Tema - 2 MAT 03

Apuntes del curso terico de lgebra Lineal (Mat 03)
Dr. Federico Iribarne y Dr. Alvaro Mombr 1

Tema 2. lgebra de Matrices

Si bien el concepto de matriz fue definido en la primer clase como una forma de obtener
una notacin ms simple y compacta de un S.E.L., las matrices son estructuras
fundamentales en s mismas. A menudo se dice que poseen vida propia o lgebra
propia puesto que, al igual que hacemos con los escalares (nmeros), sobre ellas
podemos definir distintas operaciones, las cuales poseen ciertas propiedades. Esto es lo
que vamos a tratar a continuacin por el resto de la clase.
Pero antes vamos a ver la definicin de algunos tipos particulares de matrices que por
sus caractersticas ameritan tratarlas por separado.

Matriz transpuesta

Definicin: Dada la matriz A = ((a
ij
)) e M
mxn
se define la matriz transpuesta de A como
A
T
= ((a
ij
T
)) e M
nxm
/ a
ij
T
= a
ji
i = 1:m, j = 1:n.

Ejemplo: A =
|
|
.
|
\
|
6 5 4
3 2 1
A
T
=
|
|
|
.
|
\
|
6 3
5 2
4 1

La matriz transpuesta se obtiene entonces intercambiando filas por columnas de la
matriz original.

Matriz simtrica

ij
)) e M
nxn
decimos que A es simtrica a
ij
= a
ji
i,j
= 1:n.

Notar que una matriz simtrica, por definicin, ser siempre cuadrada, es decir, con
igual cantidad de filas y columnas.

Ejemplo: A =
|
|
|
.
|
\
|
3 4 3
4 2 2
3 2 1

Propiedad: para una matriz simtrica, siempre se cumplir que: A = A
T
.

Matriz anti-simtrica

ij
)) e M
nxn
decimos que A es anti-simtrica a
ij
= -
a
ji
i,j = 1:n.

Al igual que la matriz simtrica, por definicin la matriz anti-simtrica es cuadrada.

Ejemplo: A =
|
|
|
.
|
\
|
0 3 2
3 0 1
2 1 0



Notar que para cumplir con la definicin, las entradas de la diagonal principal de una
matriz anti-simtrica deben ser todas nulas.

Propiedad: para una matriz anti-simtrica, siempre se cumplir que A = -A
T
.

Operaciones con matrices

1) Suma de matrices: Sean la matriz A = ((a
ij
)) e M
mxn
y la matriz B = ((b
ij
)) e M
mxn
.
Se define la operacin suma +: M
mxn
x

M
mxn
M
mxn
como la matriz A + B = C, C =
((c
ij
)) e M
nxn
/ c
ij
= a
ij
+ b
ij

De modo que los elementos de la matriz C se obtienen sumando los correspondientes
elementos de las matrices A y B.

Ejemplo: A =
|
|
.
|
\
|
5 3
2 1
B =
|
|
.
|
\
|
4 2
3 2
=> A + B =
|
|
.
|
\
|
+ +
9 5
3 2 2 1

Como queda claro en la definicin, las matrices a sumar deben poseer las mismas
dimensiones.

2) Producto de escalar por matriz: Sean e K (R C) y A = ((a
ij
)) e M
mxn
. Se define la
operacin producto de escalar por matriz .: K x M
mxn
M
mxn
como la matriz A = B,
B = ((b
ij
)) e M
mxn
/ b
ij
= a
ij

Los elementos de la matriz B se obtienen multiplicando los correspondientes elementos
de A por el nmero .
Ejemplo: = 1/2 A =
|
|
.
|
\
|
4 3
2 1
A =
|
|
.
|
\
|
2 2 / 3
1 2 / 1

Tanto la suma de matrices como el producto de escalar por matriz cumplen una serie de
propiedades que vamos a presentarlas juntas. El propsito de esto no va a quedar claro
ahora pero s en clases posteriores cuando se trate el tema de espacios vectoriales.

Propiedades de la suma de matrices y del producto de escalar por matriz

Propiedades de la suma de matrices Propiedades del producto de escalar por matriz

i) Asociativa: v) Asociativa:

(A + B) + C = A + (B + C) o(|A) = (o|)A
A, B, C e M
mxn
o,| e K, A e M
mxn

ii) Conmutativa: vi) Existencia de neutro (unidad del cuerpo)

A + B = B + A - 1 e K / 1.A = A
A, B e M
mxn
A e M
mxn



iii) Existencia de neutro: vii) Distributiva de suma de escalares

- Oe M
mxn
/ A + O = O + A = A (o + |)A = oA + |A
A e M
mxn
o,| e K, A e M
mxn

iv) Existencia de opuesto: viii) Distributiva de suma de matrices

Dado A e M
mxn
- B e M
mxn
/ o(A + B) = oA + oB
A + B = B + A = O o e K, A,B e M
mxn
Notacin: B = -A

Vamos ahora a demostrar estas propiedades. Para eso, la estrategia general ser definir
matrices auxiliares para cada operacin distinta que vaya introducindose en el
desarrollo. De esta manera, el planteo resultar ms claro.

Demostracin:

i) Asociativa de la suma:

Hay que demostrar que (A + B) + C = A + (B + C)

Trabajamos primero sobre el lado izquierdo de la igualdad:

A + B = D, D = ((d
ij
)) e M
mxn
/ d
ij
= a
ij
+ b
ij

(A + B) + C = D + C = E, E = ((e
ij
)) e M
mxn
/ e
ij
= d
ij
+ c
ij
= (a
ij
+ b
ij
) + c
ij

Ahora sobre el lado derecho:

B + C = F, F = ((f
ij
)) e M
mxn
/ f
ij
= b
ij
+ c
ij

A + (B + C) = A + F = G, G = ((g
ij
)) e M
mxn
/ g
ij
= a
ij
+ f
ij
= a
ij
+ (b
ij
+ c
ij
)

Aplicando propiedad asociativa de la suma de escalares:

(a
ij
+ b
ij
) + c
ij
= a
ij
+ (b
ij
+ c
ij
) e
ij
= g
ij
(A + B) + C = A + (B + C)

ii) Conmutativa de la suma:

Hay que demostrar que: A + B = B + A

Tomando el lado izquierdo de la igualdad:

A + B = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
= a
ij
+ b
ij

Ahora el lado derecho:

B + A = D, D = ((d
ij
)) e M
mxn
/ d
ij
= b
ij
+ a
ij



Por propiedad conmutativa de suma de escalares:

a
ij
+ b
ij
= b
ij
+ a
ij
c
ij
= d
ij
A + B = B + A

iii) Existencia de neutro de la suma:

Hay que demostrar que: A e M
mxn
- Oe M
mxn
/ A + O = O + A = A

Demostraremos solamente una de las igualdades dado que la restante quedar
demostrada automticamente al aplicar la propiedad conmutativa, demostrada
anteriormente.
Notar que no conocemos los elementos de la matriz O que la definiremos como O =
((0
ij
)) e M
mxn

A + O = B, B = ((b
ij
)) e M
mxn
/ b
ij
= a
ij
+ 0
ij

Como el resultado de la operacin debe ser igual a A, se deduce que:

b
ij
= a
ij

Por propiedad de existencia de neutro de la suma de escalares:

0
ij
= 0 i = 1:n, j = 1:m

O =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
0 . . 0 0
. . . . .
. . . . .
0 . . 0 0
0 . . 0 0

As que, como se poda pensar, y teniendo en cuenta que aplicamos la operacin suma
como la conocemos de trabajar con escalares, la matriz neutra de la suma coincide con
la matriz nula.

iv) Existencia de opuesto de la suma:

Hay que demostrar que: dado A e M
mxn
- B e M
mxn
/ A + B = B + A = O

De manera anloga a la propiedad anterior, demostraremos solamente una de las
igualdades.

A + B = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
= a
ij
+ b
ij

Como C = O c
ij
= 0
ij
=

0 i = 1:n, j = 1:m

Por existencia de opuesto en suma de escalares se deduce que:

b
ij
= -a
ij
B = -A


Nuevamente, la forma obtenida para la matriz opuesta se deriva de la forma en que se
realiza la suma de escalares y depende tambin de la forma de la matriz neutra obtenida
previamente.
Si por el contrario, la suma se hubiera definido de manera distinta, es probable que la
forma de la matriz neutra y de la matriz opuesta no fueran las mismas que las
encontradas aqu.

v) Asociativa del producto de escalar por matriz:

Debemos demostrar que: o(|A) = (o|)A

Trabajando sobre el lado izquierdo de la igualdad tenemos que:

|A = B, B = ((b
ij
)) e M
mxn
/ b
ij
= |a
ij

o(|A) = oB = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
= ob
ij
= o(|a
ij
)

Sobre el lado derecho tenemos:

(o|)A = D, D = ((d
ij
)) e M
mxn
/ d
ij
= (o|)a
ij

Por propiedad asociativa de producto de escalares:

o(|a
ij
) = (o|)a
ij
c
ij
= d
ij
o(|A) = (o|)A

vi) Neutro del producto de escalar por matriz (unidad del cuerpo):

Hay que demostrar que: - 1 e K / 1.A = A

1.A = B, B = ((b
ij
)) e M
mxn
/ b
ij
= 1.a
ij

Por existencia de neutro de producto de escalares:

b
ij
= a
ij
1.A = A

vii) Distributiva con respecto a suma de escalares:

Hay que demostrar que: (o + |)A = oA + |A

En el lado izquierdo de la igualdad tenemos:

(o + |)A = B, B = ((b
ij
)) e M
mxn
/ b
ij
= (o + |)a
ij

Sobre el lado derecho tenemos:

oA = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
= oa
ij

|A = D, D = ((d
ij
)) e M
mxn
/ d
ij
= |a
ij



oA + |A = C + D = E, E = ((e
ij
)) e M
mxn
/ e
ij
= c
ij
+ d
ij
=

oa
ij
+ |a
ij

Por propiedad distributiva de suma de escalares:

(o + |)a
ij
= oa
ij
+ |a
ij
b
ij
= e
ij
(o + |)A = oA + |A

viii) Distributiva con respecto a la suma de matrices:

Hay que demostrar que: o(A + B) = oA + oB

Sobre el lado de la izquierda de la ecuacin tenemos que:

A + B = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
= a
ij +
b
ij

o(A + B) = D, D = ((d
ij
)) e M
mxn
/ d
ij
= oc
ij
= o(a
ij +
b
ij
)

En el lado derecho, anlogamente:

oA = E, E = ((e
ij
)) e M
mxn
/ e
ij
= oa
ij

oB = F, F = ((f
ij
)) e M
mxn
/ f
ij
= ob
ij

oA + oB = E + F = G, G = ((g
ij
)) e M
mxn
/ g
ij
= e
ij
+ f
ij
=

oa
ij
+ ob
ij

Aplicando propiedad distributiva de la suma de escalares llegamos a:

o(a
ij +
b
ij
) = oa
ij
+ ob
ij
d
ij
= g
ij
o(A + B) = oA + oB

3) Producto de matrices: Sean la matriz A = ((a
ij
)) e M
mxp
y la matriz B = ((b
ij
)) e M
pxn
.
Se define la operacin producto de matrices . : M
mxp
x

M
pxn
M
mxn
como la matriz
AB = C, C = ((c
ij
)) e M
mxn
/ c
ij
=
=
p
h
b a hj ih
1

La definicin nos indica que la forma en que se multiplican dos matrices es diferente a
la manera en que se multiplican escalares, a diferencia de las dos operaciones definidas
anteriormente en donde la equivalencia era aparente.
Entonces, para obtener los elementos de la matriz producto, no se multiplican entre s
los elementos respectivos de las matrices originales. Aunque parecera que esta
definicin es un tanto caprichosa, vamos a ver luego el motivo de la misma.

Y cmo hacemos para obtener los elementos de la matriz producto? La definicin de la
operacin es bastante clara y dice que para obtener el elemento c
ij
, se deben utilizar los
elementos de la fila i de la primer matriz y los elementos de la columna j de la segunda
matriz.
Lo que se hace es obtener los productos de los respectivos elementos de fila y columna
seleccionadas y luego sumar estos productos para obtener el elemento correspondiente
en la matriz resultado.

Veamos cmo se obtiene genricamente el resultado:


Sean A = ((a
ij
)) e M
mxp
y B = ((b
ij
)) e M
pxn
con:

A =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
mp m m
ip i i
p
a a a
a a a
a a a
. .
. . . . .
. .
. . . . .
. .
2 1
2 1
1 12 11
B =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
pn pj p
n j
n j
b b b
b b b
b b b
. .
. . . . .
. . . . .
. .
.
1
2 2 21
1 1 . 11

Una forma de facilitar el clculo es disponer ambas matrices en distintos niveles de
manera que la interseccin de las proyecciones de la fila y columna a multiplicar
indique la posicin del elemento en el resultado:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
pn pj p
n j
n j
b b b
b b b
b b b
. .
. . . . .
. . . . .
. .
.
1
2 2 21
1 1 . 11
columna j

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
mp m m
ip i i
p
a a a
a a a
a a a
. .
. . . . .
. .
. . . . .
. .
2 1
2 1
1 12 11

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
. . . . .
. . . . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
ij c

fila i

El elemento c
ij
se obtiene entonces como: a
i1
b
1j
+ a
i2
b
2j
+ .. + a
ip
b
pj

Ejemplo: Dadas las matrices A =
|
|
.
|
\
|
2 1 4
3 2 1
y B =
|
|
|
.
|
\
|
3 5
2 2
1 3
. Hallar AB.
Tenemos que m = 2, p = 3 y n = 2 por lo tanto AB e M
2x2

Operando:

|
|
|
.
|
\
|
3 5
2 2
1 3

|
|
.
|
\
|
2 1 4
3 2 1
|
|
.
|
\
|
+ +
+ +
6 2 4 10 2 12
9 4 1 15 4 3
=
|
|
.
|
\
|
12 24
14 22
= AB



Para mayor claridad, se hizo explcito el paso de sumar los productos intermedios que se
obtienen al combinar elementos en la misma posicin de las correspondientes filas y
columnas.
Volviendo a la definicin de producto de dos matrices, hay que tener claro que el
requerimiento para poder multiplicar dos matrices no es que sus filas y columnas
coincidan como era el caso de la suma, sino que lo que se requiere es que el nmero de
columnas de la matriz que va en primer lugar del producto, sea igual al nmero de filas
de la matriz que va en el segundo lugar del producto. Cuando esta condicin se cumple,
decimos que las matrices son conformables.

Antes de pasar a ver las propiedades con que cumple el producto de matrices, veremos
una, quizs ms importante, que el producto no cumple.

Siguiendo con el ejemplo anterior, que pasara si se planteara el producto BA en vez de
AB? Ya vimos que las matrices son conformables para el producto AB. Qu pasa para
el producto BA? Ahora tendremos que m = 3, p = 2, n = 3. Por ende, BA e M
3x3
.
Entonces, sin necesidad de realizar ninguna cuenta, ya podemos afirmar que AB BA
puesto que las dimensiones de ambas matrices son distintas.
Hagamos igualmente la operacin para conocer el resultado exacto.

Operando:

|
|
.
|
\
|
2 1 4
3 2 1

|
|
|
.
|
\
|
3 5
2 2
1 3

|
|
|
.
|
\
|

6 15 3 10 12 5
4 6 2 4 8 2
2 9 1 6 4 3
=
|
|
|
.
|
\
|
9 7 7
2 2 6
7 5 1
= BA

Por lo tanto, ya con este ejemplo puede concluirse que la operacin producto de
matrices, NO es conmutativa. Como ya se vio, en este caso el resultado era evidente
dadas las distintas dimensiones de las matrices resultado segn se planteara el producto
de una u otra forma. Pero tampoco se cumplir la propiedad aunque se trate de matrices
cuadradas, es decir, matrices cuya conformabilidad en ambos sentidos arrojar matrices
tambin cuadradas. Esto se ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo:

A =
|
|
.
|
\
|
4 3
2 1
B =
|
|
.
|
\
|
1 4
2 3

Calculemos primero el producto AB. Operando:

|
|
.
|
\
|
1 4
2 3

|
|
.
|
\
|
4 3
2 1
|
|
.
|
\
|
10 25
4 11
= AB


Ahora el producto BA. Operando:

|
|
.
|
\
|
4 3
2 1

|
|
.
|
\
|
1 4
2 3
|
|
.
|
\
|
12 7
14 9
= BA

Se llega nuevamente a que AB BA.

Esto no significa que no exista ningn caso en donde la igualdad se cumpla, pero
evidentemente que no tiene validez general y por lo tanto no puede ser una propiedad de
la operacin. En realidad, existen ciertas condiciones para las cuales el producto de
matrices es conmutativo. No es de particular importancia para este curso pero se puede
decir que para que la propiedad conmutativa se cumpla, ambas matrices deben ser
simtricas o antisimtricas y el producto (resultado) tambin debe cumplir con la misma
condicin.

Propiedades del producto de matrices

i) Asociativa:

A(BC) = (AB)C A e M
mxp
, B e M
pxq
,

C e M
qxn

Demostracin:

Trabajamos primero el lado derecho de la igualdad. Entonces:

AB = D, D = ((d
ij
)) e M
mxq
/ d
ij
=
=
p
h
b a hj ih
1

(AB)C = DC = E, E = ((e
ij
)) e M
mxn
/ e
ij =
=
q
sj
s
c dis
1
=

= =
q p
sj hs ih
s h
c b a
1 1
) (

Ahora desarrollamos el lado izquierdo de la igualdad:

BC = F, F = ((f
ij
)) e M
pxn
/ f
ij
=
=
q
s
c b sj is
1

A(BC) = AF = G, G = ((g
ij
)) e M
mxn
/ g
ij
=

=
p
hj h
h
f ai
1
=

= =
p q
sj hs ih
h s
c b a
1 1
) (

Aplicando propiedades de sumatoria y de producto de escalares a la expresin de los g
ij
:

g
ij
=

= =
q p
sj hs ih
s h
c b a
1 1
) ( = e
ij
A(BC) = (AB)C



2) Distributiva:

(A + B)C = AC + BC A, B e M
mxp
, C e M
pxn

Trabajando sobre el miembro izquierdo de la igualdad:

A + B = D, D = ((d
ij
)) e M
mxp
/ d
ij
= a
ij
+ b
ij

(A + B)C = DC = E, E = ((e
ij
)) e M
mxn
/ e
ij
=
=
p
h
c d hj ih
1
=
=
+
p
h
c b a hj ih ih
1
( )

Operando sobre el lado derecho tenemos:

AC = F, F = ((f
ij
)) e M
mxn
/ f
ij
=
=
p
h
c a hj h i
1

BC = G, G = ((g
ij
)) e M
mxn
/ g
ij
=
=
p
h
c b hj ih
1

AC + BC = H, H = ((h
ij
)) e M
mxn
/ h
ij =
f
ij
+ g
ij
=
=
p
h
c a hj ih
1
+
=
p
h
c b hj h i
1

Aplicando propiedad distributiva de producto de escalares en la expresin de los e
ij
:

e
ij
=
=
+
p
h
c b c a hj ih hj ih
1
( )

Ahora, por propiedad de sumatorias:

e
ij
=
=
p
h
c a hj ih
1
+
=
p
h
c b hj ih
1
= h
ij
(A + B)C = AC + BC

Ecuaciones matriciales

Vamos ahora a terminar de establecer la equivalencia entre los S.E.L. y las matrices,
tratando el concepto de ecuaciones matriciales, lo cual nos ser tambin til para
introducir la ltima de las principales operaciones del lgebra matricial: la matriz
inversa.

Definicin: Dado A e M
mxn
,

X e M
nx1
y b e M
mx1
definimos la ecuacin matricial
como:

AX = b (1)

La resolucin de esta ecuacin implica encontrar todos los X que la verifican. Notar que
resulta bastante clara la equivalencia entre la ecuacin matricial y la matriz ampliada de
sistema (A|b) que habamos visto la clase pasada, en donde no figuraban explcitamente
las incgnitas. Parece razonable pensar entonces que el resolver un S.E.L. equivale a


resolver la ecuacin matricial correspondiente. La siguiente proposicin asegura este
hecho.

Proposicin:

a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ . + a
1n
x
n
= b
1

Sea S = a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ . + a
2n
x
n
= b
2

. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ + a
mn
x
n
= b
m

un S.E.L. de m ecuaciones y n incgnitas.

Sea A la correspondiente matriz de sistema, A =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
. .
. . . . .
. . . . .
. .
. .
2 1
2 22 21
1 12 11
y b =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
m b
b
b
.
.
2
1

Entonces s = (x
1
, x
2
, , x
n
) es solucin de S X =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
n x
x
x
.
.
2
1
es solucin de AX = b

Aqu est el fundamento ms importante para haber definido el producto de matrices
como lo hicimos. Si la definicin fuera diferente, la equivalencia entre ecuaciones
matriciales y S.E.L. no sera posible.

En efecto, si calculamos el producto AX, tenemos que:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
. .
. . . . .
. . . . .
. .
. .
2 1
2 22 21
1 12 11

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
n x
x
x
.
.
2
1
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
+ + +
+ + +
n mn m m
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
...
.
.
...
...
2 2 11 1
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
=
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
m b
b
b
.
.
2
1

Matriz inversa

Detengmonos a observar como planteamos el sistema matricial (AX = b). Cualquiera
que pensara que se tratan de magnitudes escalares estara tentando de despejar la X,
pasando al otro lado de la igualdad la matriz A, dividiendo a b.
Si tuviramos en realidad la igualdad escalar: ax = b obtendramos que x = b/a.
Pero qu estamos haciendo en realidad cuando despejamos la variable x?


Sencillamente estamos pre-multiplicando ambos miembros de la igualdad por el inverso
del escalar a:

a
-1
ax = a
-1
b. Por definicin a
-1
a= 1 x = a
-1
b = b/a

A menos que el valor de a sea nulo, siempre existir el inverso de a.

Volviendo ahora a las matrices, por analoga podramos pensar que estas, como los
nmeros, tienen tambin inverso y por lo tanto se podra despejar la matriz X de la
ecuacin matricial. Pero para lograr esto, lo primero que debemos saber es si existe una
matrz que haga el papel del neutro en la operacin de producto de matrices, es decir, el
equivalente al neutro en el producto de escalares que ya sabemos es el 1. La respuesta es
s, y, sin mencionarlo, lo vimos la clase pasada.
El neutro del producto de matrices es ni ms ni menos la matriz identidad del orden que
corresponda, de forma que, dado A e M
nxn
e I
n
e M
nxn
/ se cumple que: AI
n
= I
n
A = A.

Con esto en mente, ahora podemos definir el concepto de matriz inversa.

Definicin: Se A e M
nxn
. Decimos que A es invertible (existe la matriz inversa de A)
- B e M
nxn
/ AB = BA = I
n

Notacin: B = A
-1

Un punto importante, y cuya razn se tratar en clases posteriores, es que solamente las
matrices cuadradas tienen inverso.

Una duda que puede surgir es si, como sucede para los escalares, la matriz inversa es
nica. Efectivamente lo es, como lo afirma la siguiente proposicin.

Proposicin: El inverso de una matriz A e M
nxn
es nico

Demostracin: Sea B
1
, B
2
e M
nxn
/ B
1
A = B
2
A = I
n

Aplicando propiedades B
1
= B
1
I = B
1
(AB
2
) = (B
1
A)B
2
= IB
2
= B
2
B
1 =
B
2

Luego, la matriz inversa es nica.

Entonces, volviendo a la ecuacin matricial, si sabemos que existe el inverso (luego
veremos en qu casos esto es cierto) de la matriz de sistema A vamos a poder despejar
el vector solucin X:

AX = b A
-1
AX = A
-1
b IX = A
-1
b X = A
-1
b

Si bien saber esto no agrega demasiado desde el punto de vista prctico dado que
podemos obtener X por otros mtodos, en particular el mtodo de escalerizacin visto
en la primer clase, s es importante para el clculo de matrices inversas.
Vamos a ver ahora uno de los mtodos existentes para calcular matrices inversas y que
se apoya en estas nociones. Para esto, debemos introducir las llamadas matrices
elementales.


Si se recuerda de la clase pasada, se haban introducido las transformaciones
elementales en los S.E.L. Ahora veremos que por cada transformacin elemental que se
define, automticamente existir asociada una matriz elemental. Y en realidad, desde el
punto de vista estrictamente formal, las transformaciones elementales se obtienen a
partir de estas matrices elementales.

Definicin: Llamamos matriz elemental E, asociada a la transformacin elemental e, a
la matriz que se obtiene como resultado de aplicar la transformacin elemental e a la
matriz identidad del orden correspondiente.

Vamos a ver algunos ejemplos, en particular uno para cada uno de los tipos de
transformaciones elementales que existen (ver documento del tema 1):

1) I =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 1 0 .
0 . 0 1 0
0 . . 0 1
e (intercambiar fila 2 y 3) E =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 0 1 .
0 . 1 0 0
0 . . 0 1

2) I =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 1 0 .
0 . 0 1 0
0 . . 0 1
e (multiplicar fila 3 por a) E =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 0 .
0 . 0 1 0
0 . . 0 1
a

3) I =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 1 0 .
0 . 0 1 0
0 . . 0 1
e (sumar a fila 2 la fila 3 por a) E =
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
1 . . 0 0
. 1 . . .
. . 1 0 .
0 . 1 0
0 . . 0 1
a

La pregunta que surge es cmo introducir una transformacin elemental en un S.E.L. a
partir del uso de la matriz elemental respectiva? Lo que se hace simplemente es pre-
multiplicar la matriz del sistema por la matriz elemental.

Ejemplo:

2x + y = 3
3x + 2y = 2

A =
|
|
.
|
\
|
2 3
1 2
, A|b =
|
|
.
|
\
|
2 2 3
3 1 2



1) Intercambio de ecuacin 1 y 2 A
T
=
|
|
.
|
\
|
1 2
2 3

Utilizando la matriz elemental:

I =
|
|
.
|
\
|
1 0
0 1
E
1
=
|
|
.
|
\
|
0 1
1 0
E
1
A =
|
|
.
|
\
|
0 1
1 0
|
|
.
|
\
|
2 3
1 2
=
|
|
.
|
\
|
1 2
2 3
= A
T

2) Multiplicacin de fila 1 por 2 A
T
=
|
|
.
|
\
|
2 3
2 4


I =
|
|
.
|
\
|
1 0
0 1
E
2
=
|
|
.
|
\
|
1 0
0 2
E
2
A =
|
|
.
|
\
|
1 0
0 2
|
|
.
|
\
|
2 3
1 2
=
|
|
.
|
\
|
2 3
2 4
= A
T

3) Suma a fila 1 de fila 2 multiplicada por 2 A
T
=
|
|
.
|
\
|
2 3
5 8


I =
|
|
.
|
\
|
1 0
0 1
E
3
=
|
|
.
|
\
|
1 0
2 1
E
3
A =
|
|
.
|
\
|
1 0
2 1
|
|
.
|
\
|
2 3
1 2
=
|
|
.
|
\
|
2 3
5 8
= A
T

Un procedimiento anlogo se debera seguir para trabajar con la matriz ampliada de
sistema.
Es evidente que a la hora de resolver S.E.L. por el mtodo de escalerizacin, se aplican
las transformaciones elementales directamente, sin explicitar el producto por la matriz
elemental respectiva. Pero la base terica es esta en realidad. Adems, las matrices
elementales nos dan una base formal ms slida para el mtodo de escalerizacin de
resolucin de S.E.L., como lo muestra la siguiente proposicin.

Proposicin:

1) Toda matriz A e M
nxn
puede reducirse a una forma escalerizada aplicando una
sucesin de transformaciones elementales:

E
k
E
k-1
.E
1
A = A
esc
con E
i
= matriz elemental i-sima

2) Si A es invertible:

a) A puede reducirse a la matriz identidad aplicando una sucesin de transformaciones
elementales:

E
k
E
k-1
.E
1
A = I
n

b) A puede expresarse como un producto de matrices elementales:

A = E
1
E
2
.E
k-1
E
k



Sirvindonos de estos conceptos, y recordando el mtodo de escalerizacin visto en la
primer clase, es posible idear un procedimiento para calcular matrices inversas. En
efecto, lo que puede hacerse es introducir transformaciones elementales en una matriz A
hasta obtener la matriz identidad. Al finalizar este proceso, obtendremos tambin como
resultado la matriz inversa de A (A
-1
). Hay que decir que, como veremos ms adelante,
no todas las matrices resultarn invertibles y por lo tanto este procedimiento no siempre
podr aplicarse.

Veamos cmo funcionara el procedimiento con un ejemplo genrico simple.

Consideremos la matriz A =
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
a a
a a
. Queremos obtener A
-1

Aplicando la definicin de matriz inversa, se puede plantear el problema utilizando la
ecuacin matricial:

AX = I (aqu X = A
-1
)
La matriz X es la incgnita, con X =
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
x x
x x

Sustituyendo en la ecuacin:

|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
a a
a a
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
x x
x x
=
|
|
.
|
\
|
1 0
0 1

Resulta claro que al desarrollar la operacin producto de matrices, se obtendran dos
S.E.L. distintos representados por:

a)
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
a a
a a
|
|
.
|
\
|
21
11
x
x
=
|
|
.
|
\
|
0
1
b)
|
|
.
|
\
|
22 21
12 11
a a
a a
|
|
.
|
\
|
22
12
x
x
=
|
|
.
|
\
|
1
0

O lo que es lo mismo:

a) (A
0
1
) b) (A
1
0
)

Si se tiene en cuenta que en ambos casos la matriz de sistema es la misma, se pueden
resolver ambos sistemas al mismo tiempo, con lo cual llegamos a:

(A
1 0
0 1
) (A I)

En suma, como ya se estableci antes, lo que hacemos es introducir transformaciones
elementales (pre-multiplicar la matriz A por las respectivas matrices elementales) de
forma de obtener la matriz identidad. Concomitantemente se obtendr la matriz inversa.

(A I) (I A
-1
)
e
i



Esto no es otra cosa que aplicar el mtodo de escalerizacin de Gauss-Jordan en su
forma ms completa como ya se hizo en la primera clase en donde la solucin del S.E.L.
se lee directamente puesto que el resultado de la escalerizacin es la matriz identidad.
En este caso, la particularidad es que la solucin es justamente la matriz inversa que se
est buscando.

Para finalizar, se aplicar el mtodo a un ejemplo concreto.

Ejemplo: Dada A =
|
|
|
.
|
\
|
1 1 2
1 1 0
2 1 2
Hallar A
-1

Aplicando el mtodo de escalerizacin como recin se describi:

|
|
|
.
|
\
|
1 0 0 1 1 2
0 1 0 1 1 0
0 0 1 2 1 2
F
3T
= F
3
+(-1)F
1
|
|
|
.
|
\
|
1 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0
0 0 1 2 1 2
F
2T
= F
2
+ F
3T
|
|
|
.
|
\
|

1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
0 0 1 2 1 2
F
1T
= F
1
+ 2F
3T
|
|
|
.
|
\
|

1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
2 0 1 0 1 2
F
1T
= F
1T
+(-1)F
2T
|
|
|
.
|
\
|

1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 2
F
3T
= (-1)F
3T
|
|
|
.
|
\
|

1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 0 0 0 2
F
1T
= (1/2)F
1T

|
|
|
.
|
\
|

1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
2 / 1 2 / 1 0 0 0 1
A
-1
=
|
|
|
.
|
\
|

1 0 1
1 1 1
2 / 1 2 / 1 0

Verificamos el resultado aplicando la definicin de matriz inversa:

|
|
|
.
|
\
|

1 0 1
1 1 1
2 / 1 2 / 1 0

AA
-1
=
|
|
|
.
|
\
|
1 1 2
1 1 0
2 1 2

|
|
|
.
|
\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
= I

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Apuntes del curso terico de lgebra Lineal (Mat 03)

Dr. Federico Iribarne y Dr. Alvaro Mombr 1

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