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Desenvolvimento de Receptor Super Regenerativo Experimental

Prof. -------------------------Faculdade de Engenharia Universidade Anhanguera

Keywords: receiver, radio-frequency, super regenerative, seletivity, projects.

Palavras-chave: receptor, rdio-frequncia, super regenerativo, seletividade, projetos.

RESUMO: Neste trabalho, os autores fazem uma reviso sobre a literatura disponvel a respeito dos receptores de rdio chamados de super regenerativos que, devido a simplicidade de seus circuitos eletrnicos e sua sensibilidade, so largamente empregados mesmo nos dias de hoje como receptores de sistemas de rdio-controle, como por exemplo em abertura de portas de garagem, automao residencial, brinquedos rdio-controlados e alarmes de automveis. Dois circuitos detetores super regenerativos foram montados em laboratrio e seu desempenho foi avaliado, resultando numa anlise pouco comum na literatura. O primeiro circuito foi sintonizado na frequncia de 27 MHz (Faixa do Cidado PX) e o segundo em 118 a 136 MHz (VHF de aviao comercial). Ambos se mostraram muito sensveis e adequados a finalidade a que se destinam, embora poucos seletivos, conforme prev a teoria. Esse artigo descreve detalhes de construo dos dois modelos de receptores, bem como faz um anlise de suas caractersticas eltricas, servindo de base para outros pesquisadores que desejarem estudar esses interessantes e teis circuitos, que continuam atuais, apesar de existirem h quase 100 anos.

ABSTRACT In this paper, the authors present a review of the available literature regarding radio receivers called "super-regenerative" which, because of the simplicity of their electronic circuits and their sensitivity, are widely used even today as receivers of radio-controlled systems, such as in open garage doors, home automation, toys and radio-controlled car alarm. Two super regenerative detectors circuit were assembled in the laboratory and their performance was evaluated, resulting in a non-common analysis in the literature. The first circuit was tuned at 27 MHz (Citizen Band - PX) and the second at 118 at 136 MHz (VHF commercial aviation radiocomunication). Both were very sensitive and suitable for the purpose intended, although few selective, as the theory predicts. This article describes details of the construction of the two types of receivers, and makes an analysis of their electrical characteristics, providing the basis for other researchers wishing to study these interesting and useful circuits, which are still present, although they have existed for almost 100 years.

INTRODUO: Um receptor de rdio-comunicaes tem por funo captar o sinal de RF (rdio-frequncia) existente no espao livre, que em geral de muito pequena intensidade, frequentemente da ordem de microvolts por unidade de rea. Precisa tambm eliminar sinais indesejveis (filtragem) e detectar a informao existente nesse sinal, o que chamamos demodulao.. Os primeiros receptores no tinham estgios de amplificao: o sinal de rdiofrequncia (portadora) era captado pela antena e aplicado a um circuito ressonante (responsvel pela sintonia da frequncia) com um detetor de picos e fones de ouvido de altssima impedncia. O tipo de modulao era invariavelmente o AM (Amplitude Modulada)(ref-2). Frequncia Modulada apareceria somente anos depois.

Um circuito muito popular no comeo do sculo XX e final do sculo XIX era o rdio a galena, fig-1, o qual no possua nenhuma amplificao :

Nos rdios a galena, ao invs de usar um diodo (D1 no esquema acima) utilizava-se um cristal de galena (minrio do qual se extrai o chumbo) para separar o sinal de udio do sinal de RF. Como no existem circuitos amplificadores, o sinal que aparece nos fones de ouvido muito fraco e exige o emprego de antenas enormes e fones de ouvido de altssima impedncia. Tal fone de ouvido deveria ser preferencialmente piezoeltrico. Fones magnticos somente os de altssima impedncia (acima 50 Kohms ) podiam funcionar.

Em 1912, com o advento das vlvulas triodo termoinicas por Lee De Forest (tambm chamadas de Audion) , Edwin Howard Armstrong desenvolveu o primeiro receptor com estgio de amplificao do sinal de RF presente na antena, patenteando o receptor regenerativo em 1914. Em 1922, o mesmo Armstrong patenteou o receptor super regenerativo, sendo um aperfeioamento do primeiro. Armstrong inventou ainda o receptor super-heterdino, que seria o sistema receptor mais utilizado no mundo at os dias de hoje. Ele concluiu que parte da corrente de sada da placa da vlvula podia ser alimentada de volta e sintonizada na sua grade , desta maneira reforando sobremaneira a intensidade dos sinais captados. Isso se constitui em um circuito oscilador de RF, que a base do detetor super regenerativo. Lee De Forest manteve uma batalha jurdica contra Armstrong sobre a inveno do regenerativo, at que, em 1934, a Suprema Corte dos Estados Unidos deu ganho de causa a Forest, contrariando toda a comunidade cientfica. Armstrong suicidou-se em 1954 (ref-2). Os regenerativos se constituram num grande avano na topologia de circuitos de receptores de rdio, geralmente operando na sintonia de freqncias baixas, inferiores a 10 MHz (ref-3).

Fig-1 - Rdio receptor regenerativo, de origem alem feito pela companhia NORA, em 1923. - ref. (3)

A figura2 baixo ilustra um tpico receptor super-regenerativo composto por uma nica vlvula, como os circuitos patenteados do Armstrong (ref. 4)

Fig. 2 - Diagrama eltrico de um receptor Super regenerativo a vlvula

Importncia Atual: Modernamente, os receptores super regenerativos voltaram a ter importncia sobretudo em sistemas de rdio-controle de curto alcance como por exemplo: sistemas de controle remoto de abertura de portas de garagens, brinquedos rdio-controlados, robs e walkie-talkies simples, sobretudo devido a simplicidade de seus circuitos, sensibilidade e pelo fato de possurem uma ampla banda passante, o que torna sua sintonia muito verstil.

Um exemplo de mdulo receptor super regenerativo fabricado pela RLP na Argentina, prprio para ser usado em conjunto com microcontroladores mostrado na figura abaixo:

Fig. 3 - Mdulo receptor RLP-434 A, sintoniza em 433 MHz

Esse tipo de mdulo vendido no comrcio j pronto e costuma ser sintonizado na faixa de 433 MHz, sendo bastante utilizado em receptores de controle remoto de alarmes de automveis. Na foto acima, possvel ver com clareza o trimmer, cujo parafuso permite ajustar a frequncia central Fo sintonizada (ref-14). Ainda a ttulo de exemplo, mostra-se outro diagrama de um receptor super regenerativo usando transistores de efeito de campo, sugerido por Alan Yates, capaz de demodular sinais em FM (ref 5). Este exemplo no foi testado pelos autores, apenas ilustrativo.

Conceitos: A qualidade de um receptor determinada por sua Sensibilidade e Seletividade. Sensibilidade a capacidade que o receptor tem de captar sinais fracos e estaes distantes. Seletividade a capacidade de separar estaes com frequncias muito prximas, sem mistur-las. Considerando-se um circuito tanque sintonizado composto por um indutor de indutncia L (dada em henries) e um capacitor de capacitncia C (dada em farads) :

A frequncia de ressonncia fo dada em hertz, em funo da pulsao angular Wo medida em rad/s por:

Denomina-se Banda Passante de um sinal o intervalo de freqncias que compem o sinal. A Largura de Banda desse sinal o tamanho de sua banda passante.

Definio de Largura de Banda: a largura, medida em hertz, da faixa de frequncia para a qual a Transformada de Fourier do sinal diferente de zero. Outra definio, menos formal, a que leva em conta a atenuao dos sinais nos extremos da Faixa. A largura de banda de um filtro passa-faixa a parte da resposta em frequncia do filtro que est situada na faixa de 3dB da resposta na frequncia central (valor de pico). Ou seja, ela a diferena entre f2 e f1 em um filtro passa-faixa.

Fc a frequncia central da banda passante, ou seja, a frequncia de ressonncia do circuito LC. B = f2 f1

Sua Largura de Banda em radianos/segundo ser :

Largura de Banda em Hertz:

O Fator Q (Fator de Mrito) :

Para um nico circuito LC paralelo sem realimentao regenerativa, a Largura de Banda (B) igual a Frequncia (F) sintonizada dividida pelo fator de mrito ( Q ) do circuito: B= F/Q

B: Largura de Banda Q: Fator de Mrito ou Fator de Qualidade do circuito tanque; Ainda : Q= Z/R Onde Z a impedncia Reativa do circuito tanque LC e R representa as perdas por resistncia que se traduzem em energia degradada (trmica), responsvel pelo amortecimento das oscilaes sobre o circuito LC. A tenso eltrica do sinal no circuito tanque a tenso de RF presente na antena multiplicado pelo valor de Q. Um receptor super-regenerativo possui realimentao positiva sobre o circuito tanque LC sintonizado. A Realimentao Positiva pode compensar as perdas de Energia causadas pela resistncia R , ento tal realimentao pode ser expressa como sendo um Resistncia Negativa (Rneg); Considerando-se agora a Realimentao, o novo fator de de Qualidade ser: Qreg = Z / (R Rneg) Onde: Qreg : fator de Qualidade com realimentao Rneg : :resistncia negativa A Taxa de Regenerao M tal que: M = Qreg / Q = R / (R Rneg) A estabilidade da amplificao depende do coeficiente M, que por sua vez depende do coeficiente de Realimentao do circuito: se R Rneg < Rneg, teremos instabilidade que se traduz por um apito contnuo na sada de udio. Esse problema pode ser resolvido atravs de algum controle de ganho introduzido no amplificador (melhor seria se fosse um Controle Automtico de Ganho CAG como os implementados nos usuais receptores superheterdinos) (ref-9). Em nosso sistema experimental tal ajuste feito atravs de um trim-pot e uma pequena compensao trmica obtida com o uso da juno PN de um diodo de silcio. Variando-se a corrente de base do transistor Q1, varia-se tambm o valor de M, pois atua-se sobre o ganho do amplificador e consequentemente sobre Rneg.

Um receptor super regenerativo na verdade um oscilador que opera na mesma frequncia que se deseja receber. A teoria sobre osciladores de rdio frequencia extensa e no ser discutida nesse trabalho. Para isso, recomenda-se a leitura das referncias 10 e 13
Testes Prticos Neste artigo, so sugeridos dois circuitos prticos, ambos testados pelos autores em laboratrio. Primeiro Circuito Este foi publicado originalmente pela Revista Nova Eletrnica, N. 47, de Janeiro de 1981 (ref-8). O artigo original descrevia um simples walkie-talkie (transceptor sem fios) para comunicao entre dois pontos situados a pequena distncia e operava na frequncia central de 27 MHz. O circuito do receptor de rdio mostrado abaixo, sem o amplificador de udio. Tecnicamente, um oscilador do tipo Hartley, cujo sinal de udio retirado da derivao central da bobina L1 (ref-10). O acoplamento da antena feito atravs de um pequeno transformador de RF, sendo a antena ligada ao enrolamento primrio deste.

A bobina L1 na realidade um transformador de RF com ncleo de ferrite, cujo enrolamento secundrio sintonizado na frequncia de 27 MHz e possui uma tomada central (center-tap). Tal enrolamento secundrio foi montado de modo a possibilitar uma indutncia igual a 2,2 uH para que em paralelo com o capacitor de 15 pF ressone na frequncia desejada. Essa indutncia pode ser alterada mudando-se a posio do ncleo de ferrite da bobina.

Foi construda com 12 espiras de fio esmaltado 32AWG em forma de plstico com o ncleo de ferrite montado internamente, e tomada na 6a espira, exatamente no meio. O primrio desta mesma bobina foi feito enrolando-se 3 espiras sobre o mesmo ncleo. Este primeiro circuito no possui ajuste de regenerao. O ganho do transstor foi fixado pelos resistores de polarizao ( R1, R2 e R3) e tambm pelos capacitores C1 e C2. Os valores experimentados so os mesmos sugeridos no artigo original (ref.-8). Outros valores, entretanto, foram experimentados em laboratrio, mas os valores timos so de fato os mostrados no esquema, pois possibilitam o funcionamento mais estvel. Tal receptor capaz de sintonizar diversas estaes de Faixa do Cidado (PX), possuindo uma largura de Banda da ordem de 200 KHz. Muitas vezes as estaes PX ficam misturadas devido a seletividade insuficiente para separar estaes adjacentes. Como receptor de sistemas de rdio-controle, entretanto, acreditamos que a sensibilidade apresentada seja suficiente, pois o circuito mostra ser capaz de receber sinais da amplitude igual a 25 uV presentes na sua antena. Tenso de Alimentao................................... 9 V Nominal Frequencia.................... ............................... 27 MHz Corrente drenada......................................... 1,5 mA (sem amplificador de udio) Sensibilidade...................... ........................... 25 microV para 100 mV na sada de udio Minima tenso de operao ..............................6 V (mudar os resistores de polarizao) Largura de Banda............................................200 KHz Segundo Circuito Trata-se de um oscilador Clapp modificado (ver referncia 10). Foi desenvolvido pelos autores a partir de diversos receptores comerciais de controle remoto de portes de garagem, e foi ajustado para receber portadoras na frequncia de aviao comercial, 118 a 136 MHz. Seu esquema eltrico mostrado na Figura- 4 :

As caractersticas eltricas medidas nesse prottipo foram as seguintes: Tenso de Alimentao......................................... 9.6 V Nominal Frequencia.................... ...................................... 118 a 136 MHz Corrente drenada............................ 5 mA Nominal; 6,5 mA mxima (sem amplificador) Sensibilidade...................... ..............................30 microV para 100 mV na sada de udio Minima tenso de operao ..............................6 Volts Largura de Banda............................................ 1 MHz

Nos testes de bancada, o circuito mostrou-se muito sensvel para captar transmisses de rdios VHF de aviao comercial (consegue-se captar transmisses de avies da TAM e da Gol na cidade de Bragana Paulista e tambm comunicaes oriundas de aeronaves que se aproximam do Aeroporto de Viracopos em Campinas - SP). Para isso basta calibrar o trimmer de 1-10 pF para frequencia de 127 MHz, que tpica das transmisses de aeronaves comerciais. Calibra-se o prottipo usando um gerador de RF em 127 MHz. O trim-pot TP1 deve ser ajustado para mxima sensibilidade sem apitos (auto-oscilao na faixa audvel). A melhor maneira de ajustar este trim-pot a seguinte: quando sintoniza-se alguma comunicao de avio, ajustar para melhor qualidade de recepo. O transistor Q1 dever ser obrigatoriamente um BF 199 ou PE210-d da Philco, mas este segundo no mais fabricado. Foram feitas experincias com um transstor BF494 em substituio ao BF199, mas a sensibilidade foi muito inferior (o ganho do BF494 bem menor do que do BF199) exigindo-se talvez mudanas nos resistores de polarizao de base. Os capacitores devem ser todos cermicos tipo disco exceto C4 que do tipo eletroltico. A bobina L1 forma, juntamente com o capacitor ajustvel (trimmer) C7 o circuito tanque sintonizvel LC paralelo descrito anteriormente e responsvel pela frequncia central da banda passante sintonizada. As bobinas L1 e L2 so enroladas formando um pequeno transformador de RF. L1 feita com 3 espiras de fio 17 AWG em forma plstica de 10 mm de dimetro (sem ncleo de ferrite, usou-se ncleo de ar). L2 enrolada sobre este mesmo tubo plstico de dimetro 10 mm, porem L1 feita com apenas 2 espiras do mesmo fio. A indutncia de L1 ficou em torno de 0,5 uH e de L2 em torno de 0,1 uH quando medidas com medidor de indutncias apropriado. A bobina L2 responsvel pelo acoplamento com a antena. Tal antena no deve ser maior do que um fio rgido de cerca de 50 cm de comprimento. Antenas maiores (mais longas) podem gerar maior instabilidade de funcionamento no receptor, devido ao desacoplamento de impedncias no circuito tanque sintonizado. Um problema inerente aos receptores super-regenerativos a emisso de radiao de RF pelo prprio receptor (EMI Eletromagnetic Interference ). De fato, o prprio circuito do receptor oscila na frequncia recebida e irradia atravs de sua antena esse sinal, o qual pode eventualmente causar EMI nos equipamentos eletrnicos prximos, o que limita o uso desse tipo de receptor. Usou-se uma pequena placa de fibra de vidro para montar o circuito. No aconselha-se placa de fenolite, porque a frequncia alta (136 MHz) e a fibra de vidro o material ideal pois possui alta rigidez dieltrica em altas frequncias (VHF e UHF). XRF1 um reator de RF de indutncia 22 uH (no prottipo foi utilizado da marca SONTAG: www.sontag.com.br ). Caso tal indutor no seja encontrado no comrcio, uma bobina com cerca 20 espiras de fio 32 AWG enrolada sobre um pequeno ncleo de ferrite dever funcionar da mesma maneira, proporcionando uma indutncia dessa ordem.

Conforme j foi dito, tal valor de indutncia poder variar sem que haja mudanas no desempenho do receptor, uma vez que a funo de XRF1 propiciar uma elevada impedncia para o sinal de RF e uma baixa impedncia para as frequncias de udio. Para este receptor funcionar, necessrio ainda um pequeno amplificador de udio (a entrada deste amplificador dever estar acoplada na Sada de udio do detetor superregenerativo). No prottipo foi construdo um pequeno amplificador com 4 transistores: dois BC548, um BC337 e um BC327. Este amplificador clssico e no se apresenta o esquema eltrico nesse trabalho por se tratar de um circuito muito comum. Naquela poca (1996) era dificil se conseguir circuitos integrados como o LM386 da National em locais afastados dos grandes centros urbanos. Hoje em dia, entretanto, aconselha-se fortemente que se construa um pequeno amplificador de udio com LM386 para amplificar o sinal de saida deste detetor super regenerativo. O LM386 um circuito integrado barato e extremamente eficiente para esta funo, podendo ser alimentado com bateria de 9Volts ou mesmo com 6 Volts oriundos de quatro pilhas associadas em srie. O datasheet do amplificador com LM386 citado na referncia-1. O potencimetro de 10K o controle de volume do receptor. Um pequeno alto-falante de 8 ohms pode ser acionado com facilidade com este amplificador, possibilitando assim um teste auditivo do funcionamento do receptor. Figura 5 Diagrama Eltrico do amplificador de udio sugerido

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1) National co, datasheet do Amplificador LM386, http://www.national.com/pf/LM/LM386.html 2) Falco, pgina na internet, http://falcao.ist.utl.pt/set2004/pdf/teoricas_cap0.pdf 3) Fazano, pgina na internet, http://fazano.pro.br/port09.html 4) Wikipedia, enciclopdia on line, http://en.wikipedia.org/wiki/Regenerative_circuit 5) Kitchen , Charles ARRL Handbook, N1TEV, http://www.vk2zay.net/article/1 6) Philips components, datasheet do transstor BF199 www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/BF199_CNV_2.pdf 7) Revista Nova Eletrnica , Um walkie-talkie sem fios, , n. 47, Janeiro de 1981 8) A. Serra , "Receptor Super-Regenerativo para 27 MHz", pgina 41, maio/junho de 1979, Revista Eletrnica Popular; 9) Cavalcanti, Josir. O Receptor, esse desconhecido II, pagina 22, Revista Elctron N. 6. 10) Burian Jr Yaro, Osciladores Eletrnicos, Editora Almeida Neves, Rio de Janeiro,. 1972. 11) Burian Jr Yaro, Circuitos eltricos, magnticos e teoria eletromagntica, 1963. 12) Boylestad Robert , Nashelsky Louis , Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos, Ed. Prentice Hall, 8 ed. , 2006. 13) Sobrinho, Jos Pinto F. , Carvalho, Jos Antonio D. Osciladores, Ed. rica, 1 ed., 1992. 14) Comunicacin inalmbrica, site na rede: http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php/

ANEXOS : LISTA DE MATERIAL ELETRNICO RELATIVA AOS CIRCUITOS PROPOSTOS

ANEXO-1 LISTA DE MATERIAL - circuito 1


Q1 R1 R2 R3 R4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L1 B1 Transstor BF 494 - Philips 3,9 K, resistor de carbono 1/8 w 10 K, resistor de carbono 1/8 w 47 ohms, resistor de carbono 1/8 w 5,6 K, resistor de carbono 1/8 w 4,7 nF capacitor cermico tipo disco 27 pF capacitor cermico tipo disco 15 pF capacitor cermico tipo disco 4,7 nF capacitor cermico tipo disco 4,7 nF capacitor cermico tipo disco 1 uF, capacitor eletroltico 220 uF, capacitor eletroltico Bobina sintonizada com primrio e secundrio, indutncia do secundrio = 2,2 uH Bateria ou fonte de 9 volts d.c.

ANEXO-2 LISTA DE MATERIAL - circuito 2


Q1 D1 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 VR1 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 L1 L2 XRF1 B1 Antena PCB Transstor BF199 (Philips-Ibrape) ou PE-210d (Philco) Diodo 1N4148, Si, pequenos sinais Resistor 10 K , 1/8 w Resistor 39 K, 1/8 w Resistor 120K , 1/8 w Resistor 1K , 1/8 w Resistor 15K , 1/8 w Resistor 1K , 1/8 w Resistor 100 ohms , 1/8 w Trim-pot linear 47K miniatura 22 nF, capacitor cermico disco 10 nF, capacitor cermico disco 10 nF, capacitor cermico disco 4,7 uF, 16V, capacitor eletroltico 3,3 pF, capacitor cermico disco ou plate 330 pF, capacitor cermico disco 1-10 pF, capacitor ajustvel trimmer 150 pF, capacitor cermico disco 100 nF, capacitor polister metalizado Indutor de 0,5 uH com fator de mrito proximo de 100 Indutor de 0,1 uH acoplado a L1 atravs de ncleo de ar Indutor sontag (choque) de 22 uH ou valor prximo Bateria de 9 Volts ou fonte de alimentao estabilizada nesse valor Monoplo vertical de onda, comprimento sugerido 50 cm Placa de circuito impresso em fibra de vidro