Control Inalmbrico de concentracin de Monxido de Carbono por medio de ZigBee Wireless Carbon Monoxide concentration control through ZigBee

Laura Agudelo Vlez1, Carlos Ruiz Zea2

Facultad de minas, Departamento de Energa Elctrica y Automtica, Universidad Nacional de Colombia, lavagudelove@unal.edu.co 2 Facultad de minas, Departamento de Energa Elctrica y Automtica, Universidad Nacional de Colombia, caaruizze@unal.edu.co
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EVENTO ETCC'2013

Temtica Sistemas de control y aplicaciones Control inalmbrico

Resumen El monxido de carbono es un gas altamente txico para el ser humano y est presente en grandes cantidades en diversas actividades diarias; por ello se propone el diseo de un sistema de control inalmbrico de la concentracin de gas, siendo muy til en lugares donde hay altas concentraciones y presencia de personas como la industria qumica, petrolera y elctrica. Este sistema compuesto por deteccin mediante un sensor de estado slido MQ-7, monitoreo a travs de una interfaz en LabVIEW y comunicacin inalmbrica por mdulos Xbee, busca mantener la concentracin en un nivel apto para estar. En el desarrollo prctico se evidencia la viabilidad del sistema pues es muy rpido y seguro. Se concluye que el uso de comunicacin inalmbrica es til en lugares de alto riesgo ya que elimina la necesidad de estar presente para activar el control. A partir de este trabajo surge la posibilidad de formar una red de sensores inalmbrica y aumentar el alcance y eficiencia del sistema. Palabras clave Control sistema de comunicacin; sensor de gas de estado slido; Comunicacin inalmbrica; Zigbee; seguridad. Abstract

Carbon monoxide gas is highly toxic gas for humans and its present in large quantities in several daily activities, therefore a wireless control system of gas concentration designed is proposed, it is very useful in places where there are high concentrations and people presence like the chemical, oil and electrical industry. This system is composed of detection by a solid state sensor MQ-7, monitoring through a LabVIEW interface and wireless communication with Xbee modules, seeks to keep the concentration at a level suitable to be. The practical development evidenced the system viability because is very fast and safe. We conclude that wireless communication is useful in high-risk places because it remove the need to be present for control activation. From this work arises the possibility to form a wireless sensors network to increase the systems scope and efficiency. Keywords Communication system control; Solid state Gas sensors, Wireless communication, Zigbee, Security 1. Introduccin Tanto la deteccin de gases como el control de concentracin de stos tienen gran importancia en cualquier tipo de aplicaciones en la industria, en las viviendas y diferentes zonas en las que ser humano est expuesto a los mismos; la deteccin de gases ha ganado mucha importancia en los ltimos aos especialmente en los campos de seguridad, industria, medio ambiente y control de emisiones (Fraiwan et al., 2011) lo cual lleva a buscar siempre el bienestar con diferentes medios de deteccin que permitan el monitoreo y el control de las zonas afectadas. Por ello, se requiere un sistema de monitoreo en tiempo real y un control para llevar los niveles de concentracin del gas a un estado habitable por la persona, para que pueda realizar sus actividades sin poner en riesgo su salud, consecuente con la idea de la proteccin es principalmente del personal y los bienes contra los gases txicos y combustibles (Kumar et al., 2012). Para disear el sistema de monitoreo y control se realiz una bsqueda de las soluciones actuales para la estabilizacin de la concentracin de gases en diferentes aplicaciones. La investigacin muestra que es un tema muy reciente y con mucha utilidad, sin embargo las soluciones no son tan completas, pues en la mayora de casos es comunicacin o deteccin sin proponer un sistema de control automtico.Aplicaciones especificas como la minera de carbn en el manejo de gases inflamables (Panfeng Zhang et al., 2012), la produccin industrial como la petrolera, la qumica, la generacin de electricidad, donde se hace necesaria la deteccin rpida de cualquier tipo concen-

traciones de gases (Shan Minglei et al., 2010), el confort del ser humano en el diario vivir (Wu Zhengzhong et al., 2009), las narices electrnicas aplicadas para la industria alimentaria y mdica (Saeed et al., 2009); muestran los distintos campos de accin y la necesidad de un monitoreo y control de concentracin de gases, lo cual fue base para proponer un sistema inalmbrico que permita la comunicacin con un servidor y establecer el monitoreo a larga distancia para diferentes lugares y un control con histresis que permita la evacuacin de los gases txicos en la zona requerida. ZigBee es confiable, de bajo costo, bajo consumo de energa y la red inalmbrica de bajo mantenimiento, es muy adecuado para la adquisicinde datos en tiempo real de las reas de riesgo potencial (Duan Ping et al., 2012). El artculo est organizado como sigue: La seccin 2 presenta el sistema de monitoreo y control propuesto en la cul se explica cada parte del sitema (deteccin, comunicacin y control), la seccin 3 muestra los resultados experimentales y la seccin 4 las conclusiones del proyecto; finalmente las referencias. 2. Sistema de Monitoreo y Control propuesto. El sistema integrado est formado por 3 etapas que llevan al funcionamiento dentro de los lmites especificados de concentracin por las normas de seguridad (H40/2005 Workplace exposure limits (Lmites de exposicin el lugar de trabajo EH40/2005), OSHA Standard 29 CFR 1910.1000 tables Z-1 and Z-2 and ACGIH Threshold Limit Valves and Biological Exposure Indices Book, 2005.), planteando un control eficiente en cualquier tipo de aplicacin que requiera el manejo de concentraciones de diferentes tipos de gases. La primera etapa es de deteccin, compuesta por sensores para conocer qu concentracin hay, sta va interconectada a un sistema de comunicacin inalmbrica con mdulos Xbee y una interfaz desarrollada en LabVIEW para visualizar en tiempo real qu pasa en el lugar monitoreado. Finalmente se plantea un control que por medio de bandas de histresis permite la estabilidad de la concentracin del gas. Este sistema se implement en la deteccin y control de concentracin de monxido de carbono en espacios confinados. Esto es de gran importancia actualmente como lo dice (Cordos, E et al., 2006) El monxido de carbono (CO) es un gas txico presente en gran cantidad en la atmsfera, se forma por la combustin incompleta. El envenenamiento con CO es la intoxicacin ms frecuente con gases txicos; es suficiente una concentracin de 0,01% (100mg/m3) monxido de carbono en el aire para producir una intoxicacin grave en una persona normal.

Fig1. Diagrama de Bloques del sistema de control. Fuente: Autores

2.1 Deteccin De esta etapa depende el resto del sistema de monitoreo y control, sin una deteccin rpida y precisa no se podr aplicar una accin de control eficiente. El monxido de carbono es menos denso que el aire (Chemical Bond aproach project, 1966) luego tiende a ubicarse en la parte superior del sitio obligando a poner los sensores all. Se elige un sensor semiconductor MQ-7, su funcionamiento consiste en tener un voltaje de precalentamiento para una deteccin optima y un componente de oxido metlico que acta como resistencia variable cuyo valor cambia con respecto a la concentracin que haya en el ambiente (Fig 2); detecta monxido de carbono y segn su hoja de datos permite conocer concentraciones entre 10ppm y 10000ppm (Fig 3), rangos perjudiciales dependiendo de el tiempo de exposicin para una persona normal.

Fig 2. Diagrama del sensor semiconductor Fuente: Kim et al., 2006

Por divisin de tensines (1) se puede encontrar una relacin entre (Resistencia interna del sensor que vara respecto a la concentracin), (Resis-

tencia de carga para ajustar la sensibilidad) (Voltaje de alimentacin del sensor) (Voltaje de salida del sensor), donde: (1)

Fig 3. Caractersticas de sensibilidad sensor MQ-7 Fuente: Hoja de Datos Hanwei

A partir de esta grfica en escala logartmica se obtiene la ecuacin caracterstica del sensor que permite conocer la relacin entre voltaje de salida y concentracin en partes por milln (PPM). La ecuacin de respuesta logartmica (2) (2) Donde n es la pendiente de la lnea, x representa la concentracin en PPM y , donde b es el intercepto con el eje vertical. Para hallar la pendiente (3) se toman dos puntos de la grfica P1=(100,1) y P2=(400,0.4). (3) De la grfica se obtiene el intercepto b= 1.32 luego K= 20.9, formando la ecuacin logartmica del sensor (4) (4) se despeja la concentracin x (6) de (4). (6) Se obtiene entonces la caracterizacin del sensor. Se prueba (6) con (5) igual a 1, luego la concentracin x es 100.05 PPM, dato de acuerdo a la informacin de la grfica (Fig 3). Segn (6) se definen los lmites de concentracin de CO, teniendo en cuenta la siguiente tabla:
Concentracin (PPM) Efectos de Intoxicacin con CO

donde (5)

0-1 9 50 200 400 800 1600 1900

Niveles Ambientales normales Nivel mximo de calidad del aire en interiores Nivel mximo de exposicin durante 8 horas Dolor de cabeza ligero, fatiga, nauseas y mareo Dolor de cabeza en la frente, peligro de vida despus de 3 horas Mareo, nauseas, convulsiones, muerte en 2 3 horas Nauseas dentro de 20 min, muerte dentro de 1 hora Muerte

Tabla 1. Efectos de intoxicacin por CO. Fuente: Olenka&Erpen, 2007

2.2 Monitoreo- comunicacin El monitoreo es la parte del sistema que permite supervisar en el estado en el que se encuentra el lugar en tiempo real. Para poder llevar a cabo esta labor se disea un sistema de comunicacin entre el espacio confinado y el lugar desde donde se desean conocer los datos. Esta comunicacin es de forma inalmbrica porque resulta ser mas econmica y sencilla; como explica (Olavarrieta & Nava, 2004) las aplicaciones inalmbricas son los que utilizan el espacio libre como medio de transmisin y que no implican el cableado de fibra ptica o de cobre; es confiable, de bajo costo, bajo consumo de energa, la red inalmbrica es de bajo mantenimiento y muy adecuada para la adquisicin de datos en tiempo real de las reas de riesgo potencial (Duan Ping et al., 2012).S. Para ellos se usa entonces el protocolo Zigbee. El nodo de la red ZigBee se puede utilizar para lograr el control de la red, la gestin de dispositivos, la recopilacin de datos, transmisin de informacin y as sucesivamente (Yongxin Liu et al.,2012). Las caractersticas de este protocolo de comunicacin son: alto alcance (hasta 3.2 Km), velocidad de hasta 250 Kbit/s ymenor consumo de energa (30 mA transmitiendo y de 3 uA en reposo) (Adams & Heile, 2006). Por ello se usan dispositivos de transmisin Xbee PRO serie 2 (Fig 4) de 3.2 km de alcance para la transmisin de los datos procedentes de la medicin de concentracin hasta un computador.

Fig 4. Mdulo Xbee. Fuente: Digi International

Para la recepcin de informacin se disea una interfaz grfica en LabVIEW en la cual se observan los niveles de concentracin en tiempo real.

Fig 5. Interfaz grfica en LabVIEW. Fuente: Autores.

Por un puerto serial se reciben los datos, se codifican y se muestran grficamente. Adems segn la referencia del nivel de concentracin (en PPM) la interfaz grfica cuenta con dos elementos indicadores de estado, es decir si la concentracin esta bien (Luz verde) o si hay un exceso de gas perjudicial (Luz Roja) con aviso de evacuacin. De esta manera, se conoce entonces a distancia la situacin en la que se encuentra el lugar monitoreado.

Fig 6. Diagrama de flujo monitoreo y comunicacin. Fuente: Autores

2.3 Control Aunque la deteccin y el monitoreo continuo presentan un papel de gran importancia, el control de la concentracin de gases, es esencial para el sistema planteado, pues con esta se evitaran mayores accidentes y se alarmara a la poblacin afectada permitindoles una evacuacin con anticipacin. Por esto se plantea un control on-off por medio de bandas de histresis, pues como lo dice (Leonhard, 1996) Se basa en la comparacin de una referencia con lo censado; si el error entre la referencia y la medida supera un umbral llamado banda de histresis hace que se tome una accin de control modificado la medida obtenida y encerrando el error en dicha banda obteniendo un control sobre la concentracin eficiente permitiendo la estabilidad de la concentracin en el lugar monitoreado.

Figura 7. Diagrama control por bandas de histresis Fuente: Autores

Se describe la programacin de este control por medio de un diagrama de flujo (Fig 8) con la toma de decisiones para activar el actuador y evacuar el gas en el espacio monitoreado.

Fig 9. Programacin microcontrolador 16F887 Fuente: Autores

3.

Resultados experimentales De acuerdo a los diseos explicados anteriormente, se hace el montaje fsico con un sensor MQ-7 con resistencia de carga RL=10K. El control se hace con un PIC16F887 (Microchip Technology Inc.), la comunicacin con mdulos Xbee serie 2 y el lugar se simula con un espacio a escala con un ventilador de 110V como actuador (Fig 10)

Fig 10. Montaje fsico. Fuente: Autores

En la interfaz grfica de Labview se observa el comportamiento de la concentracin en PPM del lugar y el voltaje de salida del sensor ( ), (Fig 11)

Fig 11. Resultados de la prueba. Fuente: Autores

Un resultado muy importante es que la resolucin del microcontrolador no es suficiente, puesto que al hacer las operaciones necesarias para enviar la concentracin, la cantidad de decimales que tiene en cuenta el PIC genera un error en la operacin de la ecuacin porque es un exponente; esto puede

mejorar utilizando slo el computador y hacer el control por medio de LabVIEW con el mdulo de tiempo real. La sensibilidad de todo el sistema se puede ajustar variando la resistencia de carga del sensor, lo cual le proporciona flexibilidad. Este sensor antes de usarlo para medicin, debe permanecer conectado a 5V durante 48 horas segn el fabricante, para garantizar su correcto funcionamiento. Adicionalmente el sistema puede usarse para la deteccin, monitoreo y control de otro tipo de gas, haciendo un cambio en el sensor, lo cual implica el cambio de la ecuacin caracterstica del mismo, pues todos tienen curvas de concentracin diferentes. Este cambio en la ecuacin tambin debe hacerse en la programacin del microcontrolador (Fig 9), para que los datos que se envien sean los reales. 4. Conclusiones El sistema propuesto presenta un prototipo de monitoreo y control por medio de una comunicacin punto a punto la cual se puede usar en diferentes aplicaciones donde halla presencia de monoxido de carbono conociendo la concentracin en partes por millon en tiempo real y teniendo una estabilidad de concentracin deseada, esta depender del tiempo de respuesta del sistema y la ventilacin utilizada.

5.

Referencias

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