PPTCapitulo2 8SP2

SISTEMAS DE POTENCIA II
Estabilidad Multi-Maquinas
Francisco M. Gonzlez-Longatt, fglongatt@ieee.org
Copyright 2007
Captulo 2
Sistemas Multi-Maquinas
-Planteamiento-
Prof. Francisco M. Gonzlez-Longatt
fglongatt@ieee.org
http://www.giaelec.org/fglongatt/SP2.htm
ELC-30524
Sistemas de Potencia II
Copyright 2007
El comportamiento de una mquina sincrnica
conectada a una barra de potencia infinita ante una
perturbacin, es sin duda un mecanismo acadmico
para observar el comportamiento del ngulo de
potencia en el tiempo.
jX
Copyright 2007
En este caso el ngulo de potencia , es la diferencia
entre el ngulo interno de la mquina y un ngulo de
referencia rotrico; el cual se supona que era
referente a la barra de potencia infinita.
0
mec
P
G
X
0
elec
P
0
'
i
E
0 V
elec mec
P P
dt
d
f
H
=
2
2
180

Copyright 2007
Para un sistema de tan solo dos mquinas, se
requeriran dos ecuaciones de oscilacin; una para
cada mquina.
En este caso, el ngulo de potencia entre las dos
mquinas depende de los ngulos internos de cada
mquina y el ngulo del marco de referencia
rotatorio.
1 1
2
1
2
1
180
elec mec
b
P P
dt
d
f
H
=
2 2
2
2
2
2
180
elec mec
b
P P
dt
d
f
H
=
Copyright 2007
En el caso un sistema multi-mquinas, como es el
caso real, la situacin es mucho ms compleja.
1
2
n
Copyright 2007
Se debe analizar al comportamiento del ngulo de
potencia de las mquinas involucradas respecto a un
marco de referencia angular pre-establecido.
1
2
n
1 1
E
2 2
E
n n
E
k k
E
k
Copyright 2007
Como referencia, se suele emplear un generador.
Preferiblemente empleado el que est ms
lejos del punto de insercin de la
perturbacin (menos afectado por la
perturbacin),
Posea la mayor constante de inercia (los
cambios de velocidad sean los menores)
La menor carga (menor ngulo de potencia
inicial).
Copyright 2007
En los anlisis de estabilidad multi-mquina, lo
importante es observar el desempeo del ngulo de
potencia de cada mquina respecto a la referencia;
de modo, que si un generador es inestable; se
considera que todo el sistema es inestable.
Copyright 2007
El anlisis de estabilidad mlti-mquina es complejo.
El sistema de potencia bajo estudio debe ser
llevado a un equivalente en donde el nmero de
barras sea reducido al nmero de generadores;
Seleccionar la referencia.
Finalmente conseguir la ecuaciones de oscilacin
de cada mquina respecto a la referencia en cada
uno de los estados de la perturbacin.
Copyright 2007
Un mecanismo alternativo, es analizar el
comportamiento del ngulo de potencia de cada
mquina en forma individual, sin seleccionar una
referencia, y trazar las curvas de ngulo de potencia
contra tiempo de cada mquina.
Siendo cierto que si en este grfico, el ngulo de
cualquier mquina crece en forma no acotada, la
mquina resulta inestable y en consecuencia el
sistema es inestable.
Copyright 2007
Para comprender analticamente el problema clsico
de estabilidad multi-mquina; se procede a
establecer una serie de suposiciones vlidas:
1. La potencia mecnica a la entrada de cada una de las
mquinas permanece constante en el tiempo (de 0 a 1
segundo tpicamente), esto es asumir que la respuesta de
los gobernadores de velocidad de los primotores es lenta,
lo cual es cierto mayormente.
2. Se desprecia el amortiguamiento de la mquina, es decir,
se supone que la mquina no posee arrollados
amortiguadores ni perdidas internas (por friccin etc.)
Copyright 2007
Para comprender analticamente el problema clsico
de estabilidad multi-mquina; se procede a
establecer una serie de suposiciones vlidas:
3. El modelo de la mquina sincrnica es una fuente ideal
de tensin constantes detrs de la reactancia transitoria.
4. El ngulo, , del fasor tensin interna de la mquina (E
g
),
representa fsicamente la posicin relativa de los rotores
de las mquinas.
5. Las cargas estticas, se presentan por simples
impedancias.
Copyright 2007
Ahora bien, hasta ahora se ha mencionado que el
problema mltimquina es especialmente complejo,
debido a que el sistema de potencia debe ser reducido
a un equivalente donde el nmero de barras del
sistema sea reducido al nmero de generadores del
sistema.
En esta tarea, el empleo de las tcnicas matriciales
para sistemas de potencia resulta atractivo.
Copyright 2007
Suponga que se tiene un
cierto sistema de potencia
que posee n mquinas
sincrnicas operando como
generadores; y los que
alimentan por medio de un
sistema de transmisin a
m cargas pasivas que se
asumen estticas y
constantes.
1
2
n
Copyright 2007
Se toma como referencia la barra 0, el neutro del
sistema.
Las barras 1, 2, 3, ..,n; corresponden a las barras
internas de la mquina detrs de la reactancia
transitoria (x
dk
).
Sistema
de
Transmision
n
2
1
1 g
E
2 g
E
gn
E
+
+
+
1 load
I
2 load
I
loadn
I
loadn
Z
2 load
Z
1 load
Z
Copyright 2007
n
2
1
1 g
E
2 g
E
gn
E
+
+
+
1 load
I
2 load
I
loadn
I
loadn
Z
2 load
Z
1 load
Z
Copyright 2007
Antes de emprender cualquier estudio de estabilidad;
se deben conocer las condiciones operativas iniciales
del sistema.
Se realiza un estudio de flujo de cargas (load flow
study); con lo que se determina los valores de
potencias (P
k
y Q
k
) y el voltaje (magnitud y ngulo)
en cada barra del sistema.
El flujo de carga determina las condiciones de
operacin en rgimen permanente y estable antes que
se produzca una perturbacin en el sistema.
Copyright 2007
Las cargas estticas son simuladas por impedancias
pasivas, las cuales se conectan entre s y con
referencia en las barras de cargas.
k load k load
k load
k load
jQ P
V
Z
, ,
2
,
,
=
1 load
I
2 load
I
loadn
I
loadn
Z
2 load
Z
1 load
Z
Copyright 2007
El anlisis de flujo de carga permite determinar en
magnitud y ngulo, el valor de las tensiones internas
de las mquinas antes que se produzca la
perturbacin: E
g1
, E
g2
, ..., E
gn
.
*
k
k k
k
V
jQ P
I

=
Sistema
de
Transmision
n
2
1
1 g
E
2 g
E
gn
E
+
+
+
1
'
d
x
2
'
d
x
dn
x'
1
V
2
V
n
V
1
I
k k d k k g
I jx V E
, ,
' =
Copyright 2007
En el problema clsico de estabilidad, se asume que
las tensiones internas inducidas de las mquinas
permanecen constantes durante todo el transitorio de
la mquina.
Bueno bajo estos supuestos es muy sencillo construir
la matriz admitancia de barra del sistema en estudio.
n
gn
g
g
NN N N N
N
N
I
I
I
E
E
E
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
M
M
K
O
M O M
K
2
1
2
1
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
bus bus bus
I V Y =
Copyright 2007
Si de considera la corriente que entra a la barra de
generacin i, se tiene:
Se conoce que la potencia aparente que inyecta el
generador i, viene dado por:
gn in g i g i g i i
E Y E Y E Y E Y I + + + + = K
3 3 2 2 1 1
=
=
n
k
k g ik i
E Y I
1
,
*
, i i g i i i
I E jQ P S = + =
Copyright 2007
Sustituyendo resulta:
de tal modo que la potencia activa entregada por la
mquina i viene dada por:
*
, i i g i i i
I E jQ P S = + =

= =
=
=
n
k
k g ik i
n
k
k g ik i g i
E Y E E Y E S
1
*
,
*
*
1
, ,
{ }
=
=
=
n
k
k g ik i g i
i i
E Y E P
P P
1
*
,
*
,
Re
Re
Copyright 2007
Si se considera que la admitancia y la tensin interna
de cada mquina se escribe en forma polar.
Resulta:
k k k
ik ik ik
E E
Y Y
=
=
( )
=
=
=
n
k
ik k i k ik i g i
n
k
k k g ik ik i i g i
n
k
k g ik i g i
E Y E P
E Y E P
E Y E P
1
,
1
, ,
1
*
,
*
,
Re
Re
Re

Copyright 2007
La potencia que entrega la mquina i queda dado por:
La ecuacin de oscilacin de la mquina i resulta
ser:
( )
=
=
n
k
ik k i i g k g ik i
E E Y P
1
, ,
cos
( )
f
dt
d
E E Y P
dt
d
f
H
i
i
n
k
ik k i i g k g ik i mec
i i

2
cos
1
, , ,
=
=

=
Copyright 2007
De tal modo el sistema de EDO lineales de primer
orden puede ser fcilmente resuelto aplicando los
mtodo numricos.
( )
f
dt
d
E E Y P
dt
d
f
H
i
i
n
k
ik k i i g k g ik i mec
i i

2
cos
1
, , ,
=
=

=
Copyright 2007
Se obtendrn en forma numrica:
1
(t),
2
(t),
3
(t), ...,
n
(t).
La grafica de los ngulos de potencia
j
(t), respecto al
tiempo, es lo que permitir concluir respecto a la
estabilidad del sistema.

PPTCapitulo2 8SP2

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PPTCapitulo2 8SP2

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SISTEMAS DE POTENCIA II

Você também pode gostar