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Indice

El Teodolito. Clases de movimientos independientes en el teodolito. Clases de Teodolitos. Puesta en estacin de un teodolito. Condiciones que deben reunir. Verificacin y Correccin del teodolito, de las condiciones previas y de las condiciones de ajuste. Errores. Error de Verticalidad del hilo del Retculo. Teodolito Electrnico: Medicin electrnica de ngulos. Ventajas de los Teodolitos Electrnicos.

El Teodolito Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin. Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes esenciales son similares en todos ellos; como el teodolito clsico, que consta de tres bloques fundamentales:

El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C , podrn hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el movimiento

relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin, denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin. Por esta constitucin del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes:

movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y ste gira independientemente de C

movimiento particular dl instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del B

movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal.

Adems de los tornillos de presin citados, los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia, que permiten los mismos movimientos pero de un modo mas lento y limitado. Clases de Teodolitos Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construccin como en sus aplicaciones, pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento, no variando unos modelos de otros ms que en su tamao, alcance de los anteojos , precisin de lectura y algn otro pequeo detalle. Existe un teodolito que podemos llamar especial, es el fototeodolito, especialmente construido para la fotogrametra terrestre. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. 2. Teodolito Concntrico, que es el ms corriente Teodolito Excntrico

Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores y reiteradores. Un teodolito como el que hemos descrito, se llama de anteojo central o concntrico, porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento.

Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal, el aparato se llama excntrico, siendo el plano de colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes. Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o microscopios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de ngulos ( de ah su denominacin de repetidor). Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia, se llama reiterador, debido a que el mtodo que puede emplearse en la medicin de ngulos es el de reiteracin. El teodolito se llama de trnsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal, que permite invertir el anteojo dndole la vuelta de campana sobre dicho eje. Prcticamente todos los aparatos modernos son de trnsito. Puesta en Estacin de un Teodolito Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. 2. que el eje del aparato pase por el punto de estacin, y que sea vertical

Para hacer cumplir la primera condicin se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato, haciendo que la vertical sealada por la misma pase por la seal del terreno que materializa el punto de estacin. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla, hincndolos despus fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Es importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin, o pueda caerse al menor tropiezo. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la seal del terreno, se coloca el eje principal del aparato en posicin vertical, siguiendo el procedimiento de

comprobacin y correccin del nivel fijo, aunque si no se desea corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez calada la burbuja en la primera posicin dando el giro de 200 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la posicin primitiva, y si la burbuja no se mueve, es seal de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posicin en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante, y valindose de ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduacin anotada. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. Condiciones que debe reunir el teodolito Las condiciones que debe reunir un teodolito son las mismas que para un gonimetro, y se pueden clasificar en dos grandes grupos:

Condiciones Previas o de Construccin: que dependen del constructor del aparato Condiciones de Ajuste o Correccin Si el aparato est bien construido y cumple las condiciones previas, depende nica y exclusivamente de la habilidad del que lo maneje, quin puede hacer que se verifiquen lo ms exactamente posible. El incumplimiento de unas y otras condiciones da lugar a errores sistemticos, que son muy peligrosos, por lo que es posible verificar y corregir siempre que sea posible el aparato. Verificacin y Correccin del Teodolito Se entiende por verificar un instrumento la comprobacin de que su funcionamiento es bueno; y por correccin las operaciones necesarias para que todas las partes del mismo ocupen la posicin debida. Un buen topgrafo debe saber verificar y corregir los instrumentos topogrficos ms usuales, pero sin abusar de las correcciones, teniendo en cuenta que al actuar excesivamente en los tornillos, stos adquieren holgura y el instrumento se descorrige despus con facilidad. No obstante, aunque sabemos que los errores instrumentales se eliminan mediante el empleo de mtodos apropiados, tambin es cierto que los instrumentos bien

corregidos facilitan mucho el trabajo de campo y gabinete por lo que cuando la descorreccin es grande no debe dudarse en corregirlos. Estudiaremos separadamente la verificacin y correccin de las condiciones de construccin y ajuste. Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas Las condiciones previas que ha de cumplir cualquier teodolito son: 1) Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato.

2) Que los ejes principal y secundario sean perpendiculares respecto a los limbos acimutal y cenital. 3) 4) Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias. Que los limbos estn perfectamente divididos.

5) Que no haya error en la colocacin de los ndices, es decir, que no exista excentricidad, ni desviado en los mismos.

1- Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato A la no coincidencia entre el eje general del aparato y el particular de la alidada, se llama tambin torcedura del eje. Segn que los movimientos de giro horizontales que se le den al aparato, se hagan imprimindolos a la plataforma del limbo, bloque B, arrastrando todo lo que hay sobre ella, o a la placa de nonios, bloque A, permaneciendo fija la del limbo, se trabaja sobre uno u otro eje. Ambos ejes deben coincidir, y para comprobarlo una vez puesto el aparato en estacin, fijaremos el movimiento general del mismo y aflojaremos el de la aliada, utilizando ste para la nivelacin del aparato, siguiendo el mtodo general de nivelacin del apartado Comprobacin y Correccin del Nivel Fijo. Una vez vertical dicho eje, lo que suceder cuando al girar horizontalmente el instrumento la burbuja del nivel permanezca calada durante todo el giro, se aprieta con cuidado el tornillo de presin de la aliada y se afloja el del movimiento general, si en estas condiciones la burbuja contina sin moverse al girar despacio el teodolito, es seal

de que la condicin se cumple; en caso contrario, es que el segundo eje no es vertical y por lo tanto no hay coincidencia entre ambos. Este defecto no se puede corregir y si es muy acusado habr que llevar el aparato a un taller adecuado para su reparacin. 2- Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos limbos El error que produce el incumplimiento de estas condiciones es ms terico que prctico, ya que para llegar a un error de 10 , es preciso que el ngulo de inclinacin del limbo respecto al eje correspondiente, sea prximo a medio grado, lo que es muy improbable dada la esmerada construccin de los aparatos. 3- Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias En los teodolitos modernos de enfoque por lente interior, esta condicin se cumple siempre con suficiente exactitud; siendo ms frecuente este error en los instrumentos antiguos, en que el objetivo y el retculo van montados en tubos diferentes. Determinado el eje de colimacin por el centro del objetivo y la cruz filiar del retculo, en el movimiento de enfoque variar dicho eje si el tubo mvil no ajusta bien en el fijo. As, suponiendo el anteojo enfocado a una distancia dada, el centro del retculo ocupar una posicin tal como la a; al enfocar a un objeto situado a diferente distancia de la anterior, se imprime al retculo una traslacin y si el tubo porta retculo no est perfectamente centrado en el tubo porta objetivo, la cruz filiar del retculo no permanecer sobre el eje de colimacin primitivo, sino que ocupar una posicin b, que definir con el centro del objetivo, un nuevo eje de colimacin. Este defecto es grave y el aparato solo puede corregirse en un buen taller especializado.

Para verificar este error se procede de la siguiente manera: se colocan dos miras perfectamente verticales y el aparato lo ms alejado posible de ellas, enfocndose el anteojo de manera que ambas se vean aproximadamente con igual claridad y se anotan las lecturas m1 y m2 y el ngulo de pendiente p. A continuacin se coloca el aparato lo ms cercano a ellas , y con igual ngulo de pendiente p se hace la lectura m1 a la ms prxima, se enfoca seguidamente a la ms alejada y se realiza la lectura m2. Se comparan las diferencias (m1-m1) y (m2-m2) que si el aparato est bien deben ser iguales, y en caso contrario, es que est afectado a este error. 4- Los limbos han de estar perfectamente divididos Evidentemente, de no cumplirse esta condicin el teodolito es inservible. En gral. El usuario, no dispone de medios para comprobar que se cumple esta condicin, por lo que debe depositar su confianza en la garanta que le merezca la casa constructora. Pero, por esmerada que sea la construccin y grabado de los limbos, son inevitables ciertos errores, que por pequeos que sean alteran el resultado de las observaciones. Para atenuar en lo posible estor errores se emplean mtodos de reiteracin y repeticin, ya vistos, y se dota a los teodolitos de un par de ndices en lugar de uno solo por cada limbo. 5- Que no exista error en la colocacin de los ndices Aqu, nicamente conviene recordar que los modernos teodolitos con micrmetros de lectura y dos ndices virtuales para leer los limbos, proporcionan de

modo automtico los promedios de lecturas de ambos ndices, que por lo tanto, estn exentos de errores. Verificacin y Correccin de las Condiciones de Ajuste El teodolito puede desajustarse por diversos motivos como pueden ser:

por falta de cuidado al manejarlo durante su transporte por cambios de temperatura

En el campo se le deben realizar al instrumento determinadas pruebas de ajuste, y si se encuentra que est descorregido se le debe ajustar por medio de los correspondientes rganos de correccin; estos ajustes ha de saberlos realizar el topgrafo. Cuando un instrumento est bien ajustado se verifica: a) que el eje vertical del aparato es vertical b) que el eje de colimacin y el secundario son perpendiculares c) que tambin lo son los ejes secundarios y principal d) que el eclmetro est corregido Para realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno duro. a- Verticalidad del eje principal Los ngulos horizontales se miden sobre el limbo acimutal, debiendo ser el plano de ste, por lo tanto, horizontal, lo que se consigue colocando vertical el eje principal siempre que se cumpla la condicin previa b. Cuando el eje principal no est vertical se producen errores en la medicin de los ngulos horizontales, errores que no pueden ser eliminados automticamente por el mtodo operativo, sino que lo han de ser por el clculo, y de aqu la importancia de conseguir una verticalidad del eje principal lo mas exacta posible. Suponiendo que el teodolito cumpla con todas las condiciones requeridas, excepto la de estar perfectamente nivelado, el eje principal OZ formar un ngulo de

inclinacin i con la vertical OZ. Esta desviacin del eje produce errores, tanto en las observaciones cenitales como en las acimutales, que vamos a ver a continuacin.

Imaginemos una esfera de radio unidad cuyo centro O coincide con el del instrumento, y sea OZ la direccin de la vertical del punto O y OZ la del eje principal del instrumento, que forman entre s un ngulo i. La visual dirigida a un punto cualquiera cortar a la esfera, por ejemplo en A; ahora bien, el ngulo acimutal de esa visual deber ser , pero a causa de la inclinacin i del eje principal leeremos . La distancia cenital verdadera, que llamaremos V, es el ngulo ZOA, y la que nos da el instrumento, que denominaremos V viene dada por el ngulo ZOA. El error cometido es: (1) e1 = V V Para calcular este error tomamos sobre el arco AZ , una longitud AZ = AZ , con lo que el error ser el arco ZZ ; el tringulo ZZZ podemos considerarlo como rectngulo en Z y dada su pequeez como rectilneo, podemos escribir, por lo tanto como frmula del error cenital: ZZ = ZZ * cos ZZZ Y sustituyendo valores (2): e1 = i * cos Como cos puede tomar valores comprendidos entre +1 -1, pasando por cero, el error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre +i -i . El error mximo se comete cuando es cero, es decir, cuando las visuales estn situadas en el plano ZOZ. El error que se comete en la lectura del ngulo acimutal es (3):

e2 = sustituyendo e1 por su valor obtenido en (2) se tiene finalmente para el error acimutal : e2 = -i * sen * ctg V por lo tanto, vemos que el error mximo en la lectura acimutal, debido a la falta de verticalidad del eje principal, se comete para = 90 y visuales muy inclinadas; anulndose para i=0, es decir, cuando el eje es vertical. Debe observarse que el error e2 no cambia de signo si se gira 200 la aliada y se invierte el anteojo volviendo a visar el punto A, ya que los ejes del instrumento adquieren nuevamente la primitiva posicin; por lo tanto, el error e2 no se elimina promediando las lecturas de dos posiciones simtricas del anteojo. b- Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario Supongamos un teodolito en estacin y enfocado a un punto lejano P [Fig. 8.6 (a)] situado en el mismo plano horizontal que el eje secundario; si se cumple la condicin de perpendicularidad entre ambos ejes, al dar a la aliada un giro de 200 quedar el anteojo en direccin opuesta; si ahora se le hace dar al anteojo la vuelta de campana quedar ocupando de nuevo la posicin primitiva, y podremos enfilar nuevamente el punto P sin mas que cabecear el anteojo, pero sin tener que actuar sobre el movimiento acimutal. Pero si al realizar las operaciones anteriores no fueran perpendiculares dichos ejes, sino que hubiera una descorreccin e, si bien al girar los 200 horizontalmente la aliada, el anteojo quedar en direccin opuesta, al darle a este ltimo la vuelta de campana, describir el eje de colimacin, un cono y tomar la posicin de la figura 8.7 (c).

Para llevar la visual de su primitiva posicin, habr que darle al teodolito un giro acimutal de 2e, es decir, el doble de la descorreccin; se anota la lectura que as se haga, que diferir de la primitiva en 200 2e. Para corregir el aparato se hace girar de nuevo la aliada en sentido contrario un ngulo igual a e; con esto habremos perdido el punto P de la cruz filiar, y en esta posicin se hace la correccin del eje de colimacin desplazando horizontalmente el retculo, sin mover para nada el anteojo; para ello, se acta en los tornillos de correccin del retculo, hasta hacer pasar la visual por la referencia primitiva P. Otra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente: con el anteojo sensiblemente horizontal se enfila una lnea vertical, la arista de un edificio o el hilo de una plomada, por ejemplo, y observaremos si la cruz filiar del retculo se separa cada vez ms de la lnea vertical, al darle distintas inclinaciones al anteojo, lo que sera seal de que la visual es oblicua respecto al eje secundario

c- Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal Cuando existe este error, al poner vertical el eje principal del teodolito el secundario no queda horizontal, y por lo tanto el eje de colimacin al girar alrededor de l, no describe un plano vertical, sino uno inclinado. Para comprobar esta condicin, es preciso haber realizado previamente la correccin de perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario, para tener la seguridad de que aquel, al girar el anteojo, describe un plano y no un cono; a continuacin se nivela con mucho esmero el aparato con objeto de que el eje principal quede perfectamente vertical. Despus con el anteojo sensiblemente horizontal se dirige la visual a la arista vertical de un edificio, o a un hilo muy largo que sostenga la plomada, quedando la cruz filiar del retculo proyectada en el punto C. Si la condicin se cumple, el eje secundario ser horizontal y el plano descrito por el eje de colimacin ser vertical, por lo que al girar el anteojo la cruz filiar permanecer constantemente proyectada sobre el hilo de la plomada. Si la condicin no se cumple, la cruz filiar no recorre el hilo de la plomada, separndose de l, describiendo una lnea recta, AB, que no es vertical. Para corregir el aparato se detiene el anteojo en la posicin ms alta posible, la cruz filiar se proyectar en una posicin como la A , a continuacin se alarga o se acorta convenientemente una de las muoneras, o soportes del eje horizontal. Con los tornillos de correccin correspondiente hasta que la cruz filiar pase a proyectarse en A, sobre el hilo de la plomada, con lo que queda corregido el error; es conveniente producir el desplazamiento actuando simultneamente sobre los dos muones por partes iguales.

Tambin puede hacerse de otro modo la verificacin y correccin del eje secundario; para ello, se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya un punto P bien determinado a bastante altura del suelo; una vez bien nivelado el instrumento se vista al punto P, y estando apretados los tornillos del movimiento acimutal, se gira el anteojo hasta tomar un punto P en el suelo. Se da la vuelta de campana al anteojo, se gira 200 alrededor del eje vertical y se visa de nuevo el punto P, proyectndolo otra vez al suelo y si el nuevo punto coincide con el P es seal de que el eje secundario es perpendicular al horizontal; en caso contrario obtendremos otro punto P, que ser simtrico de P respecto al plano vertical OPO que pasa por el instrumento y por el punto P, lo que nos indica que ser necesario modificar la inclinacin del eje secundario hasta que P se proyecte en el punto O, medio de la distancia PP. Cuando se dispone de un nivel caballero sobre el eje secundario, ste se puede poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto Uso del nivel independiente, teniendo en cuenta que en este caso la plataforma est constituida por las dos muoneras del anteojo. d- Correccin del eclmetro Para que los ngulos verticales medidos con el eclmetro del teodolito, sean efectivamente ngulos de pendiente o ngulos cenitales, es necesario que el dimetro 0 - 200 sea horizontal o vertical respectivamente. Para lograrlo todos los teodolitos modernos llevan un nivel de eclmetro, solidario del limbo vertical, cuya burbuja debe calarse siempre mediante un tornillo de coincidencia, antes de realizar la lectura con los ndices o con el micrmetro. Cuando el

nivel est corregido, su directriz es paralela al dimetro 0 - 200 si el limbo mide ngulos cenitales. Si suponemos que el aparato mide ngulos cenitales y el nivel est corregido, cuando calemos la burbuja del mismo, el dimetro 0 - 200 del limbo cenital quedar vertical, y al visar a un punto P obtendremos una lectura L1 que nos mide el ngulo V o distancia cenital del punto. Se invierte el anteojo y se vuelve a visar a P, calando de nuevo el nivel si fuera necesario, obtenindose la lectura L2=400-L1; es decir, que la suma de ambas lecturas ser: L1 + L2 = L1 + 400 - L1 = 400 Cuando el nivel no est corregido, su directriz no es perpendicular al dimetro 0 200 del limbo, y cuando se cala el nivel, dicho dimetro forma un ngulo e con la vertical, dicindose que el punto cenital est descorregido, viniendo la lectura incrementada en el error del punto cenital, siendo (5): L1 = V + e al darle la vuelta de campana al anteojo y visar de nuevo a P, la lectura que se obtiene [Fig. 8.12 (b)] es: L2 = 400 - (V-e) = 400 - V + e sumando ambas lecturas se deduce: L1 + L2 = 400 + 2e obtenindose para e (6):

siendo esta frmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y signo. Conocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la distancia cenital del punto P, despejando de la expresin (5) el valor de V (7): V = Le e

Para corregir el nivel, se visa el punto P, actuando luego en el tornillo de calado del mismo, hasta obtener una lectura en el limbo, L = V; en cuyo momento el dimetro 0 - 200 ser vertical, pero el nivel no estar calado, centrando a continuacin la burbuja con los tornillos de correccin del nivel quedar la directriz horizontal, y por lo tanto perpendicular a dicho dimetro. En los aparatos que miden los ngulos de pendiente, el mtodo para corregir el nivel del eclmetro es el mismo estudiado, pero con diferencias pequeas que dependen del modo como est graduado el limbo, y que se deducen fcilmente del examen del mismo. Error de Verticalidad del Hilo del Retculo Para poner de manifiesto este error, se nivela bien el teodolito y se visa con el anteojo el hilo de una plomada o con la arista, es seal de que est correcto; en caso contrario, nos indica que el hilo AB no es vertical. Para corregirlo, se aflojan los tornillos de correccin del retculo y se le gira hasta que el hilo AB, coincida exactamente con el de la plomada, apretando nuevamente los tornillos. Este error no tiene importancia en la medida de los ngulos horizontales, ya que las punteras se realizan con el punto C; pero s la tiene cuando se trata de medir distancias, ya que la longitud de la mira ab, abarcada por los hilos en posicin incorrecta, es evidentemente distinta de la ab, que debieran abarcar. Al girar el retculo puede estropearse la posicin del eje de colimacin lograda anteriormente, por lo tanto, habr que repetir la verificacin correspondiente y, en caso necesario, la correccin. Esto puede evitarse haciendo la correccin de verticalidad del hilo inmediatamente despus de poner en estacin el aparato. Este error no tiene compensacin automtica por el mtodo operatorio, por lo que debe efectuarse siempre la correccin.

Teodolito Electrnico Medicin electrnica de ngulos. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados unicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante

dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad.

Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente electrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido. Ventajas de los teodolitos electrnicos 1. Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. 2. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin. 3. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. 4. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. 5. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. 6. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. 7. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. 8. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo.

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EL TEODOLITO

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