PROBLEMAS DE INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO. FUNCIN DE TRANSFERENCIA, DIAGRAMAS DE BLOQUES Y GRFICOS DE FLUJO DE SEALES.

1. Reducir el siguiente diagrama de bloques.

2. Reducir el siguiente diagrama de bloques a un solo bloque y obtener la funcin de transferencia Y/R.

3. Mediante operaciones de bloques, obtenga la funcin de transferencia equivalente para el siguiente esquema:

4. Calcular la funcin de transferencia del doble circuito RC de la figura. Hacerlo de dos formas: a) Manipulando a nivel de las ecuaciones para llegar a una expresin en la que aparezcan exclusivamente la entrada y la salida. b) Implementando cada ecuacin como parte del diagrama de bloques e interconectando a travs de las distintas seales.

5. Sea y(t) la salida de un sistema continuo que se obtiene como respuesta a una entrada u(t). Se sabe que la ecuacin diferencial que describe el comportamiento de dicho sistema, y que relaciona ambas variables es la siguiente:

Calcular la expresin de la funcin de transferencia G(s), suponiendo condiciones iniciales nulas. 6. Deduzca las ecuaciones diferenciales lineales que dan origen al diagrama de bloques de la figura. Ayuda, una ( ) ( ) de las ecuaciones es: ( ) ( )

7. Calcular, mediante la reduccin del diagrama de bloques, la funcin de transferencia Y(s)/R(s) del sistema representado en la figura.

8. Calcular la Funcin de Transferencia Y/R del siguiente diagrama de bloques

9. Simplificar el diagrama de bloques y obtener la funcin de transferencia Y(s)/X(s):

10. Representar en un diagrama de bloques las ecuaciones expresadas en el dominio de Laplace propuestas y reducir el diagrama de bloques hasta obtener la funcin de transferencia M(s) que relaciona la entrada R(s) con la salida C(s): M(s) = C(s)/R(s). Ecuaciones: E(s) = R(s) C(s)H3(s) U1(s) = E(s)G1(s) U3(s) = [U1(s) U2(s)]G2(s) U2(s) = U4(s)H2(s) U4(s) = [U3(s) + U5(s)]G3(s) C(s) = U4(s)G4(s) U5(s) = C(s)H1(s) Nota: E(s), R(s), C(s) y U(s) son seales. Gi(s) y Hi(s) son funciones de transferencia 11. Un sistema lineal multivariable invariante con el tiempo cuyas entradas r 1(t) y r2(t) salidas y y1(t) y y2(t) estn descritas mediante el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Encuentre las siguientes funciones de transferencia: ( ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) | ( )

12. Aplique la frmula de ganancia a los GFS mostradas en las figuras para encontrar las siguientes funciones de transferencia:

(a)

(b)

(c) 13. Encuentre las siguientes funciones de transferencia para la GFS mostrada en la figura. Comente por qu los resultados para las partes (c) y (d) no son los mismos. ( ) | ( ) | ( ) | ( ) |

14. Un diagrama de bloques de un sistema de control realimentado se muestra en la figura.

(a) Aplicando la frmula de la ganancia del GFS en forma directa al diagrama de bloques para encontrar las funciones de transferencia, ( ) ( ) | | ( ) ( ) Exprese Y(s) en trminos de R(s) y N(s) cuando ambas entradas se aplican simultneamente. (b) Exprese la relacin deseada entre las funciones de transferencia G 1(s), G2(s), G3(s), G4(s), H1(s) y H2(s) de tal forma que la salida Y(s) no sea afectada por la seal de perturbacin N(s). Ica, Octubre del 2012. Ing. Fidel Anda Guzmn