Sumario

J ustificacin de la Modulacin Digital

Aspectos Preliminares: Sistemas de
Comunicaciones Digitales, Cociente Eb/No, Bits y
Baudios, Capacidad de I nformacin de un Sistema
de Comunicaciones, Limite de Shannon.
Modulacin Digital de Amplitud (ASK)
Modulacin Digital en Frecuencia (FSK)
Modulacin Digital en Fase (PSK)
Moduladores y Demoduladores Digitales






Justificacin de la
Modulacin Digital
Antes de iniciar los temas de este
curso, vamos a intentar justificar su
existencia.
Formulemos una pregunta:
Cules son los aspectos que
consideramos relevantes para que
exista el entorno digital y ms aun
la comunicacin digital?
Justificacin de la
Modulacin Digital
Luego de las consideracin previas,
veamos dos aplicaciones que explotan
las potencialidades del mundo digital.
Sistema de Comunicacin
Digital
Un sistema de comunicacin DIGITAL puede
ser representado como se muestra.




Se tiene un emisor y un receptor, los cuales
intercambian informacin entre ellos en
formato digital (suponiendo el sistema full-
duplex), a travs de un medio de
transmisin.

Tx/Rx Rx/Tx
Informacin Informacin
Transmisor Receptor
Canal
NOTA IMPORTANTE: En los sistemas de
comunicaciones digitales, la naturaleza de la
informacin a transmitir es digital.
Sistemas de Comunicacin
Digital
0
1 0 0 1 1 1 0
0
1
0 1
0
0 1
Sistemas de Comunicacin
Digital
Como regla general, antes de
transmitir el mensaje, se determina si el
sistema de comunicaciones a emplear es
capaz de soportar el manejo de la informacin
en este formato, para as poder determinar si
se puede enviar la informacin a travs de l.

Veamos una simulacin que considera el
ancho de banda a emplear por el sistema. Se
considera el anlisis de Fourier.

Un sistema de comunicacin digital puede
ser utilizado para transmitir informacin en
formato analgico, siempre que la
informacin previamente sea convertida de
un formato al otro, tanto en el Tx como en el
Rx.

En la actualidad, resulta ms conveniente el
trabajo con las seales analgicas, una vez
que stas estn en formato digital.


Sistemas de Comunicacin
Digital
En formato digital, la informacin puede ser
guardada, modificada, regenerada, es menos
susceptible a la interferencia del canal, entre
otras cualidades que la hacen mucho ms
atractiva que en su formato antagnico.
Sistemas de Comunicacin
Digital
Es la fraccin entre la energa de la
seal por bits y la densidad de
potencia del ruido por hertzio, Eb/No.

Este es un parmetro ms adecuado
para determinar las tasas de error y
la velocidad de transmisin.


Cociente Eb/No
Se puede determinar por:





Donde: Eb=STb, S es la potencia de la seal
y Tb es el tiempo necesario para enviar un
bit. La velocidad de transmisin es R=1/Tb. k
es la constante de Boltzmann y T la
temperatura.


( )
kTR
S
R N
S
N
R
S
N
ST
N
E
o o o
b
o
b
= = = =
1
Clculo del Cociente Eb/No
Se puede expresar en dB:

T k R S
N
E
dBW
dB
o
b
log 10 log 10 log 10 =
|
|
.
|

\
|
T dBW R S
N
E
dBW
dB
o
b
log 10 6 . 228 log 10 + =
|
|
.
|

\
|
Clculo del Cociente Eb/No
Bits y Baudio
Razn de Bits: es la razn de cambio
en la entrada del modulador y tiene
como unidades bits por segundos
(bps)

Razn de Baudio: es la razn de
cambio en la salida del modulador y es
igual al reciproco del tiempo de un
elemento de sealizacin de salida.

Capacidad de Informacin de
un Sistema de Comunicacin
La capacidad de informacin es una
medida del nmero de smbolos
independientes que pueden enviarse
por un sistema de comunicaciones por
unidad de tiempo.

Segn la ley de HARTLEY, se tiene que la
capacidad de informacin esta dada por:


donde:
I: capacidad del canal de informacin del
sistema
B: ancho de banda disponible (Hz).
T: lnea de transmisin (seg).


T x B I o
Capacidad de Informacin de
un Sistema de Comunicacin
Limite de Shannon
Una relacin mucho ms til que la
que formul Hartley, es el Limite de
Shannon.

Relaciona la capacidad de informacin de un
canal de comunicaciones al ancho de banda y
a la relacin seal ruido que el mismo
posee.

Esto es, en forma de ecuacin:




donde:
I : capacidad de informacin (bps).
B: ancho de banda (Hz).
S/N: relacin seal a ruido (sin unidades).

I B S N = + log ( / )
2
1
I B S N = + 3 32 1
10
, log ( / )
Limite de Shannon
Tcnicas de Modulacin
Digital
Las tcnicas de modulacin digital se
caracterizan porque la PORTADORA es una
SEAL ANALGICA y la MODULANTE es
una SEAL DIGITAL
MOD
PORTADORA
ANALGICA
MODULANTE
DIGITAL
SEAL
MODULADA
Tcnicas de Modulacin
Digital
Las tcnicas de modulacin
digital se clasifican en:
Tcnicas de Modulacin UNI-BIT:
cada vez se considera un solo bit
para modular la portadora.
Tcnicas de Modulacin MULTI-
BIT: cada vez se emplea un arreglo
de ms de un bit para modular la
portadora

Tcnicas de Modulacin
Digital
Cada una, comprende varias
alternativas de modulacin, as:
Tcnicas de Modulacin UNI-BIT:
ASK, FSK, PSK.
ASK: Amplitude Shift Keying, FSK: Frecuency Shift Keying, PSK: Phase Shift Keying
Tcnicas de Modulacin MULTI-
BIT: nQAM y nPSK, n=4, 8, 16, 32..

Modulacin
Digital de Amplitud
(ASK)
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
En la Modulacin por Conmutacin de
Amplitud (ASK), la amplitud de una seal
portadora de alta frecuencia se conmuta
entre dos valores en respuesta a un cdigo
binario.

Si uno de los valores es cero se le llama
OOK (On-Off Keying).
Cuando se detecta la presencia de un 1
lgico, la portadora tiene un valor de amplitud
mximo.
Cuando el valor detectado es un 0 lgico
la amplitud de la portadora es cero.


Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Al igual que en el caso analgico, la
intencin de modular una seal de alta
frecuencia por una seal modulante, no es otra
que permitir obtener una seal con longitud de
onda en el orden de un dcimo o ms del
elemento radiante (la antena) su para ptima
radiacin al aire.
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Para realizar la modulacin digital, se
requiere una portadora, cuya forma puede
ser definida por la ecuacin P(t):
( ) ( ) ( )
2
:
2
2
A
P
t Sen P t ASen t P
S
c S c
=
= =
do consideran
e e
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Definamos como modulante una seal b(t)
que toma el valor de 1 cuando el bit enviado
es un UNO y 1 cuando el bit enviado es un
CERO.

La seal ASK puede expresarse como:
( ) ( ) | | ( ) t Sen t b
P
t S
c
S
ASK
e + = 1
2
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Para una entrada binaria igual a UNO
lgico, la salida modulada ser:
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) t Sen
P
t Sen t b
P
t S
c
S
c
S
ASK
e e 1 1
2
1
2
+ = + =
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
( ) ( ) ( ) ( ) t Sen P t Sen
P
t Sen
P
t S
c S c
S
c
S
ASK
e e e 2
2
4
2
2 = = =
( ) ( ) t Sen P t S
c S ASK
e 2 =
La seal modulada tiene la misma amplitud de la portadora
Para una entrada binaria igual a CERO
lgico, la salida modulada ser:
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) t Sen
P
t Sen t b
P
t S
c
S
c
S
ASK
e e 1 1
2
1
2
= + =
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
( ) 0 = t S
ASK
La seal modulada tiene amplitud de la portadora igual
a cero
Como se observa b(t) es una onda NRZ
polar, por lo tanto su espectro, que es infinito,
quedar trasladado a fc. Como el espectro de
b(t) es un Sinc
2
(w
c
t) con cortes cada fb=1/tb, y
como siempre se elige fc mucho mayor que fb,
entonces el espectro de la seal ASK quedar:



donde tb = tiempo de duracin de un bit
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
c b c b c c
S
ASK
f f Sinc t f f Sinc t f f f f
P
f G + + + + + =
2 2
8
o o
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Analizando la ecuacin, se puede observar:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
c b c b c c
S
ASK
f f Sinc t f f Sinc t f f f f
P
f G + + + + + =
2 2
8
o o
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Espectro de
Seal Portadora
Espectro de
Seal Modulante
El espectro de la seal modulada posee la
portadora desplazada a la frecuencia f
c
, ms
la funcin Sinc
2
(f f
c
)
Espectro de
una Seal
ASK
Se observa que el
ancho de banda
prctico es 2fb, el
cual es el doble
del requerido en
transmisin
banda base.
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
( ) ( )
b b b c c
f f f f f f f f f B 2 = + + = + =
B
Otro parmetro que ser muy til sobre
todo en modulacin multinivel, es la
constelacin.

La constelacin consiste en representar
la seal modulada en funcin de una o varias
funciones ortonormales (ortogonales de
energa unitaria).
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Funciones ortogonales y
ortonormales:
Tomemos por ejemplo la funcin seno, si
esta funcin se desfasa noventa
grados, hallaremos a la funcin
coseno, as:


( ) ( ) t Cos t Sen
c c
e e = + 90
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Si se ve desde el punto de vista polar,
el seno est en la lnea de cero grados
y el coseno se encontrar desfasado
+90 con respecto a ste.
( ) t Sen
c
e
( ) t Cos
c
e
0
90
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
+90
( ) ( ) t Cos t Sen
c c
e e = + 90
Tenga presente que:
Podemos afirmar que el seno y el
coseno son ortogonales y como el
mximo valor que pueden tener es uno
(1), sern ORTONORMALES.

As que, podremos representar las
modulaciones, usando como sistema
de coordenadas los ejes Sen(w
c
t) y el
Cos(w
c
t).
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
La grfica de SASK(t) en funcin de
sen(wct) recibe el nombre de
constelacin. En este caso lucira como:
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
0
s
P 2
( ) t sen
c
e
Punto para
0 lgico
Punto para
1 lgico
( ) ( ) | | ( ) t Sen t b
P
t S
c
s
ASK
e + = 1
2
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
0
s
P 2
( ) t sen
c
e
Punto para
0 lgico
Punto para
1 lgico
De la grafica se puede deducir que:
mientras mayor sea la separacin entre los
puntos 0 y 1 lgicos, menor ser la
posibilidad de que una se convierta en el otro
por efectos del ruido. Esto se logra con mayor
amplitud de portadora.
La distancia entre los posibles valores
de la seal modulada es muy
importante, ya que representar la
fortaleza que tiene la modulacin frente
al ruido.
Observe que si los smbolos estn ms
distanciados, ser ms difcil que uno
se convierta en otro por efectos del
ruido aadido en el sistema.
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Moduladores Digitales
Modulador ASK: Diagrama de Bloques
X
Portadora
b(t) ASK
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
Modulador
Balanceado
Datos
Digitales de
Entrada
Portadora
Sinusoidal de
Alta Frecuencia
Seal Modulada
ASK
Demoduladores Digitales
Demodulador ASK
Seal ASK
Detector de
Envolvente
Seal
Digital
Se detecta la presencia de una seal portadora de
amplitud mayor a un determinado umbral, lo cual se
puede realizar con un detector de envolvente, luego
se amplifica la seal detectada para obtener el nivel
adecuado.
Pueden existir otras etapas para recomponer la seal
(duracin, amplitud, etc).
Modulacin
Digital de Frecuencia
(FSK)
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Consiste en variar la frecuencia de la
portadora de acuerdo a los datos. Para 1
lgico le corresponde una frecuencia F1 y para
un 0 lgico, emplea una frecuencia F2.

Si la fase de la seal FSK es continua, es
decir entre un bit y el siguiente la fase de la
sinusoide no presenta discontinuidades, a la
modulacin se le da el nombre de CPFSK (del
ingls Continuous Phase FSK, FSK de Fase
Continua).
La siguiente figura ilustra un mensaje
binario y la seal CPFSK resultante de la
modulacin.
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Observe la continuidad de fase en la onda modulada.
La expresin matemtica para una seal
CPFSK, se puede escribir como:



La seal ser una sinusoide de
frecuencia fA si se transmite un UNO y una
sinusoide de frecuencia fB cuando se transmita
un CERO. La frecuencia de portadora sin
modular se puede tomar como: (fA+fB)/2 = fc .
( ) ( ) ( ) O + = t b t Cos P t S
c s FSK
e 2
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La continuidad de la fase se logra cuando




La densidad espectral de potencia de la
seal FSK se determina por la expresin:
( )
( )
frecuencia de desviacin la es : donde
par m m t
par n n t
b c
b c
t e
t e
= O
= O +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
b B b b B b b A b b A b
s
B B A A
s
FSK
t f f Sinc t t f f Sinc t t f f Sinc t t f f Sinc t
P
f f f f f f f f
P
f G
+ + + + +
+ + + + + + =
2 2 2 2
8
8
o o o o
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Espectro de una Seal FSK
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
) ( f G
FSK
La desviacin mxima de la frecuencia viene
dada por la ecuacin:



El ancho de banda de una seal FSK ser
calculado como:


fb es la velocidad de transmisin de los bits
2
B A
f f
f

= A
( )
b
f f B + A = 2
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
El ndice de modulacin para la modulacin
FSK se denota con la letra h y se obtiene a
travs de la ecuacin:




b
f
f
h
A
=
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Otra condicin que generalmente se aplica,
es que las dos frecuencias sean ortogonales
en un intervalo tb. Es decir:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
} }
}
} }
O +
=
(

+ +
= = =
b
b
b b
t
0 0
t
0
t
0
t
0
0 1
2
2
1
4 Cos
2
1
2
2
1
2 Cos
2
1
2 2 Cos 0 S
b
t
C
B A B A
A B
dt t Cos dt t f
dt t f f Cos t f f
dt t f Cos t f dt t S t
t
t t
t t
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Se ha considerado que la frecuencia
portadora est en el punto medio de la
desviacin de frecuencia y que la desviacin
de frecuencia pico est en radianes, es decir:
) (
2
B A
c B A
f f
y
f f f
= O
= +
t
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La constelacin de la seal CPFSK se
construye partiendo del hecho que fa y fb son
frecuencias ortogonales.

Partiendo de nuestra seal FSK, tenemos que:



Esta ecuacin la podemos representar en los
ejes coordenados, quedando:
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t Sen t Sen t b P t Cos t Cos P t S
t b t Cos P t S
c s c s FSK
c s FSK
O O =
O + =
e e
e
2 2
2
Representacin fasorial para FSK:
( ) t sen
c
e
( ) t
c
e cos
s
P 2
s
P 2
s
P d 4 =
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
( ) ( ) t t sen
c c
e e cos 90 = +
Modulador FSK
b(t)
Osc1
Osc 2
X
X
E
FSK
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
FSK
SENOIDAL
1(t) 2(t)
Datos
digitales de
Entrada
Oscilador
con F = fa
Oscilador
con F = fb
Invertimos
los Datos
Seal Modulada
en FSK
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
PORTADORA
SEAL
MODULANTE
SENOIDAL
MODULADA
SEAL
ASK1
1(t)
MODULADA
SEAL
ASK2
2(t)
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
PORTADORA
SEAL
MODULANTE
SENOIDAL
MODULADA
SEAL
ASK1
1(t)
MODULADA
SEAL
ASK2
2(t)
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
Moduladores Digitales
El modulador est constituido por dos moduladores ASK
cuyas salidas se suman en forma sincrnica.
Comparador
de
Fase
Oscilador
Controlado
Por voltaje
Salida
Binaria
Entrada
FSK
Demoduladores FSK
Salida
Binaria
Voltaje
de error
Amp
Comp.
de fase
Salida
Binaria
Entrada
FSK
0 Volt
+V
-V
Amp
Salida
Binaria
Voltaje
de error
Amp
Comp.
de fase
Salida
Binaria
Entrada
FSK
0 Volt
+V
-V
Para demodular una seal de FSK se puede utilizar
un circuito llamado PLL (Phase Locked Loop) o fase
de lazo cerrado, cuyo diagrama de bloques se
muestra en la figura.
Demoduladores FSK
FUNCIONAMIENTO:

A la entrada del PLL se tienen una seal de FSK.

El PLL posee una frecuencia de oscilacin propia o
natural, establecida cuando se realiza el diseo.

Cuando la frecuencia de estrada no coincide con la
del PLL, se produce una diferencia de fase a la salida
del comparador de fase. Esta diferencia de fase es
convertida en un voltaje de CD proporcional por el
amplificador, el cual es ingresado al VCO.
Demoduladores FSK
Al variar el voltaje de entrada al VCO varia tambin
su frecuencia hasta que la diferencia de frecuencia es
cero y entonces se dice que el sistema se encuentra en
fase cerrada o enganchado.

El voltaje de salida es el voltaje necesario para
producir una seal oscilante por el VCO igual a la
frecuencia de la seal de entrada.

Como la seal de entrada posee dos nicas
frecuencias, la salida del PLL sern dos niveles
nicos de voltaje, los cuales representan los valores
lgicos binarios.
Modulacin
Digital de Fase
(PSK)
Consiste en variar la fase de la sinusoide
PORTADORA de acuerdo a los datos de entrada
del modulador PSK.

Para el caso binario, las fases que se seleccionan
son 0 y , dos unicas fases, una para cada bit.

En este caso la modulacin de fase recibe el
nombre de PRK (Phase Reversal Keying).
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
Observe, en la siguiente figura, una seal
PRK.
Se destaca el cambio de fase justo cuando
concluye el bit:
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
La ecuacin que describe su
comportamiento, en el dominio del tiempo
puede ser:



Donde b(t) tomar valores de 0 cuando el
valor sea un CERO lgico y t cuando su
valor sea UNO lgico.
( ) ( ) ( ) t b t ACos t S
c PSK
+ = e
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
La densidad espectral de potencia de la
seal PRK viene dada por:
( ) ( ) ( ) | |
b c b c
b s
PSK
t f f Sinc t f f Sinc
t P
f G + + =
2 2
2
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
Espectro de
una Seal PSK
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
El espectro es parecido al de ASK, solo
que no incluye las Deltas de Dirac.
Esto implica un ahorro de potencia.
El ancho de banda resulta igual al de ASK o
sea 2fb

La constelacin de la seal PRK se
obtiene a partir de la seal dada por la
ecuacin:
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
( ) ( ) ( ) t b t Cos P t S
c s PSK
+ = e 2
La constelacin muestra que esta es la
modulacin que presenta la mayor distancia
entre los puntos de la misma; esto la
convierte en la de mayor fortaleza frente al
ruido.
s
P 2
( ) t Sen
c
e
s
P 2
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
Separacin de valores
( ) t Cos
c
e
1 1 1 1
0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
PSK
SENOIDAL
FASE=0 FASE=180
Modulador PSK
b(t)
Conv de
Nivel
X
Osc
PSK
Datos
digitales de
Entrada
Se convierten los
datos unipolares
en Bipolares
(polaridad + y -)
Modulador
Balanceado
Portadora
Seal Modulada
PSK
1 1 1 1 0 0 0 0
SEAL
MODULADA
PORTADORA
SEAL
SEAL
MODULANTE
ASK
SENOIDAL
Moduladores Digitales
Demodulador BPSK
Seal PSK
X
Osc
Local
Detector de
Envolvente
Seal
Digital
Demoduladores Digitales
Revise con detenimiento los tpicos
abordados en este tema. Use la
bibliografa recomendada
Realice los desarrollos matemticos
obtenidos.
Retome las simulaciones abordadas en
el curso introductorio.
Proponga simulaciones para los
demoduladores de cada caso.
Actividades de
Autodesarrollo