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GERNCIA DE ENSINO COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS

CARACTERSTICAS DOS SENSORES

Automao Industrial
CSO-Ifes-55-2009

CARACTERSTICAS DOS SENSORES


Vantuil Manoel Thebas

Serra, Agosto de 2009.

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O que um sensor? um dispositivo que recebe um sinal ou estmulo e responde com um sinal eltrico que pode ser correlacionado com o estmulo.

Qual a finalidade de um sensor? Exemplo: banho morno e o diagrama de blocos com realimentao. Com a crescente automatizao de sistemas de produo complexos, torna-se necessrio o uso de componentes que sejam capazes de adquirir e transmitir informaes relativas aos processos de produo. Os sensores so os componentes que exercem esse papel, de adquirir e transmitir informao relativa as variveis dos processos de produo. As variveis dos processos so variveis fsicas como temperatura, presso, fora, comprimento, ngulo de rotao, nvel de um recipiente, fluxo etc. H sensores que reagem a essas variveis e de alguma maneira informam por sinais pertinentes a situao dessas variveis em um processo de produo. Algumas aplicaes de sensores:

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Sensores Analgicos e Sensores Digitais Os sensores normalmente convertem um sinal fsico em sinal eltrico. Os sensores que convertem um sinal fsico em sinal eltrico podem ser divididos, de acordo com o tipo de sinal de sada, em sensores analgicos e digitais.

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Sensores Analgicos os sensores


analgicos geram um sinal eltrico de sada de acordo com a mudana contnua do valor da varivel fsica. Esta relao no necessariamente linear, mas sempre indica o valor da varivel fsica. Sensores analgicos sempre oferecem mais informaes que sensores digitais;

Sensores Digitais os sensores digitais


geram dois diferentes sinais de sada, ou seja, on ou off. A mudana de um estado para outro ocorre para um valor especfico da varivel fsica, e este valor pode normalmente ser ajustado.

Exemplo: Indicao de febre. Analgico: Informa a temperatura da febre. Digital: Informa o estado febril. Em resumo, os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como a sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital. Alguns sensores de grandezas industriais: Com Contato Sensores de Presena Fim-de-curso Efeito hall Indutivos Capacitivos pticos Ultra-snico Potencimetro Indutivo ptico Ultra-snico LVDT Resolver Encoder Sensores de Fora e Presso Strain-gauge Piezoeltricos RTD Termistores Termopares Amplitude Defasamento Barreira Reflexo Difuso

Sem contato

Sensores de Posio

Sensores de Temperatura

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Caractersticas dos sensores


Descrevem o desvio do comportamento real em relao ao comportamento ideal do sensor. Geralmente so informadas no data-sheet do sensor. A seguir sero apresentadas algumas das principais caractersticas e especificaes dos sensores, tanto digitais quanto analgicos.

Faixa de Medio (Range) define-se como faixa ou range a todos os nveis de amplitude da
grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, como exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg. A amplitude dessa escala definida como faixa.

Span a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medio do


instrumento. Ex: um instrumento com range de 100C a 250C possui span igual a 150C.

Resoluo define-se como resoluo o


menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. No caso de sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana de 1 bit na leitura de sada do sensor digital.

Sensibilidade a sensibilidade a relao entre a variao do sinal eltrico entregue na sada


e a variao da grandeza fsica medida. Um sensor de presso pode ter uma sensibilidade de 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar de 3 mV.

Linearidade dado um determinado


sensor, se para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento define-se o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no linear.

Histerese se o sensor entregar um


determinado valor de sada para um estmulo crescente do sinal de entrada ao passar pelo valor X1, e outro valor diferente na sada para um estmulo decrescente do sinal de entrada ao passar pelo mesmo valor X1, ento nesse caso se diz que h uma histerese no sensor.

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Repetibilidade a propriedade de fornecer a mesma sada para entradas iguais quando aplicadas em tempos diferentes. Para obter a repetibilidade, s vezes so necessrias mltiplas leituras.

Exatido ou Erro (acurcia) dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, a
exatido a diferena absoluta entre o valor do sinal de sada entregue pelo sensor e o valor do sinal ideal que o sensor deveria fornecer para esse determinado valor de grandeza fsica. o quanto o valor medido se aproxima do valor real de uma grandeza.

Preciso maior valor de erro que um instrumento possa ter ao longo de sua faixa de
medio. Zona morta a faixa onde o sensor no consegue responder. Define o valor necessrio de variao do processo (da varivel em medio) para que o medidor comece a perceb-lo.

Relao Sinal / Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada
do instrumento e a potncia do sinal de rudo, medida como sinal de sada com informao de entrada nula (sem sinal de entrada). Esta relao pode ser expressa em termos percentuais ou em dB (decibis), unidade que representa 10 vezes do logaritmo da relao Sinal / Rudo. S/R (dB) = 10*log S(w) / R(w) S/R[dB] Relao Sinal / Rudo em decibis; S[w] Potncia do Sinal de Sada do Sensor em Watts; R[w] Potncia do Rudo de Sada do Sensor para entrada nula em Watts.

Resposta em Freqncia se a grandeza fsica medida varia sua amplitude com uma
determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua sua amplitude em funo

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da freqncia dessas mudanas. Desta forma define-se resposta em freqncia de um sensor como a faixa de freqncias dos sinais que esse consegue reproduzir. Deslocamento de Fase o quanto o sinal de sada se atrasa relativamente a entrada. Confiabilidade especfica a capacidade de um sensor cumprir uma dada funo sob dadas condies de funcionamento durante um determinado perodo de tempo. expresso como a probabilidade de um dispositivo funcionar sem falhas durante certo perodo de tempo.

Classe de Proteo dos Sensores


Tabela de Proteo IP (de acordo com a IEC 529) Grau de proteo contra Grau de proteo contra lquidos slidos 0 Sem proteo 0 Sem proteo 1 Proteo contra objetos 1 Proteo contra gua na vertical ou respingos leves slidos maiores que 50 mm 2 Proteo contra objetos 2 Proteo contra gua ou respingos leves com ngulos slidos maiores que 12 mm de at 15 graus com a vertical 3 Proteo contra objetos 3 Proteo contra gua ou respingos leves com ngulos slidos maiores que 2,5 mm de at 60 graus com a vertical 4 Proteo contra objetos 4 Proteo contra gua ou respingos fortes em slidos maiores que 1 mm qualquer direo 5 Proteo contra p, limitada 5 Proteo contra jatos de gua em qualquer direo penetrao de p permitida 6 Total proteo contra 6 Proteo contra fortes jatos de gua vindos em penetrao de p qualquer direo 7 Proteo contra penetrao de gua durante submerso temporria 8 Proteo contra penetrao de gua, podendo operar submerso a profundidade definida

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