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Exerccio Bordas e Temporizadores 1.

Em uma mquina de solda h dois elementos controlados por um PLC: um contator (A) para fechamento do arco, e um rel (E) para avano do motor do eletrodo. Quando o operador aciona o gatilho (G) a mquina deve entrar em funcionamento atuando primeiramente o motor e 0,5 segundos aps atuar o eletrodo. No momento em que o operador solta o gatilho uma operao reversa deve ocorrer, ou seja primeiramente desliga-se o eletrodo e aps 0,5 segundos desliga-se o motor. Com base nestas informaes elabore um programa PLC para realizar tal controle.

2. Elabore um programa que controle a separao de peas entre metlicas e plsticas nas rampas respectivas. Uma pea colocada manualmente na posio de entrada. Em seguida, o boto de start deve ser acionado e a esteira ligada. Ao passar pelo sensor indutivo, a pea metlica detectada. O batente expulsador deve ser acionado no exato instante que a pea metlica sair do alcance do sensor indutivo. Se a pea no for metlica, deve seguir adiante at a rampa das plsticas. Os sensores ticos desligam o sistema.
Metlicas Sensor Indutivo Sensores ticos Plsticas

Posio de Entrada

Batente Expulsador

3. Mesa Giratria de 3 Posies - Elabore um programa de CLP que controle uma mesa giratria, conforme figura. Sequncia: uma pea deve ser colocada na posio de entrada. Em seguida, ao pressionarmos o boto B1, a mesa deve girar 120 at a posio de furao. Nesse momento, a furadeira desce com o motor ligado at o fim-de-curso S2, o qual responsvel por encerrar o avano da furadeira. No retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado.

S3 Furadeira S2

Posio de Entrada Rampa de Sada

Consideraes: O sensor S1 detecta cada vez que a mesa executar um giro de 120. O programa no precisa executar um segundo giro at a posio da rampa de sada, pois o prximo ciclo ser responsvel por expulsar a pea, visto que a mesma cai direto pela rampa de sada. O fim-de-curso S3 indica que a furadeira est recuada. A furadeira avanada por uma eletrovlvula de simples solenide. O motor acionado pelo rel K1.

4. Elabore um programa de CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que avanada quando dois botes forem acionados exatamente ao mesmo tempo. No entanto, se o operador apertar qualquer um dos dois botes e demorar mais que 1 segundo para apertar o outro boto, a prensa no atua. Para uma nova tentativa o operador deve soltar os dois botes. O retorno da prensa acontece assim que qualquer boto seja desacionado. 5. Elabore um programa de CLP capaz de interromper automaticamente o funcionamento de uma esteira transportadora de peas. A parada se realiza sempre que um sensor tico no detectar a passagem de uma nova pea num intervalo menor que 5 segundos. O religamento da esteira se d pelo comando do operador em uma botoeira. Use um temporizador TOF. 6. Elaborar um programa em ladder para controle de dois semforos conforme tabela a seguir:

Semforo 1 Verde Amarelo Vermelho Vermelho Vermelho Vermelho

Semforo 2 Vermelho Vermelho Vermelho Verde Amarelo Vermelho

Tempo 15 segundos 3 segundos 1 segundo 15 segundos 3 segundos 1 segundo

7. Elaborar um programa para controlar o seguinte processo: A pea carimbada pela atuao do boto S1. Quando a pea avana devido ao avano do cilindro 1.0, o cilindro 2.0 avana e carimba a pea. A pea requer de um tempo de 3 segundos para que o carimbo seja bem feito. Considere o retorno dos cilindros por mola.

8. Um cliente nos pediu para realizar um sistema de automao que transporta pacote entre duas esteiras que satisfaa a seguinte sequncia: os pacotes chegaro atravs da esteira da direita e atravs do cilindro A (inferior) sero levantados at a posio superior, quando o cilindro B (sup erior) dever empurrar o pacote para a esteira da esquerda. Aps este movimento, o cilindro B retornar. Somente quando este alcanar a posio original, o cilindro A iniciar o movimento de retorno. a) Especifique os sensores para o controle do sistema e os atuadores a serem controlados. b) Elabore o programa para controle deste processo;

Condio

9. Exerccio Mesa Giratria com Furadeira: Funcionamento: O funcionamento do sistema segue a sequncia abaixo relacionada: 1) O ciclo inicia-se com a colocao da pea na posio n1; 2) A mesa gira at o mdulo de furao e indexao (posio n2); 3) A pea indexada e furada; 4) A mesa gira at o mdulo de teste (posio n3); 5) Verifica-se a existncia do furo; 6) A mesa gira at a posio n4; 7) Ao chegar posio n4 um indicador luminoso indicar a existncia (acesa contnua) ou no (piscante) do furo. 8) Ao pressionarmos o boto de emergncia, os cilindros devem recuar (o cilindro de furao deve recuar antes do cilindro de indexao). Com a emergncia pressionada, ao acionarmos o boto de reset, a mesa dever girar uma posio.

Lista de Alocao: Entradas S0 - Sensor pea posio n1 S1 - Sensor posicionamento mesa A1 - Cilindro furao avanado B1 - Cilindro indexador avanado C1 - Cilindro teste avanado Bt0 Boto start Bt1 Boto emergncia Bt2 Boto reset

A+ - Cilindro furao avana B+ - Cilindro indexador avana C+ - Cilindro teste avana R1 - Mesa - sentido horrio R2 - Motor furadeira L1 - Indicador luminoso