METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION Luis Fonseca 6842

Historia de la fsica La fsica (griego (phisis), naturaleza actualmente se entiende como la ciencia de la naturaleza o fenmenos materiales. Estudia las propiedades de la materia, la energa, el tiempo, el espacio y sus interacciones (fuerza). Los sistemas fsicos se caracterizan por: Tener una ubicacin en el espacio-tiempo. Tener un estado fsico definido sujeto a evolucin temporal. Poderle asociar una magnitud fsica llamada energa. La fsica estudia por lo tanto un amplio rango de campos y fenmenos naturales, desde las partculas subatmicas hasta la formacin y evolucin del Universo as como multitud de fenmenos naturales cotidianos, caracterizados por cierta geometra o topologa y cierta evolucin temporal y cuantificados mediante magnitudes fsicas como la energa. Dentro del campo de estudio de la Fsica Clsica se encuentran: Mecnica Termodinmica Mecnica Ondulatoria ptica Electromagnetismo: Electricidad | Magnetismo Dentro del campo de estudio de la Fsica Moderna se encuentran: Relatividad Mecnica cuntica: tomo | Ncleo | Fsica Qumica | Fsica del estado slido Fsica de partculas Gravitacin Dentro del campo de estudio de la Fsica Contempornea se encuentran: Termodinmica fuera del equilibrio: Mecnica estadstica |Percolacin Dinmica no lineal: Turbulencia| Teora del Caos | Fractales Sistemas complejos: Sociofsica | Econofsica | Criticalidad autorganizada| Redes Complejas Fsica mesoscpica: Puntos cunticos Nano-Fsica: Pinzas pticas

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION Luis Fonseca 6842 En el Siglo XVI, Galileo fue pionero en el uso de experimentos para validar las teoras de la fsica. Se interes en el movimiento de los astros y de los cuerpos. Usando el plano inclinado descubri la ley de la inercia de la dinmica y con el telescopio observ que Jpiter tena satlites girando a su alrededor. En el Siglo XVII, Newton (1687) formul las leyes clsicas de la dinmica (Leyes de Newton) y la Ley de la Gravitacin Universal. A partir del Siglo XVIII se produce el desarrollo de otras disciplinas tales como la termodinmica, la mecnica estadstica y la fsica de fludos. En el Siglo XIX se producen avances fundamentales en electricidad y magnetismo. En 1855, Maxwell unific ambos fenmenos y las respectivas teoras vigentes hasta entonces en la Teora del electromagnetismo, descrita a travs de las Ecuaciones de Maxwell. Una de las predicciones de esta teora es que la luz es una onda electromagntica. A finales de este siglo se producen los primeros descubrimientos sobre radiactividad dando comienzo el campo de la fsica nuclear. En 1897, Thompson descubri el electrn. Durante el Siglo XX la Fsica se desarroll plenamente. En 1904 se propuso el primer modelo del tomo. En 1905 Einstein formul la Teora de la Relatividad Especial, la cual coincide con las Leyes de Newton cuando los fenmenos se desarrollan a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. En 1915 Einstein extendi la Teora de la Relatividad especial formulando la Teora de la Relatividad General, la cual sustituye a la Ley de gravitacin de Newton y la comprende en los casos de masas pequeas. Planck, Einstein, Bohr y otros desarrollaron la Teora cuntica a fin de explicar resultados experimentales anmalos sobre la radiacin de los cuerpos. En 1911 Rutherford dedujo la existencia de un ncleo atmico cargado positivamente a partir de experiencias de dispersin de partculas. En 1925, Heisenberg y en 1926 Schrdinger y Dirac formularon la Mecnica Cuntica, la cual comprende las teoras cunticas precedentes y suministra las herramientas tericas para la Fsica de la Materia Condensada. Posteriormente se formul la Teora cuntica de campos para extender la Mecnica cuntica de manera consistente con la Teora de la Relatividad especial, alcanzando su forma moderna a finales de los 40 gracias al trabajo de Feynman, Schwinger, Tomonaga y Dyson, quienes formularon la Teora de la Electrodinmica Cuntica. Asimismo, esta teora suministr las bases para el desarrollo de la Fsica de Partculas. En 1954, Yang y Mills, desarrollaron las bases del Modelo Estndar. Este modelo se complet en los aos 70 y con l fue posible predecir las propiedades de partculas no observadas previamente pero que fueron descubiertas sucesivamente siendo la ltima de ellas el quark top. En la actualidad el modelo estndar describe todas las partculas elementales observadas as como la naturaleza de su interaccin. Mecatrnica Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera.

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION Luis Fonseca 6842 Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J. A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo. Por otro lado, ms all de las cuestiones tcnicas, la mecatrnica tambin se ha adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace modelado, anlisis, sntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos de aspectos tericos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrnicos desde un enfoque abstracto son el modelado por bond graph, los sistemas hamiltonianos con puertos, las tcnicas de control basadas en la energa como lo es el moldeo de energa, el diseo ptimo de estructura y control, y ms recientemente a un grado ms de integracin como lo son los sistemas hbridos.