UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

Ingeniero: CACERES, Freddy Curso: Motores y tra tores

Integrantes: GARCIA RUI!, Cristina "atri ia #URTADO DE MENDO!A, $nge% ROMERO GI&U, $%'aro MU(O! CASTILLO, A%e)

A(O UNIVERSITARIO, *+,+

INTRODUCCION

Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificados como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a trav s de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. !na transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin. "picamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una velocidad ms baja con par ms alto, o a la inversa. #uchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. "ambi n se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de minera. $dicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores el ctricos de velocidad ajustable.

TRANSMISIONES DE UN TRACTOR:

MECANICA E HIDROSTATICA, PARTES PRINCIPLAES

%a transmisin tiene como objetivo&

$segurar el arranque del motor de los trenes as como su funcionamiento durante las paradas de los trenes. Si se est a potencia m'ima que pueda ir el tractor a diferentes velocidades. Si la potencia no es m'ima permitir trabajar con m'imo rendimiento sin que haya bruscos cambios de velocidad del motor.

Formas de transmisin Entre las formas ms habituales de transmisin estn&

(orreas, como una correa de distribucin (adenas )arras en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el mecanismo de biela*manivela. (ables, la mayora +nicamente funcionan a traccin, aunque hay cables especiales para transmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de torsin Engranajes ,uedas de friccin, que transmiten movimiento perimetral, como las ruedas de un vehculo. -iscos de friccin, que transmiten movimiento a'ial, como un disco de embrague. (havetas y ejes nervados .untas cardn y juntas homocin ticas %evas

Tendencias en las transmisiones

$umento del n+mero de relaciones del cambio (ambio en carga, simplificacin de la seleccin. (ambio continuo mediante divisin de potencia. !tilizacin de transmisiones hidrostticas e hidrodinmicas.

Partes de la transmisin mecnica& E#),$/!E El embrague es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final. En un tractor, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia las ruedas. Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los dispositivos de transmisin, y asegura un n+mero de funciones&

En posicin acoplado 0o 1embragado12 transmite el par motor suministrado por el motor. En posicin desacoplada 0o 1desembragado12 se interrumpe la transmisin. En un automvil, las ruedas giran libres o estn detenidas, y el motor puede continuar girando sin transmitir este par de giro a las ruedas En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisin de par, mediante rozamiento o friccin.

Disco de embrague

($.$ -E ($#)34 ,ecibe del embrague la potencia aportada por el motor y la trasmite al cardn que a su vez la entrega a las ruedas. %a caja de cambios sirve para aprovechar al m'imo la fuerza del motor pues es diferente poner en movimiento al vehculo 0se necesita ms fuerza2, a impulsarlo cuando ya est andando o empujarlo en una cuesta, o bajando. %as cajas modernas traen cuatro o cinco cambios hacia delante denominadas, primera, segunda, tercera, cuarta y quinta, y uno denominado 5reverso6 +til para ir hacia atrs. (uando no hay colocado un cambio se dice que est en 5neutro6 o punto muerto, en esta posicin no pasa movimiento del motor hacia las ruedas. (ada uno de los cambios puede ser colocado por el conductor mediante una palanca llamada la 5palanca de cambios6, siempre y cuando sea un vehculo con transmisin mecnica. %a caja de cambios basa su principio en el acoplamiento de 5engranajes6 de diversos tama7os. Si un engranaje menor en su n+mero de 5dientes6, mueve a uno mayor, el mayor girar ms lento, pero aumentar su fuerza.

 389E,S4, :ormado por un pi7n cnico ms dos coronas dentadas; slo una de las dos coronas engrana con el pi7n. El inversor gira siempre en un solo sentido.

S38(,483<$-4, %a labor del sincronizador consiste en llevar la velocidad relativa de los dos pi7ones a engranar a cero, es decir, que en el momento en que se realiza el engranaje, la velocidad de los dos pi7ones sea la misma. Esta labor se realiza por medio de rozamiento, uniendo el collar d 0rojo2 y el anillo b los cuales estn unidos respectivamente al manguito de acoplamiento h y al pi7n del engranaje a.

:ormas de transmisin =rbol de transmisin o (ardn

-e acuerdo al dise7o, la caja puede estar conectada a la rueda delantera o trasera o a todas. Si ella impulsa las ruedas delanteras, podemos considerar al tractor como de traccin delantera o en el caso opuesto, como de traccin trasera y si la fuerza pasa a las cuatro ruedas, como de doble traccin o >'>.

$s si la caja est en la parte delantera y le pasa la fuerza a las ruedas traseras, necesita un eje para trasmitir el movimiento. Ese eje se conoce como rbol de trasmisin o 5cardn6.

-iferencial

$l desplazarse por una curva, las ruedas que marchan en la parte e'terna, hacen un recorrido mayor a las de la parte interna, por esta razn, la traccin en una curva no puede ser igual.

Esa es la funcin del diferencial, permitir que las ruedas izquierdas y derechas, puedan girar a diferente velocidad durante la curva. El los vehculos con la caja en la parte delantera y que son de traccin trasera, el diferencial va ubicado en el puente o eje trasero y recibe el movimiento de la caja por medio del rbol de trasmisin o 5cardn6 y lo pasa a las ruedas por medio de dos ejes independientes tambi n llamados 5semiejes6. Semieje

-os ejes independientes que reciben el movimiento del diferencial y lo trasmiten a la rueda izquierda y derecha respectivamente. "ransmisin por correas

%as transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas& una motriz y otra movida. $l moverse la cinta 0correa2 trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.

TRANSIMISIONES HIDROSTATICAS

En las transmisiones hidrostticas en estos +ltimos a7os han adquirido una gran importancia tanto para el desarrollo industrial como para el desarrollo de maquinarias agrcolas , forestales debido a su gran potencia que pueden llegar a adquirir hasta un margen de ?@@@ psi, y adems de tener un bajo costo de manutencin . $dems se pueden utilizar como medio para accionar otras maquinarias debido a que se pueden acoplar en las maquinarias e, estas "A transforman la energa hidrulica en energa mecnica.

!na transmisin hidrosttica est constituida por&

!n motor el ctrico

!na bomba hidrulica 0elemento primario2 que transforma en energa hidrulica la energa mecnica o el ctrica que le es transmitida. !n motor hidrulico 0elemento secundario2 que convierte la energa hidrulica en energa mecnica

!na transmisin hidrosttica es una transmisin que permite obtener una variacin continua de la velocidad en los dos sentidos de rotacin. !na transmisin hidrosttica puede ser del tipo de&

(ircuito abierto (ircuito cerrado (ircuito semi*serrado

Circuito abierto En un circuito abierto la bomba, 0elemento primario2 impulsa al aceite de un depsito y lo dirige hacia el elemento secundario 0motor2, el cual devuelve el aceite hacia el depsito, despu s de haber recibido la energa hidrulica, y as vuelve a comenzar el ciclo. Si el eje hidrulico est constituido por un elemento primario con un solo sentido de flujo y por un elemento secundario con un solo sentido de rotacin, es tambi n frecuente encontrar circuitos abiertos compuesto de la siguiente forma& !na bomba de caudal constante, con un solo sentido de flujo; !n motor con dos sentidos de rotacin

!na bomba de caudal variable, con un solo sentido de flujo !n motor con dos sentidos de rotacin.

Bara obtener dos sentidos de rotacin al nivel del elemento secundario, es necesario disponer de un distribuidor bi*direccional. Circuito cerrado En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en este caso, el aceite e'pulsado por el motor regresa directamente a la entrada de la bomba, volviendo a comenzar el ciclo. El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de baja presin del circuito a trav s de una lnea que viene del depsito. %as transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y motores fijos o variables incluyendo cualquier combinacin. El circuito cerrado ofrece ventajas innegables y muy especialmente, cuando est equipado con un elemento primario de caudal variable, lo que ocurre prcticamente siempre&

9ariacin contin+a de la velocidad en los dos sentidos de rotacin del motor; ,egulacin de la aceleracin y de la desaceleracin; (ontrol de las fuerzas de pares positivos o negativos al nivel del motor; Bosibilidad de obtener regmenes de rotacin ms importantes en las bombas; Beque7o volumen de aceite del depsito.

Circuito semi cerrado Este circuito se utiliza especialmente para el mando de un cilindro de vstago simple, por mediacin de un elemento primario de caudal variable. Es evidente que con un circuito cerrado sera posible efectuar el mando de un cilindro de vstago doble, en estas condiciones dado que la cantidad de fluido que entra en este tipo de cilindro es igual a la que sale del mismo.

o (aractersticas de una transmisin Aidrosttica Prestaciones ele!adas %as mquinas han sido las primeras en ofrecer una velocidad de desplazamiento de >@ CmDh, y el manipulador telescpico ha logrado el r cord mundial de velocidad de manipuladores telescpicos, r cord que todava no ha sido batido por nadie. "ran !ersatilidad %os rganos de transmisin se pueden colocar en cualquier punto de la mquina, puesto que no deben obedecer a ninguna de las rgidas reglas impuestas por la disposicin de los elementos mecnicos de un sistema tradicional. El hecho de no tener estas limitaciones permite optimizar las dems caractersticas funcionales, como por ejemplo, la visibilidad y la distribucin de los pesos. Reducidos costes de uso !n circuito cerrado presurizado se encarga de la transmisin por lo que la posibilidad de contaminacin por polvo, agua o suciedad es realmente mnima. El cambio del aceite hidrulico y del filtro correspondiente se realiza a intervalos prolongados y requiere pocos litros de aceite. Ele!ado e#ecto de #renado /racias a su elevado efecto de frenado dinmico, los frenos casi no se utilizan. Bor lo que el coste de mantenimiento de esta instalacin es prcticamente ine'istente. M$imo con#ort de uso %a infinita gama de velocidades que ofrece la transmisin hidrosttica evitar tener que recurrir constantemente al cambio de velocidad como con un sistema mecnico tradicional. El control de la velocidad mediante el pedal del acelerador ofrece la m'ima precisin de trabajo y permite al operador concentrarse en las maniobras de elevacin. Mandos #ciles de accionar

%a direccin de marcha del vehculo se selecciona mediante un mando electrnico, que se puede accionar sin tener que quitar las manos del volante. %a velocidad se controla simplemente accionando el pedal del acelerador y el cambio del n+mero de revoluciones del motor provoca automticamente la variacin del caudal de la bomba hidrulica. Bara las maniobras de elevada precisin e'iste un pedal independiente que permite cambiar la regulacin de la bomba y obtener movimientos.

DISC%SIONES

&enta'as de las trasmisiones (idrostticas * Estas requieren de un bajo acondicionamiento volum trico * El volumen del estanque es peque7o, ya que este se determina por el caudal de la bomba de carga, si el volumen m'imo de la carga es de E@ galones por minuto implica tener un volumen de un estanque de E@@ litros * )ajo costo de mantenimiento * Estas transmisiones hidrostticas presentan bajas perdidas de carga

Des!enta'as de la transmisiones (idrostticas * Se requiere de una alta potencia instalada para empresas de mediana capacidad * El costo de reemplazo de un componente llamado bomba o motor es muy alto.

&enta'as de la transmisin mecnica) * ,endimiento elevado. * Boco peso y precio bajo de realizacin.

Incon!enientes de la transmisin mecnica) * Botencia limitada debido al embrague. * /ran fatiga del motor debida a la frecuencia de los cambios de r gimen.

CONC*%SIONES

%a transmisin mecnica del tractor inicia como una caja de cambios mecnica com+n. -esde un rbol motor se genera un movimiento rotatorio por el ciclo del trabajo de motor que es transmitido a un contra rbol, un tren de engranajes el cual logra una nueva cone'in con el rbol secundario, quien finalmente otorga la potencia deseada desde la marcha elegida hacia el diferencial, que lo transmite a las ruedas. En el caso de los tractores, e'isten muchas combinaciones de velocidades, que se ve reflejado en trenes recurrentes amplios en la zona de transmisin, con dos cajas de velocidades que permiten sincronizar una cantidad de torque especfico y de velocidad angular. Bara la transmisin de la energa mecnica a las ruedas, el eje desde la caja de cambios pasa por engranajes cnicos que vuelven la lnea de transmisin perpendicular a la anterior, haciendo posible el movimiento de ruedas. %a transmisin al eje de toma de fuerza, en el tractor, sirve para darle movilidad no slo a las ruedas de los acoples sino a la funcin de estos. (osechadoras, sembradoras, entre otros pueden funcionar desde la velocidad de giro transmitida por el eje de toma de fuerza, velocidad que la otorga el motor mismo con las revoluciones que genera el ciclo de trabajo. $ mayor velocidad del motor mayor rapidez en el eje de toma de fuerza. "ractores de mayor potencia en la actualidad son capaces de otorgar hasta E@@@ ,B# a un acople simple.

+I+*IO"RAFIA

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