma tenso positiva aplicada carga quando T1 e
T4 conduzirem (estando T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida complementarmente. O
papel dos diodos garantir um caminho para a corrente em caso de a carga apresentar caracterstica
indutiva. Durante a conduo dos diodos (D1 e D4 ouD2 e D3) h retorno de corrente para a fonte.
Note que a conduo dos diodos no afeta a forma da tenso desejada. Este tipo de modulao no
permite o controle da amplitude nem do valor eficaz da tenso de sada.

Ia
T3 T4 D3 D4
A
B
T1 T2
Carga
D1 D2
Vs
V
S
I
A
+E
-E
T1/T4
T2/T3
D1
D4
D2
D3
E
indutiva

Figura 4.3. Inversor monofsico e forma de onda quadrada de sada (carga indutiva).
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4-3
4.4 Inversor VSI com sada quase-quadrada.
Uma alternativa que permite ajustar o valor eficaz da tenso de sada e eliminar algumas
harmnicas a chamada sada de onda quase-quadrada, na qual se mantm um nvel de tenso nulo
sobre a carga durante parte do perodo, como mostrado na figura 4.4 com o respectivo espectro.
Para obter este tipo de onda, uma possibilidade a seguinte: quando se deseja tenso
positiva na carga mantm-se T1 e T4 conduzindo (T2 e T3 desligados). A tenso negativa obtida
complementarmente. Os intervalos de tenso nula so obtidos mantendo T1 conduzindo e
desligando T4. Com corrente positiva, D2 entrar em conduo. Quando T1 desligar D3 entra em
conduo, aguardando o momento em que T2 e T3 conduzem, o que ocorre quando a corrente se
inverte. O intervalo de tenso nula seguinte obtido com o desligamento de T3 e a continuidade de
conduo de T2. Durante a conduo dos diodos (D1 e D4 ouD2 e D3) h retorno de corrente para a
fonte.
Nota-se que esto presentes os mltiplos mpares da freqncia de chaveamento, o que
significa que a filtragem de tal sinal para a obteno apenas da fundamental exige um filtro com
freqncia de corte muito prxima da prpria freqncia desejada. Este espectro varia de acordo
com a largura do pulso. Para este caso particular no esto presentes os mltiplos da terceira
harmnica.


0Hz 1.0KHz 2.0KHz 3.0KHz 4.0KHz 5.0KHz 6.0KHz
Frequency
0A
V
S
I
A
+E
-E
0
120 180 360
300
o
o o o
o
T1/T4
T2/T3
T1/D2
T2/D1
D2/D3
D1/D4

Figura 4.4 Forma de onda e espectro da onda quase-quadrada.
4.5 Modulao por Largura de Pulso - MLP
Uma outra maneira de obter um sinal alternado de baixa freqncia atravs de uma
modulao em alta freqncia.
possvel obter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia (que seja
imagem da tenso de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja freqncia determine a
freqncia de chaveamento. A freqncia da onda triangular (chamada portadora) deve ser, no
mnimo 20 vezes superior mxima freqncia da onda de referncia, para que se obtenha uma
reproduo aceitvel da forma de onda sobre a carga, depois de efetuada a filtragem. A largura do
pulso de sada do modulador varia de acordo com a amplitude relativa da referncia em comparao
com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma Modulao por Largura de Pulso.
A tenso de sada, que aplicada carga, formada por uma sucesso de ondas retangulares
de amplitude igual tenso de alimentao CC e durao varivel.
A figura 4.5 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso
com dois nveis, na freqncia da onda triangular.
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4-4

Figura 4.5. Sinal MLP de dois nveis.

Pelo comando adequado dos interruptores, possvel ainda obter uma modulao a trs
nveis (positivo, zero e negativo). No caso de um inversor trifsico, mesmo que a tenso em um
ramo seja de dois nveis, a tenso de linha ser de trs nveis, como mostra a figura 4.6. A
modulao apresenta um menor contedo harmnico.
10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
400V
-400V
400V
-400V

0Hz 5KHz 10KHz 15KHz 20KHz
200V
0V
200V
0V


Figura 4.6 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico. Indicam-se ainda os
respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.

Quando se trata de um inversor trifsico, dois arranjos podem ser feitos: utilizando trs
inversores monofsicos (o que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo
chamado de semiponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 4.7, que a estrutura
normalmente utilizada. A figura 4.8 mostra um resultado experimental no qual se tem o sinal
modulado em alta freqncia, produzido pelo inversor e a sada obtida aps uma filtragem que
minimiza as componentes de alta frequncia e permite a passagem apenas da componente de baixa
frequncia, no caso uma senide.
A obteno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma
do espectro. Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes
nas vizinhanas da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com freqncia de
corte acima e 50/60 Hz perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em
componentes na faixa de kHz.
Na estrutura em semiponte, caso seja necessrio um neutro, deve-se fazer uso de
transformadores. Em presena de carga desequilibrada, como as tenses de linha so obtidas de uma
diferena de tenses de fase, no simples fazer-se a compensao da tenso.
Outras estratgias de modulao so possveis, como a por vetores espaciais
1
(space vector
modulation SVM), mas seu estudo foge do escopo deste curso.

1
Apostila da disciplina Eletrnica de Potncia, em http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/elpot.html
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4-5


Ponte completa
Semi-ponte

Figura 4.7 Topologias de inversor em ponte completa e em semiponte.

Figura 4.8 Forma de onda experimental de inversor MLP e respectiva tenso filtrada

4.6 Inversor multinvel
Os conversores multinveis apresentam vantagens sobre conversores MLP, especialmente
para aplicaes de mdia e alta potncia, tais como: possibilidade de conexo direta com a rede
sem que seja necessrio o uso de transformadores; reduo dos nveis de Interferncia
Eletromagntica (EMI) devido menor taxa de variao da tenso de sada; possibilidade de
obteno de nveis mais altos de potncia sem a necessidade de associaes em srie e/ou
paralelo de chaves, etc.
Por outro lado, h algumas desvantagens que devem ser consideradas para a escolha de
uma topologia multinvel como conversor CC/CA. As estratgias de modulao so mais
complexas do que para conversores convencionais. Alm disso, Microcontroladores (C) e
Processadores Digitais de Sinal (DSP) disponveis no mercado no possuem hardware adequado
para implementao das estratgias de modulao, dificultando suas implementaes. Esta
desvantagem pode ser superada por meio de algoritmos adequados e/ou com a incluso de
circuitos analgicos e digitais externos, os quais devem ser desenvolvidos especialmente para
propsitos de modulao.
Na figura 4.9 tem-se um diagrama esquemtico do conversor multinvel do tipo cascata
simtrica (as tenses CC so iguais). possvel tambm adicionar um comando MLP ao inversor
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4-6
multinvel de modo a reduzir ainda mais a distoro da tenso produzida e minimizar a exigncia
de filtragem. Uma forma de onda desse tipo mostrada na figura 4.10.
Nota-se que a distoro harmnica reduzida. Os filtros necessrios obteno de uma
onda senoidal devem ter uma freqncia que depende do nmero de nveis presentes na sada, j
que as componentes espectrais aparecem nos mltiplos de 2n+1, onde n o nmero de nveis da
sada. uma vez que as componentes harmnicas apresentam-se em mltiplos da freqncia da
rede. No entanto, a atenuao no precisa ser muito grande, uma vez que as amplitudes das
harmnicas so relativamente pequenas.

I nversor onda
quase-quadrada
I nversor onda
quase-quadrada
I nversor onda
quase-quadrada
Vo
V1
V
V3
E
E
E
3E
a 1
V
a 2
V
na
V
b 1
V
b 2
V
nb
V
c 1
V
c 2
V
nc
V
( ) t ia
( ) t ib ( ) t ic
a b c

Figura 4.9 Diagrama esquemtico de conversor multinvel do tipo cascata simtrica


Figura 4.10 Forma de onda experimental de inversor multinvel com ajuste MLP
2



2
de Alvarenga, Marcos B.; Pomilio, J . A. Analysis of pulse suppression in PWM modulation for symmetric cascaded multilevel
inverters, IECON 2011 - 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. 2011 , Page(s): 4654 4659
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4-7
Em 4.11 tem-se uma forma de onda de conversor em cascata assimtrica (as tenses CC
so diferentes). Nesse caso, dadas as combinaes possveis entre as diferentes tenso, possvel
conseguir uma quantidade maior de nveis intermedirios, minimizando a distoro da tenso
sintetizada, mesmo sem uso de MLP.

+
+
+
+
-
+
-
v
*

1
v
3
v
2
v
1
v

0
v
2
*
v
1
*


Figura 4.11 Forma de onda de sinal multinvel tipo cascata assimtrica, com modulao em
escada (esq.) e experimental (dir.).
3


A figura 4.12 mostra o circuito e as formas de onda de um inversor trifsico de cinco
nveis do tipo com grampeamento por diodos. A vantagem em relao estrutura em cascata
que se utiliza apenas uma fonte CC, no entanto, quando se deseja um nmero maior de nveis,
conversores deste tipo necessitam de uma quantidade maior de componentes em relao
topologia em cascata, o que inviabiliza seu uso. A figura mostra a tenso de fase com trs nveis.
A tenso de linha apresenta-se com cinco nveis.
As formas de onda mostradas fazem uso de modulao do tipo PWM. Outros mtodos de
modulao tambm so possveis, como a SVM, mas fogem dos objetivos desse curso.


2
dc
V
2
dc
V
a
b
c
N
0

Figura 4.12 Inversor trifsico de cinco nveis com grampeamento por diodos e sinais de controle
e de sada.
4


3
L. de A. Silva, S. P. Pimentel e J. A. Pomilio: Sistema de FiltragemAtiva comInversor Multinvel Assimtrico emCascata de
Dezenove Nveis e Controle de Tenso no Barramento CC, Eletrnica de Potncia, Vol.11, no.1, Maro de 2006, pp. 17-24
4
Leonardo de Arajo Silva: Sntese de Indutncia Negativa para Aplicao Srie em Redes de Energia Eltrica, 29 de maro
de 2007.
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4-8
4.7 Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, so estabelecidos os limites mximos e/ou mnimos da corrente, fazendo-se o
chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da
corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-
se como uma fonte de corrente.
Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do
circuito e dos limites impostos. A figura 4.13 mostra as formas de onda para este tipo de
controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a
varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada
direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em conversores com controle de corrente
e que tenham um elemento indutivo na sada.
vo
io
Imax
Imin
t
t
Io
mudana na carga
E
0

Figura 4.13. Formas de onda de corrente e da tenso de sada com controlador MLC.

Na figura 4.14 v-se a forma de onda da tenso de sada, aplicada carga, a tenso de
entrada do comparador com histerese (que estabelece os limites de variao da corrente) e a
prpria corrente sobre a carga. Na figura 4.15 tem-se os espectros do sinal MLC e o da corrente.
Note-se o espalhamento devido ao fato de a freqncia no ser constante e a inerente filtragem
proporcionada pelo tipo de controle.


Figura 4.14 Sinal MLC (superior), entrada do comparador com histerese e corrente resultante
(inferior).
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4-9

Figura 4.15 Espectro de sinal MLC (superior) e da corrente de sada (inferior).

A figura 4.16 mostra o comportamento de um sistema com MLC seguindo uma
referncia triangular. Note que, no incio, o estado do conversor permanece inalterado at que
seja atingida a referncia dada (no caso, o valor mximo negativo). A partir deste ponto, a
referncia seguida sem erro de valor mdio. A ondulao ser tanto menor quanto a resoluo
do comparador com histerese o permita. Qualquer referncia utilizada ser seguida da mesma
forma, ou seja, possvel sintetizar qualquer tipo de corrente, respeitando-se as limitaes de
freqncia de comutao do conversor e a preciso dos sensores de corrente.


Figura 4.16 Sinais de MLC com referncia triangular.

4.8 Estruturas de controle

A figura 4.17 permite comparar a resposta da MLC com a MLP a partir de uma fonte de
tenso, em malha aberta. Note que a corrente sobre a carga RL no segue a referncia, pois, neste
caso, o inversor do tipo fonte de tenso, enquanto a varivel observada a corrente sobre a
carga. Para que o erro seja corrigido necessrio operar em malha fechada, ou seja,
realimentando a corrente e definindo a referncia para o sinal MLP a partir do erro da corrente.
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4-10


Figura 4.17 Comparao de resposta de MLC e de MLP (inversor fonte de tenso em malha
aberta) com referncia triangular.

A figura 4.18 ilustra uma situao de operao em malha aberta. Nesse caso, um
conversor VSI capaz de sintetizar em sua sada uma tenso que segue a referncia dada, de
forma linear. O filtro de sada atuar sobre esse sinal modulado e seu papel minimizar as
componentes de alta frequncia. Estando o filtro bem sintonizado, a tenso CA reproduzir
adequadamente a referncia.
Quando necessrio controlar a corrente de sada de um conversor VSI tem-se que
operar em malha fechada, como mostra a figura 4.19. Mede-se a corrente de sada, a qual
comparada com a referncia. O erro processado por um compensador, cuja sada a entrada
para o bloco MLP.
Principalmente em casos de cargas no lineares, pode ser necessrio operar em malha
fechada mesmo para a sntese de tenso, de modo a garantir a forma adequada da tenso de
sada. Nesse caso, ter-se-ia um sensor de tenso, cuja sada seria comparada com a referncia.


Tenso de
entrada
V
CC

INVERSOR
Fonte de Tenso
Filtro
indutivo de
sada
Tenso de
sada
V
CA
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
V
CA
*


Figura 4.18 Operao de conversor VSI em malha aberta: sntese adequada da tenso de sada


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Tenso de
entrada
V
CC

INVERSOR
Fonte de Tenso
Filtro
indutivo
de sada
Corrente
de sada
I
CA
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
I
CA
*
Sensor de
corrente
Compensador
Erro de
corrente
+
-


Figura 4.19 Operao de conversor VSI em malha fechada para sntese de corrente de sada

Quando se tem um conversor CSI, possvel obter a desejada corrente CA na sada
mesmo operando em malha aberta. A corrente reproduzir (em seu contedo espectral de baixa
frequncia) o sinal de referncia, aps a devida filtragem, como ilustra a figura 4.20.
Para a sntese de uma tenso CA a partir de uma tenso CA a partir de uma entrada em
corrente CC, preciso operar em malha fechada, conforme mostra a figura 4.21.
O uso de conversores CSI menos frequente do que o de VSI por conta das maiores
perdas associadas constante circulao de corrente que tem que ocorrer nos CSI, mesmo que a
varivel de sada (corrente ou tenso) seja nula. Nos VSI, para uma sada nula, basta manter os
interruptores no estado aberto.


Corrente de
entrada I
CC

INVERSOR
Fonte de
Corrente
Filtro
capacitivo
de sada
Corrente
de sada
I
CA
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
I
CA
*


Figura 4.20 Operao de conversor CSI em malha aberta: sntese adequada da corrente de sada
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Corrente
de entrada
I
CC

INVERSOR
Fonte de
Corrente
Filtro
capacitivo
de sada
Tenso de
sada
V
CA
Comando MLP
para inversor
Modulador MLP
Referncia
V
CA
*
Sensor de
tenso
Compensador
Erro de
tenso
+
-


Figura 4.21 Operao de conversor CSI em malha fechada para sntese de tenso de sada

4.8.1 Sincronismo com a rede PLL
A figura 4.22 mostra a estrutura completa de controle de um inversor trifsico, conectado
rede. No caso, feita uma transformao do sistema trifsico para o sistema bifsico girante,
dq, sendo feito o controle da potncia ativa e reativa injetadas na rede. No objetivo deste curso
discutir esses aspectos de modelagem especficos.
5

O bloco PLL (Phase Locked Loop) o responsvel pelo sincronismo entre as tenses da
rede, medidas no barramento V
t
, e aquelas produzidas pelo inversor. A sada do bloco PLL
permite alterar a frequncia das tenses no baramento V
i
, minimizando os desvios.


Figura 4.22 Possvel estrutura de controle e comando de conversor VSI incluindo sistema de
sincronismo com a rede.


5
Rodolfo Manuel Moreno Martinez: Estudo de Tcnicas de Controle de Fluxo de Potncia e de Gerenciamento de Ilhamento
em Sistemas de Gerao Distribuda com Interfaces Eletrnicas de Potncia para Conexo com a Rede Eltrica, Tese de
Doutorado, FEEC-UNICAMP, 22 de fevereiro de 2010.
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4-13
A idia bsica a de detectar uma diferena instantnea entre o sinal de referncia interno
e o sinal externo, que deve ser seguido, como mostra a figura 4.23. O filtro produz uma tenso
proporcional ao erro de fase/frequncia entre os sinais e atua no VCO (Voltage Controlled
Oscilator), que um oscilador controlado por tenso que altera a frequncia interna de modo a
igual-a-la do sinal externo. H inmeras estruturas de PLLs, mono e trifsicas, mas que no
sero discutidas nesse curso.
6

7








Figura 4.23 estrutura bsico de um PLL.
4.9 Outras aplicaes de inversores: Compensao de reativos e Filtragem ativa

A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso alternada que
siga uma dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) de
referncia. Para a injeo de potncia na rede, normalmente o que se quer uma corrente
senoidal. Na operao isolada, o objetivo produzir uma tenso senoidal. No entanto, h outras
aplicaes que fazem uso das mesmas topologias, mas que tm outros objetivos.
4.9.1 Compensao de reativos
A topologia do inversor usada para realizar o chamado STATCOM, cujo circuito
mostrado na figura 4.24. Nesse caso, os interruptores controlados so GTOs (Gate Turn-Off
Thyristor).

V
a
G
1
L
C
+
V
d V
b
V
c
G
2
G
3
G
4
G
5
G
6


Figura 4.24 Compensador STATCOM com GTOs

No caso de compensao reativa pura, as correntes ou tenses sintetizadas devem estar
defasadas de 90 graus das respectivas tenses ou correntes no PAC, como mostrado na figura
4.25, na qual o conversor est sintetizando um comportamento indutivo. Na corrente nota-se a
presena de componentes de alta freqncia devidas ao chaveamento. Normalmente o inversor
possui uma fonte CC para converso de potncia CA, no entanto, se o conversor no tiver que
fornecer potncia ativa no PAC, possvel oper-lo apenas com um elemento de acmulo de
energia no barramento CC.

6
Rubens M. Santos Filho, Paulo F. Seixas, Porfrio C. Cortizo, Leonardo A. B. Torres, and Andr F. Souza,
Comparison of Three Single-Phase PLL Algorithms for UPS Application, IEEE TRANSACTIONS ON
INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 55, NO. 8, AUGUST 2008
7
S. A. Oliveira da Silva, R. Novochadlo, R. A. Modesto, Single-Phase PLL Structure Using Modified p-q
Theory for Utility Connected System. IEEE PESC 2008.
Detector
de fase
Filtro
VCO
Sinal
externo

Sinal
interno
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4-14

Figura 4.25 Formas de onda de Statcom.

Embora o conversor esteja apresentando um comportamento indutivo, do ponto de vista
da relao entre a tenso e a corrente no PAC, isso no tem nenhuma relao com os indutores
do circuito, que esto presentes apenas com a funo de filtrar a corrente. Tal funcionamento se
deve, exclusivamente, estratgia de controle, a qual define uma referncia de corrente que est
atrasada de 90 da tenso. As limitaes que se aplicam so a mxima corrente que se pode
passar pelos interruptores e a tenso no barramento CC, que tem que ser maior do que o valor de
pico da tenso no PAC, de modo a que se tenha controle pleno sobre a corrente a ser produzida
na sada. Mesmo o capacitor do lado CC no tem relao direta com a capacidade de
compensao, pois apenas faz uma regulao da tenso e no tem funo de armazenador de
energia.
4.9.2 Filtro ativo de potncia
A realizao de um filtro ativo de potncia (FAP) utiliza a capacidade de um conversor
CC-CA produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal
capacidade de sntese limitada em termos de freqncia a um valor de aproximadamente 1/10
da freqncia de comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que minimize
a penetrao de componentes de alta freqncia na rede eltrica.
A figura 4.26 ilustra um conversor multinvel em cascata assimtrica operando como
FAP monofsico para compensar a distoro da corrente da carga, de modo que a fonte veja uma
carga resistiva equivalente em termos da potncia ativa consumida.

Figura 4.26 FAP monofsico com inversor multinvel.
Tenso Corrente filtrada
na rede (produzida pelo inversor)
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As figuras 4.27 e 4.28 mostram formas de onda experimentais desta aplicao. Observe
que a tenso de sada do inversor j muito prxima de uma senide, diferindo, essencialmente,
nos momentos em que h alterao da corrente da carga, quando se faz necessria injeo de
corrente com maior taxa de variao.


Figura 4.27 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP,
corrente da carga e corrente da rede, aps compensao.


Figura 4.28 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio. Acima, corrente produzida pelo
inversor. Abaixo, corrente pela fonte.
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5. ELETRNICA DE POTNCIA NO SISTEMA DE TRANSMISSO:
DISPOSITIVOS FACTS
5.1 Introduo
1

Sero vistos dispositivos de condicionamento da energia eltrica aplicados em redes de
energia. Quando aplicados na transmisso, esses dispositivos so designados por FACTS, sigla
resultante da expresso "Flexible AC Transmission Systems" introduzida
2

3
em 1988. Alguns
dispositivos tambm so aplicados na rede de distribuio (normalmente no lado de alta tenso).
Sero apresentadas as seguintes estruturas e de suas respectivas funes de controle:
a) Reator Controlado por Tiristores (RCT)
b) Capacitor Chaveado por Tiristores (CCT)
c) Compensador Esttico de Reativos a tiristores (SVC Static var Compensator)
d) Compensador Esttico de Reativos com inversor (STATCOM)
e) Compensador Srie Controlado (CSC)
f) Controlador Universal de Fluxo de Potncia (UPFC)
Os trs primeiros dispositivos (RCT, CCT e SVC) operam como cargas reativas
controlveis, sendo, portanto, conectados em paralelo com outras cargas e atuando como
compensadores "shunt". Normalmente so usados nas redes de distribuio e suas aplicaes so
muito anteriores definio do conceito de FACTS.
O CSC controla a reatncia indutiva ou o ngulo de abertura da linha, sendo, portanto,
conectado em srie com a linha cuja reatncia se deseja compensar.
O UPFC, por sua vez, combina a ao de controle "shunt" e srie, resultando da a capacidade
de controle do fluxo de potncia ativo e reativo na linha.
5.2 Flexibilizao da transmisso obtida atravs de controle
Para se ter uma ideia de como possvel flexibilizar o sistema de transmisso, pode-se analisar
o efeito na capacidade de transmisso de energia, que resulta, por exemplo, da possibilidade de
controle da reatncia srie de uma linha
4
.
O fluxo de potncia ativa atravs de uma linha sem perdas entre dois pontos k-l dado por:

( ) P
V V
X
kl
k l
kl
k l
=
.
. sen (5.1)

X
kl

V
kk

V
ll
k
l


Figura 5..1 Modelo de linha sem perdas.
onde: V
k

k
=tenso na barra k;

1
Este captulo faz uso de textos e ilustraes produzidos pelo prof. Sigmar M. Deckmann e que deram origem
disciplina IT741 Condicionamento de Energia e Dispositivos FACTS, na FEEC/UNICAMP.
2
Hingorani, N.G. "Power Electronics in Electric Utilities: Role of Power Electronics in Future Power Systems", Proc. IEEE, Vol.76,
No. 4., 1988
3
Hingorani, N.G.; FACTS-flexible AC transmission system, IEEE International Conference on AC and DC Power
Transmission, 1991
4
Larsen, E.; Bowler, C.; Damsky, B.; Nilsson, S. (1992). "Benefits of Thyristor Controlled Series Compensation". CIGRE 14/37/38
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V
l

l
=tenso na barra l;
X
kl
=reatncia srie da linha.





1. Condio normal
2. Reduo de 10% da tenso terminal
3. Reduo de 10% da reatncia srie
4. Compensao de 10% da abertura angular
5. Compensao shunt no meio da linha

Fig. 5.2 Curvas comparativas de capacidade da linha.

Variar as tenses terminais (V
k
, V
l
) visando aumentar a capacidade de transmisso tem suas
restries, pois afeta as condies de operao de todas as cargas. Sempre que possvel deve-se
operar prximo das tenses nominais.
Controlar o fluxo de potncia atravs do ngulo de abertura da linha (
k
-
l
) ou vice versa, no
simples, pois envolve medidas de potncia no nvel de transmisso.
Instalar um controlador de tenso no meio da linha permite aumentar significativamente a
capacidade de transmisso, porm requer a criao de uma subestao intermediria para a instalao
desse regulador shunt.
A tecnologia FACTS pode permitir controlar diretamente a reatncia equivalente da linha (X
kl
)
atravs de compensao srie. Um compensador pode ser instalado em qualquer dos extremos da
linha, onde j existe uma subestao. Para a operao em regime permanente, controlar a reatncia
srie significa que se poder monitorar e direcionar o fluxo de potncia atravs da rede, alterando as
distncias eltricas entre os ns da rede.
Sob condies dinmicas se poder amortecer controladamente as oscilaes de potncia na
rede atravs da modulao da reatncia srie. Esses so problemas tpicos enfrentados hoje pelas
empresas do setor eltrico, que necessitam operar com maior segurana prximo dos limites de
carregamento dos equipamentos.
Os principais benefcios que a tecnologia FACTS poder trazer so os seguintes
5
:
ampliar a capacidade de transmisso das linhas j existentes;
operar linhas em paralelo, mesmo que tenham diferentes capacidades;
dirigir o fluxo de potncia por caminhos mais adequados;
ajustar rapidamente o suporte de reativos durante a operao;
estabilizar eficientemente oscilaes de tenso e ngulo;
condicionar grandezas eltricas a restries das normas vigentes;
fazer a integrao entre sistemas CC e CA, aproveitando as vantagens de ambos.

5
Erche, E.; Lerch, E.; Povh, D.; Mihalic, R.(1992). Improvement of Power System Performance Using Power Electronic Equipment"
CIGRE 14/37/38-02 Meeting Paper.
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5.3 Reator Controlado a Tiristores (RCT)
6

A estrutura bsica por fase de um RCT est mostrada na Figura 5.2. Os sinais de tenso e
corrente da carga so utilizados para o controle das variaes em torno de um ponto de operao ou
para a compensao reativa local. Os filtros sintonizados so necessrios para minimizar o efeito das
harmnicas produzidas pela comutao dos tiristores.

V
REF
TP
TC
Filtros
sintonizados
V
I
L
Controle
Y

AT
+

V -
+
RCT
Carga
varivel

Figura 5.2 Estrutura bsica do RCT
5.3.1 O tiristor
Um tiristor um dispositivo formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-
n-p-n, possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente principal, e o terminal porta
(ou gate) que, a uma injeo de corrente, faz com que se estabelea a corrente de anodo.
Se houver uma tenso V
ak
positiva, ao ser aplicada uma corrente pelo gate, o tiristor entrar
em conduo e assim permanecer, pois tem um comportamento biestvel.
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente de anodo caia abaixo do
valor mnimo de manuteno (I
H
, holding current). Para a comutao do dispositivo no basta, pois, a
no presena do sinal de gate ou a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e catodo. Um
tiristor no possui regio ativa e, assim, no opera como amplificador (diferentemente dos
transistores). Os tiristores atuais so capazes de suportar tenses da ordem de 5kV e conduzir
correntes de 5kA.


Vak
Ia
Von
I
I
L
H
Vbo
Vbr
Ig2 > Ig1 > Ig=0

Figura 5.3 Caracterstica esttica do tiristor.

6
T.J .E. Miller, "Reactive Power Control in Electric Systems", Ed. J ohn Wiley & Sons, 1982.
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5.3.2 Princpio de operao do RCT
Em cada ramo do RCT (conexo Y ou ) tem-se um conjunto de tiristores em anti-paralelo
para controlar a corrente alternada atravs do indutor. Utiliza-se o mtodo do controle de fase para
disparar os tiristores. Os pulsos que iniciam a conduo dos tiristores devem ser aplicados ciclo a
ciclo no gatilho (gate) dos tiristores que compe uma vlvula do compensador segundo um
determinado ngulo de atraso em relao referncia da tenso.

vi(t)
i(t)
v
o
L
S1
S2


Figura 5.4 Circuito monofsico e formas de onda do RCT.

No caso ideal, em que a resistncia do indutor nula, dada a simetria da forma de onda da
corrente em torno do ngulo 180, existe uma relao entre o ngulo de disparo () e o ngulo de
conduo () dada por:


+ = =
2
2 ou ( ) (5.2)

Assim, se

=
2
, a conduo contnua e a corrente do reator senoidal e "puramente"
indutiva. Se = , a corrente se nula, pois o ngulo de conduo vai a zero ( ) 0 .
No intervalo


2
< < , a conduo torna-se descontnua, resultando, para R=0:
i
L
v dt
L
V sen t dt
to
t
m
t
= =

1 1



(5.3)
ou seja
( ) i =
V
L
t +
m

cos cos < < t


e
+ t para 0 = i < < + (5.4)

Portanto, para i 0:
( ) i =
2

V
X
t
L
cos cos
(5.5)
sendo: V =tenso eficaz
X
L
= L =reatncia na freqncia fundamental.

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Caso no se despreze a resistncia do reator (R0), a corrente ser dada por:
( ) ( )
( )


+
=
to t
L
R
2 2 2
e sen t sen
L R
V 2
i

(5.6)
onde: = arctg
L
R



cuja forma de onda passa a ter um decaimento exponencial, prolongando o intervalo de conduo :



200V
-200V
40A
-40A
200V
-200V
vi(t)
i(t)
vL(t)
t1 t2 t3 t4




Figura 5.5 Conduo do tiristor para R 0.

O efeito dessa exponencial no grande para os baixos valores de resistncia usuais. A
corrente fundamental, resultante da anlise de Fourier, dada por:

I
sen
X
V
L
1
=

.
. (5.7)

Essa relao permite considerar uma susceptncia varivel com o ngulo de conduo, dada
por:

( ) I B V
L 1
= . (5.8)

onde a susceptncia varivel com o ngulo vale:

( ) B
sen
X
L
L

=

.
(5.9)

Essa susceptncia equivalente, controlvel atravs do ngulo de conduo , no linear e
sua caracterstica mostrada na Figura 5.6:

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B
L
()


1/XL
0 30 60 90 120 150 180
180 165 150 135 120 105 90


Figura 5.6 Caracterstica no-linear da susceptncia do RCT.

O RCT permite que se obtenha uma susceptncia controlvel de compensao B, ou seja:

( ) B B
sen
X
L
L

= =

.
(5.10)

importante salientar que a variao de B contnua na faixa de conduo 0 < <180. Se
a compensao exigir apenas reativos indutivos, basta descobrir o ngulo que satisfaz a equao
acima, ou seja, o ngulo de disparo () que produz o valor desejado de B
L
().
5.3.3 As malhas de controle do RCT:
Dispondo das medidas de tenso de alimentao e da corrente da carga varivel, como
mostrado na Figura 5.2 do esquema do RCT, pode-se considerar o seguinte balano local de reativos,
na freqncia fundamental:
Qs
Q
Q
L


onde: Qs =reativos fornecidos pela rede,
Q
L
=reativos solicitados pela carga,
Q =reativos demandados pelo compensador.

L S
Q Q =

Q (5.11)

ou,:

r r r
I I I
S L
= (5.12)

ou ainda das susceptncias de compensao (mesmas tenses impostas):

B B
L
= (5.13)

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Em princpio pode-se escolher qualquer uma dessas relaes para fazer o controle do RCT. A
sntese de cada controle utiliza diferentes sinais e o resultado no necessariamente o mesmo, devido
a limitaes de sensores, no-linearidades, sensibilidade a rudos, etc.

a) Controle por susceptncia:

V
I
L
Clculo de
B =- B
L
(5.8)
Funo
linearizadora
(Fig. 5.7)
Gerao
dos
pulsos
B=B

max

min


Figura 5.7 Esquema de controle pela susceptncia equivalente.

O clculo de B pode ser feito em funo dos valores amostrados de tenso e corrente, ou dos
valores mdios da potncia reativa medida.
A funo linearizadora corresponde relao inversa de:

B B f B
max max
( )
sen
( ) .

=

(5.14)
onde:
B
max
=1/X
L
=susceptncia do reator para conduo contnua (=90 e =180).
Normalizando a susceptncia do reator em funo de B
max
resulta:

B
B
B
f
pu
max
( )
( )
( )
sen

= = =

0< < (5.15)

Dessa relao pode-se obter o ngulo de conduo e, portanto, dispe-se dos ngulos de
disparo e +, pois: = 2( ) ou = /2
A partir do ngulo fica imediato obter o ngulo de disparo :


B
L
()pu

1
= f
-1
(B)
B()





/2

0


Figura 5.8 Funo linearizadora para estimar e relao de ngulos e .

Para que o tiristor entre em conduo no instante , necessrio gerar um pulso (+) em
relao ao catodo no instante desejado. Uma forma usual de obter isso atravs de um circuito
comparador entre uma rampa sincronizada com a tenso da rede (usada como referncia angular)
com o sinal de tenso contnua que representa o ngulo desejado. Quando a rampa ultrapassa o
nvel , produzido o pulso de disparo no gatilho do tiristor atravs de um acoplador tico ou
transformador de pulso.
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pulso
1
pulso
2

2
2 t 0

Figura 5.9. Sincronizao dos pulsos de disparo com a fase da tenso da rede.

b) Controle realimentado por tenso (balano reativo)
Neste caso no se necessita medir a corrente da carga, apenas a tenso local:

K
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
Q=Q
B

max

min

+
V
-
V
REF
V
+
_1_
V
2

Figura 5.10. Esquema de controle por erro de tenso.

No caso mais simples se utiliza um controle proporcional sobre o erro da tenso, baseado na
sensibilidade reativos-tenso (K = Q/V), que permite escrever a relao linear para a
caracterstica esttica do RCT, mostrada na Figura 5.11:

V V V
f
= +
Re


(5.16)

com V

=
Q
K

e K =
Q
V
max
max




Q
max

Q
V


V
ref

0

=180
=90
Q


Q
L

V
Reta de carga do sistema
inclinacao
V
Q
Es
Scc

=
0
E
S
V
QL
Q
L 0

1

Q
0

V
0
V
max

V
max

Situao inicial: tenso em Vo
Situao final sem
compensao
Situao final com compensao

Figura 5.11 Caracterstica esttica do RCT

A caracterstica esttica do RCT indica que, medida que a tenso da rede cai, muda o ngulo
de disparo , reduzindo o consumo de reativos do RCT. Esse o princpio da compensao reativa:
se o consumo de reativos da carga aumentar, cai a tenso da rede, mas diminui o consumo do RCT, e
vice-versa. O ganho de controle K define a inclinao da caracterstica do RCT e com isso a
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regulao da tenso resultante com a ao do compensador. Quanto maior o ganho, menor a
inclinao e, portanto, menor a variao da tenso devido s variaes da carga.
O controle por realimentao de erro de tenso sofre de limitaes de preciso devido aos
elevados ganhos que relacionam a entrada (pequenas variaes de V) com a sada (elevados nveis
de reativos Q

requeridos). Para melhorar o desempenho do controle, pode-se introduzir blocos de


controle PID (proporcional +integral +derivativo) aps a obteno do erro de tenso V. A
vantagem do controle integral o erro de regime nulo.
5.4 Capacitor Chaveado a Tiristores
O capacitor chaveado por tiristores (CCT), em princpio, visa realizar as mesmas funes do
RCT, ou seja, compensar os efeitos das variaes da carga, corrigir o fator de potncia ou equilibrar a
carga. No entanto, como o capacitor no admite ser submetido a degraus de tenso devido aos
elevados picos de corrente (i =C dv/dt), o CCT requer que o instante de chaveamento dos tiristores
seja escolhido de forma que a tenso instantnea da rede esteja prxima da tenso remanescente no
capacitor. Alm disso, por princpio, a extino da corrente no capacitor ocorre quando a tenso
mxima.
5.4.1 Princpio de operao do CCT
A conexo bsica e os componentes principais por fase de um CCT esto mostrados na Figura
5.12. Os sinais de tenso e corrente da carga so utilizados para o controle das variaes ou para a
compensao reativa. Neste caso os filtros no so necessrios uma vez que a entrada dos capacitores
realizada sem descontinuidade de tenso.
Isso significa que a resposta do controle do CCT tende a ser mais lenta do que a do RCT,
podendo at limitar a eficcia com que o compensador capacitivo acompanha as variaes da carga.
Por outro lado, eliminando-se o degrau de tenso de chaveamento, est-se tambm eliminando a
produo de harmnicos pelo CCT, o que torna esse sistema particularmente interessante para
compensar automaticamente cargas com FP indutivo varivel ao longo do tempo.


V
REF

TP
TC
V I
L

Controle
Y

AT
+

V -
+
CCT1
Carga
varivel
CCT2

Figura 5.12 Conexo bsica dos componentes de uma fase do CCT.


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anodo
gatilho
C
i
v
v
c
=Vm
i
2 /2
=90
=ngulo de disparo
=ngulo de conduo
v
v
c
i
2 /2
v
rede
Vc=Vm
pulso
pulso
pulso
sem pulso
v
c
=v
rede


Figura 5.13. Caracterstica de operao do CCT.

Para uma onda de tenso senoidal imposta, a corrente absorvida pelo CCT ideal dada por:
i C
dv
dt
C Vm t
i
V
Xc
t
= =
=


. cos( )
sen( )
2
2
(5.17)
onde:
Xc =1/C
V =tenso eficaz =Vm/2

Para chaveamento sem transitrios deve-se, portanto, gerar os pulsos dos tiristores em torno
dos picos de tenso, onde a corrente no capacitor mnima. Se o pulso no ocorre, a corrente
bloqueada e a tenso no capacitor permanece constante no valor de pico, enquanto a onda de tenso
da rede continua variando. Com isso o religamento s pode ocorrer no prximo ciclo. A vantagem do
CCT sobre o RCT que pode fornecer diretamente os reativos que as cargas usualmente solicitam
por serem indutivas.
Por norma
7
, quando um banco capacitivo desligado, o mesmo deve possuir um resistor de
descarga interno, de modo que se garanta uma condio inicial de tenso praticamente nula no
momento da insero do mesmo novamente no circuito. Ou seja, no incio da conexo, o disparo
ocorre sincronizado com o cruzamento com o zero da tenso no PAC. Com o capacitor j conectado,
os pulsos tero que ocorrer no pico da tenso, quando a corrente estiver cruzando o zero.
A caracterstica esttica do CCT est mostrada na Figura 5.14.


7
IEEE Std 18-2002, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors.
Esta norma estabelece que capacitores para tenso at 600 V devem ser descarregados a 50 V ou menos em at 1 minuto.
Para dispositivos de maior tenso, a descarga deve ocorrer em at 5 minutos.
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Q
L
Qc
max
Reta de carga
da rede
V/Q = -Es/Scc
V
Qind
Qcap
C
1 C
0
C
n

Figura 5.14 Caracterstica esttica do CCT.

Como o controle discreto, cada novo capacitor que acrescentado leva o sistema a operar,
segundo a reta de carga da rede, em uma regio mais esquerda. O instante em que o tiristor conecta
o capacitor rede depende do nvel de tenso que est sendo monitorado.
5.5 Compensador Esttico de Reativos a tiristores
Acrescentando-se capacitores (fixos ou chaveados) em paralelo com o RCT, a caracterstica
esttica do conjunto, normalmente chamado de SVC (Static var Compensator) fica deslocada de Q
C

esquerda, como mostrado na Figura 5.16. Neste caso, os reativos que devem ser absorvidos pelo RCT
correspondem soma Q =Q - Qc.
Deste modo pode-se conseguir que a regio de trabalho do RCT inclua uma faixa capacitiva,
correspondente ao banco fixo que foi acrescentado. Uma limitao desses compensadores
controlados por tiristores que a faixa de compensao se estreita medida que a tenso de operao
diminui.

V
REF
TP
TC Capacitor
Principal
V I
L
Controle
Y

AT
+

V -
+
RCT
Carga
varivel
Filtros
sintonizados

Figura 5.15 Estrutura do SVC.

Ou seja, se o objetivo regular a tenso, como a disponibilidade de energia reativa se reduz
com a queda de tenso, a possibilidade de compensar grandes variaes de tenso se torna cada vez
menor.
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Q


Qc Q
V
V
REF

=180
=90
Qind
Qcap


Figura 5.16 Caracterstica esttica do SVC.

K
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
Q Q
B

max

min

+
V
-
V
REF
V
+
_1_
V
2
-
Qc

Figura 5.17 Controle do SVC.

5.5.1 Controle direto por corrente
Neste caso, mede-se apenas a corrente de carga (suposta senoidal) e se obtm a parte
imaginria:

{ }
I I
L
= Im (5.18)

I
L

-Imag
Funo
linearizadora
Gerao
dos pulsos
I B

max

min

+
1
V

Figura 5.18 Controle pela corrente.

O objetivo disparar os tiristores de modo que se produza uma corrente reativa no
compensador para acompanhar as variaes da corrente reativa da carga. Pode-se compensar
tambm os efeitos da corrente ativa sobre a tenso, mudando-se a forma de calcular a corrente de
compensao.
Supondo que as variaes de tenso so pequenas, pode-se usar a mesma funo linearizadora
do caso anterior, pois
B
I
V


= (5.19)
resulta em pu B I.
Uma dificuldade comum aos trs tipos de controle a filtragem das componentes harmnicas
produzidos tanto pela carga como pelo prprio compensador.
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Para que o controle seja preciso, necessrio eliminar tais harmnicas e operar com os
valores relativos s fundamentais da tenso e corrente. Porm, quando se filtram os sinais,
introduzem-se defasagens e atrasos que podem comprometer a rapidez de resposta.
5.5.2 Gerao de harmnicos pelo RCT
A conduo no-contnua dos tiristores faz com que a corrente no reator apresente um
contedo harmnico que muda em funo do ngulo de conduo. Se os pulsos dos semiciclos
positivo e negativo forem simtricos, s haver harmnicas mpares e seu valor pode ser expresso
por:

In
V
X
n
n
n
n
n
n
L
=
+
+
+

+

4 1
2 1
1
2 1


sen[( ). ]
( )
sen[( ). ]
( )
cos
sen ( )
n=3,5,7... (5.20)

Plotando-se as amplitudes das harmnicas em funo do ngulo de conduo , obtm-se o
contedo harmnico mostrado na Figura 5.19. Por essa figura percebe-se que varia bastante o
contedo espectral durante a ao de controle do RCT.


0
0.5
1
2 2.5 3

Componentes harmnicas normalizadas da tenso
1
a
3
a
5
a
7
a
/2


2 2.5 3
0
0.5
1


/2
1
3
5
Componentes harmnicas normalizadas da corrente

Figura 5.19 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga
indutiva.

5.6 Conexes trifsicas
A figura 5.20 mostra diferentes possibilidades de conexes trifsicas.
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Carga
(a)
Carga
N N
(b)
Carga
(c)
Carga
(d)

Figura 5.20 Conexes trifsicas: (a) Com carga em Y; (b) Com controlador em Y;
(c) Com variador e carga em ; (d) Com variador em .

Nos casos em que a conexo em Y, se o neutro (N) estiver conectado, cada fase comporta-se
como no caso monofsico apresentado anteriormente. Em situaes em que o neutro no estiver
ligado, podem ocorrer duas situaes.
Para ngulos entre 90 e 120 graus existem instantes em que duas fases conduzem e outros em
que as trs fases tm corrente. Pode-se determinar o ngulo no qual uma das fases deixa de
conduzir, levando o circuito ao estado em que apenas duas fases operam. A figura 5.21.a) mostra a
corrente em uma fase, para um ngulo de disparo de 108
o
. Observe, pela simetria da forma da
corrente, que sua componente fundamental est 90 atrasada da tenso.

Corrente de fase

5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms


a) b)
Figura 5.21 a)Tenso e corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus.
b)Tenso e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150
o

Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos em
que conduzem duas fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no ngulo e
se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150
o
. A figura 5.21.b) mostra as formas de
onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de que a operao
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correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus), possibilitando um
caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases.
Para ngulos de disparo maiores que 150
o
no ocorre conduo. Para ngulos menores que 90
graus, os SCRs conduzem continuamente, no havendo controle sobre a carga.
A conexo em possvel quando se tem acesso aos terminais das cargas. Uma vantagem
que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que reduz as exigncias relativas
capacidade de corrente dos tiristores.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a
carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na corrente de
linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao convencional de
um circuito trifsico, ou seja, Ia Iab < 3 . A mesma figura a seguir mostra as formas de corrente de
fase e de linha (para uma carga resistiva), bem como o espectro das correntes, evidenciando a no
existncia das harmnicas citadas.

5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms
-60A
60A
40A
-40A


0Hz 0.5KHz 1.0KHz 1.5KHz 2.0KHz 2.5KHz 3.0KHz
50A
0A
40A
0A

Figura 5.22 Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para conexo
em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
5.6.1 Exemplo de aplicao
Capacitor Chaveado a Tiristor (CCT) e Reator Controlado a Tiristor (RCT)
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Considere o circuito mostrado na figura 5.23, no qual tem-se uma linha de transmisso, na
qual so inseridos, na metade de seu comprimento, um CCT e um RCT.
A conexo do capacitor se d com os tiristores funcionando como chaves estticas, que
permanecem continuamente em conduo. J para a conexo do indutor, faz-se um controle do
ngulo de disparo. Como cargas indicam-se resistncias, as quais alteram o carregamento da rede.

L1 (20mH) R1(.1 ) L2 (20mH) R2(.1 )
V1
C=100uF
L=100mH
Vm VL
40 40

Figura 5.23 Rede eltrica com compensadores de reativos.
Linha sem compensao
Neste caso no esto em funcionamento nem o CCT, nem o RCT. Como se observa na figura
5.24, existe uma queda de tenso ao longo da linha. Alm disso, constata-se tambm uma abertura
angular entre as tenses terminais, devido ao carregamento da linha.


0s 50m 100m 150m 200m
0V
VL V m V1

Figura 5.24 Tenses ao longo da linha, sem compensao.
CCT atuando e sada de carga
Inicialmente tem-se a carga total inserida no circuito (20). A colocao do capacitor no
circuito (80 ms) faz a tenso no centro da linha aumentar, tornando-se maior do que a tenso na
prpria entrada (sobre-compensao). Na carga tem-se uma tenso com amplitude praticamente igual
da entrada.
Em 150 ms metade da carga desconectada, elevando a tenso de sada. Na corrente,
observa-se uma correspondente reduo.
Nos transitrios de conexo do CCT e de sada da carga tm-se pequenas distores devido s
condies de tenso no capacitor e corrente nos indutores.
A figura 5.25 mostra as formas de onda de tenso e de corrente no circuito.

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50m 100m 150m 200m
I(L1
I(L2
10
-
V1 Vm VL

Figura 5.25 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.
CCT atuando, sada de carga e atuao do RCT
Neste caso, aps a desconexo de 50% da carga, o RCT entra em funcionamento de modo a
corrigir a elevao na tenso de sada.
A figura 5.26 mostra tal funcionamento, com a carga sendo desconectada em 100ms e o RCT
passando a atuar em 170ms. Note-se que a ao do RCT permite, ao consumir parte da potncia
reativa inserida no sistema pelo CCT, recuperar o valor desejado para a tenso na carga.
A corrente distorcida produzida pelo RCT, ao circular pelo circuito, provoca distores
tambm nas tenses, como mostra a figura 5.27. A incluso de um filtro de harmnicas
(principalmente a 3
a
), permite uma substancial reduo na distoro que se observa na tenso, como
se v na figura 5.28.

50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 20ms

200V
-200V
I(RCT))
I(L1)
I(L2)
10A
-10A
VL Vm V1

Figura 5.26 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do RCT.

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250ms 260ms 270ms 280ms 290ms 300ms
200V
-200V
I(RCT) I(L1)
I(L2)
4.0A
-4.0A

Figura 5.27 Detalhe da distoro harmnica introduzida pelo SVC

220ms 240ms 260ms 280ms 300ms 315ms
200V
-200V
I(L1)
I(L2)
10A
-10A
SEL>>
i(RCT)
I(filtro)

Figura 5.28 Formas de onda com atuao de filtro de 3
a
harmnica.

5.7 Dispositivos FACTS no sistema eltrico
8


5.7.1 Compensao paralela ou "shunt"
Conside um sistema eltrico sem perdas, formado por dois geradores, interligados por uma
linha de transmisso curta (capacitncias desprezveis). No meio dessa linha foi conectado um
compensador reativo "shunt" ideal, atuando simplesmente como regulador do nvel de tenso no
meio da linha, conforme mostrado na Figura 5.29.


8
Watanabe E.H., Barbosa P.G. "Principle of operation of FACTS devices", Workshop on FACTS, CIGRE/IEEE, Rio de
J aneiro, Nov. 1995.
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M
V
S
V
R
I
SM
I
MR
X
L
/2 X
L
/2
V
M Comp.
shunt
ideal


Figura 5.29 Compensador "shunt" no meio da linha.

Supondo que as magnitudes das trs tenses sejam iguais a V e que a abertura angular entre os
geradores seja , o diagrama vetorial resultante para as tenses e correntes est mostrado na Figura
5.30.


/2
V
S
=Ve
j/2
V
R
=Ve
-j/2

j(X
L
/2)I
SM
j(X
L
/2)I
MR

I
COMP

I
SM
I
MR

V
M

Ref. angular


Figura 5.30 Diagrama fasorial com compensao reativa.

A potncia ativa transmitida atravs da linha, com o compensador controlando a tenso
V
M
= V assume o valor:

Ps
V
X
sin
L
=
2
2
2
( )

(5.21)

No caso de no haver compensao no meio da linha, a potncia transmitida vale:

Ps
V
X
sin
L
=
2
( ) (5.22)

A Figura 5.31 mostra a capacidade de transmisso de potncia (Px) nos dois casos. Fica
claro que o controle da tenso no meio da linha dobra a capacidade de transmisso, i. , tudo se passa
como se a linha tivesse a metade da reatncia e pudesse suportar uma abertura angular de 180 entre
os extremos. O fato da corrente injetada pelo compensador (I
COMP
) ser ortogonal tenso sobre o
compensador (V
M
) confirma que se trata de uma fonte ideal de reativos. Esse tipo de compensador
reativo "shunt" constitui-se, portanto, em um eficiente meio de dar suporte estabilidade esttica e
dinmica para sistemas de transmisso.

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Angulo
P


Figura 5.31 Curvas comparativas de capacidade da linha
1. Condies normais de operao
2. Controle da tenso no meio da linha
5.7.2 Compensador Shunt Avanado (STATCOM)
Uma configurao de compensador reativo "shunt" utiliza um capacitor e um inversor de
tenso para produzir uma fonte controlada de tenses trifsicas. A estrutura bsica mostrada na
Figura 5.32. Cada interruptor pode ser composto por um IGBT, IGCT ou GTO, tendo em anti-
paralelo um diodo, de forma que se pode bloquear a tenso em apenas em um sentido, havendo
bipolaridade de corrente.

V
a
G
1
L
C
+
V
d V
b
V
c
G
2
G
3
G
4
G
5
G
6


Figura 5.32 Compensador STATCOM (com GTOs).

Na aplicao como compensador reativo no h necessidade de uma fonte de potncia ativa
no barramento CC, basta utilizar capacitores no lugar da fonte CC, uma vez que no ser injetada
potncia ativa no sistema. Quando o STATCOM conectado rede, pode-se controlar a tenso
mdia sobre este capacitor, compensando as pequenas perdas prprias do conversor.
O STATCOM permite sintetizar em sua sada uma corrente adiantada ou atrasada (de 90) em
relao tenso, de modo a ter um comportamento, respectivamente, capacitivo ou indutivo. O ajuste
da amplitude da corrente permite variar a respectiva capacitncia ou indutncia. Se a tenso da rede
cair, o inversor libera reativos para a rede. Se a tenso da rede subir, o inversor trata de absorver
reativos da rede. Em ambos os casos o efeito de regular a tenso da rede.
A caracterstica esttica do STATCOM mostrada na Figura 5.33. Pelo fato de poder
absorver e injetar reativos na rede, sob controle contnuo, resulta uma caracterstica simtrica em
termos da potncia reativa disponvel. Devido aos recursos de controle que permitem manter
regulada a tenso CC, a capacidade reativa do STATCOM no se reduz sob baixa tenso, como o
caso do RCT, do CCT e do SVC.

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0
V
V
min
V
max
Qind Qcap


Figura 5.33 Caracterstica esttica do STATCOM e forma de onda em operao como indutor.

Em aplicaes industriais de inversores para acionamento de motores, as potncias
dificilmente alcanam a ordem de MW e por isso a frequncia de chaveamento dos inversores nessas
aplicaes da ordem de alguns kHz. No entanto, para aplicaes em sistemas de potncia, at da
ordem de centenas de MW, a frequncia de chaveamento tem sido de algumas centenas de Hz. Para
obter as vantagens do chaveamento em alta frequncia utilizam-se mltiplos inversores, formando
estruturas multipulsos. Com isso reduz-se tambm o nvel de harmnicos de modo a no utilizar
filtros.
O fato de o STATCOM produzir uma tenso trifsica a partir da carga de um capacitor,
permite que se conecte essa fonte controlada em paralelo ou em srie com a rede. Na conexo em
paralelo, a funo principal controlar o nvel da tenso da rede. Na conexo em srie, a funo
principal o controle da abertura angular. Nos dois casos, porm, o controle por fase do STATCOM
permite balancear dinamicamente as trs fases da rede. Esse dispositivo eletrnico ser estudado
adiante com mais detalhes.
5.8 Compensao srie
Considere-se agora que um compensador ideal seja ligado em srie no meio da linha,
conforme mostrado na Figura 5.34:

VS
I
XL/2
VM1
VR
I XL/2
Comp.
srie
ideal
VM2
VC


Figura 5.34 Compensador srie ideal no meio da linha.

A corrente atravs da linha dada por:

I
V V
jX
SR C
L
=

(5.23)

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onde V
SR
= V
S
- V
R


O compensador srie puramente reativo, pode ser capacitivo ou indutivo. Nos dois casos a
corrente atravs dele estar defasada de 90 da tenso V
C
. Essas duas situaes esto representadas
nos diagramas fasoriais das Figuras 5.35a e 5.35b.


V
S
=Ve
j1/2
V
R
=Ve
-j1/2
j(X
L
/2)I
1
j(X
L
/2)I
1
V
M1
I
1
V
C
V
M2
Ref. angular


Figura 5.35a Compensao srie capacitiva


VS=Ve
j2/2
VR=Ve
-j2/2
j(XL/2)I2
j(XL/2)I2
VM2
I2
VC
VM1
Ref. angular


Figura 5.35b Compensao srie indutiva

A reatncia equivalente da linha compensada ser dada por

Xeq = X
L
(1 +s) (5.24)

onde o fator s corresponde frao da reatncia compensada:

s
X
X
COMP
L
= (5.25)
sendo que para compensao capacitiva resulta (-1 <s <0) e para indutiva (0 <s <1). A potncia
ativa atravs da linha passa a ser dada por:

P
V
X s
sin
S
L
=
+
2
1 ( )
. (5.26)

A equao (5.26) mostra claramente que a compensao srie pode aumentar ou diminuir a
capacidade da linha, como mostra a Figura 5.36.
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P
Pcte
cte

Figura 5.36 Variao da capacidade de transmisso da linha
1 - linha sem compensao srie
2 - 10% de compensao srie indutiva
3 - 10% de compensao srie capacitiva
5.8.1 Compensadores srie com tiristores
As primeiras aplicaes de compensao srie de linhas de transmisso utilizaram capacitores
fixos e serviam para "encurtar" eletricamente as linhas longas. Essas estruturas de compensao fixa
acarretavam algumas dificuldades de proteo durante transitrios decorrentes das grandes variaes
de corrente durante curto-circuito, que se convertiam em sobretenses na rede.
Com o uso de tiristores surgiu a possibilidade do chaveamento rpido, permitindo desviar as
correntes atravs de chaves eletrnicas, como no compensador srie chaveado por tiristores (TSSC):

C
1
I
C
n
I

Figura 5.37 Mdulos de capacitores srie chaveados por tiristores.

Da mesma forma que no compensador "shunt", os tiristores s podem ser chaveados sob
tenso nula para evitar picos de corrente. Isto restringe a operao desse tipo de compensador a
variaes dinmicas lentas. Por outro lado, modos de oscilao de baixa frequncia podem ser
excitados por esse chaveamento, tais como ressonncia sub-sncrona (10 a 30 Hz) e mesmo
oscilaes eletromecnicas (1 a 2 Hz), que sero discutidas na sequncia.
Uma maneira de se melhorar a resposta de um TSSC acrescentar um reator em srie com os
tiristores. Nessa configurao os tiristores podem ser controlados continuamente na faixa entre 90 e
180, resultando o compensador srie controlado por tiristores.

C
I
L

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Figura 5.38 Compensador srie controlado por tiristores (TCSC).
Neste caso pode-se dimensionar o par capacitor/indutor de forma que resulte uma
compensao reativa nos dois quadrantes (indutivo ou capacitivo), dependendo do ngulo de disparo
dos tiristores. Por exemplo, supondo que para disparo em 120 a reatncia indutiva equivalente seja
igual reatncia capacitiva, resultar compensao capacitiva para disparos acima (entre 120 e
180) e compensao indutiva para disparos abaixo (entre 90 e 120). Devido faixa de controle
contnuo, esse tipo de compensador srie no apresenta os problemas de sobretenses e pode
amortecer as oscilaes de potncia na linha.
Por outro lado, so produzidos harmnicos pelo RCT dessa estrutura. Sistemas prticos
mostraram, no entanto, que as indutncias das linhas e transformadores atuam como filtros, evitando
que tais harmnicos se manifestem em nveis significativos ao longo da rede. Isso torna essa estrutura
bastante atraente como compensador srie reativo controlado em altas potncias devido j
consolidada tecnologia dos tiristores.
5.8.2 Exemplo de compensao da reatncia srie
As aplicaes de dispositivos FACTS como estabilizadores prevem a instalao de
compensadores srie controlados (CSCT ou TCSC) que tenham a capacidade de modular a reatncia
srie da linha de modo a atenuar oscilaes do fluxo de potncia atravs da mesma. No exemplo que
segue inserido um TCSC no meio da linha com a funo de amortecer oscilaes de potncia ativa,
de origem eletromecnica.

X
L
Xc
Vm
1
Vm
2
E'q
X'd
Vtt
Xe/2
Xe/2
V
0
0
CSCT



Figura 5.39 Sistema para compensao srie e respectivas formas de onda (Figura obtida em
i
)

Sabe-se que a potncia ativa um uma linha sem perdas dada por:
Pe
Vt Vo
Xe
sin
t
=
.
( )
(5.27)
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Com compensador reativo tem-se uma variao da reatncia srie Xe, resultando:
Pe
Vt Vo
Xe Xe
sin
t
=
+
.
( )


(5.28)

onde Xe a varivel de controle usada para amortecer as variaes de potncia atravs do CSCT.
Da equao anterior pode-se obter a relao de sensibilidade entre o fluxo de potncia na linha
e a reatncia srie:
S
Pe
Xe
Vt Vo
Xe
sin
Pe
Xe
PX t
= = =


.
( )
2
(5.29)

que permite estabelecer uma lei de controle linearizada em torno do ponto de operao, da seguinte
forma:

Pe S Xe
PX
= .


Xe
Pe
S
Xe
Pe
Pe
PX
= =
0
0
.
(5.30)

isto , para um ponto de operao especfico {Xe
0
, Pe
0
}, a correo da reatncia srie ser
proporcional variao da potncia na linha.
O compensador dever introduzir uma susceptncia equivalente que o inverso de Xe:

B
Xe
B B
C
= =
1

( )
(5.31)

onde Bc corresponde a uma parcela fixa de compensao capacitiva srie. Portanto, a susceptncia a
ser sintetizada pelo compensador vale:

B B B
Pe
Xe Pe
C
c
( ) . = + = +
0
0
1

(5.32)

1/Pe K
Pe
Xe
=
0
0
Funo
linearizadora
Gerao
dos
pulsos
B


+

max

min

B
Bc
+
+
1/Pemin
1/Pemax


Figura 5.40 Controle do TCSC para amortecer oscilaes de potncia.

Esse controle requer uma zona morta para no atuar quando as variaes de potncia so muito
pequenas. Alm disso, devido funo inversa na entrada, preciso limitar o sinal na passagem de
Pe por zero. Com isso resulta uma caracterstica interessante que um controle tipo bang-bang. O
controle faz com que o compensador chaveie Xe at que a oscilao seja eliminada. Em aplicaes
prticas verificou-se que basta chavear 2 a 3 vezes para amortecer as oscilaes. Alm disso, basta
uma pequena compensao (Xe da ordem de 5%) para obter o amortecimento necessrio.
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0
- 0 . 2 5
- 0 . 2
- 0 . 1 5
- 0 . 1
- 0 . 0 5
0 . 0 5
0 . 1
0 2 4 6 8 1 0
o s c i l a o d o a n g u l o d o r o t o r
1
2
1 - s e m c o m p e n s a d o r
2 - c o m c o m p e n s a d o r



Figura 5.41 Oscilaes do ngulo do gerador sem/com estabilizador.


-0.1
-0.05
0
0.05
0 2 4 6 8 10
Xe (CSC)
Pu
sec
Varivel de controle

Figura 5.42 Variao da reatncia da linha durante estabilizao.

Neste exemplo a reatncia da linha Xe =0,4 pu. Da figura 5.42 se observa que a variao
mxima de Xe foi de 0,02 pu, ou seja, de 5%. Aps 4 chaveamentos a oscilao foi eliminada.
Como o ganho de controle utilizado foi baixo, no ocorreu a ao do limitador.
Ao se utilizar tiristores para chavear elementos reativos na linha, consegue-se praticamente
mudar a reatncia equivalente e, portanto, afetar apenas a abertura angular sem mudar
significativamente o perfil de tenses da linha.
5.8.3 GCSC (Gate Controlled Series Capacitor)
ii

GCSC (Gate Controlled Series Capacitor) uma implmentao mais recente, possvel a partir
do surgimento de dispositivos autocomutveis de elevada potncia. composto da associao de dois
interruptores semicondutores do tipo GTO (Gate Turn-off Thyristor) ou IGCT (Insulated Gate
Controlled Thyristor), conectados em anti-paralelo com um capacitor conforme mostrado na figura a
seguir. Este dispositivo, em srie com a linha de transmisso, ao sintetizar uma capacitncia varivel,
permite compensar as indutncias presentes na linha, controlando o fluxo de energia transmitida.
O ajuste feito mantendo o capacitor curto-circuitado por uma parte do perodo, o que, ao
reduzir a queda de tenso nos terminais do dispositivo, representa um aumento aparentemente um
aumento na capacitncia e uma diminuio da compensao.
O comportamento dual ao do RCT.
Em relao ao TCSC, embora ambos permitam a compensao srie, os nveis de corrente em
um GCSC so significativamente menores (para uma mesma tenso terminal). No entanto, ainda tem-
se menores limites para os dispositivos (GTO ou IGCT) do que para os tiristores, o que exige
associaes mais complexas de tais componentes.

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Figura 5.43 Diagrama de GCSC e respectivas formas de onda (Figura obtida em
iii
).
5.8.4 Compensador Srie Avanado
Existem diversas maneiras de se fazer a compensao srie, seja inserindo apenas capacitores
ou associaes de RCT em paralelo com capacitores. Uma outra forma de se implementar essa
compensao srie consiste em trocar os tiristores por chaves auto-comutadas como GTO's, IGBTs
ou IGCTs com diodos em anti-paralelo, resultando um compensador srie mais verstil. Trata-se da
verso srie do STATCOM, mostrada na Figura 5.44:

V
S
P
S
X
L
/2
V
R
P
R
X
L
/2
V
c
V
m
+
C
d
Controle do
compensador
srie
I
+
P
ref
Q
ref
Vm1 Vm2


Figura 5.44 Compensador Srie Avanado.

Neste caso se podem obter tenses trifsicas atravs do controle do inversor. A tenso Vc
resultante na linha pode assumir magnitudes e fases quaisquer em relao corrente da linha. Como
resultado, pode-se controlar tanto o fluxo de potncia ativa (abertura angular) como a potncia
reativa (diferena de nveis de tenso entre Vm1 e Vm2).
No caso de se variar apenas a abertura angular, esse compensador realiza praticamente a
mesma funo do CSCT (Compensador Srie Controlado por Tiristores).
A possibilidade de controlar a reatncia equivalente da linha permite estabelecer diferentes
estratgias de controle. Por exemplo, pode-se fazer o controle para manter o fluxo de potncia
constante, como o caso em linhas de interligao entre diferentes companhias. Essa uma
estratgia comum no controle automtico da gerao (CAG) entre empresas.
Por outro lado, pode-se pensar em manter a abertura angular da linha constante. Para o
sistema interligado isto significa que se pode monitorar o fluxo em uma linha sem alterar o fluxo em
outra linha que esteja operando em paralelo. Isto abre importantes possibilidades para a operao
interligada, pois permite colocar em operao linhas de diferentes capacidades que antes no podiam
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operar conjuntamente por problemas de sobrecarga. Todo o planejamento da expanso da rede fica
com isso aliviado, pois diversas instalaes, antes ociosas, podem agora ser colocados em operao.
Quando se usa a compensao srie da linha para controlar a abertura angular (defasador),
est-se na verdade variando tanto a potncia ativa como a reativa na linha. Isso requer uma fonte de
potncia ativa prxima, conectada no barramento CC do inversor, da se instalar o defasador
normalmente na extremidade da linha e no no meio, como no caso do compensador "shunt". Por
essa razo o compensador de fase no poder ser representado simplesmente como um indutor ou
capacitor srie equivalente, como era o caso anterior. Dois casos particulares de defasadores so de
particular interesse:
defasador ideal ("Phase-shifter")
controlador universal de fluxo de potncia (UPFC)
5.8.5 Defasador ideal
No caso do defasador puro no se dispe de controle sobre a magnitude das tenses terminais
da linha, apenas da abertura angular numa determinada faixa. O controlador universal, como se ver
adiante, alm de variar a defasagem permite tambm variar a magnitude da tenso em um extremo da
linha. A Figura 5.45 mostra o defasador puro.

V
S
I
V
R
I X
L
Defas.
ideal
V
S1
Vpq


Figura 5.45 Compensador srie como defasador ideal.

O defasador tem a capacidade de produzir uma tenso Vpq com qualquer fase relativa
corrente, e por isso segue, em princpio, o lugar geomtrico de um crculo, como indicado na Figura
5.46. O ngulo que se consegue inserir varia na faixa . Como defasador ideal, no entanto, s
interessam os pontos que mantm a magnitude da tenso intermediria V
S1
constante no valor V.


V
S
=Ve
j/2

V
R
=Ve
-j/2

jX
L
.I
I
V
pq

V
S1
=V e
j(/2-)

Ref. angular


Solues
possveis ()

Figura 5.46 Diagrama fasorial do defasador

A potncia transmitida pela linha expressa por:

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Ps
V
X
sin
L
=
2
. ( ) (5.27)

O limite de estabilidade agora ocorre para () =90. Se =0 a linha se comporta como se
no houvesse compensador. Se, por outro lado, =- o fluxo de potncia ativa atravs da linha ser
zero. A ao do defasador no altera a capacidade da linha, apenas impe uma abertura angular
atravs da tenso V
PQ
da fonte colocada em srie. Isso afeta a relao de transferncia de potncia
entre os terminais S e R, face ao resto do sistema interligado. Esse um controle de intercmbio
eficaz entre duas reas que tem capacidade de gerao prpria.

( P =)



Figura 5.47 Capacidade da linha com defasador
1 - defasador com ngulo 0
2 - defasador compensando ngulo -

5.8.6 Compensador universal
O controlador universal, por sua vez, corresponde ao defasador operando sobre todo o crculo
do diagrama mostrado na Figura 5.46. Isto requer uma segunda fonte para controlar o nvel da tenso
de operao do defasador. A Figura 5.48 ilustra o controlador universal.

VS
I
VR
I XL
VS1
Vpq
VM
Troca
de
Potncia


Figura 5.48 Controlador Universal de Potncia (UPFC)

Neste caso V
M
=V
S
, uma vez que o compensador "shunt" est ligado no incio da linha. Essa
a conexo usual quando a potncia vai de S para R. Caso contrrio, o compensador seria conectado
invertido na outra extremidade da linha. No caso geral, em que a potncia pode fluir nos dois
sentidos, necessrio ligar um compensador "shunt" em cada lado do defasador. O controle da
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magnitude da tenso e do ngulo permite ajustar tanto a potncia ativa como o fluxo de reativos
atravs da linha.
Uma aplicao interessante do UPFC utiliza fontes srie e "shunt" que trocam energia entre
si. Desta maneira se consegue modular a potncia ativa para amortecer oscilaes eletromecnicas
entre reas (funo de PSS Power System Stabilizer) e, ao mesmo tempo, prevenir oscilaes de
tenso que poderiam levar ao colapso por falta de reativos.


V
S
=V
m
e
j/2

V
R
=Ve
-j/2

jX
L
.I
I
V
pq
V
S1
=V
S1
e
j(/2-)
Ref. angular

/2


Figura 5.49 Diagrama fasorial do UPFC.

A Figura 5.50 mostra uma implementao possvel do compensador universal para controle
do fluxo de potncia na linha.


V
S
P
S
V
R
P
R
psh(t)
qsh(t)
C
d
+
Controle do
compensador
srie
p
ser
(t)
qser(t)
Vm1
Controle do
compensador
shunt
X
L
V
c
+
Vm2
Im1
vm1(t)
i(t)
I


Figura 5.50 Compensador universal de fluxo de potncia UPFC.

Atravs do inversor "shunt" se controla o nvel da tenso Vm1 e com o inversor srie se
controla o fluxo de potncia ativa e reativa na linha.

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V
Sa
=V
m1
V
Ca
V
m2


Figura 5.51 Lugar geomtrico das tenses resultantes com o UPFC.

Como o compensador atua na barra inicial da linha, a tenso controlada Vm1. A tenso no
final da linha vai depender do fluxo de potncia e da compensao srie (Vc). Isto no garante que a
tenso na carga seja adequada. Se essa tenso tiver que ser monitorada ento pode ser melhor ligar o
compensador "shunt" desse lado, prximo da carga. Aplicaes em grande escala do compensador
universal ainda no foram feitas.

5.9 Amortecimento de oscilaes de potncia
Os fenmenos de variao de frequncia so relevantes nos sistemas de transmisso de
energia, com pouca influncia nos sistemas de distribuio. Mesmo dentro de faixas razoavelmente
amplas de variao da frequncia, no so registrados problemas importantes na operao de
equipamentos.
iv

De acordo com o PRODIST
v
, o sistema de distribuio e as instalaes de gerao
conectadas ao mesmo devem, em condies normais de operao e em regime permanente, operar
dentro dos limites de freqncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz.
As instalaes de gerao conectadas ao sistema de distribuio devem garantir que a
frequncia retorne para a faixa de 59,5 Hz a 60,5 Hz, no prazo de 30 (trinta) segundos aps sair desta
faixa, quando de distrbios no sistema de distribuio, para permitir a recuperao do equilbrio
carga-gerao.
Havendo necessidade de corte de gerao ou de carga para permitir a recuperao do
equilbrio carga-gerao, durante os distrbios no sistema de distribuio, a frequncia:
a) no pode exceder 66 Hz ou ser inferior a 56,5 Hz em condies extremas;
b) pode permanecer acima de 62 Hz por no mximo 30 (trinta) segundos e acima de 63,5 Hz por
no mximo 10 (dez) segundos;
c) pode permanecer abaixo de 58,5 Hz por no mximo 10 (dez) segundos e abaixo de 57,5 Hz por
no mximo 05 (cinco) segundos.

Ressonncias sub-sncronas so oscilaes de potncia associadas com a plasticidade do
acoplamento mecnico entre o rotor da turbina e o rotor do gerador.
vi
O IEEE define que
ressonncia sub-sncrona uma condio do sistema de energia eltrica na qual a rede eltrica troca
energia, abaixo da freqncia sncrona, com o sub-sistema formado pela turbina e pelo gerador,
em uma ou mais das freqncias naturais presentes no sistema.
Esse problema foi observado quando se comeou a usar a compensao capacitiva srie de
longas linhas de transmisso, nos anos 70
vii

viii
, o que levou ao aparecimento de frequncias naturais
que se sintonizaram com a frequncia do sistema turbina+gerador. Devido ressonncia, na faixa
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tpica de 10 a 30 Hz, as massas girantes do rotor da turbina oscilam contra as do rotor do gerador,
podendo provocar a ruptura do acoplamento por cisalhamento
ix

x
.
Uma soluo para este problema envolve o uso de PSS (Estabilizadores do Sistema de
Potncia Power System Stabilizer), para introduzir amortecimento das oscilaes do fluxo de
potncia entre a mquina e o sistema. Esse controle tambm pode ser realizado por um TCSC
(Compensador Srie Controlado por Tiristores).


Figura 5.52 Diagrama geral de sistema eltrico com elementos que propiciam o surgimento da
ressonncia sub-sncrona.
Figura de IEEE Committee Report: Terms, definitions, and symbols for subsynchronous resonance, IEEE Trans. Power Apparatus Sys. PAS-104: 1326
1334, J une 1985
http://accessscience.com/content/Subsynchronous-resonance/664550
J as oscilaes eletromecnicas so de outra natureza, pois so oscilaes angulares do rotor
do gerador na velocidade sncrona, devido elasticidade do acoplamento eletromagntico entre o
rotor e o campo girante da mquina sncrona. Essas oscilaes de baixa freqncia ( 0,2 a 2,0 Hz) so
pouco amortecidas e podem durar vrios minutos, causando oscilaes de potncia entre a mquina e
a rede (modo local) ou entre diferentes mquinas ou grupos de mquinas (modos inter-mquinas ou
inter-reas).


Figura 5.53 Oscilao da posio angular sncrona do rotor de um gerador.

Esse problema afeta a estabilidade dinmica de todo o sistema interligado, pois altera o
sincronismo dos geradores que operam em paralelo, mesmo estando conectados a pontos distantes
entre si.
A modelagem dinmica do sistema permite chegar a um diagrama de blocos que representa a
equao "swing" da mquina sncrona.
Existe uma relao dinmica linearizada entre as variaes da potncia gerada pela mquina
sncrona e as variaes de velocidade ou de ngulo do rotor da mquina. Esse modelo permite, por
exemplo, simular a resposta dinmica da mquina a um degrau de carga, mostrando o modo
eletromecnico de oscilao da mquina. Normalmente se trata de um modo de oscilao pouco
amortecido, com frequncia na faixa de 0,2 a 2 Hz. Essas oscilaes de baixa frequncia requerem
um esquema de controle especial para amortecimento rpido. Normalmente isso conseguido atravs
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de uma malha de realimentao das variaes de velocidade () para modular a tenso do gerador
(Vref).
A funo de transferncia entre variao angular e variao da potncia mecnica expressa
por

( )
( )
( ). ( )
s
P s
H
s K H s K H m
s
D S s
=
+ +
2
2 2
2
(5.33)

Para estudar a atuao dinmica de um PSS preciso acrescentar ao modelo eletromecnico a
caracterstica do controle de excitao do gerador. Existem dois modelos lineares descritos na
literatura:

Modelo Heffron-Phillips (MHP)
9
, no qual apenas as principais variveis esto explicitadas,
Modelo de Sensibilidade de Potncia (MSP)
10
, no qual todas as variveis nodais esto
explicitadas.


1
2H.s

s
s
Pm
Pe
+
-

Pa

K
D
K
S
+
+
[pu]
[rd]

Figura 5.54 Modelo angular do gerador com amortecimento da carga.

Uma modelagem simplificada e linearizada leva a identificar um comportamento de segunda
ordem, sub-amortecido. Nos sistemas eltricos resultam freqncias tpicas de oscilao eletro-
mecnica na faixa entre 0,2 a 2Hz, com taxas de amortecimento baixas ( <5%). Assim, o controle
da excitao do gerador, se no estiver devidamente ajustado, pode cancelar esse pouco
amortecimento natural disponvel e provocar instabilidade angular com amplitudes crescentes at
provocar o desligamento da mquina.
5.9.1 Modelos Lineares para Estudos Dinmicos em Sistemas Eltricos
A vantagem do MHP a sua simplicidade para incluir o PSS. A desvantagem a dificuldade
em incluir a representao de dispositivos FACTS. Para isso, o MSP mais conveniente, j que o
modelo baseado no balano nodal de potncia ativa e reativa da rede. As figuras seguintes mostram
respectivamente os modelos MHP e MSP. Maiores detalhes podem ser encontrados nas referncias
apresentadas.


9
De Mello, F.P. e Concordia, C. "Concepts of Synchronous Machine Stability as Affected by Excitation Control". IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Apr. 1969
10
Deckmann, S.M. e da Costa, V.F. Power Sensitivity Model for Eletro-mechanical Oscillation Studies. IEEE Trans.
Power System, Vol 9, No. 3, May 1994.
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5.9.2 Estabilizador de oscilaes (PSS)
Como j foi dito, a ao do PSS introduzida atravs da realimentao das variaes de
velocidade do gerador () para modular a tenso de referncia do sistema de excitao. Uma funo
de transferncia adequada deve permitir o ajuste do ganho e a compensao do atraso de fase
introduzido pelo sistema de excitao. Para isso usado um circuito de avano/atraso (lead/lag) de
segunda ordem. Alm disso, um filtro passa-alta (washout) tambm necessrio para eliminar o
efeito de desvios em regime permanente.


-

P
a
P
g
P
m
+
1
M.s +D

o
s

V
re f
1+s.T

do
K
e
1+s.T
e
Efd
K5
K6
K2
K1
K4
K3
.K3
-
+
-
-
-
+
Eq

Figura 5.55 Modelo Heffron-Phillips de gerador ligado a barra infinita.

V
t
-
(Q/V)
E

q




P
V
ref
P
ac

P
g

P
m

-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
K
e
1+s.T
e

A2
e

A3
g

A1
g

A2
g

A1
g

R1
e

R1
g

R2
g

K
A
K
V

X

d
/ X
d
1+s.T

do.
X

d
/ X
d
1

R2
e
- R3
g
1

A1
g
+A1
e

1

M.s +D

o
s
-
reativo ativo
lento
rpido


Efd

Figura 5.56 Modelo de Sensibilidade de Potncia para gerador ligado a barra infinita.

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A Figura a seguir representa a funo tpica de um PSS:

K
PSS Vtpss
ganho
wash-out lead-lag1 lead-lag2
Tw.s
1+Tw.s
1+T
1
.s
1+T
2
.s
1+T
3
.s
1+T
4
.s

Figura 5.57 Funo de transferncia de um PSS.

Os valores dos parmetros devem ser ajustados cuidadosamente para proporcionar a ao de
amortecimento desejada. Em geral Tw da ordem de 10s, enquanto que T
1
e T
2
dependem do avano
de fase requerido na frequncia de oscilao pela malha de controle de atuao. Para haver avano de
fase, necessrio que a relao
a
T
T
=
1
2


seja maior do que 1 (T1>T2). Nessa condio, o avano de fase ser dado por:


sen
a
a
=

+
1
1
(5.34)
5.9.3 Exemplo: Gerador ligado a barramento infinito
Para mostrar como esses processos de compensao dinmica so eficazes, vamos utilizar um
sistema simples para simular uma perturbao de torque mecnico em um gerador sncrono de polos
lisos com reatncia transitria X'd, ligado a um sistema infinito por meio de uma linha sem perdas e
com reatncia Xe.

E'q
jXe jX'd
Vtt V
0
0


Figura 5.58 Gerador ligado a barramento infinito.


Para uma dada condio de operao, o modelo Heffron-Phillips resulta nos parmetros
mostrados na figura 5.59 para simulao no Pspice.
A figura 5.60 mostra a resposta em freqncia do modelo H-P em malha aberta (Pe/Pm).
Fica claro que se trata de um modo caracterstico com freqncia de ressonncia em torno de 1 Hz.
A figura 5.61 mostra as oscilaes de velocidade e ngulo do rotor em relao ao valor de
regime.

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Pm
Pe
Pss

Figura 5.59 MHP para obter a resposta em malha aberta.




Figura 5.60 Resposta em malha aberta do MHP.


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Figura 5.61 Modo eletromecnico de oscilao devido a degrau de carga.

Para mostrar a atuao do PSS pode-se acrescentar a malha de realimentao necessria entre
e Vref. A figura 5.62 mostra o esquema que ser utilizado. Para ajustar os parmetros dos
blocos lead-lag tem-se que saber a resposta em freqncia do sistema atravs do caminho de atuao
do controle. A figura 5.63 mostra o MHP com o PSS. A figura 5.64 representa as diversas respostas
em freqncia para a compensao de fase requerida.



Ganho
Wash-out
Lead-lag1 Lead-lag2

Pss
>
<

Figura 5.62 Esquema para representar o PSS.

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Pss
Pm
Pe


Figura 5.63 Modelo H-P com malha do PSS.



Pe /
Graus


Figura 5.64 Resposta em freqncia, malha aberta, do sistema com compensao.

A figura 5.65 mostra a resposta ao degrau com e sem a atuao do PSS. Notar que tanto a
velocidade como a posio angular se estabilizam rapidamente com a ao do PSS.

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Figura 5.65 Atuao do PSS

Esse mtodo de controle eficiente para as oscilaes dos geradores ou seja para os modos
locais. No entanto, existem tambm modos de oscilao inter-reas (entre conjuntos de mquinas).
Esses modos em geral so de freqncia ainda mais baixa (0,2 a 0,5 Hz) e para amortecer esses
modos, que envolvem mquinas distantes entre si, necessrio instalar compensadores nas linhas de
interligao sujeitas s oscilaes de potncia. Essa uma das aplicaes dos compensadores srie
controlados.
Algumas aplicaes de dispositivos FACTS podem ajudar a atenuar essas oscilaes,
principalmente quando ocorrem entre diferentes conjuntos de mquinas ao longo da rede, como o
caso da interligao norte-sul, que une a central hidreltrica de Tucuru com o sistema sul-sudeste.
xi

A ao de amortecimento obtida realimentando-se os desvios de freqncia ou as oscilaes
da potncia eltrica como um sinal de erro de modo a alterar o ponto de operao do compensador
srie controlado a tiristores (TSCS). Com isso produz-se amortecimento artificial das oscilaes s
custas de variaes na impedncia da linha.


Figura 5.66 Variao da potncia ao longo da interligao norte-sul aps perda de um gerador de 300
MW em Tucuru.
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/3643733c387b2eeac1256fda003b4cea/$file/14_104e.pdf
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Figura 5.67 Controle da oscilao de potncia com atuao dos compensadores srie em Imperatriz
(MA) e Serra da Mesa (GO).
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/3643733c387b2eeac1256fda003b4cea/$file/14_104e.pdf

5.9.4 Exemplo de controle da abertura angular
Outra forma de amortecer as oscilaes interreas fazer o controle da abertura angular da
linha. A vantagem desse controle que se pode estabelecer o valor mdio do fluxo de potncia
atravs da linha, porm necessrio medir a diferena angular das tenses nas extremidades da linha
(medio remota).
Para ilustrar como esse controle atua vamos usar o esquema de simulao da Figura 5.68. A
ideia introduzir um capacitor srie (CSC) na linha que compense as variaes angulares medidas.
Neste exemplo, as oscilaes de potncia na linha sero impostas pela modulao da carga ativa. Um
esquema de medio da abertura angular e filtragem usado para gerar o sinal de realimentao ao
CSC.


Carga modulada
Detetor de defasagem
Filtro passa-baixas

Figura 5.68 Controle da abertura angular usando CSC.

A Figura mostra o efeito de modulao da carga sobre a tenso. Essa variao da amplitude
em 1 Hz pode provocar o efeito flicker.

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Figura 5.69 Variao da tenso devido modulao da carga.

A Figura a seguir mostra as tenses nas duas extremidades da linha sem a compensao srie.




Figura 5.70 Tenses terminais da linha sem compensao.

A figura 5.71 mostra como evolui a abertura angular antes da compensao e depois. Notar
que desapareceram as oscilaes, porm o ngulo de operao mudou. Abertura angular zero
corresponde aproximadamente a 500 mV do sinal.
A Figura 5.72 mostra as tenses terminais aps a compensao srie total. O fato de a
abertura angular ter-se reduzido e as magnitudes serem quase iguais mostra que de fato houve
compensao total da reatncia da linha.
Pode-se modificar o controle para absorver apenas as oscilaes da potncia, de modo que a
abertura angular mdia seja mantida constante.
Notar que a oscilao neste caso particular de 0,5 Hz. Observando-se o que ocorre com as
tenses terminais da linha, percebe-se que apenas a oscilao angular foi eliminada. Tomando-se dois
casos extremos separados de meio perodo da oscilao, por exemplo, em 0,5 e 1,5 segundos,
percebe-se que a compensao atuou no sentido de manter a abertura angular constante.

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Figura 5.71 evoluo angular com e sem compensao srie.



Figura 5.72 Tenses terminais da linha aps compensao total da reatncia srie.



Figura 5.73 Compensao srie para amortecer as oscilaes angulares da linha.

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Tenso de entrada
Tenso s/ compensao
Tenso c/ compensao
t=0,5s


Figura 5.74 Tenses terminais para ponto de mnima abertura.


Tenso de entrada
Tenso s/ compensao
Tenso c/ compensao
t=1,5s


Figura 5.75 Tenses terminais para mxima abertura angular.


5.10 Referncias

i
Watanabe, E.H.; de Souza, L.F.W.; da Rocha Alves, J .E.T hyristor and Gate-Controlled Series Capacitors: A Comparison of Components Rating, ,
Volume: 23 , Issue: 2 2008 , Page(s): 899 - 906
ii
Souza, L. F. W., Watanabe, E. H., Alves, J . E. R. e Pilotto, L. A. S. (2003). Thyristor and Gate Controlled Series
Capacitors: Comparison of Components Rating, IEEE Power Engineering Society General Meeting, Toronto.

iii
VIANNA, R. P. ; WATANABE, E. H. . Influncia dos Elementos Parasitas no Funcionamento do Capacitor Srie Controlado por Chave
Auto-Comutada - CGSC. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador/BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automtica,
2006. v. 16. p. 1584-1589.
iv
M. H. J . Bollen e I. Y. H. Gu, Signal Processing of Power Quality Disturbances, IEEE Press, 2006

v
PRODIST Procedimentos de Distribuio 2008 Sub-mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica

vi
IEEE SSR Working Group, "Proposed Terms and Definitions for Subsynchronous Resonance," IEEE Symposium on
Countermeasures for Subsynchronous Resonance, IEEE Pub. 81TH0086-9-PWR, 1981

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J.A.Pomilio e S. M. Deckmann
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor 5-44

vii
Ballance, J .W.; Goldberg, S.; Subsynchronous Resonance in Series Compensated Transmission Lines, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Volume: PAS-92, Issue: 5 ,1973 , Page(s): 1649 1658

viii
Walker, D.N.; Bowler, C.E.J .; J ackson, R.L.; Hodges, D.A.; Results of subsynchronous resonance test at Mohave,
IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Volume: 94 , Issue: 5, Part: 1, 1975

ix
Anderson, P.; Agrawal, B.; Ness, J .; Subsynchronous Resonance, in Power Systems, IEEE, 1990

x
IEEE Committee Report: Terms, definitions, and symbols for subsynchronous resonance, IEEE Trans. Power Apparatus
Sys., PAS-104: 13261334, J une 1985

xi
C. GAMA, L. NGQUIST, G. INGESTRM, M. NOROOZIAN; COMMISSIONING AND OPERATIVE
EXPERIENCE OF TCSC FOR DAMPING POWER OSCILLATION IN THE BRAZILIAN NORTH-SOUTH
INTERCONNECTION, Sesso Cigr 2000, artigo 14-104. Acessvel em
http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/3643733c387b2eeac1256fda003b4cea/$file/14_104e.pdf

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica Helmo K. Morales Paredes
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6-1
6. TPICOS EM TEORIAS DE POTNCIA EM CONDIES NO
IDEAIS DE OPERAO
1


O crescimento permanente das aplicaes com cargas no lineares, no s nas atividades
industriais e comerciais como tambm no uso domstico, responsvel pelo aumento contnuo
do nvel de distoro das formas de onda de tenso e corrente nos sistemas eltricos. Some-se a
isto o desbalano de cargas monofsicas e bifsicas em sistemas polifsicos, resultando em
diversas perturbaes na transmisso, na distribuio e no consumo da energia eltrica nos
sistemas atuais [1-3].
Alm disto, a rediscusso das matrizes energticas tem se tornado um assunto fundamental
nas sociedades modernas. Sustentabilidade e desenvolvimento de energias renovveis so uns
dos principais assuntos em discusso na comunidade cientfica e poltica internacional,
indicando, inclusive, a necessidade emergencial de regulamentao. Neste sentido, considerando
as ltimas tendncias e tecnologias no que diz respeito gerao, distribuio e consumo de
energia eltrica, destaca-se o interesse por fontes renovveis de energia, sistemas de Gerao
Distribuda (GD), microrredes (micro grids) e especialmente, pelos novos conceitos de gesto e
controle da energia nos sistemas eltricos [4,5].
Um assunto bastante em foco so as Redes Inteligentes, do ingls Smart Grids. Neste
caso, as propostas vm no sentido de viabilizar a gerao, controle e consumo de energia de
forma integrada e inteligente, permitindo a operao de diversas fontes de energia (de pequeno,
mdio ou grande porte), interconectadas mesma rede e controladas de forma a atender o
comportamento dinmico da demanda dos sistemas consumidores da rede.
Assim, em uma situao geral [6] onde:
A rede pode ser fraca (impedncia da rede alta);
A frequncia pode mudar;
As tenses so assimtricas;
As distores afetam as tenses e correntes.
Algumas perguntas ainda precisam ser respondidas, tais como:
P1: As definies existentes para potncia reativa, desbalano e distoro em sistemas
monofsicos e polifsicos, alimentados com tenses no senoidais e/ou assimtricas,
so realmente vlidas?
P2: Qual o significado fsico desses termos?
P3: Estes termos so teis para a tarifao e compensao?
P4: At que ponto as medies de potncia so afetadas pelas fontes no ideais?
P5: possvel a discriminao de responsabilidade entre a fonte e a carga sob condies
de distoro de tenso e assimetria?
Embora sabendo que uma teoria de potncia deveria ser geral o suficiente para atender as
novas tendncias, fica cada vez mais evidente que as divergncias em torno das vrias
metodologias esto diretamente relacionadas com o objetivo de cada autor quando da
apresentao da proposta.

1
Este material tem o seu ncleo baseado no trabalho de doutoramento de Helmo K. Morales Paredes [98]

Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica Helmo K. Morales Paredes
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6-2
6.1 Uma breve reviso histrica de fatos e documentos
As propriedades dos circuitos eltricos s aparentam ser simples. Apesar de terem sido
debatidas por mais de um sculo, diversos trabalhos ainda so publicados a cada ano. Neste
sentido, este item traz uma breve descrio histrica de tentativas de explicao e definies para
as potncias ativa P e aparente S. Por exemplo, uma explicao entre a diferena de P e S
poderia ser dada em termos de potncia reativa e distoro . Assim, a tentativa de explicar a
diferena entre a potncia ativa e aparente, deu origem ao tema de Teoria de Potncia.
Em 1865 Maxwell introduziu o conceito de defasagem causado por elementos reativos [7],
e em 1881, Gaulard e Gibbs patentearam o conceito de um sistema de transmisso em corrente
alternada (CA) [8,9].
Em 1888, Shallenberger observou os fenmenos de oscilao da potncia entre uma fonte
de tenso (CA) e a carga causada pelo ngulo de defasagem da tenso e da corrente [10].
Em 1891 que Westinghouse instalou um dos primeiros sistemas de transmisso monofsica
CA [8,9].
Em 1892, Steinmetz demonstrou que uma carga no linear produz correntes no ativas sem
alterar o ngulo de fase [11]. O prprio Steinmetz em 1893 descreveu o fenmeno de ressonncia
eltrica [12], e um dos primeiros trabalhos que utiliza o termo harmnico foi escrito por Houston
e Kenenlly em 1894 [13].
Isto motivou a apario das primeiras definies de potncia aplicadas a circuitos
monofsicos de CA, que foram propostas por Steinmetz em 1897, que definiu os trs tipos de
potncias que usualmente conhecemos como: aparente (S), ativa (P) e reativa (). Ele tambm
props o uso do fator de potncia (FP) como sendo a razo entre a potncia ativa e aparente
[14].
Por outro lado, a proliferao das aplicaes dos sistemas trifsicos de CA, na poca, levou
ao estudo de novos fenmenos. Foi assim que, por volta de 1910 Campos, Lupi, Norsa e
Niethammer debateram problemas relacionados com a assimetria de tenses e correntes de um
motor polifsico devido a cargas monofsicas situadas em outros pontos da rede [15].
Provavelmente esta foi a principal causa para a apario das definies conhecidas de potncia
aparente vetorial (S
v
) e potncia aparente aritmtica (S
A
), as quais foram motivo de discusso
por, praticamente, um sculo. E ainda so mencionadas nas diferentes verses das Normas
Americanas [16-21].
Como uma resposta aos problemas de desequilbrio, em 1918, Fortescue publicou a
famosa teoria de componentes simtricas [22]. Mas foi em 1920 que pela primeira vez, uma
comisso especial formada pelo American Institute of Electrical Engineers (AIEE) e a National
Electric Light Association (NELA) discutiu o significado e aplicao do fator de potncia vetorial
(FP
v
) e o fator de potncia aritmtico (FP
A
) em sistemas polifsicos [23]
2
. Porm, estudos
referentes s propriedades da potncia em circuitos desequilibrados, foram introduzidos por Lyon
em 1920 e Buchholz em 1922, respectivamente. Uma das principais observaes destes estudos
foi que o desbalano da carga piora o fator de potncia [24-26].
Por outro lado, em 1927, Budeanu foi o primeiro em desenvolver um equacionamento para
a decomposio da potncia aparente em trs parcelas, potncia ativa (P), potncia reativa () e
potncia distorcida () [27,28]. Definies que dominaram os estudos sobre sistemas com
tenses e correntes no senoidais por vrias dcadas. Teoria no domnio da frequncia, que
chegou a ser adotada pela Norma Americana e foi duramente criticada por Czarnecki em 1987
[29], mesmo assim o IEEE manteve estas definies at a publicao da Std. 1459-2010 [21].
Quatro anos aps Budeanu sugerir suas definies de potncia, em 1931, Fryze apresentou
uma definio de potncia baseada em uma decomposio ortogonal, no domnio do tempo

2
Todos os trabalhos contemplados nesta discusso foram apresentados no 36
th
Annual Convention of the American Institute of Electrical
Engineers, While Sulphur Springs W. Va., July 1, 1920.
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6-3
[30,31]. Esta teoria foi incorporada pela Norma Alem [32] que posteriormente foi atualizada
[33,34] com as contribuies trazidas por Depenbrock [35,36].
Aps mais de uma dcada de discusses e definies de potncias e como resposta ao
Roumanian Questionnaire elaborado em 1927 e distribudo internacionalmente a diferentes
pases
3
[37], em 1933 ocorreu outra grande discusso
4
organizada por uma subcomisso especial
do AIEE [38]. Destacando-se os trabalhos de Lyon [39] e Goodhue [40], onde as definies de
potncia e fator de potncia so interpretadas em funo da potncia mxima transfervel para
um dado nvel de tenso e de perdas na transmisso.
Em nenhuma das discusses (1920 e 1933) chegou-se a um consenso mais amplo sobre as
definies de potncia e seus significados. Porm, tendo como base as discusses anteriores, em
1935, Harvey L. Curtis e Francis B. Silsbee publicaram, a pedido do Institutes Committee on
Instruments and Measurements do A.I.E.E., o artigo [41] onde foram dados conceitos e
definies fundamentais s quantidades relacionadas com a potncia em circuitos monofsicos
senoidais e no senoidais, assim como circuitos polifsicos equilibrados e desequilibrados em
condies senoidais e no-senoidais de CA, que, depois foram as bases para a formulao das
normas americanas.
Foi assim que a partir de 1941 [16], as definies de potncia foram normalizadas, porm
as discusses sobre o assunto no terminaram.
Nos anos 50, Buchholz realizou uma contribuio importantssima sobre a decomposio
das correntes em um sistema polifsico genrico [42]. Posteriormente, Depenbrock, na sua tese
de doutorado [43] publicada em 1962, estabeleceu as bases para o clculo instantneo de novas
componentes de correntes em sistemas polifsicos genricos as quais denominou correntes
(instantneas) de potncia. Aps uma pesquisa bibliogrfica verificou-se que Depenbrock no
tinha divulgado seu trabalho em nenhum evento cientfico alemo at 1979 [35]. S em 1993
apareceu a primeira publicao em ingls da proposta denominada pelo autor de Mtodo FBD
(Fryze-Buchholz-Depenbrock). Pode ser este o motivo pelo qual o mtodo FBD no teve a
mesma repercusso que outras teorias formuladas posteriormente. A mesma s passou a ser
referenciada e utilizada por outros autores aps sua publicao no IEEE [36].
Em 1982, Akagi, Kanazawa e Nabae publicaram a primeira verso da teoria conhecida
como Teoria de Potncia Instantnea pq em uma conferncia japonesa, e mais tarde, em uma
revista do Instituto de Engenheiros Eltricos do Japo [44]. Ao contrrio da teoria FBD, a teoria
pq foi publicada em uma conferncia internacional em um intervalo de tempo mais curto [45].
Foi assim que em 1984 um trabalho mais completo foi publicado no IEEE [46].
Por outro lado, nas dcadas de 70 e 80 apareceram vrias outras teorias, sendo estas
expanses e/ou modificaes das teorias clssicas de Budeanu e Fryze. Destacam-se os trabalhos
de Kimbark em 1971 [47], Shepherd e Zakikhani em 1972 [48], Sharon em 1973 [49], Kuster e
Moore em 1980 [50], Page em 1980 [51], Czarnecki 1988 [52], e os trabalhos de medio
desenvolvidos por Filipski [53,54], entre outros.
Porm, foi nos anos 90 que se iniciaram as principais discusses de propostas com
especialistas de dois grandes grupos de estudo: o grupo de estudo do IEEE para situaes no
senoidais, presidido por A. Emanuel e o grupo de estudos presidido por A. Ferrero, sobre estudos
especficos de definies de potncia (I VII International Workshop on Power Definitions and
Measurements under Non-sinusoidal Conditions). E finalmente, cabe destacar as reunies de
2008 e 2010 na Polnia, coordenados por Czarnecki (ISNCC International School on
Nosinosoidal Currents and Compensation), onde foi publicada uma quantidade expressiva de
artigos sobre o tema e foram apresentadas propostas de metodologias e definies para o clculo
e decomposies de parcelas de corrente e potncia em sistemas monofsicos e polifsicos.

3
A Roumanian Questionnaire foi elaborado aps a apresentao do trabalho intitulado The Power Factor and Its Improvement pelo Prof.
Constantin D. Busila no International Conference on High-Voltage Electric Systems (Paris, 1927).
4
The Symposium on Reactive Power at the Institutes North Eastern District Metering in Schenectady, May 10 12, 1933.
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6-4
Buscando discutir e identificar possveis similaridades, divergncias ou inconsistncias
entre as diferentes teorias e propostas, diversos trabalhos foram publicados ao longo dos ltimos
anos [55-60], mas nenhum deles buscou a responder as questes apresentadas em [60,61], ou
mesmo as questes levantadas no item anterior (P1-P5).
Neste sentido, a seguir ser apresentada uma reviso sucinta dos dois enfoques
predominantes nas definies de potncia que foram introduzidas por Budeanu no domnio da
frequncia [27-28] e Fryze no domnio do tempo [30,31]. O principal objetivo criar um
contexto de estudos das principais e mais relevantes teorias, no qual se possa observar as
diferentes linhas de pesquisa e identificar as deficincias, semelhanas e diferenas entre elas,
principalmente no que tange o objetivo pelo qual cada proposta de teoria de potncia foi
desenvolvida (medio, anlise, tarifao ou compensao).
Antes de proceder com esta reviso, preciso enfatizar que no propsito apresentar uma
monografia sobre os mtodos de decomposio da corrente e sobre as teorias de potncia, uma
vez que diversos mtodos e teorias encontradas na literatura, no sero discutidos neste trabalho.
6.2 Definio de operadores matemticos para quantidades de fase e vetoriais
Antes de iniciar o estudo das propostas de teoria de potncia mais relevantes, faz-se
necessrio uma breve reviso de alguns conceitos matemticos, os quais foram utilizados por
diferentes autores para a definio de diversas parcelas de potncia.
O valor mdio de uma grandeza x (t) definido como:

x =
1
I
_x(t)Jt
1
0
, (6.1)
e sua norma Euclidiana, :

[x[ = (x, x) = _
1
I
_x
2
(t)Jt
1
0
= X,
(6.2)
onde X resulta no valor eficaz da varivel x.
O produto interno, de duas grandezas peridicas x (t) e y (t) definido como:

(x, y) =
1
I
_x(t)y(t)Jt
1
0
. (6.3)
No caso do produto interno de x (t) e y (t) resultar igual zero, tais grandezas sero ditas
ortogonais, isto :

(x, y) = u. (6.4)
A ortogonalidade entre duas grandezas, por exemplo, pode se dar:
Para funes senoidais deslocadas em 90;
Para componentes harmnicas de ordens diferentes.
e finalmente, aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwartz para o produto interno temos:

(x, y) [x[[y[ = X. (6.5)
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6-5
Todas as definies dadas acima podem ser facilmente estendidas para quantidades
vetoriais reais, contnuas e peridicas.
Considerando os vetores x e y de dimenso m, definidos como:

x = _
x
1
x
2
.
x
m
_ = _
x
1
(t)
x
2
(t)
.
x
m
(t)
_, y = _
y
1
y
2
.
y
m
_ = _
y
1
(t)
y
2
(t)
.
y
m
(t)
_, (6.6)
assim por exemplo, a magnitude do vetor x :

|x| =

x x = _x

2
m
=1
. (6.7)
O valor mdio do vetor x definido como:

x =
1
I
_x(t)Jt =
1
0
_
x
1
x
2
.
x
m
_ (6.8)
e, consequentemente, a norma do vetor x :

[x[ = _(x, x) = _
1
I
_x

2
Jt
1
0
m
=1
= _X

2
m
=1
= X,
(6.9)
onde X o valor eficaz coletivo do vetor x e X

o valor eficaz da varivel x

.
O produto escalar instantneo dos vetores x e y definido como:

x y = x

m
=1
, (6.10)
e o produto interno destes dois vetores dado por:

(x, y) = (x

, y

)
m
=1
=
1
I
_x

(t)y

(t)Jt
1
0
m
=1
. (6.11)
A ortogonalidade entre os vetores x e y d-se quando:

(x, y) = u,
(6.12)
e finalmente, tambm til lembrar a desigualdade de Cauchy-Schwartz para o produto escalar:

(x, y) [x[ _y_ = XY. (6.13)

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6-6
6.3 Origem das definies de potncia no domnio da frequncia
Este enfoque foi introduzido por Budeanu [27,28] e tem sido o mais difundido e utilizado
na engenharia eltrica. Em um circuito de CA monofsico.
6.3.1 Teoria de potncia proposta por Constantin I. Budeanu
Nesta abordagem a tenso e a corrente so expressas mediante sries de Fourier. Portanto,
o valor eficaz de tais variveis pode ser calculado como:

I = _I
h
2

h=1
; I = _I
h
2

h=1
,
(6.14)
onde I
h
e I
h
representam os valores eficazes das componentes harmnicas (mltiplos interos da
fundamental) de tenso e corrente, respectivamente.
A partir da anlise matemtica da interao entre a corrente e a tenso, Budeanu definiu as
seguintes potncias para sistema monofsico:
Potncia aparente:
S = II.
(6.15)
Potncia ativa:
P = P
h

h=1
= I
h
I
h
cos
h

h=1
. (6.16)
Potncia reativa:

B
=
h

h=1
= I
h
I
h
sin
h

h=1
. (6.17)
Potncia de distoro:

B
= _S
2
-P
2
-
B
2
.
(6.18)
Comentrios e discusses
Shepherd e Zakikhani foram os primeiros a apontar, por escrito, algumas deficincias desta
teoria [48]. Porm, foi Czarnecki em 1987, quem demonstrou detalhadamente as deficincias e
criticou veementemente esta teoria [29], exatamente 60 anos aps a teoria de Budeanu ser
desenvolvida. Seu principal argumento foi que a reduo de potncia reativa no leva a uma
reduo do valor eficaz da corrente de alimentao, e a potncia de distoro pode no ter nada
em comum com a distoro da forma de onda da tenso e corrente.
A principal propriedade, por exemplo, da potncia reativa no caso senoidal que a sua
reduo diminui a perda da linha para a mesma transferncia de energia. O fato de que essa
propriedade no preservada pela potncia reativa de Budeanu em condies no senodais, fez
com que Czarnecki rejeitasse fortemente o conceito da potncia reativa de Budeanu. Esta lacuna
da potncia reativa de Budeanu tambm foi apontada por Akagi et al. em [62] e pode ser a razo
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6-7
pela qual o conceito no foi includo nas definies propostas em [63] e excludos da norma
IEEE 1459 [20,21] em sua recente reviso de 2010.
Assim, nestas definies, a potncia ativa P tem um significado fsico inequvoco ante
qualquer composio de tenses e correntes, porm
B
e
B
surgem de formulaes matemticas
que do ponto de vista da teoria de potncia, no tm uma relao especfica com os fenmenos
fsicos dos sistemas eltricos, podendo levar a falsas interpretaes.
Acredita-se que, a principal deficincia da teoria proposta por Budeanu est no fato dele
no ter definido as componentes de correntes ortogonais associadas s potncias
B
e
B
. Assim,
por exemplo, considerando o circuito mostrado na Figura 6.1, a corrente do compensador
i
comp
(t) que reduziria a potncia reativa de Budeanu (
B
= u) poderia no reduzir a corrente de
alimentao i(t). Isto porque a corrente do compensador e seu complemento no so
mutuamente ortogonais, ou seja:
[i
c
(t)[
2
= [i
u
(t)[
2
+[i
cs
(t)[
2
_______________
compIcmcnto
+[i
comp
(t)[
2

onde i
u
(t) associado a potncia P, i
cs
(t) a potncia
B
e i
comp
(t) a potncia
B
.


Figura 6.1: Sistema monofsico com compensao.

Finalmente, cabe destacar que devido complexidade do mtodo, a implementao prtica
da teoria proposta por Budeanu torna-se uma tarefa difcil. Provavelmente este foi o principal
motivo para que os primeiros medidores da potncia reativa e potncia de distoro fossem
construdos quase 50 anos aps ser definida [53,54,64,65]. Destaca-se que uma das primeiras
patentes de um medidor de
B
foi concedida em 1974 [65].
6.4 Origem das definies de potncia no domnio do tempo
A formulao proposta por Fryze em [30,31] no emprega a anlise de Fourier, tornando a
sua aplicao prtica mais simples. Mesmo assim no foi adotada em grande escala.
6.4.1 Teoria de potncia proposta por Stanislaw Fryze
Para sinais peridicos de forma de onda qualquer, Fryze parte da definio do valor eficaz
de tenso e corrente como sendo:

I = _
1
I
_ :
2
Jt
1
o
; I = _
1
I
_ i
2
Jt
1
o
,
(6.19)
onde I o perodo da fundamental (60/50Hz).
A partir dos valores eficazes de tenso e corrente e a determinao do valor mdio da
potncia instantnea, Fryze prope a seguinte decomposio das variveis de um sistema
monofsico:
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6-8
Potncia aparente:
S = II .
(6.20)
Potncia ativa:
P =
1
I
_ pJt
1
0
=
1
I
_ :iJt
1
0
.
(6.21)
Fator de potncia:

z =
P
S
.
(6.22)
Potncia reativa
5
:

P
=

S
2
-P
2
.
(6.23)
Fryze foi quem deu base para a decomposio da corrente (i) em duas componentes
instantneas ortogonais, ativa (i
u
) e no ativa (i
nu
) da forma:

i
u
=
P
I
2
: = 0
u
:.
(6.24)
O parmetro 0
u
referido como uma condutncia equivalente da carga monofsica. A corrente
ativa corresponde parcela que, efetivamente, transfere potncia para a carga e possui a mesma
forma de onda da tenso. E a parte restante :
i
nu
= i -i
u
,
(6.25)
a qual representa uma corrente de ocupao adicional do sistema eltrico.
Originalmente, a corrente ativa obtida atravs da condutncia equivalente (0
c
) do
sistema e representa a corrente de uma carga puramente resistiva, a qual, para uma mesma
tenso, absorve a mesma potncia ativa (P) da carga realmente utilizada. Se a corrente i
nu
fosse
completamente eliminada ou compensada, o fator de potncia seria unitrio.
A relao de ortogonalidade entre ambas as componentes instantneas implica que:

1
I
_ i
u
i
nu
Jt
1
0
= u = I
2
= I
u
2
+I
nu
2
.
(6.26)
Alm disto, utilizando a desigualdade de Schwartz, Fryze mostrou que:
S P = II,
(6.27)
onde = cos no caso particular de funes senoidais e que a igualdade de Schwartz s ocorre
se a relao PS for constante. Isso significa que S = P apenas no caso em que a corrente
proporcional tenso (carga resistiva) e a relao :i se mantiver constante no perodo (:i =
R = ctc) ou seja, corresponde a uma resistncia invariante no tempo.
Portanto, Fryze provou que a potncia aparente de um resistor invariante coincide com a
potncia ativa, qualquer que seja a forma de onda. Assim, o fator de potncia () alcana seu
valor mximo ( = 1) se e somente se a corrente instantnea for proporcional tenso
instantnea. Em qualquer outro caso < 1.

5
Esta potncia de Fryze tambm pode ser encontrada na literatura com o nome de potncia fictcia ou no ativa.
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6-9
Comentrios e discusses
Uma grande contribuio da teoria de Fryze foi a introduo do conceito de ortogonalidade
entre as parcelas de corrente ativa e no ativa.
Se o objetivo quantificar o total de energia suprflua (no ativa) de um sistema eltrico,
as componentes i
nu
e
P
podem ser utilizadas com bastante preciso. Alm disso, a proposta
permite o projeto de filtros ativos de potncia, para eliminao de i
nu
, mesmo se, em seu tempo,
tal soluo ainda no fosse realizvel.
Uma das desvantagens que, pelo fato de agrupar todos os distrbios de corrente na
parcela i
nu
, tal teoria no permite o aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno
fsico envolvido na transferncia de energia, bem como no permite a monitorao para fins de
tarifao ou compensao seletiva de determinadas parcelas de corrente e potncia e,
finalmente, no explora circuitos polifsicos.
6.4.2 Teoria de potncia proposta por F. Buchholz
Em 1950, Buchholz estendeu o trabalho de Fryze para sistemas polifsicos [42]. Segundo
Buchholz, o sistema pode ser representado mediante um circuito homogneo onde nenhum dos
condutores tratado como especial, ou seja, o condutor neutro tratado como um condutor de
fase no caso de um sistema trifsico a quatro condutores. Assim, neste circuito homogneo, as
tenses dos m terminais so referenciadas a um ponto externo do circuito - da forma:
:
-
= :

-:
-
; :
-
=
1
m
:

m
=1
, (6.28)
onde :

a tenso da -sima fase, medida em relao a um n fsico de referncia r, o qual


pode ser escolhido arbitrariamente. Assim, a tenso :
-
a tenso de flutuao do n virtual -
em relao ao n de referncia arbitrria r.
Assim a potncia instantnea coletiva das m fases do sistema dada por:
p
Z
= :
-
i

m
=1
. (6.29)
Para tratar este sistema polifsico como um todo, Buchholz introduziu o conceito de
valores coletivos (instantneos) e tambm os valores eficazes coletivos de tenso e corrente.
Estes valores so definidos como:
i
Z
= _i

2
m
=1
; :
Z
= _:
-
2
m
=1
,
(6.30)
I
Z
= _
1
I
_ i

2
Jt
m
=1
1
0
; F
Z
= _
1
I
_ :
-
2
Jt
m
=1
1
0
.
(6.31)
Nota-se que, para o clculo dos valores coletivos instantneos e eficazes, todos os
condutores do sistema polifsico so considerados como ativos, inclusive o condutor neutro
(usualmente considerado retorno).
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http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
6-10
Buchholz tinha estudado em detalhe os sistemas polifsicos, muito antes do clculo das
correntes ativas instantneas, e foi assim que em 1922, props a seguinte expresso para o
clculo da potncia aparente [26]:
S
Z
= F
Z
I
Z
.
(6.32)
Recentemente, tal definio foi incorporada na moderna Std. 1459 do IEEE, renomeada de
potncia aparente efetiva S
c
[20,21].
Por outro lado a potncia ativa coletiva dada:
P
Z
=
1
I
_ p
Z
Jt
1
0
.
(6.33)
A partir da definio das potncias, Buchholz estabeleceu da mesma forma que Fryze, que
as correntes instantneas (i

) em cada condutor do sistema polifsico poderiam ser


decompostas em duas parcelas: uma ativa (i
u
) e outra no ativa (i
nu
), de forma que:
i
u
=
P
Z
F
Z
2
:
-
= 0
u
:
-
, (6.34)
i
nu
= i

-i
u
, (6.35)
onde i
nu
no contribui na potncia ativa coletiva (P
Z
), sendo que poderia ser eliminada
mediante algum tipo de compensador adequado. Nota-se que, diferentemente da teoria de Fryze,
nesta abordagem 0
u
representa a condutncia equivalente (por fase) de uma carga polifsica.
Se pelos condutores do sistema polifsico circulassem apenas correntes ativas instantneas
(i
u
) a potncia instantnea fornecida pela fonte seria:
p
Zu
= :
-
i
u
m
=1
= 0
u
:
-
2
m
=1
, (6.36)

1
I
_ p
Zu
Jt
1
0
= 0
u
1
I
_ :
-
2
m
=1
Jt
1
0
, (6.37)
0
u
F
Z
2
= P
Z
.
(6.38)
Nesta hipottica situao, utilizando a desigualdade de Schwartz, Buchholz mostrou que:
A potncia p
Zo
, uma funo do tempo e s ser constante se :
Z
2
tambm for constante;
O conjunto de correntes ativas (i
u
) apresenta permanentemente o mnimo valor
coletivo (i
Z
) para fornecer a potncia instantnea (p
Zo
);
Para qualquer valor eficaz coletivo de tenso (F
Z
), o conjunto de correntes ativas (i
u
)
conduz o mnimo valor eficaz coletivo de corrente (I
Za
) que seja capaz de fornecer a
potncia ativa (P
Z
).
Comentrios e discusses
Esta teoria, por ser apenas uma expanso da teoria de Fryze, tambm no permite o
aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno fsico envolvido na transferncia de
energia.
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6-11
Buchoolz emprega magnitudes instantneas de um sistema polifsico com um nmero
genrico de fases, no distingue condutores de fase e de neutro para o clculo da potncia
aparente coletiva (S
Z
).
Uma grande contribuio de Buchholz foi a introduo dos valores coletivos de tenso e
corrente para o clculo da potncia aparente.
6.4.3 Teoria de potncia proposta por Manfred Depenbrock
Depenbrock, baseando-se nos trabalhos de Fryze [31] e Buchholz [42], apresentou a teoria
denominada de mtodo FBD Fryze-Buchholz-Depenbrock [36].
Assim como Buchholz, a proposta de Depenbrock utiliza a referncia externa para a
medida das tenses. Depenbrock em [66], demonstrou que independentemente dos valores das
tenses nas fases, as m tenses medidas em relao ao ponto virtual - e as m correntes
satisfazem as leis de tenses e correntes de Kirchhoff:

:
-
m
=1
= u;
(6.39)
i

m
=1
= u.
A equao anterior fortalece a ideia de que o condutor de retorno (neutro) tem as mesmas
propriedades e, assim, deve ser tratado como um condutor de fase.
Depenbrock estabeleceu as bases para a decomposio de novas parcelas de corrente nos
sistemas polifsicos, as quais chamou de correntes instantneas de potncia (Power Currents).
Assim, a corrente instantnea em cada fase do sistema (i

) decomposta em parcelas de corrente


proporcionais e ortogonais tenso, definindo assim:
Correntes de Potncia (|
p
): responsveis pela potncia instantnea, incluindo possveis
oscilaes relacionadas com harmnicos e desequilbrios:

i
p
=
p
Z
:
Z
2
:
-
= 0
p
:
-
, (6.40)
onde 0
p
referida como uma condutncia equivalente instantnea (por fase) de uma carga
polifsica. Nota-se que, o valor de 0
p
no constante no tempo.
Correntes de Potncia Zero (i
z
): no contribuem para a transferncia de energia, e estas
correntes poderiam ser compensadas sem a necessidade de armazenadores de energia [36,43]:

i
z
= i

-i
p
;
(6.41)
p
Zz
= :
-
i
z
m
=1
= u.
Corrente Ativa (i
u
): responsvel pela transferncia de energia mdia para a carga. Esta
corrente resulta na corrente ativa definida por Fryze (Eq. 6.24) e expandida por Buchholz (Eq.
6.34):
i
u
=
P
Z
F
Z
2
:
-
= 0
u
:
-
. (6.42)
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6-12
Nota-se que, diferentemente de 0
p
(Eq. 6.40), a condutncia 0
u
representa a condutncia
equivalente (por fase) de uma carga polifsica, e seu valor sempre constante no tempo. Alm
disso, (Eq. 6.42) identica a (Eq. 6.34) definida por Buchoolz.
Correntes No-Ativas (i
nu
): associadas aos vrios tipos de distrbios e oscilaes que
afetam a potncia instantnea, mas no transferem energia mdia para as cargas:
i
nu
= i -i
u
. (6.43)
Correntes de variao (i

): estas correntes permitem relacionar as correntes de potncia


(i
p
) com as correntes ativas (i
u
), e podem ser calculadas por:
i

= i
p
-i
u
= i
nu
-i
z
. (6.44)
Tais componentes de corrente s resultam zero quando 0
p
= 0
u
. Em outras condies so
responsveis pelas oscilaes da potncia instantnea (p
Z
= P
l
). Para a eliminao destas
parcelas (i

) necessrio o uso de condicionadores de energia (filtros ativos) com capacidade


de intercmbio de energia com a rede.
Na publicao [67] e recentemente atualizada por Staudt em [68] prope-se, baseado na
ortogonalidade existente entre os vetores de corrente em cada condutor de um sistema polifsico,
a seguinte decomposio da corrente:
I
l
2
= I
lu
2
+I
lnu
2
= I
lu
2
+I
l
2
+I
lz
2

(6.45)
o qual permite estabelecer a seguinte decomposio da potncia:

F
l
2
I
l
2
= F
l
2
I
lu
2
+F
l
2
I
lnu
2
= F
l
2
I
lu
2
+F
l
2
I
l
2
+F
l
2
I
lz
2

(6.46)
S
2
= P
u
2
+P
nu
2
= P
u
2
+P

2
+P
z
2

onde cada parcela de potncia associada a cada decomposio da corrente. Potncia ativa
coletiva (P
u
), potncia no ativa coletiva (P
nu
), potncia de variao coletiva (P

) e potncia nula
coletiva (P
z
).
Assim o fator de potncia coletivo foi definido como:

z
Z
=
1
I
] p
Z
Jt
1
0
F
Z
I
Z
=
F
l
2
I
lu
2
F
Z
I
Z
=
P
u
S

(6.47)
onde P
u
= P
Z
a potncia ativa coletiva e S = S
Z
a potncia aparente coletiva.
Comentrios e discusses
Depenbrock tem sido um dos grandes responsveis pela divulgao da potncia aparente
de Buchholz, bem como sobre a necessidade de definir um ponto de referncia virtual para as
medidas das tenses tambm sugeridas por Buchholz.
Em sistemas trifsicos com condutor de retorno (neutro), cargas desbalanceadas e/ou no
lineares fazem com que flua corrente no condutor de neutro e, de acordo com Depenbrock, tal
condutor deve ser tratado como um condutor de fase [36,66].
O ponto estrela virtual pode ser bastante interessante em algumas aplicaes, como
medio das tenses em sistemas trifsicos a trs condutores, onde no h presena do condutor
neutro e, normalmente, no so medidas as tenses da fase. No entanto, na presena de
componentes homopolares, as medidas das tenses para o ponto estrela virtual podem no
representar os valores eficazes ou os valores instantneos das tenses sobre os terminais da carga
[69,70].
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6-13
Semelhante Teoria pq (como ser visto no prximo item), a Teoria FBD tem sua origem
na rea de compensao de distrbios, embora, com uma definio mais simples e sem o uso de
transformaes de coordenadas, tais como, 0; dq0, etc. No entanto, esta teoria pode apresentar
algumas limitaes em termos de interpretao de fenmenos fsicos [61,71,72], por exemplo,
baseado no fato de no separar a componente reativa e a componente de desbalano da corrente
total. Portanto, as componentes i

e i
z
podem combinar os efeitos do comportamento reativo
convencional, desequilbrios e harmnicos.
As definies de i

e i
z
propostas por Depenbrock, do ponto de vista de compensao
podem ser aplicadas de forma semelhante s correntes ativa e reativa propostas por Akagi et al
[45], apesar de realizadas de forma completamente distinta.
Depenbrock tem tentado demonstrar que a definio de uma teoria e a sua implementao
em sistemas de medio e controle no domnio do tempo, nada tem a ver com as chamadas
teorias de potncia instantneas [73], apresentadas, por exemplo, em [45,74-78].
Depenbrock apresenta uma metodologia que no s formula uma definio de potncias e
prope uma diviso das mesmas, como tambm estabelece as bases para a determinao de um
circuito equivalente e, portanto, permite a compensao de potncia no ativa [66].
6.4.4 Teoria de potncia proposta por Hirofumi Akagi et al.
Inicialmente, a teoria de potncia instantnea foi desenvolvida para sistemas trifsicos a
trs condutores [45]. Esta teoria ficou conhecida como Teoria de Potncia Instantnea ou
simplesmente Teoria pq e tem como base a transformao de Clarke [79]. Atravs de
contribuies de vrios autores ao longo das ltimas duas dcadas de utilizao da teoria [76,77],
as publicaes mais recentes de Akagi e coautores trazem uma teoria estendida, na qual a
presena de 4 fios no sistema trifsico foi incorporada ao mtodo de clculo de suas variveis,
alm de outras consideraes [44,62,75], e tambm aplicaes na rea de compensao de micro
redes [80,81].
Assim, o vetor de tenses de fase, nas coordenadas , e 0, dado por:
_
:
0
:
u
:
[
_ =
_
2
S
l
l
l
l
l
l
l
1
2
1
2
1
2
1 -
1
2
-
1
2
u
S
2
-
S
2
1
1
1
1
1
1
1
_
:
u
:
b
:
c
_ = C
1
_
:
u
:
b
:
c
_
(6.48)
Observe-se que, para sistemas trifsicos a trs condutores, as tenses so medidas em
relao ao ponto estrela virtual (como no mtodo FBD) e para sistemas a quatro condutores, as
tenses so medidas em relao ao condutor de retorno (neutro). Similarmente, as correntes
instantneas i
u
, i
b
e i
c
, podem ser transformadas para as coordenadas , e 0.
A Teoria pq descreve as propriedades de potncia de sistemas trifsicos a quatro
condutores por meio de trs principais componentes de potncia instantnea: a potncia
instantnea real p, a potncia instantnea imaginria q e a potncia instantnea de sequncia zero
p
0
[44,62,74]:
_
p
0
p
q
_ =
_
2
S
_
:
0
u u
u :
u
:
[
u :
[
-:
u
_ _
i
0
i
u
i
[
_
(6.49)
A soma de p
0
e p resulta na potncia trifsica instantnea tradicional (em watts):
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6-14
p
3q
= p +p
0
= :
u
i
u
+:
[
i
[
+:
0
i
0
= :
u
i
u
+:
b
i
b
+:
c
i
c
(6.50)
Seguidamente, os autores da Teoria pq introduziram o conceito de potncia instantnea
imaginria q, dada em Volt-Ampre-Imaginrio (vai), definida como:
q = :
[
i
u
-:
u
i
[
(6.51)
Por conseguinte, considerando as duas potncias instantneas p e q, as correntes
ortogonais i
u
e i
[
podem ser decompostas em correntes ativas instantneas nos eixo o e [ (i
up
e
i
[p
) e correntes reativas instantneas nos eixos o e [ (i
uq
e i
[q
), como segue:

i
up
=
:
u
:
u[
2
p
(6.52)
i
[p
=
:
[
:
u[
2
p

i
uq
=
:
[
:
u[
2
q
(6.53)
i
[q
= -
:
u
:
u[
2
q
onde :
u[
2
= :
u
2
+:
[
2
.
Portanto, as correntes instantneas de sequncia zero, ativa e reativa de cada fase podem
ser calculadas nas suas coordenadas originais, por meio da transformao inversa de Clarke:
_
i
u0
i
b0
i
c0
_ =
_
2
S
l
l
l
l
l
l
l
1
2
1 u
1
2
-
1
2
S
2
1
2
-
1
2
-
S
2 1
1
1
1
1
1
1
_
i
0
u
u
_ = C
2
_
i
0
u
u
_
(6.54)
_
i
up
i
bp
i
cp
_ = C
2
_
u
i
up
i
[p
_
(6.55)
_
i
uq
i
bq
i
cq
_ = C
2
_
u
i
uq
i
[q
_
(6.56)
Assim, as correntes trifsicas instantneas (a, b e c) podem ser decompostas como segue:
_
i
u
i
b
i
c
_ = _
i
u0
i
b0
i
c0
_ +_
i
up
i
bp
i
cp
_ +_
i
uq
i
bq
i
cq
_
(6.57)
Seguindo a abordagem da Teoria pq, as potncias instantneas poderiam ser decompostas
ainda como:
p = p +p
(6.58)
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6-15
q = q +q
(6.59)
onde p e p representam as componentes mdia e oscilante de p, e onde q e q representam as
componentes mdia e oscilante de q. Supondo-se que as partes oscilantes de p e q possam ser
relacionadas ocorrncia de tenses e correntes desequilibradas e/ou distorcidas.
Consequentemente, a corrente instantnea ativa tambm pode ser decomposta em componente
mdia x e x oscilatria como segue:

i
up
=
:
u
:
u
2
+:
[
2
p +
:
u
:
u
2
+:
[
2
p = i
up
+i
up

(6.60)

i
[p
=
:
[
:
u
2
+:
[
2
p +
:
[
:
u
2
+:
[
2
p = i
[p
+i
[p

(6.61)
Resultando nas coordenadas o,b e c:
_
i
up
i
bp
i
cp
_ = C
2
_
u
i
up
i
[p
_ +C
2
_
u
i
up
i
[p
_ = _
i
up
i
bp
i
cp
_ +_
i
up
i
bp
i
cp
_
(6.62)
Assim, as correntes instantneas de fase resultam:
_
i
u
i
b
i
c
_ = _
i
up
i
bp
i
cp
_ +_
i
uq
i
bq
i
cq
_ +_
i
u0
i
b0
i
c0
_ = _
i
up
i
bp
i
cp
_ +_
i
up
i
bp
i
cp
_ +_
i
uq
i
bq
i
cq
_ +_
i
u0
i
b0
i
c0
_
(6.63)
Finalmente, de acordo com a Teoria pq, as seguintes componentes de potncia podem ser
calculadas no caso de sistemas trifsicos a trs e quatro condutores [82]:
P valor mdio de p (P = p);
P
0
valor mdio de p
0
(P
0
= p
0
);
valor mdio de ( = q);
P
~
valor eficaz de p;
P
0
~
valor eficaz de p
0
~
;

~
valor eficaz de q.
importante observar que a parcela de potncia ativa mdia ( p ) pode ser calculada
atravs da aplicao de filtros bassa-baixa na potncia instantnea (Eq. 6.58), no necessitando
da informao do perodo dos sinais para o clculo de seu valor mdio. Esta caracterstica
permite a aplicao da teoria pq, inclusive em condies em que a frequncia da rede possa ser
varivel, tais como as modernas aplicaes em microrredes de energia [80,81].
Comentrios e discusses
A Teoria pq muito bem conhecida e aceita pela comunidade de eletrnica de potncia.
Alguns autores tendem a consider-la como uma ferramenta terica, no apenas para o controle
de filtros ativos [44,76,78,83,84], mas tambm para as definies e/ou entendimento das
propriedades de potncia [82,85-87]. Em [88] o autor constatou que a Teoria pq enfrentava
alguns problemas conceituais. Mais recentemente, em [73], os autores pesquisaram a teoria pq
original e modificada para sistemas trifsicos a quatro condutores e, em [89,90], o autor
pesquisou como as propriedades de sistemas trifsicos a trs condutores so descritas por meio
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6-16
da Teoria pq e tem discutido porqu tal teoria no deveria ser utilizada para a compreenso e/ou
entendimento das propriedades e/ou caractersticas de uma carga. Por outro, lado em [91,92] o
autor tambm apontou algumas limitaes da teoria pq na compensao de distrbios.
Assim, do ponto de vista de instrumentao e monitorao de distrbios na qualidade de
energia, por exemplo, esta teoria no permite facilmente separar e identificar a origem da
deteriorao quando vrios fatores esto presentes simultaneamente [71,72]. Entretanto, existem
propostas para sua utilizao neste sentido [85].
Do ponto de vista de compensao, a teoria pq pode ser aplicada com dois objetivos
principais: 1) o de garantir potncia constante no ponto de acoplamento comum ou 2) o de
garantir correntes senoidais e equilibradas no PAC. Os dois objetivos s podem ser atendidos
simultaneamente quando as tenses no PAC forem senoidais e equilibradas. Em quaisquer outras
condies de tenso (distores e/ou assimetrias), os objetivos s podem ser atendidos
isoladamente. Isto significa que o resultado final da compensao depende diretamente das
tenses do PAC e do objetivo escolhido para uma dada aplicao [44,80,81].
Finalmente, vale destacar que o trabalho desenvolvido por Akagi e coautores foi uma das
maiores contribuies dos ltimos anos no campo de compensao de distrbios.
1.1.1 Teoria de potencia proposta por Paolo Tenti et al.
Tenti e Mattavelli em [93] propuseram uma nova teoria de potncia aplicvel para sistemas
monofsicos e polifsicos sob condies de operao peridica no senoidal, a qual tem sido
expandida desde ento [94-97]. Tendo como principal motivao o entendimento das
propriedades dos fenmenos fsicos (transferncia de potncia til, armazenamento de energia,
carga desbalanceada, distoro harmnica) que ocorrem nos sistemas eltricos e com base nas
Leis de Tenses e Correntes de Kirchoff e de acordo com o Teorema de Tellegen, esta teoria foi
chamada de Teoria de Potncia Conservativa, do ingls, Conservative Power Theory (CPT)
[97].
Assim, considerando um conjunto de quantidades reais, contnuas e com perodo I,
frequncia fundamental = 1 I e frequncia angular = 2n, so definidas as seguintes
propriedades:
Considerando uma varivel x(t) com valor mdio nulo, ou seja:

x =
1
I
_x(t)Jt
1
0
= u. (6.64)
A integral no tempo da varivel x(t) :

x
]
(t) = _x()
t
0
J. (6.65)
assim, a integral imparcial de x(t) definida como:

x(t) = x
]
(t) -x
]
, (6.66)
onde x
]
o valor mdio de x
]
(t) sobre o perodo I. O termo imparcial, neste caso, indica que a
integral no possui valor mdio.
A derivada no tempo de x(t) :

x(t) =
Jx(t)
Jt
.
(6.67)
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6-17
A integral imparcial e a derivada no tempo apresentam as seguintes propriedades:

x
`
= x

= x = x
`
= x

= x ,
(x, x) = (x, x) = u = (x, x) = (x, x) = u,
(x, y) = -(x, y) = (x, y) = -(x, y),
(x, y) = -(x, y) = (x, y) = -(x, y),
(x, y) = (x, y) = -(x, y) = (x, y) = (x, y) = -(x, y).
(6.68)
A demonstrao das propriedades (Eq. 6.68) pode ser encontrada em [98]. Alm disso,
considerando a condio de funes senoidais:

x = 2Xsin(t); y = 2sin(t +),
(6.69)
pode-se verificar que:

[x[ = [x[ =
1

[x[ = X,
(6.70)

(x, y) = Xcos, (6.71)

(x, y) =
1

Xsin.
(6.72)
As equaes (6.70) at (6.72) mostram claramente que as propriedades para o caso
senoidal so mantidas.
Todas as definies matemticas acima so teis para analisar o comportamento de redes
eltricas com fontes peridicas, trabalhando tanto em condies senoidais quanto no senoidais
que, no caso geral, pode ser completamente descrita a partir das tenses e correntes nos ramos.
Assim, considerando uma rede L com I ramificaes, o conjunto de tenses {:

]
=1
L
e
correntes {i

]
=1
L
dito consistente com a rede, desde que satisfaa lei de tenses de Kirchoff
(LTK) e lei de correntes de Kirchoff (LCK), respectivamente. fcil mostrar que, se as tenses
nos ramos u

so consistentes com a rede, o mesmo acontece com as quantidades u

e u

. Da
mesma forma para as correntes nos ramos i

e suas quantidades relacionadas t


`

e t
`

. Portanto, de
acordo com o Teorema de Tellegen, pode-se afirmar que cada produto escalar dos termos u

, u

,
u

consistentes com a LTK e os termos i

, t
`

, t
`

consistentes com a LCK uma quantidade


conservativa [98]. A seguir sero feitas referncias a algumas quantidades conservativas que
desempenham uma funo primordial nesta teoria, denominada Teoria de Potncia
Conservativa.
Potncia instantnea e energia reativa instantnea
No caso geral de uma rede polifsica de m condutores, considerando : e i como os
vetores da tenso e corrente em um corte genrico, define-se:
A potncia instantnea coletiva como:

p(t) = :(t) i(t) = :

(t)i

(t)
m
=1
= p

(t)
m
=1
, (6.73)
sendo p

(t) a potncia instantnea de fase.


Similarmente, a energia reativa instantnea coletiva definida como:
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6-18
w

(t) = :(t) i(t) = :

(t)i

(t)
m
=1
= w

(t)
m
=1
. (6.74)
sendo w

(t) a energia reativa instantnea de fase :


importante salientar que tanto a potncia instantnea e energia reativa instantnea so
conservativas e suas unidades so: watts [W] e joules [J], respectivamente.
Potncia ativa, energia reativa e seus significados fsicos
Sob condio geral peridica (senoidal ou no senoidal) a potncia ativa coletiva
definida como:
P = (:, i) =
1
I
_ : i Jt
1
0
=
1
I
_ :

(t)i

(t) Jt
1
0
m
=1
= P

m
=1
, (6.75)
sendo P

a potncia ativa de fase. P e P

representam, os valores mdios da potncia instantnea.


Em condies senoidais e equilibradas conforme a propriedade (Eq. 6.71), as quantidades de fase
correspondem potncia ativa usual IIcos.
Em geral, a potncia ativa representa o fluxo permanente de energia por unidade de tempo
atravs do corte da rede. Como se sabe, o valor de P no depende da referncia de tenso [99].
Alm disso, P uma quantidade conservativa, ou seja, aditiva sobre todas as componentes da
rede.
A potncia ativa no suficiente para caracterizar o funcionamento da rede, nem mesmo
em caso de circuitos passivos lineares. Oscilaes de potncia e fluxos de corrente provocados
por elementos armazenadores de energia tambm devem ser levadas em considerao e, sob
condies senoidais, este fenmeno responsvel pela potncia reativa . A expanso do
conceito de potncia reativa para condio peridica no senoidal tem sido um assunto de
discusso durante varias dcadas [23,27,29,31,38,48,50,68,100.101]. A teoria de potncia
conservativa introduz um novo termo chamado energia reativa w


Assim, a energia reativa coletiva definida como:
w

= (:, i) =
1
I
_ : i Jt
1
0
=
1
I
_ :

(t)i

(t) Jt
1
0
m
=1
= w

m
=1
, (6.76)
sendo w

a energia reativa de fase. w

e w

representam o valor mdio dos termos


instantneos da energia reativa e so conservativos. Isto, em geral, no vlido para a potncia
reativa (), como ser demonstrado nos prximos itens. Sob condio senoidal, conforme a
propriedade (Eq. 6.72), as quantidades de fase so dadas por:
w

= IIsin = , (6.77)
onde a potncia reativa usual, que conservativa apenas nesta condio (senoidal).
Todos os termos definidos acima, ou seja, potncia instantnea p, potncia ativa P, energia
reativa instantnea w

e energia reativa w

so quantidades conservativas, independentemente da


forma de onda das tenses e correntes. Alm disso, so independentes da tenso de referncia e,
em condio senoidal e equilibrada, mantm um valor constante em cada instante de tempo, ou
seja, p (t) = P, w

(t) = w

t [98].
A aplicao das definies de potncia ativa e energia reativa para os componentes bsicos
passivos e considerando as propriedades (Eq. 6.65), resulta nas seguistes equaes de bipolos.
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6-19
Resistncia (R)
: = Ri = P
R
= (:, i) = R[i[
2
= w
R
= (:, i) = u. (6.78)
Indutncia (L)

: = I
Ji
Jt
= It
`
= P
L
= (:, i) = u = w
L
= (:, i) = I[i[
2
=
1
2
e
L
.
(6.79)
Capacitncia (C)

i = C
J:
Jt
= C: = P
C
= (:, i) = u = w
C
= (:, i) = -C[:[
2
= -
1
2
e
C
.
(6.80)
onde e
L
e e
C
so a energia mdia armazenada em um indutor (I) e um capacitor (C),
respectivamente calculados sobre o perodo T.
As equaes (6.78)-(6.80) mostram que um resistor puro absorve somente potncia ativa e
no tem consumo de energia reativa. Ao contrrio, indutores e capacitores no consomem
potncia ativa, mas absorvem energia reativa. Alm disso, independentemente da forma da onda
de tenso e corrente, a energia reativa w
L
tomada por um indutor o dobro do valor da
energia mdia e
L
armazenada nele. O mesmo acontece para um capacitor, mas com sinal oposto.
Devido propriedade de conservao, a potncia ativa total e a energia reativa total numa
rede genrica so simplesmente obtidas pela adio de consumo de potncia e energia de todos
os componentes [98]. Alm disso, uma vez que a energia reativa de componentes indutivos
positiva e que as componentes capacitivas so negativas, as tcnicas de compensao com base
em elementos reativos controlveis de sinal contrrio (por exemplo, o circuito de compensao
de Steinmetz para carga desbalanceada) podem ser aplicadas tambm em condies no
senoidais.
Destaca-se que a energia reativa no apenas associada a elementos armazenadores de
energia, tambm pode ser associada defasagem de corrente provocada, por exemplo, por
circuitos eletrnicos tiristorizados.
Escolha da referncia de tenso
Como mencionado anteriormente, os termos de potncia e energia reativa no depende
da referncia de tenso. A potncia aparente polifsica definida como o produto dos valores
coletivos eficazes das tenses e correntes de fase, ou seja:
A = [:[[i[ = FI = _ I

2
m
=u
_ I

2
m
=u
(6.81)
afetada pela escolha da referncia de tenso [61,69,103-105], alm disso um termo no
conservativo. Para caracterizar a operao de uma rede eltrica (circuito) num corte dado (PAC)
definido o fator de potencia polifsico como:

z =
P
A

(6.82)
Independentemente do fio neutro, a CPT utiliza uma referncia de tenso que fornece fator
de potncia unitrio (A = P) quando a carga puramente resistiva e balanceada [98]. Isso
remove qualquer ambiguidade na definio de potncia aparente e permite o uso do fator de
potncia como um ndice global de qualidade. Isto requer que:
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6-20
Na ausncia do condutor neutro
6
, o centro virtual das tenses (ponto virtual estrela) seja
tomado como referncia para a medio das tenses.
Na presena do condutor neutro (retorno), este tomado como referncia para a medio
das tenses.
Do mesmo modo, o valor coletivo eficaz das tenses de fase (F) expresso
independentemente do condutor de retorno (neutro). A seguir, assumida a referncia de tenso
de acordo com as consideraes anteriores.
Decomposio da corrente em circuitos polifsicos
As definies anteriores de potncia ativa e energia reativa so as bases para uma
decomposio da corrente, em que todos os termos mantm um significado fsico especfico.
Assim, em operao peridica (senoidal ou no) cada corrente na rede genrica pode ser
decomposta em trs componentes bsicas: ativa, reativa e residual (nula).
Corrente ativa de fase
A corrente ativa de cada fase i
u
definida como a corrente mnima, ou seja, a corrente
com a norma mnima necessria para transmitir potncia ativa P

atravs do corte:

i
u
=
(:

, i

)
[:

[
2
:

=
P

2
:

= 0


(6.83)
onde 0

a condutncia de fase equivalente, I

= [:

[ o valor eficaz (norma) da tenso de


fase.
Corrente reativa de fase
A corrente reativa i

definida como a corrente mnima, ou seja, a corrente com a norma


mnima necessria para transmitir energia reativa w

atravs do corte:

i

=
(:

, i

)
[:

[
2
:

=
w

I
`

2
:

= B


(6.84)
onde B

a reatividade equivalente de fase, I


`

= [:

[ valor eficaz (norma) da integral


imparcial de tenso.
Corrente residual (nula)
O termo i

representa a componente de corrente remanescente, que no transmite nem


potncia ativa nem energia reativa:

i

= i

-i
u
-i

= i

= i -i
u
-i

. (6.85)
Para melhor entendimento, o significado fsico da corrente residual ( i

) analisado no
domnio da frequncia, ou seja, pela decomposio em sries de Fourier.
Corrente residual (nula) e suas componentes
Como mostrado em [98] a corrente residual pode ser decomposta em:
Corrente ativa dispersa

6
Na prtica, no necessrio realizar o ponto virtual para medir as tenses. O conjunto de tenses de fase virtual podem ser calculadas a partir
das tenses de linha [98].
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6-21

i
sop
= (0
pk
-0
p
):
pk
ke{K]

0
pk
=
I
pk
I
pk
cos
pk
, e 0
p
=
P
p
I
p
2

(6.86)
Corrente reativa dispersa

i
srp
= (B
pk
-B
p
):
pk
ke{K]

B
pk
=
kI
pk
I
pk
sen
pk
e B
p
=
w
p
I

p
2

(6.87)
onde o ndice k indica as harmnicas comuns entre as tenso e correntes. Quanto ao seu
significado fsico os termos de correntes dispersas ( i
us
e i
s
) so devidas aos diferentes
comportamentos que a condutncia e a reatividade apresentam em diferentes frequncias (em
funo, por exemplo, de fenmeno como o efeito Skin). Em outras palavras, os termos i
us
e i
s

se devem ao fato de que, em geral, 0
k
= 0
c
e B
k
= B
c
.
Corrente harmnica gerada pela carga

i
g
= i
:
-i
so
-i
sr

(6.88)
Quanto a seu significado fsico, a corrente harmnica gerada devida aos termos
harmnicos que existem apenas na corrente e no na tenso, ou seja, so as harmnicas geradas
que representam as no linearidades da carga. importante ressaltar que a abordagem no
domnio da frequncia foi usada somente para esclarecer o significado fsico da corrente residual
(nula), mas no necessria nem para o desenvolvimento da teoria, nem para a elaborao de
estratgias de compensao ou monitorao [98]. Assim, a abordagem terica da CPT pode ser
inteiramente desenvolvida no domnio do tempo.
Como mostrado em [98], todas as parcelas de corrente que foram definidas anteriormente
so ortogonais entre si, ou seja:

I
2
= I
u
2
+I

2
+I

2
= I
u
2
+I

2
+ I
su
2
+I
s
2
+I
g
2
(6.89)
com I = [i[, I
u
= [i
u
[, etc, sendo o valor eficaz (norma) das diferentes componentes de
corrente.
A carga balanceada se a condutncia e reatividade equivalente (0

e B
p
) so as mesmas
em todas as fases, caso contrrio, dita desbalanceada. Assim, a corrente ativa e a corrente
reativa pode ainda ser dividida em termos balanceado e desbalanceado de modo a quantificar o
efeito da carga desbalanceada, se houver algum.
Componentes de corrente balanceada
O termo balanceado refere-se a um circuito equivalente balanceado contendo toda a
potncia ativa e toda a energia reativa, e no a forma de onda da corrente equilibrada [98].
Corrente ativa balanceada
As correntes ativas balanceadas so as correntes mnimas (ou seja, com valor coletivo
eficaz mnimo) necessrias para transmitir potncia ativa total P absorvida no corte da rede:
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6-22

i
u
b
=
(:, i)
[:[
2
: =
P
F
2
: = 0
b
:
(6.90)
O termo 0
b
a condutncia equivalente balanceada, idntica para todas as fases. Aplicando a
definio de produto interno (Eq. 6.11) e as propriedades (Eq. 6.68) tem-se:

w
u
b
= (:, i
u
b
) = u (6.91)

I
u
b
= [i
u
b
[ =
P
F

(6.92)
com F = [:[ e I
u
b
= [i
u
b
[ representando o valor coletivo eficaz (norma) da tenso e corrente
ativa balanceada. Observe-se que a corrente ativa balanceada coletiva (I
u
b
) transporta toda a
potncia ativa (total) e zero de energia reativa.
Corrente reativa balanceada
As correntes reativas balanceadas so as correntes mnimas necessrias para transmitir
energia reativa total w absorvida no corte da rede:

i

b
=
(:, i)
[:[
2
: =
w

2
: = B
b
:
(6.93)
O termo B
b
a reatividade equivalente balanceada e idntica para todas as fases. Aplicando a
definio de produto interno (Eq. 6.11) e as propriedades (Eq. 6.68) tem-se:

P

b
= (:, i

b
) = u (6.94)

I

b
= [i

b
[ =
w
F

(6.95)
com F

= [:[ e I

b
= [i

b
[ representando o valor coletivo eficaz (norma) da integral imparcial da
tenso e corrente reativa balanceada. Note-se que a corrente reativa balanceada coletiva (I

b
)
transporta toda a energia reativa (total) e zero de potncia ativa.
Componentes de corrente desbalanceada
Se a carga balanceada, os termos (6.90) e (6.93) so as nicas correntes absorvidas. Caso
contrrio, a carga tambm apresenta componentes de corrente de debalano. Em particular, os
termos remanescestes (ativa e reativa) de fase so os seguintes.
Corrente ativa desbalanceada
As correntes ativas desbalanceadas podem ser expressas como funo da potncia ativa
absorvida em cada fase:

i
u
u
= (0

-0
b
):

= i
u
u
= i
u
-i
u
b
(6.96)
com:

0

=
P

2
e 0
b
=
P
F
2
(6.97)
Claramente, essas correntes s existem se as condutncias equivalentes de fase diferem
umas das outras. Percebe-se que:

P
u
= (:, i
u
u
) = u = u (6.98)
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6-23
I
u
u
= [i
u
u
[ =
_
I
u
2
-I
u
b
2
= F_0

2
m
=u
-0
b
2

Corrente reativa desbalanceada
As correntes reativas desbalanceadas podem ser expressas como funo da energia reativa
absorvida em cada fase:

i

u
= (B

-B
b
):

= i

u
= i

-i

b
(6.99)
com:

B

=
w

I
`

2
e B
b
=
w

2
.
(6.100)
Claramente, estas correntes existem apenas se as reatividades de fase equivalentes diferem
umas das outras. Nota-se que:

w
u
= (:, i

u
) = u
I

u
= [i

u
[ =
_
I

2
-I

b
2
= F

_B
n
2
m
=u
-B
b
2

(6.101)
Decomposio completa da corrente total
Finalmente, as correntes de fase podem ser divididas em:

i = i
u
b
+i

b
+i
u
u
+i

u
+i

= i
u
b
+i

b
+i
u
u
+i

u
+i
u
s
+i

s
+i
g
(6.102)
e todos os termos de corrente acima so ortogonais:

I
2
= I
u
b
2
+I

b
2
+I
u
u
2
+I

u
2
+I

2
= I
u
b
2
+I

b
2
+I
u
u
2
+I

u
2
+I
u
s
2
+I

s
2
+I
g
2

(6.103)
onde I = [i[, I
u
= [i
u
[, etc. A ortogonalidade de todas as componentes de corrente
demonstrada em [98].
Cada componente de corrente tem uma associao a um fenmeno fsico distinto, inclusive
em condies no senoidais. Alm disso, as correntes ativas e reativas referem-se a termos de
potncia e energia que so conservativos para cada circuito e mantm o seu significado mesmo
na presena de distores, assimetria de tenso e desequilbrio de carga.
De acordo com (Eq. 6.102), a corrente de qualquer tipo de carga (linear e/ou no linear),
com ou sem condutor de retorno (Figura 6.2), pode ser facilmente representada pelo esquema
equivalente apresentado na Figura 6.3.
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6-24

a) Sem condutor de retorno

b) Com condutor de retorno
Figura 6.2: Circuito polifsico genrico com e sem condutor de retorno.
importante sublinhar que a definio (Eq. 6.102) pode ser aplicvel para qualquer tipo de
sistema polifsico, com ou sem condutor de retorno, e qualquer tipo de ligao: conexo Y
com neutro (retorno), conexo Y sem neutro e ligao .
Assim, para uma condio geral, a corrente total pode ser decomposta em:
Corrente ativa balanceada (i
u
b
): converso constante de energia til;
Corrente reativa balanceada (i

b
): armazenamento e transferncia de energia associado a
indutores e capacitores (deslocamento de fase entre a tenso e corrente). Assim como
circuitos desfasadores sem armazenamento de energia;
Corrente de desbalano (i
u
= i
u
u
+i

u
): diferentes valores de condutncia e reatividade
equivalente por fase;
Corrente dispersa (i
s
= i
us
+i
s
): diferentes valores de condutncia e reatividade em
diferentes frequncias;
Corrente harmnica gerada pela carga (i
g
): no linearidades da carga (harmnicos que
no existem no espectro de tenso).
De acordo com a decomposio de corrente acima, qualquer carga polifsica, com e sem
condutor de retorno, pode ser representada (como mostrado na Figura 6.3) por meio de uma
condutncia equivalente balanceada 0
b
, por uma reatividade equivalente balanceada B
b
, por
uma condutncia dispersa 0

= 0

-0
b
(devido a diferentes valores de condutncia
equivalente por fase), por uma reatividade dispersa B

= B

-B
b
(devido a diferentes valores
de reatividade equivalente por fase), por uma condutncia varivel 0
k
= 0
k
-0

(devido a
diferentes valores de condutncia equivalentes nas diferentes harmnicas), e por uma reatividade
varivel B
k
= B
k
-B

(devido a diferentes valores de reatividade equivalentes nas


diferentes harmnicas) e por um gerador de corrente ( j ), que representa a corrente gerada pela
carga (termos harmnicos que existem s na corrente, no nas tenses).


Figura 6.3: Representao genrica de uma fase do circuito polifsico com e sem condutor de retorno
proposto pela CPT.
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6-25
Nota-se que em caso de sistemas polifsicos com condutor de retorno (neutro) a referncia
das tenses o condutor de retorno (n) e para sistemas sem condutor de retorno, o ponto central
virtual (-) a referncia das tenses.
Potncia aparente e suas componentes
De (Eq. 6.81) e (Eq. 6.103), a potncia aparente pode ser decomposta em:

A
2
= F
2
I
2
= F
2
I
u
b
2
+F
2
I

b
2
+F
2
I
u
u
2
+F
2
I

u
2
+F
2
I
u
s
2
+F
2
I

s
2
+F
2
I
g
2
(6.104)

A
2
= P
2
+
2
+u
u
2
+u

2
+
su
2
+
s
2
+
g
2
= P
2
+
2
+u
2
+
2

(6.105)
onde:
A Potncia aparente [VA];
P Potncia ativa [W];
Potncia reativa [VA];
u Potncia de desbalano (u
2
= u
u
2
+u

2
) [VA];
u
u
Potncia ativa de desbalano [VA]
u

Potncia reativa de desbalano [VA]


Potncia residual (nula) (
2
=
su
2
+
s
2
+
g
2
) [VA]

su
Potncia ativa dispersa [VA]

s
Potncia reativa dispersa [VA]

g
Potncia harmnica gerada pela carga [VA]
Potncia ativa
A potncia ativa dada por:

P = FI
u
b
(6.106)
Note-se que toda a potncia ativa devida corrente ativa.
Potncia reativa
A potncia reativa dada por:

= FI

b
= w
1 +|EI
F
]
2
1 +|EI
F

]
2
(6.107)
A equao acima mostra que a potncia reativa devida corrente reativa balanceada e,
consequentemente, energia reativa (Eq. 6.95). Ao contrrio da energia reativa W, a potncia
reativa Q no um termo conservativo. O termo Q influenciado pela frequncia da rede e pela
distoro total de tenso.
Potncia de desbalano
A potncia de desbalano dada por:
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6-26

u = F
_
I
u
u
2
+I

u
2
= u
u
2
+u

2

(6.108)
A potncia de desbalano associada aos diferentes valores da condutncia e reatividade
de fase (carga desbalanceada). No caso de circuitos monofsicos, tais componentes (ativa e
reativa) desaparecem.
Potncia residual
A potncia residual (remanescente) dada por:

= FI

= _
su
2
+
s
2
+
g
2
(6.109)
Finalmente, a potncia de distoro relacionada com as no linearidades entre a tenso e
a corrente (existncia de elementos no lineares). Note-se que a potncia residual pode ser obtida
sem o uso do domnio da frequncia. O domnio da frequncia foi utilizado apenas para
esclarecer o significado fsico da potncia residual, mas no necessrio para o desenvolvimento
da teoria. Assim, a abordagem apresentada pode ser inteiramente desenvolvida no domnio do
tempo.
Maiores detalhes sobre as demonstraes e comprovaes dos termos de corrente e
potncia podem ser encontrados em [98].
Fator de potncia e suas componentes
A fim de caracterizar o uso da rede em um determinado corte, definido o fator de
potncia global como:

z =
P
P
2
+
2
+u
u
2
+u

2
+
su
2
+
s
2
+
g
2
=
P
P
2
+
2
+u
2
+
2

(6.110)
Nota-se que, a equao acima pode ser calculada para um circuito genrico, independente
das distores na forma de onda, desequilbrios e/ou assimetrias. Ele representa a eficincia
global da carga sob certa condio de tenso de alimentao.
Decomposio da corrente e potncia aparente em circuitos monofsicos
Como mencionado anteriormente, as caratersticas (fenmeno fsico) das cargas esto
associadas a uma parcela de corrente especifica, ou seja, corrente ativa balanceada, corrente
reativa balanceada, corrente de desbalano (ativa e reativa) e corrente residual. No caso de
circuitos monofsicos no h fenmeno de desblano. Portanto as componentes de desbalano
(ativa e reativa) definidas nas equaes (6.96) e (6.97) resultam nulas, consequentemente a
equao (6.102) pode ser reduzida para:

i = i
u
+i

+i

= i
u
+i

+i
us
+i
s
+i
g
. (6.111)
Assim, para uma condio geral, a corrente total num circuito monofsico pode ser
decomposta em:
Corrente ativa (i
u
): converso constante de energia til;
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6-27
Corrente reativa (i

): relacionada ao deslocamento de fase entre tenso e corrente,


seja este provocado pela presena de elementos armazenadores de energia (indutores
e capacitores) ou pela presena de circuitos eletrnicos defasadores da corrente;
Corrente dispersa (i
s
= i
us
+i
s
): diferentes valores de condutncia e reatividade em
diferentes frequncias;
Corrente harmnica gerada pela carga (i
g
): no linearidades da carga (harmnicos
que no existem no espectro de tenso).
De acordo com a decomposio da corrente acima, qualquer carga monofsica genrica
(Figura 6.4a) pode ser representada pela Figura 6.4b, por meio de uma condutncia equivalente
0
c
e reatividade equivalente B
c
; uma condutncia varivel 0
k
= 0
k
-0
c
e reatividade varivel
B
k
= B
k
-B
c
, e um gerador de corrente (j), que representa a corrente harmnica gerada pela
carga.


a) Carga monofsica genrica.

b) Representao proposta para a carga.
Figura 6.4: Decomposio da corrente da carga para circuitos monofsicos, proposto pela CPT.
Similarmente aos sistemas polifsicos, todas as componentes da corrente (Eq. 6.111) so
ortogonais:

I
2
= I
u
2
+I

2
+I

2
= I
u
2
+I

2
+I
us
2
+I
s
2
+I
g
2
(6.112)
Assim, a potncia aparente num circuito monofsico pode ser decomposta em relao aos
vrios termos de corrente da seguinte forma:

A
2
= P
2
+
2
+
u
2
+

2
+
g
2
= P
2
+
2
+
2
. (6.113)
onde:
P = II
u
: Potncia ativa [W]
= II

: Potncia reativa [VA]


= II

: Potncia residual (nula) [VA]

u
= II
us
: Potncia ativa dispersa [VA]

= II
s
: Potncia reativa dispersa [VA]

g
= II
g
: Potncia harmnica gerada [VA]
A = II: Potncia aparente [VA]
Finalmente, o fator de potncia num circuito monofsico dado por:

z =
P
A
=
P
P
2
+
2
+
2
,
(6.114)
Note-se que ambas as potncias, reativa e residual, contribuem para a reduo do fator de
potncia.
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6-28
Comentrios e discusses
A teoria de potncia conservativa introduz um novo termo chamado de energia reativa
(w

), o qual uma quantidade relacionada com a defasagem entre as tenses e correntes na rede,
sejam elas causadas por elementos armazenadores de energia ou por circuitos eletrnicos
defasadores de corrente (por exemplo, cargas tiristorizadas).
Os termos de potncia e energia instantneos, mdios por fase (p

, w

e w

) e
coletivos (p, w

, P e w

) so conservativos em qualquer tipo de circuito e podem ser aplicadas


para analisar o impacto de cada carga na absoro de potncia ativa, reativa, desbalano e
residual.
No caso polifsico, uma seleo da referncia para medir as tenses foi proposta pela
teoria de potncia conservativa, que garante fator de potncia unitrio, no caso de carga resistiva
balanceada (independente do condutor de retorno) e, consequentemente, fornece uma definio
unvoca de potncia aparente e fator de potncia (do ponto de vista das cargas).
A teoria de potncia conservativa apresenta uma nova decomposio ortogonal de
corrente (e tenso), onde cada componente de corrente est relacionada com caractersticas
especficas do circuito em anlise (independente do condutor de retorno) e cada uma destas
componentes est relacionada com um termo de potncia especifico. Como resultado, a potncia
aparente decomposta em: potncia ativa, potncia reativa, potncia residual (nula) e potncia
de desbalano (no caso polifsico).
A definio geralmente aceita para a potncia reativa clssica conservativa e existe
apenas sob condio senoidal, no entanto para condies no senoidais a potncia reativa no
uma quantidade conservativa, pois depende da frequncia e da distoro harmnica de tenso. O
mesmo aplica-se para as potncias de desbalano, residual (nula) e aparente.
As abordagens no domnio do tempo e da frequncia muitas vezes podem ser vistas
separadamente. No entanto estas podem ser ligadas mediante transformaes matemticas (srie
de Fourier). Assim, nesta abordagem, o domnio da frequncia foi utilizado apenas para
esclarecer o significado fsico da corrente residual (nula), consequentemente da potncia residual
(nula). Do ponto de vista prtico (medio, tarifao e compensao), a teoria de potncia
conservativa pode ser desenvolvida completamente no domnio do tempo.
Os termos de potncia definidos pela teoria de potncia conservativa so geralmente
diferentes daqueles considerados nas abordagens tradicionais de medio. No entanto,
proporcionam uma viso clara sobre os fenmenos fsicos existentes no circuito, ou seja,
consumo de potncia, armazenamento de energia, distores, etc., os quais devem ser levados
em conta para tarifao e medio. Alm disso, estas quantidades podem ser avaliadas
diretamente no domnio do tempo e podem ser medidas por instrumentos simples.
Finalmente, possvel representar as caractersticas dos circuitos eltricos monofsicos e
polifsicos, lineares ou no lineares, sob condies senoidais simtricas ou no, atravs de
modelos equivalentes relacionados s componentes de corrente e termos de potncia associados
(vide Figura 6.3 e Figura 6.4). Assim esta teoria pode ser considerada como uma abordagem
geral vlida para tenses e correntes em condies no senoidais e/ou assimtricas, a qual
inteiramente desenvolvida no domnio do tempo e vlida para todo tipo de rede.
6.5 Comparaes entre as teorias no domnio do tempo
Esta seo apresenta uma anlise comparativa com foco na interpretao e caracterizao
de circuitos eltricos. Para isto foi analisado um caso particular de carga bifsica resistiva,
alimentada atravs de um sistema trifsico com trs condutores (Figura 6.5). Duas condies de
tenso foram simuladas por meio do software PSIM e a anlise foi realizada mediante as
decomposies das correntes das trs propostas.
Caso I: Tenso senoidal simtrica;
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6-29
Caso II: Tenso senoidal assimtrica;
As tenses de alimentao para os casos I e II so dadas na Tabela 6.1. Os parmetros da
linha so R
Ln
= R
Lu
= R
Lb
= R
Lc
= u,u18 e I
Ln
= I
Lu
= I
Lb
= I
Lc
= u,u2S9mB.

Tabela 6.1: Tenses de alimentao para os caso I e II.
Caso I Caso II
V
a
= 127u v V
a
= 127u v
V
b
= 12712u v V
b
= 11S1u4,4 v
V
c
= 12712u v Vc = 147,49144 v

A fim de facilitar as comparaes, as seguintes siglas foram aplicadas: FBD, pq e CPT,
para as abordagens consideradas e p, indicando as variveis de fase. Para anlise comparativa
das teorias, para todos os exemplos, as tenses e correntes no PAC foram normalizadas pelos
respectivos valores pico (1pu). Para fins de comparao entre as tenses e correntes, as correntes
foram ajustadas em pu.

Exemplo 1 Carga resistiva desbalanceada
A Figura 6.5 mostra o circuito analisado para os Casos I e II. Em ambos os casos, a fonte
de tenso alimenta uma carga resistiva desbalanceada de 45kW (resistor ligado entre duas fases).


Figura 6.5: Circuito 3 a 3 fios carga R desbalanceada

Caso I: Na Figura 6.6 (superior), nota-se que as tenses e correntes no PAC no esto em
fase, uma vez que as tenses so medidas em relao a um ponto virtual, o que na prtica
representa que as tenses so referenciadas ao ponto central da fonte de potncia, ao invs do
ponto central da carga. Alm disso, as tenses aparecem equilibradas, j que refletem as tenses
da fonte.
A Figura 6.7 mostra a decomposio da corrente por meio da Teoria FBD, pq e CPT.
Neste caso, a corrente ativa na Teoria FBD e a corrente ativa balanceada da CPT corresponde ao
valor mdio da corrente ativa da Teoria pq e esto em fase e com a mesma forma de onda que as
respectivas tenses (parte central e inferior da Figura 6.6). Uma vez que as equaes (Eq. 6.42),
(Eq. 6.60) e (6.90) sob tenses simtricas e senoidais so equivalentes i
u
FBD
= i
p
pq
= i
u
CPT
b
.

CARGA FONTE LINHA
PAC
va*
c
b
a
ia
ic
P = 45kW
v
c
v
b
v
a
Z
a
Z
b
Z
c
R
ac
ib
vb* vb*
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6-30


Figura 6.6: Caso I Tenso e corrente no PAC, e corrente ativa: FBD (central esquerda), pq (central direita)
e CPT (Inferior).
No entanto, alguns resultados podem ser apontados, como por exemplo: as componentes
i

FBD
e i
z
FBD
apresentam distoro, mesmo na ausncia de harmnicas nas tenses e correntes
de carga, o que poderia indicar que elas no so uma boa representao do fenmeno de potncia
para tal condio. Alm disso, a parte oscilatria da corrente ativa (proporcional a p) da Teoria
pq tambm distorcida, o que significa que a corrente ativa total (i
p
pq
= i
p
pq
+i
p
pq
), neste
caso no senoidal! Mesmo considerando uma carga linear resistiva pura, sem elementos
armazenadores de energia (capacitores e/ou indutores), a decomposio indica a existncia de
corrente reativa (i
q
pq
= u) !
Por outro lado, a Figura 6.7 (inferior) mostra o resultado da decomposio de corrente no
PAC baseada na CPT. Observa-se que no h correntes reativas balanceadas (i

b
= u),
indicando ausncia de elementos armazenadores de energia (indutores e/ou capacitores), mas,
existem correntes ativas e reativas desbalanceadas (i
u
u
e i

u
) representando o desbalano da
carga (i

u
= i
u
u
+i

u
).
A presena de correntes reativas desbalanceadas (i
r
u
) devida ao fato que cada fase est
relacionada com as outras (defasagem entre as tenses e correntes), assim as parcelas i

u

mostram a interao dos ngulos das fases o e c. Nota-se que as correntes reativas
desbalanceadas na fase b so zero (i
b
u
= u), devido configurao da carga (resistor ligado
entre as fases o e c). Alm disso, estas correntes so senoidais.
0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

P
A
C


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

a


[
p
u
]
Tempo [s]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

p
-


[
p
u
]
Tempo [s]
0.31 0.32 0.33 0.34
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

ba


[
p
u
]
Tempo [s]
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6-31
Finalmente, observa-se ausncia de correntes residuais (i

= u). De fato, a carga linear


e desbalanceada (resistiva), e no h presena de harmnicas que possa gerar no linearidades
entre as formas de onda das correntes e tenses.


Figura 6.7: Caso I Decomposio da corrente no PAC: FBD (central esquerda), pq (central direita) e CPT
(inferior).

Considerando-se as componentes harmnicas de corrente (Figura 6.8), a comparao de
seus espectros e formas de onda, pode-se identificar as seguintes relaes:

i

FBD
= i
p
pq

i
z
FBD
= i
q
pq


0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

P
A
C

[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

a


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

v


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

z

Tempo [s]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

p
-


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

p
~


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo [s]
i

q


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ba


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

br


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ua


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ur


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

v


[
p
u
]
Tempo [s]
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6-32
Czarnecki em [89,90] demonstrou que a corrente ativa e reativa total da Teoria pq
apresenta contedo da 3
a
harmnica, originado pela prpria decomposio. Na Figura 6.8 pode-
se observar que o contedo harmnico vem da corrente ativa oscilante e da corrente reativa. A
Figura 6.8 mostra que tanto as correntes de potncia zero (i
z
FBD
) quanto as correntes de
variao (i

FBD
) tambm apresentam o mesmo contedo harmnico.




Figura 6.8: Caso I Espectros das componentes de corrente: FBD (esquerda) e pq (direita).

Caso II: Similarmente e pela mesma razo que no caso anterior, na Figura 6.9 (superior) as
tenses e correntes no PAC no esto em fase. Alm disso, nota-se que (Figura 6.9 parte central
e inferior) a corrente ativa da Teoria FBD e corrente ativa balanceada da CPT so proporcionais
s tenses (em fase e mesma forma de onda), contrariamente corrente ativa mdia da Teoria pq
que est em fase com a tenso, porm aparece com diferente forma de onda (distorcida), mesmo
na ausncia de tenses harmnicas na fonte de tenso!
Neste caso, das Figura 6.10 e 6.11 possvel concluir as seguintes relaes:

i
u
FBD
= i
u
CPT
b
= i
p
pq

i

FBD
= i
p
pq

i
z
FBD
= i
q
pq


Observa-se que a parte mdia da corrente ativa da Teoria pq no corresponde mais
corrente ativa da Teoria FBD nem a corrente ativa balanceada da CPT. Acontece que na
condio de tenses senoidais assimtricas, o denominador das equaes (6.42) e (6.90) no
corresponde a (:
u
2
+:
[
2
) na equao (6.60). Isto significa que mesmo se os numeradores das trs
equaes forem iguais, as relaes no so. Na verdade, a relao em (Eq. 6.42) e (Eq. 6.90) so
a

b

c
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fase
Harmnicas
i
v


[
p
u
]
a

b

c
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fase
Harmnicas
i
z


[
p
u
]
a

b

c
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fase
Harmnicas
i
p
~


[
p
u
]
a

b

c
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Fase
Harmnicas
i
q


[
p
u
]
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6-33
constantes ao longo de um perodo da fundamental (condutncia equivalente e condutncia
equivalente balanceada), enquanto a relao em (Eq. 6.60) no .



Figura 6.9: Caso II Tenso e corrente no PAC, e corrente ativa: FBD e CPT (esquerda) e pq (direita).

Similarmente ao caso anterior, a Figura 6.7 (inferior) mostra que no h correntes reativas
balanceadas (i

b
= u) nem correntes residuais (i

= u), desde que no h presena de


elementos armazenadores de energia (indutores e/ou capacitores) e no h harmnicas que
possam gerar no linearidades entre as formas de onda das correntes e tenses, porm, existem
correntes ativas e reativas desbalanceadas (i
u
u
e i

u
) representando o desbalano da carga
(i

u
= i
u
u
+i

u
).
Observe que a nica diferena com relao ao caso anterior (Caso I) que as correntes
ativas balanceadas neste caso so desequilibradas. Isto devido proporcionalidade existente
entre as correntes ativas balanceadas e as tenses (Eq. 6.90).
Alm da anlise da decomposio de corrente pela CPT apresentados anteriormente (caso
I e caso II), exemplos de sistemas trifsicos a trs condutores e sistemas trifsicos a quatro
condutores sob diferentes condies de tenses, podem ser encontrados em [98]. Finalmente,
aplicaes da CPT relativas compensao de distrbios [98,107,108,110] e tarifao
[97,98,109] tambm so recomendadas.

0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

P
A
C


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

a


[
p
u
]
Tempo [s]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

p
-


[
p
u
]
Tempo [s]
Tempo [s]
0.31 0.32 0.33 0.34
-1
-0.5
0
0.5
1
v

P
A
C



&


i

ba


[
p
u
]
Tempo [s]
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6-34

Figura 6.10: Caso II Decomposio da corrente no PAC: FBD (esquerda) e pq (direita).

Na Figura 6.11 observa-se que, neste caso, a componente i
p
pq
apresenta 3 harmnica e a
componente i
p
pq
apresenta 3 e 5. Portanto, diferentemente do caso anterior, agora a
componente ativa total no s apresenta 3 harmnica, mas tambm uma 5 harmnica.
Entretanto, a equivalncia entre as Teorias FBD e pq em tais condies (Figura 6.11), para
as componentes i

FBD
e i
p
pq
, e, i
z
FBD
e i
q
pq
baseia-se apenas no contedo harmnico que,
desta vez, apresenta 3 e 5 harmnicas. Isto significa que, de acordo com estas teorias, algumas
componentes no sero senoidais, mesmo na ausncia de uma fonte geradora de harmnicas na
fonte de alimentao e na carga!

0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

P
A
C

[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

a


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

v


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

z

Tempo [s]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

p
-


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
i

p
~


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
-1
-0.5
0
0.5
1
Tempo [s]
i

q


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ba


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

br


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ua


[
p
u
]
-1
-0.5
0
0.5
1
i

ur


[
p
u
]
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35
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Figura 6.11: Caso II Espectros das componentes de corrente: FBD (esquerda) e pq (direita).

Em [44] e [106], os autores da Teoria pq discorrem sobre uma possvel interpretao das
componentes harmnicas (3 e 5), originadas aps a decomposio das correntes originais em
suas sub parcelas, como sendo "correntes escondidas", do ingls "hidden currents".
Alm da anlise de corrente dos dois casos que foram apresentados anteriormente,
exemplos adicionais podem ser encontrados em outras publicaes. Recomenda-se a referncia
[71] para sistemas trifsicos a trs condutores, e as referncias [61] e [72] para sistemas trifsicos
a quatro condutores.



a

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c
0
1
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6.6 Concluses Gerais
Com base nos estudos realizados, do ponto de vista da teoria de potncia, foi apresentada
uma reviso detalhada de fatos, pessoas e eventos e, dentre as propostas mais relevantes, foram
abordadas as definies de Budeanu, Fryze, Buchhoolz, Depenbrock, Akagi et. al. e Tenti et al..
Considerando a importncia das propostas de Depenbrock e Akagi et al. na literatura
internacional, estas foram analisadas com mais detalhamento. Da anlise, conclui-se que apesar
das duas serem bastante teis para aplicaes em compensao de distrbios ou para o controle
de dispositivos eletrnicos, a interpretao dos circuitos eltricos atravs das mesmas torna-se
uma tarefa complexa, uma vez que misturam diferentes caractersticas dos circuitos em suas
parcelas de corrente e potncia. Alm disto, em determinadas condies de operao e em
funo das decomposies aplicadas, so geradas algumas componentes harmnicas de difcil
interpretao.
A teoria de potncia conservativa, vlida para a operao peridica ,pode ser aplicvel para
circuitos monofsicos (sob condies senoidais e no senoidais) e circuitos polifsicos com e
sem condutor de retorno (sob condies senoidais simtricas e/ou no senoidais assimtricas).
Alm disso, foi evidenciado que a variao da frequncia pode influenciar determinados termos
de potncia.
As quantidades propostas podem ser facilmente consideradas como uma extenso natural
dos conceitos clssicos que so comumente aplicados para condies senoidais e simtricas, os
quais, nestas condies, podem ser considerados como um caso especial da teoria proposta.
O processo de decomposio apresentado para a corrente total e a potncia aparente resulta
em uma abordagem que enfatiza os efeitos dos principais fenmenos fsicos no circuito. Cada
componente de corrente est relacionada a uma caracterstica especfica e, devido sua
ortogonalidade mtua, cada uma afeta o valor eficaz da corrente total de uma maneira uniforme,
que independente de sua natureza. Portanto, esta abordagem explica as caractersticas
intrnsecas dos circuitos eltricos e forma uma boa base para o estudo de qualquer circuito
eltrico.
Com base nas decomposies de corrente e potncia propostas, qualquer tipo de carga
(linear e/ou no linear) monofsica, trifsica com e sem condutor de retorno, alimentada por
tenses senoidais simtricas e/ou no senoidais assimtricas, pode ser representada (modelada
por condutncias, reatividades e fontes de corrente) mediante um circuito equivalente onde cada
caracteristica da carga associada a uma componente de corrente e potncia.
A abordagem proposta desenvolvida com base em quantidades instantneas e mdias, as
quais apresentam a propriedade fundamental de conservao de energia (teorema de Tellegen) e
podem auxiliar no desenvolvimento prtico de aplicaes como condicionamento de energia,
medio e monitoramento de termos de potncia e de indicadores (fatores) de qualidade de
energia eltrica relacionados com os distrbios da corrente e tenso.
6.7 Referncias Bibliogrficas

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[96] E.Tedeschi, P.Tenti, P.Mattavelli, D.Trombetti, "Cooperative Control of Electronic Power
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[97] P. Tenti, P. Mattavelli, H. K. Morales P., "Conservative Power Theory, Sequence
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[98] H. K. Morales P., Teoria de Potncia Conservativa: Uma nova Abordagem Para o Controle
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Brasil
[99] A. Blondel, "Measurement of Energy of Polyphase Currents ," in III Proc. International
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[100] J. L. Willems, "Instantaneous Sinusoidal and Harmonic Active and Deactive Currents in
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[101] J. L. Willems, "Reflections on Power Theories for Poly-Phase Nonsinusoidal Voltages and
Currents," Przegld Elektrotechniczny, no. 6, pp. 11-21, 2010.
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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica Helmo K. Morales Paredes
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
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[103] J. L. Willems, J. A. Ghijselen and A. E. Emanuel, "The apparent power concept and the
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[104] J. L. Willems, J. A. Ghijselen, "The Relation between the Generalized Apparent Power and
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[106] E. H. Watanabe, M. Aredes and H. Akagi, "The p-q Theory for Active Filter Control:
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[109] P. Tenti, H. K. Morales P., F. P. Marafo, P. Mattavelli, "Accountability in Smart
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[110] H. K. Morales P., A. Costabeber, P. Tenti, "Application of Conservative Power Theory to
Cooperative Control of Distributed Compensators in Smart Grids," Przeglad
Elektrotechniczny (Electrical Review), vol. 87, no. 1, pp. 1-7, June 2011.



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7. FILTROS PASSIVOS E ATIVOS

So estudadas neste captulo estruturas de circuitos capazes de mitigar o problema de
distoro de correntes e/ou tenses em sistemas eltricos. Inicia-se com os filtros passivos,
verificando alguns aspectos de seu dimensionamento, bem como problemas de uso em sistemas com
distoro de tenso e com harmnicos no caractersticos.
No que se refere aos filtros ativos, toma-se como base os conversores CC-CA operando com
Modulao por Largura de Pulso, conforme estudados em captulo anterior, aproveitando-se sua
capacidade de sintetizar correntes ou tenses de formas quaisquer, seguindo uma referncia
especfica. Verifica-se a aplicao de tcnicas diferentes para o controle de filtros ativos trifsicos.
So vistos filtros mono e trifsicos operando com o mtodo da sntese de cargas resistivas. Na
seqncia so analisados filtros hbridos, os quais associam filtros passivos e ativos.
7.1 Filtros passivos

A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica de corrente em sistemas
eltricos o uso de filtros sintonizados conectados em derivao no alimentador.
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicos de corrente mostrada na figura 7.1. As
vrias clulas LC srie so sintonizadas nas proximidades das freqncias que se deseja eliminar, o
que, via de regra, so os componentes de ordem inferior. Para as freqncias mais elevadas usado,
em geral, um simples capacitor funcionando como filtro passa-altas. A carga considerada neste
exemplo do tipo fonte de corrente e similar que se obtm com o uso de um retificador
tiristorizado trifsico, alimentando uma carga indutiva, como um motor de CC.
Na freqncia da rede, os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de modo que
contribuem para a correo do fator de potncia (na freqncia fundamental), supondo que a carga
alimentada seja de caracterstica indutiva.
A distribuio da capacitncia total entre os diferentes ramos pode ser feita de diversas
maneiras. A ref.
1
indica que a distribuio indiferente, no afetando o comportamento do filtro. Em
2
a indicao que a alocao seja proporcional corrente total que deve fluir por cada ramo, ou seja,
depende do contedo espectral de uma determinada carga. Esta soluo tenderia a equalizar as perdas
pelos capacitores. Em
3
indicam-se divises da capacitncia total em funo da ordem harmnica do
ramo do filtro, cabendo uma parcela maior ao filtro de 5 harmnica em relao aos demais. A ref.
4

no entanto, mostra que a distribuio da capacitncia afeta a capacidade global do filtro, embora no
seja possvel generalizar uma soluo pois, os diferentes mtodos produzem resultados melhores ou
piores a depender de vrios fatores, como o nvel de curto-circuito local, a distoro presente na
tenso ou a existncia de harmnicos no caractersticos.
Um outro aspecto relevante que os filtros no devem ser sintonizados exatamente nas
freqncias harmnicas pois, na eventualidade de que a tenso apresente-se com distoro, poderiam
surgir componentes muito elevadas de corrente. Tambm para a dessintonia existem diferentes
indicaes. A norma IEEE 1531 (IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters,
IEEE Std 1531 2003)
5
indica que a dessintonia deve ser feita 6% abaixo da freqncia harmnica.

1
D. E. Steeper and R. P. Stratford: Reactive compensation and harmonic suppression for industrial power systems using thyristor
converters, IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 12, no. 3, 1976, pp.232-254.
2
J .A. Bonner and others, (1995) Selecting ratings for capacitors and reactors in applications involving multiple single-tuned
filters, IEEE Trans. on Power Del., Vol.10, J anuary, pp.547-555.
3
S.M. Peeran, Creg W.P. Cascadden, (1995) Application, design and specification of harmonic filters for variable frequency
drives, IEEE Trans. on IA, Vol. 31, No. 4, pp. 841-847.
4
L. S. Czarnecki and H. L. Ginn III, The Effect of The Design Method on Efficiency of Resonant Harmonic Filters, IEEE Trans. on
Power Delivery.
5
IEEE 1531 IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters, IEEE Std 1531 2003.
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A ref.
3
sugere que a sintonia seja feita 5% abaixo da harmnica. J a ref.
6
indica um deslocamento
absoluto de 18Hz para todos os ramos.
Os filtros usados nas simulaes que se seguem tiveram a capacitncia total distribuda
igualmente entre os trs ramos sintonizados e uma parcela menor includa no ramo passa-altas. O
fator de qualidade de cada ramo de 20, o que um valor tpico para indutores com ncleo
ferromagntico. Dispositivos com ncleo de ar tm fator de qualidade superior. O ramo passa-altas
possui uma resistncia de amortecimento. O ramo da 5 harmnica foi sintonizado em 290Hz
enquanto os demais os ramos foram dessintonizados em 20Hz abaixo da harmnica.
O alimentador apresenta um nvel de curto-circuito de 20 p.u. A impedncia em srie com a
fonte tem um papel essencial na eficcia do filtro. Observe que se for considerada uma fonte ideal,
qualquer filtro indiferente, posto que, por definio, a impedncia de uma fonte de tenso nula.
Ou seja, o caminho preferencial para os componentes harmnicos da corrente da carga sempre seria a
fonte.
A carga apresenta fator de deslocamento de 0,866 e fator de deformao de 0,95,
configurando um fator de potncia de 0,82. Dada a simetria da forma de onda, no esto presentes as
componentes pares, assim como as mltiplas de ordem trs.

+
-
150u 150u 150u
I3
+
-
2.15m
0.19
1.05m
.13
440u
.085
20u
2
.1
.25m
I1
+
-

Figura 7.1 Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.

A figura 7.2 mostra a resposta em freqncia da tenso sobre a carga. A carga, dado seu
comportamento de fonte de corrente, considerada um circuito aberto neste teste. Nota-se que nas
ressonncias dos filtros, dado que a impedncia vai ao mnimo, tem-se uma reduo da tenso. Tem-
se ainda outras trs ressonncias srie que surgem da combinao entre a reatncia do alimentador e
cada um dos quatro ramos do filtro. Em tais freqncias observa-se uma amplificao da tenso sobre
o filtro. Caso existam componentes espectrais de tenso nestas freqncias estas sero amplificadas.


Figura 7.2 Ganho (em dB) de tenso do filtro, em relao tenso da fonte CA.


6
R.L. Almonte and A.W.Ashley, (1995) Harmonics at the utility industrial interface: a real world example, IEEE Trans. on IA,
Vol. 31, No. 6, Nov. Dec., pp. 1419-1426.
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Na figura 7.3 tem-se a impedncia vista pela carga. Neste teste a fonte de tenso curto-
circuitada. Em baixa freqncia, pode-se esperar que a corrente flua pela rede. Nas ressonncias do
filtro, as respectivas componentes presentes na corrente da carga fluiro pelo filtro. No entanto, nas
freqncias em que a impedncia se eleva, eventuais componentes presentes na corrente da carga
produziro distores na tenso no barramento de instalao do filtro. Assim, do ponto de vista da
carga, o que se tem so ressonncias paralelas entre os ramos do filtro e a reatncia da rede.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz
interferncias mtuas. O comportamento de cada filtro pode ser influenciado pela presena dos
outros filtros e outras cargas.


Figura 7.3 Impedncia vista pela carga.

A figura 7.4 mostra o sistema simulado, com uma carga no-linear, que absorve uma corrente
retangular. A ao do filtro permite compensar o fator de deslocamento, assim como reduzir o
contedo harmnico da corrente da rede em relao da carga. A THD da corrente da carga de
29%, enquanto na rede tem-se 15%. Os espectros destas correntes so mostrados na figura 7.5. A
reduo na componente fundamental deve-se melhoria do fator de deslocamento.


Figura 7.4 Corrente da carga e corrente na fonte com filtragem passiva.

A figura 7.6 mostra a tenso no ponto de conexo da carga e seu espectro. Observem-se os
afundamentos na tenso quando h a variao acentuada da corrente da carga. Sem os filtros, a
distoro harmnica total da tenso no ponto de conexo da carga de 13%. Com o filtro, o
afundamento no compensado plenamente, mas a THD se reduz para 8%. Mesmo com a atenuao
introduzida neste ramo passa-altas tem-se alguma oscilao em torno de 3 kHz, conforme se poderia
antever pelo resultado da figura 7.2. Verifica-se assim que o uso do filtro melhora no s a corrente
como a tenso, que , na verdade, a grandeza eltrica que compartilhada pelos usurios.

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Figura 7.5 Espectro da corrente na carga (superior) e na rede (inferior).


a) b)
Figura 7.6 Tenso no barramento da carga e seu espectro: antes da conexo do filtro (a) e depois da
conexo do filtro (b).
7.1.1 Efeito de componentes no caractersticos da carga
Harmnicos menores todas componentes espectrais presentes na tenso, assim como
aquelas devidas carga e que no possuem um ramo sintonizado no filtro passivo
7
. Neste exemplo
incluem-se todas componentes que no as de 5, 7 e 11 ordem.
A presena de uma distoro na tenso pode ter um efeito muito danoso, uma vez que pode
encontrar no filtro sintonizado um caminho de mnima impedncia, contribuindo para o surgimento
de uma elevada corrente naquela freqncia que circula entre a fonte e o filtro, e que no
proveniente da carga. Este efeito pode sobrecarregar o filtro. A figura 7.7 mostra o efeito de uma
distoro de 3% na 7 harmnica na tenso da fonte. Observe-se que alm da distoro ser visvel na
tenso sobre o filtro, que se reduz para 1%, ocorre uma amplificao na corrente da fonte, a qual
assume um valor de 16% da componente fundamental, elevando a THD da corrente de 8% para 22%.
Uma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros
com o barramento atravs de uma indutncia, procurando isolar eletricamente (em alta freqncia) os
diversos sistemas. Esta soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a queda de tenso para a
carga. Alm disso, tal indutncia deve ser includa no clculo dos filtros, uma vez que ela altera as
ressonncias do sistema.


7
L. S. Czarnecki, Effect of minor harmonics on the performance of resonant harmonic filters in distribution systems, IEE Proc. Of
Electric Power Applications, vil 144, no. 5, Sept. 1997, pp. 349-356.
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Figura 7.7 Efeito de 3% de 7 harmnica na tenso da rede.
7.1.2 Filtragem passiva em cargas tipo fonte de tenso
Os casos estudados anteriormente consideravam cargas com comportamento de fonte de
corrente, que so tpicas em situaes de acionamento de mquinas, por exemplo. Por outro lado, se
consideradas as fontes de alimentao com filtro capacitivo, a tenso na entrada do retificador
imposta pelo capacitor do lado CC durante o intervalo de tempo em que os diodos estiverem em
conduo
8
. Esta situao ilustrada pela figura 7.8.


V
i
Z
i
Z
f
I
o
Z
o
V
i
Z
i
Z
f
Z
o
V
o
I
c
I
i I
i
I
c
I
f
I
f


Figura 7.8 Filtro passivo em derivao para cargos tipo fonte de corrente e fonte de tenso.

Da figura 7.8 pode-se verificar que a relao entre a corrente enviada carga e a corrente da
fonte CA dada por um divisor de corrente. Nota-se a a concluso j apresentada, que a eficcia da
filtragem depende da impedncia da rede. Num caso ideal em que Z
i
for zero, no ocorreria filtragem
alguma.

i f
f
c
i
Z Z
Z
I
I
+
= (7.1)

J no caso de uma carga com comportamento de fonte de tenso, a eficcia do filtro LC,
conectado em paralelo com a carga, pode ser expressa por:


8
F. Z. Peng, G-J . Su and G. Farquharson: A series LC filter for harmonic compensation of AC Drives. CD-ROM of IEEE PESC99,
Charleston, USA, J une 1999.
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f i f o i o
f
o
i
Z Z Z Z Z Z
Z
V
I
+ +
= (7.2)

claro que a compensao depende tanto da impedncia da carga quanto da fonte. No
entanto, se Z
o
for nula (a carga se comporta como uma fonte de tenso ideal), o filtro conectado em
paralelo intil. De maneira anloga, se a impedncia da rede for nula, o efeito o mesmo.
Em tais situaes torna-se mais efetivo o uso de filtros conectados em srie com a
alimentao, numa associao LC paralela, de modo a bloquear a passagem das parcelas das
correntes indesejadas, como mostra a figura 7.9. Nesta figura tem-se indicado um filtro sintonizado
na terceira harmnica e outro na quinta, incluindo um resistor de amortecimento. Tal resistor, embora
reduza a eficcia de filtro da quinta harmnica, garante o amortecimento necessrio para as possveis
ressonncias srie que podem ocorrer no circuito.
Resultados de simulao de um sistema alimentando um retificador monofsico com filtro
capacitivo esto indicados nas figura 7.10 e 7.11. No primeiro caso tem-se as formas de onda da
corrente da rede com um filtro em derivao e com filtro srie, como o da figura 7.9.
Nota-se que o filtro derivao no eficaz na filtragem (a reatncia da rede e da carga 10
vezes menor que a do filtro na freqncia fundamental), enquanto na conexo em srie tem-se uma
efetiva melhoria na forma de onda da corrente de entrada.


V
i
Z
i
Z
o
V
o
I
i
I
c
L L
C
3
3
f
C
f
R
f

Figura 7.9. Filtro passivo tipo srie.


Figura 7.10 Formas de onda da corrente de entrada com carga tipo fonte de tenso para filtro em
derivao (superior) e filtro srie (inferior).

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Figura 7.11 Espectro da corrente de entrada para as correntes mostradas na figura anterior.
7.2 Filtros Ativos

A realizao de um filtro ativo de potncia utiliza a capacidade de um conversor CC-CA
produzir uma tenso ou corrente alternada com qualquer forma de onda. Obviamente tal capacidade
de sntese limitada em termos de freqncia a um valor de aproximadamente 1/10 da freqncia de
comutao, admitindo-se ainda a existncia de um filtro de sada que minimize a penetrao de
componentes de alta freqncia na rede eltrica.
A funo dos inversores fazer com que se produza uma corrente ou tenso que siga uma
dada referncia, a qual est relacionada com as componentes da corrente (ou tenso) que se quer
compensar.
So possveis implementaes de filtros srie ou filtros em derivao.
7.2.1 Filtro srie
Neste caso, em geral, o objetivo o de minimizar a distoro da tenso de alimentao de
uma carga, corrigindo as eventuais componentes harmnicas presentes na tenso da rede local. A
tenso produzida pelo filtro de alguns porcento da tenso nominal da rede, enquanto a corrente que
o percorre a prpria corrente da carga. A figura 7.12 mostra um circuito de filtro srie monofsico.


T3 T4 D3 D4
T1 T2
Carga
D1 D2
Vs
Vcc
Rede
Filtro
passa-
baixas
Tenso senoidal
Tenso distorcida
Referncia
Erro
PWM
Tenso de
compensao

Figura 7.12 Filtro srie monofsico para compensao de tenso.

Na figura 7.13 tem-se uma forma de onda distorcida, por efeito da carga (notches) e pela
presena de distoro na rede (3% de 5 harmnica). A atuao do filtro (iniciada no instante 50ms)
cancela o efeito da distoro harmnica e minimiza o afundamento da tenso, embora no o consiga
eliminar. A rede e a carga so as mesmas utilizadas nos exemplos dos filtros passivos em derivao.

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Figura 7.13 Formas de onda na tenso sobre a carga e da tenso produzida pelo filtro srie
(a partir de 50ms).
7.2.2 Filtro em derivao (shunt)
O objetivo de um filtro em derivao (shunt) o de minimizar a distoro da corrente que
flui pela rede eltrica, conforme mostra a figura 7.14. O filtro deve ser capaz de injetar uma corrente
que, somada corrente da carga, produza uma corrente limpa na rede. Na seqncia deste captulo
sero discutidos diferentes mtodos para obter este comportamento. Note-se que o conversor CC-CA,
por no alterar a potncia ativa pela rede, no necessita de uma fonte de potncia no barramento CC.
A estabilizao desta tenso pode ser feita contando apenas com um capacitor.


Carga
Rede
i
c
Icc
Filtro
Passivo
Passa-
baixas
i
i
r
f
Correntedacarga
Referncia
(senide)
Erro
PWM

Figura 7.14 Filtro ativo tipo derivao, monofsico.

A figura 7.15 mostra uma simulao de um filtro monofsico. A oscilao que se observa na
corrente da rede deve-se presena do filtro de alta freqncia colocado na sada do inversor e que
tem como funo minimizar a injeo de componentes de alta freqncia na rede.

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10
5
0
5
10
10 15 20 25 30
t(ms)

5
0
5
10 15 20 25 30
t(ms)

Figura 7.15 Filtragem ativa de corrente de carga no linear.
7.2.3 Local de instalao do filtro
A tabela 7.1 mostra o efeito da compensao da distoro harmnica da corrente produzida
por cargas no-lineares. Considera-se o uso de filtros ativos mono e trifsicos, assim como de pr-
conversores de fator de potncia (PFC), que sero tratados em captulo posterior. Um PFC tem como
propriedade fazer com que a corrente absorvida por qualquer aparelho apresente-se com elevado
fator de potncia, ou seja, tenha baixa distoro harmnica.
Toma-se como exemplo uma instalao de 60kVA na qual h cargas lineares e no lineares
distribudas em diferentes fases da rede e ambientes, como ilustram as figuras 7.16, 7.17 e 7.18
9
.
Se a compensao realizada em cada carga, por toda a rede circular corrente senoidal e no
mnimo valor necessrio para o fornecimento da potncia ativa requisitada. Isto minimiza as perdas,
como se nota na tabela 7.1.


io
1
PFC
i
f
i
o
1
PFC
i
f
i
f
i
o
i
o
1
PFC
i
f
io
1
PFC
i
f
i
o
1
PFC
i
f
1
PFC
i
f
i
o
i
o
1
PFC
i
f
i
o
1
PFC
i
f
i
o
1
PFC
i
f
io
1
PFC
i
f
i
o
1
PFC
i
f
i s
V
s
z s
PCC
1
PFC

Figura 7.16 Correo do fator de potncia em cada carga individual.

Uma soluo alternativa a de fazer a compensao de um grupo de cargas, utilizando um
filtro ativo (monofsico, no exemplo). Nesta situao a corrente pela rede ser senoidal aps o filtro,
restando distorcida deste ponto at as cargas. A reduo nas perdas parcial, como se v na tabela
7.1


9
Fabiana Pttker de Souza: Correo de fator de potncia de instalaes de baixa potncia empregando filtros ativos Tese de doutorado,
UFSC, 2000.
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1
APF
i
f i
o
total 1
i
s
1
1
APF
i
f i
o
total 2
i
s
2
1
APF
i
f i
o
total 3
i
s
3
1
APF
i
f
i
o
total 4
i
s
4
i
s
V
s
z
s
PCC

Figura 7.17 Correo do fator de potncia por conjunto de cargas usando filtro ativo monofsico.

Uma compensao no secundrio do transformador que alimenta toda a instalao permite
que a corrente no secundrio seja corrigida. No entanto, a partir deste ponto a corrente por toda a
instalao continua distorcida, de modo que praticamente no ocorre reduo das perdas, conforme
se nota na tabela 7.1.
A colocao de um filtro neste ponto se justificaria pelo aspecto de eventuais penalizaes da
concessionria em virtude da elevada distoro da corrente ou da tenso no ponto de acoplamento
deste consumidor com a rede.

3
APF
i
f
i
s
i
o
total
V
s
z
s PCC

Figura 7.18 Correo do fator de potncia do total de cargas usando filtro ativo trifsico.

Tabela 7.1 Impacto da localizao do dispositivo para correo do fator de potncia na reduo das
perdas
10
.

Local de instalao

Sada do
transformador

Perdas totais sem
compensao (W)
8148
Perdas totais com
compensao (W)
5378
% de perdas depois da
compensao
8.96
Reduo das perdas para
uma carga de 60kVA (W)

2770
% da reduo das perdas/
60kVA
4.62
Reduo de custos
(US$/ano)
Entrada do
transformador
8148
8125
13.54
23
0.04
10 1213
Conjunto
de cargas

8148
4666
7.78
3482
5.8
1523
Equipmentos

8148
3346
5.58
4802

8.0
2101


10
T. Key and J-S Lai: Costs and benefits of harmonic current reduction for switch-mode power supplies in a commercial office building,
Proc. of IAS annual meeting, 1995, pp. 1101-1108.
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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7.3 Consideraes sobre as teorias de potncia e o mtodo de compensao
No enfoque da aplicao de um filtro ativo, ou seja, quando se buscam medidas de variveis
eltricas para identificar componentes nas correntes (ou tenses) que devam ser compensadas deve-
se levar em conta qual o objetivo da compensao.
Os mtodos de medida de potncia que so baseados no domnio da freqncia ou que apenas
tratem com valores mdios (e no instantneos) no possibilitam a identificao de grandezas
temporais, de modo que no se aplicam no caso de compensao de componentes harmnicas.
Consideremos, por exemplo, um alternador automotivo tipicamente produz uma tenso de
sada no senoidal (quase trapezoidal). A absoro de uma corrente com a mesma forma de onda
fornece um fator de potncia unitrio (simula uma carga resistiva), no entanto leva a um torque
pulsante no gerador. Por outro lado, a sntese de correntes como as obtidas com a aplicao da teoria
da potncia instantnea, ao conduzirem compensao de todas componentes da potncia, exceto a
potncia mdia, significam um torque constante para o alternador, o que, claramente, melhora sua
condio mecnica de funcionamento.
Pode-se considerar, alternativamente, que o objetivo da filtragem da corrente seja obter uma
forma de onda que siga a forma da tenso, ou seja, que o conjunto carga +filtro represente uma
carga resistiva, maximizando o fator de potncia, o que vale dizer, minimizando a corrente eficaz
absorvida da fonte, mantida a potncia ativa da carga.
Uma outra possibilidade seria a de sintetizar uma corrente senoidal, mesmo na presena de
distores na tenso. Este mtodo apresenta alguns inconvenientes que so discutidos a seguir.
Caso o sistema apresente uma tenso senoidal e nenhuma no-linearidade, ambos os mtodos
seriam idnticos. Como normalmente o sistema de alimentao apresenta distores e a tenso nunca
perfeitamente senoidal, sempre existiro elementos harmnicos capazes de excitar ressonncias. Os
elementos que introduzem amortecimento no sistema so, essencialmente, as cargas, uma vez que as
perdas prprias das linhas e transformadores so baixas. Assim, um sistema sem carga tende a ver
amplificadas as possveis ressonncias presentes.
Quando um filtro ativo leva absoro apenas de uma corrente senoidal, isto significa que a
rede v uma carga aberta para as outras freqncias, ou seja, a carga deixa de atuar como fator de
amortecimento para as eventuais ressonncias do sistema.
Alm disso, essa corrente senoidal absorvida no minimiza a corrente eficaz e,
conseqentemente, no maximiza o fator de potncia.
A defesa desta ltima tcnica feita com o argumento de que a absoro de correntes
senoidais melhoraria a forma da tenso da rede, mas isto nem sempre verdade
bastante comum a presena de capacitores em uma rede de distribuio de energia, no lado
de baixa tenso, para a compensao do fator de deslocamento. Em tal situao ocorrer uma
ressonncia entre a capacitncia e a reatncia indutiva do alimentador. Para valores tpicos, com a
elevao do fator de potncia de 0,85 para 0,95, a ressonncia se d em torno da 11 harmnica, mas
cada caso deve ser analisado em particular.
A figura 7.19 mostra resultados de simulao com ambos mtodos aplicados. A fonte de
entrada possui uma 9
a
harmnica com 1% de amplitude da fundamental. O indutor (20mH) e o
capacitor (6,25uF) produzem uma ressonncia nesta 9
a
harmnica. Quando se tem uma carga
resistiva, devido ao amortecimento introduzido, praticamente no se observa o efeito desta
harmnica, pois ela continua afetando as tenses em um nvel muito baixo.
Quando se fora a carga a absorver uma corrente apenas na freqncia fundamental (50Hz),
nota-se a ressonncia e a conseqente distoro na tenso.

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20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms

200V
-200V
200V
-200V
Nafonte Nacarga

Figura 7.19 Formas de onda e circuitos simulados para carga resistiva e "senoidal".
7.3.1 Consideraes sobre trs estratgias de controle de filtros ativos em derivao
Sero analisados na seqncia resultados do emprego de uma estratgia de controle que
impe uma corrente senoidal na rede (Sntese de Corrente Senoidal SCS)
11
, comparando seus
resultados com o mtodo denominado Sntese de Carga Resistiva SCR
12
e com outro chamado de
Sntese de Carga Resistiva Varivel (SCRV)
13
.
Para cada um destes mtodos ser verificado na seqncia o comportamento de um filtro ativo
de potncia (FAP) trifsico em situaes transitrias da carga e para alimentao distorcida. A figura
7.20 mostra o sistema considerado.

Active Filter
C
DC
SOURCE
Generic Load
Linear / Non-linear
Inductive Load
PFcap
s
i
L
i
pcc
i
c
i

Figura 7.20 Sistema considerado para comparao dos mtodos de controle do filtro ativo.
7.3.1.1 Sntese de corrente senoidal
Considere-se inicialmente uma carga no-linear alimentada a partir de uma rede senoidal,
equilibrada. A figura 7.21 mostra a ao do FAP (em 50ms) compensando as distores, elevando o
fator de potncia unidade e eliminando a potncia imaginria (conforme definida na Teoria da
Potncia Instantnea) pela rede. Quando ocorre uma variao na carga, o sistema mantm a
compensao. Na tenso da rede nota-se a presena de uma pequena contaminao de alta freqncia
devido ao fato da rede simulada no ser ideal, de modo que se observa no ponto de acoplamento o
efeito da comutao do conversor CC-CA.


11
Y. Komatsu, T. Kawabata, "A Control Method of Active Power Filter in Unsymmetrical an Distorted Voltage System", Proceedings
of the Power Conversion Conference, Nagaoka, J apan, Vol.1, August 1997, pp. 161-168
12
T. E. N. Zuniga and J. A. Pomilio: Shunt Active Power Filter Synthesizing Resistive Load. IEEE Trans. on Power Electronics, vol. 16,
no. 2, March 2002, pp. 273-278.
13
F. P. Marafo, S. M. Deckmann, J. A. Pomilio, R. Q. Machado: Selective Disturbance Compensation and Comparison of Active Filtering
Strategies, IEEE International Conference on Harmonics and Quality of Power, ICHQP 2002, Rio de Janeiro, Brazil, October 2002.
Carga
genrica
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Figura 7.21 Mtodo SCS: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e
imaginria, Fator de potncia.

Incluindo-se uma distoro de 3% na stima harmnica e uma reduo de 4% nas fases b e c,
tem-se os resultados mostrados na figura 7.22. A corrente na rede mantm-se senoidal aps a atuao
do filtro. Mas como a rede apresenta-se senoidal e desequilibrada, tem-se uma parcela de potncia
imaginria e a potncia ativa no constante. O fator de potncia praticamente unitrio.

Figura 7.22 Mtodo SCS com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.

Uma terceira situao considerada a instalao de um banco de capacitores cuja funo seria
a de correo do fator de potncia. Este um caso bastante comum em instalaes eltricas
industriais. A presena deste banco capacitivo introduz uma ressonncia com a reatncia da rede.
Neste caso, tal ressonncia encontra-se nas proximidades da 7 harmnica, de modo que coincide
com a componente harmnica presente na tenso. A figura 7.23 mostra que ocorre uma amplificao
na distoro da tenso no PAC, a qual independe da atuao do FAP.
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Figura 7.23 Mtodo SCS com tenso distorcida e ressonncia: De cima para baixo: Tenses no PAC,
Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.

Observa-se que a filtragem, que tem como meta final a melhoria da tenso no PAC, no
consegue atingir este objetivo, apesar de impor uma corrente senoidal na rede e elevar praticamente
unidade o fator de potncia.
7.3.1.2 Sntese de carga resistiva
O mesmo procedimento foi seguido para verificar o comportamento do mtodo da sntese de
carga resistiva. O sistema de controle, conforme ser explicitado mais adiante neste captulo, impe
que a forma de onda da corrente seja idntica da tenso (da o comportamento resistivo da carga, do
ponto de vista da fonte). A amplitude da corrente depende do balano de potncia, e ajustada at
que a potncia ativa absorvida da rede seja exatamente aquela consumida pela carga. Enquanto tal
situao de equilbrio no se estabelece, a diferena instantnea fornecida ou absorvida pelo
capacitor do barramento CC.
A figura 7.24 mostra a atuao do FAP para uma alimentao senoidal, simtrica e
equilibrada. A resposta transitria no ajuste da corrente muito mais lenta do que a obtida no mtodo
SCS. O resultado final so correntes senoidais, fator de potncia unitrio. Mas esta uma estratgia
que tem dificuldade de acompanhar cargas que apresentem um comportamento dinmico com
variaes em curtos intervalos de tempo.
A figura 7.25 mostra o que acontece quando a tenso da rede apresenta-se distorcida e
desequilibrada. As correntes compensadas tambm apresentaro as mesmas distores e
desequilbrios presentes na tenso, o que leva a um fator de potncia unitrio, cancelando a parcela
imaginria da potncia.
A figura 7.26 mostra o caso em que h ressonncia entre a reatncia da rede e o banco
capacitivo. Quando o filtro comea a atuar tem-se uma significativa reduo na distoro na tenso
do PAC uma vez que o FAP, ao sintetizar um comportamento resistivo, atua como elemento
amortecedor da oscilao. Note-se ainda que a forma de onda da corrente segue a forma da tenso no
PAC. Tambm neste caso o fator de potncia vai unidade, anulando a potncia imaginria. A
oscilao na potncia ativa decorre dos produtos cruzados entre as componentes harmnicas de
tenso e de corrente.

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Figura 7.24 Mtodo SCR: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e
imaginria, Fator de potncia.

Figura 7.25 Mtodo SCR com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.

Figura 7.26 Mtodo SCR com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
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7.3.1.3 Sntese de carga resistiva varivel
Este mtodo determina as correntes de compensao com base no clculo instantneo de
proporcionalidade entre a potncia ativa e uma norma que considera os valores instantneos das
tenses
14

15
. Em sistemas desequilibrados ou com harmnicas, tais valores so variveis no tempo,
levando a um fator de relao entre tenso e corrente que tambm varivel, embora mantenha uma
caracterstica resistiva.
A figura 7.27 ilustra a rpida resposta do mtodo SCRV, sendo comparvel ao da SCS.
Quando o sistema apresenta-se com tenses distorcidas e desequilibradas, o mtodo faz com
que as correntes tambm sejam distorcidas, mas sejam equilibradas, resultando numa oscilao da
potncia ativa, conforme mostra a figura 7.28.

Figura 7.27 Mtodo SCRV: De cima para baixo: Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa
e imaginria, Fator de potncia.

Figura 7.28 Mtodo SCRV com tenso distorcida e desequilibrada: De cima para baixo: Tenses no
PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.


14
S. M. Deckmann and F. P. Marafo, Time based decompositions of Voltage, Current and Power Functions, in Proc. 2000 IEEE
International Conference on Harmonics and Quality of Power, pp. 289-294.
15
F. P. Marafo and S. M. Deckmann, Basic Decompositions for Instantaneous Power Components Calculation, in Proc. 2000 IEEE
Industry Applications Conf. (Induscon), pp. 750-755.
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Quando se tem a presena da ressonncia, tambm este mtodo capaz de atuar como
amortecedor, de modo anlogo ao mtodo SCR. No entanto, a corrente no apresenta a mesma forma
de onda da tenso, como se observa na figura 7.29. O fator de potncia no exatamente unitrio por
causa das diferenas entre as formas de tenso e de corrente.
Considerando a velocidade de compensao, e o bom efeito sobre eventuais ressonncias do
sistema, este um mtodo que se mostra conveniente para aplicao em um FAP, embora ainda
estejam sendo realizados estudos a seu respeito.

Figura 7.29 Mtodo SCRV com tenso distorcida, desequilibrada e ressonncia: De cima para baixo:
Tenses no PAC, Correntes na rede, Potncia ativa e imaginria, Fator de potncia.
7.4 Filtro ativo monofsico operando com sntese de carga resistiva

Filtros ativos monofsicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de cargas de
pequena e mdia potncia. As aplicaes restringem-se tipicamente a potncias de 4 kVA (para
alimentao em 220V), dado que cargas maiores normalmente possuem entrada trifsica.
Filtragem ativa de uma carga nica, ou um conjunto delas, uma opo a se fazer a correo
do fator de potncia no estgio de entrada de cada equipamento, utilizado os chamados pr-
conversores de fator de potncia.
Conforme j foi visto em captulo anterior, diferentes tcnicas de modulao podem ser
empregadas para o acionamento do conversor de potncia, normalmente um inversor. As mais usuais
so a MLP e a por histerese (quando se trata de controle de corrente).
O controle por histerese apresenta como grandes vantagens a robustez (insensibilidade
variao de parmetros) e resposta instantnea, ou seja, a corrente sintetizada est sempre
acompanhando a referncia. Por outro lado, o fato da freqncia de comutao ser varivel faz com
que o projeto do filtro de sada (que atenua as componentes produzidas pela comutao) torne-se
mais difcil. Existem alternativas para a produo de um controle por histerese com freqncia
constante
16
atravs da modulao da janela de histerese, mas isto envolve uma elaborao adicional
da estrutura de controle.
O controle MLP
17
, por operar em freqncia de chaveamento constante, permite um projeto
mais simples do filtro de sada. No entanto, se a forma de onda a ser compensada for muito rica em
componentes de alta freqncia, o sistema ter dificuldades em compensar corretamente a onda
devido atuao do filtro. Por outro lado, se a carga consumir uma corrente "suave", a resposta
poder ser adequada.

16
L. Malesani, P. Mattavelli and P. Tomasin: "High-Performance Hysteresis Modulation Technique for Active Filters". Proc. Of
APEC '96, March 3-7, 1996, San J ose, USA, pp. 939-947.
17
H.-L. J ou, J .-C. Wu and H.-Y. Chu: "New Single-Phase Active Power Filter". IEE Proc. - Electric Power Applications, vol. 141, no.
3, May 1994, pp. 129-134.
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7.4.1 Estrutura de controle do filtro
A figura 7.30 mostra uma possvel estrutura do sistema de controle para um filtro de acmulo
capacitivo operando em MLP
18

19
. A forma da referncia da corrente obtida da prpria tenso. A
amplitude desta referncia modulada de modo a manter a tenso CC no valor desejado. O sinal do
erro da tenso CC, passado por um compensador tipo PI (que anula o erro em regime para uma
entrada constante) uma das entradas do bloco multiplicador. Sendo um valor contnuo (que varia
muito mais lentamente do que a referncia de corrente, que varia na freqncia da rede), funciona
como fator de escalonamento da forma da corrente. A corrente da rede realimentada, produzindo,
em relao referncia de corrente, um erro o qual, passando por um compensador (tipicamente tipo
P ou PI) produz a tenso de controle, que comparada com a portadora MLP, gerando os pulsos para
o comando dos transistores.
Retornando questo do controle da tenso VCC, consideremos este caso a ttulo de exemplo.
Supondo que a tenso no barramento no se altere significativamente, a corrente absorvida pela carga
tem uma forma tpica e estvel. A diferena instantnea entre i
r
e i
c
deve fluir pelo filtro. Se a
amplitude da corrente da rede for tal que a potncia ativa absorvida da rede for maior do que a
consumida pela carga, seu nico caminho circular pelo filtro ativo, acumulando energia na
capacitncia (subindo a tenso). O erro de tenso eventualmente produzido leva, sendo multiplicado
pela "forma" da corrente, a uma reduo da referncia da corrente restabelecendo o balano de
potncia e, conseqentemente, retornando ao valor correto de referncia, VCC.


Rede Carga
Filtro de sada
Inversor
Comando
Gerador MLP
Referncia de corrente
Compensador
de corrente
Erro de corrente
-
+
sensor de
corrente
Amostragem
da tenso
"Forma" da corrente
transistor
Vcc
+
-
Compensador
de tenso (PI)
Referncia
de tenso
Condicionador
de sinal
i
i
i r
c
f

Figura 7.30 Diagrama de controle de filtro ativo em derivao pelo mtodo da sntese de carga
resistiva.

Considerando o diagrama mostrado na figura 7.30 um dos blocos capaz de realizar esta
funo o chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentao da corrente.

18
F. Pttker and I. Barbi: "Power Factor Correction of Non-Linear Loads Employing a Single Phase Active Power Filter: Control
Strategy, Design Methodology and Experimentation". Proc. of the IEEE Power Electronics Specialists Conference - PESC'97, St.
Louis, USA, J une 1997, pp. 412-417.
19
M. V. Atade e J . A. Pomilio: Single-Phase Shunt Active Filter: a Design Procedure Considering EMI and Harmonics Standards.
Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE97, Guimares, Portugal, J une 1997.
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O comportamento deste "condicionador" vital para o bom desempenho do filtro. Dado que
ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensao da corrente s
ocorre se o sinal realimentado for fiel corrente da linha. Uma vez que, em princpio, deseja-se fazer
a compensao total das harmnicas, a faixa de passagem deste bloco deveria apresentar um ganho
constante e uma defasagem nula na faixa at 3 kHz (50
a
harmnica). Alm desta freqncia deve-se
atenuar o sinal de modo que, nas freqncias de ressonncia do filtro o ganho (em malha aberta) do
sistema seja menor do que 0dB (condio de estabilidade).
Via de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, visto que para ter uma
atenuao adequada na freqncia de chaveamento (digamos em 20kHz), a freqncia de ressonncia
do filtro de sada estar na faixa dos kHz, ou mesmo inferior, dependendo da ordem deste filtro.
O filtro de sada (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de ordem mais elevada, o que vem
permitir usar componentes de menor valor (individualmente), e tambm produzir ressonncias em
valores elevados de freqncia.
7.4.2 Resultados experimentais
Os resultados a seguir foram obtidos em um prottipo de baixa potncia. O filtro de sada de
quarta ordem.
As figuras 7.31 mostram a tenso da rede e sua corrente, aps a compensao e a corrente
absorvida pela carga. Esta carga um retificador monofsico a diodos com um filtro C e LC,
respectivamente. As formas relativamente suaves da corrente so facilitadoras para uma correta
compensao.
Ao ser ligado o filtro observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida pela rede. Nota-se
que as distores presentes na tenso tambm so observadas na corrente, indicando que o sistema
est se comportando como uma carga resistiva. Ocorre ainda uma diminuio nos valores de pico e
eficaz da corrente, uma vez que, para a mesma potncia ativa, tem-se uma reduo na potncia
aparente.




Figura 7.31 Tenso (sup.- 150V/div.) e corrente (meio- 5A/div.) da rede aps compensao. Corrente
da carga (inf. - 5A/div.). Horiz.: 5ms/div.

A diminuio no valor eficaz deveria ser proporcional (inversamente) ao aumento do fator de
potncia. No entanto, como o filtro ativo apresenta perdas, a rede tem que fornecer uma potncia
ativa suplementar. Este efeito muito marcante em baixas potncias. Quando se eleva a potncia da
carga a parcela dissipada no inversor se torna relativamente menor, aumentando a eficincia do
sistema.
A figura 7.32 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois da atuao do filtro.
Nota-se a expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas. A
diminuio na 5
a
componente no to significativa porque esta uma harmnica presente na tenso
e que, portanto, deve tambm surgir na corrente compensada.
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Figura 7.32 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.

A figura 7.33 mostra a corrente de sada do inversor em trs estgios de filtragem: antes de
passar pelo filtro passivo e em um estgio intermedirio e na injeo na rede.
Um dos parmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro respeitar os limites
impostos pelas normas de Interferncia Eletromagntica (IEM) conduzida, uma vez que, do ponto de
vista da rede, o filtro faz parte da carga.
A figura 7.34 mostra os espectros, em alta freqncia, da corrente que circula pela rede.
Indicam-se tambm os limites estabelecidos por normas para equipamentos de uso industrial,
cientfico e mdico (ISM). Nota-se que os limites so respeitados, indicando a adequao do filtro
sob este aspecto.
Na primeira figura utiliza-se uma largura de faixa de 1kHz na anlise, a fim de ter uma
melhor definio de cada componente espectral, especialmente nas freqncias mais baixas, para as
quais foi projetado o filtro. A banda de 9kHz a especificada na norma para medio entre 150kHz e
30MHz. Ressalte-se que a IEM conduzida pode prover tambm do chamado rudo de modo comum,
que no atenuado pelo filtro especificado. O resultado indicado foi obtido inserindo-se um pequeno
filtro capacitivo de modo comum (conectado entre as fases e o terra).
A figura 7.35 mostra a resposta do sistema a variaes na carga. Nota-se que, ao ser
aumentada a corrente da carga o capacitor do barramento CC descarregado, pois dele que provm
a energia ativa consumida pela carga. Quando a malha de tenso identifica tal diminuio na tenso,
produz um aumento na referncia da corrente, a fim de absorver da rede a maior potncia ativa
exigida pela carga. Alm disso deve haver uma sobre-corrente que recarrega o capacitor, recuperando
sua tenso de operao. Situao anloga ocorre quando a carga reduzida.


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Figura 7.33 Corrente de sada do inversor e aps o primeiro estgio do filtro passivo.


66dB uV
M K R: 142 kHz
57.1 dB uV
80dB uV
60dB uV
0 250kHz 500kHz

30MHz
80dBuV
60dBuV
150kHz
Class A L imit

a) b)
Figura 7.34 IEM conduzida: a)BW=1kHz, b)BW=9kHz.


Figura 7.35 Resposta da malha de tenso a uma variao na carga: tenso no barramento CC (sup. 50
V/div.) e corrente da rede (inf. 5 A/div.).
7.5 Filtro ativo trifsico sintetizando carga resistiva

bastante conhecido o fato de se ter um significativo nvel de distoro da tenso no ponto de
acoplamento comum (PAC) em redes que apresentam cargas que absorvam correntes com alta
distoro harmnica. A distoro na tenso depende fortemente da corrente de carga associada
impedncia da linha, alm, obviamente, da distoro j presente na alimentao. O efeito da
distoro da tenso no PAC pode ser tal que afete equipamentos conectados nesse mesmo ponto.
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A recomendao IEEE-519
20
estabelece para redes de baixa tenso uma Distoro
Harmnica Total aceitvel de (THD) 5%, limitando cada harmnica a 3% do valor da componente
fundamental. Este valor pode facilmente ser superado, especialmente se a corrente da rede estiver
altamente distorcida como, por exemplo, na presena de cargas no lineares como so retificadores
com filtro capacitivo, tipicamente usados em aparelhos eletrnicos.
A ao de filtros em derivao no muda a corrente na carga, pois praticamente no modifica
a tenso no PAC. A ao do FAP permite suprir carga toda a potncia no ativa, incluindo os
componentes harmnicos e a potncia reativa. Da rede se consome apenas a corrente associada
potncia ativa. Este fato maximiza o Fator de Potncia (FP), j que implica no mnimo valor de
corrente pelo sistema, liberando a capacidade de transmisso para as linhas, mantida constante a
potncia ativa na carga.
O filtro ativo trifsico apresentado utiliza a mesma estratgia de controle do filtro
monofsico, com as devidas adequaes.
O diagrama de blocos do FAP trifsico, incluindo o sistema de controle proposto mostrado
na Figura 7.36. O FAP conectado a uma rede trifsica a trs fios, na qual as tenses so distorcidas.
A estrutura permite realizar o controle do sistema trifsico, amostrando somente duas tenses
da rede e a tenso do barramento CC do inversor. A corrente de referncia para as fases a e b so
obtidas por amostragem da tenso da rede (fase-neutro). Este sinal multiplicado por um sinal CC,
dando como resultado a forma de onda e amplitude para as referncias. A referncia da fase c
obtida pela soma invertida das outras duas referncias.
A outra entrada dos multiplicadores recebe sinais vindos do controle da tenso do barramento
CC. Se esta tenso est no nvel desejado, a sada do compensador PI no se altera, ficando
constantes as amplitudes das referncias. De outra forma, tais referncias so alteradas, em funo do
eventual desequilbrio na tenso CC.
A tenso CC deve ser maior do que a tenso pico da rede para permitir injetar a corrente
desejada atravs do filtro passivo, que conecta o inversor rede. Este filtro passa baixas composto,
no mnimo, por indutores mas, para melhorar sua capacidade de filtragem, pode ser feito de ordem
superior, contribuindo para minimizar a ondulao de alta freqncia que seria injetada na rede.
Tenses CC elevadas so obtidas devido a um funcionamento tipo boost. Quando o FAP
ligado, sendo a tenso CC abaixo de seu valor de trabalho, consome-se da rede uma corrente maior
que a exigida pela carga. A energia adicional armazenada no capacitor CC, at atingir o nvel
desejado. Neste ponto o controlador PI reduz a amplitude da corrente de referncia e a corrente na
rede se torna aquela necessria prover a potncia ativa carga mais as perdas no FAP.
O inversor utiliza Modulao por Largura de Pulso. Esta escolha foi feita devido ao
conhecimento do espectro desta tcnica, o que permite o adequado projeto do filtro passivo de sada a
fim de evitar instabilidades na operao do sistema. Este filtro pode ser dimensionado tomando por
base a atenuao necessria para que sejam respeitadas as limitaes estabelecidas de interferncia
eletromagntica conduzida em normas internacionais
21
.


20
Project IEEE-519, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power System, 1992
21
International Electrotechnical Commission - IEC - International Special Committee on Radio Interference - CISPR 11: Limits and
methods of measurement of electro-magnetic disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency
equipment., 1990.
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Figura 7.36 Diagrama de Blocos de Filtro Ativo de Potncia trifsico usando controle por Sntese de
Carga Resistiva.

O filtro passivo utilizado no deve ser do tipo amortecido, uma vez que isto afetaria a
capacidade do sistema elevar a tenso no barramento CC. Esta ausncia de amortecimento, por outro
lado, pode provocar instabilidades no sistema, precisamente na freqncia de ressonncia do filtro
passivo. Este fato pode ser evitado por meio de um adequado projeto da malha de controle da
corrente.
. O circuito que faz a amostragem da corrente da rede deve ter uma caracterstica passa-baixa, a
fim de amortecer efetivamente as ressonncias do filtro passivo. Adicionalmente deve ter uma
resposta plana (em ganho e fase), na faixa das harmnicas (aproximadamente 2500 Hz), a fim de
permitir sua correta compensao. Isto significa que se a corrente na rede apresentar um contedo
harmnico fora desta faixa, no ser possvel uma compensao total.

7.5.1 Resultados experimentais
Foi construdo um prottipo de 1 kVA, 220 V. A tenso na rede local est tipicamente
distorcida com significativos componentes de 5
a
e 7
a
harmnicas. A THD, no entanto, menor que
3%, como mostrada na Figura 7.37.
A Figura 7.38 mostra o caso de uma carga no-linear balanceada (retificador de 6 pulsos).
Depois da compensao, as correntes na rede so similares s respectivas tenses, incluindo as
distores. As transies rpidas no so completamente compensadas devido limitao da resposta
em freqncia da malha de corrente.
O espectro da corrente de carga mostrado na Figura 7.39. A DHT 25%. Depois da atuao
do FAP a distoro na corrente da rede diminui significativamente produzindo uma DHT de 5,2%,
como mostrado na Figura 7.40. Note que o filtro ativo no capaz de atenuar as harmnicas na faixa
acima dos 2 kHz.
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Figura 7.37 Espectro da tenso da rede em vazio


Figura 7.38 Carga trifsica no linear balanceada: Acima : Tenso (500V/div.); Meio : Corrente de
linha (5 A/div.); Abaixo : Corrente de carga (5 A/div).


Figura 7.39 Espectro da corrente da fase a, antes da atuao do FAP.

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A Figura 7.41 mostra a resposta do FAP trabalhando com uma carga no-linear desbalanceada
(retificador monofsico). Tambm neste caso o FAP capaz de compensar a carga, refletindo na rede
uma carga linear balanceada.

Figura 7.40 Espectro da corrente pela carga fase a, depois da atuao do FAP.



Figura 7.41 Carga no-linear monofsica: Acima: Tenso (500V/div.); Meio: Correntes de linha (1
A/div.); Abaixo: Corrente de carga (1 A/div)

A Figura 7.42 mostra o espectro da tenso antes da atuao do FAP. Neste caso a DHT
significativamente alta (4,2%) e a distoro na tenso evidente, incluindo uma importante 3
a

harmnica.
Depois da compensao, a DHT reduzida a 2,8%, que aproximadamente o valor normal da
tenso de alimentao local., como mostrado na Figura 7.43.
O Fator de Potncia medido foi de 0,995. A eficincia do FAP foi 96,5%, para uma
freqncia de comutao de 20 kHz.
A Figura 7.44 mostra a resposta transitria da malha de tenso CC. Depois de uma variao
da carga de 50%, a tenso CC inicialmente diminui, uma vez que o inversor entrega energia carga.
Depois que se detecta a variao da tenso CC, a corrente de referncia aumenta, permitindo
absorver da rede a quantidade necessria de potncia para alimentar a carga. Quando a carga diminui
acontece a situao inversa.

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Figura 7.42 Espectro da tenso da rede com carga no-linear monofsica.


Figura 7.43 Espectro da tenso da rede depois da atuao do FAP


Figura 7.44 Variao da tenso no barramento CC.Acima: Tenso CC (100V/div) ; Abaixo:
Corrente na linha (2A/div)
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7.5.2 Filtro Ativo Monofsico com Inversor Multinvel
Quando se cogita a aplicao de um filtro ativo em uma rede de tenso mais elevada, ou
mesmo um FAP de maior potncia, a opo por um inversor com modulao PWM talvez no seja a
mais indicada pelas seguintes razes:
Limitao na freqncia de comutao tpica dos componentes de maior potncia
(tenso e corrente);
Elevado nvel de interferncia eletromagntica causada pela comutao;
Filtros passivos com baixa freqncia de corte, o que limita a resposta dinmica do
FAP.

Uma alternativa o uso de inversores multinveis, os quais podem se apresentar em diversas
topologias, como mostra a figura 7.45, para inversores de 5 nveis de diferentes topologias.
Apesar da maior complexidade circuital, a possibilidade de operar diretamente em maiores
tenses fazem destas estruturas uma opo muito interessante para operao em derivao na rede
eltrica, mesmo na faixa de alguns kV.
Outra vantagem a menor distoro na tenso de sada, o que permite uma significativa
reduo na freqncia de corte do filtro passivo de sada, com conseqente aumento na resposta
dinmica do FAP. A figura 7.46 mostra a tenso de sada em um inversor multinvel do tipo cascata
assimtrica, com 19 nveis, sendo que apenas o nvel de menor tenso opera em PWM.


Figura 7.45 Inversores multinveis (5 nveis): Topologias Neutro Grampeado, Capacitor Flutuante e
Castaca simtrica.


Figura 7.46 Sada de inversor multinvel (19 nveis com PWM), para referncia senoidal.
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O uso deste conversor como FAP foi apresentado em
22
, tendo sido desenvolvido um
prottipo monofsico, com inversor em cascata assimtrica, operando pelo mtodo de sntese de
carga resistiva.
A figura 7.47 mostra o circuito de teste. Uma dificuldade adicional destes inversores o
controle das tenses CC. No caso do inversor PWM convencional tem-se apenas uma tenso a ser
controlada. Nos multinveis so diversas tenses que devem ser mantidas em seus valores de
referncia, o que exige um maior esforo no desenvolvimento de algoritmos para tal funo.
As figuras 7.48 e 7.49 mostram formas de onda experimentais em um prottipo de 1 kVA,
aplicado em uma rede de 127V. Observe que a tenso de sada do inversor j muito prxima de
uma senide, diferindo, essencialmente, nos momentos em que h alterao da corrente da carga,
quando se faz necessria injeo de corrente com maior taxa de variao.

Figura 7.47 FAP monofsico com inversor multinvel


Figura 7.48 Formas de onda do FAP multinvel: Tenso da rede, tenso de sada do FAP, corrente da
carga e corrente da rede aps compensao.


22
S. P. Pimentel: Aplicao de Inversor Multinvel como Filtro Ativo de Potncia, Dissertao de Mestrado, FEEC Unicamp,
2006.
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Figura 7.49 Formas de onda do FAP multinvel no transitrio de partida: Corrente no FAP e corrente
da rede.
7.6 Filtros hbridos

A fim de reduzir a potncia a ser processada pelo filtro ativo, possvel utiliz-lo em
associao com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as componentes
no corrigidas pelo filtro passivo
23
.
A figura 7.50 ilustra o princpio de um filtro hbrido monofsico. Na figura tem-se o esquema
geral, considerando a existncia de uma fonte de tenso na freqncia fundamental (Vs) e uma fonte
de tenso que representa a distoro harmnica da tenso (Vsh). A carga modelada como uma fonte
de corrente (I
L
), a qual tambm possui componente harmnica (I
lh
). Existe uma reatncia da fonte,
(Zs) e um filtro LC srie sintonizado na freqncia da harmnica de interesse. O filtro ativo
modelado como uma fonte de corrente.
Observe-se que a componente harmnica a ser drenada pelo filtro passivo no ter que
circular pelo filtro ativo, de modo que se tem uma reduo na corrente eficaz a ser controlada pela
parte ativa. Entretanto, no h diminuio na tenso de projeto do filtro ativo. Alm disso, o filtro
passivo no capaz de atuar como amortecedor de eventuais ressonncias entre ele prprio e a linha.

Vs
Vsh
Zs Is
If
I
L
(60Hz)


Figura 7.50 Esquema simplificado de filtro hbrido monofsico de corrente.
7.6.1 Filtro Hbrido Srie
Na figura 7.51 tem-se uma outra alternativa topolgica, na qual o filtro ativo colocado em
srie com um filtro passivo. Na verdade podem estar associados diversos filtros passivos,
sintonizados ou passa-altas.

23
N. Baldo, D. Sella, P. Penzo, G. Bisiach, D. Cappellieri, L. Malesani and A. Zuccato: "Hybrid Active Filter for Parallel Harmonic
Compensation". European Power Electronics Conference, EPE'93, Brighton, England, vol. 8, pp. 133-137
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O sistema de controle do filtro ativo tal que ele absorve uma componente de corrente na
freqncia fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva do filtro uma queda de
tenso igual tenso da rede, Vs, como indica a figura (b). Isto faz com que a tenso a ser suportada
pelo estgio ativo seja somente a tenso relativa s componentes harmnicas.
Alm desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao contedo harmnico da carga,
de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na freqncia fundamental.
Na freqncia de ressonncia do filtro passivo a parte ativa dever suportar uma tenso
aproximadamente igual parcela distorcida da tenso da rede, caso exista, (figura (c)). Nas demais
freqncias a tenso harmnica divide-se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).
A figura 7.52 mostra o mesmo filtro passivo e carga utilizados na simulao anterior, mas
agora com a incluso, em srie, do filtro passivo (idealizado pela fonte de corrente controlada por
tenso bloco G1. A referncia da corrente tem a mesma forma da tenso no ponto de acoplamento.
A figura 7.53 mostra os resultados de simulao sem a incluso de uma parcela de corrente na
freqncia fundamental. Note, nas formas de onda intermedirias, que a corrente tem a mesma forma
e est em fase com a tenso. Repare que as ressonncias do filtro passivo so completamente
amortecidas pela presena do filtro ativo, o qual impe a corrente no ramo em derivao. Na parte
superior desta figura tem-se a tenso a ser suportada pelo filtro passivo, que maior do que a prpria
tenso da rede.

Vs
Vsh
Zs Is
If
I
L
(a)
Vs
Zs Is
If
I
L
(b)
(60Hz) (60Hz)
(60Hz)
Vfa=0
Vsh
Zs Ish
Ifh
I
Lh
(c)
Vfa~Vsh
Vsh
Zs Ish
Ifh
I
Lh
(d)
Vfp
Vfa

Figura 7.51 Princpio de operao de filtro hbrido de corrente: (a) Esquema geral;
(b) Operao na freqncia fundamental; (c) Operao na freqncia de sintonia do filtro;
(d) Operao nas demais harmnicas.

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Figura 7.52 Filtro hbrido para compensao de corrente.



Figura 7.53 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo:
Tenso sobre os terminais do filtro ativo (superior); tenso e corrente no ponto de acoplamento
(intermedirio); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).


Inserindo-se uma parcela de corrente na freqncia fundamental, consegue-se reduzir tal
tenso para valores que dependem apenas das componentes harmnicas. Isto mostrado na figura
7.54. Ao adicionar-se esta parcela de corrente tem-se que o fator de potncia no ser mais unitrio,
pois a corrente absorvida da rede estar adiantada em relao tenso. Se tal defasagem for aceitvel
(neste exemplo o fator de potncia se reduz para 0,95), o ganho em termos do alvio nas
especificaes do filtro ativo significativo.

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Figura 7.54 Formas de onda relativas a filtro ativo conectado em srie com filtro passivo, incluindo
corrente de compensao de tenso: Tenso sobre os terminais do filtro ativo (superior); tenso e
corrente no ponto de acoplamento (intermedirio); corrente na carga e no filtro ativo (inferior).
7.6.2 Filtro Hbrido em Derivao
24

Nessa topologia o filtro ativo conectado em paralelo com o indutor do filtro passivo,
conforme ilustra simplificadamente a Figura 7.55. A idia principal que a queda de tenso no
capacitor reduza a tenso do inversor, enquanto que o indutor do filtro passivo desvia a corrente
harmnica ajustada. O objetivo reduzir significativamente a potncia processada pelo inversor que
realiza a parte ativa do filtro.

Figura 7.55 Diagrama simplificado de filtro hbrido em derivao.

A figura 7.56 ilustra a estrutura de controle
25
do sistema, na qual o inversor comandado
como uma fonte de tenso controlada a partir de medies da corrente pelo alimentador. A meta
minimizar as componentes harmnicas pela rede. A sintonia garantida pela realimentao
adequadamente ponderada pelo ganho (blocos H, que operam no referencial girante dq), que produz
um ganho elevado nas frequncias de sintonia desejadas (por exemplo, 5, 7, 11 e 13), minimizando
a circulao de componentes espectrais de tais frequncias pela rede, confinando-as carga e ao
filtro.

24
Newton da Silva, Contribuies ao Estudo, Projeto e Aplicao de Filtros Ativos Hbridos de Potncia, Tese de Doutorado,
FEEC/UNICAMP, 24 de fevereiro de 2012.
25
Asiminoaei, L.; Wiechowski, W.; Blaabjerg, F.; Krzeszowiak, T.and Kedra, B. A New Control Structure for Hybrid Power Filter
to Reduce the Inverter Power Rating, IEEE 32nd Annual Conference on Industrial Electronics, , pp. 2712-2717, Nov. 2006
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+

Passive Tuned
Filter
Lsa
Lsb
Lsc
Rs
Rs
Rs
AC Power Source
v
sa sa
i
sb
i
sc
i
sa
i
sq
i
sd
i
abc
dq
sb i
sc
i
HPF
HPF
H
APF
dq
12
H
APF
dq
6
H
APF
dq
12
H
APF
dq
6
+
+
+ sqh
i
Three-Phase Inverter
C
DC
L
fa
Lfb
Lfc
R
fa
Rfb
R
fc
v
dc
v
sb
v
sc
PLL
Aa
i
Ab
i
Ac
i
v
dc
*
PI dc
abc dq
sqd
i
+
+
PWM
PIq
+
q i
*
+
-
dq abc
d i q i
+
-
+
a b c

Vp
Vp
Vp
Lpa Lpb
Lpc
C
pc
C
pb
C
pa
PCC
Active Power Filter
la
i
lb
i
lc
i
v
lpa
v
lpb
v
lpc C
pb
C
pa
C
pc
= = =100uF
L
pb
L
pa
L
pc
= = =2.8mH
L
fb
L
fa
L
fc
= = =2.8mH
R
fb
R
fa
R
fc
= = = 0.5
C
DC
=2800uF
L
sb
L
sa
L
sc
= = =0.53mH
= 377rad/s
Vp= 180V
fq
i
i
ha
i
hb
i
hc
pa
i
pb
i
pc
i

Figura 7.56 Princpio de operao de FAHP em derivao, controlado em tenso.

A parte passiva do filtro implica que, na frequncia fundamental, haver uma injeo de
potncia reativa por conta do capacitor. A figura 7.57 mostra formas de onda relacionadas a uma
carga cujo fator de deslocamento da fundamental unitrio. O resultado que a corrente resultante
na rede senoidal, mas com fator de deslocamento significativo, devido ao do capacitor.


Figura 7.57 esquerda, corrente na fonte, na carga e no filtro. direita, tenso e corrente na fonte.

O uso de um filtro passivo puro ou hbrido indicado quando a carga apresenta um
comportamento indutivo (na frequncia fundamental). Em tal situao, possvel ade3quar o
capacitor para a compensao de tal parcela de potncia, ficando o restante do sistema de filtragem
por conta da minimizao das harmnicas. Como ilustra a figura 7.58, quando isso acontece, alm de
resultar uma corrente senoidal na fonte, o fator de potncia se torna unitrio.

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Figura 7.58. esquerda, corrente na fonte, na carga e no filtro. direita, tenso e corrente na fonte.

A figura 7.59 ilustra uma situao em que a fonte possui uma distoro (3%) na quinta
harmnica, que a frequncia de sintonia do filtro passivo. Nesse caso, sem atuao da parte ativa do
filtro, o filtro sintonizado oferece um caminho de mnima impedncia nessa frequncia, o que faz
com que pela fonte haja uma grande componente de 5 harmnica. Ao se colocar em operao a parte
ativa do filtro, tal harmnica (juntamente com as demais) minimizada. Conseqentemente a tenso
no ponto de acoplamento do filtro hbrido torna-se com distoro similar presente na fonte.

i
la
i
sa

i
sa
v
sa

Figura 7.59. esquerda, corrente na fonte (i
sa
), na carga (i
la
), sem operao do filtro ativo. direita,
tenso e corrente na fonte, com atuao do filtro ativo.
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8. PRINCPIOS E CONCEITOS DE REDES ELTRICAS INTELIGENTES

Este captulo apresenta os princpios e conceitos relacionados s chamadas Redes
Inteligentes, smart grids SG, procurando indicar o papel das diferentes tecnologias necessrias
sua realizao, especialmente no que se refere eletrnica de potncia.
Embora seja uma rea em intenso desenvolvimento, j existem publicaes que abordam o
problema sob diferentes aspectos tecnolgicos
i
, ambientais
ii
, econmicos
iii
, polticos,
legislativos
iv
, etc.
Sendo uma tecnologia dos tempos atuais, tambm na difuso tecnolgica esto fortemente
presentes os novos meios de comunicao, especialmente a internet. H diversas pginas,
nacionais e internacionais, de entidades de pesquisa e desenvolvimento
v
, de empresas
vi

vii

viii
e
governamentais
ix
que se dedicam ao tema.

8.1 Uma perspectiva histrica
x

O texto a seguir foi adaptado e, em alguns trechos, transcrito, do artigo de D. A. A. Garcia
e F. E. Duzzi J r., publicado na Revista O Setor Eltrico, de abril de 2012.

As redes de energia eltrica evoluram a partir das primeiras redes de corrente alternada
da virada do sculo XIX ao XX. Naquela poca, a rede foi concebida como um sistema
centralizado de gerao, transmisso e distribuio de eletricidade com controle da demanda.
No sculo XX, as redes eltricas cresceram e se descentralizaram, sendo eventualmente
interligadas por questes de economia e razes de confiabilidade. Na dcada de 1960, as redes
eltricas dos pases desenvolvidos j haviam crescido e se tornado muito grandes, com alto nvel
de sofisticao. Apresentavam ento centenas de usinas de gerao de energia interligadas por
linhas de transmisso de alta capacidade que se ramificaram para fornecer energia at os
menores usurios industriais, comerciais e residenciais.
As usinas hidreltricas, distantes dos centros urbanos, exigem maior complexidade de
operao das linhas de transmisso. Com usinas trmicas (carvo, gs e leo), tipicamente com
potncia de 1 GW at 3 GW, a topologia da rede diferente, pois sua instalao leva em conta,
alm da distribuio e consumo de energia, a logstica do transporte dos combustveis (e mais
recentemente passaram a levar em conta fatores ambientais), como a proximidade de reservas de
combustvel fssil (minas ou poos prprios, ou ainda perto de linhas de fornecimento de
transporte ferrovirio, rodovirio ou porturio). Nestas condies, na dcada de 1960, a rede
eltrica interligada chegou praticamente totalidade da populao dos pases desenvolvidos,
com pequenas populaes contando com sistemas isolados (off-grid).
A figura 8.1 ilustra tal concepo centralizada de gerao e distribuio de energia.
A medio individualizada do consumo de energia eltrica necessria para permitir o
faturamento de acordo com o nvel do consumo dos usurios. Devido ao sistema limitado de
coleta de dados de leitura e tambm da capacidade de processamento, durante o perodo de
crescimento da rede, apareceram regimes de tarifao fixa, ou com tarifao por perodo, em que
era cobrada uma menor tarifa para alimentao noturna que a energia fornecida durante o dia. A
motivao para regimes de tarifao pelo horrio era a menor demanda no perodo noturno.
Onde havia sazonalidade de oferta de energia, como ocorre no regime de chuvas para
hidroeltricas, houve a incluso deste fator no regime de tarifao (conhecido como tarifao
horossazonal, implantada no Brasil somente na dcada de1980 Portaria N 33 do DNAEE, de
11 de fevereiro de 1988).
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Figura 8.1 Sistema eltrico convencional. Figura obtida em
xi


Da dcada de 1970 para a dcada de 1990, a demanda crescente levou a um aumento do
nmero de usinas geradoras. Em algumas reas, o abastecimento de eletricidade, especialmente
em horrios de pico, no poderia ser mantido com essa demanda crescente, resultando em uma
piora na qualidade da energia eltrica fornecida, o que inclua oscilaes de tenso, quedas,
cortes de energia e at apages. Cada vez mais a sociedade dependia de eletricidade para a
indstria, condicionamento de ambientes, comunicao, iluminao e entretenimento, e os
consumidores exigiram nveis cada vez mais elevados de confiabilidade.
Estabeleceram-se comportamentos de demanda de eletricidade mais crticos, levando a
picos dirios de demanda atendidos por geradores s utilizados por curtos perodos do dia. A
relativamente baixa utilizao destes geradores (normalmente turbinas a gs, devido ao seu custo
de capital relativamente baixo e tempos de partida mais rpidos, ou ento a leo diesel),
juntamente com a redundncia necessria na rede eltrica, resultou em maiores custos para as
concessionrias de eletricidade, custos estes que foram repassados aos consumidores.
Embora possa ter surgindo anteriormente, o termo smart grid, tem sido usado mais
frequentemente desde 2005, a partir do artigo "Toward a Smart Grid" (Amin and Wollenberg,
IEEE Power and Energy Magazine, v. 3, n. 5, p. 34-38, set./out. 2005).
Na dcada de 1980, a leitura automtica de medidores foi usada para monitoramento de
cargas de grandes clientes e evoluiu para uma infraestrutura avanada de monitorao.
Medidores inteligentes passaram a adicionar comunicao em tempo real, tornando-se
dispositivos de comando-resposta e comandos remotos com os usurios.
Transmisso
Gerao
Distribuio
Indstria
Comrcio
Residncias
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A Itlia, a partir do ano 2000, passou a instalar grandes quantidades de medidores (27
milhes) em residncias usando mdulos de leitura com algoritmos aperfeioados
(inteligentes) com comunicao remota via PLC (do ingls, power line communications) de
banda estreita.

As redes eltricas nasceram isoladas, atendendo a pequeno nmero de consumidores
(microrredes), a partir de fontes de pequena potncia, com um uso mnimo de aes de controle
(apenas algum tipo de regulao de frequncia e de nvel de tenso).
O aumento na demanda, o distanciamento das fontes geradoras em relao s cargas e as
exigncias de confiabilidade no fornecimento levaram interligao das redes, implicando em
maiores exigncias de controle e com incio de procedimentos inteligentes para o despacho da
energia.
As redes modernas, especialmente na configurao de microrredes, retomam alguns
aspectos primordiais, como a gerao local de pequena potncia sem, no entanto, deixar de serem
redes interligadas. As exigncias de controle sobre as variveis se tornam muito maiores,
implicando no uso de sistemas inteligentes para a operao da mesma, seja aplicando tecnologias
j conhecidas, seja com o desenvolvimento de novas tecnologias para soluo de problemas
emergentes.
8.2 Definies
8.2.1 Microrrede
De acordo com a definio apresentada por J . A. P. Lopes em
xii
uma microrrede
corresponde a uma rede de distribuio de baixa tenso onde so ligados sistemas de
microgerao muito prximos das cargas. Uma microrrede pode ser constituda a partir de uma
rede de distribuio de uma zona urbana, de uma rede de um centro comercial ou de uma unidade
fabril. Usando as tecnologias atualmente disponveis, os sistemas de microgerao podem incluir
diversos tipos de clulas a combustvel, microturbinas a gs, sistemas elicos e fotovoltaicos (PV),
juntamente com dispositivos de armazenamento de energia (volantes de inrcia, super-capacitores,
baterias). Uma microrrede inclui ainda um sistema de controle hierrquico suportado por um
sistema de comunicaes, normalmente com tecnologia PLC (Power Line Carrier) ou sem fio
(wireless).
Nesse sentido, a instalao eltrica de uma residncia pode ser entendida como uma
microrrede, pois todos os requisitos podem estar presentes, como mostra a figura 8.2. Mais
genericamente, toda instalao eltrica de um avio, navio, plataforma de explorao de petrleo,
uma central telefnica atendem (ou podem atender) aos requisitos apresentados. Ou seja, pode-se
concluir que a existncia de microrredes no nova, apenas sua conceituao recente.
J em uma amplitude geogrfica mais ampla, a figura 8.3 ilustra uma microrrede no
contexto de um condomnio ou bairro. Veja-se que o conceito de microrrede se aplica, assim, a
limites geogrficos relativamente pequenos, em uma situao em que a distribuio da eletricidade
se d em baixa tenso e apenas h (ou pode haver) conexes com redes de alta tenso para o
intercmbio energtico.
8.2.2 Rede Inteligente Smart Grid
O que caracteriza uma rede eltrica como inteligente a capacidade de integrar as aes
de todos agentes a ela conectados, sejam geradores de energia, consumidores ou os chamados
prosumers (do ingls productor and consumer), ou seja, agentes que ora se comportam como
geradores de energia, ora como carga.
xiii
Como objetivo, busca-se a produo, o transporte, a
distribuio e o uso final de energia eltrica de modo eficiente, ambientalmente sustentvel, vivel
economicamente e de forma confivel e segura.



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Figura 8.2 Instalao residencial como uma microrrede.
Figura obtida em: http://visually.visually.netdna-cdn.com/Microgrid_4e40d45e77b9a.jpg


Figura 8.3 Microrrede conceitual (National Sandia Lab).
Figura obtida em: http://www.sissolarventures.com/Microgrids.php.
Acesso em http://sissolarventures.com/images/microgrid_Concept_Sandia_National_Lab.gif
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H enfoques ligeiramente distintos a depender da regio do mundo em que se desenvolvem
as tecnologias das redes inteligentes.
x
Nos Estados Unidos o conceito muito abrangente,
referindo-se transformao da indstria da eletricidade de um modelo centralizado, com a rede
controlada pelo produtor, para um modelo menos centralizado e mais interativo com os
consumidores, trazendo as ideias, conceitos e tecnologias que permitiram a criao da internet
para a rede eltrica.
xiv
Na China, o conceito de SG se refere mais precisamente a uma rede que
venha a assegurar um suprimento seguro, confivel e econmico, de um modo ambientalmente
sustentvel. Na Europa, SG se refere a uma rede baseada em energia renovvel, que integre as
diversas naes com ampla participao social.
xv

O cenrio europeu bem sistematizado pelas definies apresentadas no descritivo do
laboratrio de smart-grid da Universidade de Pdua, na Itlia, com foco em redes com
consumidores residenciais, reproduzidos a seguir:
xvi

xvii


Smart Grids so redes de eletricidade que, inteligentemente, integram as aes de todos os
usurios, geradores distribudos, consumidores, produtores de energia verde e os "prosumers" - a
fim de realizar de forma eficiente, sustentvel, econmica e segura o fornecimento de energia
eltrica. A SG utiliza produtos de ponta e servios TIC junto com monitoramento inteligente,
controle, comunicao e tecnologias de auto-correo.
Representam um dos grandes desafios a nvel planetrio. A infuso de tecnologia da
informao em toda a rede eltrica cria novos recursos, com impacto no meio ambiente, Cincia
e Tecnologia, economia e estilo de vida. O termo "smart grid" descreve a evoluo das redes
eltricas e uma mudana de paradigma na organizao do mercado eltrico e de gesto.
Entre os vrios motes para essa evoluo, tem-se:
A procura crescente de fornecimento de energia de forma confivel e de qualidade ambiental:
a necessidade da introduo de SG cada vez mais reconhecida pelos formuladores de
polticas em todos os nveis de governo com vistas a encontrar formas de melhorar a eficincia
energtica, desde a produo at o uso final nas casas, empresas e instituies pblicas.
Muitos acreditam que uma SG um fundamento essencial para reduzir as emisses de gases
de efeito estufa e fazer a transio para uma economia de baixo carbono.
Uma utilizao mais generalizada e em pequena escala de fontes de energia renovveis:
armazenamento de energia distribuda permitir o controle da energia no pico da demanda,
bem como a operao no modo "ilhada".
Modernizao do setor de eletricidade mediante a aplicao das TIC de forma extensiva:
sistemas de comunicao, algoritmos avanados para medio inteligente e de controle
distribudo criar uma nova gerao de sistemas de distribuio eltricos, onde a TIC ir
coordenar o consumo de energia e sua produo, em conformidade com padres de qualidade
de energia, aproveitando ao mximo as fontes de energia renovveis.
Reestruturao do setor eltrico e mercados de energia mais competitivas: isso envolve a
participao ativa de clientes, isto , a possibilidade de clientes individuais ou comunidades de
clientes: 1) ter um papel no mercado eltrica por gesto cooperativa dos recursos energticos;
2) obter mais investimentos em fontes renovveis de energia e instalaes de armazenamento
de energia; 3) aumentar a capacidade de negociao de contratos "tradicionais" com grandes
fornecedores eltricos e utilitrios de distribuio.

De uma perspectiva cientfica, Smart Grids inerentemente multidisciplinar: especialistas
em economia industrial e ambiental, comunicao, medio de rede e controle, condicionamento
de energia e gerenciamento de energia, normas e regulamentos precisam se reunir para construir
uma plataforma comum para desenvolvimento e operao. Inovaes relevantes so esperados
em todos os campos, sob a presso para atender demanda crescente de energia, preservando o
meio ambiente e as reservas de energia.

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Figura 8.4 Viso geral conceitual de uma smart-grid. Figura obtida em
xviii


Esses novos cenrios colocam desafios a todos os pases no sentido de que o
planejamento energtico deve considerar o incentivo ao emprego de padres tecnolgicos que
privilegiem o uso racional e a conservao de energia, o emprego de fontes renovveis de gerao
de energia em pequena escala, de menor impacto ambiental e junto aos consumidores, bem como
o emprego de sistemas avanados de sensoriamento, controle e medio de energia, para
proporcionar precificao e retorno adequado aos investimentos realizados para que a energia seja
acessvel a todos. As novas redes j devem a ser construdas dentro de padres tecnolgicos
avanados, a custos competitivos, sem onerar demasiadamente as tarifas, mas garantindo
longevidade tecnolgica. A mudana de foco no planejamento energtico deve ser precedida por
uma poltica energtica que fomente o desenvolvimento, implantao e massificao de
tecnologias avanadas em toda a cadeia do negcio, abrangendo produo (ou gerao) transporte
(transmisso), distribuio e comercializao, atravs de fomentos especficos pesquisa,
desenvolvimento, inovao, indstria e comrcio, com adequadas linhas e mecanismos de
financiamento.
vii

8.2.3 Cidades modelo
xix

H vrios lugares onde as Smart Grids esto em testes: Manhein, na Alemanha,
xx
Pullman,
no estado de Washington (EUA),
xxi
Amsterdan, na Holanda,
xxii
Boulder, Colorado (EUA),
xxiii

Paredes, em Portugal,
xxiv
etc.
O projeto "Cidade Modelo Mannheim" (MoMa) inclui aspectos relacionados ao uso de
uma rede eltrica inteligente. Atravs deste Mannheim conseguiu garantir um elevado nvel de
estabilidade no fornecimento de eletricidade e de segurana atravs de uma combinao de
gerao centralizada e descentralizada. Conjuga-se produo prpria de energia, por exemplo a
partir de painis fotovoltaicos, com energia produzida por grandes empresas, assegurando um
mnimo de perdas. A SG no MoMa visa combinar os avanos das infra-estruturas de comunicao,
sensoriamento e medio com a rede existente, visando um fornecimento mais confivel, uma vez
que possvel identificar e resolver os problemas, bem como para melhorar o controle da tenso.
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Em Boulder, no Colorado (EUA), o consrcio Xcel Energy vem testando mecanismos para
potencializar o uso de energia. Formas tradicionais e emergentes de produo de eletricidade esto
sendo avaliadas em algumas residncias para verificar a eficincia deste tipo de rede.
8.3 Desafios Tecnolgicos

Os desafios que se apresentam dependem do contexto em que a rede inteligente
empregada, ou seja, em redes de transmisso, distribuio ou microrredes.Alguns aspectos so
comuns a qualquer das estruturas. Outros so especficos como, por exemplo, a gerao
distribuda em baixa tenso, tpica de microrredes. A realizao de sistema com tal complexidade
envolve a cooperao de diferentes disciplinas. Na sequncia so listados alguns desafios
tecnolgicos para o melhor desenvolvimento das SG.
No caso de microrredes residenciais inteligentes, que representam a evoluo da rede de
distribuio de baixa tenso, pode-se incluir uma variedade de recursos energticos distribudos
(PV, elica, baterias, clulas a combustvel, micro-turbinas). Neste cenrio, cada fonte de energia
est ligada rede de distribuio por um conversor de eletrnico de potncia (CEP). O
funcionamento da microrrede pode ser melhorado atravs de um controle sinrgico de tais
processadores de energia. Para tal necessrio desenvolver uma arquitetura de TIC para o
controle dos CEP distribudos. Em uma abordagem plug & play de controle, cada CEP tem que
identificar a rede ao redor e se comunicar com as unidades vizinhas para estabelecer uma regra de
controle distribudo e prximo do ideal. Com tal procedimento pode-se explorar plenamente todas
as fontes de energia existente; minimizar a perda local de distribuio; e estabilizar as tenses da
rede. Alm disso, a abordagem plug & play tem a flexibilidade e escalabilidade necessrias para
integrar um nmero crescente de recursos distribudos.
xvi
8.3.1 Eletrnica de Potncia
A eletrnica de potncia fundamental no desenvolvimento das SG, uma vez que o
aproveitamento das fontes renovveis depende de conversores de potncia. Alm disso, so
necessrios vrios subsistemas envolvendo armazenagem de energia ou compensao de energia
reativa e de componentes harmnicas.
A natureza intermitente de fontes renovveis (elica e solar) torna necessrio que os
conversores operem em malha fechada, garantindo a regulao das variveis eltricas, bem como
possibilitar o armazenamento da energia excedente e seu posterior aproveitamento.
A possibilidade de operao ilhada (sem conexo rede CA), assim como o intercmbio
de energia com a rede devem ser previstos e adequadamente geridos pelos conversores e seus
respectivos sistemas de controle.
Dependendo das fontes disponveis, inversores, retificadores, e conversores CC-CC so
necessrios. H outros conversores para estgios intermedirios, necessrios para adaptar a
energia produzida pela fonte de tal modo que tanto a fonte de energia e quanto o conversor
operem com mnimas perdas.
Os conversores para SG, particularmente os inversores, podem apresentar maior
complexidade em comparao com os utilizados na indstria ou sistemas de alimentao
ininterrupta, pois tm que gerir de forma eficiente um fluxo de potncia bidirecional, bem como
garantir operao em situaes crticas. Devem ser capazes de absorver energia a partir da rede
para alimentar uma carga local ou injetar o excedente de energia produzida na rede. Alm disso,
devem ser capazes de mitigar flutuaes e distores de tenso.
O uso multifuncional de conversores, principalmente dos inversores, muito importante.
Por exemplo, o inversor que conecta um painel fotovoltaico rede pode, noite (ou em qualquer
horrio em que sua produo de energia esteja abaixo da mxima) atuar como compensador de
energia reativa ou de correntes harmnicas, pois ambas funes no consomem potncia ativa.
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Sistemas de energia renovvel e alternativa requerem alto rendimento. O conversor tem
para operar em monitoramento contnuo das grandezas de entrada e de sada, em tempo real,
adequando o ponto de trabalho para assegurar o mximo aproveitamento de energia disponvel,
com o emprego de rastreamento do ponto de mxima transferncia de potncia. (MPPT).
A continuidade do servio uma questo to importante quanto entregar energia, o que faz
da confiabilidade dos conversores um aspecto muito relevante. Uma questo fundamental para
uma SG a capacidade de evitar propagao de falhas entre os ns e para a recuperao de uma
falha local. Esta capacidade deve ser garantida pelo conversor de energia, que deve incorporar
monitoramento, sistemas de comunicao e sistemas de reconfigurao.
A qualidade da energia injetada na rede deve respeitar padres de compatibilidade
eletromagntica (EMC).
Informaes devem ser passadas para o faturamento automtico, de modo a levar em conta
parmetros como o preo para compra e venda de energia em tempo real, e informar o
consumidor/produtor de todos os parmetros de preos requeridos para suas decises.
8.3.2 Controle Distribudo
O cenrio de redes inteligentes coloca a necessidade de desenvolvimento nas reas de
controle distribudo, identificao e algoritmos de previso. Uma das razes a necessidade de
cooperao entre os geradores de energia dentro da rede inteligente. Questes a serem resolvidas
por esses algoritmos so relacionadas ao carter intermitente da gerao das fontes elica e solar,
o que implica na necessidade de atuao coordenada entre os gerenciadores locais de energia
(GLE), de forma a conseguir um funcionamento timo do sistema como um todo.
Dado que uma microrrede pode hospedar um grande nmero de microgeradores, seria
impraticvel comandar todos de forma centralizada, at porque as condies de produo variam
muito rapidamente (no caso de fontes elica e solar).
A cooperao entre geradores e conversores eletrnicos associados pode se dar em
diferentes aspectos, incluindo controle timo de produo de potncia ativa e reativa; regulao de
tenso; controle de fluxo de potncia na rede; garantia da estabilidade da operao; etc.
8.3.3 Tecnologia da Informao e da Comunicao
A correta operao dos GLE exige que as informaes colhidas possuam sincronizao de
tempo, conforme exigido pelos algoritmos de controle. Esforos de investigao na rea de
telecomunicaes abordam diversos aspectos, tais como:

a) Tecnologias de comunicao:
Uma possvel soluo para a transmisso de dados a tecnologia Powerline
Communications (PLC), que um canal de comunicao natural para redes eltricas. Nesse caso,
a topologia de comunicao que corresponde exatamente com a topologia da rede, mais seguro
do que as comunicaes sem fios e no requer implantao de novos cabos. Apesar de vrios
esforos de padronizao para apoiar as redes inteligentes, ainda no foi encontrada uma soluo
definitiva, com as taxas de transmisso de dados necessria s estratgias de controle.
No se deve desconsiderar um cenrio que inclua comunicaes sem fioque pode ser mais
adequado em casos de geradores ou cargas mais distantes cuja comunicao pode ser mais
facilmente implementada usando sistemas celulares, ou inda o caso de um nmero muito elevado
de cargas e fontes prximas em que as solues de celulares ou mesmo redes WLAN / WiMax
podem ser utilizadas.

b) Internet das Coisas (WoT Web of Things)
A realizao de uma SG exige uma grande interao entre as fontes e as cargas, assim
como um controle praticamente total sobre ambas. Nesse contexto, a aplicao dos princpios
associados ao conceito de Internet das Coisas parece ser de grande interesse. A WoT
xxv

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representa um paradigma de computao em que as coisas tm identidades virtuais, atributos
fsicos, personalidades virtuais, usam interfaces inteligentes e esto integrados na rede de
informaes.
WoT uma estrutura flexvel e mvel que cria uma rede entre os diferentes dispositivos
por meio da implantao de sensores, transformando-os em dispositivos inteligentes. Tal
tecnologia de sensores sem fio pode ajudar no uso da energia de forma eficiente de muitas
maneiras. A figura 8.5 mostra uma Casa Inteligente, na qual os aparelhos eletrnicos fazem
parte da WoT.
8.3.4 Instrumentao e Medidas
A superviso e o controle da gerao distribuda e das cargas exige uma variedade de
funes, como medio de tenso, corrente e potncia, com seus valores e distribuies
estatsticas. necessria a medio precisa dos ngulos de fase, das condies assimtricas, de
harmnicos, etc. Tais medies tm que ser, em muitos casos, sincronizadas.
A partir dos dados coletados so possveis a estimativa dos parmetros da rede eltrica e a
anlise de qualidade de energia. Aspectos de proteo, especialmente na identificao de padres
de comportamento associados intermitncia das fontes e os transitrios decorrentes, precisam ser
identificados em cada situao especfica, permitindo a coordenao correta dos diferentes nveis
de proteo.


Figura 8.5 Casa Inteligente com equipamentos inteligentes que usam o conceito WoT.
Figura obtida em http://www.tecmundo.com.br/3008-smart-grid-a-rede-eletrica-inteligente.htm

8.4 Referncias
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
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iv
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vi
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vii
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viii
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ix
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x
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Magazine, Sept. 2011, pp. 49-62.

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xxii
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Acesso em 07/05/2012

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http://www.ecmag.com/?fa=article&articleID=13573 Acesso em 07/05/2012

xxiv
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xxv
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[Online]. Available: cordis.europa.eu/fp7/ict/enet/fines-positionpaper_en.html