PRINCIPIO DALEMBERT

En mayo de 1741 DAlembert fue admitido en la Academia de Ciencias de Pars, en donde desarrollara toda su carrera. Un ao despus, en 1742, ayud a resolver la controversia en fsica sobre la conservacin de la energa cintica mejorando la definicin de Newton de la fuerza en su Tratado de Dinmica, que articula el principio de mecnica de DAlembert. En el ao 1744 aplic los resultados obtenidos en el equilibrio y movimientos de fluidos. Fue pionero en el estudio de ecuaciones diferenciales y pionero en el uso de ellas en la fsica, de tal forma que el clculo infinitesimal, ms que una rama de la matemtica, se convirti en un auxiliar muy valioso de las varias ramas de la fsica. DAlembert tambin estudi hidrodinmica, mecnica de los cuerpos, problemas de Astronoma y circulacin atmosfrica. En esa poca DAlembert se involucr en un proyecto mayor junto con Diderot: La Enciclopedia. Fue contratado como editor para cubrir la seccin de matemticas y de fsica astronmica, aunque su trabajo abarc tambin otros campos que abarcaron un gran nmero de aos de su vida. En ese mismo ao, 1747 fue galardonado con el premio de la Academia de Prusia por un artculo titulado Reflexiones sobre la causa general de los vientos . Mantuvo correspondencia frecuente y cordial con Euler sobre la resolucin de ciertos problemas y trabaj sobre la teora gravitatoria, asesorando a Laplace y Lagrange. En los ltimos aos de su vida DAlembert se inclin ms hacia la literatura y la filosofa; sus trabajos en estas reas aparecieron en cinco volmenes de la obra titulada Mlanges de littrature et de philosophie, que aparecieron entre 1753 y 1767 y en donde pona en evidencia su escepticismo respecto a los problemas metafsicos. En 1754 DAlembert fue electo para la Academia Francesa y en 1772 obtuvo el puesto de secretario perpetuo de la misma, escribiendo un gran nmero de obituarios para la academia.

Obra matemtica/fsica
La obra de DAlembert fue bastante extensa, y lleg a conseguir grandes xitos en estos campos. Sus obras ms importantes fueron: -- Tratado de dinmica (1743). En este tratado DAlembert expone la dinmica de los cuerpos rgidos partiendo como base del principio que lleva su nombre, y que establece que la suma de las fuerzas externas e internas de un cuerpo rgido en movimiento, forman un sistema en equilibrio. Este es una generalizacin de la segunda ley de Newton.

La ecuacin de dicho principio es la siguiente:

Donde: es el momento de la partcula i-sima. es la fuerza sobre la partcula i-sima. es cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes. &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

http://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_d'Alembert
El principio de d'Alembert establece que para todas las fuerzas externas a un sistema: La ecuacin de dicho principio es la siguiente:

Donde: es el momento de la partcula i-sima. es la fuerza sobre la partcula i-sima. es cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de partculas que sea compatible con los enlaces y restricciones de movimiento existentes. El principio de d'Alembert es realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton en una forma aplicable a sistemas conligaduras, ya que incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan trabajo en un movimiento compatible. Por otra parte el principio equivale a las ecuaciones de Euler-Lagrange. Lagrange us este principio bajo el nombre de principio de velocidades generalizadas, para encontrar sus ecuaciones, en la memoria sobre las libraciones de la Luna de 1764, abandonando desde entonces el principio de accin y basando todo su trabajo en el principio de D'Alembert durante el resto de su vida y de manera especial en suMcanique 1 Analytique. Tal cambio de actitud pudo estar influido por dos razones: En primer lugar, el principio de accin estacionaria est ligado a la existencia de una funcin potencial, cuya existencia no requiere en el principio de d'Alembert. En segundo lugar, el principio de accin se presta a interpretaciones filosficas y teleolgicas que no le gustaban a Lagrange.

Finalmente debe sealarse que el principio de d'Alembert es peculiarmente til en la mecnica de slidos donde puede usarse para plantear las ecuaciones de movimiento y clculo de reacciones usando un campo de desplazamientos virtuales que sea diferenciable. En ese caso

el clculo mediante el principio de D'Alembert, que tambin se llama en ese contexto principio de los trabajos virtuales es ventajoso sobre el enfoque ms simple de la mecnica newtoniana.

DERIVACIN.El principio de D'Alembert formalmente puede derivarse de las leyes de Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad. La derivacin resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partculas tal que sobre la partcula i-sima acta una fuerza externa Fi ms una fuerza de ligadura Ri entonces la mecnica newtoniana asegura que la variacin de momentum viene dada por:

Si el sistema est formado por N partculas se tendrn N ecuaciones vectoriales de la forma si se multiplica cada una de estas ecuaciones por un desplazamiento arbitrario compatible con las restricciones de movimiento existentes:

Donde el segundo trmino se anula, precisamente por escogerse el sistema de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde matemticamente compatible implica que el segundo trmino es un producto escalar nulo. Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue exactamente el principio de D'Alembert.

EJEMPLOS DE USO.Considrese (Fig.01) una viga simplemente apoyada con un tramo en voladizo y otro tramo simplemente apoyado.

Fig. 01 Viga simplemente apoyada con voladizo adicional. Si se conoce explcitamente la fuerza en el voladizo, el principio de los trabajos virtuales permite determinar fcilmente el valor de las reacciones mecnicas. Para ello, basta considerar un movimiento virtual consistente en imaginar un giro alrededor de la rtula B (Fig.02), para ese movimiento virtual el campo de velocidades sera:

Mientras que la suma de potencias virtuales, sera:

(*)

Donde:

substituyendo estos valores en la expresin (*) se obtiene que:

Fig.02 Campo virtual de velocidades sobre la viga anterior, para el clculo de reacciones.

Consecuencias
Ecuaciones de Euler-Lagrange[editar]
El principio de d'Alembert, en el caso de existir ligaduras no triviales, lleva a las ecuaciones de Euler-Lagrange si se usa conjunto decoordenadas generalizadas independientes, que implcitamente incorporen dichas ligaduras. Consideremos un sistema de N partculas en el que existan m ligaduras:

Por el teorema de la Funcin Implcita existirn n = 3N-m coordenadas generalizadas y N funciones vectoriales tales que:

El principio de d'Alembert en las nuevas coordenadas se expresar simplemente como:

..(4)

La ltima implicacin se sigue de que ahora todas las generalizada y el trmino vienen dados por:

son independientes. Adems la fuerza

Expresando

en trminos de la energa cintica

tenemos:

Y por tanto finalmente usando (4) llegamos a las ecuaciones de Euler-Lagrange:

(5)

Si las fuerzas son adems conservativas entonces podemos decir que existe una funcin potencial y podemos definir ellagrangiano expresin anterior. , simplificando an ms la

Sistemas en movimiento acelerado

Otra consecuencia del principio de D'Alembert es que conocidas las aceleraciones de un cuerpo rgido las fuerzas que actan sobre el mismo se pueden obtener mediante las ecuaciones de la esttica. Dicho de otra manera, si se conocen todas las aceleraciones un problema dinmico puede reducirse a un problema esttico de determinacin de fuerzas. Para ver esto necesitamos definir las fuerzas de inercia dadas por:

Donde: es la aceleracin conocida de un punto del slido. es la velocidad angular conocida del slido. son respectivamente la masa y el momento de inercia del slido con respecto a un sistema de ejes que pase por el punto c. En estas condiciones las ecuaciones del movimiento pueden escribirse como un problema de esttica donde existe una fuerza adicional y un momento adicional :

Referencias[editar]
1. Fernndez Raada, 2005, p. 133.

Bibliografa[editar]
L. Meirovichm: Methods of analytical dynamics, McGraw-Hill, New York, 1970. H. Goldstein: Mecnica clsica, 2 edicin, Revert, Barcelona, 1987. Ferndez Raada, Antonio. 4. En Fondo de Cultura Econmica. Dinmica Clsica (1 edicin). Mxico DF. pp. 131-133. ISBN 84-206-8133-4.

Desplazamiento virtual

Dada una partcula se tiene su trayectoria desplazamiento virtual es

y su trayectoria virtual

. En la posicin y

, y tiempo

, el

Los puntos inicial y final para ambas trayectorias son

respectivamente.

Un desplazamiento virtual

"es un cambio infinitesimal del sistema de coordenadas que ocurre

mientras el tiempo se mantiene fijo. Es llamado virtual en vez de real dado que ningn desplazamiento real puede ocurrir sin que el tiempo avance."1 A diferencia del desplazamiento regular que tiene lugar cuando se deriva con respecto al parmetro temporal a lo largo de la trayectoria de movimiento (de manera que el vector apunta en la direccin de el cual enumera

movimiento), el desplazamiento virtual se origina al derivar con respecto al parmetro

diferentes trayectorias de movimiento que varan de una manera consistente con las ligaduras del sistema. El smbolo es usado tradicionalmente para denotar la derivada correspondiente .

La derivada total de cualquier conjunto de vectores posicin, variables, , y el tiempo,

, que son funciones de otras

puede ser expresada como:

Si, en cambio, queremos el desplazamiento virtual (Desplazamiento virtual diferencial), entonces

Esta ecuacin es usada en la mecnica lagrangiana para relacionar las coordenadas generalizadas, , el trabajo virtual, , y las fuerzas generalizadas, .

En la mecnica analtica el concepto de desplazamiento virtual, relacionado con el concepto de trabajo virtual, solo es significativo cuando se analiza un sistema fsico sujeto a ligaduras que restringen su movimiento. Un caso especial de desplazamiento infinitesimal(normalmente denotado ), es decir, un desplazamiento virtual (denotado ) se refiere a un cambio infinitesimal en las coordenadas de posicin de un sistema de manera que las ligaduras se satisfacen.

Referencias[editar]
1. Goldstein, Herbert (1980). Energy Methods. Classical Mechanics. World Student Series. United States of America: Addison-Wesley Publishing Company. ISBN 0-201-02969-3.

Mecnica clsica/Mecnica analtica/El principio de D'Alembert

Un desplazamiento virtual de una partcula en un instante t es algn desplazamiento del vector posicin desde un estado del sistema a otro de forma que dicho desplazamiento que sea compatible con las fuerzas y ligaduras que afectan a la partcula en dicho instante de tiempo. Al desplazamiento se le llama virtual porque no se trata de desplazamiento real, ya que la partcula no tiene que necesariamente describir una trayectoria compatible con dicho desplazamiento y, adems, este desplazamiento es considerado a tiempo fijado, mientras que partcula necesitar que avance la variable tiempo para poder cambiar su vector de posicin.

El principio de los trabajos virtuales

Supongamos que el sistema se encuentra en equilibrio de fuerzas, entonces la fuerza total acta sobre cada partcula ser: que

Si dicha fuerza es cero, tambin lo ser el trabajo virtual

asociado a un desplazamiento

virtual , que se define como el producto escalar de la fuerza total que acta sobre la partcula por el desplazamiento virtual, tambin ser cero:

Si descomponemos la fuerza total en fuerzas externas se queda como:

y fuerzas de ligadura

, la ecuacin

Como esto es cierto para todas las partculas, que deben encontrarse en equilibrio de fuerzas para que el sistema total tambin lo est, podemos sumar sobre todas las partculas:

El principio de los trabajos virtuales supone que:

Esto en general no es demostrable siempre, aunque s lo ser en los casos en los que la otra sumatoria tambin sea igual a cero, es decir, cuando el trabajo total que las fuerzas de ligadura realizan sobre el conjunto de todas las partculas sea igual a cero . Esto se cumple, por ejemplo (no todos son ejemplos de sistemas en equilibrio de fuerzas), para cuerpos rgidos, fuerzas de ligadura exclusivamente perpendiculares a las superficies en las que pueden moverse las partculas (determinadas por las ecuaciones de ligadura) o movimientos de rotacin sin deslizamiento; pero [1] no se cumple para desplazamientos con rozamiento dinmico . Tambin se cumple si la superficie en la que est obligada a moverse una partcula se mueve con el tiempo, ya que aunque la fuerza realizada por la superficie sobre la partcula en un tiempo finito realice un trabajo sobre ella, el desplazamiento virtual ser siempre perpendicular a la fuerza de ligadura, por lo que [1] el trabajo virtual ser cero . Para otros casos en los que no se pueda demostrar habr que considerar como ley fsica el principio de los trabajos virtuales .

El principio de D'Alembert
Aunque en principio lo dicho hasta ahora solo es aplicable a los problemas de esttica, gracias a la [1] idea original de James Bernoulli, que posteriormente fue desarrollada por D'Alembert , es posible analizar los problemas de dinmica simplemente usando que, si la ecuacin del movimento para una partcula sometida a una fuerza total es:

dicha partcula se encontrar en equilibrio de fuerzas en todo tiempo si en cada instante de tiempo t le aplicamos una fuerza Tngase en cuenta que para poder aplicar dicha fuerza

realmente sera necesario conocer explcitamente , lo cual significara que ya resolvimos nuestro problema el pasado. Sin embargo, aunque no la conozcamos, la mecnica clsica nos garantiza que dicha ecuacin del movimiento va a existir independientemente del observador, y tericamente sera posible aplicar esta "premonitoria" fuerza a la partcula. Para remarcar este hecho hemos recordado la dependencia temporal de y , pero no tiene mayor importancia.

As, podemos reescribir el principio de los trabajos virtuales como:

Si ahora descomponemos las fuerzas en externas y de ligadura obtendramos:

El principio de D'Alembert afirma que (de nuevo debe ser considerado como un axioma cuando el trabajo virtual de las fuerzas de ligadura no es nulo)

Notas y referencias
1. , Herbert D'Alembert's Principle and Lagrange Equations Classical Mechanics, tercera edicin, 17-18, Addison Wesley.
1,0 1,1 1,2

P r i n c i p i o d e D Al e m b e r t
15.1 Principio de DAlembert En prcticamente cualquier sistema mecnica, adems de las fuerzas que controlan su evolucin, existen cierto nmero de ligaduras que constrien su movimiento. Podemos imaginar algunos ejemplos sencillos de sistemas con ligaduras: dos cuerpos unidos por una barra rgida o un hilo inextensible, las cuentas de un baco o las molculas de un gas connado en el interior de un recipiente. Tal como veremos, podemos incorporar estas ligaduras en la descripcin d e l sistema, sin necesidad de tener un conocimiento preciso de las fuerzas que las producen. Que un sistema est constreido por ligaduras indica que hay fuerzas presentes que no conocemos a priori. Para soslayar este desconocimiento, habremos e reformular la Mecnica de modo que estas fuerzas no aparezcan explcitamente. 15.2 Interpretacin esttica del Principio de DAlembert Todos los cuerpos tienen una tendencia a permanecer en su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. Podemos pensar en esto como una resistencia inercial

al cambio o en otras palabras- en una fuerza inercial. La forma ms conocida de fuerza inercial es la fuerza centrfuga. En la ecuacin de DAlembert, la fuerza inercial dpi/dt aparece en un pie de igualdad con la fuerza aplicada Fi , reduciendo el problema dinmico a un problema esttico. Esta interpretacin fue ardientemente atacada por algunos autores, en particular por Heinrich Hertz quien en la introduccin a su texto de Mecnica se pregunta:...Es este modo de expresin admisible?. No esto que hoy llamamos fuerza centrfuga ms que la inercia de la piedra?. Debemos concluir que la clasicacin de la fuerza centrfuga como una fuerza no es adecuada; su nombre, tal como el de fuerza viva, debe verse como una herencia de tiempos pasados; y desde el punto de vista de la utilidad del uso de esta terminologa es ms fcil excusarse que justicarla. Por otro lado, Arnold Sommerfeld deende el uso de esta terminologa armando que el trmino fuerza centrfuga no necesita justicacin puesto que descansa, como el concepto ms general de fuerza inercial, en una clara denicin.

15.3 Ligaduras No soy muy afecto a las clasicaciones taxonmicas, pero debo incluir aqu algunas palabrejas: Una ligadura se denomina holnomas cuando esta descrita por una ecuacin que relaciona las coordenadas de las partculas y el tiempo de la forma f(r 1, r2,., t) = 0. En caso contrario se denomina no-holnomas . 1. Un ejemplo sencillo de una ligadura holnoma lo constituye el caso de dos cuerpos unidos por una barra rgida de longitud , donde r2 - r1= . 2. Otro ejemplo obvio es el de una partcula obligada a moverse a lo largo de una curva o sobre una supercie. Por otra parte, las paredes de un recipiente conteniendo un gas es un ejemplo de una ligadura no-holnoma. Para un recipiente esfrico de radio a escribiramos la condicin de ligadura como r a. Esta inecuacin representa un buen ejemplo de un caso particular de ligadura no-holnoma, denominado anholnoma. Una condicin de ligadura dada por ecuaciones diferenciales no integrables (como las de un disco de radio r rodando por un plano horizontal: , dx = r cos d , dy = sen d) es otra forma de ligaduras no-holnomas, llamada diferencial.Las ligaduras tambin se clasican atendiendo a si son independientes del tiempo (esclernomas ) o lo contienen explcitamente (renomas ). Un ejemplo de este ltimo tipo de ligadura lo constituye una bolita deslizando por un alambre mvil. En lo que sigue trabajaremos casi exclusivamente con ligaduras holnomas para las cuales el trabajo virtual es nulo. Ms adelante veremos algunas tcnicas para lidiar con ligaduras no-holnomas diferenciales. 15.4 Principio de los Trabajos Virtuales Para un sistema en equilibrio, el Principio de DAlembert se reduce a la condicin de que el trabajo virtual de las fuerzas aplicadas sea cero: Fi .ri = 0 .Esta ley se conoce con el nombre de Principio de los Trabajos Virtuales y representa una de las herramientas ms tiles para el estudio de tales sistemas. En el ejemplo, algo trivial, que analizamos en la seccin anterior, esta ley nos indica que para que el sistema est en equilibrio, debe

darse una relacin muy particular entre las masas y los ngulos de los planos inclinados : M1 sen 1 = M2 sen 2 . Esta ecuacin, denominada Principio del Plano Inclinado, fue descubierta por Simon Stevin (Brujas 1548 - Leyden 1620) mucho aos antes que el desarrollo de la Mecnica Newtoniana. Este descubrimiento, notable para la poca, lo realiz de una manera muy ingeniosa: Imagin una cadena cerrada homognea alrededor de un prisma triangular tal como se muestra en la gura. Desde el reposo, es intuitivamente claro que esta cadena debe permanecer en equilibrio. Pero entonces, sin alterar el equilibrio, podemos suprimir la parte simtrica de la cadena que cuelga entre ambos extremos inferiores del prisma. De esta manera, los dos trozos de cadena sobre ambos planos inclinados deben permanecer en equilibrio. De ah que las masas deben estar en proporcin a las longitudes de ambos planos inclinados :M1 M2 = 1 2 . Y como, por simple geometra, 1 sen1 = 2 sen2, obtenemos el Principio del Plano Inclinado. La deduccin de Stevin es uno de los ms valiosos documentos de la prehistoria de la mecnica y nos da un claro ejemplo sobre el proceso de formacin de la ciencia a partir del conocimiento intuitivo. El mismo Stevin estaba tan orgulloso de su descubrimiento que el dibujo de la cadena cerrada alrededor del prisma, que gura en la portada de su obra Hypomnemata mathematica (Leiden, 1605), est encabezado por la frase: La maravilla no es maravilla 2.

15.5 Grados de libertad y variables generalizadas Con la ecuacin de DAlembert hemos logrado desembarazarnos de las fuerzas de ligadura, pero pagando el precio de que los sumandos de dicha ecuacin ya no son independientes, puesto que no lo son las variaciones ri . En el prximo captulo veremos que esta dicultad puede salvarse introduciendo el concepto de variable generalizada .Un sistema de N partculas, sin ligaduras, tiene 3N coordenadas independientes o grados de libertad. Si existen ligaduras holnomas expresadas por k ecuaciones, podremos eliminar k de las 3N coordenadas con lo que nos quedarn 3N k coordenadas independientes 3 . Diremos que el sistema tiene 3N k grados de libertad. Esta eliminacin se expresa introduciendo 3 N k nuevas variables independientes qi en funcin de las cuales las antiguas coordenadas ri estn dadas por ri = ri ( q1 ,q3N-k , t) = 0 Cualquier tipo de magnitud puede servir como coordenada generalizada. En nuestro ejemplo de las dos masas en los planos inclinados, tendramos -en principio- seis coordenadas independientes3. Sin embargo, hay varias ligaduras holnomas que limitan el movimiento. En primer lugar, este es supuestamente plano, lo cual reduce en dos el nmero de grados de libertad. Por otra parte ambas masas estn limitadas a moverse sobre la supercie de los planos inclinados y unidas por un hilo. Esto agrega otras tres condiciones de ligadura que nos dejan con un solo grado de libertad. Una posible coordenada generalizada podra ser la distancia s que recorre una de las dos masas por la supercie del correspondiente plano inclinado.
2 3

Wonder en is ghenn wonder.

Si las ligaduras son no-holnomas, es imposible emplear las ecuaciones que la expresan para eliminar las coordenadas independientes.

15.6 Para saber ms F. Gantmacher: Lectures in Analytical Mechanics (Mir Publishers, Moscow,1975). Un tratado conciso y claro de Mecnica Analtica. Ernst Mach: Desarrollo Histrico - Crtico de la Mecnica (Espasa-Calpe, Buenos Aires, 1949), traduccin de Jos Babini. Ttulo original Die Me-chanik in ihrer Entwicklung historich-kristisch dargestellt (1883). Se pued ehallar una interesante discusin del descubrimiento del Principio del Plano Inclinado por Stevin en las pginas 32 - 39. Arnold Sommerfeld: Mechanics (Academic Press, New York, 1956), traduccin al ingls de Martin O. Stern de la versin original alemana (Leipzig,1943).

Hypomnemata mathematica (Leiden, 1605), SIMONS STEVIN

geometra, la fsica y trigonometra

Prueba de Stevin del ley del equilibrio en un plano inclinado , conocido como el "Epitafio de Stevinus".

Stevin fue el primero en mostrar cmo el modelo regular y semirregular poliedros delineando sus cuadros en un plano. Tambin se distingui estables de equilibrios inestables. En Las Obras Principales de Simon Stevin, vol. I, Captulo II, Libro I, J XI , se deriva la condicin para el equilibrio de fuerzas en el plano inclinado utilizando un diagrama con una "corona" que contienen masas redondas iguales de descanso en los planos de un prisma triangular (vase la ilustracin de la lado). Se lleg a la conclusin de que los pesos requeridos eran proporcionales a las longitudes de los lados en los que

descansaban suponiendo el tercer lado era horizontal y que el efecto de un peso se redujo de una manera similar. Es implcito que el factor de reduccin es la altura del tringulo dividido por el lado (el seno del ngulo de la cara con respecto a la horizontal). Stevin tambin hizo contribuciones a la trigonometra . Su libro, De Driehouckhandel , incluido trigonometra plana. El diagrama de la prueba de este concepto es conocido como el "Epitafio de Stevinus". Se demostr la resolucin de las fuerzas antes de Pierre Varignon , que no haba sido observado previamente, a pesar de que es una simple consecuencia de la ley de su composicin. Stevin descubri la paradoja hidrosttica , que establece que la presin en un lquido es independiente de la forma del recipiente y el rea de la base, sino que depende nicamente de su altura. Tambin le dio la medida de la presin en cualquier parte dada de la parte de un buque. l fue el primero en explicar las mareas utilizando el atractivo de la luna . En 1586, se demostr que dos objetos de diferente peso caen con exactamente la misma aceleracin. [ 3 ] [ 4 ]

La cada de los cuerpos Experimentos

La obra de Galileo (dos nuevas ciencias) y otros como Simon Stevin
Tal vez el ms famoso experimento cientfico es objetos que caen de Galileo Galilei de la torre inclinada de Pisa, a fin de 1857 pintura de Galileo demostrar que todos los objetos caen a la misma velocidad, Cristiano Banti frente a independientemente de su masa. Muchos piensan que este experimento no se realiz por Galileo y es slo una leyenda, la Inquisicin romana ya que no hay en existencia es una cuenta por el mismo Galileo de un experimento llevado a cabo por ejemplo por l, y que es aceptada por muchos historiadores de la ciencia que este experimento fue de un mximo de un experimento de pensamiento que en realidad no tiene lugar. Para obtener ms informacin sobre esta disputa ver la seccin siguiente enlace. En su dos nuevas ciencias (1634) Galileo discute las matemticas (primero en aplicar las matemticas para el anlisis de la fsica) de un tipo simple de movimiento lo que hoy llamamos aceleracin uniforme o aceleracin constante. Luego se propone que los cuerpos pesados caen en realidad slo de esa manera y que, si era posible crear un vaco, los dos cuerpos que caen viajaran a la misma distancia en el mismo tiempo. Sobre la base de esta propuesta, se predice sobre bolas rodando por un plano inclinado, Por ltimo, se describen algunos experimentos plano inclinado que corroboran su teora. Galileo utiliz planos inclinados para su experimento para frenar la aceleracin suficiente para que el tiempo transcurrido se poda medir. El baln se le permiti rodar una

distancia conocida por la rampa, y el tiempo necesario para que la bola se mueva la distancia conocida se midi. El tiempo se midi usando un reloj de agua. Galileo mostr que el movimiento en un plano inclinado tena aceleracin constante, slo depende del ngulo del plano y no la masa del cuerpo de rodamiento. Galileo argument entonces, pero no pudo probar, que el movimiento de cada libre se comport de forma similar, ya que era posible para describir un movimiento de cada libre como un movimiento en el plano inclinado con un ngulo de 90 . Uso de las leyes de Newton, podemos probar la teora de Galileo por la descomposicin de la fuerza de la gravedad, que acta sobre las bolas que ruedan, en dos vectores, uno perpendiculares al plano inclinado y uno paralelo a l. http://www.physics.smu.edu/ ~ ryszard/1313fa98/1313-Incline_.PDF Despus de sus experimentos, Galileo formul la ecuacin de la cada de un cuerpo o un objeto que se mueve en aceleracin uniforme: d = 1/2gt 2 . El historiador francs distinguido de la ciencia Alexandre Koyr afirma que los experimentos reportados en Dos nuevas ciencias , para determinar la ley de la aceleracin de la cada de los cuerpos, requieren mediciones precisas de tiempo, lo que pareca imposible con la tecnologa de 1600. Segn Koyr, la ley se lleg a deductivamente, y los experimentos no eran ms que experimentos mentales ilustrativos. Sin embargo, la prominencia de Galileo estaba en esto que su trabajo terico (o prctico?) mencionado anteriormente la mecnica establecida como ciencia y allan el camino para Newton ms tarde en el siglo especialmente su mecnica y su ley de la gravitacin universal. Ahora, de vuelta a nuestra cada experimento cuerpos. Cierta evidencia indica que tales experimentos eran realmente llevadas a cabo por varios cientficos y experimentadores anteriores trabajos tericos de Galileo sobre cada de los cuerpos y de esta refutando la afirmacin de Aristteles de que los cuerpos pesados caen ms rpido que los ligeros. Ya en 1544, el historiador Benedetto Varchi refiri a las pruebas reales que refutado la afirmacin de Aristteles. En 1576, Giuseppe Moletti, el predecesor de Galileo en la ctedra de matemticas en la Universidad de Padua, inform que los cuerpos del mismo material pero diferente peso, as como los rganos del mismo volumen pero diferente material, cayeron desde una altura lleg a la Tierra al mismo tiempo. En 1597 Jacopo Mazzoni, de la Universidad de Pisa, inform que haba observado la cada de objetos a la misma velocidad, independientemente de peso y piezas de un objeto descendiendo al mismo ritmo que el conjunto. Las ms notorio de los que es Simon Stevin que en 1586 (3 aos antes de Galileo) informaron de que diferentes pesos cayeron una distancia dada en el mismo tiempo. Sus experimentos, con la ayuda de su amigo Jan Cornetts de Groot, se llevaron a cabo utilizando dos bolas de plomo, una de ellas diez veces el peso del otro, que cay diez metros de la torre de la iglesia en Delft. a partir del sonido de los impactos, concluyeron que las esferas cayeron con la misma velocidad, no como dice Aristteles. . Stevin es considerado por muchos como el primero en realizar la cada de los cuerpos experimentos. Sin embargo, existe cierta evidencia de que Stevin precedi a Galileo, que no llev a cabo su experimento cientfico - que no midi el tiempo como lo hizo Galileo o propuestas, y solo hizo utilizar las matemticas como herramienta para establecer su teora, y como tal, no es de extraar que las teoras de Galileo fueron los que allan el camino para Newton. Para resumir el debate, creemos que Galileo debe ser acreditado con la cada de los cuerpos e inclin experimentos de

avin desde su trabajo llevado a un mayor desarrollo cientfico, mientras que las contribuciones de los dems, que no deben ser ignoradas, eran, si no sentido por lo menos sin rumbo.

Siga los pasos de Galileo Galilei y Simon Stevin

Una demostracin en video de la legendaria experiencia de Pisa Galileo Advertencia : No se recomienda dejar caer bolas de plomo y otros objetos de los altos edificios y torres ya que esta actividad puede ser muy peligrosa. En cambio, sugerimos algunos experimentos seguros para demostrar el fenmeno. 1. Mantenga en la punta de los dedos de manos diferentes a una moneda y un disco de papel alrededor de un metro o ms por encima del suelo. Cada ambos simultneamente. La moneda alcanzar el suelo antes de que el disco de papel. A partir de este experimento se puede concluir errneamente que los objetos ms pesados caen ms rpido. 2. Montar el disco de papel en la moneda y vuelta juntos. Ambos objetos se llega a la planta al mismo tiempo. El significado de este experimento es que no la cantidad de causas de masas a la cada de cuerpos caen ms rpido o ms lento, pero la resistencia / friccin del aire debido a la resistencia del aire se aplica aqu slo para la moneda y no al disco de papel y por el que se puede inferir que resistencia al aire y no la cantidad de masa impidieron el disco de papel se caiga ms rpido - la misma que la moneda. Para excluir la posibilidad de que la moneda y el disco de papel se atraen entre s se puede demostrar que no se peguen en cualquier posicin. Experimentos 1 y 2 se adoptarn a partir de: Moshe Weiss, Fsica de demostraciones experimentales , tomo II, Jerusaln: Rubin Mass, 1968, pp 208-209 3. Repita los experimentos 1 y 2 con diferentes combinaciones de materiales, la masa o la forma en el vaco cmara (si su escuela tiene). Todos los objetos cados desde la misma altura caern a la misma velocidad, independientemente de su masa, porque no hay resistencia del aire. 4. Pruebe algunos experimentos con planos inclinados y averiguar si la aceleracin es constante? La aceleracin depende de la masa y el dimetro del cuerpo de rodadura, en el ngulo de inclinacin del plano, en la distribucin de la masa del cuerpo, si el cuerpo es una esfera o un cilindro, slido o hueco? Trate de evaluar el efecto de la friccin en sus resultados mediante el uso de diferentes superficies para sus experimentos. http://collegeofsanmateo.edu/physics/docs/physics250/lab03.

pdf 5. La cada de cuerpos experimento podra ser tambin demostr experimentalmente mediante la comparacin de los movimientos de pndulo en el aire con sacudidas de plomo y de corcho que tienen diferente peso, pero que son de otra manera similar - el perodo es independiente del peso bob.

Enlaces
Algunos enlaces sobre cuerpos que caen libremente la fsica: La Torre de Pisa Experiment (QuickTime Movie) - Carl Adler aceleracin Experimento de Galileo - Michael Fowler de la Universidad de Virginia Ley de la cada de Galileo Cul es la explicacin de Galileo? - Carl Martikean Medicin de la aceleracin de la gravedad - INTELIGENTE fsica aristotlica - Quarknet, FSU Gravity - HyperPhysics Batalla de Galileo de los Cielos - PBS Acaso Galileo realice la torre inclinada de experimento Pisa? Batalla de Galileo de los Cielos - PBS La Torre de Pisa Experiment (QuickTime Movie) - Carl Adler La leyenda de la Torre de Pisa - PhysicsWeb En movimiento - El proyecto Galileo Pesos apresure encendedor Linger - Science News Simon Stevin Links Simon Stevin (1548-1620), ingeniero y matemtico holands. Sus experimentos en la hidrosttica mostraron que la presin ejercida por un lquido slo depende de su altura vertical y no en la forma del contenedor del lquido, y demostraron el principio de la prensa hidrulica. Probablemente anticip los experimentos de Galileo con la cada de los cuerpos. Stevin tambin se le atribuye la introduccin de decimales a ser de uso comn. Simon Stevin - El Proyecto Galileo Simon Stevin - La Enciclopedia Catlica Introduccin de decimales de Simon Stevin Phill Schultz de la Universidad de Western Australia Simon Stevin Wikipedia Simon Stevin Home Page El Museo de inviable - Dispositivos de Donald Simanek Pginas Simon Stevin - Britannica 1911

Galileo Galilei Books

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&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& http://www.edutecne.utn.edu.ar/guias_de_estudio/estruc_dinam.pdf

Departamento de Ingeniera Civil Facultad Regional Paran Universidad Tecnolgica Nacional ANALISIS DE ESTRUCTURAS BAJO ACCIONES DINMICAS Arturo M. Cassano

Grados de libertad dinmicos (GLD)

Principio de DAlembert Proporciona el mtodo ms directo para obtener las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico. Puede formularse como sigue: un sistema dinmico esta en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el mismo, incluidas las de inercia y disipativas, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo. Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GLD Tomando el sistema de la figura 2-10, podemos distinguir dos casos: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

Problemas resueltos de teora de mquinas y mecanismos - Pgina 214 - Resultado de Google Books
books.google.com.pe/books?isbn=8497050142 2001
r " " ^^ 2 3 2 v '} a3=2.a2 -1,155 a) Anlisis de fuerzas mediante la aplicacin delprincipio de d'Alembert. Como se trata de barras delgadas, su momento central ... http://books.google.com.pe/books?id=A0z0YYA-fUC&pg=PA214&lpg=PA214&dq=principio+d'alembert+ejemplos&source=bl&ots=FdKfur2eo&sig=d4BxDDCIuydzQYMFjy1SVzsvxGs&hl=es419&sa=X&ei=OjjGUYDgLaHl4AOxqYDYBw&ved=0CCkQ6AEwATgK#v=onepage&q=principio%20d' alembert%20ejemplos&f=false