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4 INTRODUCCIN AL CLCULO VECTORIAL 1. INTRODUCCIN

Ejercicios del captulo:

Este captulo es una revisin condensada de los principales conceptos del clculo vectorial a modo de repaso de un tema que se supone ms o menos conocido por los alumnos. Para aquellos que o no los aprendieron suficientemente o los olvidaron se presenta una bibliografa en donde podrn encontrar estas cuestiones desde el principio. El cculo vectorial es una herramienta imprescindible para poder desarrollar el Electromagnetismo. 2. MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES. Cuando el resultado del proceso de medicin de una magnitud es expresable por medio de un nmero real, dicha magnitu se denomina !"#a$a%. s por e!emplo la masa, la temperatura, la energa, etc. son escalares. Cuando una magnitud no puede expresarse completamente con slo un nmero real, sino que ha de recurrirse para ello a una matri" de n filas # una columna $concepto matemtico de vector%, estamos ante una magnitu &!#t'%ia$ $o simplemente vector en sentido fsico%. s por e!emplo una velocidad no queda completamente determinada dando su valor num&rico en la correspondiente unidad, sino que ha# que ha# que especificar la direccin del movimiento # su sentido, lo que en el espacio euclideo exige representar dicha magnitud por medio de un vector de ' componentes. l igual que la velocidad, son magnitudes vectoriales el espacio, la aceleracin, la cantidad de movimiento # muchas otras. n ha# otras magnitudes cu#a expresin es ms complicada #a que se precisa hacerlo por medio de una matri" rectangular de n filas # m columnas( son las magnitu !" t!n"'%ia$!", que en el nivel de este curso no sern consideradas. (. O)ERACIONES CON VECTORES *+'%ma g%,+i#a-. )n vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la matri", sin embargo las magnitudes que vamos a mane!ar en los temas correspondientes a este curso de *sica +eneral, nicamente exigirn ' componentes como mximo # , en casos particulares $un vector de una sola componente sera un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector%. Es frecuente # resulta mu# intuitivo representar los vectores en forma grfica, por medio de una flecha, cu#a longitud representa el mdulo o valor absoluto de la magnitud, la recta en la que est contenida la flecha sera la direccin # la cabe"a de la flecha indicara el sentido. partir de ahora adoptaremos el criterio de representar los vectores en la escritura por medio de letras, en negrita e itlica $por e!emplo l%. El mdulo de l se representar por $ o por (.1 )%' u#t' ! un !"#a$a% .'% un &!#t'%. .

-ado un vector v # un escalar m, definimos otro vector v' as. v' = m v $/.0% v' es un vector de la misma direccin que v # de mdulo m&. El sentido de v' ser el mismo que el de v, si m12 # el contrario, si m32. No est definido el cociente por un vector . (.2 Suma ! &!#t'%!". -ados , vectores a # b, se define un vector c, suma de a + b de la forma que vemos en la *ig. 0.

4a suma posee evidentemente la propiedad conmutativa $*ig. 0%. a + b = b + a $/.,% # tambi&n la propiedad asociativa $*ig. ,%. (a + b)+c = a+(b + a) $/.'% -iferencia. c = a-b c+b=a $/./% (.( V!#t'% nu$'. 5e dice que es un vector nulo cuando su mdulo es cero. -ado un vector cualquiera a, se verifica que a 6 7 a. (.4 R!$a#i/n $in!a$ !nt%! &!#t'%!". -ados n vectores v1 , v2 , ... ,vn , # n escalares m1, m2, ... , mn, la expresin

m0 v1+m, v2+........+mi vi = $/.8% significa que entre los vectores v1 0 v2 0........ vi existe una relacin lineal. 5i, por e!emplo, tenemos ' vectores en un espacio tridimensional # se verifica. m0 v1+m, v2+m'v( = 2 $/.9%

$/.:% # por lo tanto v10 v2 v( estn en un plano. (.1 )%' u#t' !"#a$a% ! '" &!#t'%!". -ados , vectores v # v' no nulos, el producto escalar se define como un escalar tal que.v.v' 7 xx; 6 ##; 6 ""; $/.<% v.v' 7 v.v; cos $/.=%

El producto escalar tiene la propiedad conmutativa, es decir, v.v' 7 v'.v , como es fcil comprobar $/.<% # $/.=%. >gualmente el producto escalar tiene la propiedad distributiva respecto de la suma. v.$a 6 b% 7 v.a 6 v.b, como puede comprobarse fcilmente. (.2 )%' u#t' &!#t'%ia$ ! '" &!#t'%!". -ados , vectores v # v', el producto vectorial se define como un vector u 7 v x v' tal que su direccin ser la de una recta perpendicular a ambos vectores v # v', o sea, al plano vv;, # su sentido se determina por la regla del sacacorchos o de la mano derecha $ver *ig. / # *ig. 8%. El mdulo del producto vectorial es u 7 v.v? sen $/.02% que corresponde geom&tricamente al rea del paralelogramo de la figura 8.

El producto vectorial no tiene propiedad conmutativa, como puede comprobarse a partir de la $/.02%. v x v' 7 @ $v' x v% $/.00% (.3 )%' u#t' mi4t' ! t%!" &!#t'%!". -ados ' vectores no coplanarios v, a # b, se define como v $a x b%. El resultado es un escalar cu#a interpretacin geom&trica es sencilla. v $a x b% 7 v $a b sen % cos $/.0,% pero $a b sen % es el rea de la base del paraleleppedo de la figura 9 # $v cos % es la altura de dicho paraleleppedo( luego v $a x b% es el volumen del mismo. Por

consiguiente el producto mixto es conmutativo. 5i los ' vectores son coplanarios $por e!emplo, si se repite uno de los vectores% el producto es cero. (.5 )%'.i! a i"t%i6uti&a !$ .%' u#t' &!#t'%ia$ %!".!#t' ! $a "uma.

El producto vectorial tiene propiedad distributiva respecto de la suma , es decir. v x $a 6 b % 7 v x a 6 v x b $/.0'%

4o demostraremos por reduccin al absurdo. 5upongamos que no se cumple $/.0'% # llamemos ! 7 v x $a 6 b% @ v x a @ v x b. 5i multiplicamos escalarmente ! por a, tendremos. !.a 7 a $v x $a 6 b%% @ a $v x a% @ a $v x b% !.a 7 $a 6 b% $v x a% @ a $v x a% @ a $v x b% !.a 7 a $v x a% 6 b $v x a% @ a $v x a% @ a $v x b% !.a 7 b $v x a% @ a $v x b%( !.a 7 2 igualmente multiplicando escalarmente !.b, tendremos. !.b 7 b $v x $a 6 b%% @ b $v x a% @ b $v x b% $/.0<% $/.0/% $/.08% $/.09%

$/.0:%

!.b 7 $a 6 b% $v x b% @ b $v x a% @ b $v x b% !.b 7 a $v x b% 6 b $v x b% @ a $v x a% @ a $v x b% !.b 7 a $v x b% @ a $v x b%( !.b 7 2 # finalmente !.v . !.v 7 v $v x $a 6 b%% @ v $v x a% @ v $v x b%( !.v 7 2 $/.,2% $/.0=%

# de $/.0:%, $/.0=% # $/.,2% se deduce que ! es un vector nulo, puesto que no puede ser perpendicular a ' vectores, a, b # v, no coplanarios. (.7 E$ .%' u#t' &!#t'%ia$ n' ti!n! .%'.i! a a"'#iati&a. 5ean ' vectores a, b # c. 4lamemos ! = a x $b x c% # !" = $a x b% x c. Aultiplicando escalarmente ! por a tenemos. !.a 7 a.Ba x $b x c%C 7 2 $/.,0%

Dagamos lo mismo con !" . !".a 7 $a x b%.$a x c% $/.,,%

pero los , vectores que estn multiplicados escalarmente en el segundo miembro de $/.,,% son perpendiculares a a, luego son coplanarios( # por otra parte el primero es perpendicular a b # el segundo a c. Por lo tanto si b # c no son perpendiculares entre si , $en cu#o caso particular sera !".a 7 2%, !".a 2 $/.,'%

E de las $/.,0% # $/.,,% se deduce que a x $b x c% $a x b% x c, es decir que n' "! #um.$! $a .%'.i! a a"'#iati&a, c.q.d. 4. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONALES. En el espacio eucldeo tridimensional, que es el que usamos casi siempre, son sistemas en los que un punto del espacio P queda determinado como interseccin de tres superficies que en dicho punto son perpendiculares $ortogonales% entre s. 4.1 C''% !na a" #a%t!"iana". Para representar en el espacio eucldeo puntos, lneas. superficies, vectores, .. etc, utili"amos como referencia tres e!es de coordenadas perpendiculares entre s tal como vemos en la *ig. : $a%. )tili"ando como referencia estos e!es se pueden definir varios sistemas de coordenadas, de los cuales el ms frecuentemente usado es el de coordenadas cartesianas $nombre dado en honor del filsofo # matemtico franc&s Fen& -escartes, 08=9@0982%. En este sistema un punto P est determinado por la interseccin de ' superficies $en este caso planos% perpendiculares entre s $ortogonales% $*ig. 02% de ecuaciones x 7 x0, # 7 #0, " 7 "0. -ecimos que el punto P tiene como coordenadas.. $x0, #0, "0%,

/.0.0 Fepresentacin analtica de un vector en coordenadas cartesianas. )tili"ando este sistema de coordenadas podemos representar un vector en forma analtica definiendo ' vectores unitarios, o sea, de mdulo unidad # sin dimensiones, en cada uno de e!es de coordenadas # dirigidos en el sentido positivo de dichos e!es. Estos vectores los designaremos siempre por i $en el e!e x%, j $en el e!e #% # # $en el e!e "%. )n vector gen&rico se expresar as. $ 7 84 i 6 89 j 6 8: #, siendo 84, 89 # 8: las tres componentes del vector $. Estas componentes son escalares # de las mismas dimensiones que $. En la *ig. < vemos las pro#ecciones del vector l, vector de posicin del punto P, sobre los tres e!es de coordenadas, que son por otra parte las ' componentes de dicho vector. 5e pueden expresar en funcin de los ngulos , , # as. x 7 $ cos ( # 7 $ cos ( " 7 $ cos $/.,/%

donde cos , cos # cos se denominan cosenos directores de l. %! l x i 6 # j 6 " #& su mdulo. En el e!emplo de la *ig. : $b%, l @, i 6 ' j @ / #, # su mdulo.
.

$/.,8%

Gomando incrementos en $/.,8%. l x i 6 # j 6 " #. s pues, en este sistema un despla"amiento elemental dl $elemento de lnea% se puede representar as. dl 7 dx i 6 d# j 6 d" # # su mdulo es el elemento de superficie ds tendr esta expresin. ds 7 d#.d" i 6 dx.d" j 6 dx.d# # # su mdulo. $/.,:% $/.,9%

>gualmente un elemento de volumen es. dv 7 dx . d# . d" $/.,<%

4os rangos de cada una de estas coordenadas son. @ 3 x 3 6 , @ 3 # 3 6 , @ 3 " 3 6 . 4os tres vectores unitarios i, j # # son perpendiculares entre si por tratarse de un "i"t!ma ! #''% !na a" '%t'g'na$!". /.0., Hperaciones con vectores en coordenadas cartesianas. ; )%' u#t' ! un !"#a$a% m .'% un &!#t'% v< v 7 vx i 6 v# j 6 v" j( v' 7 m v v'7 $m vx% i 6 $m v#% j 6 $m v"% # ; Suma ! &!#t'%!"< a 7 ax i 6 a# j 6 a" j( b 7 bx i 6 b# j 6 b" j( c 7 a 6 b c 7 $ax 6 bx% i 6 $a# 6 b#% j 6 $a" 6 b"% # $/.'2% $/.,=%

Es evidente que la suma de vectores tiene propiedad conmutativa # asociativa. ; V!#t'% nu$'< Es aquel cu#as ' componentes son cero. = 2 i 6 2 j 6 2 #( a 6 7 a ; )%' u#t' !"#a$a% ! 2 &!#t'%!"< a 7 ax i 6 a# j 6 a" j( b 7 bx i 6 b# j 6 b" j( c 7 a . b c 7 ax . bx 6 a# . b# 6 a" . b" $/.'0% El producto escalar tiene la propiedad conmutativa # distributiva respecto de la suma. ; )%' u#t' &!#t'%ia$ ! 2 &!#t'%!"< a 7 ax i 6 a# j 6 a" j( b 7 bx i 6 b# j 6 b" j( c 7 a x b

$/.',% El producto vectorial n' ti!n! la propiedad conmutativa. Giene la propiedad distributiva respecto de la suma # n' ti!n! la propiedad asociativa.

10

En determinadas aplicaciones resultan preferibles otros sistemas de coordenadas ortogonales como son los de coordenadas cilndricas # de coordenadas esfricas.

4.2 C''% !na a" #i$=n %i#a". En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de ' superficies. un cilindro cu#o e!e es el e!e " # su radio r( un semiplano limitado por el e!e " # que forma un ngulo con ele e!e x $c.c.I%( un plano paralelo al plano x@# # a una distancia " del mismo. dicho punto le asignamos ' coordenadas. r, # " $" es la misma que en coordenadas cartesianas% $*ig. =@b%. 4os rangos de cada una de ellas son.

r 2( 2 , # @ 3 " 3 6 . 5i manteniendo r constante, hacemos variar # ", se generara una superficie cilndrica, cu#o e!e coincidira con el e!e " de las coordenadas cartesianas rectangulares. 5i mantenemos constante # variamos r # ", tendremos un plano que contendr al e!e ". *inalmente con " constante # # r variables, tendremos un plano perpendicular al e!e " $*ig. 00%. )n vector $ se representa en coordenadas cilndricas as. siendo *r, * # *" las tres componentes del vector $. Estas componentes son escalares # de las mismas dimensiones que $.

11

@ ur es un vector unitario adimensional paralelo a la recta interseccin del plano "72 con el plano que contiene al e!e " # forma un ngulo con el e!e x. 5u sentido es ale!ndose del e!e ". @ u es un vector unitario adimensional tambi&n paralelo al plano "72, perpendicular a ur $*ig. =@b%. 5u sentido tal que ur x u 7 #. )n elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl. $/.''%

)n elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds. $/.'/% # un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv. $/.'8%

12

4.( C''% !na a" !"+>%i#a". En este sistema un punto P del espacio queda determinado por la interseccin de ' superficies. una esfera con centro en el origen # radio F( un semiplano limitado por el e!e " # que forma un ngulo con ele e!e x $c.c.I%( un cono con v&rtice en el origen, e!e coincidente con el e!e " # semingulo de apertura . dicho punto le asignamos ' coordenadas. F, # . 4os rangos de cada una de ellas son. r 2( 2 # 2 , 5i manteniendo F constante, hacemos variar # , se generara una superficie esf&rica de radio F. 5i mantenemos constante # variamos F # , tendremos una superficie cnica con v&rtice en el origen de coordenadas # e!e coincidente con el e!e ". *inalmente con constante # # F variables, tendremos un semiplano que contendr al e!e " $*ig. 0,%. )n vector $ se representa en coordenadas esf&ricas as.

@ uF es un vector unitario paralelo al vector $ # con su mismo sentido. @ u es un vector unitario paralelo al plano determinado por el e!e " # el vector $ aplicado en el origen. 5u sentido, del semie!e " 6 al semie!e @. @ u es un vector unitario tambi&n paralelo $*ig. =@c%. 5u sentido tal que u( x u 7 u . )n elemento de lnea se expresara como un vector diferencial dl. $/.'8% 4os tres vectores unitarios son perpendiculares entre s, por tratarse de un sistema de coordenadas ortogonales. )n elemento de superficie se expresara como un vector diferencial ds. $/.'9% E un elemento de volumen se expresara como un escalar diferencial dv. $/.':% 4.4 Cam6i' ! #''% !na a".

13

Para transformar las coordenadas de un punto P de un sistema a otro no ha# ms que utili"ar las correspondientes relaciones geom&tricas # trigonom&tricas derivadas de las definiciones vistas anteriormente. s, si queremos expresar las coordenadas cilndricas de un punto $mdulos% $ r( ( " % en funcin de sus coordenadas cartesianas $x( #( "%, las relaciones a utili"ar sern.

$/.'<%

4as coordenadas esf&ricas en funcin de las coordenadas cartesianas.

$/.'=%

4as coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas cilndricas. ( ( $/./2%

4as coordenadas cartesianas en funcin de las coordenadas esf&ricas. ( ( $/./0%

4as coordenadas cilndricas en funcin de las coordenadas esf&ricas. ( ( $/./,%

4as coordenadas esf&ricas en funcin de las coordenadas cilndricas.

( 1. 8UNCIONES VECTORIALES.

$/./'%

)tili"ando coordenadas cartesianas, una funin vectorial )$ t % es un vector dependiente de la variable escalar t # definido en el espacio x, #, ", o sea. )$ t % 7
x$

t %i 6

#$

t %j 6

"$

t %#

$/.//%

Por lo tanto todos los conceptos # definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las funciones vectoriales haci&ndolo a cada una de las componentes del vector.

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1.1 L=mit!". -efinimos lim )$ t % 7 tal que 7 xi 6 #j 6 "#

x

7 lim

x$

t %( # 7 lim

#$

t %( " 7 lim

x$

t % $/./8%

1.2 C'ntinui a . )$ t % es continua en t2 cuando son continuas las funciones escalares.

x$

t %,

#$

t %, #

"$

t % en t2.

1.( D!%i&a a" ! una +un#i/n &!#t'%ia$ %!".!#t' ! una &a%ia6$! !"#a$a%.

$/./9% No est definida la derivada respecto de una variable vectorial . 1.4 D!%i&a a !$ .%' u#t' !"#a$a%. $/./:% 1.1 D!%i&a a !$ .%' u#t' &!#t'%ia$. $/./<% 1.2 Int!g%a$!".

$/./=%

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E?ERCICIOS
CALCULO VECTORIAL
C2. 1 Dallar el lmite de

CA)@TULO 4

para t 2. JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 2 Dallar el momento del vector v 7 9i 6 j @ 08# ligado al punto P$0, ', 2%, respecto al punto A$/, ,, ,%. *! 7 @ 'i 6 j @ ,#

JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. ( 4a aceleracin de una partcula es a 7 $ 0, cos ,t %i @ $ < sen ,t %j 6 $ 09t %#. 5i la velocidad v # el despla"amiento r son nulos para t7 K,, hallar v # r. JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ

# por lo tanto nos queda. igualmente, para determinar el vector posicin.

16

# por lo tanto nos queda.

JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 4 Dallar el momento del vector ligado al origen, respecto al punto P $8, =, @,% sabiendo que v forma un ngulo de '2 grados con el e!e E, JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 1 4a posicin de una partcula viene dada en funcin de t por . 4 A (t ;4( 9 A 2 t2 B t( : A (t( ; 2t. Dallar la pro#eccin de su aceleracin sobre la direccin del vector (i B j ; 2# para el instante t A 2. JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 2 En un prisma rectangular de aristas a, b # c hemos inscrito los vectores libres v0, v,, v' # v/. Expresarlos en funcin de a, b # c. JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 3 L Mu& ngulo respecto de la hori"ontal formar el hilo de una plomada, suponiendo que la Gierra fuera esf&rica N a% En el polo O b% En el polo 5 c% En un punto del Ecuador. d% En un punto equidistante del polo O # del Ecuador. JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ C2. 5 -ados ' puntos $0, @,, '%, P$@,, 0, @0% # C$@', ,, @,%, determine el ngulo con v&rtice en P que forman las rectas P # CP.

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vector

7 i @ '! 6 ,Q( vector

7i6!6Q

7 0 @' 6 , 7 2 7 K,