ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO

PRCTICA 3-A
II Semestre 2012

DISEO DEL CONTROLADOR DEL SISTEMA TANQUE DE AGUA USANDO MATLAB A TRAVES DE cFP-2100.

Objetivos:
Desarrollar los Modelos en Matlab Simulink para el diseo del controlador del Sistema Tanque de Agua. Comprobar la funcionalidad del controlador del Sistema Tanque de Agua con cambios de la seal de referencia, Servo Control. Compact Field Point Sensor de Nivel. Amplificadores. Bomba de Agua. Toolbox: Real-Time Windows Target

Materiales:
-

Procedimiento: Implementacin de Control de Nivel.

Con la funcin de transferencia obtenida en la identificacin de la planta del Tanque de Agua (Prctica 2),
( )

Disee el Controlador correspondiente para el control de nivel del Tanque de Agua de acuerdo a los siguientes casos: 1) Se desea operar el sistema en lazo cerrado utilizando un controlador proporcional P. Ajustar el controlador de tal manera que el error de estado estable sea aproximadamente igual al 5%. Con el valor de la ganancia del controlador P calculada, encuentre el valor del Tiempo de Estabilizacin en estas condiciones.

Ajuste el controlador de la planta con el valor obtenido y oprela aplicando una seal de referencia de tipo pulsos con periodo de 400 seg. (manteniendo constante la carga) Operando la planta en estas condiciones proporcione los grficos de la respuesta de velocidad. Compruebe si el Error del Sistema de estado estacionario responde a su evaluacin terica.

2) Se desea ahora que el Error del Sistema sea 0% y que el Tiempo de Estabilizacin sea de 120 seg y Sobrenivel Porcentual sea menor o igual a 15. 2.a) Ajustar el controlador del sistema. En estas condiciones, opere el sistema aplicando una seal de referencia de tipo pulsos con periodo de 400 seg. Proporcione los grficos de respuesta de nivel del tanque. la

Comente su resultado. 2.b) Aplique el Pre-Filtro, En estas condiciones, opere el sistema aplicando el Pre-Filtro. Proporcione los grficos de respuesta de nivel del tanque. Comente su resultado. la

3) Llenar la siguiente tabla con los controladores anteriormente encontrados.

Controladores
PROPORCIONAL

( )

Grfico de salida

( )

PROPORCIONAL INTEGRADOR

( )

4) Conclusiones y recomendaciones acerca de los controladores usados en la prctica.

Nota: Presentar claramente las imgenes de cmo realiz paso a paso su controlador en el lugar indicado en las tablas, para cada caso respectivamente y presentar las imgenes del osciloscopio tomadas en tiempo de real de la planta. Agregue filas en la tabla en caso de que desee incorporar informacin adicional que considere importante.