ANAIS DO 55 CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO - CBC2013 55CBC 1

Sistema computacional para anlise no linear

de pilares de concreto armado
Software for nonlinear analysis of reinforced concrete columns

Sander David Cardoso Jnior (1); Alio Ernesto Kimura (2)

(1) M.Sc., Eng. Civil - Prof. Instituto Mau de Tecnologia - Scio da EGT Engenharia, So Paulo, Brasil.
(2) Eng. Civil - Scio da TQS informtica, So Paulo, Brasil.
Endereo para correspondncia: sander@pcalc.com.br

Resumo

O objetivo principal deste trabalho apresentar um aplicativo que resolve numericamente o problema da
flexo composta oblqua e explora todos os mtodos que a norma ABNT NBR 6118 dispe para avaliao
dos efeitos locais de segunda ordem em pilares. O mesmo tambm est apto a realizar anlise de pilares
com resistncia caracterstica compresso do concreto superior a 50 MPa, sendo que, neste caso, foram
adotadas as formulaes presentes no Projeto de Reviso da ABNT NBR 6118. Tal aplicativo, denominado
de P-Calc, foi desenvolvido em linguagem Java e est disponibilizado na pgina da internet
www.pcalc.com.br.
Palavra-Chave: pilares de concreto armado; flexo composta oblqua; no linearidade fsica e geomtrica.

Abstract

The main goal of this study is to show a software for numerical solution to the biaxial bending and axial load
problem and examine all methods included in Brazilian Code ABNT NBR-6118 (Design of concrete
structures - Procedure) for solving the nonlinear conditions in columns. The software is also able to perform
column analysis with concrete characteristic compressive strength greater than 50 MPa adopting, in this
case, the formulation proposed in the draft revision of ABNT NBR 6118. This software, named P-Calc, uses
Java language and is available in website www.pcalc.com.br.
Keywords: reinforced concrete columns; biaxial bending and axial load; physical and geometric nonlinearity.

1 Introduo
O estudo de pilares de concreto armado submetidos flexo composta oblqua,
considerando corretamente a no linearidade fsica e geomtrica, envolve um grande
nmero de clculos numricos e s vivel atravs de algoritmos computacionais.
Na prtica, o que se faz hoje uma anlise oblqua simplificada, onde os efeitos de 2
ordem so calculados considerando separadamente as duas direes. Somente ao final,
deve ser verificada se a composio desses momentos fica dentro da envoltria de
momentos resistentes para a armadura escolhida.
Alm de passar de forma extremamente sucinta pelos aspectos tericos j mencionados,
este texto apresenta o sistema computacional desenvolvido para anlise de pilares de
concreto armado, onde so mostradas suas principais caractersticas, juntamente com
uma breve validao de seus resultados.


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2 Flexo composta oblqua
Normalmente, em estruturas de concreto armado, os pilares esto submetidos a
solicitaes compostas por um esforo normal agindo fora dos eixos de simetria da seo
transversal. O momento fletor causado por esta excentricidade do esforo normal pode
ser decomposto em duas direes perpendiculares e coincidentes com os eixos de
simetria da seo.
Para uma seo discretizada em n elementos de concreto e m barras de ao, as
equaes de equilbrio da seo submetida flexo composta oblqua podem ser
expressas conforme a Figura 1 a seguir:



( )
o o o
= =
= +

1 1
n m
ci ci sj cj sj
i j
N A A (Equao 1)
( )
o o o
= =
= +

1 1
n m
x ci ci ci sj cj sj sj
i j
M A y A y (Equao 2)
( )
o o o
= =
=

1 1
n m
y ci ci ci sj cj sj sj
i j
M A x A x (Equao 3)

com:
i = 1, 2,...n elementos de concreto;
j = 1, 2,...m barras de ao.

Figura 1: Discretizao da seo de concreto e equaes de equilbrio

Nas equaes 1 a 3, os valores de tenses na armadura (o
sj
) e no concreto (o
ci
e o
cj
) so
dados atravs dos diagramas tenso-deformao dos materiais. Para o ao pode ser
adotado o diagrama bi-linear presente no item 8.3.6 da ABNT NBR 6118:2007. J para o
concreto, o projeto de reviso da ABNT NBR 6118 incorpora alteraes no diagrama
tenso-deformao do concreto, de modo que este passa a considerar tambm concretos
de alta resistncia (CAR), conforme a Figura 2.


Figura 2: Diagrama parbola-retngulo para concreto compresso
(Projeto de Reviso da ABNT NBR 6118)

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No Estado Limite ltimo, o esgotamento da capacidade resistente da seo se d quando
caracterizada uma distribuio de deformaes dada por uma reta que passa
necessariamente por um dos pontos A, B ou C da Figura 3, podendo a ruptura ocorrer
tanto pelo esmagamento do concreto quanto pela deformao plstica excessiva da
armadura.

Figura 3: Domnios de estado limite ltimo de uma seo transversal
(Projeto de Reviso da ABNT NBR 6118)

3 No linearidade fsica e geomtrica
Considere o pilar indicado na Figura 4, submetido a uma fora normal P e a um momento
fletor M. A ao do momento far com que o pilar sofra um deslocamento w(x). Em uma
anlise do pilar em sua configurao deformada, observa-se o surgimento de momentos
adicionais, iguais a fora P multiplicada pelo deslocamento w(x). Estes momentos so
denominados de momentos de 2 ordem.

Figura 4: Momentos de 1 e 2 Ordem para pilar em balano

Uma vez que o equilbrio deve ser garantido na configurao deformada da barra, o
problema recai em uma anlise no linear. Esse comportamento decorrente da no
linearidade fsica e da no linearidade geomtrica.
A no linearidade fsica consequncia dos materiais no apresentarem um
comportamento elstico perfeito, como pode ser observado nos diagramas tenso-
deformao dos materiais. Ainda, outros fatores influenciam no comportamento no linear
do concreto, como por exemplo, o efeito da fissurao e da fluncia.
J a no linearidade geomtrica, consequncia das deformaes provocarem esforos
adicionais medida que um carregamento aplicado.

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Na anlise de pilares de concreto armado, a considerao da no linearidade fsica e
geomtrica de forma no aproximada envolve um grande nmero de clculos numricos e
s vivel atravs de algoritmos computacionais. Para contornar esta dificuldade,
diversos mtodos que tratam o problema de maneira aproximada so encontrados na
literatura e em normas de projeto.
A norma ABNT NBR 6118 apresenta os seguintes mtodos para considerao dos efeitos
locais de 2 ordem:
Pilar-padro com curvatura aproximada;
Pilar-padro com rigidez k aproximada;
Pilar padro acoplado a diagramas M-N-1/r;
Mtodo geral.

Cada um desses mtodos possui limitaes prprias, e por isso, podem ser aplicados
desde que a esbeltez do pilar esteja dentro de determinados limites.

4 Sistema P-Calc
O programa, implementado na linguagem Java

, foi desenvolvido para anlise de pilares

submetidos flexo composta oblqua com a considerao da no linearidade fsica e
geomtrica. O usurio pode escolher entre os quatro mtodos propostos pela ABNT NBR
6118 para considerao destes efeitos locais de 2 ordem.
4.1 Janela principal
A janela principal do aplicativo, Figura 5, organizada de uma forma prtica, com acesso
rpido a todas as entradas de dados e sada de resultados.


Figura 5: Janela principal do P-Calc

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4.2 Entrada de dados
A entrada de dados do programa est dividida em trs partes:
a) Geometria
Nesta janela so informados o tipo de seo transversal, a vinculao do pilar bem como
seu comprimento e a resistncia compresso do pilar f
ck
.
Inicialmente, esto disponveis as seguintes sees transversais:

Figura 6: Tipos de sees transversais

Os tipos de vinculaes disponveis so: pilar em balano e pilar biapoiado. Ainda,
possvel fazer uma anlise somente da seo transversal, na opo nica seo.
b) Armao
A armao inserida por meio de coordenada, informando seu dimetro. Esta pode ser
inserida individualmente ou por uma linha de barras, informando a quantidade de barras e
as coordenadas das barras inicial e final da linha.
c) Solicitaes
Como entrada de solicitaes so informados a fora normal e os momentos no topo e na
base segundo as direes x e y. Ainda, possvel resolver de forma simultnea mais de
uma combinao de solicitaes, com o programa identificando a combinao mais
desfavorvel.
4.3 Sada de resultados
Basicamente, os resultados e verificaes do programa so apresentados na seguinte
forma:
a) Diagrama de interao
A verificao quanto ao Estado Limite ltimo se faz por meio do diagrama de
interao, que so curvas envoltrias resistentes. Se um ponto, representado pelos pares
de momentos solicitantes de clculo, cair dentro do diagrama, a segurana estar
garantida, pois os esforos solicitantes so inferiores aos esforos resistentes.
Analogamente, se o ponto cair fora do diagrama, a segurana no estar garantida. Um
esquema desta verificao apresentado na Figura 7.

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Figura 7: Diagrama de interao esforo normal - momento fletor

b) No linearidade geomtrica
Como mencionado anteriormente, o programa calcula os esforos de segunda ordem de
acordo com os quatros mtodos presentes na ABNT NBR 6118. A considerao da no
linearidade geomtrica pode ser feita atravs do mtodo pilar padro ou mtodo geral. As
Figuras 8 e 9 apresentam os esforos para cada um destes mtodos, respectivamente.


Figura 8: Esforos com mtodo pilar padro Figura 9: Esforos com mtodo geral

c) No linearidade fsica
Alm de considerar a no linearidade por meio da curvatura ou rigidez aproximadas, o
programa traa o diagrama N, M, 1/r, determinando a rigidez do pilar EI
sec
diretamente no
grfico. A Figura 10 apresenta este diagrama, juntamente com o valor da rigidez EI
sec
.


Figura 10: Diagrama N, M, 1/r

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5 Exemplo numrico
Nos prximos subitens sero construdos alguns exemplos numricos para uma seo de
concreto armado tpica, variando a resistncia caracterstica compresso do concreto e
a fora normal de clculo atuante. Em todos os exemplos a geometria da seo
transversal e a armao sero constantes, de tal forma que possvel fazer as seguintes
consideraes iniciais:

Figura 11: Seo tpica para os exemplos numricos

5.1 Exemplo numrico: Flexo composta oblqua
Com o intuito de validar o sistema desenvolvido, foram comparados diagramas de
interao obtidos utilizando os sistemas P-Calc e CAD/TQS. Estes diagramas so
apresentados nas Figuras 12 a 14 e foram obtidos considerando concreto com f
ck
de 30,
60 e 90 MPa, com solicitao normal de clculo igual a -2000 kN e -4000 kN.

Figura 12: Diagrama de interao para concreto com f
ck
igual a 30 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)


Figura 13: Diagrama de interao para concreto com f
ck
igual a 60 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)

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Figura 14: Diagrama de interao para concreto com f
ck
igual a 90 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)

5.2 Exemplo numrico: Diagrama N, M, 1/r
Novamente com o intuito de validar o sistema desenvolvido, sero comparados diagramas
N, M, 1/r obtidos utilizando os sistemas P-Calc e CAD/TQS. Estes diagramas so
apresentados nas Figuras 15 a 17 e foram obtidos considerando concreto com f
ck
de 30,
60 e 90 MPa com tenso de pico do concreto igual a 0,85 f
cd
, e solicitao normal de
clculo igual a -2000 kN e -4000 kN.


Figura 15: Diagrama N, Mx, 1/r para concreto com f
ck
igual a 30 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)


Figura 16: Diagrama N, Mx, 1/r para concreto com f
ck
igual a 60 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)

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Figura 17: Diagrama N, Mx, 1/r para concreto com f
ck
igual a 90 MPa ( P-Calc; CAD/TQS)

5.3 Exemplo numrico: Anlise de um pilar com o sistema P-Calc
A seguir, ser feita uma anlise de um pilar considerando os efeitos locais de 2 ordem
atravs dos quatro mtodos propostos pela ANBT NBR 6118. Para maiores detalhes
destes mtodos, ver o item 15.8.3.3 desta norma.
A geometria da seo a mesma apresentada na Figura 11, com concreto de f
ck
igual a
30 MPa. A condio de vinculao, o comprimento do pilar, e os esforos de 1 ordem
atuante so dados na Figura 18.


Figura 18: Esforos de 1 Ordem

O pilar apresenta ndices de esbeltez
x
= 69 e
y
= 35. Para o momento em torno do eixo
y, os esforos locais de segunda ordem podem ser desprezados, pois o ndice de
esbeltez
y
menor que valor limite
1,y
= 66. Desta forma, nos prximos subitens sero
calculados somente os momentos de 2 ordem em torno do eixo x.
5.3.1 Pilar padro com curvatura aproximada
Este mtodo pode ser empregado apenas no clculo de pilares com 90, seo
constante e armadura simtrica e constante ao longo de seu eixo.


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O momento total mximo no pilar deve ser calculado pela expresso:

o = + >
2
, 1 , 1 ,
1

10
e
Sd tot b d A d d A
M M N M
r
(Equao 4)
onde,
o
b
um coeficiente procura levar em conta o tipo de vinculao nos extremos do
pilar, bem como a forma do diagrama de momentos fletores;
M
1d,A
=150 kNm, o maior valor absoluto do momento de 1 ordem ao longo do
pilar biapoiado;
l
e
= 6 m, o comprimento equivalente do pilar;
1/r a curvatura do pilar na seo crtica.
Soluo:
- Para pilares biapoiados, o coeficiente o
b
dado pela seguinte expresso:

o = + = + =
50
0,60 0, 40 0,60 0, 40 0,7333
150
B
b
A
M

M

(Equao 5)
Sendo que para pilares biapoiados, M
A
e M
B
so os momentos de 1 ordem nos extremos
do pilar. Sendo M
A
o maior valor absoluto entre estes momentos e, consequentemente,
M
B
o outro momento, com sinal positivo se tracionar a mesma face que M
A
e negativo em
caso contrrio.
- A curvatura 1/r pode ser dada de forma aproximada pela seguinte expresso:

1 0,005 0,005
0,01304 0,01667
( 0,5) r h h v
= = s =
+

(Equao 6)
Com,
h = 0,3 m, a altura da seo na direo considerada;

( )
v = = =

3.000
0,7778
0,3 0,6 30.000 / 1, 4
Sd
c cd
N
A f
, o esforo normal reduzido.
- Momento total mximo para o mtodo pilar padro com curvatura aproximada dado
pela Equao 4:
2
, 1 , 1 ,
2
,
1

10
6
0,7333 150 3000 0,01304
10
e
Sd tot b d A d d A
Sd tot
M M N M
r
M
o = + >
= +


,
250,87
Sd tot
M kNm =

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A Figura 19 apresenta os resultados obtidos para este exemplo utilizando o sistema
P-Calc.

Figura 19: Resultados do P-Calc com mtodo pilar padro com curvatura aproximada

5.3.2 Pilar padro com rigidez k aproximada
Este mtodo pode ser empregado apenas no clculo de pilares com 90, seo
retangular constante, armadura simtrica e constante ao longo de seu eixo.
O momento total mximo no pilar deve ser calculado pela Equao 7:

2
, 1 ,
4. .

2.
Sd tot d A
B B AC
M M
A
+
= > (Equao 7)


=
,
238,14
Sd tot
M kNm

Onde,
= = = 5 5 0,3 1,5 A h ;
o

= =
2 2
2 2
1 ,
3000 6
5 = 0,3 3000 5 0,3 0,7333 150 232,5
320 320
d e
d b d A
N l
B h N h M ;
o = =
2 2
1 ,
= 3000 0,3 0,7333 150 29700,0
d b d A
C N h M .
A Figura 20 apresenta os resultados obtidos para este exemplo utilizando o sistema P-
Calc.

Figura 20: Resultados do P-Calc com mtodo pilar padro com rigidez k aproximada

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5.3.3 Pilar acoplado a diagramas N, M, 1/r
Este mtodo pode ser empregado apenas no clculo de pilares com 140, sendo que
se > 90, obrigatria a considerao dos efeitos da fluncia.
A determinao dos esforos locais de 2 ordem no mtodo pilar-padro feita atravs
utilizando para a curvatura da seo crtica valores obtidos do diagrama N, M, 1/r. Desta
forma, o momento total mximo no pilar deve ser calculado pela equao:


o

k v
= >

1 ,
, 1 , 2


1
120
b d A
Sd tot d A
M
M M
(Equao 8)

sendo a rigidez k, dada pela rigidez secante adimensional k
sec
, Equao 9, que funo
da rigidez secante, EI
sec
, obtida graficamente conforme a Figura 21.



k = =
2
79,76
. .
sec
sec
c cd
EI
A h f
(Equao 9)

com: = 27687 /
sec
EI kN m e
f3
=1,1



Figura 21: Rigidez secante a partir do diagrama N, M
x
,1/r

Determinada a rigidez secante adimensional, o momento total mximo calculado atravs
da Equao 8:
1 ,
, 2 2

0,7333 150
179, 41
69
1 1
120 120 79,76 / 0,7778
b d A
Sd tot
M
M kNm
o

k v

= = =

A Figura 22 apresenta os resultados obtidos para este exemplo utilizando o sistema
P-Calc.

Figura 22: Resultados do P-Calc com mtodo pilar padro acoplado a diagramas N, M, 1/r

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5.3.4 Mtodo geral
Este mtodo pode ser empregado no clculo de pilares com 200, sendo obrigatrio
para > 140. Onde, novamente, obrigatria a considerao dos efeitos da fluncia para
> 90.
No mtodo geral a considerao da no linearidade geomtrica deve ser feita de maneira
no aproximada, com a no linearidade fsica considerada atravs da relao momento-
curvatura real em cada seo.
Existem diferentes maneiras de considerar a no linearidade geomtrica de forma no
aproximada. O sistema P-Calc efetua sucessivas integraes numricas da linha elstica,
acrescentando a cada iterao os valores de momentos de 2 ordem. Se o pilar for
estvel, esse processo repetido inmeras vezes at o acrscimo de esforos e
deslocamentos tender a zero.
Conforme o item 15.3.1 da ABNT NBR 6118, os efeitos de 2 ordem podem ser
calculados com as cargas majoradas por
f
/
f3
, que posteriormente so majoradas por
f3
.
A Figura 23 apresenta um esquema para o clculo dos deslocamentos. J a Tabela 1,
apresenta os resultados em termos de deslocamento e esforos, considerando
f3
. = 1,1 e
a rigidez obtida na Figura 21 (EI
sec
= 27687 kN.m).

Tabela 1: Clculo dos momentos totais pelo mtodo geral

i
zi
[m]
wi
[m]
MSd1
[kNm]
MSd2 = wi .Nsd
[kNm]
MSd,tot =
MSd1 +MSd2
[kNm]
1 6 0 -50 0 -50
2 5.4 -0.0071 -60 -21.3 -81.3
3 4.8 -0.0133 -70 -39.9 -109.9
4 4.2 -0.0182 -80 -54.6 -134.6
5 3.6 -0.0216 -90 -64.8 -154.8
6 3 -0.0231 -100 -69.3 -169.3
7 2.4 -0.0226 -110 -67.8 -177.8
8 1.8 -0.0201 -120 -60.3 -180.3
9 1.2 -0.0154 -130 -46.2 -176.2
10 0.6 -0.0087 -140 -26.1 -166.1
11 0 0 -150 0 -150

Figura 23: Configurao de equilbrio


A Figura 24 apresenta os resultados obtidos para este exemplo utilizando o sistema
P-Calc.





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Figura 24: Resultados do P-Calc com mtodo geral

6 Consideraes finais
Este trabalho apresentou um aplicativo desenvolvido para auxiliar o estudo de pilares de
concreto armado, seja como uma ferramenta auxiliar na atividade profissional de um
Engenheiro ou como uma ferramenta didtica no ensino acadmico. Alm de permitir uma
anlise da flexo composta oblqua sem o uso de bacos, explora a considerao da no
linearidade fsica e geomtrica na avaliao dos efeitos locais de segunda ordem em
pilares de acordo com todos os mtodos adotados pela ABNT NBR 6118.
Foram comparados alguns resultados obtidos atravs deste programa computacional com
os obtidos pelo sistema CAD/TQS, sendo que, tanto para curvas momento resistente
quanto para curvas N, M, 1/r, os programas apresentaram uma excelente correlao.
Porm, ressalta-se que apesar de inicialmente o programa apresentar bons resultados,
este deve ser mais testado.
Em relao ao exemplo 5.3, onde o mesmo pilar foi resolvido por todos os mtodos
adotados pela ABNT NBR 6118,verifica-se que existem diferenas significativas entre
seus resultados, sendo que para alguns casos, o pilar chega a no atender a condio de
Estado Limite ltimo. A Tabela 2 apresenta de forma resumida estes resultados.
Tabela 2: Resumo dos resultados do exemplo 5.3
Mtodo EI [kN.m] Msd,tot,x [kN.m] MsdMrd
Pilar padro com
curvatura aproximada
15790 250,9 No
Pilar padro com
rigidez k aproximada
20072 238,1 No
Pilar padro aclopado
com diagrama N,M,1/r
27687 179,4 Sim
Mtodo geral 27687 180,2 Sim


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Note que para este exemplo, a maneira como a no linearidade geomtrica tratada no
trouxe grandes diferenas nos resultados, pois o mtodo pilar padro acoplado a N, M, 1/r
e mtodo geral apresentaram resultados bem prximos para valores de rigidez EI iguais.
J, a maneira como a no linearidade fsica foi tratada teve significativa importncia no
resultado final.
Conforme se pde observar durante a resoluo deste exemplo, o uso de processos mais
sofisticados (pilar-padro acoplado a diagramas N, M, 1/r e mtodo geral) tende a levar a
um dimensionamento mais econmico. Em certos casos, a reduo da armadura no
pequena.
Por isso, recomendvel que o uso de processos mais refinados no dimensionamento de
armaduras de pilares seja feito apenas se o Engenheiro tiver total segurana e controle da
modelagem utilizada para simular a estrutura. Caso contrrio, sugere-se sempre o uso de
processos mais conservadores.

7 Referncias
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