Coordenadas polares

1
Sobre el plano elijamos un punto O , que denominamos Polo (u
origen) y un rayo con origen O, que denominamos Eje Polar
2
Si P es un punto cualquiera del plano , su posicin
queda determinada con el par ( r, u ) , donde:
r: es la distancia desde P al polo O
u: es el angulo que forma el segmento |OP| con el eje polar.
Al par (r, u ) se denomina Coordenadas Polares del
punto P respecto del sistema polar.
3
Ejemplo
Representar en el plano polar los siguientes punto
cuyas coordenadas polares se indican:
P(2, 30), Q( , 4
5 t
4
)
4
Notas
- Cada punto P del plano tiene asociado infinitas
representaciones en coordenadas polares.
Ejemplo.- El punto P cuyas coordenadas polares son ( , 2
t
6
)
tiene tambin por coordenadas :
( , 2 +
t
6
2 t ), ( , 2
t
6
2 t ), ( , 2 +
t
6
4 t ), . . .
etc
5
- Es conveniente permitir que r, la distancia al polo, asuma
valores negativos. Se establece el siguiente convenio:
"Sea r un nmero positivo, se establece que: (-r , u ) es otra
forma de representar el punto de coordenadas ( , r + u t).
Ejemplo.- Dibujar el diagrama de los puntos cuyas coordenadas
polares son
P( , 3
t
4
), Q ( , 4
t
3
), R ( , 2
t
6
)
6
Relacin entre Cordenadas.
7
Rectangulares y Coordenadas Polares.
Consideremos un plano con un sistema superpuesto al otro de
modo que el origen del sistema rectangular coincida con el polo y
el semi-eje positivo del eje ox con el eje polar.
8
La relacin entre las coordenadas rectangulares
(x,y) y las polares ( r, u ) de un punto P esta dada
por las ecuaciones:
= x r ( ) cos u
= y r ( ) sin u
9
Ejemplo:
Encontrar las correspondientes coordenadas
rectangulares y representar grficamente los
puntos cuyas coordenadas polares son:
( , 4
t
6
) , ( , 2
t
6
) , ( , 3
4 t
3
)
10
Nota.-
Las frmulas
r = + x
2
y
2
u = Arctan(y / x) con = x 0
permiten encontrar r y u cuando se conoce x e y
.
11
Ejemplo:
Encontrar las correspondientes coordenadas
polares y representar grficamente los puntos
cuyas coordenadas rectangulares son:
( , 3 3) , ( , 1 3) , ( , 3 1) , ( , 2 2)
12
Ejercicios
1.- Encontrar la correspondiente ecuacin en coordenadas
polares para las curvas de ecuacin:
a) = y x
2
b) = + x
2
y
2
2 y 0
2.- Encontrar la correspondiente ecuacin en coordenadas
rectangulares para las curvas de ecuacin:
a) = r ( ) cos u b) = r
2
r ( ) sin u 0
13
Grfica en coordenadas
Polares.
14
Para obtener una aproximacin del lugar
geomtrico de una ecuacin en coordenadas
polares se construye una tabla de valores
suficientemente "completa", se dibujan los
puntos y se unen mediante una "curva continua"
15
Ejemplo
Trazar la grfica de la curva cuya ecuacin, en
coordeladas polares, es
= r 3 ( ) cos u
16
Respuesta
La siguiente tabla muestra las coordenadas polares
(r, u) para algunos puntos sobre la curva

((
u 0. 30. 45. 60. 90. 120. 135. 150. 180.
r 3. 2.60 2.12 1.50 0. 1.50 2.12 2.60 3.
los cuales se representan en un sistema polar
17 18
Reglas de Simetra
Las siguientes reglas de simetra son de gran
utilidad en el trazado de grficas. Estas reglas
estn descritas en trminos de simetras con
respecto a los ejes ox y oy de un sistema
rectangular.
19
R1.- Si al sustituir ( , r u), en lugar de ( , r u) se obtiene
la misma ecuacin, el L.G. es simtrico con respecto al
eje ox (eje polar).
R2.- Si al sustituir ( , r t u) en lugar de ( , r u) se obtiene
la misma ecuacin, el L.G. es simtrico con respecto al
eje oy .
R3.- Si al sustituir ( , r u) , o bien ( , r + t u), en lugar de
( , r u) se obtiene la misma ecuacin, el L.G. es simtrico
con respecto al polo.
20
Ejemplo.
Discutir las simetras y representar grficamente el
L.G. de la ecuacin: = r + 3 2 ( ) cos u
21
Respuesta.
Es claro que el grfico es simtrico con respecto al eje ox.
Luego, es suficiente construir el grafico en [0, t ]
Tabla de valores

((
u 0. 30. 45. 60. 90. 120. 135. 150. 180.
r 5. 4.73 4.41 4. 3. 2. 1.59 1.27 1.
22
graficamos los puntos obtenidos
23
Nota: La grfica de esta ecuacin es
se denomina Caracol.
24
Ejercicios.
Discutir las simetras, y trazar la grfica, de cada una de las
siguientes ecuaciones
(a) = r u (b) = r + 2 ( ) sin u
(c) = r + 2 3 ( ) cos u (d) = r 2 2 ( ) sin u
(e) = r ( ) sin 2 u (f) = r ( ) cos 3 u
25
Grficas
(a) = r u
26
= r + 2 ( ) sin u
27
= r 2 2 ( ) sin u
28
= r ( ) sin 2 u
29
Notas :
1.- Las ecuaciones de la forma
= r a ( ) cos n u = r a ( ) sin n u
donde n es un entero positivo, tienen lugares geomtricos llamados Rosas o
curva de ptalos. El nmero de ptalos es igual a n si n es impar, y es igual
2n si n es par.
:= r x 4 ( ) cos 3 x := r x 4 ( ) cos 2 x
30
2.- La ecuacin r = 2 a ( ) cos u , con a > 0, coresponde a la
de una circunferencia de radio a y centro ( , a 0).
Ejemplos
:= r x 4 ( ) cos x
31
- La ecuacin r = 2 a ( ) sin u , con a > 0, corresponde a la de
una circunferencia de radio a y centro (0, a).
Ejemplo
:= r x 3 ( ) sin x
32
3.- Las ecuacin r = a b ( ) cos u y r = a b ( ) sin u
corresponde a curvas que se llaman:
- Caracoles si = a b.
:= r x + 1 2 ( ) sin x ,
:= R x 3 2 ( ) cos x
33
- Cardiode si = a b.
Ejemplo
:= r x 1 ( ) sin x
34
4.- La grfica de las ecuaciones
= r
2
a ( ) cos 2 u y = r
2
a ( ) sin 2 u tienen la
forna de ' ocho '.
Ejemplo
:= r x 2 ( ) cos 2 x
35
Interseccin de curvas en coordenadas polares.
Sean C
1
y C
2
dos curvas en coordenadas
polares cuyas ecuaciones son = r ( ) f u y
= r ( ) g u respectivamente.
Para determinar todos los puntos de interseccin
entre C
1
y C
2
se deben resolver las ecuaciones
(con k c Z):
36
* ( ) f u = ( ) g + u 2 k t
v ( ) g u = ( ) f + u 2 k t
* ( ) f u = - ( ) g + u ( ) + 2 k 1 t
v ( ) g u = - ( ) f + u ( ) + 2 k 1 t
* ( ) f u = ( ) g u = 0 ( Para decidir si el polo
es un punto de interseccin)
37
Ejercicio.- Encontrar los puntos de interseccin de las
curvas definidas por
= r 4 ( ) cos 2 u = r ( ) sin u
38
Area en coordenadas polares
Sea C una curva cuya ecuacin en coordenadas polares
es = r ( ) f u , y supongamos adems que f es continua y
positiva definida para valores de u en [ ] , a b .
39
El rea A de la regin R limitada por las rectas
u = a , u = b , y la curva = r ( ) f u est dada
por:
= A
1 d
(
]
(
(
a
b
( ) f u
2
u
2
40
Recordar que el rea de un sector circularde radio R y angulo del
centro u (medido en radianes) es

(
(
1
2
u r
2
Para deducir la frmula anterior se procede como sigue:
1.- Se particiona [a, b] en n intervalos
2.- En cada intervalo [ , u
i 1
u
i
], con i = 1 . . n, se elige un punto
t
i
3.- El rea del i-esimo sector circular generado por la particin se
aproxima por

(
(
1
2
( ) f t
i
2
A u
con A u = u
i
- u
i 1
.
41
4.- El rea del sector circular R se aproxima con

(
(
1
2
|
\

|
.
|
|
|
_
= i 1
n
( ) f t
i
2
A u
42
5.- Si la norma de la particin tiende a cero entonces
lim
A u 0

(
(
1
2
|
\

|
.
|
|
|
_
= i 1
n
( ) f t
i
2
A u
6.- Como f es continua en y
_
( ) f t
i
2
A u es suma de Riemann para
( ) f t
i
2
en [ ] , a b entonces
= A
1 d
(
]
(
(
a
b
( ) f u
2
u
2
43
Ejemplos
1.- Calcular el rea de la regin encerrada por la cardioide
= r + 1 cos u
44
Respuesta
A = d
(
]
(
(
0
+ 2 t
( ) + 1 ( ) cos u
2
u
45
2.- Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia
= r 3 cos u y exterior a la cardiode = r + 1 cos u
46
Respuesta
A =
1 d
(
]
(
(

t
3
t
3
( ) 3 ( ) cos u
2
( ) + 1 ( ) cos u
2
u
2
47
------------------------------------------------------
-----------------------------
48