Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 1 / 34 ]

SUMRIO
1. SIMBOLOGIA.....................................................................................................................................................................3 2. CIRCUITOS HIDRULICOS............................................................................................................................................5 2.1. CIRCUITO 1: DETERMINAO DA PRESSO MXIMA DO SISTEMA.................................................................................5 2.2. CIRCUITO 2: DETERMINAO DA VAZO DA BOMBA....................................................................................................6 2.3. CIRCUITO 3: CIRCUITO BSICO COM VLVULA DIRECIONAL CENTRO ABERTO ............................................................7 2.4. CIRCUITO 4: CIRCUITO BSICO COM VLVULA DIRECIONAL CENTRO EC!ADO.........................................................." 2.5. CIRCUITO 5: CIRCUITO COM RE#ULA#EM DE VELOCIDADE DE AVANO E RECUO NA ENTRADA $ METER IN...........% 2.6. CIRCUITO 6: CIRCUITO COM RE#ULA#EM DE VELOCIDADE DE AVANO E DE RECUO NA SA&DA $ METER OUT......1' 2.7. CIRCUITO 7: CIRCUITO COM RE#ULADORA DE VAZO COM COMPENSAO DE PRESSO..........................................11 2.". CIRCUITO ": CIRCUITO COM VLVULA DE SE(U)NCIA E REDUTORA DE PRESSO......................................................12 2.%. CIRCUITO %: CIRCUITO COM RENA#EM ESTTICA......................................................................................................13 2.1'. CIRCUITO 1': CIRCUITO COM AVANO RPIDO E LENTO...........................................................................................14 2.11. CIRCUITO 11: CIRCUITO RE#ENERATIVO...................................................................................................................15 3. CIRCUITOS COMENTADOS.........................................................................................................................................16 4. REGULAGEM DE VELOCIDADE EM SISTEMAS HIDRULICOS......................................................................17 5. MULTIPLICAO DE PRESSO.................................................................................................................................17 6. SIMBOLOGIA PARA CLCULOS................................................................................................................................18 7. PRESSO INDU IDA......................................................................................................................................................1! 8. VA O INDU IDA..........................................................................................................................................................1! !. VLVULA DE SEGURANA " VLVULA DE SE#$%NCIA.................................................................................21 1&. COMPARATIVO ENTRE VLVULA DE SE#$%NCIA E REDUTORA..............................................................22 11. CIRCUITOS ELETROHIDRULICOS ' PARTE TE(RICA..................................................................................26 SIMBOLO#IA EL*TRICA:...............................................................................................................................................26 12. SENSORES EL)TRICOS...............................................................................................................................................27 13. SENSOR DE CONTATO COM ACIONAMENTO MEC*NICO.............................................................................27 14. SENSOR DE CONTATO COM ACIONAMENTO MAGN)TICO...........................................................................28 15. SENSOR DE PRO"IMIDADE.......................................................................................................................................28 16. SENSOR DE PRO"IMIDADE INDUTIVO.................................................................................................................28 17. SENSOR DE PRO"IMIDADE CAPACITIVO............................................................................................................28 18. SENSOR +OTOEL)TRICO...........................................................................................................................................2! 1!. SENSOR +OTOEL)TRICO DE BARREIRA..............................................................................................................2! 2&. SENSOR +OTOEL)TRICO RE+LE"IVO..................................................................................................................3& 21. SENSOR DE PRESSO OU PRESSOSTATO.............................................................................................................3& 22. LISTA DE E"ERC,CIOS...............................................................................................................................................31

SOCIESC

[ 2 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 3 / 34 ]

1. SIMBOLOGIA

SOCIESC

[ 4 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 5 / 34 ]

2. CIRCUITOS HIDRULICOS
2.1. CIRCUITO 1: determinao da re!!o m"#ima do !i!tema

Funcionamento: Acionando a bomba o fluido passa pelo manmetro que indica a press o do sistema e atin!i a "l"ula limitadora de press o# ou como $ chamada de al%"io ou de se!uran&a' (e!ula-se a "l"ula em torno de )* a +, bar que $ a re!ula!em dada pelo fabricante da bancada hidrulica como sendo a ideal para o funcionamento correto de todos os elementos# sem que ha-a qualquer risco de acidente ou estra!o dos componentes atin!indo a press o da re!ula!em da bomba# a "l"ula des"ia o flu.o da /leo para o tanque0 1ota: Essa press o re!ulada pela "l"ula# ser a m.ima press o que a bomba fornecer ao sistema# sendo portanto# esse o "alor que as resist2ncias mec3nicas tais como# uma prensa# um freio hidrulico# uma plataforma de sustenta& o# poder o ser impostas pelo circuito0 Se n o for utili4ado uma "l"ula limitadora de press o# o ponto de resist2ncia m.ima do sistema ser a resist2ncia f%sica do pr/prio do sistema como en!ates# man!ueiras# "eda&5es# cilindros etc0

SOCIESC

[ 6 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2.2.

CIRCUITO 2: determinao da $a%o da &om&a

Funcionamento: Acionando a bomba o flu.o de /leo passa pelo rot3metro e $ re!ulada a "a4 o que a bomba fornecer ao sistema' essa re!ula!em $ feita como numa "l"ula controladora de "a4 o pela abertura ou fechamento de um orif%cio de passa!em' essa restri& o do flu.o $ con"ertida pelo rot3metro numa escala que indica a "a4 o do sistema Importante: a bomba hidrulica do sistema $ uma bomba de en!rena!em de deslocamento fi.o e desen"ol"e um flu.o constante de l%quido e aplica ao l%quido a press o que for necessria para conse!uir o deslocamento do "olume da bomba# menos as perdas de car!a para o sistema0 A "a4 o liberada pela bomba $ ent o medida pelo rot3metro0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 7 / 34 ]

2.'.

CIRCUITO ': (ir()ito &"!i(o (om $"*$)*a dire(iona* (entro a&erto

Funcionamento: Acionando a bomba o /leo flui para o circuito# encontrando a posi& o central da "l"ula 67+ ala"anca CA# e flui ent o para o tanque diretamente' acionando a 89 67+ CA para a direita# o flu.o se!ue para a c3mara traseira do cilindro fa4endo-o a"an&ar' no fim de curso do cilindro a press o atin!e :quela re!ulada na "l"ula de al%"io e o /leo $ des"iado diretamente para o tanque atra"$s desta "l"ula' para fa4er o cilindro recuar aciona-se a 89 para a esquerda0 Importante: Ao utili4ar-se essa "l"ula CA !arante-se que na posi& o inicial do circuito todo o /leo fornecido pela bomba est sendo des"iado para o tanque e que o cilindro pra imediatamente quando a posi& o central for assumida0

SOCIESC

[ 8 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2.+.

CIRCUITO +: (ir()ito &"!i(o (om $"*$)*a dire(iona* (entro ,e(-ado

Funcionamento: 1a posi& o inicial o /leo encontra a cone. o fechada0 A press o aumenta e pro"oca a abertura da "l"ula de al%"io que descarre!a o flu.o diretamente para o tanque' acionando a 89 para a direita o /leo preenche a c3mara traseira e o cilindro a"an&a' acionando a 89 para a esquerda o cilindro recua' 1os fins de curso a press o da bomba $ descarre!ada pela "l"ula de al%"io0 Importante: Esse circuito n o $ indicado para bombas em funcionamento cont%nuo pois e.iste a con"ers o de ener!ia hidrulica da bomba em calor atra"$s da "l"ula limitadora de press o0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 9 / 34 ]

2...

CIRCUITO .: (ir()ito (om re/)*a/em de $e*o(idade de a$ano e re()o na entrada 0 M1T1R I2.

Funcionamento: Acionando a 89 para direita o cilindro a"an&a com "elocidade controlada pela "l"ula re!uladora de "a4 o ;<=0 O /leo passa li"re pela "l"ula re!uladora de "a4 o ;)= por causa da reten& o interna' acionando a 89 para esquerda o cilindro recua com "elocidade controlada pela "l"ula re!uladora de "a4 o ;)=0 O /leo passa li"re em ;<=' 1ota: Esse circuito e.emplifica o controle de "elocidade >E?E(-I10 As "elocidades de a"an&o e recuo s o controladas independentemente pela re!ula!em das "l"ulas re!uladoras de "a4 o ;<= e ;)= dispostas na entrada do cilindro em cada mo"imento0 Importante: 9e"ido :s diferen&as de reas das c3maras do cilindro# com a mesma re!ula!em nas "l"ulas re!uladoras de "a4 o tem-se "elocidades diferentes e "ice-"ersa0

SOCIESC

[ 10 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2.3.

CIRCUITO 3: (ir()ito (om re/)*a/em de $e*o(idade de a$ano e de re()o na !a4da 0 M1T1R OUT

Funcionamento: Acionando a 89 para a direita o cilindro a"an&a com "elocidade controlada pela "l"ula re!uladora de "a4 o ;)= e press o controlada pela "l"ula limitadora de press o' acionando para esquerda o cilindro recua com "elocidade controlada pela "l"ula re!uladora de "a4 o ;<= 1ota: Esse circuito e.emplifica o controle de "elocidade >E?E( O@?0 as "elocidades s o controladas pelas "l"ulas controladoras de "a4 o ;<= e ;)= dispostas na sa%da do cilindro em cada mo"imento00 Importante: o uso da "l"ula limitadora de press o $ -ustificado de"ido : multiplica& o quando do fechamento total da re!uladora de "a4 o ;)=0 A re!ula!em desta "l"ula de"er ser pouco superior ao da "l"ula de al%"io0 Se for menor# ao in"$s do /leo fa4er o cilindro recuar# ele recircula para o tanque pois torna-se o caminha mais fcil0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 11 / 34 ]

2.5.

CIRCUITO 5: (ir()ito (om re/)*adora de $a%o (om (om en!ao de re!!o

Funcionamento: Cilindro a"an&a com "elocidade controlada pela "l"ula re!uladora de "a4 o com compensa& o de press o disposta na sa%da do cilindro caracteri4ando no"amente o controle >E?E( O@?' (ecuo se d sem nenhum controle de "elocidade0 1ota: Para n%"eis de press5es diferentes re!ulados na "l"ula de al%"io# tendo a mesma re!ula!em na abertura da "l"ula re!uladora de "a4 o# obt$m-se a mesma "elocidade de a"an&o# pois a "l"ula re!uladora de press o com compensa& o de press o mant$m constante o flu.o de /leo mesmo em condi&5es diferentes de press o0

SOCIESC

[ 12 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2.6.

CIRCUITO 6: (ir()ito (om $"*$)*a de !e7)8n(ia e red)tora de re!!o

Funcionamento: Acionando a 89 para esquerda os cilindros a"an&am0 O cilindro A a"an&a com press o controlada pela "l"ula redutora de press o0 O cilindro A a"an&a somente ap/s abertura da "l"ula de sequ2ncia' acionando a 89 para direita os cilindros A e A recuam li"remente' 1ota: A "l"ula sente o sinal de press o na sa%da da pr/pria "l"ula# por isso $ poss%"el uma manuten& o constante e precisa da press o de trabalho do cilindro A0 Buando a press o se ele"a de"ido a uma resist2ncia ou no fim de curso# a "l"ula fecha e o flu.o atua sobre a "l"ula de sequ2ncia para o a"an&o do cilindro A0 A "l"ula de sequ2ncia sente a press o na entrada da pr/pria "l"ula# por isso ela n o re!ula a press o0 Esse sistema $ utili4ado quando se quer diferentes for&as de a"an&o# i0e0# quando se trabalha com pe&as pequenas que requerem for&as de aperto menores0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 13 / 34 ]

2.9.

CIRCUITO 9: (ir()ito (om ,rena/em e!t"ti(a.

Funcionamento: Acionando a 89 para esquerda o cilindro a"an&a sem controle de "elocidade e press o de"ido :s reten&5es internas das "l"ulas de sequ2ncia e re!uladora de "a4 o' Acionando a 89 para direita o cilindro recua somente depois de atin!ir a re!ula!em da "l"ula de sequ2ncia0 A "l"ula re!uladora de "a4 o e"ita que a "l"ula de sequ2ncia abre e feche com os impulsos de"ido :s "aria&5es de press o no retorno do cilindro0 1ota: Esse circuito $ !eralmente utili4ado para prensas# a fim de e"itar a queda do martelo de"ido ao seu pr/prio peso e ao "a4amento e.istente nas 89Cs0 Importante: O pr/prio peso do martelo n o pro"oca uma press o suficientemente alta que pro"oque a abertura da "l"ula de sequ2ncia0

SOCIESC

[ 14 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2.1:. CIRCUITO 1:: (ir()ito (om a$ano r" ido e *ento

Funcionamento: Acionando somente a 89 CA para direita o cilindro a"an&a lento com flu.o controlado pela re!uladora de "a4 o0 Acionando a!ora# a 89 CD para esquerda o cilindro a"an&a rpido pois os flu.os das 89Cs se somam na c3mara traseira0 Acionando a 89 CD para direita o cilindro recua pois h maior "a4 o na dianteira no que na traseira do cilindro' mesmo racioc%nio $ "lido para o recuo do cilindro0 1ota: A aplica& o t%pica deste circuito $ em mquinas de usina!em quando $ necessrio a"an&o rpido da ferramenta para apro.ima& o# e a partir da% "elocidade bai.a de usina!em propriamente dita0 ?anto a"an&o como recuo obedecem o crit$rio de rpido e lento0 A 89 CD poderia ter somente duas posi&5es # central e direita# mas foi usado esta com tr2s posi&5es por ser a Enica dispon%"el0 Esse sistema $ utili4ado somente em mquinas automticas onde as 89Cs s o comandadas por solen/ides0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 15 / 34 ]

2.11. CIRCUITO 11: (ir()ito re/enerati$o

Funcionamento: Acionando a 89 para direita o cilindro a"an&a0 Ambos os lados do 2mbolo est o su-eitos : mesma press o0 O mo"imento se d pela diferen&a de reas0 O flu.o de retorno $ no"amente incorporado ao flu.o que fa4 o a"an&o' Acionando a 89 para esquerda o cilindro recua pois somente a dianteira do cilindro est su-eita Fa press o do sistema0

SOCIESC

[ 16 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

'. CIRCUITOS COM12TADOS

< )

Primeiro Circuito:

Segundo Circuito:

Comentar que o /leo hidrulico $ considerado Comentar que em rela& o ao primeiro o consumo incompress%"el industrialmente pois a G, H!f7cm) de ener!ia el$trica neste $ bem maior pois mesmo que comprime apenas <I0 o cilindro este-a parado a press o e "a4 o na bomba s o m.imas e podemos constatar matematicamente (elembrar que n o $ poss%"el re!ular a press o do que: sistema na situa& o mostrada# pois por mais que se aumente a press o na "l"ula de se!uran&a o 1J;pKBK=7L,, para: 1MHNO# pMbarou H!f7cm)O# B manmetro continua marcando uma press o nula0 Ml7minO Mrendimento J ,#PO (essaltar que em fun& o do fenmeno citado Citar que as "l"ulas direcionais de centro fechado acima - aconteceu e podem no"amente acontecer s o as mais utili4adas# pois apesar do desperd%cio de acidentes no laborat/rio0 ener!ia el$trica inerente a sua forma construti"a# se utili4ssemos apenas "l"ulas de centro aberto num circuito precisar%amos para cada "l"ula sua pr/pria bomba pois cada "l"ula de centro aberto permite que a press o de todo o sistema caia a Q4eroR0 + 6

Comentar que a re!ula!em $ >eter In mas apenas no Comentar que a re!ula!em $ >eter In mas apenas no a"an&o0 recuo0
SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 17 / 34 ]

Comentar a utili4a& o de controle de "elocidade >eter Comentar que como temos uma "a4 o controlada de I1 no a"an&o e no recuo0 /leo na entrada da "l"ula direcional a "elocidade de a"an&o ser menor que a de recuo em fun& o da haste ;detalhes a se!uir=

+. R1GULAG1M D1 ;1LOCIDAD1 1M SIST1MAS HIDRULICOS

9e maneira !eral toda re!ula!em de "elocidade em sistemas hidrulicos con"encionais $ feita pela restri& o a passa!em de /leo que "em da fonte de press o ;bomba= em dire& o ao atuador ;cilindro=' tal re!ula!em $ chamada Q>E?E( I1R0 Para sistemas de posicionamento utili4ando-se tamb$m da hidrulica con"encional utili4a-se o controle de "elocidade na sa%da Q>E?E( O@?R# que trs como des"anta!em a multiplica& o de press o0 Para sistemas de posicionamento fino pode-se utili4ar "l"ulas proporcionais ou ser"o que utili4aram controle de "a4 o Q>E?E( I1R e Q>E?E( O@?R simultaneamente# comandadas eletronicamente0

.. MULTI<LICA=>O D1 <R1SS>O
A multiplica& o de press o $ um fenmeno que ocorre nos cilindros hidrulicos quando controlamos a "elocidade do atuador atra"$s da "a4 o de /leo que est saindo deste Q>eter OutR0 Para iniciarmos o entendimento "eremos claramente as principais reas atuantes ;direta ou indiretamente= em re!ime de press o0

A
p h

A
c

Di!0 ,< S Treas de trabalho do Cilindro

?eremos ent o tr2s principais reas a saber para base em quaisquer clculos daqui por diante:
SOCIESC

[ 18 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

K Ap S Trea do pist o# respons"el pela for&a de a"an&o' K Ac S Trea da coroa# respons"el pela for&a de retorno' K Ah S Trea da haste# respons"el pela diferen&a entre as for&as de a"an&o e retorno0 As unidades con"encionalmente usadas para os clculos s o "istas no item )0+0 e em fun& o de ser cada "e4 mais adotado o S0I0 usualmente utili4aremos as se!uintes con"ers5es: < bar J <#,) H!f7cm) < bar J <.<,* Pa < H!f7cm) J P#U< 1

3. SIMBOLOGIA <ARA CLCULOS

Para a padroni4a& o adotaremos a se!uinte simbolo!ia: P D A B " 8 8< 8) 8t t Press o Dor&a Trea 8a4 o 8elocidade 8olume 8olume para distender ; a"an&o = 8olume para recuar 8olume total do pist o ?empo n 9 Ap Ac Ah 9p 9c Vndices < )
?abela < S Simbolo!ia Padr o

numero de ciclos 9i3metro Trea do Pist o Trea da Coroa Trea da Haste 9i3metro do Pist o 9i3metro da Coroa (elati"o a : A"an&o (etorno

Conforme "isto anteriormente na tabela < $ usual adotar %ndice < para "alores de clculo relati"os ao a"an&o do cilindro e %ndice ) para "alores relati"os ao recuo# conforme a tabela )0 D< B< "< 8< ?) Dor&a de A"an&o 8a4 o de a"an&o 8elocidade de a"an&o 8olume usado para a"an&o ?empo de a"an&o D) B) ") 8) t) Dor&a de recuo 8a4 o de recuo "elocidade de recuo 8olume usado para recuo tempo de recuo

?abela ) S Simbolo!ia adicional para a"an&o7recuo

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 19 / 34 ]

5. <R1SS>O I2DU?IDA
A press o indu4ida $ a press o !erada pela perda de car!a do retorno de /leo do tanque# diminuindo ent o a for&a do cilindro0 8emos isto mais facilmente pelo fi!ura a se!uir: P< Pi P<i J P< K r

Press o indu4ida de a"an&o

P)i J P) 7 r Press o indu4ida de recuo r J Ap 7 Ac

Di!ura ,)0 Press5es Indu4idas

conforme )0P

Se estran!ularmos totalmente a sa%da para tanque# poderemos ter um maior ou menor "alor de press o indu4ida# que poder ser at$ mesmo superior a press o fornecida pela bomba# de"ido a diferen&a entre as rela&5es de reas0

6. ;A?>O I2DU?IDA
A "a4 o indu4ida $ a "a4 o !erada na dianteira do cilindro de"ido ao flu.o de /leo na traseira ou na traseira de"ido ao flu.o de /leo na dianteira0 B<i J Bb K r 8a4 o indu4ida de a"an&o ; /leo que sai do cabe&ote dianteiro no a"anco = ; /leo que sai do cabe&ote tra4eiro no recuo =

B)i J Bb 7 r 8a4 o indu4ida de recuo

Re a!"o de Com#re$$"o W o quociente entre as reas do pist o e coroa0 r J Ap 7 Ac

SOCIESC

[ 20 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

1o circuito acima ocorre a multiplica& o de 1este circuito o uso da "l"ula de seqX2ncia efetua press o0 uma contra press o a fim de equilibrar a for&a pro"eniente de uma car!a contrria ao mo"imento de Para melhor entendimento suporemos os a"an&o do cilindro# porem ainda inferior permitindo o seu se!uintes dados: recuo# cabendo ent o a "l"ula re!uladora de flu.o a PbJ ),bar' ApJ ),cm)' AhJ <,cm)' como AcJAp- re!ula!em fina de "elocidade do atuador0 Ah "em que Ac J <,cm)' como Comparar as "l"ulas re!uladoras de "a4 o em rela& o as "l"ulas estran!uladoras DaJPbKApJ),K),J6,,H!f Obs: 8er tamb$m e.plica& o do circuito de frena!em Se o cilindro n o a"an&a# para multiplica& o de esttica ; ,P anterior = for&as teremos: DaJDr# porem: DrJPbKAc0 >as ima!inando:

P b ?eremos: 6,,JPbK<, ou se-a PbJ6,H!f7cm) # neste momento Pb n o $ a press o da bomba mas sim a press o indu4ida de a"an&o' moti"o pelo qual mesmo que tenhamos um sistema com "l"ula de se!uran&a re!ulada a ),H!f7cm ) possamos ter press5es maiores no circuito0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 21 / 34 ]

<,

9. ;L;ULA D1 S1GURA2=A @ ;L;ULA D1 S1ABC2CIA

8l"ula de Se!uran&a S 9esenho Esquemtico

? 8l"ula de Sequ2ncia S 9esenho Esquemtico

Y ;9reno= ? As implica&5es prticas implicam em fenmenos da fi!ura a se!uir0

SOCIESC

[ 22 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

1:.

COM<ARATI;O 12TR1 ;L;ULA D1 S1ABC2CIA 1 R1DUTORA

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 23 / 34 ]

<<

<)

SOCIESC

[ 24 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

<+

<6

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 25 / 34 ]

<*

<L

Si$tema Regenerati%o Buando falamos em sistema re!enerati"o falamos automaticamente em a"an&o rpido de um cilindro sem !rande for&a de a"an&o# o sistema re!enerati"o $ ideal para sistemas de bombas de pouca "a4 o onde a"an&os rpidos s o importantes0 8er dia!rama abai.o:

B<

B)

B< J B ) Z B b

Bb

Di!0,+ S Buadro de "a4 o em circuito re!enerati"o0

SOCIESC

[ 26 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

11.

CIRCUITOS 1L1TROHIDRULICOS 0 <ART1 T1DRICA

SIMBOLOGIA 1LETRICA: Aot o de Impulso' 1ormalmente aberto e Aot o de impulso normalmente fechado0

Aot o ?ra"a' 1ormalmente aberto e Aot o tra"a normalmente fechado

Contato' 1ormalmente aberto e contato normalmente fechado0

Dus%"el#

[3mpada#

9iodo

[E90

(el2#

Solen/ide#

Contador#

?empori4ador com retardo na li!a& o e desli!amento0

Donte

,8#

)68#

1eutro#

?erra0

(olete 1ormalmente aberto e normalmente fechado# >otor El$trico0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 27 / 34 ]

12.

S12SOR1S 1LETRICOS

9e forma !eral em sua fia& o os sensores possuem as se!uintes cores para as se!uintes fun&5es:

8ermelho: A4ul: Preto: Aranco:

Alimenta& o: 1eutro: ,8 Pulso: Pulso:

<, S +,8 1A 1D

1'.

S12SOR D1 CO2TATO COM ACIO2AM12TO M1CF2ICO

W uma cha"e el$trica acionada mecanicamente pelo mo"imento dos elementos de trabalho# atra"$s do dispositi"o locali4ado no sensor# al!umas de suas representa&5es encontram-se abai.o:

Contato 1ormalmente Aberto

Contato 1ormalmente Dechado

) <

<-): 1D <-6: 1A Contato Comutador

SOCIESC

[ 28 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

1+.

S12SOR D1 CO2TATO COM ACIO2AM12TO MAG2ETICO

W uma cha"e ma!n$tica acionada pelo campo ma!n$tico de um %m 0 W utili4ado quando se necessita de um !rande nEmero de comuta&5es# quando as condi&5es ambientais s o ad"ersas e quando n o h espa&o suficiente para a monta!em de sensores de contato mec3nico0 Sua simbolo!ia $ id2ntica ao do sensor de contato com acionamento mec3nico0

1..

S12SOR D1 <RO@IMIDAD1

W um circuito eletrnico capa4 de detectar a apro.ima& o de pe&as# flu%dos# componentes# elementos de mquinas# etc0 O acionamento ocorre sem que ha-a o contato f%sico entre o acionador e o sensor# aumentando com isto a "ida Etil do sensor0 O est!io de sa%da $ um transistor P1P ou 1P1# podendo-se ter ainda as se!uintes confi!ura&5es el$tricas: Dun& o 1A# fun& o 1D e fun& o 1A e 1D0

13.

S12SOR D1 <RO@IMIDAD1 I2DUTI;O

9etecta a apro.ima& o de metais0 O seu princ%pio de funcionamento baseia-se na detec& o da "aria& o do campo ma!n$tico de alta freqX2ncia de"ido a apro.ima& o de um ob-eto metlico conforme a fi!ura a se!uir0

15.

S12SOR D1 <RO@IMIDAD1 CA<ACITI;O

S o equipamentos eletrnicos capa4es de detectar a apro.ima& o de materiais or!3nicos# plsticos# p/s# l%quidos# madeiras# pap$is# metais e l%quidos entre outros0 Seu princ%pio de funcionamento baseia-se na "aria& o de um campo el$trico de alta freqX2ncia de"ido a apro.ima& o de um ob-eto conforme a fi!ura abai.o:

Di!0 6 Campo do Sensor Capaciti"o

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 29 / 34 ]

Os sensores capaciti"os possuem a-uste de sensibilidade# que $ prote!ido por um parafuso e.terno de prote& o a entrada de umidade# conforme fi!ura abai.o:

16.

S12SOR GOTO1LETRICO

Os sensores fotoel$tricos s o tamb$m conhecidos como sensores /pticos# e baseiam-se na transmiss o e recep& o de lu4 infra "ermelha# podendo ser refletida ou interrompida pelo ob-eto a ser detectado0 Este tipo de sensor $ composto por dois circuitos bsicos: um transmissor [E9# respons"el pela emiss o do fei.e de lu4# e o receptor ; fototransistor ou fotodiodo =# respons"el pela recep& o do fei.e de lu40

19.

S12SOR GOTO1LETRICO D1 BARR1IRA

O transmissor e o receptor est o em unidades distintas e dispostos um em frente ao outro buscando por uma interrup& o de sinal para en"iar sinal de comando conforme fi!ura a se!uir:

SOCIESC

[ 30 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

2:.

S12SOR GOTO1LETRICO R1GL1@I;O

Possui as unidades e emiss o e recep& o montadas na mesma unidade0

21.

S12SOR D1 <R1SS>O OU <R1SSOSTATO

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 31 / 34 ]

22.

LISTA D1 1@1RCHCIOS

Considerando os elementos comuns e.istentes nas bancadas dispon%"eis# conforme simbolo!ia abai.o# elabore circuitos eletrohidrulicos conforme solicitado0

<0 Pressionando um bot o mola de impulso o cilindro a"an&a# recuando o cilindro sem acionamento do bot o0

)0 Atra"$s de dois bot5es de impulso fa4-se o a"an&o ;bot o um= e o retorno ;bot o dois= de um cilindro0 Aot5es mola e duplo solen/ide Aot5es mola e simples solen/ide

SOCIESC

[ 32 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

+0 Pressionando-se um bot o o cilindro de"e a"an&ar e somente "oltar atin!indo ()# em ciclo Enico0

60 Pressionando um bot o li!a o cilindro de"e mo"imentar-se em ciclo cont%nuo entre (< e ()# pressionando-se o bot o desli!a ele de"er encerar o ciclo ao che!ar a ()0

*0 Pressionando-se um bot o o cilindro de"e a"an&ar e somente "oltar atin!indo ()# em ciclo Enico0 L0 Pressionando um bot o li!a o cilindro de"e mo"imentar-se em ciclo cont%nuo entre (< e ()# pressionando-se o bot o desli!a ele de"er encerar o ciclo ao che!ar a ()0

SOCIESC

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

[ 33 / 34 ]

G0 Considerando o circuito hidrulico da fi!ura abai.o desen"ol"a os sete pr/.imos circuitos:

G0<0 SeqX2ncia AZAZA-A-000 G0)0 SeqX2ncia AZAZA-A-000 G0+0 SeqX2ncia AZA-AZA-000 G060 SeqX2ncia AZ ? AZA-A-000 G0*0 SeqX2ncia AZAZ? A- A-000 G0L0 SeqX2ncia AZA- ?< AZA- ?) 000 G0G0 AZ ;AZA-= +\ A-000

SOCIESC

[ 34 / 34 ]

Prtica de Oficina - Hidrulica e Eletrohidrulica

U0 Considerando o circuito hidrulico mostrado pela fi!ura abai.o desen"ol"a um circuito el$trico para a 6 seqX2ncias apresentadas a se!uir:

U0<0 ;AZ >Z <, 8oltas= A-000 U0)0 AZ >Z <* 8oltas A-000 U0+0 AZ >Z ), 8oltas A- ? 000 U060 AZ ?< >Z )* 8oltas ?) A- ?)

SOCIESC