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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA


LABORATRIO DE MECNICA DOS FLUIDOS
Turbulncia nos Fluidos
Prof. Dr. Aristeu da Silveira Neto
O Problema de
Fechamento da
Turbulncia
Anderson Ramos Proena
Uberlndia! "unho de #$%#
Sumrio
1. Introduo.........................................................................................................3
2. Decomposio das escalas da turbulncia......................................................3
2.1. Equaes mdias de Reynolds..................................................................
2.2. Equaes de !a"ier#$to%es &iltradas.........................................................'
3. Equao (eral.................................................................................................1)
. *pan+ado (eral sobre os ,modelos de turbulncia-.......................................11
.. Re&erncias.....................................................................................................13
! I"#ro$u%&o
&imos em ca'(tulos 'recedentes )ue o modelo matem*tico conhecido 'ara
re'resentar o movimento dos fluidos! as e)ua+es de Navier,Sto-es s.o suficientes 'ara
re'resentar n.o s/ escoamentos laminares! mas tamb0m os escoamentos turbulentos.
Por0m! al1umas caracter(sticas 1eram a im'ossibilidade da solu.o direta das e)ua+es
de N,S 'ara este ti'o de escoamento2 s.o el('ticas! n.o,lineares! aco'ladas 3'ress.o,
velocidade! e4ou velocidade,tem'eratura5! al0m de )ue o escoamento 0 tridimensional!
intermitente! ca/tico! dissi'ativo e difusivo. N.o menos im'ortante! a turbulncia
a'resenta uma infinidade de escalas. 6aver* tantas 1randes estruturas )uanto maior
for a 1eometria )ue 1era o escoamento! e tantas 'e)uenas estruturas )uanto maior for
o n7mero de Re8nolds.
Pode,se calcular o n7mero de 1raus de liberdade de um escoamento turbulento.
9ste 0 'ro'orcional ao n7mero de Re8nolds elevado a :4;. Analisando um caso
sim'les! o de um escoamento )ue atravessa uma 1relha! o n7mero de 1raus de
liberdade 0 da ordem de de< elevado a oitava 'otncia. No outro e=tremo! uma
estrutura atmosf0rica! esse n7mero 'ode che1ar > ordem da vi10sima se=ta 'otncia.
?esmo o e=em'lo mais sim'les re)uer um esforo com'utacional imenso 'ara o
c*lculo direto do es'ectro envolvido.
Diante desta situa.o! lana,se m.o de um 'onto de vista estat(stico. Neste
sentido! o es'ectro de estruturas 'ode ser divido. O escoamento turbulento 'ode ser
analisado sob uma /tica de um escoamento m0dio ou ainda de um escoamento filtrado!
ou se"a! de maneira alternativa! os com'rimentos de onda os )uais n.o se 'ossa
calcular 'or meio da e)ua.o de Navier,Sto-es 'odem ser modelados. Re8nolds! em
%:@;! 'ro'As a decom'osi.o das e)ua+es 1overnantes analisando o com'ortamento
m0dio e modelando as flutua+es! o )ue 1era o 'roblema de fechamento da turbulncia
ao acrescer inc/1nitas as e)ua+es dis'on(veis. Um s0culo de'ois a e='erincia nos
mostrou o 'roblema da turbulncia como sendo notavelmente dif(cil! e n.o e=istem
'ros'ectos de uma teoria anal(tica sim'les.
'! D()om*o+i%&o $,+ (+),-,+ $, #ur.u-/")i,
Bomo dito! dificilmente 0 'oss(vel resolver todo o es'ectro de ener1ia envolvido
nos 'roblemas de escoamentos turbulentos! sur1indo assim a id0ia de decom'osi.o.
Partindo deste 'rinc('io! reconhecem,se duas filosofias distintas2 na 'rimeira delas!
a'lica,se o conceito de m0dia ou e)ua+es m0dias. Na se1unda! o de filtro ou e)ua+es
filtradas.
Fisicamente! um filtro tem o 'a'el de selecionar. Desta defini.o! tm,se duas
conclus+es im'ortantes2 a 'rimeira delas 0 )ue o conceito est* totalmente ade)uado ao
)ue buscamos 3CselecionarD dentro de uma fai=a de escalas5 e a se1unda! )ue o conceito
de m0dia nada mais 0 )ue um ti'o de filtro es'ec(fico. No final desta se.o esta
conclus.o se tornar* mais clara.
'!! E0u,%1(+ m2$i,+ $( R(3"o-$+
Antes de introdu<ir o desenvolvimento das an*lises de e)ua+es m0dias ou
filtradas! 0 im'ortante ter em mente os conceitos e 'ro'riedades dos o'eradores m0dia
e fun.o filtro.
A a'lica.o do o'erador m0dia tem'oral 'ressu'+e estritamente )ue o
escoamento se"a do ti'o turbulncia estacion*ria E na 'r*tica! al1umas concess+es
'odem ser feitas o como 'e)uenas varri+es tem'orais.
Fi1ura % E Distribui.o da velocidade com o tem'o em um 'onto do escoamento! e a
m0dia deste sinal.
Podemos di<er )ue um sinal )ual)uer 'ode ser re'resentado 'or sua m0dia
mais a flutua.o em torno dessa m0dia.
( ) ( ) ( ) , , , f x t f x t f x t +
r r r

3%5
Onde a barra! neste conte=to! si1nifica a m0dia do sinal e a linha! a flutua.o do
sinal em torno da m0dia.
A m0dia de um sinal )ual)uer amostrado! como "* abordado! 'ossui as
se1uintes caracter(sticas2
A m0dia da flutua.o 0 nula 3
0 u
5F

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

'

+
0
, , , ,
x f x f x f
x f t x f t x f t x f x f t x f


3#5
A correla.o entre a flutua.o e )uantidades m0dias 0 nula 3
0 u v
5F
0 0 . f f f f f 3G5
A m0dia de uma m0dia 0 i1ual > 'r/'ria 3 u u 5F
f f f f f f 1 . 3;5
As deriva+es es'aciais e tem'orais comutam com o o'erador Hm0diaI2
;
i i
u u u u
x x t t



3J5
Para obtermos as e)ua+es m0dias a'licamos o o'erador m0dia >s e)ua+es da
continuidade e de Navier,Sto-es.
Demonstra,se as im'lica+es deste conceito 'rimeiramente > e)ua.o da
continuidade2
0

i
i
x
u
3K5
A'licando a m0dia na e)ua.o 3K5! tm,se2
0

i
i
x
u
3L5
Da e)ua.o 3%5! 'ercebe,se )ue o mesmo 0 v*lido2
0
i
i
u
x


3@5
Assim! a e)ua.o da continuidade n.o oferece dificuldades 'ara ser reescrita
com a a'lica.o de um filtro. O mesmo 'rocesso 0 demonstrado a1ora 'ara as e)ua+es
do balano da )uantidade de movimento.
( )
1
1
]
1

,
_

i
j
j
i
j i
j i
j
i
x
u
x
u
x x
p
u u
x t
u

1

3:5
( )
1
.
j
i i
i j
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x

1
_

+ + + 1


1
, ]

3%$5
A'/s a'licar a comutativa na derivada do termo convectivo da e)ua.o 3:5!
'ercebe,se o a'arecimento de um termo ainda n.o,linear desconhecido. A'licando
novamente o conceito de 'arte m0dia e 'arte filtrada este termo 'ode ser aberto em
novas 'arcelas. A'licando o conceito de 3%52

u u u + 3%%5
Assim2
( ) ( )
i j i i j j i j i j i j i j
u u u u u u u u u u u u u u + + + + +
3%#5
Pela 'ro'riedade mostrada na e)ua.o 3G5! ter,se,*2
0
_______
'
______
'

j i j i
u u u u
3%G5
M* a e)ua.o 3;5 estabelece )ue2
j i j i
u u u u
______
3%;5
Assim! che1a,se a se1uinte conclus.o sobre a a'lica.o da m0dia sobre o termo
convectivo2
______
' '
______
j i j i j i
u u u u u u +
3%J5
Reescrevendo! a e)ua.o final 'ara o balano m0dio da )uantidade de
movimento linear 0 da forma2
( )
1
j
i i
i j i j
j i j j i
u
u u p
u u u u
t x x x x x

1
_

+ + + + 1


1
, ]
3%K5
Onde o tensor de Re8nolds 'ode ser re'resentado 'or
3%L5
9ste 0 um tensor sim0trico em rela.o a sua dia1onal 'rinci'al! introdu<indo
assim seis novas inc/1nitas a serem resolvidas. A( consiste o 'roblema de fechamento.
Ao a'licar o conceito de m0dias 'ara resolver as e)ua+es de conserva.o 'ara
escoamentos turbulentos! novas vari*veis necessitam ser resolvidas! caracteri<ando
assim um sistema aberto. A busca 'or novas e)ua+es de trans'orte ou vari*veis
adicionais )ue CfechamD este 'roblema 0 um dos 1randes cam'os de 'es)uisa atual
envolvendo turbulncia e modelos de turbulncia.
1
1
1
]
1

w w w u w
w u
w u u u u

3%@5
9ste tensor re'resenta correla+es entre flutua+es de velocidade e tem
nature<a f(sica semelhante ao tensor viscoso molecular! ent.o 0 natural trans'A,lo 'ara
o termo difusivo. Assim a e)ua.o 0 reescrita na forma2
( )
1
1
]
1

,
_

j i
i
j
j
i
j i
j i
j
i
u u
x
u
x
u
x x
p
u u
x t
u

1
3%:5
Nota,se )ue o termo n.o linear a1ora 'ossui uma 'arcela de m0dias das fun+es
3conhecido 'elo c*lculo5 e uma 'arcela da m0dia do 'roduto das flutua+es )ue 0
diferente do 'roduto das m0dias e! 'ortanto 0 ainda desconhecido. Se formos derivar
uma e)ua.o 'ara este termo desconhecido! encontraremos um termo )ue 0 uma
correla.o 3momento estat(stico5 de terceira ordem e assim 'or diante. 9ste 0! ent.o!
conhecido como o 'roblema de fechamento da turbulncia. Notaremos )ue o mesmo
'roblema 0 encontrado )uando se desenvolve as e)ua+es filtradas.
'!'! E0u,%1(+ $( N,4i(r-S#o5(+ 6i-#r,$,+
O meteorolo1ista Sma1orins-8 3%:KG5! baseado nas id0ias de decom'osi.o de
escalas de Re8nolds 3%@:;5! 'ro'As a se'ara.o das altas e bai=as fre)Nncias dos
escoamentos turbulentos! atrav0s de um 'rocesso de filtra1em das e)ua+es. O conceito
de filtro utili<ado 'ara e='ressar a outra filosofia tra< diferenas nos conceitos
matem*ticos elementares.
A'esar do mesmo sinal CbarraD nas 'r/=imas e)ua+es! estaremos
re'resentando a fun.o filtrada ao inv0s de m0dia! como usado anteriormente.
O 'rocesso de filtra1em 'ode ser definido como sendo a inte1ral de convolu.o
definida em todo o dom(nio envolvendo a fun.o a ser filtrada e uma fun.o filtro
a'ro'riada 3fun.o 'eso da inte1ral5.
( ) ( ) ( ) , ,
V
f x t G x x f x T dx

r r r r r
3#$5
Por e=em'lo! se filtrarmos a fun.o f com a fun.o O2
1
G
V
3#%5
O filtro ser*! ent.o! mais restritivo )uanto maior for o valor do volume &
analisado! e ser* menos restritivo! ou se"a! filtrar* a'enas com'rimentos de onda cada
ve< menores! se o volume de an*lise for menor.
A malha utili<ada 'ara descrever o menor volume elementar determina ent.o a
menor estrutura encontrada na solu.o das e)ua+es. 9struturas menores )ue esta n.o
a'arecer.o no c*lculo! as fre)uncias abai=o da de corte ser.o filtradas. Bomo veremos
> frente! as informa+es referentes a essas estruturas n.o calculadas ser.o modeladas
como uma fonte de )uantidade de movimento 'ara as estruturas calculadas! 'ortanto!
de al1uma forma! a sua influncia n.o 0 dei=ada de lado. A fi1ura abai=o e=em'lifica
este coment*rio.
Fi1ura # E 9s)uema de filtra1em das estruturas se1undo diferentes malhas.
Neste caso! as 'ro'riedades )ue valem 'ara o o'erador m0dia! n.o s.o v*lidas
'ara uma filtra1em menos restritiva. Assim2
%. A m0dia da flutua.o da vari*vel filtrada n.o 0 nulaF
#. A correla.o entre a flutua.o e )uantidades filtradas n.o 0 nulaF
G. O filtro de um filtro n.o 0 i1ual > vari*vel filtrada uma 7nica ve<F
Puando se a'lica um filtro sobre uma 'ro'riedade filtrada 0 7til )ue este filtro se"a
mais restritivo )ue o anteriormente a'licado de maneira )ue ha"a diferenas
a'reci*veis no sinal.
Por0m! 'ara um filtro linear ainda vale a comuta.o de o'era.o! ou se"a2
;
i i
u u u u
x x t t



3##5
A'licando o o'erador filtro >s e)ua+es da continuidade temos a mesma
confi1ura.o da e)ua.o desenvolvida 'ara o cam'o m0dio! enfati<ando )ue a1ora
tratamos o sinal CbarraD como uma filtra1em )ual)uer > vari*vel em )uest.o.
A'licando! tamb0m! o o'erador filtro >s e)ua+es de Navier,Sto-es tem,se2
( )
1
.
j
i i
i j
j i j j i
u
u u p
u u
t x x x x x

1
_

+ + + 1


1
, ]
3#G5
Bomo foi feito 'ara a an*lise m0dia! 'odemos decom'or as 'ro'riedades em
m0dia e flutua.o2
( )
1
.
j
i i
i j i j i j i j
j i j j i
u
u u p
u u u u u u u u
t x x x x x

1
_

+ + + + + + 1


1
, ]
3#;5
A'/s a'licar a filtra1em a )ual)uer n(vel! sur1e um 'roblema )ue 0 referido
como sub,malha! ou se"a! referente aos fenAmenos )ue ocorrem 'ara dimens+es
menores )ue a malha do dom(nio. O intuito 0 escrever 3ou modelar5 os termos da escala
sub,malha 'ara )ue fi)uem em fun.o do cam'o filtrado )ue 0 o cam'o onde as
vari*veis est.o sendo resolvidas. 9ste 'roblema 0 referido! do 'onto de vista
matem*tico! como sendo um 'roblema de homo1enei<a.o.
Neste momento n.o 'odemos a'licar as 'ro'riedades )ue a'licamos 'ara a
an*lise de m0dia. Assim definimos os se1uintes tensores2
ij i j i j
ij i j j i
ij i j
L u u u u Tensor de Leonard
C u u u u Tensor dos Termos Cruzados
R u u Tensor de Reynolds

+
'

O termo n.o linear filtrado assumir* ent.o a forma2


i j i j ij ij ij
u u u u L C R + + + 3#J5
O tensor de Qeonard 0 um termo e='l(cito! ou se"a! est* somente em fun.o de
termos filtrados! 'or0m os outros termos s.o desconhecidos.
7! E0u,%&o 8(r,-
Podemos definir um tensor 1lobal da)uilo )ue 'odemos calcular menos a)uilo
)ue n.o 'odemos calcular! de maneira a modelar os termos con"untamente2
ij i j i j
T u u u u
3#K5
Desta forma 'odemos dei=ar a e)ua.o 1lobal2
( )
1
j
i i
i j ij
j i j j i
u
u u p
u u T
t x x x x x

1
_

+ + + + 1


1
, ]
3#L5
Assim 'odemos olhar 'ara a e)ua.o 3#L5 e a'lica,la 'ara os dois conceitos
'reviamente discutidos.
9)ua+es m0dias de Re8nolds2 o tensor a1re1ado ao termo viscoso 0 o tensor de
Re8nolds e modela a transferncia de ener1ia entre todo o es'ectro de fre)uncias e o
escoamento m0dioF
9)ua+es filtradas2 o tensor a1re1ado a o termo viscoso 0 o tensor 1lobal modela
a transferncia de ener1ia entre a banda resolvida e a banda n.o resolvida do es'ectro.
O conceito de filtra1em 0 a'licado )uando se utili<a! 'or e=em'lo! um es)uema
de diferenas centradas 'ara Cdiscreti<arD uma fun.o )ue 0 cont(nua no es'ao,tem'o!
de forma )ue al1umas fre)uncias ser.o filtradas neste 'rocesso! no caso as escalas )ue
s.o menores )ue o tamanho da malha. Definimos estas escalas como escalas sub,malha
)ue como o 'r/'rio nome indica! s.o as escalas n.o resolvidas.
R interessante notar )ue as e)ua+es filtradas a'resentar.o! de'endendo da
filtra1em )ue se im'+e! varia+es bastante 'ronunciadas tanto no tem'o )uanto no
es'ao. M* 'ara a an*lise de Re8nolds! o cam'o varia suavemente no es'ao e )uase )ue
n.o varia no tem'o.
9! A*,":,$o 8(r,- +o.r( o+ ;mo$(-o+ $( #ur.u-/")i,<
Para o )ue se chama de Simula.o Num0rica Direta 3do in1ls DNS5! todas as
estruturas devem ser calculadas com 'recis.o ra<o*vel tanto no es'ao )uanto no
tem'o de forma a tornar o c*lculo de 'roblemas relativamente sim'les 'roibitivo em
toda a sua com'le=idade.
Ti'os de modelos
?odelos al10bricos2 e)ua.o al10brica utili<ada 'ara com'utar a nit. Tal 0 ent.o
calculado associando nit e 1radiente de velocidades. Saseado na hi'/tese de
Soussines).
?odelos > uma e)ua.o2 e)ua.o de trans'orte 'ara uma )uantidade turbulenta e uma
se1unda )uantidade turbulenta 0 obtida 'or e='ress.o al10brica 3usualmente - e Q5. Nit
0 calculada 'ela hi'/tese de Soussines).
?odelos > duas e)ua+es2 ...
?odelos das tens+es de Re8nolds2 e)ua.o de trans'orte derivada de tal. Uma e)ua.o
de trans'orte deve ser adicionada 'ara determinar a escala de com'rimento da
turbulncia. Usualmente uma e)ua.o 'ara e'slon 0 usada.
9m ordem crescente2 com'le=idade! 1eneralidade e custo.
Decom'osi.o de Re8nolds sobre as e) de NS2 RANS.
A'ontamos a)ui! de maneira 1eral! )ue de acordo com o )ue foi discutido
e=istem trs 1randes vertentes com as )uais se 'ossa resolver o 'roblema em )uest.o!
s.o elas2
A Simula.o Num0rica Direta 3do in1ls Direct Numerical Simulation! DNS5!
)ue consiste de resolver todas as escalas da turbulncia e=i1indo )ue a
discreti<a.o es'acial n.o filtre nenhum com'rimento de onda e )ue a
discreti<a.o tem'oral n.o filtre nenhum 'er(odo de onda. Neste caso n.o h*
modelo 'ara a o 'roblema de fechamento da turbulncia a fun.o 0 resolvida
diretamente.
A Simula.o das Orandes 9scalas 3Q9S5 onde al1umas estruturas s.o filtradas
'or meio da discreti<a.o tem'oral e es'acial! assim a'enas as 1randes
estruturas s.o calculadas. Adicione,se a isso um modelo chamado modelo de
Tubulncia )ue atue fa<endo a transferncia de ener1ia das 1randes escalas 'ara
o )ue seriam as 'e)uenas escalas e vice,versa de maneira )ue as informa+es
n.o calculadas se"am devidamente in"etadas como termo fonte 3dentro do
termo difusivo da e)ua.o5 'ara a)uilo )ue se )uer calcular. 9sta metodolo1ia
caracteri<a o )ue seria uma meio termos entre a Simula.o Num0rica direta e a
simula.o usando m0dias de Re8nolds do 'onto de vista de c*lculo.
A simula.o usando as 9)ua+es ?0dias de Re8nolds 'ara as 9)ua+es de
Navier,Sto-es. 9sta seria a metodolo1ia mais 1enerali<ada e restritiva! 'odendo
ser a'licada a'enas 'ara 'roblemas com turbulncia estacion*ria ou C)uaseD
estacion*ria. A'enas um cam'o m0dio das 'ro'riedades do escoamento 0
levantado de maneira )ue informa+es do ti'o flutua.o e fre)uncia n.o
'odem ser identificadas com essa metodolo1ia. Por outro lado! esta se
caracteri<a uma t0cnica )ue e=i1e menor car1a de c*lculo como 0 de se intuir.
=! R(6(r/")i,+
T%U , A'ostila Turbulncia nos Fluidos A'licada , Prof. Aristeu da Silveira Neto , UFU.
T#U E Turbulncia! Vtila P. Silva Freire! UFRM! W?9! #$$K.
TGU , An Wntroduction to Turbulence ?odels E Qars Davidson E Bhalmers Universit8 of
Technolo18! #$$G.
T;U , Turbulence ?odelin1 for Se1inners E Ton8 Saad E Universit8 of Tennessee S'ace
Wnstitute.
TJU , Turbulent FloX E S. Po'e
TKU E Turbulence ?odel for BFD! David B. Yilco=! %::G.